KR101167890B1 - Apparatus for duct cleaning - Google Patents

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KR101167890B1
KR101167890B1 KR1020120028733A KR20120028733A KR101167890B1 KR 101167890 B1 KR101167890 B1 KR 101167890B1 KR 1020120028733 A KR1020120028733 A KR 1020120028733A KR 20120028733 A KR20120028733 A KR 20120028733A KR 101167890 B1 KR101167890 B1 KR 101167890B1
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Abstract

PURPOSE: A cleaning mechanism for a duct is provided to clean the inner wall of the duct while a brush moves back and forth along the longitudinal direction of the duct with rotating. CONSTITUTION: A cleaning mechanism for a duct comprises at least three worm wheels(410), at least three driving wheels(430), a brush fixing ring(520), a brush(510), and a dust collecting unit(630). The worm wheels are rotatably engaged with worm gears(310) and separately installed from each other in a circumferential direction. The driving wheels are installed in external gears(420) and concentric shafts and integrally rotated with each external gear. Each peripheral surface of the driving wheels closely adheres to the inner side of the duct and radially installed. A body moves along the duct when the driving wheels are rotated. The brush is attached to the brush fixing ring into the spiral shape and contacts with the inner side of the duct. The dust collecting unit moves inside the duct with body.

Description

덕트용 청소 기구{apparatus for duct cleaning}Duct cleaning equipment {apparatus for duct cleaning}

본 발명은 덕트용 청소 기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 들어가기 어려운 협소한 구조를 갖는 덕트에 투입하여 덕트의 벽면에 지지되어 상하로 이동하고 브러쉬를 회전시켜 덕트 내부 벽면의 먼지나 이물질 등을 흡입하여 제거할 수 있는 덕트용 청소 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning device for a duct, more specifically, to a duct having a narrow structure that is difficult for workers to enter, supported on the wall surface of the duct to move up and down, rotate the brush to rotate dust or foreign matter, etc. It relates to a cleaning device for the duct that can be removed by suction.

일반적으로 건물에는 실내 온습도를 적정하게 유지하기 위하여 공조 장치가 설치된다. 이러한 공조 장치는 공조 장치로부터 실내의 여러 장소로 공기를 보내거나 이 공기를 다시 공조 장치로 회수하기 위한 송풍용 덕트와 신선한 외기를 받아들이기 위한 덕트나 일부 실내 공기를 배출하기 위한 환기용 덕트로 구성된다.In general, the air conditioner is installed in the building to maintain the indoor temperature and humidity appropriately. This air conditioning system consists of a ventilation duct for sending air from the air conditioning unit to various places in the room or returning the air back to the air conditioning unit, a duct for receiving fresh air, or a ventilation duct for exhausting some indoor air. do.

이러한 덕트들은 설치 후 공기와 함께 유입되는 먼지 등에 의하여 시간이 경과할 수록 내부에 먼지가 쌓이거나 더러운 이물질이 축적되고 세균 및 곰팡이가 증식되므로, 건물 내의 사람들에게 천식이나 기관지염과 같은 호흡기질환을 야기하는 원인이 되고 있다. 또한, 덕트를 통해 건물 내부로 들어오는 미세한 먼지 등의 오염물질은 컴퓨터나 복합기 등의 사무기기나 기타 전자 기기에 쌓여 고장을 유발하는 원인이 될 수도 있으며, 덕트 내벽에 많은 이물질이 붙으면 덕트 내부공기의 흐름이 방해되어 냉난방 효율이 저하되기도 한다. As these ducts accumulate as time passes due to dust entering with air after installation, dirt or dirty foreign matter accumulates and bacteria and molds multiply, causing respiratory diseases such as asthma and bronchitis to people in the building. It is the cause. In addition, contaminants such as fine dust that enter the building through the duct may accumulate in office equipment or other electronic devices such as computers or multifunction devices, and may cause malfunctions. The flow is disturbed and the heating and cooling efficiency is lowered.

또한 건물 또는 지하철 등의 천정에 설치되어 있는 덕트는 하절기 동안에는 냉풍을 공급하여 플랫폼을 시원하게 공조시키고 있으나, 동절기에는 일반적으로 사용하지 않다가 하절기에 플랫폼을 공조시키기 위하여 냉풍을 공급하면, 동절기 동안에 지하철의 운행에 따라 발생 되는 바람의 영향으로 쌓여있던 먼지가 냉풍과 함께 플랫폼으로 분출되어 실내 또는 플랫폼에 있는 사람들의 의복을 더럽히거나, 또는 호흡시에 순환기계통으로 흡입되어 사람들에게는 불쾌감을 주거나 또는 순환기 계통의 질환을 유발시키기는 문제점이 있었다. In addition, the duct installed on the ceiling of a building or subway supplies cool air during the summer season to cool the air conditioner. However, if it is not generally used during the winter season and the cold air is supplied to air the platform during the summer season, The dust accumulated by the wind caused by the operation is ejected to the platform with the cold wind, which pollutes people's clothing indoors or on the platform, or is inhaled by the circulatory system when breathing, which makes people uncomfortable or the circulatory system. There was a problem causing the disease.

이와 같이 덕트 내에 쌓여 있는 먼지 등의 오물이 분출되어 사람들에게 불쾌감을 주거나 또는 순환기 계통의 질환을 유발시키는 것을 방지하기 위하여 덕트 내에 잔존하는 먼지나 오물 등을 정기적으로 제거해야할 필요성이 있다.Thus, in order to prevent dirt, such as dust accumulated in the ducts, from being unpleasant to people or causing diseases of the circulatory system, there is a need to periodically remove dust or dirt remaining in the ducts.

덕트 내에 먼지나 오물 등을 제거하기 위한 일반적인 방법으로서는, 덕트의 외부에서 강력한 바람을 불어준 다음, 강력한 바람에 의해 날려오는 먼지나 오물들을 덕트의 반대편에서 흡입하는 방법과, 긴 막대에 브러쉬를 장착하여 덕트 내의 먼지나 오물을 제거한 후 흡입장비를 이용하여 제거하는 방법 등이 있다.As a general method for removing dust and dirt in the duct, blow a strong wind from the outside of the duct, and then suck the dust or dirt blown by the strong wind from the opposite side of the duct, and attach a brush to the long rod Remove dust or dirt in the duct and then remove it using suction equipment.

그러나, 일반적으로 덕트는 그 내부공간이 좁고 길기 때문에 청소원들이 들어가서 덕트 내의 먼지를 제거할 수 없는 문제점과, 강력한 바람을 불어도 덕트 내에 먼지나 이물질이 깨끗하게 제거되지 않는 문제점이 빈번하게 발생하였다.However, in general, since the duct has a narrow and long inner space, there are frequent problems in that cleaning agents cannot enter and remove the dust in the duct, and dust or foreign matter is not cleanly removed in the duct even when a strong wind blows.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 개발된 종래의 덕트 청소용 로봇으로 특허등록 제190751호, 공개특허 공보 제1998-053044호, 공개특허공보 제2000-0006731호 등이 개발되었지만 기존의 덕트 청소용 로봇은 작업시 청소를 하지 않고 지나치는 부분이 많아 작업의 효율성도 떨어지는 문제점이 있었다.Patent registration No. 190751, Published Patent Publication No. 1998-053044, Published Patent Publication No. 2000-0006731 have been developed as a conventional duct cleaning robot developed to solve the above problems, but the existing duct cleaning robot is working There is a problem that the efficiency of the work is also lowered because there are many parts that are passed without cleaning.

특허등록 제190751호Patent Registration No. 190751 공개특허 공보 제1998-053044호Published Patent Publication No. 1998-053044 공개특허공보 제2000-0006731호Published Patent Publication No. 2000-0006731

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 덕트의 내측면에 접촉하는 구동 바퀴가 구비되며, 덕트의 길이 방향을 따라 나선형으로 형성된 브러쉬 고정대에 브러쉬가 고정됨으로써 덕트의 길이 방향을 따라 정방향 및 역방향으로 이동이 자유로운 덕트용 청소 기구를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, the driving wheel is provided in contact with the inner surface of the duct, the brush is fixed to the brush holder formed in a spiral along the longitudinal direction of the duct, the forward and along the longitudinal direction of the duct An object of the present invention is to provide a cleaning device for a duct free to move in the reverse direction.

한 본 발명은 덕트 내부에 투입되는 본체에 카메라를 설치하여 덕트 내부상태를 작업자가 실시간으로 확인할 수 있는 덕트용 청소 기구를 제공하고자 한다.One object of the present invention is to provide a cleaning device for the duct that can be installed in the main body to be inserted into the body of the duct, the operator can check the internal state of the duct in real time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 덕트용 청소 기구는 모터(200)의 하우징이 고정되며 덕트(D)의 내부에 투입 가능한 본체(100); 상기 모터(200)의 구동력에 의해 회전 가능하도록 상기 모터(200)에 연결되어 상기 본체(100)의 상방향으로 연장되며 외주면에 워엄 기어(310)가 형성되는 회전축(300); 상기 워엄 기어(310)와 치합되어 회전 가능하도록 상기 본체(100)에 설치되되, 원주방향으로 상호 이격되어 설치되는 적어도 3개의 워엄 휘일(410); 각각의 상기 워엄 휘일(410)과 치합되어 회전 가능하도록 상기 본체(100)에 각각 설치되는 외측 기어(420); 각각의 상기 외측 기어(420)와 일체로 회전하도록 각각의 상기 외측 기어(420)와 동심축 상에 설치되며, 회전시 상기 본체(100)가 상기 덕트(D)를 따라 이동하도록 둘레면이 각각 상기 덕트(D)의 내측면에 밀착되는 구동바퀴(430);둘레면에 상기 덕트(D)의 내측면에 접촉하는 브러쉬(510)가 부착되고, 상기 덕트(D)의 길이 방향을 따라 나선형으로 형성되어 상기 회전축(300)의 상단에 연결되는 브러쉬 고정대(520);상기 본체(100)와 함께 상기 덕트(D) 내부를 이동하도록 상기 본체(100) 또는 모터(200) 연결되는 집진부(630);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the cleaning device for a duct of the present invention is fixed to the housing of the motor 200, the main body 100 can be inserted into the duct (D); A rotating shaft 300 connected to the motor 200 to be rotatable by a driving force of the motor 200 and extending upward of the main body 100 and having a worm gear 310 formed on an outer circumferential surface thereof; At least three worm wheels 410 installed on the main body 100 to be rotatably engaged with the worm gear 310 and spaced apart from each other in a circumferential direction; An outer gear 420 respectively installed on the main body 100 to be rotatably engaged with each of the worm wheels 410; It is installed on the concentric shaft with each of the outer gear 420 to rotate integrally with each of the outer gear 420, each of the circumferential surface to move the main body 100 along the duct (D) during rotation Drive wheel 430 in close contact with the inner surface of the duct (D); Brush 510 is attached to the inner surface of the duct (D) attached to the circumferential surface, spiral along the longitudinal direction of the duct (D) Brush holder 520 is formed to be connected to the upper end of the rotating shaft 300; Dust collector 630 is connected to the main body 100 or the motor 200 to move the inside of the duct (D) with the main body 100 It characterized in that it includes;

본 발명에 있어서, 상측에 상기 회전축(300)이 통과하는 관통공이 형성되며, 상기 워엄 기어(310), 각각의 상기 워엄 휘일(410), 각각의 상기 외측 기어(420), 및 각각의 상기 구동 바퀴(430)를 덮는 케이싱(700); 상기 덕트(D) 내부를 촬영하도록 상기 케이싱(700)에 탑재되는 카메라(800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a through hole through which the rotating shaft 300 passes is formed at an upper side thereof, and the worm gear 310, each of the worm wheels 410, each of the outer gears 420, and each of the driving units are formed. A casing 700 covering the wheel 430; And a camera 800 mounted on the casing 700 to photograph the inside of the duct D.

본 발명은 본체 및 브러쉬 고정대가 덕트의 내벽에 지지되는 구동 바퀴에 의해 덕트의 길이 방향을 따라 전진 또는 후진하고, 이러한 이동과 동시에 브러쉬가 회전하여 덕트 내벽을 청소할 수 있으며, 모터의 회전에 의해 작동되어 구동 방식이 간단하며, 원격 제어 장치를 구비하여 작업자가 외부에서 조종할 수 있으므로 사용이 편리한 장점이 있다.The present invention can be moved forward or backward along the longitudinal direction of the duct by the drive wheel that the main body and the brush holder is supported on the inner wall of the duct, and at the same time the brush can rotate to clean the inner wall of the duct, and is operated by the rotation of the motor Since the driving method is simple, and the operator can be controlled from the outside with a remote control device, there is an advantage that it is convenient to use.

본 발명은 덕트 내부에 투입되는 본체에 카메라를 부착하여 덕트 내부 상태를 사용자가 외부에서 실시간으로 확인할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage that the user can check the state inside the duct in real time from the outside by attaching a camera to the main body that is put into the duct.

본 발명은 브러쉬 고정대가 나선형으로 형성됨에 따라 브러쉬가 덕트의 내측면을 따라 용이하게 전진 및 후진할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage that the brush can be easily moved forward and backward along the inner surface of the duct as the brush holder is formed in a spiral.

도 1은 덕트에 투입된 본 발명의 일시예의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예의 주요부의 사시도.
도 3은 도 2의 워엄 휘일, 외측 기어 및 구동 바퀴의 분해 사시도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예의 작동 상태도.1 is a perspective view of a temporary example of the present invention put into the duct.
Figure 2 is a perspective view of the main part of one embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the worm wheel, outer gear and drive wheel of FIG.
4 and 5 is an operational state diagram of one embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하며 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 덕트에 투입된 본 발명의 일시예의 사시도를, 도 2는 본 발명의 일실시예의 주요부의 사시도를, 도 3은 도 2의 워엄 휘일, 외측 기어 및 구동 바퀴의 분해 사시도를, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예의 작동 상태도를 나타낸다.1 is a perspective view of a temporary embodiment of the present invention put into the duct, Figure 2 is a perspective view of the main part of an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the worm wheel, the outer gear and the driving wheel of Figure 2, Figure 4 and 5 shows an operational state diagram of one embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일실시예는 본체(100)를 가진다. 본체(100)는 덕트(D)의 내부에 투입 가능하도록 수평 방향의 폭이 덕트(D)의 내경보다 작게 형성된다. 본체(100)는 고리형으로 형성될 수 있다.1 and 2, an embodiment of the present invention has a main body 100. The main body 100 has a width in the horizontal direction smaller than the inner diameter of the duct D so that the main body 100 can be inserted into the duct D. The main body 100 may be formed in an annular shape.

도 1 및 도 2를 참조하면 본체(100)에는 모터(200)의 하우징이 고정 설치된다. 모터(200)의 하우징은 하우징 고정대(110)에 의하여 본체(100)에 고정될 수 있다. 하우징 고정대(110)는 일단이 모터(200)의 하우징에 연결되고, 타단이 본체(100)에 연결되는데, 이에 따라 모터(200)의 하우징이 본체(100)에 고정될 수 있다.1 and 2, the housing of the motor 200 is fixedly installed in the main body 100. The housing of the motor 200 may be fixed to the main body 100 by the housing holder 110. One end of the housing holder 110 is connected to the housing of the motor 200, and the other end thereof is connected to the main body 100, whereby the housing of the motor 200 may be fixed to the main body 100.

도 2를 참조하면 모터(200)에는 회전축(300)이 연결 설치된다. 회전축(300)은 모터(200)의 구동력에 의해 회전 가능하도록 모터(200)에 연결된다. 모터(200)는 원격 제어 장치에 의하여 작동될 수 있다. 회전축(300)은 본체(100)의 상방향으로 연장되도록 형성되며 외주면에 워엄 기어(310)가 형성된다. 한편, 모터(200)는 정방향 및 역방향으로 자유롭게 회전될 수 있다. 따라서, 회전축(300)도 정방향 및 역방향으로 회전 가능하다.2, the rotation shaft 300 is connected to the motor 200. The rotating shaft 300 is connected to the motor 200 to be rotatable by the driving force of the motor 200. The motor 200 can be operated by a remote control device. The rotating shaft 300 is formed to extend in the upward direction of the main body 100 and the worm gear 310 is formed on the outer circumferential surface. On the other hand, the motor 200 can be freely rotated in the forward and reverse directions. Therefore, the rotation shaft 300 can also rotate in the forward and reverse directions.

도 2를 참조하면 본체(100)에는 적어도 3개의 워엄 휘일(410)이 원주 방향으로 상호 이격되며 설치된다. 각각의 워엄 휘일(410)은 워임 기어(310)와 치합되어 회전 가능하도록 설치된다. 따라서 워임 기어(310)가 회전함에 따라 각각의 워엄 휘일(410)이 회전한다.2, at least three worm wheels 410 are installed in the main body 100 so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. Each worm wheel 410 is meshed with the warm gear 310 and installed to be rotatable. Thus, as the warm gear 310 rotates, each worm wheel 410 rotates.

도 2 및 도 3을 참조하면 하우징 고정대(110)에는 고정판(120)이 상하 방향으로 설치된다. 워엄 휘일(410)에는 워엄 휘일(410)의 회전 중심축(411)이 연결되고, 워엄 휘일(410)의 회전 중심축(411)은 고정판(120)에 지지될 수 있다. 고정판(120)은 워엄 휘일(410)의 양측에 상호 대칭을 이루도록 2개 설치될 수 있다.2 and 3, the fixing plate 120 is installed in the housing fixture 110 in the vertical direction. The rotation center axis 411 of the worm wheel 410 is connected to the worm wheel 410, and the rotation center axis 411 of the worm wheel 410 may be supported by the fixing plate 120. Two fixing plates 120 may be installed on both sides of the worm wheel 410 to be symmetrical with each other.

도 2 및 도 3을 참조하면 본체(100)에는 각각의 워엄 휘일(410)과 치합되는 외측 기어(420)가 각각 회전 가능하도록 설치된다. 따라서 각각의 워엄 휘일(410)이 회전함에 따라 각각의 외측 기어(420)도 회전한다. 각각의 외측 기어(420)는 고정판(120)에 설치될 수 있다.2 and 3, the outer gear 420 meshed with the worm wheels 410 is rotatably installed in the main body 100. Thus, as each worm wheel 410 rotates, each outer gear 420 also rotates. Each outer gear 420 may be installed on the fixed plate 120.

도 2 및 도 3을 참조하면 각각의 외측 기어(420)에는 각각의 외측 기어(420)와 일체로 회전하는 구동바퀴(430)가 각각 연결된다. 구동바퀴(430)는 외측 기어(420)와 동심축 상에 설치된다. 따라서, 구동바퀴(430)는 그 회전 중심이 외측 기어(420)의 회전 중심축(421, 도 3 참조)선 상에 위치하도록 설치되는데, 외측 기어(420)와 함께 외측 기어(420)의 회전 중심축(421, 도 3 참조)에 일체로 부착될 수 있다. 한편, 도 1을 참조하면 구동바퀴(430)는 둘레면이 덕트(D)의 내측면에 밀착되도록 형성된다. 즉, 도 2를 다시 참조하면 구동바퀴(430)는 둘레면 일측이 외측 기어(420)보다 외측으로 돌출되도록 설치된다.. 따라서 외측 기어(420)가 회전하면 구동바퀴(430)는 덕트(D)의 내측면에 밀착되어 덕트(D)의 내측면을 따라 회전하며 이동한다. 이에 따라 본체(100)가 덕트(D)의 내측면을 따라 이동한다.2 and 3, each of the outer gears 420 is connected to the driving wheels 430 that are integrally rotated with the respective outer gears 420. The driving wheel 430 is installed on the outer gear 420 and the concentric shaft. Accordingly, the driving wheel 430 is installed such that its rotation center is located on the rotation center axis line 421 of the outer gear 420 (see FIG. 3), and the rotation of the outer gear 420 together with the outer gear 420. It may be integrally attached to the central axis 421 (see FIG. 3). On the other hand, referring to Figure 1 the driving wheel 430 is formed so that the circumferential surface is in close contact with the inner surface of the duct (D). That is, referring back to Figure 2, the driving wheel 430 is installed so that one side of the circumferential surface protrudes outward from the outer gear 420. Therefore, when the outer gear 420 rotates, the driving wheel 430 is a duct (D). It is in close contact with the inner surface of the and moves along the inner surface of the duct (D). Accordingly, the main body 100 moves along the inner surface of the duct D.

도 1 및 도 2를 참조하면 회전축(300)의 상단에는 브러쉬 고정대(520)가 연결된다. 브러쉬 고정대(520)는 덕트(D)의 길이 방향을 따라 나선형을 이루도록 형성될 수 있다. 브러쉬 고정대(520)의 둘레면에는 덕트(D)의 내측면에 접촉하는 브러쉬(510)가 부착된다. 브러쉬 고정대(520)는 덕트(D)의 내측에 삽입될 수 있도록 직경이 덕트(D)의 내경보다 작게 형성된다. 브러쉬 고정대(520)는 회전축(300)에 연결되어 있으므로, 회전축(300)이 회전하면 브러쉬 고정대(520)가 회전축(300)과 함께 회전한다. 브러쉬 고정대(520)는 나선형으로 형성되어 있으므로, 브러쉬(510)가 덕트(D)의 내측면에 접촉한 상태에서도 상하 방향으로 원활하게 이동할 수 있는 장점이 있다. 한편, 브러쉬(510)가 회전하며 상하 방향으로 이동하는 경우 덕트(D)의 내측면과 접촉함으로써, 덕트(D)의 내측면의 먼지나 이물질 등을 제거한다.1 and 2, the brush holder 520 is connected to the upper end of the rotation shaft 300. Brush holder 520 may be formed in a spiral along the longitudinal direction of the duct (D). A brush 510 is attached to the circumferential surface of the brush holder 520 in contact with the inner surface of the duct D. The brush holder 520 has a diameter smaller than the inner diameter of the duct D so that the brush holder 520 can be inserted into the inside of the duct D. Since the brush holder 520 is connected to the rotary shaft 300, when the rotary shaft 300 rotates, the brush holder 520 rotates together with the rotary shaft 300. Since the brush holder 520 is formed in a spiral, there is an advantage that the brush 510 can smoothly move up and down even in a state in which the brush 510 is in contact with the inner surface of the duct D. On the other hand, when the brush 510 rotates and moves in the vertical direction, the brush 510 is in contact with the inner surface of the duct D to remove dust or foreign matter on the inner surface of the duct D.

도 1 및 도 2를 참조하면 본체(100)의 하측에는 집진부(630)가 설치된다. 집진부(630)는 덕트(D) 내부를 따라 이동하도록 본체(100)와 연결되거나, 모터(200)의 하우징에 연결될 수 있다. 집진부(630)는 브러쉬(510)가 제거한 먼지나 이물질이 덕트(D)의 내부에 잔존하지 않도록 먼지나 이물질을 포집하기 위해 설치된다. 집진부(630)는 다수개의 홀이 있는 메쉬 형상으로 형성될 수 있다. 집진부(630)는 먼지나 이물질을 흡입할 수 있도록 흡입력을 제공하는 집진부 본체(610)와 연결호스(620)로 연결될 수 있다.1 and 2, a dust collecting part 630 is installed below the main body 100. The dust collecting part 630 may be connected to the main body 100 to move along the inside of the duct D, or may be connected to the housing of the motor 200. The dust collector 630 is installed to collect the dust or foreign matter so that the dust or foreign matter removed by the brush 510 does not remain inside the duct D. The dust collector 630 may be formed in a mesh shape having a plurality of holes. The dust collecting unit 630 may be connected to the dust collecting unit main body 610 and the connection hose 620 to provide a suction force to suck the dust or foreign matter.

도 1을 참조하면 본체(100)에는 케이싱(700)이 구비된다. 케이싱(700)의 상측에는 회전축(300)이 통과되는 관통공(710)이 형성된다. 케이싱(700)은 각각의 워엄기어(310), 워엄 휘일(410), 외측 기어(420) 구동바퀴(430)를 덮을 수 있도록 형성된다. 케이싱(700)은 먼지나 이물질 등으로 인해 워엄기어(310), 워엄 휘일(410), 외측 기어(420)가 파손 및 작동능력이 저하되는 것을 방지하기 위해 설치된다.Referring to FIG. 1, a main body 100 is provided with a casing 700. The through hole 710 through which the rotating shaft 300 passes is formed at an upper side of the casing 700. The casing 700 is formed to cover the worm gear 310, the worm wheel 410, and the driving wheel 430 of the outer gear 420. The casing 700 is installed to prevent the worm gear 310, the worm wheel 410, and the outer gear 420 from being damaged and deteriorated due to dust or foreign matter.

도 1 을 참조하면 케이싱(700)의 상측에는 카메라(800)가 탑재된다. 카메라(800)는 덕트(D) 내부 상태를 촬영하기 위해 구비되며 모터(200)와 마찬가지로 원격 제어 장치에 의해 작동될 수 있다. 카메라(800)는 촬영된 덕트(D) 내부의 이미지를 디스플레이할 수 있도록 모니터(도면 미도시)에 연결된다.Referring to FIG. 1, a camera 800 is mounted on an upper side of the casing 700. The camera 800 is provided to photograph the state of the duct D and may be operated by a remote control device like the motor 200. The camera 800 is connected to a monitor (not shown) to display an image inside the photographed duct D. FIG.

도 4를 참조하여 덕트(D) 내부에서 전진하는 경우의 작동에 대하여 설명한다. 유선 또는 무선을 기반으로 하는 원격 제어 장치에 의하여 모터(200)를 작동한다. 모터(200)가 일방향으로 회전하면 모터(200)와 연결된 회전축(300) 및 워엄 기어(420)가 회전한다. 워엄 기어(420)가 회전하면 워엄 기어(420)에 치합된 워엄 휘일(410)이 반시계 방향으로 회전한다. 워엄 휘일(410)이 회전함과 동시에 외측 기어(420)가 시계방향으로 회전하고 외측기어(420)와 일체로 회전되는 구동바퀴(430)가 회전한다. 덕트(D)의 내측면에 밀착되어 본체(100)를 지지하는 각각의 구동바퀴(430)가 회전하면서 본체(100)는 덕트(D) 내에서 전진하게 된다. 한편 회전축(300)이 회전함에 따라 회전축(300)과 연결된 브러쉬 고정대(520) 및 브러쉬(510)가 회전하면서 덕트(D) 내부의 먼지 및 이물질 등을 제거한다. 한편, 브러쉬 고정대(520)의 나선 형성 방향은 회전축(300)의 회전 방향과 동일한 방향으로 브러쉬 고정대(520)가 회전하는 경우 브러쉬 고정대(520)가 덕트(D) 내부를 따라 전진하는 방향으로 형성되는 것이 바람직하다. 덕트(D)의 내측면에서 이탈된 먼지나 이물질 등은 집진부(630)를 통하여 흡입되어 집진부 본체(610)에 포집된다.An operation in the case of advancing inside the duct D will be described with reference to FIG. 4. The motor 200 is operated by a remote control device based on wired or wireless. When the motor 200 rotates in one direction, the rotation shaft 300 and the worm gear 420 connected to the motor 200 rotate. When the worm gear 420 rotates, the worm wheel 410 meshed with the worm gear 420 rotates in the counterclockwise direction. As the worm wheel 410 rotates, the outer gear 420 rotates clockwise and the driving wheel 430 rotates integrally with the outer gear 420. The main body 100 is advanced in the duct D while the driving wheels 430 are in close contact with the inner surface of the duct D to support the main body 100. Meanwhile, as the rotating shaft 300 rotates, the brush holder 520 and the brush 510 connected to the rotating shaft 300 rotate to remove dust and foreign matter in the duct D. Meanwhile, the spiral forming direction of the brush holder 520 is formed in a direction in which the brush holder 520 is advanced along the inside of the duct D when the brush holder 520 rotates in the same direction as the rotation direction of the rotation shaft 300. It is preferable to be. Dust or foreign matter, which is separated from the inner surface of the duct D, is sucked through the dust collector 630 and collected in the dust collector main body 610.

도 5를 참조하여 덕트(D) 내부에서 후진하는 경우의 작동에 대하여 설명한다. 모터(200)가 타방향으로 회전하면 모터(200)와 연결된 회전축(300) 및 워엄 기어(420)가 회전한다. 워엄 기어(420)가 회전하면 워엄 기어(420)에 치합된 워엄 휘일(410)이 시계 방향으로 회전함과 동시에 외측 기어(420)가 반시계 방향으로 회전한다. 따라서 덕트(D)의 내측면에 밀착되어 본체(100)를 지지하는 각각의 구동바퀴(430)가 반시계 방향으로 회전하면서 본체(100)는 덕트(D) 내에서 후진하게 된다.With reference to FIG. 5, the operation | movement at the time of reversing in the inside of the duct D is demonstrated. When the motor 200 rotates in the other direction, the rotating shaft 300 and the worm gear 420 connected to the motor 200 rotate. When the worm gear 420 rotates, the worm wheel 410 meshed with the worm gear 420 rotates in the clockwise direction and the outer gear 420 rotates in the counterclockwise direction. Therefore, each of the driving wheels 430 in close contact with the inner surface of the duct D to support the main body 100 rotates in the counterclockwise direction, so that the main body 100 moves backward in the duct D.

이와 같이 본 발명은 본체(100) 및 브러쉬 고정대(520)가 덕트(D)의 내벽에 지지되는 구동 바퀴(430)에 의해 덕트(D)의 길이 방향을 따라 전진 또는 후진하고, 이러한 이동과 동시에 브러쉬(510)가 회전하여 덕트(D) 내벽을 청소할 수 있으며, 모터(200)의 회전에 의해 작동되어 구동 방식이 간단하며, 원격 제어 장치를 구비하여 작업자가 외부에서 조종할 수 있으므로 사용이 편리한 장점이 있다.As described above, the present invention moves forward or backward along the longitudinal direction of the duct D by the driving wheel 430 supported by the main body 100 and the brush holder 520 on the inner wall of the duct D. Brush 510 can be rotated to clean the inner wall of the duct (D), it is operated by the rotation of the motor 200, the driving method is simple, and equipped with a remote control device, the operator can be controlled from the outside, convenient to use There is an advantage.

본 발명은 덕트(D) 내부에 투입되는 본체(100)에 카메라(800)를 부착하여 덕트(D) 내부 상태를 사용자가 외부에서 실시간으로 확인할 수 있는 장점이 있다.The present invention has an advantage that the user can check the internal state of the duct (D) in real time from the outside by attaching the camera 800 to the main body 100 is introduced into the duct (D).

본 발명은 브러쉬 고정대(520)가 나선형으로 형성됨에 따라 브러쉬(510)가 덕트(D)의 내측면을 따라 용이하게 전진 및 후진할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, as the brush holder 520 is spirally formed, the brush 510 may be easily moved forward and backward along the inner surface of the duct D.

100 : 본체 110 : 하우징 고정대
120 : 고정판 200 : 모터
300 : 회전축 410 : 워엄 휘일
420 : 외측 기어 430 : 구동 바퀴
510 : 브러쉬 520 : 브러쉬 고정대
630 : 집진부 700 : 케이싱
800 : 카메라100: main body 110: housing fixture
120: fixed plate 200: motor
300: rotation axis 410: worm wheel
420: outer gear 430: drive wheels
510 brush 520 brush holder
630: dust collector 700: casing
800: camera

Claims (2)

모터(200)의 하우징이 고정되며 덕트(D)의 내부에 투입 가능한 본체(100);
상기 모터(200)의 구동력에 의해 회전 가능하도록 상기 모터(200)에 연결되어 상기 본체(100)의 상방향으로 연장되며 외주면에 워엄 기어(310)가 형성되는 회전축(300);
상기 워엄 기어(310)와 치합되어 회전 가능하도록 상기 본체(100)에 설치되되, 원주방향으로 상호 이격되어 설치되는 적어도 3개의 워엄 휘일(410);
각각의 상기 워엄 휘일(410)과 치합되어 회전 가능하도록 상기 본체(100)에 설치되는 적어도 3개의 외측 기어(420);
각각의 상기 외측 기어(420)와 일체로 회전하도록 각각의 상기 외측 기어(420)와 동심축 상에 설치되며, 회전시 상기 본체(100)가 상기 덕트(D)를 따라 이동하도록 둘레면이 각각 상기 덕트(D)의 내측면에 밀착되어 방사상으로 설치되는 적어도 3개의 구동바퀴(430);
상기 회전축(300)의 상단에 연결되어 있는 브러쉬 고정대(520);
회전시 상기 덕트(D)의 길이 방향을 따라 이동이 용이하도록, 상기 브러쉬 고정대(520)의 둘레면에 나선형으로 부착되어 있으며, 상기 덕트(D)의 내측면에 접촉되는 브러쉬(510);
상기 본체(100)와 함께 상기 덕트(D) 내부를 이동하도록 상기 본체(100)에 연결되는 집진부(630);를 포함하며,
상기 회전축(300) 하나에 상기 브러쉬(510)와 상기 구동바퀴(430)가 연결되어 회전축(300) 하나로 덕트 청소와 본체 이동을 동시에 하며, 상기 구동바퀴(430)가 방사상으로 덕트(D)의 내면에 접촉하여 상기 본체(100)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 덕트용 청소 기구.A main body 100 to which the housing of the motor 200 is fixed and which can be inserted into the duct D;
A rotating shaft 300 connected to the motor 200 to be rotatable by a driving force of the motor 200 and extending upward of the main body 100 and having a worm gear 310 formed on an outer circumferential surface thereof;
At least three worm wheels 410 installed on the main body 100 to be rotatably engaged with the worm gear 310 and spaced apart from each other in a circumferential direction;
At least three outer gears 420 mounted to the main body 100 so as to be engaged with and rotate with each of the worm wheels 410;
It is installed on the concentric shaft with each of the outer gear 420 to rotate integrally with each of the outer gear 420, each of the circumferential surface to move the main body 100 along the duct (D) during rotation At least three driving wheels 430 disposed in close contact with the inner surface of the duct D and disposed radially;
A brush holder 520 connected to an upper end of the rotating shaft 300;
A brush 510 which is helically attached to the circumferential surface of the brush holder 520 so as to be easily moved along the longitudinal direction of the duct D during rotation, and contacts the inner surface of the duct D;
And a dust collecting part 630 connected to the main body 100 to move the inside of the duct D together with the main body 100.
The brush 510 and the driving wheel 430 are connected to one of the rotating shafts 300 to simultaneously clean the duct and move the main body with one of the rotating shafts 300, and the driving wheels 430 are radially disposed on the duct D. Duct cleaning apparatus, characterized in that for moving the main body 100 in contact with the inner surface. 제 1 항에 있어서,
상측에 상기 회전축(300)이 통과하는 관통공이 형성되며, 상기 워엄 기어(310), 각각의 상기 워엄 휘일(410), 각각의 상기 외측 기어(420), 및 각각의 상기 구동 바퀴(430)를 덮는 케이싱(700);
상기 덕트(D) 내부를 촬영하도록 상기 케이싱(700)에 탑재되는 카메라(800);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 덕트용 청소 기구.The method of claim 1,
A through hole through which the rotating shaft 300 passes is formed at an upper side thereof, and the worm gear 310, each of the worm wheels 410, each of the outer gears 420, and each of the driving wheels 430. A covering casing 700;
A camera 800 mounted on the casing 700 to photograph the inside of the duct D;
Duct cleaning apparatus comprising a.
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