KR101165616B1 - System for processing image of camera and apparatus for processing image and method for processing image of camera - Google Patents

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KR101165616B1 KR1020090104515A KR20090104515A KR101165616B1 KR 101165616 B1 KR101165616 B1 KR 101165616B1 KR 1020090104515 A KR1020090104515 A KR 1020090104515A KR 20090104515 A KR20090104515 A KR 20090104515A KR 101165616 B1 KR101165616 B1 KR 101165616B1
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Abstract

　본 발명은 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 영상처리장치의 시간으로 영상을 저장하여 효율적인 영상 처리를 수행하는 카메라 영상 처리 시스템, 영상처리장치 및 카메라 영상 처리 방법을 제공한다.The present invention provides a camera image processing system, an image processing apparatus, and a camera image processing method for performing an efficient image processing by storing an image at a time of an image processing apparatus at a time when a surveillance camera captures an image.

카메라 영상 처리 시스템은 감시 카메라로부터 영상을 수신하는 적어도 하나의 영상처리장치에 연결된 관리서버를 포함하는 카메라 영상 처리 시스템에 있어서, 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간, 영상처리장치와 감시 카메라간의 시간질의 및 응답에 따른 제1 시간차, 및 영상처리장치와 관리서버간의 시간질의 및 응답에 따른 제2 시간차를 이용하여 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버의 시간 값을 계산하고, 계산된 관리서버의 시간 값으로 감시 카메라로부터 수신된 영상을 저장하는 영상처리장치, 및 영상처리장치의 시간질의에 대해 영상처리장치로 응답데이터를 전송하고, 영상처리장치로부터 제1 시간차 및 제2 시간차를 수신하는 관리서버를 포함한다.A camera image processing system includes a management server connected to at least one image processing apparatus for receiving an image from a surveillance camera, wherein the camera image processing system comprises a time at which the surveillance camera captures an image, and between the image processing apparatus and the surveillance camera. Using the first time difference according to the time query and response, and the second time difference according to the time query and response between the image processing apparatus and the management server, the time value of the management server at the time when the surveillance camera captures the image is calculated and calculated. An image processing apparatus for storing the image received from the surveillance camera as a time value of the management server, and transmitting response data to the image processing apparatus with respect to the time query of the image processing apparatus, and receiving the first time difference and the second time difference from the image processing apparatus. It includes a receiving management server.

네트워크 비디오 레코더(NVR; Network Video Recorder), 영상 처리, 시간 동기화 Network Video Recorder (NVR), video processing, time synchronization

Description

카메라 영상 처리 시스템, 영상처리장치 및 카메라 영상 처리 방법 {System for processing image of camera and apparatus for processing image and method for processing image of camera}Camera image processing system, image processing apparatus and camera image processing method {System for processing image of camera and apparatus for processing image and method for processing image of camera}

감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 영상처리장치의 시간으로 영상을 저장하는 카메라 영상 처리 시스템, 영상처리장치 및 카메라 영상 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera image processing system, an image processing apparatus, and a camera image processing method for storing an image at a time of an image processing apparatus at a time when a surveillance camera captures an image.

네트워크 비디오 레코더와 같은 영상처리장치는 복수의 네트워크 카메라로부터 전송되는 영상 데이터를 원격지에서 수신하여 해당 감시 영상에 대한 장시간 녹화, 신속한 검색, 및 선명한 재생 등이 가능한 고해상도의 영상 감시 시스템이다.An image processing apparatus such as a network video recorder is a high resolution image surveillance system capable of receiving image data transmitted from a plurality of network cameras at a remote location and enabling long time recording, rapid search, and clear playback of the corresponding surveillance image.

여기서, 감시 카메라에서 캡쳐한 영상을 저장하기 위해서는 네트워크를 통해 영상 수신이 이루어져야 하며, 이때 영상을 수신하여 처리하는 영상처리장치와 감시 카메라간에 시간 동기화가 이루어져야 한다. 즉, 동일 또는 유사한 장소를 촬영하고 있는 다수의 감시 카메라 영상들의 시간 동기가 일치하지 않으면 영상처리장치를 통해서 영상을 감시할 때 출력되는 영상이 서로 혼동을 일으키거나 비정상적인 출력 형태를 나타낸다.In this case, in order to store the image captured by the surveillance camera, the image should be received through a network. In this case, time synchronization should be performed between the surveillance camera and the image processing apparatus that receives and processes the image. That is, when the time synchronization of a plurality of surveillance camera images photographing the same or similar locations is not identical, the output images when the images are monitored through the image processing apparatus may be confused with each other or display abnormal output patterns.

종래에는 네트워크 상으로 연결된 모든 장치들의 시간을 단일 SNTP(Simple Network Time Protocol)에 연결하여 동기화시키거나, 영상을 저장하는 서버의 시간을 이용하여 동기화하는 방법들이 사용되고 있다.Conventionally, methods of synchronizing time of all devices connected on a network by connecting to a single Simple Network Time Protocol (SNTP) or synchronizing using a time of a server storing an image are used.

여기서, 감시 카메라의 시간을 사용할 경우 모든 감시 카메라들과 영상처리장치들의 시간이 서로 동기화되어야 한다. 그러나, 네트워크에 문제가 발생하여 각 감시 카메라들과 영상처리장치들의 시간 동기화가 이루어질 수 없는 경우가 발생할 수 있다.Here, when using the time of the surveillance camera, the time of all the surveillance cameras and the image processing apparatus should be synchronized with each other. However, a problem may occur in the network and time synchronization between the surveillance cameras and the image processing apparatus may not be achieved.

또한, 영상처리장치가 영상을 수신한 시간을 사용하여 동기화를 수행하는 경우, 감시 카메라로부터 영상처리장치로 네트워크상으로 영상이 전송되는 시간만큼의 오차가 발생한다. 그리고, 영상이 감시 카메라의 버퍼에 쌓여 있다가 영상처리장치로 전송되는 경우 버퍼에 쌓여 있던 시간만큼의 오차가 추가로 발생하게 된다. In addition, when the image processing apparatus performs synchronization using the time when the image is received, an error may occur as long as the image is transmitted from the surveillance camera to the image processing apparatus over the network. When the image is accumulated in the buffer of the surveillance camera and then transmitted to the image processing apparatus, an error as much as the time accumulated in the buffer is additionally generated.

본 발명은 감시 카메라로부터 영상을 수신하는 영상처리장치에 있어서 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 영상처리장치의 시간으로 영상을 처리함으로써, 종래 감시 카메라와 영상처리장치간의 시간 동기화 과정이 필요없이 효율적인 영상 처리를 제공하는 카메라 영상 처리 시스템, 영상처리장치 및 카메라 영상 처리 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.According to the present invention, in the image processing apparatus for receiving an image from the surveillance camera, the image is processed by the time of the image processing apparatus when the surveillance camera captures the image, thereby eliminating the need for time synchronization between the conventional surveillance camera and the image processing apparatus. An object of the present invention is to provide a camera image processing system, an image processing apparatus, and a camera image processing method that provide image processing.

또한, 본 발명은 감시 카메라로부터 영상을 수신하는 복수의 영상처리장치에 연결된 관리서버에 있어서 복수의 영상처리장치가 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시 점의 관리서버의 시간으로 자신에게 연결된 감시 카메라로부터 수신한 영상의 시간을 설정함으로써, 모든 영상처리장치가 동일한 시간으로 영상을 수신할 수 있는 카메라 영상 처리 시스템, 영상처리장치 및 카메라 영상 처리 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.In addition, the present invention is a management server connected to a plurality of image processing apparatus for receiving images from the surveillance camera, the plurality of image processing apparatus from the surveillance camera connected to itself at the time of the management server at the time the surveillance camera captured the image It is an object of the present invention to provide a camera image processing system, an image processing apparatus, and a camera image processing method in which all image processing apparatuses can receive images at the same time by setting the time of the received image.

또한, 본 발명은 복수의 영상처리장치가 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 관리 서버의 시간을 이용하여 수신된 영상을 관리 및 처리함으로써, 종래 감시 카메라와 영상처리장치간에 네트워크에 문제가 생겨서 시간 동기화를 수행하지 못했던 문제점과 감시 카메라의 버퍼에 영상이 쌓여 있다가 한꺼번에 전송되는 경우에 발생하는 시간상의 오차를 제거하는 카메라 영상 처리 시스템, 영상처리장치 및 카메라 영상 처리 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.In addition, the present invention manages and processes the received image using the time of the management server at the time when the surveillance camera captured the image by a plurality of image processing apparatus, the problem occurs in the network between the conventional surveillance camera and the image processing apparatus The purpose of the present invention is to provide a camera image processing system, an image processing apparatus, and a camera image processing method for eliminating a problem of synchronization and a time error that occurs when images are accumulated and transmitted at once in a buffer of a surveillance camera. There is this.

또한, 본 발명은 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 영상처리장치의 시간을 계산하고 이를 영상 처리에 이용함으로써, 종래 감시 카메라와 영상처리장치로 영상이 전송되는 시간만큼의 오차를 제거하는 카메라 영상 처리 시스템, 영상처리장치 및 카메라 영상 처리 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.In addition, the present invention calculates the time of the image processing apparatus at the time when the surveillance camera captures an image and uses it for image processing, thereby eliminating errors as much as the time that the image is transmitted to the conventional surveillance camera and the image processing apparatus. Its purpose is to provide a processing system, an image processing apparatus and a camera image processing method.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 시스템은 감시 카메라로부터 영상을 수신하는 적어도 하나의 영상처리장치에 연결된 관리서버를 포함하는 카메라 영상 처리 시스템에 있어서, 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간, 영상처리장치와 감시 카메라간의 시간질의 및 응답에 따른 제1 시간차, 및 영상처리장치와 관리서버간의 시간질의 및 응답에 따른 제2 시간차를 이용하여 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버의 시간 값을 계산하고, 계산된 관리서버의 시간 값으로 감시 카메라로부터 수신된 영상을 저장하는 영상처리장치, 및 영상처리장치의 시간질의에 대해 영상처리장치로 응답데이터를 전송하고, 영상처리장치로부터 제1 시간차 및 제2 시간차를 수신하는 관리서버를 포함한다.In order to achieve the above object, a camera image processing system according to an embodiment of the present invention, the camera image processing system including a management server connected to at least one image processing apparatus for receiving an image from the surveillance camera, the surveillance camera is an image Surveillance camera captures an image using the time at the time of capturing the data, the first time difference according to the time query and response between the image processing apparatus and the monitoring camera, and the second time difference according to the time query and response between the image processing apparatus and the management server. Calculate the time value of the management server at one time point, and store the image received from the surveillance camera with the calculated time value of the management server, and transmit the response data to the image processing device for the time query of the image processing device. And a management server for receiving the first time difference and the second time difference from the image processing apparatus.

상기 영상처리장치는 영상처리장치가 시간질의 데이터를 감시 카메라로 전송한 시간, 감시 카메라가 시간질의 데이터를 영상처리장치로부터 수신한 시간, 감시 카메라가 응답 데이터를 영상처리장치로 전송한 시간 및 영상처리장치가 응답 데이터를 감시 카메라로부터 수신한 시간을 이용하여 영상처리장치와 감시 카메라간의 시간질의 및 응답에 따른 제1 시간차를 계산하고, 제1 시간차 및 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 영상처리장치의 시간을 계산하는 제1 시간차 연산부를 포함한다.The image processing apparatus includes a time when the image processing apparatus transmits the time quality data to the surveillance camera, a time when the surveillance camera receives the time quality data from the image processing apparatus, a time when the surveillance camera transmits the response data to the image processing apparatus, and an image. The processing device calculates a first time difference according to a time query and response between the image processing device and the monitoring camera using the time received from the surveillance camera by the response data, and displays the time difference between the first time difference and the time when the monitoring camera captured the image. And a first time difference calculator configured to calculate a time of the image processing apparatus at the time when the surveillance camera captures an image.

상기 영상처리장치는 영상처리장치가 시간질의 데이터를 관리서버로 전송한 시간, 관리서버가 시간질의 데이터를 영상처리장치로부터 수신한 시간, 관리서버가 응답 데이터를 영상처리장치로 전송한 시간 및 영상처리장치가 응답 데이터를 관리서버로부터 수신한 시간을 이용하여 영상처리장치와 관리서버간의 시간질의 및 응답에 따른 제2 시간차를 계산하고, 제2 시간차와 제1 시간차 및 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버의 시간을 계산하는 제2 시간차 연산부를 포함한다.The image processing apparatus includes a time when the image processing apparatus transmits the time quality data to the management server, a time when the management server receives the time quality data from the image processing apparatus, a time when the management server transmits the response data to the image processing apparatus, and an image. The processing device calculates a second time difference according to the time query and response between the image processing device and the management server using the time received from the management server, and the second time difference, the first time difference, and the surveillance camera capture the image. And a second time difference calculator configured to calculate a time of the management server at the time when the surveillance camera captures an image by using the time of the viewpoint.

상기 관리서버는 자신의 시간이 변경되었을 경우 이를 알리는 데이터를 영상처리장치로 전송하고 제2 시간차에 대한 계산을 다시 수행하도록 하는 제어부를 포 함한다.The management server includes a control unit which transmits data informing the user when the time is changed to the image processing apparatus and re-calculates the second time difference.

상기 관리서버는 관제 PC가 감시 카메라로부터 수신한 영상의 시간을 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버의 시간으로 설정하도록 관제 PC로 제1 시간차 및 제2 시간차를 전송하는 시간차 정보 전송부를 포함한다.The management server includes a time difference information transmitting unit for transmitting the first time difference and the second time difference to the control PC so that the control PC sets the time of the image received from the monitoring camera to the time of the management server at the time the surveillance camera captures the image. do.

본 발명의 실시 예에 따른 영상처리장치는 적어도 하나의 감시 카메라로부터 영상을 수신하는 영상처리장치에 있어서, 영상처리장치가 시간질의 데이터를 감시 카메라로 전송한 시간, 감시 카메라가 시간질의 데이터를 영상처리장치로부터 수신한 시간, 감시 카메라가 응답 데이터를 영상처리장치로 전송한 시간 및 영상처리장치가 응답 데이터를 감시 카메라로부터 수신한 시간을 이용하여 영상처리장치와 감시 카메라간의 시간질의 및 응답에 따른 제1 시간차를 계산하고, 제1 시간차 및 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 영상처리장치의 시간을 계산하는 제1 시간차 연산부, 및 계산된 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 영상처리장치의 시간으로 감시 카메라로부터 수신한 영상을 저장하는 영상 정보 저장부;를 포함한다.An image processing apparatus according to an embodiment of the present invention is an image processing apparatus that receives an image from at least one surveillance camera, wherein the image processing apparatus transmits time quality data to the monitoring camera, and the monitoring camera images the time quality data. According to the time query and response between the image processing apparatus and the surveillance camera, using the time received from the processing apparatus, the time when the surveillance camera sent the response data to the image processing apparatus, and the time when the image processing apparatus received the response data from the surveillance camera, A first time difference calculator which calculates a first time difference and calculates a time of the image processing apparatus at the time when the surveillance camera captures the image using the first time difference and the time when the surveillance camera captured the image, and the calculated monitoring Saves the image received from the surveillance camera as the time of the image processing device when the camera captures the image. Image information storage unit; and a.

본 발명의 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 방법은 영상처리장치가 자신과 감시 카메라간의 시간질의 및 응답과정에서 발생하는 제1 시간차를 계산하는 단계와, 영상처리장치가 자신과 관리서버간의 시간질의 및 응답과정에서 발생하는 제2 시간차를 계산하는 단계와, 영상처리장치가 제1 시간차, 제2 시간차 및 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버의 시간을 계산하는 단계, 및 영상처리장치가 감시 카메라가 영상을 캡쳐 한 시점의 관리서버의 시간으로 감시 카메라로부터 수신된 영상을 저장하는 단계를 포함한다.In the camera image processing method according to an embodiment of the present invention, the image processing apparatus calculates a first time difference that occurs during the time query and response process between itself and the surveillance camera, and the image processing device performs a time query between itself and the management server. Calculating a second time difference generated in the response process, and using the first time difference, the second time difference, and the time when the surveillance camera captures the image, the management server at the time the surveillance camera captures the image. Comprising a time of the step, and the image processing apparatus includes storing the image received from the surveillance camera to the time of the management server at the time when the surveillance camera captured the image.

또한, 상기 영상처리장치가 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간, 제1 시간차 및 제2 시간차를 관리서버로 전송하는 단계와, 관리서버가 감시 카메라에 연결된 관제 PC로 제1 시간차 및 제2 시간차를 전송하는 단계와, 관제 PC가 관리서버로부터 수신한 제1 시간차 및 제2 시간차와 감시 카메라로부터 수신한 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버의 시간을 계산하는 단계, 및 관제 PC가 감시 카메라로부터 수신한 영상의 시간을 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버의 시간으로 설정하는 단계를 더 포함한다.The image processing apparatus may further include transmitting a time, a first time difference, and a second time difference at the time when the surveillance camera captures an image to the management server, and the management server connecting the first time difference and the second to the control PC connected to the surveillance camera. Transmitting the time difference, and using the first time difference and the second time difference received by the control PC from the management server, and the time point when the surveillance camera received from the surveillance camera captures the image. Calculating the time of the management server, and setting the time of the image received by the control PC from the surveillance camera to the time of the management server at the time when the surveillance camera captures the image.

상기 영상처리장치는 영상처리장치가 시간질의 데이터를 관리서버로 전송한 시간, 관리서버가 시간질의 데이터를 영상처리장치로부터 수신한 시간, 관리서버가 응답 데이터를 영상처리장치로 전송한 시간 및 영상처리장치가 응답 데이터를 관리서버로부터 수신한 시간을 이용하여 영상처리장치와 관리서버간의 시간질의 및 응답에 따른 제2 시간차를 계산하는 것을 특징으로 한다.The image processing apparatus includes a time when the image processing apparatus transmits the time quality data to the management server, a time when the management server receives the time quality data from the image processing apparatus, a time when the management server transmits the response data to the image processing apparatus, and an image. The processing apparatus calculates a second time difference according to the time query and response between the image processing apparatus and the management server using the time received from the management server.

상기 영상처리장치는 영상처리장치가 시간질의 데이터를 감시 카메라로 전송한 시간, 감시 카메라가 시간질의 데이터를 영상처리장치로부터 수신한 시간, 감시 카메라가 응답 데이터를 영상처리장치로 전송한 시간 및 영상처리장치가 응답 데이터를 감시 카메라로부터 수신한 시간을 이용하여 영상처리장치와 감시 카메라간의 시간질의 및 응답에 따른 제1 시간차를 계산하는 것을 특징으로 한다.The image processing apparatus includes a time when the image processing apparatus transmits the time quality data to the surveillance camera, a time when the surveillance camera receives the time quality data from the image processing apparatus, a time when the surveillance camera transmits the response data to the image processing apparatus, and an image. The processing apparatus calculates a first time difference according to a time query and response between the image processing apparatus and the monitoring camera using the time received from the monitoring camera.

본 발명의 카메라 영상 처리 시스템, 영상처리장치 및 카메라 영상 처리 방법에 따르면 다음과 같은 장점이 있다. According to the camera image processing system, the image processing apparatus and the camera image processing method of the present invention, there are advantages as follows.

첫째, 본 발명은 감시 카메라로부터 영상을 수신하는 영상처리장치에 있어서 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 영상처리장치의 시간으로 영상을 처리함으로써, 종래 감시 카메라와 영상처리장치간의 시간 동기화 과정이 필요없이 효율적인 영상 처리를 제공할 수 있는 장점이 있다.First, in the image processing apparatus for receiving an image from the surveillance camera, the present invention processes the image by the time of the image processing apparatus at the time when the surveillance camera captures the image, thereby requiring a time synchronization process between the conventional surveillance camera and the image processing apparatus. There is an advantage that can provide efficient image processing without.

둘째, 본 발명은 감시 카메라로부터 영상을 수신하는 복수의 영상처리장치에 연결된 관리서버에 있어서 복수의 영상처리장치가 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버의 시간으로 자신에게 연결된 감시 카메라로부터 수신한 영상의 시간을 설정함으로써, 모든 영상처리장치가 동일한 시간으로 영상을 수신할 수 있는 장점도 있다.Secondly, the present invention provides a management server connected to a plurality of image processing apparatuses for receiving images from a surveillance camera, the plurality of image processing apparatuses receiving from a surveillance camera connected to the client at the time of the management server at the time the surveillance camera captures the images. By setting the time of one image, all image processing apparatuses can also receive an image at the same time.

셋째, 본 발명은 복수의 영상처리장치가 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 관리 서버의 시간을 이용하여 수신된 영상을 관리 및 처리함으로써, 종래 감시 카메라와 영상처리장치간에 네트워크에 문제가 생겨서 시간 동기화를 수행하지 못했던 문제점과 감시 카메라의 버퍼에 영상이 쌓여 있다가 한꺼번에 전송되는 경우에 발생하는 시간상의 오차를 제거할 수 있는 장점도 있다.Third, the present invention manages and processes a received image by using a time of a management server at a time when a surveillance camera captures an image by a plurality of image processing apparatuses, thereby causing a problem in the network between the conventional surveillance camera and the image processing apparatus. It also has the advantage of eliminating the problem of synchronization and eliminating the time error that occurs when images are accumulated in the buffer of the surveillance camera and transmitted at once.

넷째, 본 발명은 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 영상처리장치의 시간을 계산하고 이를 영상 처리에 이용함으로써, 종래 감시 카메라에서 영상처리장치로 영상이 전송되는 시간만큼의 오차를 제거할 수 있는 장점도 있다.Fourth, the present invention can calculate the time of the image processing apparatus at the time when the surveillance camera captured the image and use it in the image processing, it is possible to eliminate the error as much as the time the image is transmitted from the conventional surveillance camera to the image processing apparatus. There is also an advantage.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 모드로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different modes, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a camera image processing system according to an exemplary embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 시스템은 복수의 감시 카메라(10)에 연결되어 감시 카메라(10)로부터 영상을 수신하는 영상처리장치(100)를 포함한다. 여기서, 영상처리장치(100)는 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 자신의 시간을 계산하여 감시 카메라(10)로부터 수신한 영상을 계산된 자신의 시간으로 저장한다. As shown in FIG. 1, a camera image processing system according to an exemplary embodiment includes an image processing apparatus 100 connected to a plurality of surveillance cameras 10 and receiving an image from the surveillance camera 10. . Here, the image processing apparatus 100 calculates its own time at the time when the surveillance camera 10 captures an image and stores the image received from the surveillance camera 10 as the calculated own time.

이를 위해, 영상처리장치(100)는 감시 카메라(10)로 시간질의(time query) 데이터를 전송하고, 이에 대한 응답 데이터를 감시 카메라(10)로부터 수신한다. 그리고, 영상처리장치(100)는 자신과 감시 카메라(10)간의 시간질의 및 응답에 따른 시간차를 계산하여 해당 시간차 및 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 감시 카메라 시간을 이용하여 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 자신의 시간을 계산한다.To this end, the image processing apparatus 100 transmits time query data to the surveillance camera 10 and receives response data from the surveillance camera 10. In addition, the image processing apparatus 100 calculates a time difference according to a time query and response between itself and the surveillance camera 10, and monitors the surveillance camera using the time difference and the surveillance camera time at the time when the surveillance camera 10 captures an image. 10 calculates its own time at the time the image was captured.

이후, 영상처리장치(100)는 계산된 자신의 시간으로 감시 카메라(10)로부터 수신한 영상을 저장하게 된다. 여기서, 상술된 감시 카메라(10)는 IP 감시 카메라, 비디오 서버에 접속된 아날로그 카메라 등의 네트워크로 연결된 감시 카메라들을 포함할 수 있으며, 영상처리장치(100)는 NVR(Network Video Recorder) 및 상술된 감시 카메라(10)와 연결된 비디오 감시 장치로 구현될 수 있다. 이하, 도 2를 통해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Thereafter, the image processing apparatus 100 stores the image received from the surveillance camera 10 at the calculated time. Here, the above-described surveillance camera 10 may include surveillance cameras connected by a network such as an IP surveillance camera and an analog camera connected to a video server, and the image processing apparatus 100 may include a network video recorder (NVR) and the above-described network. It may be implemented as a video surveillance apparatus connected to the surveillance camera 10. Hereinafter, it will be described in more detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 방법의 흐름도이다. 2 is a flowchart of a camera image processing method according to an exemplary embodiment.

먼저, 영상처리장치(100)가 감시 카메라(10)로 시간질의 데이터를 전송한다(S201). 그리고, 감시 카메라(10)가 시간질의에 대한 응답 데이터를 영상처리장치(100)로 전송한다(S211). First, the image processing apparatus 100 transmits time quality data to the surveillance camera 10 (S201). The surveillance camera 10 transmits the response data to the image processing apparatus 100 to the time query (S211).

다음으로, 영상처리장치(100)는 자신과 감시 카메라(10)간의 시간질의 및 응답과정에서 발생하는 제1 시간차를 계산하고(S221), 계산된 제1 시간차와 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 순간의 시간을 이용하여 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 영상처리장치(100)의 시간을 계산한다(S231).Next, the image processing apparatus 100 calculates a first time difference generated in a time query and response process between the self and the surveillance camera 10 (S221), and the calculated first time difference and the surveillance camera 10 display an image. The time of the image processing apparatus 100 at the time when the surveillance camera 10 captures an image is calculated using the time of the captured moment (S231).

즉, 감시 카메라(10)와 영상처리장치(100)간의 시간질의 및 응답과정에서 발생하는 제1 시간차는 이하 [수학식 1]과 같이 나타낼 수 있다.That is, the first time difference generated during the time query and response process between the surveillance camera 10 and the image processing apparatus 100 may be expressed by Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

제1 시간차(diff1) = ((r1 + r2) - (s1 + s2)) / 2First time difference (diff1) = ((r1 + r2)-(s1 + s2)) / 2

여기서, r1은 영상처리장치(100)가 감시 카메라(10)로 시간질의 데이터를 전 송한 시간을 나타낸다. 그리고, s1은 감시 카메라(10)가 영상처리장치(100)로부터 시간질의 데이터를 수신한 시간을 나타낸다. 또한, s2는 감시 카메라(10)가 영상처리장치(100)로 응답 데이터를 전송한 시간을 나타내고, r2는 영상처리장치(100)가 감시 카메라(10)로부터 응답 데이터를 수신한 시간을 나타낸다. 이때, s1, s2는 응답 데이터에 포함되어 영상처리장치(100)로 전송될 수 있다.Here, r1 represents a time when the image processing apparatus 100 transmits time quality data to the surveillance camera 10. And, s1 represents the time when the surveillance camera 10 received the data of the time quality from the image processing apparatus 100. In addition, s2 represents the time when the surveillance camera 10 transmits the response data to the image processing apparatus 100, and r2 represents the time when the image processing apparatus 100 receives the response data from the surveillance camera 10. In this case, s1 and s2 may be included in the response data and transmitted to the image processing apparatus 100.

그리고, 영상을 캡쳐한 순간(또는 시점)의 감시 카메라(10) 시간을 t1이라 하면, 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 순간의 영상처리장치(100)의 시간은 이하 [수학식 2]와 같이 나타낼 수 있다.Then, when the time of the surveillance camera 10 at the moment (or time point) of capturing the image is t1, the time of the image processing apparatus 100 at the moment when the surveillance camera 10 captures the image is expressed by Equation 2 below. Can be expressed as:

[수학식 2]&Quot; (2) "

감시 카메라가 영상을 캡쳐한 순간의 영상처리장치의 시간 = t1 + diff1The time of the image processing device at the moment the surveillance camera captured the image = t1 + diff1

다음으로, 영상처리장치(100)는 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 순간의 영상처리장치(100)의 시간으로 감시 카메라(10)로부터 수신한 영상의 시간을 설정한다(S241). 이하, 도 3을 통해 복수의 영상처리장치(100) 및 관리서버를 포함하는 카메라 영상 처리 시스템에 대해서 설명하기로 한다.Next, the image processing apparatus 100 sets the time of the image received from the surveillance camera 10 as the time of the image processing apparatus 100 at the moment when the surveillance camera 10 captures the image (S241). Hereinafter, a camera image processing system including a plurality of image processing apparatuses 100 and a management server will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 시스템의 구성도이다.3 is a block diagram of a camera image processing system according to another exemplary embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 시스템은 감시 카메라(10)로부터 영상을 수신하는 복수의 영상처리장치(100)에 연결된 관리서버(200)를 포함한다. 여기서, 관리서버(200)는 감시 카메라(10)에 연결된 적어도 하나의 영상처리장치(100)에 대한 통합적인 관리를 수행한다. 이하, 도 4를 통해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.As shown in FIG. 3, a camera image processing system according to another exemplary embodiment includes a management server 200 connected to a plurality of image processing apparatuses 100 for receiving images from the surveillance camera 10. Here, the management server 200 performs integrated management of at least one image processing apparatus 100 connected to the surveillance camera 10. Hereinafter, it will be described in more detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 방법의 흐름도이다. 4 is a flowchart of a camera image processing method according to another exemplary embodiment.

상술한 바와 같이, 적어도 하나의 영상처리장치(100)가 존재할 경우, 영상처리장치(100)는 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간으로 영상을 저장할 수 있다.As described above, when at least one image processing apparatus 100 exists, the image processing apparatus 100 may store an image as a time of the management server 200 at the time when the surveillance camera 10 captures an image. .

이를 위해, 먼저 영상처리장치(100)가 관리서버(200)로 시간질의 데이터를 전송한다(S401). 그리고, 관리서버(200)가 시간질의에 대한 응답 데이터를 영상처리장치(100)로 전송한다(S411).To this end, first, the image processing apparatus 100 transmits time quality data to the management server 200 (S401). Then, the management server 200 transmits the response data for the time query to the image processing apparatus 100 (S411).

다음으로, 영상처리장치(100)는 자신과 관리서버(200)간의 시간질의 및 응답과정에서 발생하는 제2 시간차를 계산하고(S421), 계산된 제2 시간차와 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 순간의 시간과 상술된 제1 시간차를 이용하여 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간을 계산한다(S431).Next, the image processing apparatus 100 calculates a second time difference generated in a time query and response process between itself and the management server 200 (S421), and the calculated second time difference and the monitoring camera 10 display the image. Using the time of the captured moment and the above-described first time difference, the time of the management server 200 at the time when the surveillance camera 10 captures an image is calculated (S431).

즉, 관리서버(200)와 영상처리장치(100)간의 시간질의 및 응답과정에서 발생하는 제2 시간차는 이하 [수학식 3]과 같이 나타낼 수 있다.That is, the second time difference generated during the time query and response process between the management server 200 and the image processing apparatus 100 may be expressed as Equation 3 below.

[수학식 3]&Quot; (3) "

제2 시간차(diff2) = ((r11 + r21) - (s11 + s21)) / 2Second time difference (diff2) = ((r11 + r21)-(s11 + s21)) / 2

수학식 3에서, r11은 영상처리장치(100)가 관리서버(200)로 시간질의 데이터를 전송한 시간을 나타낸다. 그리고, s11은 관리서버(200)가 영상처리장치(100)로부터 시간질의 데이터를 수신한 시간을 나타낸다. 또한, s21는 관리서버(200)가 영 상처리장치(100)로 응답 데이터를 전송한 시간을 나타내고, r21는 영상처리장치(100)가 관리서버(200)로부터 응답 데이터를 수신한 시간을 나타낸다. 이때, s11, s21는 응답 데이터에 포함되어 영상처리장치(100)로 전송될 수 있다.In Equation 3, r11 represents the time when the image processing apparatus 100 transmits the data of time quality to the management server 200. In addition, s11 indicates the time when the management server 200 received the data of the time quality from the image processing apparatus 100. In addition, s21 indicates the time when the management server 200 transmits the response data to the zero wound device 100, r21 indicates the time when the image processing device 100 receives the response data from the management server 200. . In this case, s11 and s21 may be included in the response data and transmitted to the image processing apparatus 100.

그리고, 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간은 이하 [수학식 4]와 같이 나타낼 수 있다.In addition, the time of the management server 200 at the time when the surveillance camera 10 captures an image may be represented by Equation 4 below.

[수학식 4]&Quot; (4) "

감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버의 시간 = t1 + diff1 + diff2Management server time when surveillance camera captures video = t1 + diff1 + diff2

수학식 4에서, t1은 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 순간의 시간을 나타내고, diff1는 도 2에서 설명된 제1 시간차를 나타낸다.In Equation 4, t1 represents the time when the surveillance camera 10 captured the image, and diff1 represents the first time difference described in FIG.

다음으로, 영상처리장치(100)는 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간 값으로 감시 카메라(10)로부터 수신한 영상을 저장한다(S441).Next, the image processing apparatus 100 stores the image received from the surveillance camera 10 at the time value of the management server 200 at the time when the surveillance camera 10 captures the image (S441).

다음으로, 영상처리장치(100)는 관리서버(200)로 제1 시간차 및 제2 시간차에 대한 값을 전송한다(S451). 이후, 관리서버(200)는 관제PC(300)로 제1 시간차(diff1) 및 제2 시간차(diff2)에 대한 값을 전송하여 관제PC(300)가 상술된 수학식 4에 따라 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간을 계산하여 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간 값으로 감시 카메라(10)로부터 수신한 영상을 감시할 수 있도록 한다. Next, the image processing apparatus 100 transmits values for the first time difference and the second time difference to the management server 200 (S451). Thereafter, the management server 200 transmits values for the first time difference diff1 and the second time difference diff2 to the control PC 300 so that the control PC 300 monitors the camera 10 according to Equation 4 described above. ) Calculates the time of the management server 200 at the time of capturing the image and monitors the image received from the monitoring camera 10 with the time value of the management server 200 at the time when the surveillance camera 10 captures the image. Do it.

이때, 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 순간의 시간(t1)은 감시 카메라(10), 영상처리장치(100) 및 관리서버(200) 중 어느 하나로부터 수신될 수 있다. 또한, 발명의 구성에 따라 영상처리장치(100)는 자신이 계산한 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간을 관리서버(200)로 전송할 수도 있으며, 이 경우 관리서버(200)는 영상처리장치(100)로부터 수신한 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 자신(200)의 시간을 관제PC(300)로 전송할 수 있다. In this case, the time t1 of the moment when the surveillance camera 10 captures an image may be received from any one of the surveillance camera 10, the image processing apparatus 100, and the management server 200. In addition, according to the configuration of the invention, the image processing apparatus 100 may transmit the time of the management server 200 to the management server 200 at the time when the monitoring camera 10 calculates the captured image, in this case, The management server 200 may transmit the time of itself 200 at the time when the surveillance camera 10 received from the image processing apparatus 100 captures an image to the control PC 300.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 시스템의 구성도이다.5 is a block diagram of a camera image processing system according to another exemplary embodiment.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 시스템은 감시 카메라(10)로부터 영상을 수신하는 관제PC(300)(클라이언트)를 포함한다. 여기서, 관리서버(200)는 영상처리장치(100)로부터 수신한 제1 시간차 및 제2 시간차에 대한 값을 관제PC(300)로 전송하고, 관제PC(300)는 수신한 제1 시간차 및 제2 시간차 값 및 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간을 계산하고, 계산한 시간으로 감시 카메라(10)로부터 수신한 영상의 시간을 설정하여 실시간으로 감시할 수 있다.As shown in FIG. 5, the camera image processing system according to another embodiment of the present invention includes a control PC 300 (client) that receives an image from the surveillance camera 10. Here, the management server 200 transmits values for the first time difference and the second time difference received from the image processing apparatus 100 to the control PC 300, and the control PC 300 receives the received first time difference and the first time difference. Using the time difference value and the time when the surveillance camera captured the image, the time of the management server 200 at the time when the surveillance camera 10 captured the image was calculated, and from the surveillance camera 10 at the calculated time. You can monitor in real time by setting the time of the received video.

이하, 도 6을 통해 보다 구체적으로 설명하기로 하며, 상술된 도 2 및 도 4에서 설명된 중복된 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, a detailed description will be given with reference to FIG. 6, and the redundant descriptions described with reference to FIGS. 2 and 4 will be omitted.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a camera image processing method according to another exemplary embodiment.

영상처리장치(100)가 자신과 감시 카메라(10)간의 시간질의 및 응답과정에서 발생하는 제1 시간차를 계산한다(S601).The image processing apparatus 100 calculates a first time difference generated during a time query and response process between itself and the surveillance camera 10 (S601).

다음으로, 상기 영상처리장치(100)가 자신과 관리서버(200)간의 시간질의 및 응답과정에서 발생하는 제2 시간차를 계산한다(S611). Next, the image processing apparatus 100 calculates a second time difference that occurs during the time query and response process between itself and the management server 200 (S611).

다음으로, 영상처리장치(100)가 제1 시간차, 제2 시간차 및 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간을 계산한다(S621). Next, the management server 200 at the time when the monitoring camera 10 captures an image by using the time difference when the image processing apparatus 100 captures the image by the first time difference, the second time difference, and the monitoring camera 10. Calculate the time of (S621).

다음으로, 영상처리장치(100)가 관리서버(200)로 제1 시간차 및 제2 시간차에 대한 값을 전송한다(S631).Next, the image processing apparatus 100 transmits values for the first time difference and the second time difference to the management server 200 (S631).

다음으로, 관리서버(200)는 제1 시간차 및 제2 시간차에 대한 값을 관제PC(300)로 전송하고, 관제PC(300)는 수신한 1 시간차 및 제2 시간차 값 및 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간을 계산하여 실시간으로 수신되는 감시 카메라(10)의 영상을 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간으로 감시하게 된다(S641). 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간을 계산하는 방법에 대한 구체적인 설명은 상술된 도 4를 참조하기 바란다.Next, the management server 200 transmits the values for the first time difference and the second time difference to the control PC 300, the control PC 300 receives the received time difference and the second time difference value and the surveillance camera image The monitoring camera 10 captures an image of the monitoring camera 10 received in real time by calculating the time of the management server 200 at the time when the surveillance camera 10 captures an image by using the captured time. It is monitored by the time of the management server 200 at the time of capture (S641). For a detailed description of how to calculate the time of the management server 200 at the time when the surveillance camera 10 captured the image, please refer to FIG. 4.

도 7은 상술된 카메라 영상 처리 시스템에서 영상처리장치와 관리서버를 블록화하여 나타낸 도면이다.7 is a block diagram illustrating an image processing apparatus and a management server in the above-described camera image processing system.

카메라 영상 처리 시스템은 감시 카메라(10)로부터 영상을 수신하여 처리하는 영상처리장치(100)와 이를 관리하는 관리서버(200) 및 감시 카메라(10)로부터 영상을 수신하여 관제하는 관제PC(300)를 포함한다. 이하, 영상처리장치(100)와 관리서버(200)의 구성요소에 대해서 구체적으로 설명하기로 하며, 보다 구체적인 설명은 상술된 도 1 내지 도 6을 함께 참조하기 바란다.The camera image processing system receives an image from the surveillance camera 10 and processes the image processing apparatus 100, a management server 200 managing the same, and a control PC 300 receiving and controlling the image from the surveillance camera 10. It includes. Hereinafter, the components of the image processing apparatus 100 and the management server 200 will be described in detail, with reference to FIGS. 1 to 6 as described above.

도 7에 도시된 바와 같이, 영상처리장치(100)는 제1 데이터 송수신부(110), 제1 시간차 연산부(120), 영상 정보 저장부(130) 및 제2 시간차 연산부(140)를 포함한다. As shown in FIG. 7, the image processing apparatus 100 includes a first data transceiver 110, a first time difference calculator 120, an image information storage 130, and a second time difference calculator 140. .

제1 데이터 송수신부(110)는 외부 장치와 데이터 송수신을 수행한다. 예컨대, 제1 데이터 송수신부(110)는 감시 카메라(10) 또는 관리서버(200)로 시간질의 데이터를 전송하고, 해당 시간질의에 대한 응답 데이터를 수신한다. The first data transceiver 110 performs data transmission and reception with an external device. For example, the first data transmission / reception unit 110 transmits time query data to the surveillance camera 10 or the management server 200, and receives response data corresponding to the time query.

그리고, 제1 시간차 연산부(120)는 영상처리장치(100)가 시간질의 데이터를 감시 카메라(10)로 전송한 시간, 감시 카메라(10)가 시간질의 데이터를 영상처리장치(100)로부터 수신한 시간, 감시 카메라(10)가 응답 데이터를 영상처리장치(100)로 전송한 시간 및 영상처리장치(100)가 응답 데이터를 감시 카메라(10)로부터 수신한 시간을 이용하여 영상처리장치(100)와 감시 카메라(10)간의 시간질의 및 응답에 따른 제1 시간차를 계산한다. 또한, 제1 시간차 및 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 영상처리장치(100)의 시간을 계산한다.In addition, the first time difference calculator 120 is a time when the image processing apparatus 100 transmits the time quality data to the surveillance camera 10, and the monitoring camera 10 receives the time quality data from the image processing apparatus 100. The image processing apparatus 100 using the time, the time when the surveillance camera 10 transmits the response data to the image processing apparatus 100, and the time when the image processing apparatus 100 receives the response data from the surveillance camera 10. And a first time difference according to the time query and response between the surveillance camera 10 and the surveillance camera 10. Also, the time of the image processing apparatus 100 at the time when the monitoring camera 10 captures an image is calculated using the time difference between the first time difference and the time when the monitoring camera 10 captures an image.

영상 정보 저장부(130)는 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 영상처리장치(100)의 시간으로 감시 카메라(10)로부터 수신된 영상을 저장한다. 또한, 영상 정보 저장부(130)는 감시 카메라(10)로부터 수신된 각종 이벤트에 따른 정보들, 해당 영상처리장치(100)에 묶인 감시 카메라(10)들의 정보 등을 저장할 수 있다. 감시 카메라(10)들의 정보는 복수의 영상처리장치(100)에 있어서 각 영상처리장치(100)가 자신에게 연결된 감시 카메라(10)의 영상을 처리할 때 사용될 수 있다.The image information storage unit 130 stores the image received from the surveillance camera 10 at the time of the image processing apparatus 100 at the time when the surveillance camera 10 captures the image. In addition, the image information storage unit 130 may store information according to various events received from the surveillance camera 10, information of the surveillance cameras 10 tied to the image processing apparatus 100, and the like. The information of the surveillance cameras 10 may be used when each image processing apparatus 100 processes an image of the surveillance camera 10 connected to the plurality of image processing apparatuses 100.

그리고, 제2 시간차 연산부(140)는 영상처리장치(100)가 시간질의 데이터를 관리서버(200)로 전송한 시간, 관리서버(200)가 시간질의 데이터를 영상처리장치(100)로부터 수신한 시간, 관리서버(200)가 응답 데이터를 영상처리장치(100)로 전송한 시간 및 영상처리장치(100)가 응답 데이터를 관리서버(200)로부터 수신한 시간을 이용하여 영상처리장치(100)와 관리서버(200)간의 시간질의 및 응답에 따른 제2 시간차를 계산한다. 또한, 제2 시간차와 제1 시간차 및 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간을 계산한다.In addition, the second time difference calculating unit 140 is a time when the image processing apparatus 100 transmits the time quality data to the management server 200, and the management server 200 receives the time quality data from the image processing device 100. The image processing apparatus 100 using the time, the time when the management server 200 transmits the response data to the image processing apparatus 100 and the time when the image processing apparatus 100 receives the response data from the management server 200. And calculate a second time difference according to the time query and response between the management server 200. Also, the time of the management server 200 at the time when the monitoring camera 10 captures an image is calculated using the time difference between the second time difference, the first time difference, and the time when the surveillance camera 10 captures an image.

관리서버(200)는 제2 데이터 송수신부(210), 시간차 정보 전송부(220) 및 제어부(230)를 포함한다.The management server 200 includes a second data transceiver 210, a time difference information transmitter 220, and a controller 230.

제2 데이터 송수신부(210)는 외부 장치와 데이터 송수신을 수행한다. 예컨대, 제2 데이터 송수신부(210)는 제1 데이터 송수신부(110)와 데이터 송수신을 수행하고, 영상처리장치(100)로 시간질의에 대한 응답데이터를 전송한다. 또한, 영상처리장치(100)로부터 제1 시간차 및 제2 시간차에 대한 값을 수신한다.The second data transceiver 210 transmits and receives data with an external device. For example, the second data transceiver 210 transmits / receives data with the first data transceiver 110 and transmits the response data for the time query to the image processing apparatus 100. Also, values for the first time difference and the second time difference are received from the image processing apparatus 100.

시간차 정보 전송부(220)는 영상처리장치(100)로부터 수신한 제1 시간차 및 제2 시간차에 대한 값을 관제 PC(300)로 전송하여 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간으로 실시간으로 수신한 감시 카메라(10)의 영상을 관제할 수 있도록 한다. The time difference information transmitter 220 transmits the values for the first time difference and the second time difference received from the image processing apparatus 100 to the control PC 300 to manage the server at the time when the surveillance camera 10 captures an image. In order to control the image of the surveillance camera 10 received in real time in the time of 200.

이때, 관제 PC(300)는 감시 카메라(10)로부터 수신한 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 순간의 시간(t1) 값과, 관리서버(200)로부터 수신한 제1 시간차 및 제 2 시간차에 대한 값을 이용하여 상술된 수학식 4에 정의된 계산식에 따라 감시 카메라(10)가 영상을 캡쳐한 시점의 관리서버(200)의 시간을 계산할 수 있다. At this time, the control PC 300 is a time (t1) value of the moment when the surveillance camera 10 received from the surveillance camera 10 captured the image, the first time difference and the second time difference received from the management server 200 Using the value for, it is possible to calculate the time of the management server 200 when the surveillance camera 10 captures an image according to the calculation defined in Equation 4 above.

제어부(230)는 관리서버(200)의 각 구성요소의 동작을 제어한다. 예컨대, 관리서버(200)의 시간이 변경되었을 경우 제2 데이터 송수신부(210)를 통해 영상처리장치(100)로 알림 데이터를 전송하고 제2 시간차를 다시 계산하도록 각 구성요소의 동작을 제어할 수 있다.The controller 230 controls the operation of each component of the management server 200. For example, when the time of the management server 200 is changed, the operation of each component may be controlled to transmit notification data to the image processing apparatus 100 through the second data transmission and reception unit 210 and recalculate the second time difference. Can be.

한편, 도 7의 영상 정보 저장부(130)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive; HDD), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.Meanwhile, the image information storage unit 130 of FIG. 7 includes a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), and a flash memory (Flash memory). It may be implemented as at least one of a nonvolatile memory device or a volatile memory device such as a random access memory (RAM), or a storage medium such as a hard disk drive (HDD) or a CD-ROM.

그리고, 도 7에 도시된 각각의 구성요소는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 상기 '모듈'은 소프트웨어 또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 또는 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다.In addition, each component illustrated in FIG. 7 may be configured as a kind of 'module'. The term 'module' refers to a hardware component such as software or a Field Programmable Gate Array (FPGA) or an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), and the module performs certain roles. However, a module is not limited to software or hardware. A module may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors. The functionality provided by the components and modules may be combined into a smaller number of components and modules or further separated into additional components and modules.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a camera image processing system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 방법의 흐름도.2 is a flowchart of a camera image processing method according to an exemplary embodiment.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 시스템의 구성도.3 is a block diagram of a camera image processing system according to another embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 방법의 흐름도.4 is a flowchart of a camera image processing method according to another exemplary embodiment.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 시스템의 구성도.5 is a block diagram of a camera image processing system according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카메라 영상 처리 방법의 흐름도.6 is a flowchart of a camera image processing method according to another exemplary embodiment.

도 7은 상술된 카메라 영상 처리 시스템에서 영상처리장치와 관리서버를 블록화하여 나타낸 도면.7 is a block diagram illustrating an image processing apparatus and a management server in the above-described camera image processing system.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10: 감시 카메라 100: 영상처리장치10: surveillance camera 100: image processing apparatus

110: 제1 데이터 송수신부 120: 제1 시간차 연산부110: first data transceiver 120: first time difference calculator

130: 영상 정보 저장부 140: 제2 시간차 연산부130: image information storage unit 140: second time difference calculator

200: 관리서버 210: 제2 데이터 송수신부 200: management server 210: second data transmission and reception unit

220: 시간차 정보 전송부 230: 제어부 220: time difference information transmission unit 230: control unit

300: 관제PC300: control PC

Claims (10)

감시 카메라로부터 영상을 수신하는 적어도 하나의 영상처리장치에 연결된 관리서버를 포함하는 카메라 영상 처리 시스템에 있어서,In the camera image processing system comprising a management server connected to at least one image processing apparatus for receiving an image from a surveillance camera, 상기 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간, 상기 영상처리장치가 상기 감시 카메라로 시간을 질의한 데이터를 전송한 시간과 상기 감시카메라로부터 상기 시간 질의에 대한 응답 데이터를 받는 시간과의 시간차인 제1시간차, 및 상기 영상처리장치가 상기 관리서버로 시간 질의 데이터를 전송한 시간과 상기 관리서버로부터 상기 시간 질의 데이터에 대한 응답 데이터를 받는 시간과의 시간차인 제2 시간차를 이용하여 상기 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 상기 관리서버의 시간 값을 계산하고, 계산된 상기 관리서버의 시간 값으로 상기 감시 카메라로부터 수신된 영상을 저장하는 상기 영상처리장치; 및A time difference between a time at which the surveillance camera captures an image, a time at which the image processing apparatus transmits data querying the time to the surveillance camera, and a time for receiving response data for the time query from the surveillance camera; The surveillance camera uses a first time difference and a second time difference that is a time difference between the time when the image processing apparatus transmits the time query data to the management server and the time when the response data is received from the management server. The image processing apparatus for calculating a time value of the management server at the time of capturing the image and storing the image received from the surveillance camera as the calculated time value of the management server; And 상기 영상처리장치의 시간질의에 대해 상기 영상처리장치로 응답데이터를 전송하고, 상기 영상처리장치로부터 상기 제1 시간차 및 제2 시간차를 수신하는 상기 관리서버;를 포함하는 카메라 영상 처리 시스템.And a management server to transmit response data to the image processing apparatus in response to a time query of the image processing apparatus, and to receive the first time difference and the second time difference from the image processing device. 제 1항에 있어서, 상기 영상처리장치는The image processing apparatus of claim 1, wherein the image processing apparatus is 상기 영상처리장치가 시간질의 데이터를 상기 감시 카메라로 전송한 시간, 상기 감시 카메라가 시간질의 데이터를 상기 영상처리장치로부터 수신한 시간, 상기 감시 카메라가 응답 데이터를 상기 영상처리장치로 전송한 시간 및 상기 영상처리장치가 응답 데이터를 상기 감시 카메라로부터 수신한 시간을 이용하여 상기 영상처리장치와 상기 감시 카메라간의 시간질의 및 응답에 따른 상기 제1 시간차를 계산하고, 상기 제1 시간차 및 상기 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 상기 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 상기 영상처리장치의 시간을 계산하는 제1 시간차 연산부;를 포함하는 카메라 영상 처리 시스템.A time at which the image processing apparatus transmits the time quality data to the surveillance camera, a time at which the surveillance camera receives the time quality data from the image processing apparatus, a time at which the surveillance camera transmits response data to the image processing apparatus, and The image processing apparatus calculates the first time difference according to a time query and response between the image processing apparatus and the monitoring camera using the time received from the surveillance camera by the response data, and the first time difference and the monitoring camera And a first time difference calculator configured to calculate a time of the image processing apparatus at the time when the surveillance camera captures an image by using the time of capturing the image. 제 1항에 있어서, 상기 영상처리장치는The image processing apparatus of claim 1, wherein the image processing apparatus is 상기 영상처리장치가 시간질의 데이터를 상기 관리서버로 전송한 시간, 상기 관리서버가 시간질의 데이터를 상기 영상처리장치로부터 수신한 시간, 상기 관리서버가 응답 데이터를 상기 영상처리장치로 전송한 시간 및 상기 영상처리장치가 응답 데이터를 상기 관리서버로부터 수신한 시간을 이용하여 상기 영상처리장치와 상기 관리서버간의 시간질의 및 응답에 따른 상기 제2 시간차를 계산하고, 상기 제2 시간차와 상기 제1 시간차 및 상기 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 상기 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 상기 관리서버의 시간을 계산하는 제2 시간차 연산부;를 포함하는 카메라 영상 처리 시스템.A time at which the image processing apparatus transmits the time quality data to the management server, a time at which the management server receives the time quality data from the image processing apparatus, a time at which the management server transmits response data to the image processing apparatus, and The second processing apparatus calculates the second time difference according to the time query and response between the image processing apparatus and the management server using the time when the image processing apparatus receives the response data from the management server, and the second time difference and the first time difference. And a second time difference calculator configured to calculate a time of the management server at the time when the surveillance camera captures an image by using the time when the surveillance camera captures an image. 제 1항에 있어서, 상기 관리서버는The method of claim 1, wherein the management server 자신의 시간이 변경되었을 경우 이를 알리는 데이터를 상기 영상처리장치로 전송하고 상기 제2 시간차에 대한 계산을 다시 수행하도록 하는 제어부;를 포함하는 카메라 영상 처리 시스템.And a controller configured to transmit data indicating the time when the user's time is changed to the image processing apparatus and to perform the calculation for the second time difference again. 제 1항에 있어서, 상기 관리서버는The method of claim 1, wherein the management server 관제 PC는 상기 감시 카메라로부터 수신한 영상의 시간을 상기 감시카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 상기 관리서버의 시간으로 설정하도록 상기 관제 PC로 상기 제1시간차 및 제2시간차를 전송하는 시간차 정보 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 카메라 영상 처리 시스템.The control PC is a time difference information transmission unit for transmitting the first time difference and the second time difference to the control PC to set the time of the image received from the surveillance camera to the time of the management server at the time when the surveillance camera captured the image. Camera image processing system comprising a. 적어도 하나의 감시 카메라로부터 영상을 수신하는 영상처리장치에 있어서,An image processing apparatus for receiving an image from at least one surveillance camera, 상기 영상처리장치가 시간질의 데이터를 상기 감시 카메라로 전송한 시간, 상기 감시 카메라가 시간질의 데이터를 상기 영상처리장치로부터 수신한 시간, 상기 감시 카메라가 응답 데이터를 상기 영상처리장치로 전송한 시간 및 상기 영상처리장치가 응답 데이터를 상기 감시 카메라로부터 수신한 시간을 이용하여 상기 영상처리장치가 상기 감시 카메라로 시간을 질의한 데이터를 전송한 시간과 상기 감시카메라로부터 상기 시간 질의에 대한 응답 데이터를 받는 시간과의 시간차인 제1시간차를 계산하고, 상기 제1 시간차 및 상기 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 상기 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 상기 영상처리장치의 시간을 계산하는 제1 시간차 연산부; 및A time at which the image processing apparatus transmits the time quality data to the surveillance camera, a time at which the surveillance camera receives the time quality data from the image processing apparatus, a time at which the surveillance camera transmits response data to the image processing apparatus, and The image processing apparatus receives the time when the image processing apparatus transmits the time queryed data to the surveillance camera by using the time received from the surveillance camera and the response data for the time query from the surveillance camera. Computing a first time difference, which is a time difference with time, and calculating the time of the image processing apparatus at the time when the surveillance camera captures an image using the first time difference and the time when the surveillance camera captures an image. A first time difference calculator; And 계산된 상기 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 상기 영상처리장치의 시간으로 상기 감시 카메라로부터 수신한 영상을 저장하는 영상 정보 저장부;를 포함하는, 영상처리장치.And an image information storage unit for storing the image received from the surveillance camera at the time of the image processing apparatus when the calculated surveillance camera captures the image. 영상처리장치가 감시 카메라로 시간을 질의한 데이터를 전송한 시간과 상기 감시카메라로부터 상기 시간 질의에 대한 응답 데이터를 받는 시간과의 시간차인 제1 시간차를 계산하는 단계;Calculating, by the image processing apparatus, a first time difference that is a time difference between a time at which the time query data is transmitted to the surveillance camera and a time at which the response data is received from the surveillance camera; 상기 영상처리장치가 관리서버로 시간 질의 데이터를 전송한 시간과 상기 관리서버로부터 상기 시간 질의 데이터에 대한 응답 데이터를 받는 시간과의 시간차인 제2 시간차를 계산하는 단계;Calculating, by the image processing apparatus, a second time difference that is a time difference between a time at which time query data is transmitted to a management server and a time at which response data is received from the management server; 상기 영상처리장치가 상기 제1 시간차, 상기 제2 시간차 및 상기 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 상기 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 상기 관리서버의 시간을 계산하는 단계; 및Calculating, by the image processing apparatus, the time of the management server when the surveillance camera captures an image by using the first time difference, the second time difference, and the time when the surveillance camera captures an image; And 상기 영상처리장치가 상기 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 상기 관리서버의 시간으로 상기 감시 카메라로부터 수신된 영상을 저장하는 단계;를 포함하는 카메라 영상 처리 방법.And storing, by the image processing apparatus, an image received from the surveillance camera at the time of the management server when the surveillance camera captures the image. 제 7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 영상처리장치가 상기 제1 시간차 및 제2 시간차를 상기 관리서버로 전송하는 단계; Transmitting, by the image processing apparatus, the first time difference and the second time difference to the management server; 상기 관리서버가 상기 감시 카메라에 연결된 관제 PC로 상기 제1 시간차 및 제2 시간차를 전송하는 단계; Transmitting, by the management server, the first time difference and the second time difference to a control PC connected to the surveillance camera; 상기 관제 PC가 상기 관리서버로부터 수신한 상기 제1 시간차 및 제2 시간차와 상기 감시 카메라로부터 수신한 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 시간을 이용하여 상기 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 상기 관리서버의 시간을 계산하는 단계; 및The management at the time when the surveillance camera captures an image by using the first time difference and the second time difference that the control PC receives from the management server and the time when the surveillance camera received from the surveillance camera captures an image; Calculating the time of the server; And 상기 관제 PC가 상기 감시 카메라로부터 수신한 영상의 시간을 상기 감시 카메라가 영상을 캡쳐한 시점의 상기 관리서버의 시간으로 설정하는 단계;를 더 포 함하는 카메라 영상 처리 방법. And setting, by the control PC, the time of the image received from the surveillance camera to the time of the management server at the time when the surveillance camera captures the image. 제 7항에 있어서, 상기 영상처리장치는The image processing apparatus of claim 7, wherein the image processing apparatus is 상기 영상처리장치가 시간질의 데이터를 상기 관리서버로 전송한 시간, 상기 관리서버가 시간질의 데이터를 상기 영상처리장치로부터 수신한 시간, 상기 관리서버가 응답 데이터를 상기 영상처리장치로 전송한 시간 및 상기 영상처리장치가 응답 데이터를 상기 관리서버로부터 수신한 시간을 이용하여 상기 영상처리장치와 상기 관리서버간의 시간질의 및 응답에 따른 상기 제2 시간차를 계산하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 처리 방법.A time at which the image processing apparatus transmits the time quality data to the management server, a time at which the management server receives the time quality data from the image processing apparatus, a time at which the management server transmits response data to the image processing apparatus, and And the second time difference according to a time query and response between the image processing apparatus and the management server using the time when the image processing apparatus receives the response data from the management server. 제 7항에 있어서, 상기 영상처리장치는The image processing apparatus of claim 7, wherein the image processing apparatus is 상기 영상처리장치가 시간질의 데이터를 상기 감시 카메라로 전송한 시간, 상기 감시 카메라가 시간질의 데이터를 상기 영상처리장치로부터 수신한 시간, 상기 감시 카메라가 응답 데이터를 상기 영상처리장치로 전송한 시간 및 상기 영상처리장치가 응답 데이터를 상기 감시 카메라로부터 수신한 시간을 이용하여 상기 영상처리장치와 상기 감시 카메라간의 시간질의 및 응답에 따른 상기 제1 시간차를 계산하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상 처리 방법.A time at which the image processing apparatus transmits the time quality data to the surveillance camera, a time at which the surveillance camera receives the time quality data from the image processing apparatus, a time at which the surveillance camera transmits response data to the image processing apparatus, and And calculating the first time difference according to a time query and response between the image processing apparatus and the surveillance camera using the time when the image processing apparatus receives the response data from the surveillance camera.
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