KR101165981B1 - 대형경유차용 배출가스 검사 방법 - Google Patents

대형경유차용 배출가스 검사 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대형경유차량의 배출가스를 검사하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 검사대상 대형경유차의 속도를 서로 다른 세 개의 속도로 유지시킨 상태(차량속도방식 Lug-down3모드)에서 발생된 매연배출농도를 측정하여 검사대상 대형경유차의 배출가스를 검사할 수 있는, 대형경유차용 배출가스 검사 방법을 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은, 차대동력계에 배치된 검사대상 대형경유차를 기 설정된 제1설정시간 동안 예열시킨 후 정지시키는 예열 단계; 상기 검사대상 대형경유차를 공회전(IDLE) 상태에서 80km/h까지 증가시킨 후, 기 설정된 제2설정시간 동안 80km/h를 초과한 상태로 유지하는 모드안정화 단계; 상기 유지상태 이후에, 상기 검사대상 대형경유차의 속도를, 기 설정된 제3설정시간 동안 80km/h(±3.2km/h)로 유지하면서, 배출가스의 매연배출농도를 측정하는 1모드 단계; 상기 1모드 단계 후, 상기 검사대상 대형경유차의 속도를, 기 설정된 제4설정시간 동안 70km/h(±3.2km/h)로 유지하면서, 배출가스의 매연배출농도를 측정하는 2모드 단계; 상기 2모드 단계 후, 상기 검사대상 대형경유차의 속도를, 기 설정된 제5설정시간 동안 60km/h(±3.2km/h)로 유지하면서, 배출가스의 매연배출농도를 측정하는 3모드 단계; 및 상기 1모드 단계와, 2모드 단계와, 3모드 단계에서 측정된 매연배출농도를 출력하는 단계를 포함한다.

Description

대형경유차용 배출가스 검사 방법{METHOD FOR EXAMINING EXHAUST-GAS OF LARGE DIESEL CAR}
본 발명은 배출가스를 검사하는 방법에 관한 것으로서, 특히, 대형경유차량의 배출가스를 검사하는 방법에 관한 것이다.
우리나라의 전체 등록대수는 2008년 12월말기준으로 1,679만대가 등록되어 있으며, 이중 경유자동차는 614만대로 36.5%를 차지하고 있고, 대형 경유자동차는 53만대로 전체 등록대수의 3.2%, 경유자동차의 등록대수의 8.7%를 각각 차지하고 있다.
그러나, 이들 대형 경유자동차의 등록대수는 다소 적음에도 불구하고, 배출하는 대기오염물질(PM)은 전체 도로이동오염원 배출량의 54.7%로 대형 경유자동차가 전체 대기오염물질에 차지하는 비율이 상당히 높은 것으로 나타났다.
또한, 경유자동차에서 발생하는 대기오염물질은 지구온난화, 폐암 등 인체 및 대기 등에 다양하게 오염시키는 것으로 조사되고 있으며, 일부 언론보도에 따르면 대기오염물질에 자주 노출된 서울시의 노점상 31명을 대상으로 대기 오염물질이 정자에 미치는 영향 등을 조사한 결과, 8명이 정자의 운동성이 문제가 있고, 7명은 세계보건기구가 정한 기준치에 미달하는 것으로 언론보도되는 등 대기오염물질이 사회의 문제로 대두되고 있는 실정이다.
이에, 환경부에서는 대기환경 개선 등의 목적으로 2002년 5월부터 서울시를 시작으로 차대동력계를 이용한 배출가스 정밀검사를 시행하였으며, 2009년 현재 대기오염이 심한 서울특별시, 광역시, 경기도내 시, 청주 등 기타 시 총 37개 시에서 배출가스 정밀검사를 시행하고 있다.
이러한 배출가스 정밀검사를 위한 종래의 배출가스 검사 방법으로는, 중형 이하의 승합, 화물, 특수자동차에 대하여는 실제 도로주행패턴이 잘 반영되고, 차량손상 등이 적은 한국형 검사모드 KD-147 모드 부하검사방법이 적용되었으며, 대형 승합, 화물, 특수자동차와 출고 후 일반형에서 특수용도형으로 구조변경한 중형자동차에 대하여는 KD-147모드 부하검사방법 적용이 곤란하여 럭-다운3(Lug-down3) 모드 부하검사방법이 적용되고 있다.
그러나, 대형 승합, 화물, 특수자동차와 출고 후 일반형에서 특수용도형으로 구조변경한 중형자동차들(이하, 간단히 '대형경유차'라 함)에 대한 종래의 럭-다운3(Lug-down3) 모드 부하검사 방법은, 상기 차량들의 엔진을 포함한 차량손상을 유발시킬 수 있으며, 배출가스 이외에 유해가스, 분진 및 소음 등을 유발시키고 있다는 문제점을 가지고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 검사대상 대형경유차의 속도를 서로 다른 세 개의 속도로 유지시킨 상태(차량속도방식 Lug-down3 모드)에서 발생된 매연배출농도를 측정하여 검사대상 대형경유차의 배출가스를 검사할 수 있는, 대형경유차용 배출가스 검사 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차대동력계에 배치된 검사대상 대형경유차를 기 설정된 제1시간 동안 예열시킨 후 정지시키는 예열 단계; 상기 검사대상 대형경유차를 공회전(IDLE) 상태에서 80km/h까지 증가시킨 후, 기 설정된 제2시간 동안 80km/h를 초과한 상태로 유지하는 모드안정화 단계; 상기 유지상태 이후에, 상기 검사대상 대형경유차의 속도를, 기 설정된 제3시간 동안 80km/h(±3.2km/h)로 유지하면서, 배출가스의 매연배출농도를 측정하는 1모드 단계; 상기 1모드 단계 후, 상기 검사대상 대형경유차의 속도를, 기 설정된 제4시간 동안 70km/h(±3.2km/h)로 유지하면서, 배출가스의 매연배출농도를 측정하는 2모드 단계; 상기 2모드 단계 후, 상기 검사대상 대형경유차의 속도를, 기 설정된 제5시간 동안 60km/h(±3.2km/h)로 유지하면서, 배출가스의 매연배출농도를 측정하는 3모드 단계; 및 상기 1모드 단계와, 2모드 단계와, 3모드 단계에서 측정된 매연배출농도를 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명은 검사대상 대형경유차의 속도를 서로 다른 세 개의 속도로 유지시킨 상태(차량속도방식 Lug-down3모드)에서 발생된 매연배출농도를 측정하여 검사대상 대형경유차의 배출가스를 검사함으로써, 대형경유차를 대상으로한 배출가스 검사방법의 정확성을 향상시킬 수 있고, 그 외에도, 대형경유차의 도로주행패턴 반영성, 과다배출차량 선별성, 시험차량의 안전성을 향상시킬 수 있으며, 소음 및 유해가스 발생정도를 줄일 수 있다는 우수한 효과를 가지고 있다.
도 1은 본 발명에 따른 대형경유차용 배출가스 검사 방법이 적용되는 검사 장치의 일실시예 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 검사 장치에 적용되는 매연측정기의 일실시예 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 대형경유차용 배출가스 검사 방법에 적용되는 차량속도방식 럭-다운3(Lug-down3) 모드를 나타낸 예시도.
도 4는 대형경유차용 배출가스 검사 방법에 적용될 수 있는 다양한 검사 방법에 대한 시험결과를 나타낸 도표.
도 5는 도 4에 도시된 시험결과에 따라 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드를 개선한 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3 모드를 나타낸 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 대형경유차용 배출가스 검사 방법이 적용되는 검사 장치의 일실시예 구성도이며, 도 2는 도 1에 도시된 검사 장치에 적용되는 매연측정기의 일실시예 구성도이다. 여기서, 도 1에 도시된 검사 장치는 자동차 검사소에서 검사 대상 차량들을 실질적으로 검사하는 용도로 사용되는 것이 일반적이나, 본 발명에서는 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3 모드의 적합성을 시험하는 장치로도 이용될 수 있다.
본 발명에 따른 대형경유차용 배출가스 검사 방법(이하, 간단히 '검사 방법'이라 함)이 적용되는 검사 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 차대동력계(부속기기 포함)(111), 매연측정기(112), 냉각용 송풍기(113), 엔진회전속도계(114), 운전모드 보조장치(115), 주제어장치(116), 주제어모니터(117), 대기압 및 온도측정장치(118), 종합전산망(119), 기록용 카메라(120) 및 상기 주제어장치에 탑재되어 상기 구성요소들을 작동시키고, 배출가스를 측정하여 저장 및 분석할 수 있는 프로그램을 포함하여 구성되어 있다. 여기서, 검사 장치는 검사 대상 차량인 대형경유차에 대하여 각종 검사를 수행할 수 있는 장치로서, 특히, 배출가스를 검사할 수 있는 기능을 포함하고 있는 장치를 말한다. 한편, 본 발명이 적용되는 도 1에 도시된 바와 같은 검사 장치는, 현재 자동차 검사소에서 일반적으로 이용되고 있는 것으로서, 그에 대한 상세한 설명은 생략된다.
차대동력계(111)는 도로부하를 흡수할 수 있는 능력과 허용하중에 따라 소형동력계과 대형동력계로 구분하여 사용된다. 즉, 차대동력계는, 도로를 주행하는 상태에서 검사 대상 차량에 대한 배출가스 측정이 현실적으로 곤란하기 때문에, 도로가 아닌 한정된 공간에서 검사 대상 차량에 대한 실제 도로주행상태를 재현하는 기능을 수행한다. 이러한 차대동력계는, 기계, 전기, 전자 구성품의 결합체이며 실제 도로주행상태를 재현하기 위해 동력흡수장치, 관성중량부여장치, 구동장치, 롤러장치, 차량속도 측정 장치, 엔진 회전속도 측정 장치, 자동차 구동출력 측정 장치, 운전모드 보조 장치, 송풍장치, 안전장치 등으로 구성되어 있다.
매연측정기(Diesel Opacity Meter)(112)는 검사 대상 차량으로부터 발생된 매연을 함유하고 있는 가스에 빛을 투과시켜 가스의 불투명도를 실시간 연속적으로 측정하는 장치로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 샘플링 프로브 및 라인(112f), 가열기가 감겨진 측정실(112c), 발광부(112a)와 수광부(112b)로 이루어진 광학부, 오염방지공기 공급용 팬 및 유로(112e), 마이크로 컨트롤러, 측정실 가열기와 온도센서(112d) 측정값 지시부 등으로 구성되어 있다.
냉각용 송풍장치(113)는 자동차가 정지된 상태에서 동력계 위에서 구동할 때 실제 도로를 주행할 때 자동차가 받는 풍량을 재현하도록 하여 엔진에서 발생하는 열을 원활하게 냉각할 수 있도록 한다.
엔진회전속도계(114)는 AVL 490과 다산알앤디의 DRM 3100과 조합하여 사용하는 것으로서, 이 장비의 특징은 디젤 및 가솔린 어느 엔진에서도 측정이 가능하며 모든 종류의 배기가스 측정기와 연결이 가능하다. 또한, 영구자석이 붙어 있는 진동음향 센서를 엔진에 부착하기만 하면 별도로 엔진실린더 수를 선택하지 않아도 엔진회전수가 검출된다. 진동음향센서에는 엔진회전수 검출상태를 인지할 수 있도록 멀티 LED가 있어 등광색이 적색이면 엔진이 정지된 상태, 황색이면 공회전상태, 녹색이면 최고회전수를 나타낸다. 측정원리는 엔진 진동신호와 음향신호 2가지 신호를 검출하여 회전수를 측정한다. 측정범위는 디젤자동차인 경우 400~6,000rpm 이며 해상도는 10rpm이며 주제어장치와 RS-232 통신한다.
대기압 및 온도 측정장치(118)는 VAISALA사의 PTU200+PT100 측정기로 기상관측에 사용되는 장비이다. 측정범위는 500~1100HPa ±0.15, 측정온도는 -40~60℃±0.2이며, RS-232 통신을 TCP/IP 통신으로 변환하여 주제어장치와 통신한다.
주제어장치(116)는 상기한 바와 같은 프로그램을 이용하여 상기 구성요소들을 제어하는 한편, 검사 대상 차량으로부터 발생된 배출가스를 검사하여 다양한 측정 항목들을 출력하는 기능을 수행한다. 이러한 주제어장치는 현재 일반적으로 이용되고 있는 개인용 컴퓨터(PC)와 같은 정보처리장치들이 적용될 수 있는바, 그에 대한 상세한 설명은 생략된다.
상기한 바와 같은 구성들 외에도, 도 1에 도시된 시험 장치에는, 매연포집기와 검사장면 기록용 카메라(120)가 더 포함될 수 있다. 즉, 매연포집기는 검사 중 방출하는 유해배출가스와 매연을 배기관으로부터 직접 포집 정화하여 배출하는 기능을 수행하며, 기록용카메라는 시험차량 후면을 검사모드 중, 검사 후 2매를 촬영하여 시험 결과값과 함께 저장할 수 있다.
한편, 본 발명이 적용되는 프로그램은, 주제어장치(116)에 설치되어 상기한 바와 같은 각종 장비들의 기능을 제어하고, 검사 대상 차량(대형경유차)의 배출가스를 분석하여 다양한 측정값을 출력하는 기능을 수행한다. 즉, 프로그램은 주제어장치를 통하여 각종 검사장비들과 실시간 통신하고 검사모드 설정과 검사결과의 입, 출력 및 자료의 검색이 가능하고 검사장비 정도관리가 자동으로 수행되어 그 결과가 종합전산망을 통해 주전산기로 송신 저장 되도록 하는 기능을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 대형경유차용 배출가스 검사 방법에 적용되는 차량속도방식 럭-다운3(Lug-down3) 모드를 나타낸 예시도이다. 즉, 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같은 검사 장치에서, 도 3에 도시된 바와 같은 차량속도방식 Lug-down3모드를 이용하여, 대형경유차의 배출가스를 검사하는 방법으로서, 이하에서는 본 발명에 따른 대형경유차용 배출가스 검사 방법이 상세히 설명된다.
우선, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3 모드 자체는, 현재 미국에서도 이용되고 있는 방법으로서, 이러한 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드를 이용하는, 미국 콜로라도 주(州)에서는 차량 총중량 14,000lbs(63,500kg)미만 소형경유자동차를 대상으로 차대동력계를 사용하여 자동차 속도를 60mph(100km/h), 50mph(80km/h), 40mph(60km/h) 각 3모드에서 스로틀밸브를 전개한 상태에서 10초(±4초)동안 주행속도, 매연, 출력 등을 측정하고 있다(속도허용오차 ±2mph 3.2km/h).
그러나, 미국 콜로라도 주(州)에서 사용하고 있는 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드 부하검사방법은, 검사 대상 차량을 최고 100km/h이상으로 주행시켜야 함에 따라, 타이밍벨트, 라디에이터 등의 차량손상과 기존 배출가스 이외의 또 다른 유해가스, 분진 및 소음 등을 발생시킨다는 문제점을 가지고 있을 뿐만 아니라, 국내(대한민국) 도로주행패턴도 다소 감안하지 못하고 있기 때문에 국내에 적용되기 어렵다는 문제점을 가지고 있다.
이에, 본 발명은 미국 콜로라도 주(州)의 차량속도(100km/h, 80km/h, 60km/h)를 국내 실정을 고려한 차량속도(80km/h 70km/h, 60km/h)로 다소 낮추어 각 3모드에서 5초 동안 주행속도, 매연, 출력 등을 측정하고 있다는 특징을 가지고 있다.
즉, 본 발명에 따른 대형경유차용 배출가스 검사 방법은, 종래에 미국 등에서 이용되고 있던 차량속도방식 Lug-down3(이하, 간단히 '종래의 차량속도방식 Lug-down3'라 함) 모드를 개선하여 이용한 것으로서, 본 발명에 따른 대형경유차(검사대상차량)용 배출가스 검사 방법의 실행방법을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
(가) 예열단계
검사대상차량을 차대동력계(111)에 배치시킨 후, 엔진정격출력의 30% 이상을 부여한 상태에서, 50km/h로 40초(±5초)까지 주행하면서 예열시킨다.
(나) 준비단계
예열 후 검사대상차량의 속도를 공회전(IDLE) 상태에서 80km/h까지 서서히 증가시킨 후, 약 2초(±1초)동안 검사대상차량의 속도가 80km/h를 초과하도록 한다. 즉, 가속페달을 최대로 밟은 상태로 모드안정화 구간을 2초(±1초)로 설정한다. 이때, 차대동력계에서 가속페달을 최대로 밟은 상태에서 자동차 속도가 가능한 80km/h를 초과하는 적정한 변속기어를 선정(자동변속기는 오버드라이브를 사용하여서는 아니 된다)하여 검사모드를 시작한다.
(다) 부하검사방법
a. 1모드
가속페달을 최대로 밟은 상태(Full Throttle)에서 차대동력계 부하에 의해 자동차 속도를 80km/h(±3.2km/h)까지 유지하면서 5초(±1초) 동안의 엔진최대출력, 엔진회전속도, 엔진구동토크, 자동차 주행속도, 매연배출농도 등을 측정하여 이를 각각의 산술평균값으로 나타낸다.
b. 2모드
가속페달을 최대로 밟은 상태(Full Throttle)에서 차대동력계 부하에 의해 자동차 속도를 70km/h(±3.2km/h)까지 유지하면서 5초(±1초) 동안의 엔진최대출력, 엔진회전속도, 엔진구동토크, 자동차 주행속도, 매연배출농도 등을 측정하여 이를 각각의 산술평균값으로 나타낸다.
c. 3모드
가속페달을 최대로 밟은 상태(Full Throttle)에서 차대동력계 부하에 의해 자동차 속도를 60km/h(±3.2km/h)까지 유지하면서 5초(±1초) 동안의 엔진최대출력, 엔진회전속도, 엔진구동토크, 자동차 주행속도, 매연배출농도 등을 측정하여 이를 각각의 산술평균값으로 나타낸다.
(라) 검사 결과 출력
주제어장치는 상기 과정에 따라 수행된 검사에 의해 측정된 각종 검사 결과들을 모니터, 프린터 등의 각종 출력장치를 통해 출력하거나, 종합전산망을 통해 주전산기로 전송하거나 또는 저장매체에 저장한다.
즉, 매연배출농도 측정을 위해 주제어장치는, 모드가 안전하게 수행되면 엔진회전수, 최대출력 및 매연을 0.25초마다 측정하기 시작하여 5초 동안 측정한 결과를 산술평균한 값을 최종측정치로 한다.
엔진회전수 및 최대출력은 소수점 첫째자리에서 반올림하여 각각 10rpm, 1ps단위로, 매연농도는 소수점 이하는 버리고 1%단위로 산술평균한 값을 최종측정치로 한다.
다만, 1모드에서 측정된 엔진정격출력의 측정결과가 엔진정격출력의 50%이상이여야 한다. 또한, 부분유량채취방식 광투과식 분석방법을 채택한 매연측정기를 사용하여 측정한 매연농도가 매연 배출허용기준에 맞아야 한다.
한편, 이하에서는 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드 및 현재 이용되고 있거나 개발 중에 있는 다양한 종류의 검사모드를 간단히 비교하는 한편, 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드가 본 발명에 따른 대형경유차용 배출가스 검사 방법에 적용되기 위하여 개선된 내용이 설명된다. 여기서, 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드는 상기한 바와 같이 국내 실정을 고려하여 차량속도(80km/h 70km/h, 60km/h)로 다소 낮추어진 상태로 적용된다.
즉, 현재 국내에서 이용되고 있는 종래의 배출가스 검사방법(무부하급가속검사 및 Lug-down3모드)과, 현재 연구가 진행중인 배출가스 검사방법(엔진회전수방식 Lug-down3모드, DT80모드, 15모드) 및 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드를 이용하여, 시험차량 40대를 2회 반복하여 총 80회 시험한 결과, 엔진회전속도방식 Lug-down3 모드와 15모드는 일부 차량에 대해 검사모드가 구현되지 않는 등 운전모드 구현성이 상당히 떨어지는 것으로 나타났다. 또한, DT80모드는 가속페달에 의한 임의조작 가능성 및 엔진손상 위험성 등이 매우 높은 것으로 나타남에 따라 엔진회전속도방식 Lug-down3모드, 15모드 및 DT80모드는 대형 승합, 화물, 특수자동차와 출고 후 일반형에서 특수용도형으로 구조변경한 중형자동차의 배출가스 부하검사방법으로는 부적절한 것으로 판단되었다.
따라서, 대형 승합, 화물, 특수자동차와 출고 후 일반형에서 특수용도형으로 구조변경한 중형자동차(대형경유차)를 대상으로, 현재 이용되고 있는 배출가스 검사방법을 대신할 가장 적합한 배출가스 부하검사방법으로, 상기한 바와 같은 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드가 타당한 것으로 판단되었다.
그러나, 종래의 차량속도방식 Lug-down3모드 부하검사는 가속페달을 최대로 밟고 정상상태(Full Throttle)에서 시험한 경우와, 최소로 밟고 비정상적으로 시험한 경우, 가속페달을 밟은 양에 따라 적합 또는 부적합 차량이 뒤바뀌는 등 가속페달 임의조작 등에 따른 별도의 대책이 필요하였다.
따라서, 가속페달에 의한 임의조작 가능성을 최소화하기 위해서는 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드의 1모드에서는, 엔진정격출력의 50%(현행 수준), 2모드에서는 45%, 3모드에서는 40%를 각각 설정한 다음, 가속페달을 최대로 밟고 정상적으로 시험한 경우와 최소로 밟고 비정상적으로 시험한 경우를 비교한 결과, 매연 배출농도 및 출력 등이 거의 유사하게 나타났다.
결과적으로, 대형 승합, 화물, 특수자동차와 출고 후 일반형에서 특수용도형으로 구조변경한 중형자동차(대형경유차)를 대상으로 현재 이용되고 있는 대형경유차용 배출가스 검사방법을 대신할 가장 적합한 배출가스 검사방법은, 상기한 바와 같은 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드인 것으로 판단된다.
그러나, 검사원의 임의조작가능 등을 사전에 차단하기 위해, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3 모드는, 1모드에서는 엔진정격출력의 50%(현행 수준), 2모드에서는 45%, 3모드에서는 40%를 모드구성 요건으로 반드시 설정하여야 할 것으로 판단되는바, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3 모드의 최종 검사 모드는 도 3에 도시된 바와 같다.
즉, 본 발명에 따른 대형경유차용 배출가스 검사 방법에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3 모드는, 검사대상차량(대형경유차)이 50km/h의 속도로 약 40초간 예열모드를 거치도록 한 후, 다시 정지상태에서 검사대상차량의 속도를 80km/h까지 서서히 증가시키다가, 약 2초 동안 검사대상차량의 속도가 80km/h를 초과하도록 하며, 이후, 정격출력의 50% 이상을 부여한 상태에서 검사대상차량의 속도를 80km/h로 5초 동안 유지하면서 매연배출농도 등을 측정하는 1모드를 수행하고, 정격출력의 45% 이상을 부여한 상태에서 검사대상차량의 속도를 70km/h로 5초 동안 유지하면서 매연배출농도 등을 측정하는 2모드를 수행하며, 마지막으로, 정격출력의 40% 이상을 부여한 상태에서 검사대상차량의 속도를 60km/h로 5초 동안 유지하면서 매연배출농도 등을 측정하는 3모드를 수행한다.
이하에서는, 대형경유차용 배출가스 검사 방법에 적용될 수 있는 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드와 그 외의 다양한 모드를 구체적으로 비교함으로써, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3 모드가 상기한 바와 같은 예열모드, 1모드 내지 3모드 및 정격출력을 형성하게된 이유를 설명하도록 한다.
도 4는 대형경유차용 배출가스 검사 방법에 적용될 수 있는 다양한 검사 방법에 대한 시험결과를 나타낸 도표이며, 도 5는 도 4에 도시된 시험결과에 따라 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드를 개선한 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3 모드를 나타낸 예시도이다.
대형 승합, 화물, 특수자동차와 출고 후 일반형에서 특수용도형으로 구조변경한 중형자동차(대형경유차)를 대상으로 종래의 대형경유차용 배출가스 검사 방법(Lug-down3 모드 부하검사방법)을 대체할 가장 적합한 배출가스 검사방법을 선정하고자, 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드를 포함하여 총 4가지 유형의 부하검사방법을 선정하여 시험하였다.
첫 번째 방식은, 종래의 차량속도방식 Lug-down3모드 부하검사방법으로서, 이하에서 설명되는 종래의 차량속도방식 Lug-down3모드 부하검사방법은, 현재 미국 콜로라도 주(州)에서 차량속도가 100km/h, 80km/h, 60km/h인 상태에서 약 10초 동안 주행속도, 매연, 엔진출력 등을 측정하는 방식을, 국내의 도로 주행패턴, 차량손상 위험성 등 국내 실정을 고려하여 80km/h, 70km/h, 60km/h의 차량속도로 다소 낮추어 각 모드에서 10초 동안 주행속도, 매연, 엔진출력 등을 측정하는 방식을 말한다(도 4에 도시된 도표에서, 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드는 '종래의'를 제외한 채, '차량속도방식 Lug-down3'으로 표시되어 있다. 즉, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3 모드는 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드를 개선한 것으로서, 이하의 설명에서는 종래의 차량속도방식 Lug-down3 모드를 포함한 다양한 배출가스 검사 방법들이 비교, 분석된다.)
두 번째 방식은, 엔진회전수방식 Lug-down3모드 부하검사방법으로서, 현재 미국 콜로라도 주(州)에서 시행되고 있는 엔진정격회전수의 70%상태에서 Lug-down1모드만 시행하는 부하검사방법을 엔진정격회전수의 70%상태를 100% 유지한 상태에서 1모드, 엔진정격회전수의 70%상태를 90% 유지한 상태에서 2모드, 엔진정격회전수의 70%상태를 80% 유지한 상태에서 3모드로 미국 콜로라도 주(州)의 Lug-down1모드를 Lug-down3모드로 확대한 방식이다.
세 번째 방식은, 호주에서 시행하고 있는 DT80모드 부하검사방법으로서, 공회전상태에서 기어 변속하여 가속페달을 최대로 밟아 차량속도 80km/h까지 도달할 때까지 차량속도, 매연 등을 측정하는 방식이다.
네 번째 방식은, 일본에서 제작자동차를 대상으로 시행하고 있는 15모드 부하검사방법으로써 차량중량, 승차정원, 적재량에 따라 도로 부하마력을 설정한 다음 일정주행주기를 따라 160초 동안 최고 70km/h까지 감속, 가속, 정속주행하면서 차량속도, 매연 등을 측정하는 방식이다.
즉, 이하에서는, 종래의 차량속도방식 Lug-down3모드와 함께, 현재 이용되고 있는 엔진회전수방식 Lug-down3모드, DT80모드, 15모드의 총 4가지 부하검사방식을, 현재 국내에서 시행하고 있는 무부하급가속검사방법 및 Lug-down3모드 부하검사방법과 비교, 분석한 결과가 설명된다.
부연하여 설명하면, 이하에서 설명될 비교, 분석의 목적은, 상기한 바와 같은 4가지 검사방법별로 시험을 실시하여 검사방법의 정확성, 국내 도로 주행패턴의 반영여부, 매연 과다배출차량 선별성 및 반복성, 시험차량의 구동바퀴 및 차체 등의 떨림 현상 발생여부 또는 엔진손상 위험성, 검사모드 구현이 원활하게 진행되는지 등을 분석함으로써, 현재 대형경유차 배출가스 검사 방법에 적용되는 Lug-down3모드 부하검사 방식을 대체할 가장 적합한 부하검사방법을 찾기 위한 것인바, 이러한 분석에 의해 본 발명에 적용되는 차량속도 방식 Lug-down3모드가 결정된다.
가. 시험대상
대형 승합, 화물, 특수자동차와 출고 후 일반형에서 특수용도형으로 구조변경한 중형자동차를 대상으로 시험하였으며, 검사모드별 부하검사가 원활하게 진행되는지, 시험차량 안전성은 있는지, 운전모드 구현은 가능한지 등을 파악하기 위해 차량중량이 다소 무거운 차량을 우선 선정하여 시험하였다. 또한, 차량출고 후 DPF, p-DPF 등 배출가스저감장치 장착으로 구조변경한 차량들은 매연 배출농도 특성과 부적합률 등 분석을 위해 시험대상에 가능한 제외하여 시험하였다.
나. 시험방법
시험자동차를 차대동력계 위에 정치시키고 엔진정격출력의 40%부하에서 50±6km/h의 주행속도로 1분 동안 주행하여 시험차량을 충분히 예열시킨 후, 1차는 아래 순서에 따라 순차적으로 6회 시행하고, 2차는 1차 순서의 역순으로 6회, 총 12회를 시행하였다. 또한, 각 모드별로 시험이 종료되면 약 5분정도의 공회전상태를 유지하여 엔진을 적당히 냉각한 후 시험을 실시하였다.
1차 : 무부하급가속(현행) Lug-down3모드(현행) 엔진회전수방식 Lug-down3모드 차량속도방식 Lug-down3모드 15모드 DT80모드
2차 : DT80모드 15모드 차량속도방식 Lug-down3모드 엔진회전수방식 Lug-down3모드 Lug-down3모드(현행) 무부하급가속(현행)
(1) 매연 배출농도 측정 등 시험
매연 배출농도는 시험대상 자동차 배기관으로부터 배출되는 배출가스를 광투과식 매연측정기로 측정하였으며, 본 연구를 위하여 엔진회전속도(rpm)는 엔진 실린더블록 등에 엔진회전속도계를 부착하여 엔진의 진동에 의해 회전수를 측정하였고, 구동출력 및 토오크와 차량속도는 자동차 구동바퀴로부터 차대동력계 롤러에 전달되어진 토오크와 롤러의 회전속도에 의해 측정하였다.
(2) 주변소음
주변소음은 시험차량 구동바퀴 후면 또는 측면 약 2m지점에서 각 검사방법을 시행하는 과정에서 발생되는 최대 소음값을 측정하였고, 검사모드 별 최대 소음값을 기록, 분석하였다.
(3) 시험차량 안전성, 엔진손상 위험성, 유해가스 및 분진발생
시험차량 안전성, 엔진손상 위험성, 유해가스 및 분진발생은 현행 무부하급가속검사방법, Lug-down3모드 부하검사방법 2가지와 종래의 차량속도방식 Lug-down3모드 등 부하검사방법 4가지, 총 6가지 부하검사방법 별로 시험차량의 흔들림 정도, 엔진온도 상승 등 엔진손상 위험성, 배기관으로 배출되는 매연 이외에 타이어 분진 및 유해가스 발생정도 등을 검사자의 관능에 의해 판단하여 낮음렉매酉높음 3등급으로 기록하였다.
(4) 운전모드 구현성
종래의 차량속도방식 Lug-down3모드 등 4개의 배출가스 부하검사 별로, 부하검사가 원활하게 진행되는지, 운전이 쉽게 되는지, 다른 부하검사방법에 비해 검사 소요시간은 적정한지 등을 파악하였다.
(5) 임의조작시험
현행 배출가스 검사방법으로 시행되고 있는 무부하급가속검사방법과 Lug-down3모드 부하검사방법은 검사를 시행하는 검사원에 의해 임의조작 가능성이 다소 높아 매연이 과다 배출되어 부적합판정 대상차량을 적합 처리하는 등 일부 임의조작 가능성이 있음에 따라 배출가스검사의 실효성이 저하되고 있는 실정이다. 따라서, 본 시험에서는 임의조작 가능성을 최소화하기 위해 검사를 시행하는 검사원이 임의조작 할 수 있는 변속기어와 가속페달로 각각 나누어 임의조작시험을 시행하였다.
다. 시험현황
대형 승합, 화물, 특수자동차와 출고 후 일반형에서 특수용도형으로 구조변경한 중형자동차(대형경유차)의 배출가스 부하검사방법 선정을 위하여 총 40대를 시험하였으며, 배출가스 부하검사방법 별로 2회 반복 시험하여 실제 시험대수는 총 80대이다.
라. 시험결과
시험차량 40대를 대상으로 현행 시행되고 있는 무부하급가속검사방법 및 Lug-down3모드 부하검사방법 2가지 검사방법과 종래의 차량속도방식 Lug-down3모드 등의 부하검사방법 4가지를, 검사방법 별로 순차적으로 2회 총 80회 시험한 결과가 도 4에 도시된 바와 같이 도출되었다. 다만, 주변소음과 시험차량 안전성, 엔진손상 위험성, 유해가스 및 분진발생정도는 40대에 대하여 1회 기록하였다.
(1) 배출가스 검사방법 시험결과
현행 배출가스검사방법(무부하급가속검사 및 Lug-down3모드)과 개선 배출가스검사방법(종래의 차량속도방식 Lug-down3모드, 엔진회전수방식 Lug-down3모드, DT80모드, 15모드) 별로 시험차량 40대를 2회 반복하여 총 80회 시험한 결과, 엔진회전속도방식 Lug-down3모드와 15모드는 다른 부하검사방법에 비해 일부 차량에 대해 검사모드가 구현되지 않는 등 운전모드 구현성이 상당히 떨어지는 것으로 나타났다. 그리고, DT80모드는 가속페달에 의한 임의조작 가능성과 엔진손상 우려 등 제반사항들을 종합할 때 대형 승합, 화물, 특수자동차와 출고 후 일반형에서 특수용도형으로 구조변경한 중형자동차의 배출가스 부하검사방법으로 부적절한 것으로 판단된다. 따라서, 대형 승합, 화물, 특수자동차와 출고 후 일반형에서 특수용도형으로 구조변경한 중형자동차(대형경유차)를 대상으로 현행 Lug-down3모드 부하검사방법을 대신할 가장 적합한 배출가스 부하검사방법은 종래의 차량속도방식 Lug-down3모드인 것으로 판단된다.
(2) 개선 배출가스 검사방법 보완대책 및 검증시험
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 차량속도방식 Lug-down3모드 부하검사는 가속페달을 최대로 밟고 정상상태(Full Throttle)에서 시험한 경우와 최소로 밟고 비정상적으로 시험한 경우 가속페달을 밟은 양에 따라 적합 또는 부적합 차량이 뒤바뀌는 등 가속페달 임의조작에 따른 별도의 대책이 필요하였다.
따라서, 가속페달에 의한 임의조작 가능성을 최소화하기 위해, 종래의 차량속도방식 Lug-down3모드의 1모드에서는 엔진정격출력의 50%(현행 수준), 2모드에서는 45%, 3모드에서는 40%를 각각 설정한 다음, 가속페달을 최대로 밟고 정상적으로 시험한 경우와 최소로 밟고 비정상적으로 시험한 경우를 비교한 결과, 매연 배출농도 및 출력 등이 거의 유사하게 나타났다.
결과적으로, 대형 승합, 화물, 특수자동차와 출고 후 일반형에서 특수용도형으로 구조변경한 중형자동차를 대상으로 현행 Lug-down3모드 부하검사방법을 대신할 가장 적합한 배출가스 부하검사방법은 종래의 차량속도방식 Lug-down3모드인 것으로 판단되며, 특히, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3 모드는, 검사원의 임의조작가능 등을 사전에 차단하기 위해 도 5에 도시된 바와 같이, 1모드에서는 엔진정격출력의 50%(현행 수준), 2모드에서는 45%, 3모드에서는 40%를 모드구현 기준으로 반드시 설정하여야 할 것으로 판단한다.
즉, 상기한 바와 같은 결과를 바탕으로 하여 도출된, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3모드의 최종 검사모드는 도 5에 도시된 바와 같이, 가속페달을 최대로 밟은 상태로 모드안정화 구간을 2초로 설정하고, 각 모드별로, 서로 다른 엔진정격출력 상태에서, 5초 동안 산술평균하여 매연 배출농도 및 엔진출력 등을 측정한다.
따라서, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3 모드를 이용한 총 검사시간은 약 17초이며, 현행 Lug-down3모드의 약 65초보다 약 48초가 감소할 것으로 판단된다.
그러나, 본 발명에 따른 대형경유차 배출가스 검사 방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 모드구간 시작 전에 예열시험 구간(예열모드)을 별도로 마련하고 있음으로, 최종 검사시간은 현행 Lug-down3모드와 거의 유사하다. 즉, 8시간 이상 주차하여 완전히 냉각된 상태의 자동차(Cold Start)와 일정시간 도심을 운행한 후 검사소에서 30분~40분 정도 공회전한 열간 상태의 자동차(Hot Start) 5대를 대상으로, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3모드 시행 전(前)과 시행 후(後)의 엔진오일 및 냉각수 온도, 매연 배출농도 등을 측정한 결과, 냉각상태에서는 평균 17.4%, 열간 상태에서는 평균 9.6%로 냉각상태에서 약 1.8배 매연 배출농도를 높게 측정하였다. 따라서, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3모드 부하검사 전에 반드시 예열모드를 시행하여야 할 것으로 판단된다.
또한, 자동차를 차대동력계 위에 정치시키고 엔진정격출력의 30%, 40%를 각각 부여한 상태에서 자동차 주행소음과 안전성 등을 고려하여 40km/h, 50km/h, 60km/h의 속도(허용오차는 ±5km/h)로 각각 주행하면서 냉각수 온도가 엔진정상온도인 82℃에 도달할 때까지의 시간, 매연 배출농도 등을 열간상태 자동차(Hot Start)에 대해 120초까지 측정한 결과, 엔진정격출력의 30%를 부여한 상태에서 50km/h로 40초까지 주행하면서 예열하는 것이 바람직한 것으로 나타났다. 따라서, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3모드는 예열모드를 포함하여 도 3에 도시된 바와 같이 표현된다.
상기한 바와 같은 본 발명의 특징을 간단히 정리하면 다음과 같다.
첫 번째, 자동차 주행속도의 변경이다. 미국 콜로라도 주(州)에서 시행하는 부하검사방법은 자동차 속도를 100km/h, 80km/h, 60km/h의 각 3모드에서 매연 배출농도 등을 측정하고 있다. 그러나, 이 방법은 최고 100km/h 이상으로 고속 주행하여야 함에 따라 차량손상과 유해가스, 분진 및 소음 등의 문제점을 그대로 상존하고 있었다. 이에 반하여, 본 발명은, 미국 콜로라도 주(州)의 차량속도(100, 80, 60km/h)를 국내 실정을 고려하여 차량속도(80, 70, 60km/h)로 낮추어 매연 배출농도 등을 측정하고 있다.
두 번째, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3모드 시행 전에 예열모드를 신설하였다. 미국 콜로라도 주에서 시행하지 않는 예열모드를 예열모드 검증시험, 예열모드 설정시험 등을 통해 국내 운행자동차의 실정에 맞게 새로 도입함에 따라 동일 조건 및 상태에서 배출가스 부하검사를 시행할 수 있게 되었다.
세 번째, 불필요한 검사시간 단축이다. 미국 콜로라도 주에서는 현재 약 65초 동안 매연 배출농도 등을 측정하고 있다. 그러나, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3모드는 검증시험 등을 통해 불필요한 검사시간 48초를 삭제하여 17초 동안 매연배출농도 등을 측정할 수 있다. 다만, 불필요한 검사시간(48초)을 단축하는 대신 예열모드(40초)를 신설하여 검사시간을 현행 엔진회전수방식 Lug-down3모드와 거의 유사하게 유지하였다.
네 번째, 각 모드별 모드 구성요건(엔진정격출력의 50%, 45%, 40%)의 설정이다. 즉, 미국 콜로라도 주에는 각 모드별로 엔진정격출력이 설정되어 있지 않지만, 본 발명은 매연 배출농도 측정시험과 검사원에 의한 임의 조작성 등을 사전 차단하기 위해, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3모드의 모드별로 엔진정격출력을 설정하였다. 다만 엔진정격출력은 합격, 불합격의 판정기준이 아니라 모드구현을 위한 최소 조건으로 설정하였다.
한편, 본 발명에 의한 기대효과는 다음과 같다.
첫 번째, 도로 주행패턴 반영으로 인한 민원감소가 예상된다. 즉, 현행 운행되는 대형경유차 부하검사 방법인 엔진회전수방식 Lug-down3모드 부하검사방법을 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3모드를 이용하여 개선할 경우, 실제 도로 주행패턴(60~80km/h)을 다소 반영함에 따라 배출가스 검사방법이 너무 가혹하다는 여론과 엔진손상 등 차량손상으로 인한 민원 등이 다소 감소할 것으로 예상된다.
두 번째, 검사합격을 위한 임의조작을 사전에 차단할 수 있다. 즉, 현행 엔진회전수방식 Lug-down3모드는 가속페달을 처음부터 최대로 밟지 않거나, 검사모드 구현 이후 가속페달을 임의적으로 놓는 등 가속페달에 대한 임의조작 개연성이 상당히 높은 것으로 나타났다. 그러나, 차량속도방식 Lug-down3 모드를 이용하는 본 발명은 검사원에 의한 임의조작을 사전에 차단하기 위하여 1모드에서 엔진정격출력의 50%, 2모드에서 엔진정격출력의 45%, 3모드에서 엔진정격출력의 40%를 설정함에 따라 검사원에 의한 임의조작 가능성을 최대한 차단하였다.
세 번째, 소음감소 및 검사절차 단순화이다. 즉, 현행 엔진회전수방식 Lug-down3모드는 배출가스검사를 하기 위해서는 반드시 엔진실린더 벽면 등에 엔진진동센서를 설치하여야 한다. 그러나, 일부 운행차량은 엔진진동센서의 설치가 어렵고, 엔진회전수가 작아 엔진회전수 검출이 어려워 모드구현실패가 빈번히 발생하고 있다. 그러나, 본 발명은 차대동력계에서 차량속도를 자동으로 감지하여 각 모드별로 부하를 설정함에 따라 엔진진동센서가 필요하지 않다. 그러므로, 엔진진동센서 구입비용 및 기기정밀도검사 비용이 절감되고, 검사준비시간 등 검사절차도 다소 단순화 될 것으로 판단된다. 현행 엔진회전수방식 Lug-down3모드는 가속페달을 최대로 밟은 상태에서 최대 65초까지 검사함에 따라 소음노출시간이 상당히 길었다. 그러나, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3모드는 비록 가속페달을 최대로 밟지만 검사시간이 17초로 단축됨에 따라 소음노출시간이 약 70%정도 감소되는 것으로 나타났다. 또한 순간적인 노출소음의 크기로 살펴보면 현행 엔진회전수방식 Lug-down3모드가 평균 99.9db로 나타난 반면, 본 발명에 적용되는 차량속도방식 Lug-down3모드는 평균 98.5dB로 나타나 약 1.4dB이 감소한 것으로 나타났다. 또한, 실제 검사시간과 불필요한 검사준비시간 등을 다소 단축함에 따라 고객대기시간과 검사 소요시간도 다소 감소될 것으로 기대된다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.
111 : 차대동력계 112 : 매연측정기
113 : 냉각용 송풍기 114 : 엔진회전속도계
115 : 운전모드 보조장치 116 : 주제어장치
117 : 주제어모니터 118 : 대기압 및 온도측정장치
119 : 종합전산망 120 : 기록용 카메라

Claims (6)

  1. 차대동력기(111), 매연측정기(112), 냉각용 송풍기(113), 엔진회전속도계(114), 운전모드 보조장치(115), 주제어모니터(117), 대기압 및 온도측정장치(118), 종합전산망(119), 기록용 카메라(120) 및 상기 구성요소들을 작동시키고 배출가스를 측정하여 저장 및 분석할 수 있는 프로그램이 탑재된 주제어장치(116)가 구비된 자동차 검사소에서, 검사대상 대형경유차를 상기 차대동력계(111)에 배치하고,
    기 설정된 제1설정시간 동안 검사대상 대형경유차의 가속페달을 밟아 엔진을 예열시킨 후 정지시키는 예열 단계;
    상기 검사대상 대형경유차 엔진의 공회전(IDLE) 상태에서 가속페달을 밟아 상기 차대동력계(111)의 부하에 의하여 제어되는 엔진회전속도가 80km/h가 되도록 가속한 후, 기 설정된 제2설정시간 동안 80km/h를 초과한 상태로 유지되도록 하는 모드안정화 단계;
    상기 모드안정화 단계 이후에, 가속페달을 밟아 상기 차대동력계(111)의 부하에 의하여 제어되는 상기 검사대상 대형경유차의 엔진회전속도가 기 설정된 제3설정시간 동안 80km/h(±3.2km/h)로 유지되도록 하면서, 상기 매연측정기(112)에 의하여 배출가스의 매연배출농도를 측정하고 그 측정값을 상기 주제어장치(116)에 저장하는 1모드 단계;
    상기 1모드 단계 후, 가속페달을 밟아 상기 차대동력계(111)의 부하에 의하여 제어되는 상기 검사대상 대형경유차의 엔진회전속도가 기 설정된 제4설정시간 동안 70km/h(±3.2km/h)로 유지되도록 하면서, 상기 매연측정기(112)에 의하여 배출가스의 매연배출농도를 측정하고 그 측정값을 상기 주제어장치(116)에 저장하는 2모드 단계;
    상기 2모드 단계 후, 가속페달을 밟아 상기 차대동력계(111)의 부하에 의하여 제어되는 상기 검사대상 대형경유차의 엔진회전속도가 기 설정된 제5설정시간 동안 60km/h(±3.2km/h)로 유지하면서, 상기 매연측정기(112)에 의하여 배출가스의 매연배출농도를 측정하고 그 측정값을 상기 주제어장치(116)에 저장하는 3모드 단계; 및
    상기 1모드 단계와, 2모드 단계와, 3모드 단계에서 상기 매연측정기(112)에 의하여 측정되고 상기 주제어장치(116)에 저장된 매연배출농도의 측정값을 출력하는 단계를 포함하는 대형경유차용 배출가스 검사 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1설정시간은 40초(±5초)이고, 상기 제2설정시간은 2초(±1초)이고, 상기 제3설정시간은 5초(±1초)이고, 상기 제4설정시간은 5초(±1초)이며, 상기 제5설정시간은 5초(±1초)인 것을 특징으로 하는 대형경유차용 배출가스 검사 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 예열 단계는,
    상기 검사대상 대형경유차에 대하여 엔진정격출력의 30% 이상을 부여한 상태에서, 예열시키는 것을 특징으로 하는 대형경유차용 배출가스 검사 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사대상 대형경유차는 상기 1모드 단계에서는 엔진정격출력의 50% 이상으로 유지되고, 상기 2모드 단계에서는 45% 이상으로 유지되며, 상기 3모드 단계에서는 40% 이상으로 유지되는 것을 특징으로 하는 대형경유차용 배출가스 검사 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 매연배출농도의 측정값을 출력하는 단계는,
    상기 1모드 내지 3모드에서 측정된, 상기 검사대상 대형경유차의 엔진최대출력, 엔진회전속도, 엔진구동토크, 자동차 주행속도 중 적어도 어느 하나를 상기 매연배출농도와 함께 출력하는 것을 특징으로 하는 대형경유차용 배출가스 검사 방법.
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