KR101167890B1 - Apparatus for duct cleaning - Google Patents
Apparatus for duct cleaning Download PDFInfo
- Publication number
- KR101167890B1 KR101167890B1 KR1020120028733A KR20120028733A KR101167890B1 KR 101167890 B1 KR101167890 B1 KR 101167890B1 KR 1020120028733 A KR1020120028733 A KR 1020120028733A KR 20120028733 A KR20120028733 A KR 20120028733A KR 101167890 B1 KR101167890 B1 KR 101167890B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- duct
- main body
- brush
- worm
- wheels
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 208000006673 asthma Diseases 0.000 description 1
- 206010006451 bronchitis Diseases 0.000 description 1
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 208000023504 respiratory system disease Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
- A46B13/008—Disc-shaped brush bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Duct Arrangements (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 덕트용 청소 기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 들어가기 어려운 협소한 구조를 갖는 덕트에 투입하여 덕트의 벽면에 지지되어 상하로 이동하고 브러쉬를 회전시켜 덕트 내부 벽면의 먼지나 이물질 등을 흡입하여 제거할 수 있는 덕트용 청소 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning device for a duct, more specifically, to a duct having a narrow structure that is difficult for workers to enter, supported on the wall surface of the duct to move up and down, rotate the brush to rotate dust or foreign matter, etc. It relates to a cleaning device for the duct that can be removed by suction.
일반적으로 건물에는 실내 온습도를 적정하게 유지하기 위하여 공조 장치가 설치된다. 이러한 공조 장치는 공조 장치로부터 실내의 여러 장소로 공기를 보내거나 이 공기를 다시 공조 장치로 회수하기 위한 송풍용 덕트와 신선한 외기를 받아들이기 위한 덕트나 일부 실내 공기를 배출하기 위한 환기용 덕트로 구성된다.In general, the air conditioner is installed in the building to maintain the indoor temperature and humidity appropriately. This air conditioning system consists of a ventilation duct for sending air from the air conditioning unit to various places in the room or returning the air back to the air conditioning unit, a duct for receiving fresh air, or a ventilation duct for exhausting some indoor air. do.
이러한 덕트들은 설치 후 공기와 함께 유입되는 먼지 등에 의하여 시간이 경과할 수록 내부에 먼지가 쌓이거나 더러운 이물질이 축적되고 세균 및 곰팡이가 증식되므로, 건물 내의 사람들에게 천식이나 기관지염과 같은 호흡기질환을 야기하는 원인이 되고 있다. 또한, 덕트를 통해 건물 내부로 들어오는 미세한 먼지 등의 오염물질은 컴퓨터나 복합기 등의 사무기기나 기타 전자 기기에 쌓여 고장을 유발하는 원인이 될 수도 있으며, 덕트 내벽에 많은 이물질이 붙으면 덕트 내부공기의 흐름이 방해되어 냉난방 효율이 저하되기도 한다. As these ducts accumulate as time passes due to dust entering with air after installation, dirt or dirty foreign matter accumulates and bacteria and molds multiply, causing respiratory diseases such as asthma and bronchitis to people in the building. It is the cause. In addition, contaminants such as fine dust that enter the building through the duct may accumulate in office equipment or other electronic devices such as computers or multifunction devices, and may cause malfunctions. The flow is disturbed and the heating and cooling efficiency is lowered.
또한 건물 또는 지하철 등의 천정에 설치되어 있는 덕트는 하절기 동안에는 냉풍을 공급하여 플랫폼을 시원하게 공조시키고 있으나, 동절기에는 일반적으로 사용하지 않다가 하절기에 플랫폼을 공조시키기 위하여 냉풍을 공급하면, 동절기 동안에 지하철의 운행에 따라 발생 되는 바람의 영향으로 쌓여있던 먼지가 냉풍과 함께 플랫폼으로 분출되어 실내 또는 플랫폼에 있는 사람들의 의복을 더럽히거나, 또는 호흡시에 순환기계통으로 흡입되어 사람들에게는 불쾌감을 주거나 또는 순환기 계통의 질환을 유발시키기는 문제점이 있었다. In addition, the duct installed on the ceiling of a building or subway supplies cool air during the summer season to cool the air conditioner. However, if it is not generally used during the winter season and the cold air is supplied to air the platform during the summer season, The dust accumulated by the wind caused by the operation is ejected to the platform with the cold wind, which pollutes people's clothing indoors or on the platform, or is inhaled by the circulatory system when breathing, which makes people uncomfortable or the circulatory system. There was a problem causing the disease.
이와 같이 덕트 내에 쌓여 있는 먼지 등의 오물이 분출되어 사람들에게 불쾌감을 주거나 또는 순환기 계통의 질환을 유발시키는 것을 방지하기 위하여 덕트 내에 잔존하는 먼지나 오물 등을 정기적으로 제거해야할 필요성이 있다.Thus, in order to prevent dirt, such as dust accumulated in the ducts, from being unpleasant to people or causing diseases of the circulatory system, there is a need to periodically remove dust or dirt remaining in the ducts.
덕트 내에 먼지나 오물 등을 제거하기 위한 일반적인 방법으로서는, 덕트의 외부에서 강력한 바람을 불어준 다음, 강력한 바람에 의해 날려오는 먼지나 오물들을 덕트의 반대편에서 흡입하는 방법과, 긴 막대에 브러쉬를 장착하여 덕트 내의 먼지나 오물을 제거한 후 흡입장비를 이용하여 제거하는 방법 등이 있다.As a general method for removing dust and dirt in the duct, blow a strong wind from the outside of the duct, and then suck the dust or dirt blown by the strong wind from the opposite side of the duct, and attach a brush to the long rod Remove dust or dirt in the duct and then remove it using suction equipment.
그러나, 일반적으로 덕트는 그 내부공간이 좁고 길기 때문에 청소원들이 들어가서 덕트 내의 먼지를 제거할 수 없는 문제점과, 강력한 바람을 불어도 덕트 내에 먼지나 이물질이 깨끗하게 제거되지 않는 문제점이 빈번하게 발생하였다.However, in general, since the duct has a narrow and long inner space, there are frequent problems in that cleaning agents cannot enter and remove the dust in the duct, and dust or foreign matter is not cleanly removed in the duct even when a strong wind blows.
상기와 같은 문제점을 해결하고자 개발된 종래의 덕트 청소용 로봇으로 특허등록 제190751호, 공개특허 공보 제1998-053044호, 공개특허공보 제2000-0006731호 등이 개발되었지만 기존의 덕트 청소용 로봇은 작업시 청소를 하지 않고 지나치는 부분이 많아 작업의 효율성도 떨어지는 문제점이 있었다.Patent registration No. 190751, Published Patent Publication No. 1998-053044, Published Patent Publication No. 2000-0006731 have been developed as a conventional duct cleaning robot developed to solve the above problems, but the existing duct cleaning robot is working There is a problem that the efficiency of the work is also lowered because there are many parts that are passed without cleaning.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 덕트의 내측면에 접촉하는 구동 바퀴가 구비되며, 덕트의 길이 방향을 따라 나선형으로 형성된 브러쉬 고정대에 브러쉬가 고정됨으로써 덕트의 길이 방향을 따라 정방향 및 역방향으로 이동이 자유로운 덕트용 청소 기구를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, the driving wheel is provided in contact with the inner surface of the duct, the brush is fixed to the brush holder formed in a spiral along the longitudinal direction of the duct, the forward and along the longitudinal direction of the duct An object of the present invention is to provide a cleaning device for a duct free to move in the reverse direction.
한 본 발명은 덕트 내부에 투입되는 본체에 카메라를 설치하여 덕트 내부상태를 작업자가 실시간으로 확인할 수 있는 덕트용 청소 기구를 제공하고자 한다.One object of the present invention is to provide a cleaning device for the duct that can be installed in the main body to be inserted into the body of the duct, the operator can check the internal state of the duct in real time.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 덕트용 청소 기구는 모터(200)의 하우징이 고정되며 덕트(D)의 내부에 투입 가능한 본체(100); 상기 모터(200)의 구동력에 의해 회전 가능하도록 상기 모터(200)에 연결되어 상기 본체(100)의 상방향으로 연장되며 외주면에 워엄 기어(310)가 형성되는 회전축(300); 상기 워엄 기어(310)와 치합되어 회전 가능하도록 상기 본체(100)에 설치되되, 원주방향으로 상호 이격되어 설치되는 적어도 3개의 워엄 휘일(410); 각각의 상기 워엄 휘일(410)과 치합되어 회전 가능하도록 상기 본체(100)에 각각 설치되는 외측 기어(420); 각각의 상기 외측 기어(420)와 일체로 회전하도록 각각의 상기 외측 기어(420)와 동심축 상에 설치되며, 회전시 상기 본체(100)가 상기 덕트(D)를 따라 이동하도록 둘레면이 각각 상기 덕트(D)의 내측면에 밀착되는 구동바퀴(430);둘레면에 상기 덕트(D)의 내측면에 접촉하는 브러쉬(510)가 부착되고, 상기 덕트(D)의 길이 방향을 따라 나선형으로 형성되어 상기 회전축(300)의 상단에 연결되는 브러쉬 고정대(520);상기 본체(100)와 함께 상기 덕트(D) 내부를 이동하도록 상기 본체(100) 또는 모터(200) 연결되는 집진부(630);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the cleaning device for a duct of the present invention is fixed to the housing of the
본 발명에 있어서, 상측에 상기 회전축(300)이 통과하는 관통공이 형성되며, 상기 워엄 기어(310), 각각의 상기 워엄 휘일(410), 각각의 상기 외측 기어(420), 및 각각의 상기 구동 바퀴(430)를 덮는 케이싱(700); 상기 덕트(D) 내부를 촬영하도록 상기 케이싱(700)에 탑재되는 카메라(800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a through hole through which the rotating
본 발명은 본체 및 브러쉬 고정대가 덕트의 내벽에 지지되는 구동 바퀴에 의해 덕트의 길이 방향을 따라 전진 또는 후진하고, 이러한 이동과 동시에 브러쉬가 회전하여 덕트 내벽을 청소할 수 있으며, 모터의 회전에 의해 작동되어 구동 방식이 간단하며, 원격 제어 장치를 구비하여 작업자가 외부에서 조종할 수 있으므로 사용이 편리한 장점이 있다.The present invention can be moved forward or backward along the longitudinal direction of the duct by the drive wheel that the main body and the brush holder is supported on the inner wall of the duct, and at the same time the brush can rotate to clean the inner wall of the duct, and is operated by the rotation of the motor Since the driving method is simple, and the operator can be controlled from the outside with a remote control device, there is an advantage that it is convenient to use.
본 발명은 덕트 내부에 투입되는 본체에 카메라를 부착하여 덕트 내부 상태를 사용자가 외부에서 실시간으로 확인할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage that the user can check the state inside the duct in real time from the outside by attaching a camera to the main body that is put into the duct.
본 발명은 브러쉬 고정대가 나선형으로 형성됨에 따라 브러쉬가 덕트의 내측면을 따라 용이하게 전진 및 후진할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage that the brush can be easily moved forward and backward along the inner surface of the duct as the brush holder is formed in a spiral.
도 1은 덕트에 투입된 본 발명의 일시예의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예의 주요부의 사시도.
도 3은 도 2의 워엄 휘일, 외측 기어 및 구동 바퀴의 분해 사시도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예의 작동 상태도.1 is a perspective view of a temporary example of the present invention put into the duct.
Figure 2 is a perspective view of the main part of one embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the worm wheel, outer gear and drive wheel of FIG.
4 and 5 is an operational state diagram of one embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조하며 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 덕트에 투입된 본 발명의 일시예의 사시도를, 도 2는 본 발명의 일실시예의 주요부의 사시도를, 도 3은 도 2의 워엄 휘일, 외측 기어 및 구동 바퀴의 분해 사시도를, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예의 작동 상태도를 나타낸다.1 is a perspective view of a temporary embodiment of the present invention put into the duct, Figure 2 is a perspective view of the main part of an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the worm wheel, the outer gear and the driving wheel of Figure 2, Figure 4 and 5 shows an operational state diagram of one embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일실시예는 본체(100)를 가진다. 본체(100)는 덕트(D)의 내부에 투입 가능하도록 수평 방향의 폭이 덕트(D)의 내경보다 작게 형성된다. 본체(100)는 고리형으로 형성될 수 있다.1 and 2, an embodiment of the present invention has a
도 1 및 도 2를 참조하면 본체(100)에는 모터(200)의 하우징이 고정 설치된다. 모터(200)의 하우징은 하우징 고정대(110)에 의하여 본체(100)에 고정될 수 있다. 하우징 고정대(110)는 일단이 모터(200)의 하우징에 연결되고, 타단이 본체(100)에 연결되는데, 이에 따라 모터(200)의 하우징이 본체(100)에 고정될 수 있다.1 and 2, the housing of the
도 2를 참조하면 모터(200)에는 회전축(300)이 연결 설치된다. 회전축(300)은 모터(200)의 구동력에 의해 회전 가능하도록 모터(200)에 연결된다. 모터(200)는 원격 제어 장치에 의하여 작동될 수 있다. 회전축(300)은 본체(100)의 상방향으로 연장되도록 형성되며 외주면에 워엄 기어(310)가 형성된다. 한편, 모터(200)는 정방향 및 역방향으로 자유롭게 회전될 수 있다. 따라서, 회전축(300)도 정방향 및 역방향으로 회전 가능하다.2, the
도 2를 참조하면 본체(100)에는 적어도 3개의 워엄 휘일(410)이 원주 방향으로 상호 이격되며 설치된다. 각각의 워엄 휘일(410)은 워임 기어(310)와 치합되어 회전 가능하도록 설치된다. 따라서 워임 기어(310)가 회전함에 따라 각각의 워엄 휘일(410)이 회전한다.2, at least three
도 2 및 도 3을 참조하면 하우징 고정대(110)에는 고정판(120)이 상하 방향으로 설치된다. 워엄 휘일(410)에는 워엄 휘일(410)의 회전 중심축(411)이 연결되고, 워엄 휘일(410)의 회전 중심축(411)은 고정판(120)에 지지될 수 있다. 고정판(120)은 워엄 휘일(410)의 양측에 상호 대칭을 이루도록 2개 설치될 수 있다.2 and 3, the
도 2 및 도 3을 참조하면 본체(100)에는 각각의 워엄 휘일(410)과 치합되는 외측 기어(420)가 각각 회전 가능하도록 설치된다. 따라서 각각의 워엄 휘일(410)이 회전함에 따라 각각의 외측 기어(420)도 회전한다. 각각의 외측 기어(420)는 고정판(120)에 설치될 수 있다.2 and 3, the
도 2 및 도 3을 참조하면 각각의 외측 기어(420)에는 각각의 외측 기어(420)와 일체로 회전하는 구동바퀴(430)가 각각 연결된다. 구동바퀴(430)는 외측 기어(420)와 동심축 상에 설치된다. 따라서, 구동바퀴(430)는 그 회전 중심이 외측 기어(420)의 회전 중심축(421, 도 3 참조)선 상에 위치하도록 설치되는데, 외측 기어(420)와 함께 외측 기어(420)의 회전 중심축(421, 도 3 참조)에 일체로 부착될 수 있다. 한편, 도 1을 참조하면 구동바퀴(430)는 둘레면이 덕트(D)의 내측면에 밀착되도록 형성된다. 즉, 도 2를 다시 참조하면 구동바퀴(430)는 둘레면 일측이 외측 기어(420)보다 외측으로 돌출되도록 설치된다.. 따라서 외측 기어(420)가 회전하면 구동바퀴(430)는 덕트(D)의 내측면에 밀착되어 덕트(D)의 내측면을 따라 회전하며 이동한다. 이에 따라 본체(100)가 덕트(D)의 내측면을 따라 이동한다.2 and 3, each of the
도 1 및 도 2를 참조하면 회전축(300)의 상단에는 브러쉬 고정대(520)가 연결된다. 브러쉬 고정대(520)는 덕트(D)의 길이 방향을 따라 나선형을 이루도록 형성될 수 있다. 브러쉬 고정대(520)의 둘레면에는 덕트(D)의 내측면에 접촉하는 브러쉬(510)가 부착된다. 브러쉬 고정대(520)는 덕트(D)의 내측에 삽입될 수 있도록 직경이 덕트(D)의 내경보다 작게 형성된다. 브러쉬 고정대(520)는 회전축(300)에 연결되어 있으므로, 회전축(300)이 회전하면 브러쉬 고정대(520)가 회전축(300)과 함께 회전한다. 브러쉬 고정대(520)는 나선형으로 형성되어 있으므로, 브러쉬(510)가 덕트(D)의 내측면에 접촉한 상태에서도 상하 방향으로 원활하게 이동할 수 있는 장점이 있다. 한편, 브러쉬(510)가 회전하며 상하 방향으로 이동하는 경우 덕트(D)의 내측면과 접촉함으로써, 덕트(D)의 내측면의 먼지나 이물질 등을 제거한다.1 and 2, the
도 1 및 도 2를 참조하면 본체(100)의 하측에는 집진부(630)가 설치된다. 집진부(630)는 덕트(D) 내부를 따라 이동하도록 본체(100)와 연결되거나, 모터(200)의 하우징에 연결될 수 있다. 집진부(630)는 브러쉬(510)가 제거한 먼지나 이물질이 덕트(D)의 내부에 잔존하지 않도록 먼지나 이물질을 포집하기 위해 설치된다. 집진부(630)는 다수개의 홀이 있는 메쉬 형상으로 형성될 수 있다. 집진부(630)는 먼지나 이물질을 흡입할 수 있도록 흡입력을 제공하는 집진부 본체(610)와 연결호스(620)로 연결될 수 있다.1 and 2, a
도 1을 참조하면 본체(100)에는 케이싱(700)이 구비된다. 케이싱(700)의 상측에는 회전축(300)이 통과되는 관통공(710)이 형성된다. 케이싱(700)은 각각의 워엄기어(310), 워엄 휘일(410), 외측 기어(420) 구동바퀴(430)를 덮을 수 있도록 형성된다. 케이싱(700)은 먼지나 이물질 등으로 인해 워엄기어(310), 워엄 휘일(410), 외측 기어(420)가 파손 및 작동능력이 저하되는 것을 방지하기 위해 설치된다.Referring to FIG. 1, a
도 1 을 참조하면 케이싱(700)의 상측에는 카메라(800)가 탑재된다. 카메라(800)는 덕트(D) 내부 상태를 촬영하기 위해 구비되며 모터(200)와 마찬가지로 원격 제어 장치에 의해 작동될 수 있다. 카메라(800)는 촬영된 덕트(D) 내부의 이미지를 디스플레이할 수 있도록 모니터(도면 미도시)에 연결된다.Referring to FIG. 1, a
도 4를 참조하여 덕트(D) 내부에서 전진하는 경우의 작동에 대하여 설명한다. 유선 또는 무선을 기반으로 하는 원격 제어 장치에 의하여 모터(200)를 작동한다. 모터(200)가 일방향으로 회전하면 모터(200)와 연결된 회전축(300) 및 워엄 기어(420)가 회전한다. 워엄 기어(420)가 회전하면 워엄 기어(420)에 치합된 워엄 휘일(410)이 반시계 방향으로 회전한다. 워엄 휘일(410)이 회전함과 동시에 외측 기어(420)가 시계방향으로 회전하고 외측기어(420)와 일체로 회전되는 구동바퀴(430)가 회전한다. 덕트(D)의 내측면에 밀착되어 본체(100)를 지지하는 각각의 구동바퀴(430)가 회전하면서 본체(100)는 덕트(D) 내에서 전진하게 된다. 한편 회전축(300)이 회전함에 따라 회전축(300)과 연결된 브러쉬 고정대(520) 및 브러쉬(510)가 회전하면서 덕트(D) 내부의 먼지 및 이물질 등을 제거한다. 한편, 브러쉬 고정대(520)의 나선 형성 방향은 회전축(300)의 회전 방향과 동일한 방향으로 브러쉬 고정대(520)가 회전하는 경우 브러쉬 고정대(520)가 덕트(D) 내부를 따라 전진하는 방향으로 형성되는 것이 바람직하다. 덕트(D)의 내측면에서 이탈된 먼지나 이물질 등은 집진부(630)를 통하여 흡입되어 집진부 본체(610)에 포집된다.An operation in the case of advancing inside the duct D will be described with reference to FIG. 4. The
도 5를 참조하여 덕트(D) 내부에서 후진하는 경우의 작동에 대하여 설명한다. 모터(200)가 타방향으로 회전하면 모터(200)와 연결된 회전축(300) 및 워엄 기어(420)가 회전한다. 워엄 기어(420)가 회전하면 워엄 기어(420)에 치합된 워엄 휘일(410)이 시계 방향으로 회전함과 동시에 외측 기어(420)가 반시계 방향으로 회전한다. 따라서 덕트(D)의 내측면에 밀착되어 본체(100)를 지지하는 각각의 구동바퀴(430)가 반시계 방향으로 회전하면서 본체(100)는 덕트(D) 내에서 후진하게 된다.With reference to FIG. 5, the operation | movement at the time of reversing in the inside of the duct D is demonstrated. When the
이와 같이 본 발명은 본체(100) 및 브러쉬 고정대(520)가 덕트(D)의 내벽에 지지되는 구동 바퀴(430)에 의해 덕트(D)의 길이 방향을 따라 전진 또는 후진하고, 이러한 이동과 동시에 브러쉬(510)가 회전하여 덕트(D) 내벽을 청소할 수 있으며, 모터(200)의 회전에 의해 작동되어 구동 방식이 간단하며, 원격 제어 장치를 구비하여 작업자가 외부에서 조종할 수 있으므로 사용이 편리한 장점이 있다.As described above, the present invention moves forward or backward along the longitudinal direction of the duct D by the
본 발명은 덕트(D) 내부에 투입되는 본체(100)에 카메라(800)를 부착하여 덕트(D) 내부 상태를 사용자가 외부에서 실시간으로 확인할 수 있는 장점이 있다.The present invention has an advantage that the user can check the internal state of the duct (D) in real time from the outside by attaching the
본 발명은 브러쉬 고정대(520)가 나선형으로 형성됨에 따라 브러쉬(510)가 덕트(D)의 내측면을 따라 용이하게 전진 및 후진할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, as the
100 : 본체 110 : 하우징 고정대
120 : 고정판 200 : 모터
300 : 회전축 410 : 워엄 휘일
420 : 외측 기어 430 : 구동 바퀴
510 : 브러쉬 520 : 브러쉬 고정대
630 : 집진부 700 : 케이싱
800 : 카메라100: main body 110: housing fixture
120: fixed plate 200: motor
300: rotation axis 410: worm wheel
420: outer gear 430: drive wheels
510
630: dust collector 700: casing
800: camera
Claims (2)
상기 모터(200)의 구동력에 의해 회전 가능하도록 상기 모터(200)에 연결되어 상기 본체(100)의 상방향으로 연장되며 외주면에 워엄 기어(310)가 형성되는 회전축(300);
상기 워엄 기어(310)와 치합되어 회전 가능하도록 상기 본체(100)에 설치되되, 원주방향으로 상호 이격되어 설치되는 적어도 3개의 워엄 휘일(410);
각각의 상기 워엄 휘일(410)과 치합되어 회전 가능하도록 상기 본체(100)에 설치되는 적어도 3개의 외측 기어(420);
각각의 상기 외측 기어(420)와 일체로 회전하도록 각각의 상기 외측 기어(420)와 동심축 상에 설치되며, 회전시 상기 본체(100)가 상기 덕트(D)를 따라 이동하도록 둘레면이 각각 상기 덕트(D)의 내측면에 밀착되어 방사상으로 설치되는 적어도 3개의 구동바퀴(430);
상기 회전축(300)의 상단에 연결되어 있는 브러쉬 고정대(520);
회전시 상기 덕트(D)의 길이 방향을 따라 이동이 용이하도록, 상기 브러쉬 고정대(520)의 둘레면에 나선형으로 부착되어 있으며, 상기 덕트(D)의 내측면에 접촉되는 브러쉬(510);
상기 본체(100)와 함께 상기 덕트(D) 내부를 이동하도록 상기 본체(100)에 연결되는 집진부(630);를 포함하며,
상기 회전축(300) 하나에 상기 브러쉬(510)와 상기 구동바퀴(430)가 연결되어 회전축(300) 하나로 덕트 청소와 본체 이동을 동시에 하며, 상기 구동바퀴(430)가 방사상으로 덕트(D)의 내면에 접촉하여 상기 본체(100)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 덕트용 청소 기구.A main body 100 to which the housing of the motor 200 is fixed and which can be inserted into the duct D;
A rotating shaft 300 connected to the motor 200 to be rotatable by a driving force of the motor 200 and extending upward of the main body 100 and having a worm gear 310 formed on an outer circumferential surface thereof;
At least three worm wheels 410 installed on the main body 100 to be rotatably engaged with the worm gear 310 and spaced apart from each other in a circumferential direction;
At least three outer gears 420 mounted to the main body 100 so as to be engaged with and rotate with each of the worm wheels 410;
It is installed on the concentric shaft with each of the outer gear 420 to rotate integrally with each of the outer gear 420, each of the circumferential surface to move the main body 100 along the duct (D) during rotation At least three driving wheels 430 disposed in close contact with the inner surface of the duct D and disposed radially;
A brush holder 520 connected to an upper end of the rotating shaft 300;
A brush 510 which is helically attached to the circumferential surface of the brush holder 520 so as to be easily moved along the longitudinal direction of the duct D during rotation, and contacts the inner surface of the duct D;
And a dust collecting part 630 connected to the main body 100 to move the inside of the duct D together with the main body 100.
The brush 510 and the driving wheel 430 are connected to one of the rotating shafts 300 to simultaneously clean the duct and move the main body with one of the rotating shafts 300, and the driving wheels 430 are radially disposed on the duct D. Duct cleaning apparatus, characterized in that for moving the main body 100 in contact with the inner surface.
상측에 상기 회전축(300)이 통과하는 관통공이 형성되며, 상기 워엄 기어(310), 각각의 상기 워엄 휘일(410), 각각의 상기 외측 기어(420), 및 각각의 상기 구동 바퀴(430)를 덮는 케이싱(700);
상기 덕트(D) 내부를 촬영하도록 상기 케이싱(700)에 탑재되는 카메라(800);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 덕트용 청소 기구.The method of claim 1,
A through hole through which the rotating shaft 300 passes is formed at an upper side thereof, and the worm gear 310, each of the worm wheels 410, each of the outer gears 420, and each of the driving wheels 430. A covering casing 700;
A camera 800 mounted on the casing 700 to photograph the inside of the duct D;
Duct cleaning apparatus comprising a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120028733A KR101167890B1 (en) | 2012-03-21 | 2012-03-21 | Apparatus for duct cleaning |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120028733A KR101167890B1 (en) | 2012-03-21 | 2012-03-21 | Apparatus for duct cleaning |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101167890B1 true KR101167890B1 (en) | 2012-07-30 |
Family
ID=46717264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120028733A KR101167890B1 (en) | 2012-03-21 | 2012-03-21 | Apparatus for duct cleaning |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101167890B1 (en) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105537215A (en) * | 2016-02-03 | 2016-05-04 | 南京聚特机器人技术有限公司 | Robot cleaner |
CN106001026A (en) * | 2016-08-11 | 2016-10-12 | 上虞市银佳铜业有限公司 | Polishing and cleaning device for interior of air-conditioner condensation copper tube |
CN106362995A (en) * | 2016-12-02 | 2017-02-01 | 郑州搜趣信息技术有限公司 | Device for washing inner pipe wall of plastic pipeline |
CN106984611A (en) * | 2017-05-26 | 2017-07-28 | 王玉强 | A kind of Full-automatic of the deep pipe of reducing light wall |
CN107461566A (en) * | 2017-08-31 | 2017-12-12 | 安徽大地环保科技有限公司 | A kind of compact-sized small pipeline cleaning device for inner wall |
CN107649470A (en) * | 2017-09-19 | 2018-02-02 | 山东大学 | A kind of pipeline cleaning robot and method for being suitable for different tube diameters change |
CN108262318A (en) * | 2018-01-15 | 2018-07-10 | 王克朝 | A kind of pipeline cleaning robot |
CN109628941A (en) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 中山市爱立克环保科技有限公司 | Multifunctional derusting cylinder for deruster |
CN109647816A (en) * | 2018-12-22 | 2019-04-19 | 衢州宏盛环保科技有限公司 | A kind of automatic cleaning apparatus suitable for the cleaning of MPP pipe material inner wall |
CN111850883A (en) * | 2020-07-14 | 2020-10-30 | 海宁艾力针织有限公司 | Can stir dyestuff and automatic cleaning inner wall's cloth dyeing machine automatically |
CN114053471A (en) * | 2021-11-22 | 2022-02-18 | 浙江盈钛斯环保科技有限公司 | Suspended ultrasonic atomization circulating deodorization device and use method thereof |
CN115012517A (en) * | 2022-06-21 | 2022-09-06 | 江西东塑科技有限公司 | Cleaning device for sticky objects in sewage pipeline |
CN115228797A (en) * | 2022-06-21 | 2022-10-25 | 佛山科学技术学院 | Intelligent mechanical arm with cleaning function |
CN115415255A (en) * | 2022-07-07 | 2022-12-02 | 昆明理工大学 | Drainage and salt deposition prevention pipeline for phosphogypsum tailing pond |
CN118287459A (en) * | 2024-06-05 | 2024-07-05 | 威海石岛重工有限公司 | Tank pipeline interior cleaning device and cleaning method |
-
2012
- 2012-03-21 KR KR1020120028733A patent/KR101167890B1/en active IP Right Grant
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105537215A (en) * | 2016-02-03 | 2016-05-04 | 南京聚特机器人技术有限公司 | Robot cleaner |
CN106001026A (en) * | 2016-08-11 | 2016-10-12 | 上虞市银佳铜业有限公司 | Polishing and cleaning device for interior of air-conditioner condensation copper tube |
CN106362995A (en) * | 2016-12-02 | 2017-02-01 | 郑州搜趣信息技术有限公司 | Device for washing inner pipe wall of plastic pipeline |
CN106984611A (en) * | 2017-05-26 | 2017-07-28 | 王玉强 | A kind of Full-automatic of the deep pipe of reducing light wall |
CN107461566A (en) * | 2017-08-31 | 2017-12-12 | 安徽大地环保科技有限公司 | A kind of compact-sized small pipeline cleaning device for inner wall |
CN107649470A (en) * | 2017-09-19 | 2018-02-02 | 山东大学 | A kind of pipeline cleaning robot and method for being suitable for different tube diameters change |
CN108262318A (en) * | 2018-01-15 | 2018-07-10 | 王克朝 | A kind of pipeline cleaning robot |
CN109628941A (en) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 中山市爱立克环保科技有限公司 | Multifunctional derusting cylinder for deruster |
CN109647816A (en) * | 2018-12-22 | 2019-04-19 | 衢州宏盛环保科技有限公司 | A kind of automatic cleaning apparatus suitable for the cleaning of MPP pipe material inner wall |
CN111850883A (en) * | 2020-07-14 | 2020-10-30 | 海宁艾力针织有限公司 | Can stir dyestuff and automatic cleaning inner wall's cloth dyeing machine automatically |
CN114053471A (en) * | 2021-11-22 | 2022-02-18 | 浙江盈钛斯环保科技有限公司 | Suspended ultrasonic atomization circulating deodorization device and use method thereof |
CN114053471B (en) * | 2021-11-22 | 2022-06-07 | 浙江盈钛斯环保科技有限公司 | Suspended ultrasonic atomization circulating deodorization device and use method thereof |
CN115012517A (en) * | 2022-06-21 | 2022-09-06 | 江西东塑科技有限公司 | Cleaning device for sticky objects in sewage pipeline |
CN115228797A (en) * | 2022-06-21 | 2022-10-25 | 佛山科学技术学院 | Intelligent mechanical arm with cleaning function |
CN115228797B (en) * | 2022-06-21 | 2023-07-14 | 佛山科学技术学院 | Intelligent mechanical arm with cleaning function |
CN115012517B (en) * | 2022-06-21 | 2024-04-19 | 江西东塑科技有限公司 | Sewage pipeline sticky object cleaning device |
CN115415255A (en) * | 2022-07-07 | 2022-12-02 | 昆明理工大学 | Drainage and salt deposition prevention pipeline for phosphogypsum tailing pond |
CN118287459A (en) * | 2024-06-05 | 2024-07-05 | 威海石岛重工有限公司 | Tank pipeline interior cleaning device and cleaning method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101167890B1 (en) | Apparatus for duct cleaning | |
CN204564689U (en) | A kind of central air-conditioner pipeline cleaning robot | |
JP2004340507A (en) | Ceiling embedded-air conditioner | |
JP6457253B2 (en) | Air conditioner | |
JP6941317B2 (en) | Air duct cleaning robot | |
JP2005083721A (en) | Air conditioner | |
JPWO2004079270A1 (en) | Air conditioner with indoor unit with automatic air filter cleaning function | |
JP2005083612A (en) | Air conditioner | |
CN108906786A (en) | A kind of filter screen cleaning device | |
JP2009085504A (en) | Air conditioner | |
CN110142267A (en) | Sweeping robot in a kind of pipe | |
CN107774637A (en) | Air-conditioning duct clears up robot | |
JP2008111580A (en) | Filter cleaning device and air conditioner | |
WO2020004042A1 (en) | Filter cleaning unit and air conditioner | |
JP2007170789A (en) | Air conditioner | |
TWI720478B (en) | air conditioner | |
JP7490330B2 (en) | Filter cleaning unit and air conditioner | |
KR102014503B1 (en) | Automatic suction filter cleaner of a ventilation system | |
KR20170097466A (en) | Dust inflow preventing apparatus | |
CN213820746U (en) | Exhibition hall is with rotatable stand | |
JP2007127289A (en) | Air conditioner | |
CN216522059U (en) | Filter screen device, indoor unit and air conditioner | |
JP2013145084A (en) | Filter unit with cleaning function | |
JP2006000757A (en) | Duct cleaning robot and duct cleaning method using the same | |
JP2005195216A (en) | Air-conditioner |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150717 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160718 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180419 Year of fee payment: 6 |
|
R401 | Registration of restoration | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180816 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190717 Year of fee payment: 8 |