JP4973381B2 - Monitoring device, monitoring method and monitoring system - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、監視カメラから映像データを取得する場合に、監視カメラと管理サーバ間のネットワークの通信状況を監視し、ネットワーク帯域を有効に利用可能な監視装置、監視方法及び監視システムに関する。 The present invention relates to a monitoring device, a monitoring method, and a monitoring system capable of monitoring a network communication state between a monitoring camera and a management server and effectively using a network bandwidth when acquiring video data from the monitoring camera, for example.
従来、監視カメラと制御装置とをネットワークを介して接続した監視システムが用いられている。このような監視システムにおいて、監視カメラは、撮影した映像データを、ネットワークを介して制御装置に送信する。制御装置は、受信した映像データを記録するとともに、映像データを解析することで異常の発生を検出し、アラームを出力する。監視員は、モニタに表示される監視映像及び制御装置が出力したアラームの内容を確認しながら監視を行うことができる。 Conventionally, a monitoring system in which a monitoring camera and a control device are connected via a network has been used. In such a monitoring system, the monitoring camera transmits captured video data to the control device via the network. The control device records the received video data, detects the occurrence of abnormality by analyzing the video data, and outputs an alarm. The monitor can perform monitoring while confirming the monitoring video displayed on the monitor and the content of the alarm output from the control device.
特許文献1には、ネットワークカメラで監視した映像を録画再生することにより、監視映像に異常を示す映像変化があるかを監視する技術について記載されている。
特許文献2には、故障等が発生した時にユーザ端末からメーカーWebサイトに速やかにアクセスし、故障状況検索や修理依頼等の対応を行える技術について記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-228561 describes a technique that allows a user terminal to quickly access a manufacturer's website when a failure or the like occurs, and to handle a failure status search or a repair request.
特許文献3には、異常が発生した映像監視装置から別の映像監視装置に切替えることができる技術について記載されている。
ところで、従来の監視システムは、MPEG(Moving Picture Experts Group)規格に準拠した映像フレーム(以下、単に「MPEG映像フレーム」又は「映像フレーム」と称する。)を生成するMPEG映像フレーム生成ネットワークカメラと、同じくMPEG映像フレームを生成するMPEG映像フレーム生成ネットワークデバイス(以下、カメラ群と称する。)を用いて、管理サーバに映像フレームを記録し、表示装置に映像を再生するものであった。映像フレームは、IフレームとPフレームで構成される。Iフレームは、1フレームの全画素のデータを有する独立した1枚の画像データでありデータ量が大きい。一方、Pフレームは、Iフレームに対する差分データでありデータ量が小さい。しかし、1つのIフレームに対して複数のPフレームが存在するため、Iフレームからの時間の経過が大きくなるに従って、差分量が増えてしまう。このため、比較的動きが激しい映像の場合には、全体のデータ量が大きくなってしまうことがある。 By the way, the conventional monitoring system includes an MPEG video frame generation network camera that generates a video frame (hereinafter simply referred to as “MPEG video frame” or “video frame”) compliant with the MPEG (Moving Picture Experts Group) standard, Similarly, an MPEG video frame generation network device (hereinafter referred to as a camera group) that generates an MPEG video frame is used to record the video frame on the management server and reproduce the video on the display device. The video frame is composed of an I frame and a P frame. The I frame is an independent piece of image data having data of all pixels of one frame and has a large data amount. On the other hand, the P frame is differential data with respect to the I frame and has a small data amount. However, since there are a plurality of P frames for one I frame, the amount of difference increases as the passage of time from the I frame increases. For this reason, in the case of a video with relatively rapid movement, the entire data amount may become large.
従来、カメラ群から管理サーバに送信するIフレームの送信間隔は一定であった。このため、ネットワーク帯域の使用量が増加して、ネットワーク帯域が圧迫されるようになっても、カメラ群は同じ送信間隔でIフレームを送信するため、送信遅延が発生したり、Iフレームが管理サーバで取得できなかったりすることがあった。 Conventionally, the transmission interval of I frames transmitted from the camera group to the management server has been constant. For this reason, even if the network bandwidth usage increases and the network bandwidth becomes squeezed, the camera group transmits I frames at the same transmission interval, so transmission delay occurs and the I frames are managed. Sometimes it could not be obtained by the server.
また、IフレームはPフレームよりデータ量が大きい。このため、Iフレームの送信間隔が短い場合、ネットワーク帯域の使用量が増加し、ネットワーク帯域に負荷を強いることになる。このような状況に対応するためには、従来の監視システムでは、Iフレームの送信間隔を人為的に制御するしかなかった。このため、ネットワーク帯域の使用量が増加して、ネットワーク帯域が過負荷状態となると、Iフレームの送信間隔によってはネットワークの通信状況が悪化してしまう場合があった。 The I frame has a larger data amount than the P frame. For this reason, when the I-frame transmission interval is short, the amount of use of the network band increases, and a load is imposed on the network band. In order to cope with such a situation, the conventional monitoring system has to artificially control the transmission interval of the I frame. For this reason, when the amount of use of the network bandwidth increases and the network bandwidth becomes overloaded, the communication status of the network may deteriorate depending on the transmission interval of the I frame.
また、Iフレームの送信間隔を長くすると、カメラ群が管理サーバに送信する映像フレームのデータ量が小さくなる。このため、ネットワークにかかる負荷は、送信間隔が短い場合よりも少なくなる。その反面、ネットワークの不具合などで切断が起こりやすくなり、Iフレームが欠損すると、欠損したIフレームの前後のPフレームも影響を受けるため、表示する映像の欠損範囲が大きくなってしまう。つまり、監視システムとして映像を取得できない時間が増加することとなる。 Further, when the transmission interval of the I frame is increased, the data amount of the video frame transmitted from the camera group to the management server is reduced. For this reason, the load applied to the network is smaller than when the transmission interval is short. On the other hand, disconnection is likely to occur due to a network failure or the like, and if the I frame is lost, the P frame before and after the lost I frame is also affected, and the loss range of the displayed video becomes large. That is, the time during which a video cannot be acquired as a monitoring system increases.
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、監視カメラからの映像を、ネットワークを介して取得する場合に、取得されるIフレームの欠損を防ぐことを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to prevent a loss of an acquired I frame when an image from a surveillance camera is acquired via a network.
本発明は、監視カメラで撮像した監視映像による監視を行う場合に、監視場所の映像による映像フレームを生成する監視カメラから、ネットワークを介して取得した映像フレームに含まれるIフレームに基づいて、ネットワークの通信状況を解析して、監視カメラが送信するIフレームの送信間隔を変更する変更通知を出力し、映像フレームを取得し、取得した映像フレームを組み立てた表示用フレームセットを、映像を表示する表示部に出力し、変更通知に基づいて、監視カメラが送信するIフレームの送信間隔を変更する制御を行う。 The present invention provides a network based on an I frame included in a video frame acquired via a network from a monitoring camera that generates a video frame based on a video at a monitoring location when monitoring by a monitoring video captured by the monitoring camera is performed. The communication status is analyzed, a change notification for changing the transmission interval of the I frame transmitted by the surveillance camera is output, the video frame is acquired, and the display frame set obtained by assembling the acquired video frame is displayed. Based on the change notification output to the display unit, control is performed to change the transmission interval of the I frames transmitted by the monitoring camera.
このようにしたことで、ネットワークの通信状況を解析して、ネットワーク帯域の使用量に応じて、監視カメラが送信するIフレームの送信間隔を制御することが可能となった。 This makes it possible to analyze the communication status of the network and control the transmission interval of I frames transmitted by the surveillance camera according to the amount of network bandwidth used.
本発明によれば、ネットワークの通信状況を解析して、ネットワーク帯域の使用量に応じて、監視カメラが送信するIフレームの送信間隔を制御するため、ネットワークの帯域使用量の増減にかかわらず、Iフレームを欠損することなく取得して映像を表示できるという効果がある。 According to the present invention, the network communication status is analyzed, and the transmission interval of the I frames transmitted by the monitoring camera is controlled according to the network bandwidth usage amount, regardless of whether the network bandwidth usage increases or decreases. There is an effect that an I frame can be acquired and displayed without loss.
以下、本発明の第1の実施形態例について、図1〜図9を参照して説明する。本実施の形態例では、撮像対象物を撮像した映像から映像フレームを生成する撮像部を備えるネットワークカメラから、ネットワークを介して映像フレームを取得して映像を表示する場合に、ネットワーク帯域の使用量を監視して、ネットワークカメラから送信する映像フレームの送信間隔を制御する監視システム10に適用した例としてある。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, when a video frame is acquired via a network to display a video from a network camera including an imaging unit that generates a video frame from a video obtained by capturing an imaging target, the amount of network bandwidth used Is applied to the monitoring system 10 that controls the transmission interval of video frames transmitted from the network camera.
<本発明のベースとなる環境>
図1は、監視システム10の接続構成例を示す図である。監視システム10は、監視対象物を撮影し、映像フレームを生成するMPEG映像フレーム生成ネットワークカメラ1a〜1nと、取得した映像フレームを解析、保存すると共に、映像を再生可能な監視装置として機能する管理クライアント3と、MPEG映像フレーム生成ネットワークカメラ1a〜1nと管理クライアント3とを接続するネットワーク2とで構成される。MPEG映像フレームには、IフレームとPフレームが含まれる。
<Environment as the basis of the present invention>
FIG. 1 is a diagram illustrating a connection configuration example of the monitoring system 10. The monitoring system 10 shoots an object to be monitored and generates MPEG video frame
監視システム10は、1台、もしくは複数台のMPEG映像フレーム生成ネットワークカメラ1a〜1nを管理する。また、監視システム10は、図示しないアナログ監視カメラから取得するアナログ映像データをデジタル映像データ(MPEG映像フレーム)に変換し、ネットワーク2を介して管理クライアント3に供給するMPEG映像フレーム生成ネットワークデバイス4を管理する。
The monitoring system 10 manages one or a plurality of MPEG video frame
MPEG映像フレーム生成ネットワークカメラ1a〜1nと、MPEG映像フレーム生成ネットワークデバイス4(以下、単にカメラ群と称する。)が生成したMPEG規格(MPEG2、MPEG4規格など)に準拠した映像フレームは、ネットワーク2を介して管理クライアント3に送信される。管理クライアント3は、ネットワーク2より映像フレームを取得し、保存する。本例の映像フレームには、Iフレームが含まれる。
MPEG video frame
管理クライアント3は、ネットワーク2の通信状況を解析する通信状況解析部11と、取得した映像フレームを一時的に保存する映像バッファ部12と、映像フレームを記録する映像記録部31と、カメラ群が送信するIフレームの送信間隔を変更する制御を行う送信間隔制御部13と、映像バッファ部12から映像フレームを取得する再生部14と、再生部14から取得した映像フレームに基づいて映像を表示する表示部19と、Iフレームの送信間隔を変更するスケジュールを設定するスケジュール設定部15と、設定したスケジュールを記録するスケジュール記録部32と、を備える。
The management client 3 includes a communication
そして、管理クライアント3は、MPEG映像フレーム生成ネットワークカメラ1a〜1nと、MPEG映像フレーム生成ネットワークデバイス4毎に、個別に映像フレームを取得し、保存する。ただし、ネットワーク2の帯域使用量が大きくなった場合や、映像フレームを取得できない場合等のネットワーク環境の変更に応じてIフレームの送信間隔を自動的に変更する。
Then, the management client 3 individually acquires and stores video frames for each of the MPEG video frame
[通信状況解析部]
通信状況解析部11は、カメラ群から取得する映像フレームに含まれるIフレームに基づいて、単位時間当たりのネットワーク2の帯域使用量を計測し、映像フレームの映像欠損率を解析する。映像欠損率は、カメラ群が送信した映像フレームのうち、通信状況解析部11が取得できない映像フレームの比率を示す。その後、映像フレームを映像バッファ部12に送信する。解析結果によって、映像欠損率が第1の閾値を超えた場合は、送信間隔制御部13にIフレームの送信間隔を小さくする変更通知を出力する。また、映像欠損率が第1の閾値を超えた場合であって、かつ、ネットワーク2の帯域使用量(帯域負荷)が第2の閾値を超えていると判断した場合は、送信間隔制御部13に送信間隔を大きくするように、変更通知を出力する。また、ネットワーク2の通信状況を解析した結果、ネットワーク2が連続して切断と接続を繰り返していると判断した場合は、Iフレームの送信間隔を小さくする変更通知を出力する。
ネットワーク2の帯域使用量の増加と、映像欠損率の上昇が重なった場合、映像フレームが欠損する主な要因は、ネットワークの帯域使用量の増大であると考えられる。このため、優先してIフレームの送信間隔を大きくする変更通知を送信間隔制御部13に送る。
[Communication Status Analysis Department]
The communication
When the increase in the bandwidth usage of the network 2 and the increase in the video loss rate overlap, it is considered that the main cause of the loss of the video frame is an increase in the bandwidth usage of the network. Therefore, a change notification for preferentially increasing the transmission interval of the I frame is sent to the transmission
[映像バッファ部]
監視場所の映像による映像フレームを生成するカメラ群は、撮像した映像データを、可変長又は固定長の映像フレームに分割し、ネットワーク2を介して管理クライアント3に伝送する。映像バッファ部12は、カメラ群から取得した映像フレームを、大容量のハードディスクドライブ等で構成された映像記録部31に保存する。
また、映像バッファ部12は、映像記録部31から読み出した映像フレームを、再生部14に供給する。このとき、映像バッファ部12は、内蔵するRAM等のメモリに所定数の映像フレームを保存した後、再生部14に映像フレームを供給する。
[Video buffer section]
A camera group that generates a video frame based on the video of the monitoring location divides the captured video data into variable-length or fixed-length video frames and transmits the video frames to the management client 3 via the network 2. The
In addition, the
[映像記録部]
映像記録部31は、カメラ群から受信した映像フレームを保存するデータベースである。映像記録部31が保存する映像フレームの構成例は以下のとおりである。
・フレーム番号:映像フレームを一意に識別するために必要となる。
・フレームレート:カメラ群が管理クライアント3に送信する映像フレームの送信間隔を示す。フレームレートは、再生部14が映像フレームを取得し、表示する間隔を得るために必要となる。
・フレーム本体:映像フレームの本体である。
[送信間隔制御部]
送信間隔制御部13は、通信状況解析部11又はスケジュール設定部15から変更通知を受けとったときに、ネットワークカメラ/デバイスのIフレームの送信間隔を設定する。
[Video recording part]
The
Frame number: Necessary for uniquely identifying a video frame.
Frame rate: Indicates the transmission interval of video frames transmitted from the camera group to the management client 3. The frame rate is necessary for the
Frame body: The body of the video frame.
[Transmission interval controller]
When the transmission
[再生部]
再生部14は、映像バッファ部12を介して映像フレームを取得する。そして、再生部14は、取得した映像フレームから表示用フレームセットを作成し、表示部19に送る。
[Playback section]
The
[表示部]
表示部19は、再生部14から供給される表示用フレームセットを元にして、映像を表示する。表示部19は、液晶ディスプレイ、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等で構成される。
[Display section]
The
[スケジュール設定部]
スケジュール設定部15は、時間帯によりカメラ群が送信するIフレームの送信間隔を変更するスケジュールを設定する。例えば、店舗における監視を想定した場合、営業時間内は人の動きなどで映像のデータ量が大きくなる。このため、Iフレームの送信間隔を大きくする。一方、夜間は画像欠損を防ぐために、Iフレームの送信間隔を小さくする。このように時間帯によって、異なるIフレームの送信間隔を変更する設定を行う。ただし、スケジュールの値は、通信状況解析部11の閾値を超える値を設定できない。また、スケジュールによる設定内容は、通信状況解析部11による自動制御よりも適用の優先度が低くなる。
[Schedule setting section]
The
[スケジュール記録部]
スケジュール記録部32は、スケジュール設定部15が設定したスケジュールを保存する。スケジュール記録部32が持つべき情報例は以下になる。
・スケジュール番号(又はスケジュール名):スケジュール情報を一意に識別するために必要となる。
・開始時間:スケジュールを開始する年月日時分秒が定められる。
・終了時間:スケジュールを終了する年月日時分秒が定められる。
・送信間隔:Iフレームの送信間隔が設定される。
[Schedule recording part]
The
Schedule number (or schedule name): Necessary for uniquely identifying schedule information.
-Start time: Year, month, day, hour, minute and second at which the schedule starts.
-End time: The date, time, minute, and second for ending the schedule are determined.
Transmission interval: An I-frame transmission interval is set.
次に、各部の処理例について、図2〜図7のフローチャートを参照して説明する。 Next, a processing example of each unit will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
図2は、通信状況解析部11が行う通信状況解析処理の例を示す。
初めに、通信状況解析部11は、カメラ群から映像フレームを取得する(ステップS1)。そして、取得した映像フレームから、カメラ群が送信した映像フレームに対して、取得できない映像フレームの比率を示す映像欠損率を計算する(ステップS2)。そして、映像欠損率が第1の閾値を超えたか否かを判断する(ステップS3)。
FIG. 2 shows an example of a communication status analysis process performed by the communication
First, the communication
映像欠損率が第1の閾値を超えていない場合、通信状況解析処理を終了する。一方、映像欠損率が第1の閾値を超えている場合、ネットワーク2の帯域使用量を計算する(ステップS4)。そして、ネットワーク2の帯域使用量が第1の閾値を超えたか否かを判断する(ステップS5)。 If the video loss rate does not exceed the first threshold, the communication status analysis process is terminated. On the other hand, if the video loss rate exceeds the first threshold, the bandwidth usage of the network 2 is calculated (step S4). Then, it is determined whether or not the bandwidth usage of the network 2 has exceeded the first threshold (step S5).
ネットワーク2の帯域使用量が第2の閾値を超えていない場合、通信状況解析処理を終了する。一方、ネットワーク2の帯域使用量が第2の閾値を超えている場合、Iフレームの送信間隔を変更する変更通知を作成する(ステップS6)。そして、送信間隔制御部13に変更通知し(ステップS7)、通信状況解析処理の終了要求があるか否かを判断する(ステップS8)。 If the bandwidth usage amount of the network 2 does not exceed the second threshold value, the communication status analysis process ends. On the other hand, if the bandwidth usage of the network 2 exceeds the second threshold, a change notification for changing the I-frame transmission interval is created (step S6). Then, a change notification is sent to the transmission interval control unit 13 (step S7), and it is determined whether or not there is a request to end the communication status analysis process (step S8).
通信状況解析処理の終了要求がない場合、ステップS1に処理を移す。一方、通信状況解析処理の終了要求がある場合、通信状況解析処理を終了する。 If there is no request for termination of the communication status analysis process, the process proceeds to step S1. On the other hand, when there is a request for termination of the communication status analysis process, the communication status analysis process is terminated.
図3は、映像バッファ部12が行う映像再生処理の例を示す。
初めに、映像バッファ部12は、通信状況解析部11から映像フレームを取得する(ステップS11)。そして、取得した映像フレームの保存が必要か否かを判断する(ステップS12)。
FIG. 3 shows an example of video reproduction processing performed by the
First, the
取得した映像フレームの保存が必要でない場合、ステップS16に処理を移す。一方、取得した映像フレームの保存が必要である場合、映像記録部31に映像フレームを保存する(ステップS13)。その後、保存した映像フレームを取得する必要があるか否かを判断する(ステップS14)。 If it is not necessary to store the acquired video frame, the process proceeds to step S16. On the other hand, when it is necessary to store the acquired video frame, the video frame is stored in the video recording unit 31 (step S13). Thereafter, it is determined whether or not the stored video frame needs to be acquired (step S14).
保存した映像フレームを映像記録部31から取得しない場合、ステップS16に処理を移す。一方、保存した映像フレームを映像記録部31から取得する場合、映像記録部31から映像フレームを取得する(ステップS15)。そして、取得した映像フレームを、映像バッファ部12が備えるメモリ上に格納する(ステップS16)。
If the stored video frame is not acquired from the
その後、通信状況解析部11から映像フレームの送信を待つか否かを判断する(ステップS17)。通信状況解析部11から映像フレームの送信を待つ場合、ステップS11の処理に戻って、通信状況解析部11から映像フレームを継続して取得する。通信状況解析部11からの映像フレームの送信を待たない場合、映像再生処理の終了要求があるか否かを判断する(ステップS18)。
Thereafter, it is determined whether or not to wait for transmission of a video frame from the communication status analysis unit 11 (step S17). When waiting for transmission of the video frame from the communication
映像再生処理の終了要求がない場合、ステップS15の処理に戻って、映像記録部31から映像フレームを継続して取得する。一方、映像再生処理の終了要求がある場合、映像再生処理を終了する。
If there is no request for termination of the video reproduction process, the process returns to step S15 and video frames are continuously acquired from the
図4は、送信間隔制御部13が行う送信間隔制御処理の例を示す。
初めに、送信間隔制御部13は、通信状況解析部11からIフレームの送信間隔の変更通知を受け取る(ステップS31)。そして、Iフレームの送信間隔の変更が必要か否かを判断する(ステップS32)。
FIG. 4 shows an example of a transmission interval control process performed by the transmission
First, the transmission
Iフレームの送信間隔の変更が必要でない場合、送信間隔制御処理を終了する。一方、Iフレームの送信間隔の変更が必要である場合、カメラ群に通知する通知内容を作成する(ステップS33)。作成される通知内容には、変更するIフレームの送信間隔に関する情報が含まれている。 If it is not necessary to change the transmission interval of the I frame, the transmission interval control process is terminated. On the other hand, if it is necessary to change the transmission interval of the I frame, a notification content to be notified to the camera group is created (step S33). The created notification content includes information on the transmission interval of the I frame to be changed.
そして、作成した通知内容を、ネットワーク2を介してカメラ群に送信し(ステップS34)、送信間隔制御処理の終了要求があるか否かを判断する(ステップS35)。 Then, the created notification content is transmitted to the camera group via the network 2 (step S34), and it is determined whether or not there is a request to end the transmission interval control process (step S35).
送信間隔制御処理の終了要求がない場合、ステップS31に処理を移す。一方、送信間隔制御処理の終了要求がある場合、送信間隔制御処理を終了する。 If there is no request for termination of the transmission interval control process, the process proceeds to step S31. On the other hand, when there is a request to end the transmission interval control process, the transmission interval control process is ended.
図5は、スケジュール設定部15が行うスケジュール設定処理の例を示す。
初めに、スケジュール設定部15は、スケジュール記録部32に保存されたスケジュールを読み出すことで、各スケジュールを処理する(ステップS41)。そして、現在時刻がスケジュール内であるか否かを判断する(ステップS42)。
FIG. 5 shows an example of the schedule setting process performed by the
First, the
スケジュール内でない場合、ステップS41に処理を移す。一方、スケジュール内である場合、Iフレームの送信間隔の変更通知を含む通知内容を作成する(ステップS43)。そして、作成した通知内容を送信間隔制御部13に通知する(ステップS44)。 If not in the schedule, the process proceeds to step S41. On the other hand, if it is within the schedule, a notification content including a notification of changing the transmission interval of the I frame is created (step S43). Then, the created notification content is notified to the transmission interval control unit 13 (step S44).
次に、スケジュールの設定変更要求があるか否かを判断する(ステップS45)。スケジュールの設定変更要求がない場合、ステップS41に処理を移す。スケジュールの設定変更要求がある場合、スケジュールの設定を変更する(ステップS46)。 Next, it is determined whether or not there is a schedule setting change request (step S45). If there is no schedule setting change request, the process proceeds to step S41. If there is a schedule setting change request, the schedule setting is changed (step S46).
その後、スケジュール設定部15は、スケジュール設定処理の終了要求があるか否かを判断する(ステップS47)。終了要求がない場合、ステップS41に処理を移す。一方、終了要求がある場合、スケジュール設定処理を終了する。
Thereafter, the
図6は、再生部14が行う再生処理の例を示す。
初めに、再生部14は、映像バッファ部12から映像フレームを取得する(ステップS51)。そして、再生部14は、表示部19から再生指示があるか否かを判断する(ステップS52)。
FIG. 6 shows an example of reproduction processing performed by the
First, the
再生要求がない場合、再生処理を終了する。再生要求がある場合、映像フレームを組み立てた表示用フレームセットを作成する(ステップS53)。その後、再生部14は、再生処理の終了要求があるか否かを判断する(ステップS54)。終了要求がない場合、ステップS51に処理を移す。一方、終了要求がある場合、再生処理を終了する。
If there is no reproduction request, the reproduction process is terminated. When there is a reproduction request, a display frame set in which video frames are assembled is created (step S53). Thereafter, the
図7は、表示部19が行う映像の表示処理の例を示す。
初めに、表示部19は、再生部14に、映像の再生指示を通知する(ステップS61)。そして、再生部14から表示用フレームセットを取得する(ステップS62)。そして、表示部19は、映像を表示する処理を行う(ステップS63)。
FIG. 7 shows an example of video display processing performed by the
First, the
その後、表示部19は、映像の表示処理の終了要求があるか否かを判断する(ステップS64)。終了要求がない場合、ステップS62に処理を移す。一方、終了要求がある場合、映像の表示処理を終了する。
Thereafter, the
次に、各部を組み合わせた処理例について、図8と図9のシーケンス図を参照して説明する。 Next, processing examples in which the respective units are combined will be described with reference to the sequence diagrams of FIGS.
図8は、カメラ群から最適な送信間隔で映像フレームを取得する処理の例を示す。
初めに、通信状況解析部11は、カメラ群から映像フレームを取得する(ステップS101)。そして、取得した映像フレームより、ネットワーク2の通信状況を解析する(ステップS102)。
FIG. 8 shows an example of processing for acquiring video frames from the camera group at an optimal transmission interval.
First, the communication
映像バッファ部12は、通信状況解析部11から映像フレームを取得する(ステップS103)。映像バッファ部12は、必要に応じて、映像フレームを映像記録部31に保存する(ステップS104)。そして、映像バッファ部12は、映像記録部31から映像フレームを読み出す(ステップS105)。
The
再生部14は、映像バッファ部12から映像フレームを取得する(ステップS106)。そして、取得した映像フレームから表示用フレームセットを作成する(ステップS107)。表示部19は、再生部14から表示用フレームセットを取得し(ステップS108)、映像を表示する(ステップS109)。
The reproducing
送信間隔制御部13は、通信状況解析部11からIフレームの送信間隔の変更通知を取得する(ステップS110)。そして、設定した送信間隔をカメラ群に通知する(ステップS111)。
このようにして、ネットワーク2の通信状況を解析することで、適切な送信間隔でカメラ群にIフレームを送信する指示を行えるようになり、ネットワーク2の帯域使用量の増減に関係なく、映像フレームを取得することができる。
The transmission
In this way, by analyzing the communication status of the network 2, it becomes possible to instruct the camera group to transmit I frames at an appropriate transmission interval, and the video frame can be used regardless of the increase or decrease in the bandwidth usage of the network 2. Can be obtained.
図9は、スケジュール毎にIフレームの送信間隔を変更する処理の例を示す。
初めに、スケジュール設定部15は、スケジュール記録部32から、“開始時間”や“終了時間”、“Iフレームの送信間隔”等の内容を含むスケジュール設定情報を取得する(ステップS121)。
FIG. 9 shows an example of processing for changing the I-frame transmission interval for each schedule.
First, the
そして、スケジュール設定部15は、設定されたスケジュール(開始時間)になると、送信間隔制御部13にIフレームの送信間隔の変更を指示する。送信間隔制御部13は、スケジュール設定部15からIフレームの送信間隔の変更通知を受け取る(ステップS122)。
Then, when the set schedule (start time) is reached, the
そして、送信間隔制御部13は、設定したIフレームの送信間隔をカメラ群に通知する(ステップS123)。
このようにして、予め定めたスケジュールに沿って、送信間隔を変更することが可能となる。
The transmission
In this way, the transmission interval can be changed according to a predetermined schedule.
以上説明した第1の実施形態例に係る監視システム10では、ネットワーク帯域の使用量に応じて、カメラ群が送信する映像フレームの送信間隔を制御するため、ネットワーク2の帯域使用量の増減にかかわらず、映像フレームを欠損することなく取得できる。このため、連続性を保った状態で映像を表示できるという効果がある。 In the monitoring system 10 according to the first embodiment described above, the transmission interval of the video frames transmitted by the camera group is controlled according to the usage amount of the network band, so that the bandwidth usage amount of the network 2 is increased or decreased. Therefore, the video frame can be acquired without loss. For this reason, there is an effect that an image can be displayed in a state where continuity is maintained.
また、Iフレームの送信間隔を変更するスケジュールを所定日時で設定するスケジュール設定部15と、スケジュール設定部15が設定したスケジュールを保存するスケジュール記録部32と、を備えて、任意のスケジュールで送信間隔を変更することを可能としている。このため、ネットワーク帯域の使用量が予め分かっている場合に、時間帯によって送信間隔を変更することができるため、ネットワーク帯域の負荷を分散できると共に、映像フレームの欠損を防ぐことができるという効果がある。
In addition, a
また、映像記録部31を備えるため、多くの映像フレームを保存できる。このため、監視者が長時間監視することが困難な時間帯(例えば、夜間監視)において、長時間分の映像フレームを保存し、後にまとめて表示できるという効果がある。
In addition, since the
また、通信状況解析部11は、映像欠損率が第1の閾値を超えた場合、Iフレームの送信間隔を小さくするよう、送信間隔制御部13に変更通知を行う。この変更通知によって、通信状況解析部11は、単位時間当りに取得するIフレームの数が増えるため、実質的に映像欠損率を低くすることができるという効果がある。
In addition, when the video loss rate exceeds the first threshold, the communication
また、通信状況解析部11は、映像欠損率が第1の閾値を超えた場合であって、かつ、ネットワーク2の帯域使用量が第2の閾値より高いと判断した場合は、Iフレームの送信間隔を大きくするよう、送信間隔制御部13に変更通知を行う。この変更通知によって、ネットワーク2の帯域使用量を減少させるため、ネットワーク2の帯域負荷を下げることができるという効果がある。
Further, when the communication
また、通信状況解析部11は、ネットワーク2が連続して切断と接続を繰り返していると判断した場合は、映像フレームの送信間隔を小さくするよう、送信間隔制御部13に変更通知を行う。この変更通知によって、ネットワーク2の通信状況が不安定になって、映像フレームの欠損が起きやすくなったとしても、通信状況解析部11が取得する映像フレームが増加するため、映像フレームの欠損間隔を小さくすることができ、映像フレームの連続性を保つことができるという効果がある。
If the communication
次に、本発明の第2の実施形態例について、図10を参照して説明する。本実施の形態例においても、撮像対象物を撮像した映像から映像フレームを生成する撮像部を備えるカメラから、ネットワークを介して映像フレームを取得して映像を表示する場合に、ネットワークの帯域を監視して、ネットワークの帯域使用量を制御する監視システム40に適用した例としてある。なお、図10において、既に第1の実施の形態で説明した図1に対応する部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Also in the present embodiment, the network bandwidth is monitored when a video frame is acquired and displayed via a network from a camera including an imaging unit that generates a video frame from a video obtained by imaging an imaging target. As an example, the present invention is applied to the monitoring system 40 that controls the bandwidth usage of the network. In FIG. 10, parts corresponding to those in FIG. 1 already described in the first embodiment are given the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図10は、監視システム40の内部構成例を示すブロック図である。
監視システム40は、サーバ機能とクライアント機能を分割した管理サーバ5と閲覧用クライアント6で構成されたいわゆるクライアント/サーバシステムとしている。
管理サーバ5は、MPEG映像フレーム生成ネットワークカメラ1a〜1nから映像フレームを取得し、保存する。閲覧クライアント6は、管理サーバ5を介して映像フレームを取得し、所定の処理を施して映像表示を行う。管理サーバ5と閲覧クライアント6は、組み合わせることで監視装置として機能する。
FIG. 10 is a block diagram illustrating an internal configuration example of the monitoring system 40.
The monitoring system 40 is a so-called client / server system including a
The
管理サーバ5は、通信状況解析部11と、映像バッファ部12と、送信間隔制御部13と、スケジュール設定部15と、スケジュール記録部32と、を備えている。
閲覧クライアント6は、再生部14と、表示部19と、を備えている。各部の処理は、既に説明した第1の実施の形態に係る監視システム10で行われる処理と同様である。
The
The
監視システム40においても、閲覧クライアント6は管理サーバ5から映像フレームを個別に取得できる。そして、管理サーバ5で取得した映像フレームを解析することで、ネットワーク2の帯域使用量を見積もることができる。そして、ネットワーク帯域の使用量に応じて、カメラ群が送信する映像フレームの送信間隔を制御するため、ネットワーク2の帯域使用量の増減にかかわらず、映像フレームを欠損することなく取得することができる。
Also in the monitoring system 40, the
以上説明した第2の実施の形態に係る監視システム40の内部構成は、映像フレームを保存する管理サーバ5と、読み出した映像フレームに同期させて表示可能な閲覧クライアント6に分けている。そして、監視システム40を構成する管理サーバ5と閲覧クライアント6は、分散配置することが可能である。また、閲覧クライアント6は、管理サーバ5から離して設置することができる。このため、閲覧クライアント6は、大容量の記録部を備える必要がなく、例えばノート型の軽量なコンピュータ装置で機能を実現できるという効果がある。また、監視システム40の機能分散を図ることができるため、障害対応の強化を図ることができるという効果がある。
The internal configuration of the monitoring system 40 according to the second embodiment described above is divided into a
次に、本発明の第3の実施形態例について、図11を参照して説明する。本実施の形態例においても、撮像対象物を撮像した映像から映像フレームを生成する撮像部を備えるカメラから、ネットワークを介して映像フレームを取得して映像を表示する場合に、ネットワークの帯域を監視して、ネットワークの帯域使用量を制御する監視システム50に適用した例としてある。なお、図11において、既に第1の実施の形態で説明した図1に対応する部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Also in the present embodiment, the network bandwidth is monitored when a video frame is acquired and displayed via a network from a camera including an imaging unit that generates a video frame from a video obtained by imaging an imaging target. As an example, the present invention is applied to the monitoring system 50 that controls the bandwidth usage of the network. In FIG. 11, parts corresponding to those in FIG. 1 already described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図11は、監視システム50の内部構成例を示すブロック図である。
監視システム50は、カメラ群と、サーバ機能とクライアント機能を分割した管理クライアント7と閲覧用クライアント8で構成している。管理クライアント7と閲覧クライアント8は、組み合わせることで監視装置として機能する。
管理クライアント7は、カメラ群から取得した映像フレームを保存し、所定の処理を施して映像表示を行う。
閲覧クライアント8は、管理クライアント7を介して映像フレームを取得し、所定の処理を施して映像表示を行う。
FIG. 11 is a block diagram illustrating an internal configuration example of the monitoring system 50.
The monitoring system 50 includes a camera group, a management client 7 that divides a server function and a client function, and a browsing client 8. The management client 7 and the browsing client 8 function as a monitoring device when combined.
The management client 7 stores the video frame acquired from the camera group, performs a predetermined process, and displays the video.
The browsing client 8 acquires a video frame via the management client 7 and performs a predetermined process to display a video.
管理クライアント7は、通信状況解析部11と、映像バッファ部12と、送信間隔制御部13と、再生部14と、スケジュール設定部15と、表示部19と、映像記録部31と、スケジュール記録部32と、を備えている。
閲覧クライアント8は、再生部14と、表示部19と、を備えている。各部の処理は、既に説明した第1の実施の形態に係る監視システム10で行われる処理と同様である。
The management client 7 includes a communication
The browsing client 8 includes a
以上説明した第3の実施の形態に係る監視システム50の内部構成は、映像フレームを保存し、読み出した映像フレームに所定の処理を施して、映像を表示可能な管理クライアント7と、管理クライアント7から取得した映像フレームに所定の処理を施して、映像を表示可能な閲覧クライアント8に分けている。このように、監視システム50を構成する管理クライアント7と閲覧クライアント8は、分散配置することが可能である。このため、閲覧クライアント8は、大容量の記録部を備える必要がなく、例えばノート型の軽量なコンピュータ装置で機能を実現できるという効果がある。また、監視システム50の機能分散を図ることができるため、障害対応の強化を図ることができるという効果がある。 The internal configuration of the monitoring system 50 according to the third embodiment described above includes a management client 7 capable of storing video frames, performing predetermined processing on the read video frames, and displaying the video, and the management client 7. The video frames obtained from the above are subjected to predetermined processing and divided into browsing clients 8 capable of displaying video. As described above, the management client 7 and the browsing client 8 constituting the monitoring system 50 can be distributed. Therefore, the browsing client 8 does not need to have a large-capacity recording unit, and has an effect that the function can be realized by, for example, a notebook-type lightweight computer device. In addition, since the functions of the monitoring system 50 can be distributed, it is possible to enhance the failure response.
以上説明した第1〜第3の実施の形態に係る監視システムでは、様々なネットワークを介してデータを取得する場合に、ネットワーク帯域の使用量の増減にかかわらず、カメラ群が送信する映像フレームを任意の送信間隔で取得することが可能である。例えば、専用回線に比べて安く利用できる公共回線等は、ネットワーク帯域の使用量の変動が大きい。しかし、このような公共回線を用いたとしても、ネットワーク帯域の使用量の増減に応じて映像フレームの送信間隔を自動的に求めることができる。また、ネットワーク2の環境に応じた帯域使用量を自動的に変更できる。このため、従来の監視システムでは、ネットワーク帯域を必要以上に占有していたが、ネットワーク2の帯域使用量の増減に応じてカメラ群が送信する映像フレームの送信間隔を変更することにより、他のデータを用いて行う通信におけるネットワーク2に対する負担を減少できるという効果がある。 In the monitoring system according to the first to third embodiments described above, when data is acquired via various networks, the video frames transmitted by the camera group are transmitted regardless of increase / decrease in the usage amount of the network bandwidth. It is possible to obtain at an arbitrary transmission interval. For example, a public line that can be used cheaper than a dedicated line has a large fluctuation in the amount of network bandwidth used. However, even if such a public line is used, the transmission interval of video frames can be automatically obtained in accordance with the increase or decrease in the usage amount of the network band. In addition, the bandwidth usage according to the environment of the network 2 can be automatically changed. For this reason, in the conventional monitoring system, the network band is occupied more than necessary. There is an effect that the burden on the network 2 in communication performed using data can be reduced.
また、店舗等において、営業時間内外など、予め通信負荷の変化が顕著な環境では、送信間隔を変更するスケジュールを作成しておけば、時間ごとに最適な通信を維持することができるという効果がある。また、ネットワーク2に予期しない通信負荷がかかった場合であっても、自動的に映像フレームの送信間隔を変更できるため、カメラ群とサーバ間との常時接続性を維持できるという効果がある。 In addition, in a store or the like, in an environment where the change in communication load is remarkable, such as inside and outside business hours, if a schedule for changing the transmission interval is created, it is possible to maintain optimum communication for each hour. is there. In addition, even when an unexpected communication load is applied to the network 2, the video frame transmission interval can be automatically changed, so that it is possible to maintain constant connectivity between the camera group and the server.
なお、上述した第1〜第3の実施の形態では、Iフレームについて送信間隔を制御するようにしたが、他のフレームであってもよい。例えば、PフレームやBフレームであってもよい。また、他の規格に準拠した画像データを伝送する場合に適用してもよい。 In the first to third embodiments described above, the transmission interval is controlled for the I frame, but other frames may be used. For example, it may be a P frame or a B frame. Further, the present invention may be applied when transmitting image data compliant with other standards.
1a〜1n…MPEG映像フレーム生成カメラ、2…ネットワーク、3…管理サーバ、4…MPEG映像フレーム生成ネットワークデバイス、10…監視システム、11…通信状況解析部、12…映像バッファ部、13…送信間隔制御部、14…再生部、15…スケジュール設定部、19…表示部、31…映像記録部、32…スケジュール記録部、40,50…監視システム
DESCRIPTION OF
Claims (8)
監視場所の映像による映像フレームを生成する前記監視カメラから、ネットワークを介して取得した前記映像フレームに含まれるIフレームに基づいて、前記ネットワークの通信状況を解析して、前記監視カメラが送信するIフレームの送信間隔を変更する変更通知を出力する通信状況解析部と、
前記通信状況解析部を介して前記映像フレームを取得する映像バッファ部と、
前記映像バッファ部より取得した前記映像フレームを組み立てた表示用フレームセットを、映像を表示する表示部に出力する再生部と、
前記変更通知に基づいて、前記監視カメラが送信する前記Iフレームの送信間隔を変更する制御を行う送信間隔制御部と、を備えたことを特徴とする
監視装置。 In a monitoring device that performs monitoring with a monitoring image captured by a monitoring camera,
Based on the I frame included in the video frame acquired from the monitoring camera that generates the video frame based on the video of the monitoring location, the communication status of the network is analyzed and transmitted by the monitoring camera A communication status analysis unit that outputs a change notification for changing a frame transmission interval;
A video buffer unit for acquiring the video frame via the communication status analysis unit;
A playback unit that outputs a display frame set obtained by assembling the video frames obtained from the video buffer unit to a display unit that displays video; and
A monitoring apparatus, comprising: a transmission interval control unit that performs control to change a transmission interval of the I frame transmitted by the monitoring camera based on the change notification.
前記Iフレームの送信間隔を変更するスケジュールを所定日時で設定し、前記スケジュールで、前記送信間隔制御部に前記変更通知を出力するスケジュール設定部と、
前記スケジュール設定部が設定した前記スケジュールを保存するスケジュール記録部と、を備えたことを特徴とする
監視装置。 The monitoring device according to claim 1,
A schedule setting unit for setting a schedule for changing the transmission interval of the I frame at a predetermined date and time, and outputting the change notification to the transmission interval control unit in the schedule;
A monitoring apparatus comprising: a schedule recording unit that stores the schedule set by the schedule setting unit.
前記映像バッファ部によって前記映像フレームが保存され、保存された前記映像フレームが前記映像バッファ部によって読み出される映像記録部を備えたことを特徴とする
監視装置。 The monitoring device according to claim 2, wherein
A monitoring apparatus comprising: a video recording unit that stores the video frame by the video buffer unit, and reads the stored video frame by the video buffer unit.
前記通信状況解析部は、前記監視カメラが送信したIフレームに対して、取得できない前記Iフレームの比率を示す映像欠損率が第1の閾値を超えた場合、前記Iフレームの送信間隔を小さくすることを特徴とする
監視装置。 The monitoring device according to claim 3, wherein
The communication status analysis unit reduces the transmission interval of the I frame when the video loss rate indicating the ratio of the I frame that cannot be acquired with respect to the I frame transmitted by the monitoring camera exceeds a first threshold. A monitoring device characterized by that.
前記通信状況解析部は、前記監視カメラが送信したIフレームに対して、取得できない前記Iフレームの比率を示す映像欠損率が第1の閾値を超えた場合であって、かつ、前記ネットワークの帯域使用量が第2の閾値より高いと判断した場合は、前記Iフレームの送信間隔を大きくすることを特徴とする
監視装置。 The monitoring device according to claim 3, wherein
The communication state analysis unit is a case where a video loss rate indicating a ratio of the I frame that cannot be acquired with respect to the I frame transmitted by the monitoring camera exceeds a first threshold, and the bandwidth of the network The monitoring apparatus, wherein when it is determined that the usage amount is higher than the second threshold, the transmission interval of the I frame is increased.
前記通信状況解析部は、前記ネットワークが連続して切断と接続を繰り返していると判断した場合は、前記Iフレームの送信間隔を小さくすることを特徴とする
監視装置。 The monitoring device according to claim 3, wherein
The communication apparatus according to claim 1, wherein the communication status analysis unit reduces the transmission interval of the I frame when it is determined that the network continuously disconnects and connects.
監視場所の映像による映像フレームを生成する前記監視カメラから、ネットワークを介して取得した前記映像フレームに含まれるIフレームに基づいて、前記ネットワークの通信状況を解析して、前記監視カメラが送信するIフレームの送信間隔を変更する変更通知を出力し、
前記映像フレームを取得し、
取得した前記映像フレームを組み立てた表示用フレームセットを、映像を表示する表示部に出力し、
前記変更通知に基づいて、前記監視カメラが送信する前記Iフレームの送信間隔を変更する制御を行うことを特徴とする
監視方法。 In a monitoring method for monitoring with a monitoring image captured by a monitoring camera,
Based on the I frame included in the video frame acquired from the monitoring camera that generates the video frame based on the video of the monitoring location, the communication status of the network is analyzed and transmitted by the monitoring camera Output a change notification to change the frame transmission interval,
Obtaining the video frame;
A display frame set obtained by assembling the acquired video frames is output to a display unit for displaying video,
A monitoring method comprising: performing control to change a transmission interval of the I frames transmitted by the monitoring camera based on the change notification.
監視場所の映像による映像フレームを生成する監視カメラと、
前記監視カメラからネットワークを介して取得した前記映像フレームに含まれるIフレームに基づいて、前記ネットワークの通信状況を解析して、前記監視カメラが送信するIフレームの送信間隔を変更する変更通知を出力する通信状況解析部と、
前記通信状況解析部を介して前記映像フレームを取得する映像バッファ部と、
前記映像バッファ部より取得した前記映像フレームを組み立てた表示用フレームセットを、映像を表示する表示部に出力する再生部と、
前記変更通知に基づいて、前記監視カメラが送信する前記Iフレームの送信間隔を変更する制御を行う送信間隔制御部と、を備えたことを特徴とする
監視システム。
In a surveillance system that performs surveillance with surveillance video,
A surveillance camera that generates a video frame from the video of the surveillance location;
Based on the I frame included in the video frame acquired from the monitoring camera via the network, the communication status of the network is analyzed, and a change notification for changing the transmission interval of the I frame transmitted by the monitoring camera is output. A communication status analysis unit,
A video buffer unit for acquiring the video frame via the communication status analysis unit;
A playback unit that outputs a display frame set obtained by assembling the video frames obtained from the video buffer unit to a display unit that displays video; and
A monitoring system comprising: a transmission interval control unit that performs control to change a transmission interval of the I frame transmitted by the monitoring camera based on the change notification.
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