KR101167249B1 - Ultrasonograph and control method thereof - Google Patents

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Abstract

초음파 진단 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 개시된 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 생성부 및 상기 초음파 영상을 표시하는 디스플레이를 구비하는 초음파 진단 장치는, 적외선을 조사하는 적외선 발광 다이오드, 상기 적외선을 포함한 광을 수신하여 사용자의 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 영상 획득부로부터 전달되는 상기 사용자의 적외선 영상과 비적외선 영상의 차영상을 이용하여 눈의 위치를 검색하는 연산부 및, 상기 연산부로부터 전달되는 상기 눈의 위치에 따라 상기 디스플레이의 위치를 자동 제어하는 구동부를 포함한다.An ultrasound diagnostic apparatus and a control method thereof are disclosed. An ultrasound diagnostic apparatus including an ultrasound image generator for generating the disclosed ultrasound image and a display for displaying the ultrasound image may include: an infrared light emitting diode emitting infrared light and an image including the infrared light to obtain an image of a user; The calculator may search for a position of an eye using a difference image between the infrared image and the non-infrared image of the user transmitted from the image acquirer, and automatically adjust the position of the display according to the position of the eye transmitted from the calculator. It includes a driving unit for controlling.

초음파, 진단, 적외선 LED Ultrasound, Diagnostics, Infrared LEDs

Description

초음파 진단 장치 및 그 제어 방법{ULTRASONOGRAPH AND CONTROL METHOD THEREOF}Ultrasonic diagnostic device and its control method {ULTRASONOGRAPH AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명의 실시예들은 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적외선을 이용한 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an ultrasonic diagnostic apparatus and a control method thereof, and more particularly, to an ultrasonic diagnostic apparatus using an infrared ray and a control method thereof.

초음파 진단 장치는 피검체의 체표로부터 체내의 소정 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 얻는 장치이다. 이러한 초음파 진단 장치는 소형이고, 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하고, X선 등의 피폭이 없어 안정성이 높은 장점을 가지고 있어, X선 진단장치, CT(Computerized Tomograghy) 스캐너, MRI(Magnetic Resonance Image) 장치, 핵의학 진단장치 등의 다른 화상 진단장치와 함께 널리 이용되고 있다. The ultrasonic diagnostic apparatus is an apparatus that irradiates an ultrasonic signal from a body surface of a subject toward a predetermined part of the body, and obtains an image of soft tissue tomography or blood flow using the reflected ultrasonic signal information. These ultrasonic diagnostic devices are compact, inexpensive, and can be displayed in real time, and have high stability due to no exposure to X-rays, such as X-ray diagnostic devices, CT (Computerized Tomograghy) scanners, MRI (Magnetic Resonance Image) It is widely used with other image diagnosis apparatuses, such as an apparatus and a nuclear medical diagnostic apparatus.

종래의 초음파 진단 장치의 디스플레이는 사용자가 직접 디스플레이를 수동으로 사용자의 위치에 따라 조절을 해야 한다. 즉 사용자가 환자를 스캔하는 경우 사용자의 위치에 따라 디스플레이의 위치를 조절해야 하므로 환자 스캔 도중 스캔 을 멈추고 디스플레이 화면의 위치를 다시 맞춘 다음 다시 진단해야 하는 불편함이 있다.The display of the conventional ultrasound diagnostic apparatus requires the user to manually adjust the display according to the user's position. In other words, when the user scans the patient, the display position must be adjusted according to the user's position. Therefore, the user needs to stop the scan during the patient scan, reposition the display screen, and then diagnose again.

또한 종래의 초음파 진단 장치는 정확히 수직으로 정렬되지 않으면 디스플레이의 시야각 제약으로 인해 선명한 영상을 보기 힘들다. 따라서, 일반적인 초음파 진단 장치의 제어 방법은 카메라로 획득한 영상을 찾는 기술을 적용하는 방법이 보편화되어 있으나 초음파는 어두운 조명하에서 카메라로 그 영상의 획득이 어려워 종래 기술로는 사용자의 위치를 정확히 찾기 어려운 점이 있다. In addition, the conventional ultrasound diagnostic device is difficult to see a clear image due to the viewing angle constraints of the display, if not exactly vertically aligned. Therefore, a general method of controlling an ultrasound diagnostic apparatus is to apply a technique of searching for an image acquired by a camera, but it is difficult to acquire an image by a camera under a dark light. There is a point.

본 발명의 실시예들은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 주변 밝기에 관계없이 사용자의 위치를 정확히 탐색할 수 있는 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, an embodiment of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and a control method thereof capable of accurately searching a user's position regardless of ambient brightness.

본 발명의 실시예들은 또한, 사용자의 위치에 따라 디스플레이의 위치를 자동으로 제어할 수 있는 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention also provide an ultrasonic diagnostic apparatus and a control method thereof capable of automatically controlling the position of the display according to the position of the user.

본 발명의 실시예들은 또한, 사용자의 움직임이 없는 경우 영상의 정지, 검사의 종료, 기능의 전환 등을 자동으로 실행하여 초음파 진단의 효율을 향상시키는 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention also provide an ultrasound diagnostic apparatus and a control method for improving the efficiency of ultrasound diagnosis by automatically executing an image stop, an end of a test, a function switch, and the like when there is no user's movement.

본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단 장치는 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 생성부 및 상기 초음파 영상을 표시하는 디스플레이를 구비하는 초음파 진단 장치로서, 적외선을 조사하는 적외선 발광 다이오드; 상기 적외선을 포함한 광을 수신하여 사용자의 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 영상 획득부로부터 전달되는 상기 사용자의 적외선 영상과 비적외선 영상의 차영상을 이용하여 눈의 위치를 검색하는 연산부; 및 상기 연산부로부터 전달되는 상기 눈의 위치에 따라 상기 디스플레이의 위치를 자동 제어하는 구동부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasound diagnostic apparatus including an ultrasound image generator for generating an ultrasound image and a display for displaying the ultrasound image, comprising: an infrared light emitting diode emitting infrared light; An image obtaining unit which receives the light including the infrared light and obtains an image of the user; A calculator for searching for a position of an eye by using a difference image between an infrared image and a non-infrared image of the user transmitted from the image acquirer; And a driving unit for automatically controlling the position of the display according to the position of the eye transmitted from the calculating unit.

본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 제어 방법은, 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 생성부와 상기 초음파 영상을 표시하는 디스플레이를 구비하 는 초음파 진단 장치의 제어 방법으로서, 적외선 발광 다이오드와 상기 적외선을 포함한 광을 수신하는 영상 획득부를 상기 초음파 진단 장치에 마련하여 사용자의 적외선 영상과 비적외선 영상을 획득하는 단계; 상기 적외선 영상과 상기 비적외선 영상의 차영상을 연산하여 눈의 위치를 검색하는 단계; 및 상기 눈의 위치에 따라 상기 디스플레이의 위치를 제어하는 단계;를 포함한다.A control method of an ultrasound diagnostic apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is a control method of an ultrasound diagnostic apparatus including an ultrasound image generator for generating an ultrasound image and a display for displaying the ultrasound image. Obtaining an infrared image and a non-infrared image of a user by providing an image obtaining unit to receive the light including the light in the ultrasonic diagnostic apparatus; Retrieving a position of an eye by calculating a difference image between the infrared image and the non-infrared image; And controlling the position of the display according to the position of the eye.

본 발명의 실시예들은, 적외선 발광 다이오드를 채용하여 주변 밝기에 상관없이 사용자의 위치를 정확히 탐색할 수 있다.Embodiments of the present invention, by employing an infrared light emitting diode can accurately search the position of the user regardless of the ambient brightness.

본 발명의 실시예들은, 적외선 영상과 차영상을 이용하여 눈의 위치를 검색함으로써 사용자의 위치를 용이하게 파악할 수 있으며 이에 따라 디스플레이를 자동으로 제어할 수 있다.Embodiments of the present invention can easily determine the position of the user by searching for the position of the eye by using the infrared image and the difference image, thereby automatically controlling the display.

본 발명의 실시예들은, 사용자 영상의 변화가 소정 시간 없는 경우 영상의 획득을 정지하고 검사를 종료하거나, 사용자가 설정한 다른 기능으로 자동 전환할 수 있다.According to embodiments of the present invention, when the change of the user image does not exist for a predetermined time, the acquisition of the image may be stopped and the inspection may be terminated, or the user may automatically switch to another function set by the user.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an ultrasound diagnostic apparatus and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일실시예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 도 1을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.The configuration of an ultrasound diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1. 1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 생성부(미도시)와 초음파 영상을 표시하는 디스플레이(109)를 구비하고, 적외선을 조사하는 적외선 발광 다이오드(101), 상기 적외선을 포함하는 광을 수신하여 영상을 획득하는 영상 획득부(103), 영상 획득부(103)로부터 전달되는 적외선 영상과 비적외선 영상의 차영상을 이용하여 눈의 위치를 검색하는 연산부(105) 및, 연산부(105)로부터 전달되는 눈의 위치에 따라 디스플레이(109)의 위치를 자동 제어하는 구동부(107)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an ultrasound diagnosis apparatus 100 according to an exemplary embodiment may include an ultrasound image generator (not shown) for generating an ultrasound image and a display 109 for displaying an ultrasound image. Infrared light emitting diode 101 to irradiate, the image acquisition unit 103 for receiving the light including the infrared to obtain an image, by using the difference between the infrared image and the non-infrared image transmitted from the image acquisition unit 103 And a driving unit 107 for searching the position of the eye, and a driving unit 107 for automatically controlling the position of the display 109 according to the position of the eye transmitted from the calculating unit 105.

구동부(107)는 초음파 진단 장치(100)를 사용하는 사용자의 위치에 따라 초음파 영상을 표시하는 디스플레이(107)의 위치를 변화시킨다. 디스플레이(107)의 위치는 높이와 각도를 모두 포함하는 개념으로 사용자의 눈의 위치가 결정되면 그에 따라 자동적으로 디스플레이(107)의 방향과 높이가 조절된다.The driving unit 107 changes the position of the display 107 displaying the ultrasound image according to the position of the user who uses the ultrasound diagnosis apparatus 100. The position of the display 107 includes both a height and an angle. When the position of the eye of the user is determined, the direction and the height of the display 107 are automatically adjusted accordingly.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 일 예를 보인 사시도이다.2 is a perspective view showing an example of the ultrasound diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 디스플레이(109)의 화면 가장자리에 적외선 발광 다이오드(101)가 적정한 수로 배치되고, 영상 획득부(103)가 화면의 상단부, 바람직하게 중앙부에 배치된다. 하지만, 적외선 발광 다이오드(101)와 영상 획득부(103)의 배치 형태와 수에 대해서는 본 발명의 일 실시예에 한정되지 않고 다양하게 변형될 수 있음에 유의해야 한다.Referring to FIG. 2, an appropriate number of infrared light emitting diodes 101 are disposed at the edge of the screen of the display 109, and the image acquisition unit 103 is disposed at the upper end of the screen, preferably in the center. However, it should be noted that the shape and number of the infrared light emitting diodes 101 and the image acquisition unit 103 may be variously modified without being limited to one embodiment of the present invention.

디스플레이(109)의 위치를 제어하는 구동부(107)와 구동부(107)에 눈의 위치를 전송하는 연산부(105)는 바람직하게 본체(102) 내부에 마련될 수 있으나 도면 에는 표시되지 않는다. 본체(102)에는 컨트롤 패널(104), 구동부(107)에 포함 연동되는 위치 조절부(106)가 마련되어 사용자의 초음파 진단 장치(100)의 사용을 편리하게 할 수 있다.The driver 107 for controlling the position of the display 109 and the calculator 105 for transmitting the position of the eye to the driver 107 may be provided inside the main body 102, but are not shown in the drawing. The main body 102 may include a control panel 104 and a position adjusting unit 106 interlocked with the driving unit 107 to facilitate the user's use of the ultrasound diagnosis apparatus 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 연산부(105)는 미리 설정된 문턱값을 이용하여 문턱값을 넘어서는 휘도를 가지는 발광 영역을 눈의 위치로 결정할 수 있다.The calculating unit 105 of the ultrasound diagnosis apparatus 100 according to an exemplary embodiment may determine a light emitting area having a luminance exceeding a threshold as an eye position using a preset threshold.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 영상 획득부(103)에 획득되는 적외선 영상, 비적외선 영상 및 차영상을 각각 나타낸 도면이다.3A to 3C are views illustrating an infrared image, a non-infrared image, and a difference image, respectively, which are acquired by the image acquisition unit 103 of the ultrasound diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3a의 적외선 발광 다이오드를 on 하여 획득한 적외선 영상에서 사용자의 눈이 적외선 조사를 받아 밝게 빛나는 것을 볼 수 있다. 도 3b는 적외선 발광 다이오드를 off 한 경우의 비적외선 영상으로 사용자의 눈에 어떠한 반사광이 없는 것을 알 수 있다.In the infrared image obtained by turning on the infrared light emitting diode of FIG. 3A, the user's eye may be seen shining brightly upon being irradiated with infrared rays. 3b is a non-infrared image when the infrared light emitting diode is turned off, and it can be seen that there is no reflected light in the eyes of the user.

도 3c의 차영상에서 적외선 영상의 비적외선 영상 차로 인해 발광 영역이 드러나는 것을 볼 수 있다. 발광 영역으로 또렷하게 보이는 두 부분이 눈의 위치임을 알 수 있고 연산부(105)는 이 눈의 위치를 구동부(107)에 전달함으로써 디스플레이(109)의 위치를 제어할 수 있다.In the difference image of FIG. 3C, it can be seen that the emission region is revealed due to the difference between the non-infrared image of the infrared image. It can be seen that the two parts clearly seen as the light emitting area are the positions of the eyes, and the operation unit 105 can control the position of the display 109 by transmitting the positions of the eyes to the driver 107.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 영상 획득부(103)에서 획득된 적외선 영상과 비적외선 영상의 차영상에서 발광 영역의 휘도값이 문턱값 미만인 경우 연산부(105)는 다시 적외선 영상과 비적외선 영상을 획득하도록 영상 획득부(103)에 신호를 전달한다.Referring to FIGS. 1 and 2 again, the luminance value of the light emitting area in the difference image between the infrared image and the non-infrared image acquired by the image acquisition unit 103 of the ultrasound diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is determined. If it is less than the threshold, the calculation unit 105 transmits a signal to the image acquisition unit 103 to obtain an infrared image and a non-infrared image again.

영상 획득부(103)는 또한 상기 사용자의 영상 변화가 소정 시간 없는 경우 상기 사용자 영상의 획득을 정지하고 다음 사용자의 영상 입력까지 대기하며, 상기 초음파 영상 생성부에 초음파 영상의 생성을 정지시키는 신호를 전송할 수 있다. 또는 상기 사용자의 영상 변화가 소정 시간 없는 경우 상기 사용자 영상의 획득을 정지하고 상기 사용자가 지정한 기능으로 전환할 수 있다. 상기 지정 기능에는 자동 전원 차단 기능 등이 포함될 수 있다.The image acquisition unit 103 also stops the acquisition of the user image and waits until the next user's image input when there is no change in the image of the user for a predetermined time, and transmits a signal to stop the generation of the ultrasound image to the ultrasound image generator. Can transmit Alternatively, when the image change of the user does not exist for a predetermined time, the acquisition of the user image may be stopped and the function may be switched to a function designated by the user. The designated function may include an automatic power off function.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 생성부와 초음파 영상을 표시하는 디스플레이를 구비하는 초음파 진단 장치의 제어 방법을 보이는 플로우 차트이다.  4 and 5 are flowcharts illustrating a method of controlling an ultrasound diagnostic apparatus including an ultrasound image generator and a display for displaying an ultrasound image, according to an exemplary embodiment.

도 4를 참조하면, 먼저, 적외선 발광 다이오드와 상기 적외선을 포함한 광을 수신하는 영상 획득부를 상기 초음파 진단 장치에 마련하여 적외선 영상과 비적외선 영상을 획득한다(S11). 그 다음, 상기 적외선 영상과 상기 비적외선 영상의 차영상을 연산하여 눈의 위치를 검색한다(S13). 상기 눈의 위치에 따라 상기 디스플레이의 위치를 제어한다(S15). Referring to FIG. 4, first, an image acquisition unit for receiving an infrared light emitting diode and light including the infrared light is provided in the ultrasonic diagnostic apparatus to acquire an infrared image and a non-infrared image (S11). Next, the position of the eye is searched by calculating a difference image between the infrared image and the non-infrared image (S13). The position of the display is controlled according to the position of the eye (S15).

도 5를 참조하면, 차영상의 연산과 눈의 위치 검색 단계(S13)는 차영상을 연산 단계(S23)와, 차영상 중 발광 영역의 휘도가 미리 설정된 문턱값 이상인지를 판단하는 단계(S33)를 포함하는 것을 알 수 있다. 발광 영역의 휘도가 문턱값 이상인 경우 단계 S15로 진행하고, 그렇지 않은 경우 단계 S11로 진행하여 다시 적외선 영상과 비적외선 영상을 획득한다.Referring to FIG. 5, the operation of calculating the difference image and the position search of the eye (S13) may include calculating the difference image (S23), and determining whether the luminance of the emission area of the difference image is greater than or equal to a preset threshold (S33). It can be seen that it includes). If the luminance of the light emitting area is greater than or equal to the threshold, the process proceeds to step S15. Otherwise, the process proceeds to step S11 to obtain an infrared image and a non-infrared image again.

다만, 영상 획득 단계(S11)에서 사용자의 움직임이 없는 경우, 즉 사용자의 영상의 변화가 없이 소정 시간 지속되는 경우 상기 영상 획득부는 상기 사용자의 영상 변화가 소정 시간 없는 경우 상기 사용자 영상의 획득을 정지하고 다음 사용자의 영상 입력까지 대기하며, 상기 초음파 영상 생성부에 초음파 영상의 생성을 정지시키는 신호를 전달할 수 있다. 또는, 상기 사용자의 영상 변화가 소정 시간 없는 경우 상기 사용자 영상의 획득을 정지하고 상기 사용자가 지정한 기능, 예를 들어 전원 오프 등의 기능으로 전환할 수 있다. However, when there is no movement of the user in the image acquisition step (S11), that is, when the user's image is not changed for a predetermined time, the image acquisition unit stops the acquisition of the user image when there is no change in the image of the user for a predetermined time. And wait for the next user's image input, and transmit a signal for stopping generation of the ultrasound image to the ultrasound image generator. Alternatively, when the change of the image of the user does not exist for a predetermined time, the acquisition of the user image may be stopped and the function may be switched to a function designated by the user, for example, power off.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법은 적외선 영상과 비적외선 영상의 차영상을 이용하여 사용자의 눈의 위치를 검출함으로써 자동으로 디스플레이의 위치를 제어할 수 있다.The ultrasonic diagnostic apparatus and its control method according to an embodiment of the present invention can automatically control the position of the display by detecting the position of the user's eyes using the difference image between the infrared image and the non-infrared image.

본 발명의 실시예들은 또한, 사용자의 움직임이 없는 경우 영상의 정지, 검사의 종료, 기능의 전환 등을 자동으로 실행하여 초음파 진단의 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, embodiments of the present invention may improve the efficiency of ultrasound diagnosis by automatically stopping images, terminating examinations, switching functions, and the like when there is no user movement.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 제어 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.In addition, the control method of the ultrasound diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention is implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means may be recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 일 예를 보인 사시도,Figure 2 is a perspective view showing an example of the ultrasound diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 영상 획득부에 획득되는 적외선 영상, 비적외선 영상 및 차영상을 각각 나타낸 도면,3A to 3C are views illustrating an infrared image, a non-infrared image, and a difference image, respectively, obtained by an image acquisition unit of an ultrasound diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 제어 방법을 보이는 플로우 차트.4 and 5 is a flow chart showing a control method of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

Claims (17)

초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 생성부 및 상기 초음파 영상을 표시하는 디스플레이를 구비하는 초음파 진단 장치로서,An ultrasound diagnostic apparatus having an ultrasound image generator for generating an ultrasound image and a display for displaying the ultrasound image, 적외선을 조사하는 적외선 발광 다이오드;An infrared light emitting diode emitting infrared light; 상기 적외선을 포함한 광을 수신하여 사용자의 영상을 획득하되, 상기 획득되는 영상에 대한 변화가 소정 시간 없는 경우, 상기 영상의 획득을 정지하고 상기 사용자가 지정한 기능으로 전환하는 영상 획득부;An image acquisition unit that receives an image including the infrared light and acquires an image of the user, and stops acquiring the image and switches to a function designated by the user when there is no change in the acquired image for a predetermined time; 상기 영상 획득부로부터 전달되는 적외선 영상과 비적외선 영상의 차영상을 이용하여, 상기 사용자의 눈의 위치를 검색하는 연산부; 및A calculation unit which searches for the position of the eye of the user by using the difference image between the infrared image and the non-infrared image transmitted from the image acquisition unit; And 상기 연산부로부터 전달되는 상기 눈의 위치에 따라 상기 디스플레이의 위치를 자동 제어하는 구동부Driving unit for automatically controlling the position of the display in accordance with the position of the eye transmitted from the operation unit 를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.Ultrasonic diagnostic apparatus comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연산부는 상기 차영상의 발광 영역의 휘도가 설정된 문턱값 이상일 때 상기 사용자의 눈의 위치로 결정하는 초음파 진단 장치.And the calculator determines the position of the eye of the user when the luminance of the emission area of the difference image is greater than or equal to a set threshold value. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연산부는,The calculation unit, 상기 차영상의 발광 영역의 휘도가 설정된 문턱값 미만일 때 상기 영상 획득부에 상기 사용자의 영상을 다시 획득할 것을 요청하는 초음파 진단 장치.And requesting the image acquisition unit to acquire the image of the user again when the luminance of the emission area of the difference image is less than a set threshold. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적외선 발광 다이오드는 상기 디스플레이의 화면 가장자리에 배치되는 초음파 진단 장치.And the infrared light emitting diode is disposed at the edge of the screen of the display. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 획득부는 상기 디스플레이의 화면 상단부에 배치되는 초음파 진단 장치.And the image acquisition unit is disposed at an upper portion of the screen of the display. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 획득부는,The image acquisition unit, 상기 획득되는 영상에 대한 변화가 소정 시간 없는 경우, 상기 영상의 획득을 정지하고, 다음 사용자의 영상 입력까지 대기하며, 상기 초음파 영상 생성부에 초음파 영상의 생성을 정지시키는 신호를 전달하는 초음파 진단 장치.If there is no change in the acquired image for a predetermined time, the ultrasound diagnosis apparatus stops the acquisition of the image, waits until the next user's image input, and transmits a signal to stop the generation of the ultrasound image to the ultrasound image generator. . 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 획득부는,The image acquisition unit, 상기 사용자가 지정한 기능으로 전원을 차단하는 신호를 전송하는 초음파 진단 장치.Ultrasonic diagnostic apparatus for transmitting a signal for shutting off the power to the function specified by the user. 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 생성부 및 상기 초음파 영상을 표시하는 디스플레이를 구비하는 초음파 진단 장치의 제어 방법으로서,A control method of an ultrasound diagnostic apparatus having an ultrasound image generator for generating an ultrasound image and a display for displaying the ultrasound image, 적외선 발광 다이오드에서, 적외선을 조사하는 단계와,Irradiating infrared light in the infrared light emitting diode, 영상 획득부에서, 상기 적외선을 포함한 광을 수신하여 사용자의 영상을 획득하는 단계;Obtaining an image of a user by receiving the light including the infrared rays in an image obtaining unit; 연산부에서, 상기 영상 획득부로부터 전달되는 적외선 영상과 비적외선 영상의 차영상을 이용하여, 상기 사용자의 눈의 위치를 검색하는 단계; 및Retrieving the position of the user's eye using a difference image between the infrared image and the non-infrared image transmitted from the image acquisition unit; And 구동부에서, 상기 눈의 위치에 따라 상기 디스플레이의 위치를 제어하는 단계Controlling a position of the display according to the position of the eye in a driving unit; 를 포함하고,Including, 상기 사용자의 영상을 획득하는 단계는,Acquiring the image of the user, 상기 획득되는 영상에 대한 변화가 소정 시간 없는 경우, 상기 영상의 획득을 정지하고 상기 사용자가 지정한 기능으로 전환하는 단계Stopping the acquisition of the image and switching to a function designated by the user when there is no change in the acquired image for a predetermined time; 를 포함하는 초음파 진단 장치의 제어 방법.Control method of the ultrasound diagnostic device comprising a. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 사용자의 눈의 위치를 검색하는 단계는,Searching the location of the user's eyes, 상기 차영상의 발광 영역의 휘도가 설정된 문턱값 이상일 때 상기 사용자의 눈의 위치로 결정하는 초음파 진단 장치의 제어 방법. And controlling the position of the eye of the user when the luminance of the emission area of the difference image is equal to or greater than a set threshold value. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 사용자의 눈의 위치를 검색하는 단계는,Searching the location of the user's eyes, 상기 차영상의 발광 영역의 휘도가 설정된 문턱값 미만일 때, 상기 영상 획득부에 상기 사용자의 영상을 다시 획득하도록 하는 초음파 진단 장치의 제어 방법.And re-acquiring the user's image when the luminance of the emission area of the difference image is less than a set threshold. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 적외선 발광 다이오드는 상기 디스플레이의 화면 가장자리에 배치되는 초음파 진단 장치의 제어 방법.The infrared light emitting diode control method of the ultrasonic diagnostic apparatus is disposed on the edge of the screen of the display. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 영상 획득부는 상기 디스플레이의 화면 상단부에 배치되는 초음파 진단 장치의 제어 방법.The image acquisition unit is a control method of the ultrasonic diagnostic apparatus disposed in the upper portion of the screen of the display. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 사용자의 영상을 획득하는 단계는,Acquiring the image of the user, 다음 사용자의 영상 입력까지 대기하고, 상기 초음파 영상 생성부에 초음파 영상의 생성을 정지시키는 신호를 전달하는 단계Waiting for a next user's image input and transmitting a signal for stopping generation of an ultrasound image to the ultrasound image generator; 를 더 포함하는 초음파 진단 장치의 제어 방법.Control method of the ultrasound diagnostic device further comprising. 삭제delete 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 사용자의 영상을 획득하는 단계는,Acquiring the image of the user, 상기 사용자가 지정한 기능으로 전원을 차단하는 신호를 전송하는 단계Transmitting a signal for shutting off power to a function designated by the user 를 더 포함하는 초음파 진단 장치의 제어 방법.Control method of the ultrasound diagnostic device further comprising. 제9항 내지 제14항, 제16항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of any one of claims 9 to 14 and 16.
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