KR101171204B1

KR101171204B1 - Smart trash bin

Info

Publication number: KR101171204B1
Application number: KR1020100095708A
Authority: KR
Inventors: 정호연
Original assignee: 전주대학교 산학협력단
Priority date: 2010-10-01
Filing date: 2010-10-01
Publication date: 2012-08-06
Also published as: KR20120034271A

Abstract

본 발명은 스마트 쓰레기통에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 쓰레기통을 자동화하여 원격에서 컨트롤 가능하며 더 나아가 물건의 이송 능력까지 갖추도록 한 스마트 쓰레기통으로, 그 구조는 내부에 엔진을 내장하고 있는 베이스와; 상기 베이스의 하부에 설치되는 바퀴와; 상기 베이스에 설치되어 외부로부터 입력되는 소리 신호의 위치를 파악할 수 있도록 하는 3개 이상의 마이크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a smart trash bin, and more particularly, to a smart trash bin that can be controlled remotely by automating the trash can and further equipped with a transport capacity of an object, the structure includes a base having an engine built therein; A wheel installed under the base; It is characterized in that it is configured to include three or more microphones installed in the base to determine the position of the sound signal input from the outside.

Description

Smart Trash Bin {SMART TRASH BIN}

본 발명은 스마트 쓰레기통에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 쓰레기통을 자동화하여 원격에서 컨트롤 가능하며 더 나아가 물건의 이송 능력까지 갖추도록 한 스마트 쓰레기통에 관한 것이다.The present invention relates to a smart trash can, and more particularly, to a smart trash bin that can be controlled remotely by automating the trash can and further equipped with a transport capacity of the object.

종래에는 생산하고 있는 쓰레기통으로는 일차적으로 고전적인 형태의 쓰레기통이 공급되고 있는데 이러한 종류의 쓰레기통의 역할은 단지 쓰레기를 임시적으로 보관하는 장소로 활용되어 일반 가정에서 활용하고 있는 것이며, 여기에서 발전하여 효과적으로 쓰레기통 뚜껑을 열고 닫을 수 있도록 한 것인데 이 경우에 있어서는 회전하는 형태의 구조로 구성되어 가벼운 동작으로 밀기만 하여도 뚜껑이 열리는 구조를 하고 있고 근래에는 정규화된 쓰레기통을 사용하기도 하는데 이러한류의 쓰레기통은 관에서 공급하여 효과적으로 쓰레기를 배출할 수 있도록 한 것으로 자동화 장치를 갖춘 쓰레기 처리 차량이 쓰레기통 내의 쓰레기를 자동으로 쓰레기 차량으로 인입시킬 수 있도록 하고 있다.Conventionally, the trash bins produced in the past are supplied with a classic trash bin. The role of this kind of trash bin is used as a place for temporarily storing trash, which is used in ordinary households. In this case, the lid is opened and closed. In this case, it is composed of a rotating structure, and the lid can be opened by simply pushing with light movement. In order to effectively dispose of garbage by supplying it from the company, a garbage disposal vehicle equipped with an automated device allows the garbage to be automatically introduced into the garbage vehicle.

여기에서 더욱 발전된 쓰레기 배출 형태는 쓰레기 배출시 쓰리게 처리를 위힌 비용을 과금하기위한 방식으로 일차적으로 정량화된 봉투를 유료로 배포하고 이에 과금하여 쓰레기 배출시에 배포된 봉투만을 사용할 수 있도록 하는 방법을 사용하고 있는 형태가 있는데 이를 위하여 사용하는 쓰레기통으로는 정량화된 봉투에 효과적으로 많은양의 쓰레기를 배출할 수 있도록 하는 방법을 사용하고 있다.The more advanced form of waste discharging here is a way to charge the cost of disposing of waste for the first time, and to distribute the first quantitative bag for a fee so that only the distributed bag can be used. There is a type that is being used for this purpose, the trash can is used to effectively discharge a large amount of trash in a quantified bag.

이와 함께 무게별로 쓰레기별 과금을 수행하기 위하여 쓰레기통에 태그를 부착하여 쓰레기통을 각개별로 인식할 수 있도록 하고 이를 인식하는 과정에 쓰레기통의 무게를 측정할 수 있도록 하여 효과적으로 무게를 측정하고 이 무게에 따라 정해진 과표대로 과금하여 쓰레기를 처리하는 비용을 충당할 수 있도록 하는 방법을 사용하기도 한다.In addition, in order to perform the charge for each trash by weight, a tag is attached to the trash can so that the trash can can be individually recognized, and the weight of the trash can can be measured in the process of recognizing this, so that the weight can be effectively measured and determined according to this weight. Another option is to charge the bill to cover the cost of disposing of the waste.

또한 쓰레기통의 크기가 다양화되어 대형 쓰레기통의 경우 바퀴를 부착하여 효과적으로 이동할 수 있도록하는 방법을 사용하기도 하고, 외적으로 아름다음을 추구하는 형태의 쓰레기통이 제조되기도 한다.In addition, since the size of the trash can is diversified, a large trash can is attached to the wheels so that it can be moved effectively, and externally, the trash can is manufactured in the form of pursuing beautiful Daum.

본 발명에서는 이러한 일차원적인 수준에서 벗어나 쓰레기통 자체가 효과적으로 이동할 수 있도록 하는 구조를 하고 어디에서나 효과적으로 역할을 수행할 수 있도록 하기 위하여 자동으로 이동할 수 있도록 하는 구조를 달성하게 된다.In the present invention, a structure that allows the trash can itself to move out of the one-dimensional level effectively and achieves a structure that can move automatically in order to be able to effectively perform the role anywhere.

본 발명의 목적은 인공지능화된 스마트 쓰레기통을 동작함에 있어 더욱 효과적으로 쓰레기통을 컨트롤하고 활용할 수 있도록 하는 것이다.An object of the present invention is to enable more effective control and utilization of waste bins in operating an intelligent smart waste bins.

이를 위하여 본 발명은 내부에 엔진을 내장하고 있는 베이스와; 상기 베이스의 하부에 설치되는 바퀴와; 상기 베이스에 설치되어 외부로부터 입력되는 소리 신호의 위치를 파악할 수 있도록 하는 3개 이상의 마이크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention includes a base having an engine built therein; A wheel installed under the base; It is characterized in that it is configured to include three or more microphones installed in the base to determine the position of the sound signal input from the outside.

또한, 상기 베이스에 설치되어 팔을 상하로 이동시키는 동력을 제공하는 세로 모터와; 상기 세로모터와 연결되어 팔을 상하로 이동시키는 세로 볼 스크류와; 상기 베이스에 설치되어 팔을 전후로 이동시키는 동력을 제공하는 가로 모터와; 상기 가로모터와 연결되어 팔을 전후로 이동시키는 가로 볼 스크류가 더 추가되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical motor is provided in the base for providing power for moving the arm up and down; A vertical ball screw connected to the vertical motor to move the arm up and down; A horizontal motor installed at the base to provide power for moving the arm back and forth; The horizontal ball screw is further connected to the horizontal motor to move the arm forward and backward.

또한, 상기 가로모터 내지는 세로모터와 연결되어 카메라가 더 추가되는 것을 특징으로 한다.In addition, the horizontal motor or the vertical motor is characterized in that the camera is further added.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여 구성된 본 발명은 인공지능화된 스마트 쓰레기통을 동작함에 있어 더욱 효과적으로 쓰레기통을 컨트롤하고 활용할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention configured to achieve the object of the present invention has the effect of more effectively controlling and utilizing the trash can in operating the intelligent smart trash can.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 본 발명에 의한 스마트 쓰레기통 베이스
도 2는 본 발명에 의한 스마트 쓰레기통
도 3은 본 발명에 의한 스마트 쓰레기통 조정기1 is a smart trash bin base according to the present invention
2 is a smart trash bin according to the present invention
3 is a smart trash can adjuster according to the present invention

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 구성 및 구조에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 스마트 쓰레기통 베이스를 도시하고 있는 것으로 상기 베이스 내부에는 엔진이 부착되어 있어서 필요에 따라 상기 베이스가 필요한 위치로 이동할 수 있도록 구성되어 있다.Figure 1 shows a smart trash can base according to the present invention, the engine is attached to the base is configured so that the base can be moved to the required position as needed.

이를 위하여 상기 베이스 하부에는 바퀴(11)가 부착되어 있으며 베이스 상부에는 3개 이상의 마이크(20)가 부착되어 있는데 상기 마이크의 역할은 음성신호의 발생위치를 추적할 수 있도록 하기 위한 것이다.To this end, a wheel 11 is attached to the lower part of the base, and three or more microphones 20 are attached to the upper part of the base, and the role of the microphone is to track the generation position of the voice signal.

즉 상기 스마트 쓰레기통을 호출하기 위하여 쓰레기통 사용자가 원거리로부터 음성으로 호출하게 되면 상기 3개 이상의 마이크로부터 소리를 수신하게 되는데 이때 음성신호 발생위치를 수신하기 위하여 각 마이크로 들어오는 음성 신호의 최초 도착시간을 분석하게 되면 음성신호의 발생 방향을 파악할 수 있게 된다.That is, when the user of the trash can makes a voice call from a remote place to call the smart trash can, the sound is received from the three or more microphones. At this time, the first arrival time of the voice signal coming from each microphone is analyzed to receive the voice signal generation position. In this case, it is possible to determine the direction in which the voice signal is generated.

이를 통하여 음성신호 발생 장소를 찾아가는 과정에 주변에 발생하는 방해물의 경우 쓰레기통의 사용위치가 일반적으로 실내이므로 쓰레기통의 동작 과정에 방해물의 위치를 상대위치를 통해 저장하여 두고 추후 동작할 때 정보를 활용하여 방해물을 피해갈 수 있도록 할 수 있을 것이다.In this case, the location of the trash can is generally indoors in the case of obstacles generated in the process of finding the place where the voice signal is generated. You will be able to avoid obstacles.

이와는 달리 음성신호를 사용하지 않고 저주파를 이용하는 것도 가능한데 예를 들어 초당 수미터 내지는 수십미터 이하의 속도를 갖는 저주파를 발생시키고 상기 베이스에 저주파 수신기를 부착하게 되면 정확하게 저주파의 발생위치를 탐색할 수 있을 것이다.Alternatively, it is also possible to use low frequencies without using a voice signal. For example, if a low frequency with a speed of several meters to several tens of meters or less is generated and a low frequency receiver is attached to the base, the low frequency can be accurately detected. will be.

이는 음성신호를 활용하는 경우에 비하여 저주파 발생의 방향뿐만 아니라 그 위치까지도 탐색가능한데 이는 저주파 발생시 발생 시간을 포함하여 저주파를 발생시키게 되면 저주파 수신 과정에 저주파의 발생 시간과 도착시간을 분석함으로써 위치 탐색이 가능하게 되는 것이다.It is possible to search not only the direction of low frequency generation but also its position, compared to the case of using the voice signal. When low frequency is generated including the occurrence time when low frequency is generated, the position search is analyzed by analyzing the occurrence time and arrival time of low frequency in the low frequency reception process. It becomes possible.

이와 같은 방법은 지피에스 수신장치에서 이용하고 있는 방법으로 디 지피에스를 수행하게 될 경우 수 미리 정도의 정확도를 달성할 수 있게 된다.Such a method can achieve accuracy of several presets when the digital PS is performed by the method used in the GPS receiver.

또한 스피커(30)의 경우 원거리에서 스피커를 통해 쓰레기통 사용자의 목소리를 나타내는데 사용할 수 있다.In addition, the speaker 30 can be used to represent the voice of the trash can user through the speaker at a long distance.

예를 들어 상기 베이스에 쓰레기통이 아닌 물건을 올려두고 원거리 이송을 하게 될 경우 프로그램과 건물의 도면을 통해 현재의 위치와 물건이 전달되어야 할 위치를 선택하여 입력하게 되면 상기 베이스에 설치된 엔진의 동작을 통해 목적지까지 이동하게 되고 이동이 완료되면 스피커를 통해 전달자를 호출할 수도 있고 로봇팔을 이용하여 문을 열고 들어갈 수도 있도록 할 수도 있을 것이다.For example, when the object is placed on the base and not in the trash can, the product can be remotely transported. If the current position and the position to which the object is to be transferred are input through the program and the drawing of the building, the operation of the engine installed in the base is performed. You will be able to move to your destination through the speaker and call the forwarder through the speaker, or use the robot arm to open the door.

도 2는 본 발명에 의한 스마트 쓰레기통을 도시하고 있는 것으로, 상기 베이스에 쓰레기통을 올려두게 되면 스마트 쓰레기통으로서의 역할을 수행하게 되는 것이고 상기 베이스 위에 별도의 물건을 올려두게 되면 물건을 이동시키는 캐리어로서의 역할을 수행할 수 있기 때문에 다각도로 그 기능을 활용할 수 있게 되는 것이라 하겠다.Figure 2 shows a smart trash bin according to the present invention, if you put the trash can on the base to play a role as a smart trash can and put a separate object on the base as a carrier for moving the goods Because it can be performed, it is possible to use the function from various angles.

따라서 쓰레기통으로서의 기능을 수행하기 위해서는 쓰레기통으로 활용될 수 있는 빈을 베이스 위에 올려두고 사용하게 되면 된다.Therefore, in order to perform the function as a trash can, a bin that can be used as a trash can is put on the base and used.

도 3은 본 발명에 의한 스마트 쓰레기통 조정기를 도시하고 있는 것으로, 상기 스마트 쓰레기통 특히 베이스(10)가 자동 캐리어로서 활용할 수 있도록 하기 위해서는 스스로 동작할 수 있는 손 특히 엘리베이터의 버튼을 누를 수 있도록 하는 로봇팔이 필요한데 이를 위하여 사용할 수 있는 방법으로는 2개의 볼 스크류를 사용하는 방법이 가능하다.Figure 3 shows a smart trash can adjuster according to the present invention, in order to be able to utilize the smart trash can, in particular the base 10 as an automatic carrier, the robot arm that can press the button of the hand, in particular the elevator can operate by itself This is necessary, and the method that can be used for this is a method using two ball screws.

즉 상하 방향으로 동작하는 세로 볼 스크류(50)와 상기 세로 볼 스크류를 동작시키기 위한 세로모터(40)를 설치하고, 상기 세로볼 스크류 끝단에 가로모터(60)를 설치하고 상기 가로로터에 의하여 동작하는 가로볼스크류(70)를 설치하게 되면 상기 로봇팔 즉 조정기는 상하 방향과 전후 방향으로 동작할 수 있게 되고 상기 베이스가 좌우 이동이 가능하기 때문에 모든 방향으로 동작하는 것이 가능하게 된다.That is, the vertical ball screw 50 which operates in the vertical direction and the vertical motor 40 for operating the vertical ball screw are installed, and the horizontal motor 60 is installed at the end of the vertical ball screw and operated by the horizontal rotor. When the horizontal ball screw 70 is installed, the robot arm, that is, the adjuster can operate in the vertical direction and the front and rear direction, and the base can be moved in all directions because the left and right are movable.

그러나 여기에서 상기 가로모터와 가로볼스크류의 경우 이를 설치하지 않더라도 베이스의 동작을 통해 커버 가능하나 장치의 특성상 외부로 조정기가 항상 튀어나와있는 상태로 이동하게 될 경우 외부의 물건 등 방해물에 걸릴 수 있기 때문에 이동과정 중에는 상기 조정기가 내부로 인입되어 있을 필요가 있어서 가로볼스크류를 설치할 필요가 있다 하겠다.However, in this case, the horizontal motor and the horizontal ball screw can be covered by the operation of the base even if it is not installed. However, if the adjuster moves to the state where the controller always sticks out due to the characteristics of the device, it may be caught by obstacles such as external objects. Therefore, it is necessary to install the horizontal ball screw because the regulator needs to be introduced into the inside during the movement process.

10: 베이스
11: 바퀴
20: 마이크
30: 스피커
40: 세로모터
50: 세로볼스크류
60: 가로모터
70: 가로볼스크류
80: 카메라
90: 쓰레기통10: Base
11: wheels
20: microphone
30: speaker
40: vertical motor
50: vertical ball screw
60: horizontal motor
70: horizontal ball screw
80: camera
90: trash can

Claims

delete

A base having an engine built therein;
A wheel installed under the base;
Three or more microphones installed in the base to grasp the position of the sound signal input from the outside;
A vertical motor installed on the base to provide power for moving the arm up and down;
A vertical ball screw connected to the vertical motor to move the arm up and down;
A horizontal motor installed at the base to provide power for moving the arm back and forth;
Smart garbage bin, characterized in that it comprises a horizontal ball screw connected to the horizontal motor to move the arm forward and backward.

The method of claim 2,
Smart trash can characterized in that the camera is further connected to the horizontal motor or vertical motor.