KR101174566B1 - Movable polishing apparatus - Google Patents

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KR101174566B1 KR1020100057682A KR20100057682A KR101174566B1 KR 101174566 B1 KR101174566 B1 KR 101174566B1 KR 1020100057682 A KR1020100057682 A KR 1020100057682A KR 20100057682 A KR20100057682 A KR 20100057682A KR 101174566 B1 KR101174566 B1 KR 101174566B1
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Abstract

본 발명은 이동식 폴리싱 장치에 관한 것으로, 운행수단(200)에 후렉시블조인트(112)로 결합하는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)에 하향으로 다수개 설치하는 작업헤드(120)와, 상기 하우징(110)에 결합하여 작업헤드(120)를 동작시키는 구동모터(130)와, 상기 하우징(110)에 수직으로 설치하여 전후좌우의 높낮이를 조절하는 가이드실린더(140), 및 상기 운행수단(200)에 핀(212)결합하되 로드(151)의 단부를 하우징(120)에 핀결합하는 접이용 실린더(150)로 구성하므로, 비숙련자도 쉽게 콘크리트나 아스타일 또는 인조석 및 대리석 등의 각종 건축물 표면을 편리하게 연마 처리할 수 있도록 할 뿐만 아니라 연마작업에 따른 이동성과 조작성을 용이하게 하고 대형화하여 작업효율을 향상시킬 수 있도록 하며, 표면의 연마작업에 따른 수평연마나 경사연마 등 다양한 연마를 정확하고 간편하게 수행할 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a mobile polishing apparatus, comprising: a housing (110) coupled to a flexible joint (112) on a driving means (200), a work head (120) installed in a plurality of downwards on the housing (110), and The driving motor 130 is coupled to the housing 110 to operate the work head 120, the guide cylinder 140 to adjust the height of the front and rear and right and left by installing perpendicular to the housing 110, and the driving means ( 200 is coupled to the pin 212, but the end of the rod 151 is configured as a folding cylinder 150 for pin coupling to the housing 120, so that even non-skilled people can easily build a variety of buildings such as concrete or art style or artificial stone and marble Not only can the surface be conveniently polished, but it also facilitates mobility and operability according to the polishing work, and can be enlarged to improve work efficiency, and various polishing such as horizontal polishing or gradient polishing according to the polishing work of the surface. It is to make it easy and accurate.

Description

이동식 폴리싱 장치{Movable polishing apparatus} Movable polishing apparatus

본 발명은 이동식 폴리싱 장치에 관한 것으로, 상세하게는 콘크리트이나 아스타일 또는 인조석 등의 표면을 연마 광택작업을 편리하게 수행할 수 있도록 할 뿐만 아니라 넓은 면적을 단시간 내에 효과적으로 작업할 수 있도록 하는 연마 및 광택을 위한 이동식 폴리싱 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a mobile polishing device, and more particularly, to polish and polish a surface such as concrete, atstyle, or artificial stone, as well as to make it possible to efficiently work a large area in a short time. A mobile polishing apparatus for the present invention.

일반적으로 바닥면을 연마하는 폴리싱 장치는 작업자가 직접 운전하는 형태의 폴리싱 장치가 이용되고 있는데, 크게는 폴리싱 본체와 이에 부착된 조작막대로 이루어지되, 본체에는 전기모터가 내장되고 전기모터의 출력 측에 원판형상의 연마용 원형날이 장착되어 있다.In general, the polishing device for polishing the bottom surface is a type of polishing device that is directly operated by an operator. The polishing device is generally composed of a polishing body and an operating rod attached thereto, and the body includes an electric motor and an output side of the electric motor. The disk-shaped grinding | polishing circular blade is attached to this.

이러한 폴리싱 장치는 폴리싱 작업을 할 때, 작업자가 조작막대를 상하 전후 또는 좌우로 기울게 하여 연마용 원형날과 바닥면 사이에서 마찰력의 비대칭이 유도하고 이로 인하여 연마용 원형날을 전후 좌우 측의 원하는 위치로 이동시키므로 상당한 숙련이 필요로 하고 이로 인하여 코스트가 크게 상승하는 문제점이 있었다.When the polishing apparatus is used during polishing, the operator inclines the operation bar up, down, left, and right or left and right to induce asymmetry of friction force between the polishing circular blade and the bottom surface, thereby causing the polishing circular blade to be moved to the desired position on the front, rear, left and right sides. Since it requires a considerable skill to move to there was a problem in that the cost significantly increased.

더욱이, 이러한 종래의 폴리싱 장치는 중량이 비교적 높아 널리 사용되는 연마용 원형날 2개로 형성되는 트윈 형식의 무게가 150kg~200kg 전후가 되므로, 수작업을 고려할 때 대형화에 한계가 있고 이로 인하여 작업 시간 등의 늘어날 뿐만 아니라 작업자의 작업이 매우 까다롭고 번거로워 작업의 효율이 저하되는 문제점이 있었다.
Moreover, such a conventional polishing apparatus has a relatively high weight, and thus the weight of a twin type formed of two widely used polishing circular blades is about 150kg to 200kg, and thus, there is a limit to the enlargement in consideration of manual work. In addition to the increase of the worker's work is very difficult and cumbersome work efficiency was reduced.

따라서 본 발명의 주 목적은 비숙련자도 쉽게 콘크리트나 아스타일 또는 인조석 및 대리석 등의 각종 건축물 표면을 편리하게 연마 처리할 수 있도록 하는 이동식 폴리싱 장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the main object of the present invention is to provide a mobile polishing apparatus that enables a non-skilled person to easily polish various building surfaces such as concrete, atstyle, or artificial stone and marble.

본 발명의 다른 목적은 건축물 표면의 연마작업에 따른 이동성과 조작성을 용이하게 하고 대형화하여 작업효율을 향상시킬 수 있도록 하는 이동식 폴리싱 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a mobile polishing apparatus that can facilitate the mobility and operability according to the polishing operation of the building surface and increase the working efficiency by increasing the size.

본 발명의 다른 목적은 건축물 표면의 연마작업에 따른 수평연마나 경사연마 등 다양한 연마를 정확하고 간편하게 수행할 수 있도록 하는 이동식 폴리싱 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a mobile polishing device that can accurately and easily perform a variety of polishing, such as horizontal polishing or inclined polishing in accordance with the polishing of the building surface.

본 발명의 다른 목적은 작업시 발생되는 슬러지를 효과적으로 처리할 수 있도록 하는 이동식 폴리싱 장치를 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide a mobile polishing apparatus for effectively treating sludge generated during operation.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 폴리싱 장치는 운행수단에 후렉시블 조인트로 결합하는 하우징과, 상기 하우징에 하향으로 다수개 설치하는 작업헤드와, 상기 하우징에 결합하여 작업헤드를 동작시키는 구동모터와, 상기 하우징에 수직으로 설치하여 전후좌우의 높낮이를 조절하되 로드가 하향으로 동작하도록 하우징을 관통시켜 로드의 하단이 바닥면과 대응되게 하고 로드하단에 롤러를 결합하는 가이드실린더, 및 상기 운행수단에 핀결합하되 로드의 단부를 하우징에 핀결합하는 접이용 실린더로 구성함을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the polishing apparatus of the present invention includes a housing coupled to the driving means by a flexible joint, a work head installed in a plurality of downwards in the housing, a drive motor coupled to the housing to operate the work head, A guide cylinder is installed vertically to the housing to adjust the height of the front, rear, left and right, but penetrates the housing so that the rod moves downward so that the lower end of the rod corresponds to the bottom surface, and the roller is coupled to the lower end of the rod, and the pins in the driving means. It is a basic feature of the technical configuration that the coupling is configured with a folding cylinder for pinning the end of the rod to the housing.

이러한 본 발명의 이동식 폴리싱 장치는 작업헤드가 바닥면에 밀착되게 한 다음 구동모터를 제어하여 연결된 작업헤드를 회전시키고 운행수단을 저속으로 전진시키면서 연마 작업 등을 수행하고 이와 동시에 슬러지제거부를 동작시켜 슬러지를 흡입하도록 하는 것으로써, 특히 바닥면이 고르지 않거나 필요에 따라 구배 등을 형성하고자 할 경우에는 연마 작업 수행 전에 가이드실린더를 조절하여 하우징의 전후좌우 기울기를 조절하므로 원하는 위치에 작업헤드를 정확하게 세팅시켜 연마 작업 등을 상기와 같이 수행하도록 것이다.The mobile polishing apparatus of the present invention allows the work head to be in close contact with the bottom surface, and then controls the driving motor to rotate the work head connected thereto and to carry out the polishing work while advancing the driving means at a low speed, and at the same time, to operate the sludge removal unit, the sludge In particular, if the bottom surface is uneven or if you want to form a gradient as needed, adjust the guide cylinder before grinding to adjust the tilt of the housing front and rear and right and left to set the work head exactly at the desired position. A polishing operation and the like will be performed as above.

더욱이, 운행수단의 본체에 작업헤드가 결합된 하우징을 후렉시블조인트로 결합하여 작업헤드가 바닥면에 원활하게 대응될 수 있도록 함과 동시에 작업에 따른 진동이 지나치게 운행수단으로 전달되는 것을 억제하도록 할 뿐만 아니라 작업헤드의 직경 다르게 하거나 어느 하나 이상의 작업헤드의 중심을 전방 또는 후방으로 약간 이동시켜 작업헤드 사이의 측방 틈새가 작업 진행선상과 일치되지 않도록 하므로 작업 중 측방 틈새로 인한 사각지역의 생성을 방지하도록 하도록 하는 것이다.Moreover, by combining the housing with the work head coupled to the main body of the driving means with a flexible joint, the work head can be smoothly coped with the floor, and at the same time, the vibration of the work is not excessively transmitted to the driving means. Instead, the diameter of the working head may be different or the center of any one or more of the working heads may be moved forward or backward so that the side gaps between the work heads do not coincide with the work progress line, thus preventing the formation of blind spots due to the side gaps during the work. To do that.

더불어, 상기 하우징(110)의 후측에는 슬러지를 흡입하는 슬러지제거부(160)를 형성하여 작업수행과 동시에 슬러지를 흡입하여 보다 쾌적한 작업환경을 제공할 수 있도록 한다.In addition, the sludge removal unit 160 for suctioning the sludge is formed on the rear side of the housing 110 so that the sludge is sucked at the same time as the work is performed to provide a more comfortable working environment.

따라서 본 발명의 이동식 폴리싱 장치는 대형화과 용이하여 작업효율을 크게 개선하는 것으로, 이로 인하여 무게가 크게 늘어나더라도 작업성과 조작성이 전혀 무리가 없을 뿐만 아니라 비숙련자도 쉽게 콘크리트나 아스타일 또는 인조석 및 대리석 등의 각종 건축물 등의 표면을 편리하게 연마 작업을 수행할 수 있도록 하고 필요에 따라 수평연마나 경사연마 등 다양한 연마를 정확하고 간편하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.Therefore, the mobile polishing apparatus of the present invention is large in size and easy to greatly improve the work efficiency. As a result, even if the weight is greatly increased, workability and operability are not unreasonable, and even an unskilled person can easily make concrete, atstyle or artificial stone and marble. The surface of various buildings, etc. can be conveniently polished, and if necessary, various polishing such as horizontal polishing or inclined polishing can be performed accurately and simply.

한편, 이러한 본 발명은 건축물의 표면을 완벽하고 편리하게 마무리 작업할 수 있도록 하므로 콘크리트 타설 작업중 의 평탄작업을 끝내지 못하고 경화된 바닥면이나 이와 유사한 건축 소재 또는 건축 물질 등의 다양한 표면을 효과적으로 처리할 수 있다.
On the other hand, the present invention can be finished and finished the surface of the building perfectly and conveniently, so that it is not possible to finish the flat work during the concrete placement work can effectively treat a variety of surfaces such as hardened floor surface or similar building materials or building materials have.

도 1 은 본 발명에 따른 이동식 폴리싱 장치를 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 이동식 폴리싱 장치를 나타낸 저면도.
도 3 은 본 발명에 따른 이동식 폴리싱 장치의 이동상태 전체를 나타낸 정면도.
도 4 는 본 발명에 따른 이동식 폴리싱 장치의 연마상태 전체를 나타낸 정면도.
도 5 는 본 발명에 따른 이동식 폴리싱 장치를 나타낸 측면도.
도 6 은 본 발명에 따른 이동식 폴리싱 장치를 이동상태 나타낸 정면도.
도 7 은 본 발명에 따른 이동식 폴리싱 장치를 연마상태 나타낸 정면도.
도 8 은 본 발명에 따른 이동식 폴리싱 장치의 다른 실시 예를 나타낸 저면도.
도 9 는 본 발명에 따른 이동식 폴리싱 장치의 다른 실시 예를 나타낸 측면도.
도 10 은 본 발명에 따른 이동식 폴리싱 장치의 다른 절삭상태를 나타낸 측면도.
도 11 은 본 발명에 따른 이동식 폴리싱 장치의 다른 절삭상태를 나타낸 측면도.
도 12 는 본 발명에 따른 이동식 폴리싱 장치의 다른 절삭상태를 나타낸 측면도.1 is a perspective view showing a removable polishing apparatus according to the present invention.
2 is a bottom view of a mobile polishing apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing the entire moving state of the mobile polishing apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a front view showing the entire polished state of the mobile polishing apparatus according to the present invention.
5 is a side view showing a mobile polishing apparatus according to the present invention.
6 is a front view showing a mobile polishing apparatus according to the present invention in a moving state.
Figure 7 is a front view showing a polished state of the mobile polishing apparatus according to the present invention.
8 is a bottom view of another embodiment of a removable polishing apparatus according to the present invention.
Figure 9 is a side view showing another embodiment of a removable polishing apparatus according to the present invention.
10 is a side view showing another cutting state of the movable polishing apparatus according to the present invention.
Figure 11 is a side view showing another cutting state of the mobile polishing apparatus according to the present invention.
12 is a side view showing another cutting state of the mobile polishing apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 12 에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 이동식 폴리싱 장치는 운행수단(200)에 후렉시블조인트(112)로 결합하는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)에 하향으로 다수개 설치하는 작업헤드(120)와, 상기 하우징(110)에 결합하여 작업헤드(120)를 동작시키는 구동모터(130)와, 상기 하우징(110)에 수직으로 설치하여 전후좌우의 높낮이를 조절하는 가이드실린더(140), 및 상기 운행수단(200)에 결합하되 로드(151)를 하우징(110)을 핀결합하는 접이용 실린더(150)로 구성한다.As shown in Figure 1 to 12, the mobile polishing apparatus of the present invention is a housing 110 coupled to the flexible joint 112 to the driving means 200, and the work to install a plurality of downward in the housing 110 Head 120, the drive motor 130 is coupled to the housing 110 to operate the working head 120, and the guide cylinder 140 to adjust the height of the front, rear, left and right by installing perpendicular to the housing 110. And, and coupled to the driving means 200, the rod 151 is configured as a folding cylinder 150 for pin coupling the housing 110.

상기 하우징(110)은 상면 좌우에 연결편(111)을 부착하고 후측을 운행수단(200)의 본체(210)에 결합하되 후렉시블조인트(112)로 결합하여 바닥면에 원활하게 대응될 수 있도록 함과 동시에 작업에 따른 진동이 지나치게 운행수단(200)으로 전달되는 것을 억제하도록 한다.The housing 110 is attached to the connecting piece 111 on the left and right of the upper surface and coupled to the main body 210 of the driving means 200, but coupled to the flexible joint 112 to smoothly correspond to the bottom surface and At the same time, the vibration caused by the work is suppressed from being excessively transmitted to the driving means 200.

상기 작업헤드(120)는 원형날이나 브러시 등 다양한 형상을 결합하여 형성하되 각각의 작업헤드(120) 사이를 적정한 간격으로 유지시킨다.The work head 120 is formed by combining a variety of shapes, such as a circular blade or a brush, but maintains a proper interval between each work head 120.

더욱이, 작업헤드(120)를 전후 2열 이상로 형성하는 경우에는 직경 달리하여 전후에 형성되는 작업헤드(120)와 작업헤드(120) 사이의 측방 틈새가 작업 진행선상과 일치되지 않도록 하므로 작업 중 측방 틈새로 인한 사각지역의 생성을 방지하도록 함이 바람직하다.In addition, when the work head 120 is formed in two or more rows before and after, since the side gap between the work head 120 and the work head 120 formed before and after by different diameters does not coincide with the work progress line, It is desirable to prevent the formation of blind spots due to lateral clearances.

더불어, 작업헤드(120)를 1열로 형성하는 경우에는 직경 다르게 하거나 작업헤드(120)와 중심을 전방 또는 후방으로 약간 이동시켜 작업헤드(120) 사이의 측방 틈새가 작업 진행선상과 일치되지 않도록 하므로 작업 중 측방 틈새로 인한 사각지역의 생성을 방지하도록 함이 바람직하다.In addition, when the working head 120 is formed in one row, the diameters of the working heads 120 may be different or the front heads may be slightly moved forward or backward so that the side gaps between the working heads 120 do not coincide with the work progress line. It is desirable to prevent the formation of blind spots due to lateral clearance during operation.

나아가 작업헤드(120)는 중앙에 상향으로 회전축(121)을 형성하고 회전축(121)에 풀리(122)를 결합한다.Furthermore, the work head 120 forms a rotating shaft 121 upward in the center and couples the pulley 122 to the rotating shaft 121.

상기 구동모터(130)는 회전축(131)에 풀리(132)를 결합하되 작업헤드(121)의 풀리(122)와 벨트(133)로 연결하여 유기적으로 동력이 전달되도록 한다.The drive motor 130 is coupled to the pulley 132 to the rotating shaft 131, but is connected to the pulley 122 and the belt 133 of the work head 121 so that the power is organically transmitted.

상기 가이드실린더(140)는 수직으로 설치하여 로드(141)가 하향으로 동작하도록 하우징(110)을 관통시켜 로드(141)의 하단이 바닥면과 대응되게 하되, 로드(141)하단에 롤러(143)가 핀결합된 가이드구(142)를 결합한다.The guide cylinder 140 is installed vertically to penetrate the housing 110 so that the rod 141 operates downward so that the lower end of the rod 141 corresponds to the bottom surface, and the roller 143 at the lower end of the rod 141. Guide pins 142 are coupled to each other.

여기서 롤러(143)는 작업헤드(120)의 하단면보다 위측에 위치되게 하고 Wherein the roller 143 is located above the bottom surface of the work head 120

가이드실린더(140)의 작동시에만 작업헤드(120)의 하단면보다 하측으로 이동하여 작업헤드(120)의 높낮이 등의 위치를 조절할 수 있도록 한다.Only when the guide cylinder 140 is operated, the position of the height of the work head 120 may be adjusted by moving downwardly from the lower surface of the work head 120.

상기 접이용 실린더(150)는 운행수단(200)의 본체(210) 바디(211)에 핀(212)으로 결합하고 로드(151)의 전단을 하우징(110)의 연결편(111)에 핀결합하여 하우징(110)을 접을 수 있도록 함이 바람직하다.The folding cylinder 150 is coupled to the body 210 of the main body 210 of the driving means 200 by the pin 212 and pin-coupled the front end of the rod 151 to the connecting piece 111 of the housing 110 It is desirable to be able to fold the housing 110.

따라서 폴리싱 장치의 단순이동이나 작업헤드(120)의 교체 등이 원활하고 편리하도록 한다.Therefore, the simple movement of the polishing apparatus or the replacement of the work head 120 to be smooth and convenient.

또한, 상기 하우징(110)의 후측에는 슬러지를 흡입하는 슬러지제거부(160)를 형성할 수 도 있다.In addition, a sludge removal unit 160 for sucking sludge may be formed on the rear side of the housing 110.

이 경우에는 하우징(110)의 후측 아래에 횡으로 모터(163)가 구비된 회전솔(162)을 형성하고, 하우징(110)의 소정위치에 모터 또는 흡입펌프 등으로 된 흡입수단(161)을 형성하여 작업시 발생되는 각종 슬러지를 흡입할 수 있도록 함이 이상적이다.In this case, the rotary brush 162 is provided with the motor 163 laterally below the rear side of the housing 110, and the suction means 161 made of a motor or a suction pump is disposed at a predetermined position of the housing 110. It is ideal to form and suck the various sludge generated during operation.

한편, 운행부(200)는 본체(210)에 메인바퀴(220)가 형성되고 손잡이(230)가 구성된 통상의 운행기나 관리기 등이 이용될 수 도 있다.On the other hand, the driving unit 200, the main wheel 220 is formed on the main body 210, a conventional driving device or a manager configured with a handle 230 may be used.

이러한 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will be described as follows.

운행수단(200)을 구동하여 작업 현장으로 이동한다.The driving means 200 is moved to the work site.

이때 폴리싱부(100)는 하우징(110)이 접힌 상태에서 이동함이 바람직하다.At this time, the polishing unit 100 is preferably moved in the folded state of the housing 110.

이동이 완료되면, 접이용 실린더(150)를 동작시켜 하우징(110)을 펼쳐 작업헤드(120)가 바닥면에 밀착되게 한다.When the movement is complete, the folding cylinder 150 is operated to expand the housing 110 so that the work head 120 is in close contact with the bottom surface.

이러한 상태에서 구동모터(130)를 제어하여 연결된 작업헤드(120)를 회전시켜 바닥면의 연마 작업 등을 수행한다.In this state, the driving motor 130 is controlled to rotate the connected work head 120 to perform polishing of the bottom surface.

이와 동시에 운행수단(200)을 저속으로 전진시키면서 연마 작업 등을 수행하고 슬러지제거부(160)를 동작시켜 슬러지를 흡입하도록 한다.At the same time, while driving the driving means 200 at a low speed to perform a polishing operation and the like to operate the sludge removal unit 160 to suck the sludge.

특히 바닥면이 고르지 않거나 필요에 따라 구배 등을 형성하고자 할 경우에는 연마 작업 수행 전에 가이드실린더(140)의 조절하여 로드(141)를 하향으로 이동시켜 하우징(110)의 전후좌우 기울기를 조절하여 원하는 위치에 세팅시킨 다음 연마 작업 등을 상기와 같이 수행하도록 한다.
In particular, when the bottom surface is uneven or if you want to form a gradient, if necessary, by adjusting the guide cylinder 140 before performing the grinding operation by moving the rod 141 downwards to adjust the inclination of the front and rear, left and right of the housing 110 After setting in position, the polishing operation and the like are performed as described above.

100 : 폴리싱부 110 : 하우징
111 : 연결편 112 : 후렉시블조인트
120 : 작업헤드 121 : 회전축
122 : 풀리 130 : 구동모터
131 : 회전축 132 : 풀리
133 : 벨트 140 : 가이드실린더
141 : 로드 142 : 가이드구
143 : 롤러 150 : 접이용 실린더
151 : 로드 160 : 슬러지제거부
161 : 흡입수단 162 : 회전솔
163 : 모터 200 : 운행수단
210 : 본체 211 : 바디
212 : 핀 220 : 메인바퀴
230 : 손잡이 100: polishing unit 110: housing
111: connecting part 112: flexible joint
120: work head 121: rotation axis
122: pulley 130: drive motor
131: axis of rotation 132: pulley
133: belt 140: guide cylinder
141: rod 142: guide sphere
143: roller 150: folding cylinder
151: rod 160: sludge removal unit
161: suction means 162: rotary brush
163 motor 200 driving means
210: body 211: body
212: pin 220: main wheel
230: handle

Claims (4)

운행수단(200)에 후렉시블조인트(112)로 결합하는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)에 하향으로 다수개 설치하는 작업헤드(120)와, 상기 하우징(110)에 결합하여 작업헤드(120)를 동작시키는 구동모터(130)와, 상기 하우징(110)에 수직으로 설치하여 전후좌우의 높낮이를 조절하는 가이드실린더(140), 및 상기 운행수단(200)에 핀(212)으로 결합하되 로드(151)의 단부를 하우징(110)에 핀결합하는 접이용 실린더(150)로 구성된 폴리싱 장치에 있어서,
상기 가이드실린더(140)는 수직으로 설치하여 로드(141)가 하향으로 동작하도록 하우징(110)을 관통시켜 로드(141)의 하단이 바닥면과 대응되게 하되, 로드(141)하단에 롤러(143)가 핀결합된 가이드구(142)를 결합하여 구성한 것을 특징으로 하는 이동식 폴리싱 장치.
A housing 110 coupled to the driving means 200 with the flexible joint 112, a work head 120 installed in the housing 110 downwardly, and a work head coupled to the housing 110. The drive motor 130 for operating the 120, the guide cylinder 140 to adjust the height of the front and rear and right and left by installing in the housing 110, and the driving means 200 is coupled to the pin 212, In the polishing apparatus consisting of a folding cylinder 150 for pinning the end of the rod 151 to the housing 110,
The guide cylinder 140 is installed vertically to penetrate the housing 110 so that the rod 141 operates downward so that the lower end of the rod 141 corresponds to the bottom surface, and the roller 143 at the lower end of the rod 141. A movable polishing apparatus, characterized in that the combination consisting of a guide pin 142 is coupled to the pin.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징(110)의 후측에는 슬러지를 흡입하는 슬러지제거부(160)를 형성하되, 슬러지제거부(160)는 하우징(110)의 후측 아래에 횡으로 모터(163)가 구비된 회전솔(162)을 형성하고 하우징(110)의 소정위치에 흡입수단(161)을 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 이동식 폴리싱 장치.
The method of claim 1,
On the rear side of the housing 110 is formed a sludge removal unit 160 for sucking the sludge, the sludge removal unit 160 is a rotary brush 162 provided with a motor 163 horizontally below the rear side of the housing 110. And a suction means (161) formed at a predetermined position of the housing (110).
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