KR101167008B1 - Apparatus for controlling uniform cooling in steel-plate and the method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치 및 방법에 관한 것으로, 후판(厚板)의 하부면 양측으로부터 폭 중심을 향해 각각 대향되어 형성되며 후판의 하부면에 접촉 구동되어 후판을 이송하는 구동롤(roll)수단과, 구동롤수단에 의해 이송 중인 후판의 상, 하부면에 냉각수를 분사하는 냉각수분사수단을 포함하여 이루어지며, 구동롤수단은 후판의 폭 대비 10~30% 범위 내의 길이를 가지고, 후판의 하부면 양측으로부터 폭 중심 방향으로 각각 연장하여 형성된다.The present invention relates to an apparatus and method for uniformly cooling a thick plate after hot rolling, and is formed to face each other toward a width center from both sides of the bottom surface of the thick plate, and is driven in contact with the bottom surface of the thick plate to transport the thick plate. It comprises a roll means and a cooling water spraying means for spraying the cooling water on the upper and lower surfaces of the thick plate being transported by the driving roll means, the driving roll means has a length in the range of 10 to 30% of the width of the thick plate And extending in the width center direction from both sides of the lower surface of the thick plate.
Description
본 발명은 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치 및 방법에 관한 것으로, 열간압연 후 후판의 가속냉각 시, 후판의 상, 하부면의 냉각 불균일을 방지하기 위하여, 후판 상부면과 하부면의 냉각수 유량 차이를 극복하기 위해 후판 이송 수단인 접촉구동롤의 형상을 개선한 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a uniform cooling apparatus and method of a thick plate after hot rolling, in order to prevent cooling unevenness of the upper and lower surfaces of the thick plate during accelerated cooling of the thick plate after hot rolling, the cooling water flow rate difference between the upper plate and the lower plate The present invention relates to an apparatus and method for uniformly cooling a thick plate after hot rolling to improve the shape of the contact driving roll, which is a thick plate conveying means.
후판(厚板)은 압연 공정을 거쳐 제조되는 강판(steel-plate)으로서, 두께가 3mm 미만의 박판과 구별하여 두께가 3mm 이상이 되는 부재를 말한다. 이러한 후판은 선박, 해양구조물 및 철골구조물 등에 폭넓게 이용된다. A thick plate is a steel-plate manufactured through a rolling process, and refers to a member having a thickness of 3 mm or more as distinguished from a thin plate having a thickness of less than 3 mm. Such thick plates are widely used in ships, offshore structures and steel structures.
일반적인 후판 제조 공정을 간략히 설명하면, 먼저, 슬라브가 가열로 내에서 승온과정을 거쳐 가열되고, 스케일(scale: 표면에 발생된 산화철)이 제거된 후, 필요한 열간압연공정(예: 조압연, 사상압연)을 통해 압연된다. 그리고 압연이 완료된 후판은 가속냉각공정을 거친 후, 전단 및 열처리를 통해 완성된 후판으로 제조된다. Briefly, a general thick plate manufacturing process is described. First, the slab is heated by heating in a heating furnace, a scale (iron oxide generated on the surface) is removed, and then a required hot rolling process (eg, rough rolling, finishing) Rolling). After the rolling is completed, the thick plate is subjected to an accelerated cooling process, and then manufactured into a finished thick plate through shearing and heat treatment.
여기서, 가속냉각공정이란 후판의 강도 및 인성 등과 같은 물성치를 향상시키기 위해, 후판의 상, 하부면에 냉각수를 분사하는 공정을 말한다.Here, the accelerated cooling step refers to a step of spraying cooling water on the upper and lower surfaces of the thick plate in order to improve physical properties such as strength and toughness of the thick plate.
그런데 이러한 가속냉각공정 시, 후판의 상, 하부면에 불균일한 냉각이 일어나기 쉬운데, 이를 보완하기 위한 기술적 해결방안이 시급한 실정이다.However, in this accelerated cooling process, non-uniform cooling is likely to occur on the upper and lower surfaces of the thick plate, and technical solutions to compensate for this are urgently needed.
본 발명은 열간압연 후 후판의 냉각 시, 후판의 상, 하부면의 냉각 불균일을 방지하기 위하여 후판 상부면과 하부면의 냉각수 유량 차이를 효과적으로 극복할 수 있는 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention provides an apparatus and method for uniformly cooling a thick plate after hot rolling, which can effectively overcome the difference in cooling water flow rate between the upper and lower surfaces of the thick plate to prevent cooling unevenness of the upper and lower surfaces of the thick plate after hot rolling. To provide that purpose.
또한, 본 발명은 후판의 상, 하부면의 냉각 불균일을 방지하기 위하여 후판 이송 수단인 구동롤수단의 형상을 종래의 전면형 구동롤수단에서 양측 부분형 구동롤수단으로 개선한 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. In addition, the present invention is to improve the shape of the driving roll means of the plate transport means to prevent the cooling irregularity of the upper and lower surfaces of the thick plate of the hot plate after hot rolling to improve the shape of the drive plate means from the conventional front drive roll means to both side drive roller means It is an object of the present invention to provide a uniform cooling apparatus and method.
이를 위하여, 본 발명은 후판의 냉각 전에 이송되는 후판의 폭 또는 두께 데이터를 검출하고, 이를 제어하고, 구동롤수단의 폭 간격을 조정할 수 있는 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
To this end, the present invention is to provide a uniform cooling apparatus and method of the thick plate after hot rolling that can detect the width or thickness data of the thick plate conveyed before cooling the thick plate, control it, and adjust the width interval of the driving roll means. For that purpose.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 사상에 따르면, 후판(厚板)의 하부면 양측으로부터 폭 중심을 향해 각각 대향되어 형성되며 상기 후판의 하부면에 접촉 구동되어 상기 후판을 이송하는 구동롤(roll)수단; 및 상기 구동롤수단에 의해 이송 중인 상기 후판의 상, 하부면에 냉각수를 분사하는 냉각수분사수단;을 포함하는 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치를 제공한다. According to the idea of the present invention for achieving the above technical problem, the driving rolls are formed to face each other from both sides of the lower surface of the rear plate toward the center of the width and are driven in contact with the lower surface of the thick plate to convey the thick plate ( roll) means; And a cooling water spraying means for spraying cooling water onto the upper and lower surfaces of the thick plate being transported by the driving roll means.
바람직하게는, 상기 구동롤수단은, 상기 후판의 폭 대비 10~30% 범위 내의 길이를 가지며, 상기 후판의 하부면 양측으로부터 폭 중심 방향으로 각각 연장하여 형성되는 것이 좋다. Preferably, the drive roll means has a length in the range of 10 to 30% of the width of the thick plate, it is preferably formed to extend in the width center direction from both sides of the lower surface of the thick plate.
바람직하게는, 상기 구동롤수단은, 상기 후판의 길이 방향을 따라 상기 후판의 하부면 상에 일정 간격으로 이격 배치되는 것이 좋다. Preferably, the driving roll means is preferably spaced apart at regular intervals on the lower surface of the thick plate along the longitudinal direction of the thick plate.
이때, 상기 구동롤수단은, 상기 후판의 길이 방향을 따라 상기 후판의 하부면 상에 일정 간격으로 이격 배치되되, 적어도 하나의 상기 구동롤수단 다음에는 상기 후판의 폭과 같거나 또는 더 큰 전면구동롤이 교번적으로 배치될 수 있다. In this case, the driving roll means, the longitudinally spaced apart on the lower surface of the rear plate along the longitudinal direction of the rear plate, at least one of the driving roll means, the front drive of the same or greater than the width of the rear plate The rolls may be arranged alternately.
바람직한 실시예로서, 상기 냉각수분사수단의 입구 측으로 이송 중인 상기 후판의 폭 데이터를 검출하는 폭데이터검출부를 포함하는 후판치수검출부; 검출된 상기 후판의 폭 데이터를 기 설정된 기준값과 비교하는 데이터비교부를 포함하며, 검출된 상기 후판의 폭 데이터가 상기 기준값보다 작은 경우, 상기 기준값과 같은 경우, 상기 기준값보다 큰 경우를 각각 판단하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 각각의 경우에 대한 구분된 지령을 전달받아, 검출된 상기 후판의 폭 데이터가 상기 기준값보다 작은 경우에는 상기 구동롤수단의 간격을 축소 조정하며, 검출된 상기 후판의 폭 데이터가 상기 기준값과 같은 경우에는 상기 구동롤수단의 간격을 정위치로 유지하며, 검출된 상기 후판의 폭 데이터가 상기 기준값보다 큰 경우에는 상기 구동롤수단의 간격을 확대 조정하는 롤간격조정부;를 포함할 수 있다. As a preferred embodiment, the plate size detection unit including a width data detection unit for detecting the width data of the thick plate being transferred to the inlet side of the cooling water injection means; And a data comparison unit for comparing the detected width data of the thick plate with a preset reference value, wherein the control unit determines whether the detected width data of the thick plate is smaller than the reference value, and is larger than the reference value, respectively. ; And receiving a separate instruction for each case from the control unit, and if the detected width data of the thick plate is smaller than the reference value, reducing and adjusting the interval of the driving roll means, and detecting the width data of the thick plate. In the case of the reference value, the interval between the driving roll means is maintained in the correct position, if the width data of the detected heavy plate is larger than the reference value, the roll interval adjusting unit for expanding and adjusting the interval of the driving roll means; have.
여기서, 상기 폭데이터검출부는, 상기 냉각수분사수단의 입구 측으로 이송 중인 상기 후판의 상부면에 광원을 조사하는 광조사부와, 상기 후판의 상부면에 조사된 광원을 촬상하는 카메라부를 포함하는 레이져비전센서(laser vision sensor)일 수 있다. Here, the width data detection unit includes a laser vision sensor including a light irradiation unit for irradiating a light source to the upper surface of the thick plate being transferred to the inlet side of the cooling water injection means, and a camera unit for imaging the light source irradiated to the upper surface of the thick plate. (laser vision sensor).
그리고 상기 후판치수검출부는, 상기 냉각수분사수단의 입구 측으로 이송 중인 상기 후판의 두께 데이터를 검출하는 두께데이터검출부를 더 포함할 수 있다. The thick plate size detection unit may further include a thickness data detection unit that detects thickness data of the thick plate being transferred to the inlet side of the cooling water injection unit.
바람직한 실시예로서, 검출된 상기 후판의 폭 데이터에 따라 조정되는 상기 구동롤수단의 간격 데이터를 저장하는 데이터저장부를 더 포함할 수 있다. As a preferred embodiment, it may further comprise a data storage for storing the interval data of the drive roll means adjusted according to the detected width data of the thick plate.
한편, 본 발명의 다른 사상에 따르면, (a) 열간압연 후 후판의 폭 데이터를 검출하는 단계; (b) 검출된 상기 후판의 폭 데이터를 기 설정된 기준값과 비교하는 단계; (c) 상기 기준값과의 비교를 통하여, 검출된 상기 후판의 폭 데이터가 상기 기준값보다 작은 경우, 상기 기준값과 같은 경우, 상기 기준값보다 큰 경우를 판단하여, 구동롤수단의 간격을 축소 조정하거나, 상기 구동롤수단의 간격을 정위치로 하거나, 상기 구동롤수단의 간격을 확대 조정하는 단계; 및 (e) 상기 구동롤수단의 접촉 구동에 의해 상기 후판이 냉각수분사수단 내로 이송되고, 상기 후판의 상, 하부면으로 냉각수가 분사되는 단계;를 포함하는 열간압연 후 후판의 균일 냉각 방법을 제공할 수 있다.On the other hand, according to another aspect of the present invention, (a) detecting the width data of the thick plate after hot rolling; (b) comparing the detected width data of the thick plate with a preset reference value; (c) by comparing with the reference value, if the detected width data of the thick plate is smaller than the reference value, the same as the reference value, it is determined that the case is larger than the reference value to reduce or adjust the interval of the driving roll means; Adjusting the distance between the drive roll means or the space between the drive roll means; And (e) transferring the thick plate into the coolant spraying means by contact driving of the driving roll means, and spraying coolant onto the upper and lower surfaces of the thick plate; and providing a uniform cooling method of the thick plate after hot rolling. can do.
바람직하게는 상기 (c)단계 이후에, (c-1) 상기 기준값과의 비교를 통하여, 상기 후판의 폭 데이터에 따라 조정되는 상기 구동롤수단의 간격 데이터를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것이 좋다. Preferably, after the step (c), (c-1) storing the interval data of the driving roll means adjusted according to the width data of the thick plate through comparison with the reference value; good.
바람직하게는 상기 (c-1)단계 이후에, (c-2) 저장된 상기 후판의 폭 데이터 대비 상기 구동롤수단의 간격 데이터를 상기 (a)단계로 피드백하는 단계;를 더 포함하는 것이 좋다.
Preferably, after the step (c-1), the step (c-2) of feeding back the interval data of the driving roll means compared to the width data of the thick plate stored in the step (a).
본 발명의 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치 및 방법에 따르면, 열간압연 후 후판의 냉각 시, 후판의 상, 하부면의 냉각 불균일을 방지할 있어, 이러한 냉각 불균일로 인한 후판의 소재적인 물성치(예: 강도, 인성)을 전 영역에서 고루 가질 수 있는 효과가 있다. According to the uniform cooling apparatus and method of the thick plate after hot rolling of the present invention, during the cooling of the thick plate after hot rolling, it is possible to prevent cooling unevenness of the upper and lower surfaces of the thick plate, so that the material properties of the thick plate due to such cooling unevenness (eg Strength and toughness)
또한, 본 발명의 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치 및 방법에 따르면, 후판 이송 수단인 구동롤수단의 형상을 종래의 전면형 구동롤수단에서 양측 부분형 구동롤수단으로 개선함으로써, 후판의 상, 하부면을 효과적으로 균일하게 냉각할 수 있는 효과, 상기 구동롤수단의 배치 및 형상에 따른 에지마스킹(edge masking) 효과 및 상기 구동롤수단의 제작에 따른 소재비를 절감할 수 있는 효과 등 다양한 효과를 제공한다. Further, according to the homogeneous cooling apparatus and method of the thick plate after hot rolling of the present invention, by improving the shape of the driving roll means, which is a thick plate conveying means from the conventional front-type driving roll means to both side partial driving roll means, Various effects such as the effect of effectively and uniformly cooling the lower surface, the edge masking effect according to the arrangement and shape of the driving roll means, and the effect of reducing the material cost according to the production of the driving roll means to provide.
또한, 본 발명의 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치 및 방법에 따르면, 후판의 이송 및 냉각을 능동적으로 제어 가능하여, 생산자동화를 추구할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the homogeneous cooling apparatus and method of the thick plate after hot rolling of the present invention, it is possible to actively control the transport and cooling of the thick plate, there is an effect that can pursue production automation.
또한, 본 발명의 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치 및 방법에 따르면, 후판의 상, 하부면에서의 냉각 불균일을 개선하기 위해 종래에 수행되었던 냉각차보상 작업이 생략 가능하여, 작업 시수 단축 및 인력 절감 등의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
In addition, according to the uniform cooling apparatus and method of the thick plate after the hot rolling of the present invention, it is possible to omit the cooling vehicle compensation work that has been conventionally performed to improve the cooling unevenness on the upper and lower surfaces of the thick plate, thereby reducing work hours and manpower The effect of improving productivity, such as savings, can be expected.
도 1은 본 발명에 따른 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치의 일 실시예를 설명하기 위해 도시한 개념도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예를 설명하기 위해 도시한 모식도.
도 3은 도 1에 도시된 실시예에서 후판과 구동롤수단 사이의 접촉 관계를 설명하기 위해 도시한 평면구조도.
도 4는 도 1에 도시된 실시예에서 구동롤수단의 제1, 제2 변형예를 설명하기 위해 도시한 평면구조도.
도 5는 본 발명에 따른 열간압연 후 후판의 균일 냉각 방법의 일 실시예를 설명하기 위해 도시한 순서도.1 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a uniform cooling device of a thick plate after hot rolling according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the embodiment shown in FIG. 1. FIG.
Figure 3 is a plan view showing the contact relationship between the rear plate and the drive roll means in the embodiment shown in FIG.
Figure 4 is a planar structure diagram for explaining the first and second modifications of the drive roll means in the embodiment shown in FIG.
5 is a flowchart illustrating an embodiment of a uniform cooling method of a thick plate after hot rolling according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the homogeneous cooling apparatus and method for thick plates after hot rolling according to the present invention will be described.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and the present invention is common in the art. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention, which is to be defined only by the scope of the claims. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
도 1은 본 발명에 따른 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치의 일 실시예를 설명하기 위해 도시한 개념도이다. 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 관계를 개념적으로 명확히 이해하기 위해 특징되는 부분만을 명확히 도시한 것으로, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도시되어 있는 특정 형태에 크게 제한될 필요는 없다. 1 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a uniform cooling apparatus of a thick plate after hot rolling according to the present invention. These drawings clearly show only those parts which are characterized in order to conceptually clearly understand the configuration relationship for the preferred embodiment of the present invention, and as a result, various modifications of the drawings are expected and need not be limited to the specific forms shown. none.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치는 후판(S)을 이송하는 구동롤(roll)수단(110)과, 후판(S)의 상, 하부면에 냉각수를 분사하는 냉각수분사수단(120)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
Referring to Figure 1, after the hot rolling according to an embodiment of the present invention the uniform cooling device of the thick plate is a driving roll means for conveying the thick plate (S) (110), the upper and lower surfaces of the thick plate (S) It consists of a configuration including a cooling water injection means 120 for injecting the cooling water.
구동롤수단(110)은 열간압연(예: 조압연, 사상압연)을 마친 후판(S)을 가속 냉각시키기 위해 이송하는 수단이다.The driving roll means 110 is a means for conveying to accelerate and cool the rear plate (S) after the hot rolling (for example, rough rolling, finishing rolling).
이러한 구동롤수단(110)은 후판(S)의 하부면 양측으로부터 폭 중심을 향해 각각 대향되어 형성되며, 롤 방식 구동을 통해 접촉 마찰하는 후판(S)을 진행 방향으로 이송한다.These driving roll means 110 are formed to face each other toward the center of the width from both sides of the lower surface of the rear plate (S), and conveys the rear plate (S) in contact with the friction through the roll-type drive in the advancing direction.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동롤수단(110)은 종래와 달리 후판(S)의 하부면을 폭 방향으로 가로질러 후판(S)에 전면 접촉하는 형태가 아니며, 후판(S)의 하부면 양측에서 폭 중심 방향으로 일정 부분 연장 형성되어 후판(S)의 양측에 부분 접촉하는 형태로 이루어진다. The driving roll means 110 according to a preferred embodiment of the present invention is not in the form of front contact with the rear plate (S) across the lower surface of the rear plate (S) in the width direction, unlike the prior art, the lower surface of the rear plate (S) It is formed to extend a predetermined portion in the width center direction from both sides to form a part in contact with both sides of the thick plate (S).
이러한 본 실시예의 형상은 도 3을 통해 확인할 수 있다. The shape of this embodiment can be seen through FIG.
도 3은 본 실시예에서 후판과 구동롤수단 사이의 접촉 관계를 설명하기 위해 도시한 평면구조도이다.FIG. 3 is a planar structure diagram for explaining the contact relationship between the rear plate and the driving roll means in this embodiment.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동롤수단(110)은 후판(S)의 양측에 각각 분리되어 배치되는데, 후판(S)의 폭 길이 대비 10~30% 범위 내의 길이를 가지며, 후판(S)의 하부면 양측으로부터 후판(S)의 폭 중심 방향으로 각각 연장하여 형성된다. As shown in Figure 3, the driving roll means 110 according to a preferred embodiment of the present invention is disposed separately on both sides of the rear plate (S), within the 10-30% range of the width length of the thick plate (S) It has a length and is formed extending in the width center direction of the thick plate S from both sides of the lower surface of the thick plate S, respectively.
여기서, 상기 구동롤수단(110)의 길이 범위(즉, 후판(S)의 폭 길이 대비 10~30%의 길이)는 후판(S)의 이송을 효과적으로 할 수 있는 바람직한 예시에 불과할 뿐, 이로부터 본 발명은 한정되지 않으며, 후판(S)의 소재적인 특징(예: 중량, 크기, 두께 등)에 따라 다른 길이 범위 내에서 선택하여 이용하여도 무방하다. Here, the length range of the driving roll means 110 (that is, the length of 10 to 30% of the width length of the rear plate S) is only a preferable example that can effectively transport the rear plate S, from this The present invention is not limited, and may be selected and used within different length ranges according to the material characteristics (eg, weight, size, thickness, etc.) of the thick plate (S).
이러한 구동롤수단(110)은 도 3을 통해 확인할 수 있듯이, 후판(S)의 길이 방향을 따라 후판(S)의 하부면 상에 일정 간격으로 이격 배치될 수 있다. The driving roll means 110 may be spaced apart at regular intervals on the lower surface of the rear plate (S) along the longitudinal direction of the rear plate (S), as can be seen through FIG.
여기서, 상기 구동롤수단(110)의 배치 형태는 여러 가지 변형예를 통해 다양하기 실시 구성될 수 있는데, 몇 가지 변형예를 도 4를 통해 확인할 수 있다. Here, the arrangement of the driving roll means 110 may be configured in various ways through various modifications, several modifications can be confirmed through FIG.
도 4는 본 실시예에서 구동롤수단의 제1, 제2 변형예를 설명하기 위해 도시한 평면구조도이다. 4 is a planar structure diagram shown for explaining the first and second modified examples of the driving roll means in this embodiment.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동롤수단(110)이 후판(S)의 길이 방향을 따라 후판(S)의 하부면 상에 일정 간격으로 이격 배치됨은 앞서 설명한 바와 같다.The driving roll means 110 according to a preferred embodiment of the present invention is spaced apart at regular intervals on the lower surface of the rear plate (S) along the longitudinal direction of the rear plate (S) as described above.
그런데 여기서 도 4의 (a) 및 (b)를 참조하면, 적어도 하나의 구동롤수단(110) 다음에 후판(S)의 폭과 같거나 또는 더 큰 전면구동롤(10)이 교번적으로 배치되는 것을 확인할 수 있다.However, referring to (a) and (b) of FIG. 4, the
즉, 도 4의 (a)에서는 두 개의 구동롤수단(110) 다음에 전면구동롤(10)이 하나씩 교번적으로 배치되어 있는 제1 변형예를 확인 할 수 있으며, 도 4의 (b)에서는 하나의 구동롤수단(110) 다음에 전면구동롤(10)이 하나씩 교번적으로 배치되어 있는 제2 변형예를 확인 할 수 있다. 여기서, 전면구동롤(10)이란 후판(S)의 폭에 전면 접촉하여 롤 구동하며, 후판(S)을 진행 방향으로 이송하는 수단으로서, 기존의 후판(S) 이송롤의 형태와 크게 다르지 않기에, 더 자세한 설명은 생략하기로 한다.That is, in (a) of FIG. 4, a first modification example in which the
이와 같이 도 4의 (a) 및 (b)를 통해 확인할 수 있는 구동롤수단(110)의 배치 변형예는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동롤수단(110)에 대한 두 가지 변형예에 불과하며, 이와 다른 가지 형태로도 변형 실시 가능하다.
As such, the arrangement modification of the driving roll means 110 which can be confirmed through (a) and (b) of FIG. 4 is merely two modifications of the driving roll means 110 according to the preferred embodiment of the present invention. In addition, it can be modified in other forms.
냉각수분사수단(120)은 상기 도 1에서 확인할 수 있듯이 상기 구동롤수단(110)에 의해 이송 중인 후판(S)의 상, 하부면에 냉각수를 분사하는 수단이다.Cooling water injection means 120 is a means for injecting the cooling water to the upper and lower surfaces of the thick plate (S) being transported by the drive roll means 110 as can be seen in FIG.
이러한 냉각수분사수단(120)은 냉각수가 유입되는 냉각수관(122)과, 상기 냉각수관(122)의 길이 방향으로 복수개가 종방향 배열되어 통공 형성된 분사노즐(124)로 이루어진다.The cooling
냉각수관(122)으로 공급된 냉각수(예: 물)가 분사노즐(124)을 통해 이송 중인 후판(S)의 상, 하부면으로 분사된다(도 1 및 도 2에서 냉각수의 분사 방향은 화살표로 표시됨).Cooling water (eg, water) supplied to the
이로써, 열간압연으로 인하여 온도가 상승된 후판(S)은 급속히 냉각되며, 이러한 냉각을 통해 후판(S)의 양호한 물성치(예: 강도 및 인성)는 이후 별도의 열처리 없이도 미리 확보될 수 있게 된다. 도 2를 참조하면 후판(S) 이송 중에 냉각수에 의해 냉각되는 모습을 확인할 수 있다. As a result, the thick plate S whose temperature is increased due to hot rolling is rapidly cooled, and through such cooling, good physical properties (eg, strength and toughness) of the thick plate S can be secured in advance without additional heat treatment. Referring to Figure 2 it can be seen that the state is cooled by the cooling water during transporting the thick plate (S).
상기 냉각수분사수단(120)을 통해 분사되는 냉각수는, 후판(S)의 양측으로 형성된 구동롤수단(110)의 특정 형상에 의해 후판(S)의 상, 하부면에 비교적 균일하게 분사될 수 있다.Cooling water sprayed through the coolant spraying means 120 may be relatively uniformly sprayed on the upper and lower surfaces of the rear plate S by a specific shape of the driving roll means 110 formed on both sides of the rear plate S. .
이와 더불어, 이러한 구동롤수단(110)의 특정 형상에 의해 후판(S)의 측면에서 발생 가능한 냉각 불균일을 방지할 수 있는 에지마스킹(edge masking) 효과도 기대할 수 있다.
In addition, the specific shape of the driving roll means 110 can also be expected to have an edge masking (edge masking) effect that can prevent the cooling unevenness that may occur on the side of the thick plate (S).
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치는 후판치수검출부(130)와, 제어부(140)와, 롤간격조절부(150) 및 데이터저장부(160)을 포함할 수 있다. Meanwhile, the uniform cooling apparatus of the thick plate after hot rolling according to the preferred embodiment of the present invention may include a thick plate
후판치수검출부(130)는 냉각수분사수단(120)의 입구 측으로 이송 중인 후판(S)의 폭 데이터를 검출하는 폭데이터검출부(132)를 포함하는데, 이외에도 별도로 후판(S)의 두께 데이터를 검출하는 두께데이터검출부(134)를 더 포함하는 구성을 가질 수도 있다.The thick plate
여기서, 폭데이터검출부(132)는 별도로 자세히 도시하지 않았으나, 냉각수분사수단(120)의 입구 측으로 이송 중인 후판(S)의 상부면에 광원을 조사하고, 후판(S)의 상부면에 조사된 광원을 촬상하여 후판(S)의 폭 데이터를 검출할 수 있는 레이져비전센서(laser vision sensor)로 이루어질 수 있다.Here, the width
제어부(140)는 상기 폭데이터검출부(132)에서 검출된 후판(S)의 폭 데이터를 기 설정된 기준값과 비교하는 데이터비교부(142)를 포함하며, 검출된 후판(S)의 폭 데이터가 상기 기준값보다 작은 경우, 상기 기준값과 같은 경우, 상기 기준값보다 큰 경우를 각각 판단한다. The
그리고 롤간격조절부(150)는 상기 제어부(140)에서 비교 판단한 각각의 경우에 따라 각각 구분된 지령을 전달받아서, 검출된 후판(S)의 폭 데이터가 기준값보다 작은 경우에는 구동롤수단(110)의 간격(L)을 축소 조정하고, 후판(S)의 폭 데이터가 기준값과 같은 경우에는 구동롤수단(110)의 간격(L)을 정위치로 유지하며, 후판(S)의 폭 데이터가 기준값보다 큰 경우에는 구동롤수단(110)의 간격(L)을 확대 조정한다. In addition, the roll
즉, 이러한 롤간격조절부(150)의 지령에 따라 구동롤수단(110)의 간격은 후판(S)의 폭 크기 변화에 대해 능동적으로 조정된다. That is, according to the command of the roll
그리고 데이터저장부(160)는 검출된 상기 후판(S)의 폭 데이터 크기에 따라 조정되는 상기 구동롤수단(110)의 간격(L) 데이터를 저장하는 수단이다. 이러한 데이터저장부(160)에 의해 본 실시 구성은 데이터 피드백(data feedback)이 가능해진다.
And the
이하에서는, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 열간압연 후 후판의 균일 냉각 방법에 대하여 설명하기로 한다. 도 1 내지 도 4와 동일한 참조번호는 동일한 구성을 지칭한다. Hereinafter, a method for uniformly cooling a thick plate after hot rolling according to an exemplary embodiment of the present invention will be described. The same reference numerals as FIGS. 1 to 4 refer to the same configuration.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 열간압연 후 후판의 균일 냉각 방법을 도시한 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a uniform cooling method of a thick plate after hot rolling according to an exemplary embodiment of the present invention.
먼저, 열간압연 후 후판(S)의 폭 데이터(x)를 검출한다(S210). First, after hot rolling, width data x of the thick plate S is detected (S210).
본 단계(S210)는 열간압연을 거쳐 고온의 상태인 후판(S)이 냉각수분사수단(120)으로 진입하기 직전의 단계로서, 이송될 후판(S)의 폭 데이터(x)를 검출하는 단계이다. This step (S210) is a step just before the thick plate (S) in a high temperature state through the hot rolling to enter the cooling water injection means 120, the step of detecting the width data (x) of the thick plate (S) to be transferred. .
본 실시예에서는 후판(S)의 폭 데이터(x)를 검출하기 위한 방법으로 냉각수분사수단(120)의 입구 측으로 이송 중인 후판(S)의 상부면에 광원을 조사하고, 상기 광원을 촬상하여 획득된 이미지로부터 후판(S)의 폭을 검출하는 레이저비전센싱방식이 이용될 수 있다. In this embodiment, as a method for detecting the width data (x) of the thick plate (S), the light source is irradiated to the upper surface of the thick plate (S) being transferred to the inlet side of the coolant injection means 120, and the image is obtained by imaging the light source Laser vision sensing method for detecting the width of the thick plate (S) from the image can be used.
하지만 후판(S)의 폭 데이터 검출 방법은 바람직한 하나의 실시예일뿐, 본 발명은 이러한 방법에 한정되지 않으며, 기타 다른 방법을 이용하여도 무방하다. However, the width data detection method of the thick plate S is only one preferred embodiment, and the present invention is not limited to this method, and other methods may be used.
다음으로, 검출된 후판(S)의 폭 데이터(x)를 기 설정된 기준값(i)과 비교한다(S220).Next, the detected width data x of the thick plate S is compared with a preset reference value i (S220).
본 단계(S220)는 이전 단계(S210)에서 검출된 후판(S)의 폭 데이터(x)를 기 설정된 기준값(i)과 비교하는 단계로서, 여기서의 기준값(i)이란 사용자가 미리 설정해둔 후판(S)의 평균 폭 치수 등이 될 수 있다. This step (S220) is a step of comparing the width data (x) of the thick plate (S) detected in the previous step (S210) with a predetermined reference value (i), where the reference value (i) is a thick plate that is set in advance by the user Average width dimensions of (S), and the like.
다음으로, 기준값(i)과의 비교를 통하여, 검출된 후판(S)의 폭 데이터가 기준값보다 작은 경우, 기준값과 같은 경우, 기준값보다 큰 경우를 각각 판단하여(S230), 구동롤수단의 간격을 축소 조정하거나(S250), 구동롤수단의 간격을 정위치로 하거나(S240), 구동롤수단의 간격을 확대 조정한다(S260).Next, when the width data of the detected heavy plate S is smaller than the reference value, the same as the reference value, and larger than the reference value are determined through comparison with the reference value (i) (S230). Reduce or adjust (S250), or the space of the driving roll means to the correct position (S240), or the space of the driving roll means is enlarged and adjusted (S260).
사용자가 기 설정한 기준값(i)을 판단 기준으로 삼아서, 검출된 후판(S)의 폭 데이터(x)가 기준값(i)과 같은 경우에는 구동롤수단(110)을 정위치로 유지한다(S240). When the width data x of the detected heavy plate S is equal to the reference value i, the driving roll means 110 is held in the correct position by using the reference value i previously set by the user as the determination reference (S240). ).
그리고 검출된 후판(S)의 폭 데이터(x)가 기준값(i)보다 작은 경우에는 이송될 후판(S)이 구동롤수단(110)의 이격 공간 상으로 이탈될 가능성이 있으므로, 구동롤수단(110)의 간격을 축소 조정하여(S250), 후판(S)의 안정적인 이송을 유도한다.When the detected width data x of the thick plate S is smaller than the reference value i, the thick plate S to be conveyed may be separated on the spaced apart space of the driving roll means 110, and thus, the driving roll means ( The spacing of the 110 is reduced and adjusted (S250) to induce a stable transfer of the thick plate (S).
그리고 검출된 후판(S)의 폭 데이터(x)가 기준값(i)보다 큰 경우에는 이송될 후판(S)이 구동롤수단(110)에 의해 원활하게 이송되기 어려우므로, 구동롤수단(110)의 간격을 확대 조정하여(S260), 후판(S)의 안정적인 이송을 유도한다. When the width data x of the detected thick plate S is larger than the reference value i, the thick plate S to be conveyed is difficult to be smoothly conveyed by the driving roll means 110, and thus, the driving roll means 110. By enlarging and adjusting the spacing (S260), induction of the stable transport of the thick plate (S).
이러한 단계(S230, S240, S250, S260)를 통해 후판(S)의 폭 데이터(x)에 따라 조정되는 구동롤수단의 간격 데이터가 산출되는데, 이러한 후판(S)의 폭 데이터(x) 대비 구동롤수단의 간격 데이터는 저장될 수 있다(S270). Through these steps (S230, S240, S250, S260), the interval data of the driving roll means adjusted according to the width data (x) of the thick plate (S) is calculated, which is driven compared to the width data (x) of the thick plate (S) Interval data of the roll means may be stored (S270).
이와 같이 저장된 후판(S)의 폭 데이터(x) 대비 구동롤수단(110)의 간격 데이터는 피드백되어 초기 단계(S210)에서 후판(S)의 폭 데이터(x)를 검출하는데 이용되는 자료로 활용될 있다.The interval data of the driving roll means 110 compared to the width data x of the thick plate S stored as described above is fed back to be used as data used to detect the width data x of the thick plate S in the initial step S210. There will be.
그리고 구동롤수단의 접촉 구동에 의해 후판(S)이 냉각수분사수단 내로 이송되고, 후판(S)의 상, 하부면으로 냉각수가 분사된다(S280). 이로써, 후판(S)의 상, 하부면은 효과적으로 균일 냉각된다.
The rear plate S is transferred into the coolant injection means by the contact driving of the driving roll means, and the coolant is injected to the upper and lower surfaces of the rear plate S (S280). Thereby, the upper and lower surfaces of the thick plate S are effectively uniformly cooled.
이상에서 본 발명에 따른 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치 및 방법에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다.The preferred embodiments of the apparatus and method for uniformly cooling a thick plate after hot rolling according to the present invention have been described above.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and should not be construed as limiting, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.
S: 후판(厚板)
110: 구동롤수단 120: 냉각수분사수단
122: 냉각수관 124: 분사노즐
130: 후판치수검출부 132: 폭데이터검출부
134: 두께데이터검출부 140: 제어부
142: 데이터비교부 150: 롤(roll) 간격 조정부
160: 데이터저장부S: thick plate
110: drive roll means 120: cooling water injection means
122: coolant pipe 124: spray nozzle
130: plate size detection unit 132: width data detection unit
134: thickness data detection unit 140: control unit
142: data comparison unit 150: roll interval adjustment unit
160: data storage unit
Claims (11)
상기 구동롤수단에 의해 이송 중인 상기 후판의 상, 하부면에 냉각수를 분사하는 냉각수분사수단;을 포함하며,
상기 구동롤수단은, 상기 후판의 폭 대비 10~30% 범위 내의 길이를 가지며, 상기 후판의 하부면 양측으로부터 폭 중심 방향으로 각각 연장하여 형성되는 것을 특징으로 하는 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치.
Drive roll means formed so as to face each other from both sides of the lower surface of the rear plate toward the center of the width, and are driven in contact with the lower surface of the rear plate to convey the thick plate; And
And cooling water spraying means for spraying cooling water onto upper and lower surfaces of the thick plate being transported by the driving roll means.
The driving roll means has a length in the range of 10 to 30% of the width of the thick plate, and uniformly cooling device of the hot plate after hot rolling, characterized in that it is formed extending in the width center direction from both sides of the lower surface of the thick plate.
상기 구동롤수단은,
상기 후판의 길이 방향을 따라 상기 후판의 하부면 상에 일정 간격으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치.
The method of claim 1,
The drive roll means,
Cooling device of the thick plate after hot rolling, characterized in that spaced apart at regular intervals on the lower surface of the thick plate along the longitudinal direction of the thick plate.
상기 구동롤수단은,
상기 후판의 길이 방향을 따라 상기 후판의 하부면 상에 일정 간격으로 이격 배치되되, 적어도 하나의 상기 구동롤수단 다음에는 상기 후판의 폭과 같거나 또는 더 큰 전면구동롤이 교번적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치.
The method of claim 1,
The drive roll means,
Spaced at regular intervals on a lower surface of the thick plate along a longitudinal direction of the thick plate, and at least one of the driving roll means is alternately disposed with a front driving roll equal to or greater than the width of the thick plate. A uniform cooling device for thick plates after hot rolling.
상기 냉각수분사수단의 입구 측으로 이송 중인 상기 후판의 폭 데이터를 검출하는 폭데이터검출부를 포함하는 후판치수검출부;
검출된 상기 후판의 폭 데이터를 기 설정된 기준값과 비교하는 데이터비교부를 포함하며, 검출된 상기 후판의 폭 데이터가 상기 기준값보다 작은 경우, 상기 기준값과 같은 경우, 상기 기준값보다 큰 경우를 각각 판단하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 각각의 경우에 대한 구분된 지령을 전달받아, 검출된 상기 후판의 폭 데이터가 상기 기준값보다 작은 경우에는 상기 구동롤수단의 간격을 축소 조정하며, 검출된 상기 후판의 폭 데이터가 상기 기준값과 같은 경우에는 상기 구동롤수단의 간격을 정위치로 유지하며, 검출된 상기 후판의 폭 데이터가 상기 기준값보다 큰 경우에는 상기 구동롤수단의 간격을 확대 조정하는 롤간격조정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치.
The method of claim 1,
A thick plate dimension detecting unit including a width data detecting unit detecting width data of the thick plate being transferred to the inlet side of the cooling water injection unit;
And a data comparison unit for comparing the detected width data of the thick plate with a preset reference value, wherein the control unit determines whether the detected width data of the thick plate is smaller than the reference value, and is larger than the reference value, respectively. ; And
Received separate instructions for each case from the controller, and if the detected width data of the thick plate is smaller than the reference value, the distance between the driving roll means is reduced and adjusted, and the detected width data of the thick plate is the reference value. In such a case, the interval between the driving roll means is maintained in the correct position, and if the detected width data of the thick plate is larger than the reference value, the roll interval adjusting unit for expanding and adjusting the interval of the driving roll means; The uniform cooling device of a thick plate after hot rolling.
상기 폭데이터검출부는,
상기 냉각수분사수단의 입구 측으로 이송 중인 상기 후판의 상부면에 광원을 조사하는 광조사부와, 상기 후판의 상부면에 조사된 광원을 촬상하는 카메라부를 포함하는 레이져비전센서(laser vision sensor)인 것을 특징으로 하는 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치.
The method of claim 5, wherein
The width data detection unit,
And a laser vision sensor including a light irradiation unit for irradiating a light source to an upper surface of the thick plate being transferred to the inlet side of the cooling water injection means, and a camera unit for imaging the light source irradiated to the upper surface of the thick plate. The uniform cooling device of a thick plate after hot rolling.
상기 후판치수검출부는,
상기 냉각수분사수단의 입구 측으로 이송 중인 상기 후판의 두께 데이터를 검출하는 두께데이터검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치.
The method of claim 5, wherein
The thick plate size detection unit,
And a thickness data detector for detecting thickness data of the thick plate being transferred to the inlet side of the cooling water spraying means.
검출된 상기 후판의 폭 데이터에 따라 조정되는 상기 구동롤수단의 간격 데이터를 저장하는 데이터저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치.
The method of claim 5, wherein
And a data storage unit for storing the interval data of the driving roll means adjusted according to the detected width data of the thick plate.
(b) 검출된 상기 후판의 폭 데이터를 기 설정된 기준값과 비교하는 단계;
(c) 상기 기준값과의 비교를 통하여, 검출된 상기 후판의 폭 데이터가 상기 기준값보다 작은 경우, 상기 기준값과 같은 경우, 상기 기준값보다 큰 경우를 판단하여, 구동롤수단의 간격을 축소 조정하거나, 상기 구동롤수단의 간격을 정위치로 하거나, 상기 구동롤수단의 간격을 확대 조정하는 단계; 및
(e) 상기 구동롤수단의 접촉 구동에 의해 상기 후판이 냉각수분사수단 내로 이송되고, 상기 후판의 상, 하부면으로 냉각수가 분사되는 단계;를 포함하는 열간압연 후 후판의 균일 냉각 방법.
(a) detecting width data of the thick plate after hot rolling;
(b) comparing the detected width data of the thick plate with a preset reference value;
(c) by comparing with the reference value, if the detected width data of the thick plate is smaller than the reference value, the same as the reference value, it is determined that the case is larger than the reference value to reduce or adjust the interval of the driving roll means; Adjusting the distance between the drive roll means or the space between the drive roll means; And
and (e) transferring the thick plate into the coolant spraying means by contact driving of the driving roll means, and cooling water is injected onto upper and lower surfaces of the thick plate.
상기 (c)단계 이후에,
(c-1) 상기 기준값과의 비교를 통하여, 상기 후판의 폭 데이터에 따라 조정되는 상기 구동롤수단의 간격 데이터를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열간압연 후 후판의 균일 냉각 방법.
The method of claim 9,
After step (c),
(c-1) storing the interval data of the driving roll means adjusted according to the width data of the thick plate through comparison with the reference value; uniform cooling method of the thick plate after hot rolling .
상기 (c-1)단계 이후에,
(c-2) 상기 후판의 폭 데이터 대비 상기 구동롤수단의 간격 데이터를 상기 (a)단계로 피드백하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열간압연 후 후판의 균일 냉각 방법.11. The method of claim 10,
After the step (c-1),
(c-2) feeding back the interval data of the driving roll means to the width data of the thick plate to the step (a); and the method of uniformly cooling the thick plate after hot rolling.
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| KR100698738B1 (en) | 2005-12-23 | 2007-03-23 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Driving roller device of cooling roller table |
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2010
- 2010-02-25 KR KR20100017402A patent/KR101167008B1/en not_active IP Right Cessation
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