KR101165423B1 - Electronic protector and electronic protector operating system for wireless registration and wireless registration method using the same - Google Patents
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Abstract
시합에 출전할 선수들이 착용하는 전자호구 유닛들을 시합 시작 전에 상기 전자호구 운영시스템과 유효한 통신관계를 수립하기 위하여 무선으로 등록(paring)하기 위한 방법과 이를 위한 전자호구 유닛 및 운영시스템이 개시된다. 운영측 무선통신기는 무선망 공간을 형성하면서 호구측 무선통신기들의 등록허용모드를 활성화하고, 호구측 무선통신기는 무선공간을 탐지하여 자신의 식별정보를 제공하고 등록허용을 요청한다. 운영측 무선통신기는 등록허용을 요청한 호구측 무선통신기의 식별정보를 등록처리하고 자신의 식별정보를 그 호구측 무선통신기에 제공하여 등록을 허용한다. 호구측 무선통신기는 운영측 식별정보를 등록처리 한다. 이러한 무선등록 단계 동안에는 호구측 무선통신기와 운영측 무선통신기 중 적어도 어느 하나는 무선 송출출력(TX power)을 낮게 하고, 무선등록 단계 이후에는 무선 송출출력을 높게 한다. 호구측 무선통신기와 운영측 무선통신기는 상대방으로부터 수신된 무선신호의 전파강도(link quality, 수신감도)가 미리 설정된 기준값 이상인 경우에만 무선등록을 위한 처리를 진행한다. 전자호구유닛은 필름형 압력센서를 이용하여 타격 강도를 검출하고, 장갑과 경기화에 전자태그를 장착하여 그 태그정보를 판독함으로써 상대방의 공격수단의 종류(발 또는 주먹)를 판별한다. 이러한 득점관련 정보는 무선으로 전자호구 운영시스템에 송신된다.Disclosed are a method for wirelessly registering an electronic protector unit worn by players to compete in a game to establish a valid communication relationship with the electronic protector operating system before the start of the game, and an electronic protector unit and an operating system therefor. The operating radio communication unit activates the registration allowance mode of the protector side radio communicators while forming the radio network space, and the protector side radio communicator detects the radio space, provides its own identification information, and requests registration permission. The operating radio communication unit registers and processes the identification information of the requesting side radio communication device which has requested the registration permission and provides its identification information to the requesting side radio communication device to permit registration. The ho-gu radio communication registers the identification information of the operator. During this wireless registration step, at least one of the ho-gu side wireless communication unit and the operating side wireless communication unit lowers the wireless power output (TX power) and increases the wireless transmission power after the wireless registration step. The wireless communication side and the operating wireless communication unit performs the processing for wireless registration only when the radio wave strength (link quality, reception sensitivity) of the radio signal received from the counterpart is greater than or equal to a preset reference value. The electronic protector unit detects the hit strength by using a film-type pressure sensor, and attaches an electronic tag to the glove and the shoe and reads the tag information to determine the type (foot or fist) of the opponent's attack means. Such scoring-related information is transmitted wirelessly to the electronic protector operating system.
Description
본 발명은 무도 시합에 사용되는 선수 보호구에 상대방의 공격을 자동으로 감지하여 경기 운영시스템에 무선 송신하는 기능을 구비한 전자호구에 관한 것으로서, 특히 무선방식으로 경기 운영시스템에 등록할 수 있고 득점관련 정보도 무선으로 경기 운영시스템에 전송할 수 있는 방법과 이를 구현하기 위한 전자호구 및 전자호구 운영시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic protector having a function of automatically detecting an opponent's attack on a player protective equipment used for a martial art game and wirelessly transmitting it to a game operating system. The present invention relates to a method for transmitting information wirelessly to a competition management system and an electronic protector and an electronic protector operating system for implementing the information.
전자호구는 태권도 등 무도의 겨루기 경기에서, 선수의 신체를 보호함과 아울러 선수들의 빠른 동작으로 인하여 심판의 판정 오류 및 판정 결과에 대한 불만 요소를 해결하기 위해 도입하는 것으로, 경기 도중에 이루어지는 공격 타격으로부터 전자적인 방법을 이용하여 보다 정확하고 공정한 득점 결과를 얻을 수 있도록 하기 위한 것이다. 예컨대 태권도와 같은 무도 경기는 한 경기장 내에 마련된 여러 개의 코트에서 복수의 경기가 동시에 진행되는 경우가 일반적이다. 그와 같은 경기 장 조건에서 전자적 채점이 가능하도록 구성된 전자호구 운영시스템을 구축하고자 할 때 해결해야 할 기술적 과제가 여러 가지 생겨난다. The electronic protector is introduced to protect the athlete's body in martial arts competitions such as taekwondo, and to solve the element of dissatisfaction with the judgment error and the judgment result of the referee due to the fast movement of the athlete. The goal is to use electronic methods to achieve more accurate and fair scoring results. For example, martial arts competitions, such as taekwondo, are generally performed simultaneously on a plurality of courts in a stadium. There are many technical challenges to be solved when attempting to build an electronic protector operating system that is capable of electronic scoring under such conditions.
기존의 태권도용 전자호구는 타격에 관한 정보를 전자적으로 획득하는 전자회로 외에 타격에 관한 정보를 득점처리시스템 즉, 전자호구 운영시스템에 전송하기 위한 무선통신장치를 내장한다. 각 전자호구로부터 타격에 관한 정보를 수신하여 득점 여부를 판단하고 표시하는 전자호구 운영시스템 역시 무선통신장치를 갖추고 있다. 각 시합을 진행하는 동안에, 출전선수들이 착용한 전자호구는 전자호구 운영시스템과 무선으로 연결된다. The existing taekwondo electronic protector incorporates a wireless communication device for transmitting the information about the hit to the scoring processing system, that is, the electronic protector operating system, in addition to the electronic circuit for electronically obtaining the information about the hit. The electronic protector operating system that receives information on the blow from each electronic protector and determines and displays whether or not to score, is also equipped with a wireless communication device. During each match, the electronic protector worn by the players is connected wirelessly to the electronic protector operating system.
출전선수가 착용하는 각 전자호구는 경기 시작 전에 전자호구 운영시스템에 미리 등록되어야 한다. 적어도 하나의 코트에서 시합이 진행되는 경우, 복수의 전자호구로부터 득점관련 정보가 발신된다. 전자호구를 이용한 자동 채점을 가능하게 하려면 전자호구 운영시스템은 각 전자호구들을 식별할 수 있는 정보를 가지고 있어야 한다. 즉, 어떤 선수가 어떤 전자호구를 착용하여 어느 코트에서 시합을 진행하는 지에 관해 전자호구 운영시스템이 알고 있어야 한다. 선수들이 착용하는 전자호구들이 시합이 시작되기 이전에 전자호구 운영시스템에 등록되어 있지 않으면, 전자호구 운영시스템은 수신된 신호가 어느 코트의 어떤 선수가 착용한 전자호구로부터 송신된 신호인지 알 수 없기 때문이다. Each electronic protector worn by the competitor must be registered in advance in the electronic protector operating system prior to the start of the competition. When a game is played on at least one court, score related information is transmitted from a plurality of electronic protectors. To enable automatic scoring using electronic protector, the electronic protector operating system must have information to identify each electronic protector. In other words, the e-football operating system must know which player wears the electronic protector on which court. If the electronic protective gear worn by the players is not registered in the electronic protective gear operating system before the match starts, the electronic protective gear operating system cannot know whether the received signal is from the electronic protective gear worn by which athlete on which court. Because.
그런데 본 발명자는 실제 사용되거나 기존에 제안된 전자호구들을 대회를 운영하는 컴퓨터시스템(즉, 전자호구 운영시스템)에 등록하는 것은 현실적으로 그리 간단한 문제가 아니고 쉽게 해결되지도 못하고 있는 문제임을 알게 되었다. 한 대회에서 예선전을 진행할 때, 통상적으로 복수 개의 코트에서 복수의 게임이 동시에 진행되는 것이 보통이다. 전자호구 운영시스템에 각 전자호구를 등록하기 위해서는 각 전자호구의 식별정보뿐만 아니라, 각 전자호구가 어떤 선수에게 착용되어 어느 코트의 시합에 사용되는 것인지에 관한 정보까지 운영시스템에 제공될 필요가 있다. 전자호구가 전자호구 운영시스템과 무선통신이 가능한 상태에 있는 것만으로는 이와 같은 정보가 운영시스템에 등록될 수 있는 것은 아니다. 실제로는 대회 운영요원들이 각 출전 선수별로 그가 착용할 전자호구의 식별정보 등을 직접 확인하여 출전할 경기 및 코트에 관한 정보와 함께 운영시스템에 입력하는 형태로 등록하여야 한다. 각 전자호구에 대해서도 운영시스템과 무선 통신이 될 수 있도록 필요한 설정작업을 해야 한다. 이러한 등록 작업에는 꽤 시간이 걸리므로 원활한 대회 진행이 어려웠다. 또한, 이러한 작업들을 각 전자호구가 운영시스템과 무선통신을 통해 수행하기 위해서는 코트 간 및 전자호구 간의 혼신 문제도 함께 해결해야 한다는 문제도 있었다. However, the present inventors have found that registering the electronic protector that is actually used or proposed in the computer system (ie, the electronic protector operating system) that operates the tournament is not a simple problem in reality and a problem that cannot be easily solved. In the preliminary rounds of a competition, it is common for multiple games to be played simultaneously on multiple courts. In order to register each electronic protector in the electronic protector operating system, not only the identification information of each electronic protector, but also the information on which athlete is worn by which player and which court is used for the competition, must be provided to the operating system. Just because the electronic protector is in wireless communication with the electronic protector operating system does not allow such information to be registered in the operating system. In practice, the tournament officials must directly identify each player's identification information of the electronic protector he will wear, and register it in the operating system with information about the game and court to be played. For each electronic protector, the necessary setting work must be carried out to enable wireless communication with the operating system. This registration took quite a while and it was difficult to proceed smoothly. In addition, in order to perform these tasks through the wireless communication between the operating system and the wireless communication system, there was also a problem that the interference problem between the coat and the electronic protector must be solved together.
이와 같은 점들 때문에, 기존에는 운영시스템측 수신장치와 각 전자호구 간을 유선으로 연결하여 등록하는 방식을 사용하는 전자호구가 제안된 바 있고, 일부에서 사용되고 있다. 하지만 유선 등록방식은 등록 과정에서 사람이 일일이 운영시스템측 수신장치와 각 전자호구 간의 접점을 연결시켜야 하므로, 시간이 많이 걸려 원활한 대회 진행에 지장을 초래했다. 예컨대 올림픽이나 세계선수권 대회 등과 같이 예선부터 결승까지 많은 시합을 치러야 하는 경우, 각 경기를 가능한 한 신속하고 효율적으로 진행하여 전체 대회 일정을 짧게 가져가려는 것이 보통이다. 기존의 유선등록 방식은 이러한 요구를 충족시키지 못하였다. 또한, 유선등록 방식의 전자호구는 오래 사용하면 접점의 마모 등으로 인한 고장이 발생되어 등록 작업이 불가능하거나 오류를 일으키는 예가 잦다. 이런 점들은 전자호구가 아직 공식 대회에 사용되지 못하고 있는 이유 중의 하나이다. For these reasons, in the past, an electronic protector using a method of registering a connection between an operating system-side receiver and each electronic protector by wire has been proposed, and some of them have been used. However, the wired registration method requires a person to connect the contact point between the operating system receiver and each electronic protector during the registration process, which takes a lot of time, causing problems in smooth competition. For example, if you have to play a lot of competitions from preliminary to final, such as the Olympics or the World Championships, it is common to try to run each race as quickly and efficiently as possible to shorten the overall competition schedule. The existing wireline registration method did not meet this requirement. In addition, the wire protector type electronic protector frequently causes a failure due to contact wear and the like, and thus registration work is often impossible or causes an error. This is one of the reasons why electronic protectors are not yet used in official competitions.
또한 기존의 전자호구들은 등록 후 무선통신을 통해 득점관련 정보를 송신하긴 하나, 여러 개의 코트에서 동시에 여러 시합이 진행되는 큰 대회에서는 적용되지 못하는 한계를 가진다. 왜냐하면 기존의 전자호구는 전자호구의 무선통신부와 와 전자호구 운영시스템의 무선통신부 간에 특정 주파수의 무선을 사용하여 여러 개의 채널을 미리 설정하여 그 채널 값을 동일하게 하여 한 조의 청호구와 홍호구 수신부를 묶는 방식을 채용하였기 때문에, 여러 코트에서 동시에 경기가 이루어 질 경우 채널간 혼신이나 채널 배정에 한계가 있기 때문이다. In addition, existing electronic protectors transmit scoring-related information through wireless communication after registration, but have limitations that cannot be applied in large competitions in which several matches are simultaneously held on multiple courts. Because the existing electronic protector uses a specific frequency of radio between the wireless communication unit of the electronic protector and the wireless communication unit of the electronic protector, the channel value is set in advance and the channel value is the same. This is because there is a limit to cross-channel interference or channel allocation when a match is played simultaneously on multiple courts.
나아가, 기존에 일부에서 사용하는 전자호구는 스위치의 접촉에 의한 유효 타격을 구분하는 센서를 사용하기 때문에 정확하게 타격에 의해 스위치의 접촉이 이루어져야만 센싱을 할 수 있도록 되어 있다. 이러한 스위치 접촉방식의 센서를 사용하는 전자호구에서는 센서가 땀이나 습기 등의 오염에 의해서도 반응을 하는 오류가 빈번히 발생하기 때문에 신뢰성이 떨어진다는 문제점이 있다. Furthermore, since the electronic protector used in some parts uses a sensor for distinguishing the effective blow due to the contact of the switch, sensing can be performed only when the contact of the switch is made by the correct blow. In the electronic protector using the sensor of the switch contact type, there is a problem that the reliability is poor because the sensor frequently reacts due to sweat or moisture contamination.
전자호구의 기능에서 제일 중요한 것은 상대방의 공격을 정확하게 채점하는 것이다. 채점 기준에 따라 타격의 유효성을 판별하고 그 기준에 따라 정확하게 점수를 부여하는 기능이 무엇보다 중요한데, 기존의 전자호구 유닛은 그러한 요구를 충분히 만족시키지 못한다. 예를 들어 현재 적용되는 태권도 시합의 채점기준에 따르면 주먹 공격은 명치 부분을 가격하였을 때에만 유효타로 인정되는데 기존의 전자호구들은 그러한 세밀한 판단을 할 수 있는 기능을 가지지 못한다.The most important thing in the function of the electronic protector is to accurately score the opponent's attack. The function of judging the effectiveness of the hit according to the scoring criteria and scoring the score accurately is the most important. The existing electronic protector unit does not sufficiently satisfy such a requirement. For example, according to the currently applied taekwondo game scoring standards, fist attacks are only valid when they hit the part of the body, and existing electronic protectors do not have the ability to make such fine judgments.
위와 같은 문제점들과 부족함으로 기존의 전자호구들은 판정이 정확하지 않아서 선수 및 관계자들의 불만이 많이 발생하고 있고, 전자호구의 대중화에 걸림돌이 되고 있다. 본 발명자는 이상과 같은 종래 기술들의 문제점들을 인식하면서 다음과 같은 기술적 해결 과제들을 착안하게 되었다. Due to the above problems and shortages, the existing electronic protectors are inaccurately judged, causing a lot of complaints from players and officials, and becoming an obstacle to the popularization of electronic protectors. The present inventors came to realize the following technical problems while recognizing the problems of the prior art as described above.
먼저, 본 발명은 무선통신에 의해 전자호구를 전자호구 운영시스템에 등록할 수 있으며, 특히 동일 경기장 내 복수의 코트에서 여러 시합이 동시에 진행될 때에도 코트 간 및 전자호구 간에 서로 영향을 주지 않도록 각 코트별로 독립된 무선망을 형성할 수 있도록 하는 전자호구 무선등록방법과 이를 위한 전자호구 무선등록시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. First, the present invention can register the electronic protector in the electronic protector operation system by wireless communication, and in particular, so that each court does not affect each other between the courts and the electronic protector even when several matches are simultaneously performed in a plurality of courts in the same stadium. An object of the present invention is to provide an electronic protector wireless registration method for forming an independent wireless network and an electronic protector wireless registration system for the same.
본 발명의 또 다른 목적은 대회 운영시스템에 대한 등록 작업과 유효타 판별정보의 송수신을 무선통신으로 할 수 있어서 사용상의 편리성과 효율성 및 장비의 내구성이 우수하며, 상대방의 공격수단의 종류와 타격 부위에 따라 유효타 여부를 정확하게 판별할 수 있는 판정 정확성도 겸비한 전자호구 유닛을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다. 특히, 본 발명은 또한 전자호구 운영시스템에 식별번호 등록과 전자식 채점정보의 송신을 직접 무선통신을 통해 자신의 식별번호를 등록하되, 출전용 전자호구의 경기 전 등록 시의 무선출력을 등록 후 경기 진행 시의 무선출 력보다 더 낮게 설정할 수 있어 하나의 경기장 내에 여러 개의 코트에서 복수의 경기를 동시에 운영할 때 코트 간 전자호구 간 간섭을 일으키지 않으며, 타격 부위와 타격 강도 그리고 공격수단에 관한 정보를 보다 정확하게 획득할 수 있도록 구성된 전자호구를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Still another object of the present invention is that the registration operation for the competition operation system and the transmission and reception of the validity discrimination information can be performed by wireless communication, which is excellent in convenience, efficiency and durability of the equipment, and can be used for the type of attack means and the hitting part of the opponent. Accordingly, another object of the present invention is to provide an electronic protector unit having determination accuracy capable of accurately determining whether a valid hit is made. Particularly, the present invention also registers its own identification number through direct wireless communication in the identification number registration and transmission of electronic scoring information in the electronic protector operating system, but after registering the wireless output at the pre-registration registration of the electronic protector for the race, It can be set lower than the radio power during the progression, so that when multiple games are operated simultaneously on multiple courts in one stadium, it does not cause interference between the electronic protector between the courts, and it provides information about the hitting area, the strength of the attack, and the attacking means. Another object is to provide an electronic protector configured to be more accurately obtained.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 호구측 무선통신기를 갖는 복수 개의 전자호구 유닛들과, 운영측 무선통신기 및 컴퓨터장치를 포함하는 전자호구 운영시스템으로 구성되는 시스템 환경에 있어서, 시합에 출전할 선수들이 착용하는 전자호구 유닛들을 시합 시작 전에 상기 전자호구 운영시스템과 유효한 통신관계를 수립하기 위한 무선 등록(paring)을 하는 방법으로서, 다음의 (가)~(라) 단계를 포함하는 전자호구 유닛의 무선등록 단계; (가) 상기 운영측 무선통신기는 무선망 공간을 형성하면서 호구측 무선통신기들의 등록허용모드를 활성화하는 제1-1단계; (나) 상기 호구측 무선통신기는 상기 무선망을 탐지하여 자신의 식별정보를 제공하고 등록허용을 요청하는 제1-2단계; (다) 상기 운영측 무선통신기는 등록허용을 요청한 호구측 무선통신기의 식별정보를 등록처리하고 자신의 식별정보를 그 호구측 무선통신기에 제공하여 등록을 허용하는 제1-3단계; 및 (라) 상기 호구측 무선통신기는 상기 운영측 식별정보를 등록처리 하는 제1-4단계; 및 상기 무선등록 단계 동안에는 상기 호구측 무선통신기와 상기 운영측 무선통신기 중 적어도 어느 하나는 그 자신이 송출하는 무선신호의 유효통달범위가 다른 코트에서 운용되는 운영측 또는 호구측 무선통신기까지 미치지 않을 정도로 무선 송출출력(TX power)을 낮게 하고, 상기 무선등록 단계 이후 시합 진행 동안에는 상기 무선신호의 유효통달범위가 경기 중인 선수가 해당 코트의 어느 곳에 위치하든지 상관없이 그 코트의 운영측 또는 호구측 무선통신기와 유효하게 통신할 수 있을 정도로 상기 무선 송출출력을 높게 하는 무선 송출출력 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자호구 무선등록방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in a system environment consisting of a plurality of electronic protector units having a protector side radio communication device, and an electronic protector operation system including an operating radio communication device and a computer device. In this regard, a method of performing a wireless paring to establish a valid communication relationship with the electronic protector operating system before starting a match of electronic protector units worn by players to compete in the game, the following steps (a) to (d): Wireless registration of the electronic protector unit comprising a; (A) step 1-1, in which the operating wireless communication device activates a registration allowance mode of the caller-side wireless communication devices while forming a wireless network space; (B) steps 1-2, wherein the call-side wireless communication unit detects the wireless network to provide its identification information and requests registration permission; (C) step 1-3, wherein the operating side wireless communication unit registers the identification information of the requesting side wireless communication device which has requested the registration permission and provides its identification information to the requesting side wireless communication device to permit registration; (D) step 1-4, wherein the call-side wireless communication unit registers and processes the identification information of the operating side; And during the radio registration step, at least one of the hoist-side radio communicator and the operating-side radio communicator does not reach the effective communication range of the radio signal transmitted by itself to the operating side or the volleyball-side radio communicator operating in different courts. The wireless transmission power (TX power) is lowered, and during the competition process after the radio registration step, the effective communication range of the radio signal is on the operating side or the firing side of the court regardless of where the athlete in competition is located on the court. And a wireless transmission output control step of increasing the wireless transmission power to the extent that it can effectively communicate with the present invention.
상기 무선등록방법에 있어서, 상기 무선 송출출력의 세기를 제어하는 대상은 등록을 요청하는 호구측 무선통신기이다. In the radio registration method, a target for controlling the intensity of the radio transmission output is a call-side radio communication device requesting registration.
상기 무선등록방법은, 상기 무선등록 단계는 상기 운영측 무선통신기와 상기 호구측 무선통신기가 상대방의 송신신호를 수신하여 그 수신신호의 수신감도가 미리 설정된 기준값 이상인 경우에만 등록절차를 진행하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 기준값은 수신감도를 최소 수신감도 0에서부터 최대 수신감도 255까지의 단계로 구분하는 경우를 기준으로 할 때 상기 기준값은 60 이상인 것이 바람직하다. In the wireless registration method, the wireless registration step includes the step of performing the registration procedure only when the operating wireless communication unit and the callout wireless communication unit receive a transmission signal of the other party and the reception sensitivity of the reception signal is greater than or equal to a preset reference value. It is preferable to further include. Here, the reference value is preferably 60 or more when the reference value is classified based on a case where the reception sensitivity is divided into steps from the minimum reception sensitivity 0 to the maximum reception sensitivity 255.
상기 무선등록방법에 있어서, 상기 무선 송출출력 제어단계에서 상기 무선 송출출력의 세기는 상기 무선등록 단계 동안에는 -10 dBm 이하로 유지되고, 상기 무선등록 단계 후 경기 진행 동안에는 - 4dBm 이상으로 상향 조정되는 것이 바람직하다. In the radio registration method, the intensity of the radio transmission power in the radio transmission output control step is maintained at -10 dBm or less during the radio registration step, and is adjusted upwardly to-4 dBm or more during the race after the radio registration step. desirable.
상기 무선등록방법에 있어서, 상기 무선등록 단계는 상기 운영측 무선통신기와 상기 호구측 무선통신기는 자신의 고유한 디바이스 ID 외에 그 디바이스 ID와 매칭되는 고유한 네트워크 ID를 상대방에게 상기 자신의 식별정보로서 더 제공하여 등록되도록 함으로써, 무선등록을 마친 운영측 무선통신기와 호구측 무선통신기는 서로 간에 무선 통신을 할 때 상기 네트워크 ID를 매개로 하여 상대방을 식별하는 것이 바람직하다. In the wireless registration method, in the wireless registration step, the operating-side wireless communication device and the callout-side wireless communication device have a unique network ID matching the device ID as well as their own device ID as the identification information of the other party. By further providing and registering, it is preferable that the operating wireless communication unit and the firing-side wireless communication unit that have completed the wireless registration identify the other party through the network ID when performing wireless communication with each other.
상기 무선등록방법에 있어서, 상기 무선등록 단계는 상기 운영측 무선통신기가, 미리 설정된 개수만큼 호구측 무선통신기의 식별정보가 등록되었는지 판단하여 이를 만족하는 경우, 상기 등록허용모드를 활성화한 시점부터 미리 설정해둔 소정의 시간이 경과된 경우, 해당 코트에 출전한 선수 모두의 호구측 무선통신기의 식별정보가 코너별로 순차적으로 전부 등록되었는지를 판단하여 이를 만족하는 경우 중 어느 하나의 경우에 해당하면, 상기 등록허용모드의 활성화를 해제하여 더 이상의 등록을 허용하지 않는 단계를 더 구비하는 것이 바람직하다. In the wireless registration method, the wireless registration step is performed in advance from the time when the operating wireless communication unit determines whether the identification information of the protector-side wireless communication unit is registered by the predetermined number and satisfies this. If the predetermined time has elapsed, it is determined whether all the identification information of all the players on the court are registered sequentially for each corner, and if it satisfies this, It is preferable to further include the step of releasing the activation of the registration permitting mode to disallow further registration.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수의 전자호구 유닛에 장착된 호구측 무선통신기들 중 출전선수가 착용할 전자호구 유닛을 하나 이상의 운영측 무선통신기와 컴퓨터를 갖춘 경기 운영시스템에 등록시키는 방법이 제공된다. 이 무선 등록 방법은, 상기 경기 운영 시스템에서는, 상기 하나 이상의 운영측 무선통신기 각각에 전원이 인가되면 각각의 운영측 무선통신기는 각각의 무선망 공간을 구성하고 등록허용 모드를 활성화시키는 제1-1단계; 하나 이상의 호구측 무선통신기로부터 등록요청신호를 수신한 운영측 무선통신기가, 그 등록요청신호의 수신 감도가 기준값 이상인지 여부를 체크하여, 상기 기준값 이상의 수신감도를 갖는 등록요청신호를 보낸 호구측 무선통신기에 등록허용신호를 무선 송신하고, 상기 등록허용신호를 수신한 호구측 무선통신기로부터 그 호구측 무선통신기의 고유한 식별정보가 수신되면, 그 식별정보를 등록 처리하고 그에 응하여 자신의 고유한 식별정보를 상기 호구측 무선통신기로 무선 송신하는 제1-3단계를 구비한다. 그리고 상기 무선 등록 방법은, 상기 호구측 무선통신기에서는, 전원이 인가되면 자신이 송출하는 무선신호의 유효통달범위가 다른 코트에서 운용되는 운영측 무선통신기까지 미치지 않도록 무선 송출출력(TX power)을 낮게 설정하는 제2-1단계; 주변의 무선망 공간을 스캔하여 등록허용모드가 활성화 되어 있고 수신감도가 기준값 이상인 무선망 공간을 구성하는 운영측 무선통신기에 등록요청신호를 송신하는 제2-2단계; 상기 운영측 무선통신기로부터 등록허용신호가 수신되면, 자신의 고유한 식별정보를 송신하는 제2-3단계; 및 상기 운영측 무선통신기로부터 그것의 고유한 식별정보가 수신되면, 그 식별정보를 등록 처리한 다음, 무선송출 출력이 낮게 설정된 상기 호구측 무선통신기의 무선송출 출력의 세기를 그 호구측 무선통신기를 착용하고 경기 중인 선수가 해당 코트의 어느 곳에 위치하든지 상관없이 해당 코트의 운영측 무선통신기와 유효하게 통신할 수 있도록 높이는 제2-4단계를 구비한다. On the other hand, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, a game equipped with one or more operating side wireless communication unit and the computer to the electronic protector unit to be worn by the contestant among the protector side radio communication devices mounted on the plurality of electronic protector unit A method of registering with an operating system is provided. According to the wireless registration method, in the competition management system, when power is applied to each of the one or more operating wireless communicators, each operating wireless communicator configures a wireless network space and activates a registration permission mode. step; An operating-side radio having received a registration request signal from one or more of the requesting-side radio communicators checks whether the reception sensitivity of the registration request signal is equal to or greater than a reference value, and sends the registration request signal having a reception sensitivity equal to or greater than the reference value. When the registration permission signal is wirelessly transmitted to the communicator, and the unique identification information of the volleyball radiocommunication device is received from the volleyball radiocommunication device receiving the registration permission signal, the identification information is registered and its own unique identification is processed accordingly. Steps 1-3 are provided for wirelessly transmitting information to the hogu-side wireless communication device. In the wireless registration method, when the power supply is applied, the wireless transmission power (TX power) is lowered so that the effective transmission range of the wireless signal transmitted by itself is not extended to the operating wireless communication device operated in another court. Setting step 2-1; Step 2-2 of scanning a neighboring wireless network space and transmitting a registration request signal to an operating wireless communicator constituting a wireless network space having a registration permission mode activated and having a reception sensitivity higher than a reference value; A second to third step of transmitting its own identification information when a registration permission signal is received from the operating side wireless communication device; And when its unique identification information is received from the operating side wireless communication device, registers the identification information, and then sets the strength of the wireless transmission power of the mouth-side wireless communication device in which the wireless transmission power is set to low. Steps 2-4 shall be provided to raise the effective amount of effective communication with the operator's radio on the court regardless of where the athlete is wearing and playing.
상기 무선 등록 방법은 상기 운영측 무선통신기가, 미리 설정된 개수만큼 호구측 무선통신기의 식별정보가 등록되었는지 판단하여 이를 만족하는 경우, 상기 등록허용모드를 활성화한 시점부터 미리 설정해둔 소정의 시간이 경과된 경우, 해당 코트에 출전한 선수 모두의 호구측 무선통신기의 식별정보가 코너별로 순차적으로 전부 등록되었는지를 판단하여 이를 만족하는 경우 중 어느 하나의 경우에 해당하면, 상기 등록허용모드의 활성화를 해제하여 더 이상의 등록을 허용하지 않는 단계를 더 구비하는 것이 바람직하다. In the wireless registration method, if the operation side wireless communication unit determines that the identification information of the protector-side wireless communication unit is registered by a predetermined number and satisfies this, a predetermined time elapsed from the time when the registration allow mode is activated. In case of any of the cases where the identification information of all the players of the athletes participating in the court is registered sequentially by corners and satisfies this, the activation of the registration permission mode is deactivated. It is preferable to further include the step of not allowing any further registration.
또 한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 하나 이상의 운영측 무선통신기와 컴퓨터를 구비한 전자호구 운영시스템에 무선통신으로 등록하여 다른 전자호구와 구분할 수 있도록 하기 위한 식별정보를 가지는 전자호구 유닛이 제공된다. 상기 전자호구 유닛은, 하기의 제어부가 제공하는 득점관련 정보를 상기 전자호구 운영시스템으로 무선송출하기 위한 무선주파수 신호를 발생하기 위한 무선통신부; 상기 무선통신부에서 발생된 무선주파수 신호를 증폭하여 안테나에 제공하되 제어신호에 따라 증폭비를 다르게 적용하는 파워증폭부; 고유한 식별정보와 하기 제어부가 수행할 프로그램을 저장하는 메모리; 상대방이 가한 타격의 강도와 타격 수단의 종류를 감지하여 전기신호로 변환하는 타격정보 감지부; 상기 파워증폭부에 상기 제어신호를 제공하되 그 제어신호는 상기 안테나를 통해 송출하는 무선신호의 유효통달범위가 다른 코트에서 운용되는 운영측 무선통신기까지 미치지 않을 정도로 상기 증폭비를 낮게 설정하고, 등록이 완료된 후 시합 진행 동안에는 경기 중인 선수가 해당 코트의 어느 곳에 위치하든지 상관없이 그 코트의 운영측 무선통신기와 유효하게 통신할 수 있을 정도로 상기 증폭비를 높게 설정하는 신호이고, 상기 등록을 위해 상기 메모리로부터 상기 식별정보를 읽어내어 상기 무선통신부로 제공하며, 상기 타격정보 감지부로부터 제공되는 상대방의 타격에 의한 상기 득점관련 정보를 상기 무선통신부에 제공하는 제어부; 및 상기 전자호구 유닛의 각 구성요소에 필요한 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 전원부를 포함한다. On the other hand, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, identification information for distinguishing from other electronic protector by registering as a wireless communication in the electronic protector operating system having one or more operating side wireless communication device and a computer An electronic protector unit having is provided. The electronic protector unit includes: a wireless communication unit for generating a radio frequency signal for wirelessly transmitting the score related information provided by the following control unit to the electronic protector operating system; A power amplifier for amplifying the radio frequency signal generated by the wireless communication unit and providing the amplification ratio to the antenna according to a control signal; A memory storing unique identification information and a program to be executed by the following control unit; A blow information detection unit for detecting the strength of the blow applied by the other party and the type of the blow means and converting the blow signal into an electric signal; Provide the control signal to the power amplification unit, and set the amplification ratio low so that the effective signal transmission range of the radio signal transmitted through the antenna does not extend to an operating radio unit operating in another court. Is a signal for setting the amplification ratio high enough to effectively communicate with the operating radio of the court regardless of where the player is on the court during the game after the completion of the match, and the memory for the registration. A control unit that reads the identification information from the controller and provides the identification information to the wireless communication unit, and provides the wireless communication unit with the score related information due to the opponent's hit provided from the hit information detecting unit; And a power supply unit including a battery for supplying power required for each component of the electronic protector unit.
상기 전자호구 유닛에 있어서, 상기 제어부는 상기 무선통신부를 통해 주변의 무선망 공간을 스캔하여 등록허용모드가 활성화 되어 있고 수신감도가 기준값 이상인 무선망 공간을 구성하는 운영측 무선통신기에 등록요청신호를 송신하여 등록 절차를 진행하도록 제어한다. In the electronic protector unit, the control unit scans the surrounding wireless network space through the wireless communication unit and sends a registration request signal to an operating wireless communication unit constituting a wireless network space having a registration allowance mode activated and having a reception sensitivity higher than or equal to a reference value. Send to control the registration process.
상기 전자호구 유닛은 전자태그가 내장된 장갑과 경기화를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 타격정보 감지부는, 상기 전자호구 유닛의 본체에 내장되어, 상대방의 타격에 의한 압력변화를 전기적인 타격 강도 정보로 변환하여 상기 제어부에 제공하는 압력센서부; 및 상대방 주먹이나 발이 접근했을 때, 그 상대방이 착용한 장갑이나 경기화에 장착된 전자태그의 태그정보를 판독하여 상기 제어부에 제공하는 태그리더부를 구비하는 것이 바람직하다. Preferably, the electronic protector unit further includes an electronic tag embedded glove and a shoe. In this case, the impact information detection unit, the pressure sensor unit is built in the main body of the electronic protector unit, converting the pressure change caused by the impact of the opponent to the electrical impact strength information provided to the control unit; And a tag reader unit that reads tag information of an electronic tag attached to a glove or a shoe worn by the other party when the opponent's fist or foot approaches, and provides it to the controller.
상기 전자호구 유닛에 있어서, 상기 메모리는 타격의 득점 기준 정보를 저장하며, 상기 제어부는, 상기 득점 기준 정보에 의거하여, 상기 압력센서부가 제공하는 타격 강도 정보와 상기 태그리더부가 제공하는 태그정보를 조합하여 상대방이 가한 타격에 대한 유효 득점 정보를 산출하고 그 유효 득점 정보를 상기 득점관련 정보로서 상기 무선통신부를 통해 상기 전자호구 운영시스템으로 무선 송출하도록 제어하는 기능을 더 가지는 것이 바람직하다. In the electronic protector unit, the memory stores the scoring reference information of the hit, and the control unit, based on the scoring criteria information, the impact strength information provided by the pressure sensor unit and the tag information provided by the tag reader unit In combination, it is preferable to further have a function of calculating effective scoring information for the strike applied by the opponent and transmitting the valid scoring information to the electronic protector operating system via the wireless communication unit as the scoring related information.
상기 전자호구 유닛에 있어서, 상기 압력센서부는 몸통의 명치 영역과 나머지 영역에 각각 별개의 압력센서를 배치하여 상대방의 타격이 명치 영역에 가해졌을 때와 상기 나머지 영역에 가해졌을 때를 구별할 수 있도록 상기 타격 강도 정보를 생성하는 것이 바람직하다. In the electronic protector unit, the pressure sensor unit has a separate pressure sensor in each of the light and dark areas of the body so as to distinguish between when the other party's blow is applied to the bright area and the remaining area. It is preferable to generate the hitting strength information.
상기 전자호구 유닛에 있어서, 상기 태그리더부는 상기 전자호구 유닛의 본체의 유효 타격 영역의 둘레에 배치되는 접근감지용 안테나; 상기 접근감지용 안 테나로부터 전달되는 신호로부터 전자태그의 태그정보를 판독하는 태그리더기; 및 상기 접근감지용 안테나와 상기 태그리더기 사이에 연결되어 이들 간의 임피던스를 정합시켜주는 정합부를 포함한다. In the electronic protector unit, The tag reader unit is an access sensing antenna disposed around the effective striking area of the main body of the electronic protector unit; A tag reader for reading tag information of an electronic tag from a signal transmitted from the access sensing antenna; And a matching unit connected between the access sensing antenna and the tag reader to match the impedance therebetween.
상기 전자호구 유닛에 있어서, 압력센서부는 상대방이 가한 타격의 강도에 대응되는 전기신호를 출력하는 압력센서; 상기 압력센서의 출력신호를 증폭시켜주는 신호증폭기를 포함하며, 상기 압력센서는 전자호구 유닛 본체에 내장되어 유효 타격영역 전체에 배치되는 필름형 압력센서이며, 상기 필름형 압력센서는 다수의 기포들이 내부에 형성되고 각 기포의 표면은 특정 전하로 대전되어 있는 박형의 플라스틱 필름; 및 상기 필름의 양쪽 표면에 접합된 박형 전극을 구비하여, 외부로부터 가해진 타격의 강도에 따라 상기 기포들의 대전전하의 분포의 변형 정도가 달라지고 그 변형 정도에 따라 상기 박형 전극에 나타나는 전위차가 달라지는 것이 바람직하다. In the electronic protector unit, the pressure sensor unit is a pressure sensor for outputting an electrical signal corresponding to the strength of the strike applied by the opponent; And a signal amplifier for amplifying the output signal of the pressure sensor, wherein the pressure sensor is a film-type pressure sensor embedded in the electronic protector unit body and disposed in the entire effective hitting area, and the film-type pressure sensor includes a plurality of bubbles. A thin plastic film formed therein and the surface of each bubble is charged with a specific charge; And a thin electrode bonded to both surfaces of the film so that the degree of deformation of the charge charge distribution of the bubbles varies according to the intensity of the blow applied from the outside, and the potential difference appearing on the thin electrode varies according to the degree of deformation. desirable.
상기 전자호구는 상기 압력센서부의 연결선 또는 상기 접근감지용 안테나의 도선에 단락이 발생하는 경우 그 단락을 검출하여 상기 제어부에 알려주는 단락체크부; 및 빛 또는 소리를 출력하기 위한 출력부를 더 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 제어부는 상기 단락체크부로부터 단락검출 신호가 제공되면 상기 출력부를 통해 빛 또는 소리로 경보가 발해지도록 제어하고 상기 무선통신부에도 단락발생 정보를 제공하여 무선 송출되도록 제어하는 기능을 더 구비하는 것이 바람직하다. The electronic protector may include a short circuit check unit that detects a short circuit and informs the controller when a short circuit occurs in the connection line of the pressure sensor unit or the conducting wire of the access sensing antenna; And an output unit for outputting light or sound. In this case, when the short circuit detection signal is provided from the short circuit checker, the controller may further include a function to control an alarm to be emitted by light or sound through the output unit and to provide a short circuit occurrence information to the wireless communication unit to wirelessly transmit the short circuit detection signal. It is desirable to.
또한, 상기 전자호구는 빛 또는 소리를 출력하기 위한 출력부를 더 구비하 는 경우, 상기 제어부는 상기 타격정보 감지부의 고장 발생 여부 및 상기 전원부의 배터리 잔량의 부족 상태를 검출하여 상기 출력부를 통해 빛 또는 소리로 경보가 발해지도록 제어하고, 상기 무선통신부에도 고장 발생 정보를 제공하여 무선 송출되도록 제어하는 기능을 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, when the electronic protector further includes an output unit for outputting light or sound, the control unit detects whether a breakdown of the hitting information detecting unit and a shortage of the remaining battery power of the power unit detects light or It is preferable to further include a function of controlling the alarm to be issued by sound, and controlling the radio transmission to provide the failure occurrence information to the wireless communication unit.
또 다른 한편으로, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 다른 전자호구 유닛과 구분할 수 있도록 하기 위한 식별정보를 가지는 전자호구의 상기 식별정보를 등록하여 경기에 상기 전자호구를 사용할 수 있도록 하기 위한 전자호구 운영시스템이 제공된다. 상기 전자호구 운영시스템은, 무선통신 기능 및, 상대방이 가한 타격의 강도 및 공격수단에 관한 정보를 포함하는 득점관련 정보를 획득하여 상기 전자호구 운영시스템으로 제공하는 기능을 구비한 복수 개의 전자호구 유닛; 상기 전자호구 유닛과의 무선통신을 통해 특정 전자호구 유닛을 등록시키고, 그 등록된 전자호구 유닛이 시합 진행 동안에 제공하는 상기 득점관련 정보를 무선 수신하는 하나 이상의 운영측 무선통신기와, 상기 하나 이상의 운영측 무선통신기로부터 상기 득점관련 정보를 전달받아 선수별로 저장하고 전광판에 표시되도록 제어하는 컴퓨터장치를 구비한 운영장치부를 포함한다. 또한, 상기 전자호구 유닛의 등록을 위해 상기 전자호구 유닛에서는, 전원이 인가되면 자신이 송출하는 무선신호의 유효통달범위가 다른 코트에서 운용되는 운영측 무선통신기까지 미치지 않도록 무선 송출출력(TX power)을 낮게 설정하고, 주변의 무선망 공간을 스캔하여 등록허용모드가 활성화 되어 있고 수신감도가 기준값 이상인 무선망 공간을 구성하는 운영측 무선통신기에 등록요청신호를 송신하며, 상기 운영측 무선통신기로부터 등록허용신호가 수신되면, 자신의 고유한 식별정보를 송신하고, 상기 운영측 무선통신기로부터 그것의 고유한 식별정보가 수신되면, 그 식별정보를 등록 처리한 다음, 무선송출 출력이 낮게 설정된 상기 호구측 무선통신기의 무선송출 출력의 세기를 그 호구측 무선통신기를 착용하고 경기 중인 선수가 해당 코트의 어느 곳에 위치하든지 상관없이 해당 코트의 운영측 무선통신기와 유효하게 통신할 수 있도록 높인다. 그리고, 상기 운영측 무선통신기에서는, 상기 하나 이상의 운영측 무선통신기에 전원이 인가되면 하나의 무선망 공간을 구성하고 등록허용 모드를 활성화시키고, 하나 이상의 호구측 무선통신기로부터 등록요청신호를 수신한 운영측 무선통신기가, 그 등록요청신호의 수신 감도가 기준값 이상인지 여부를 체크하여, 상기 기준값 이상의 수신감도를 갖는 등록요청신호를 보낸 호구측 무선통신기에 등록허용신호를 무선 송신하고, 상기 등록허용신호를 수신한 호구측 무선통신기로부터 그 호구측 무선통신기의 고유한 식별정보가 수신되면, 그 식별정보를 등록 처리하고 그에 응하여 자신의 고유한 식별정보를 상기 호구측 무선통신기로 무선 송신한다.On the other hand, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, to register the identification information of the electronic protector having the identification information for distinguishing it from other electronic protector unit to use the electronic protector in the game An electronic protector operating system is provided for this purpose. The electronic protector operating system includes a plurality of electronic protector units having a wireless communication function and a function for obtaining score related information including information on the strength of the hit and the attack means applied to the opponent and providing the score to the electronic protector operating system. ; At least one operating side wireless communication unit which registers a specific electronic protector unit through wireless communication with the electronic protector unit, and wirelessly receives the scoring related information provided by the registered electronic protector unit during a game progression; It includes an operating device unit having a computer device for receiving the score-related information from the side wireless communication unit for storing and display on the scoreboard for each player. In addition, in the electronic protector unit for the registration of the electronic protector unit, when the power is applied, the radio transmission output (TX power) so that the effective transmission range of the radio signal transmitted by itself does not extend to the operating side radio communicator operated in another court Is set low, scans the surrounding wireless network space, and transmits a registration request signal to the operating wireless communication unit constituting the wireless network space where the registration permission mode is activated and the reception sensitivity is higher than the reference value, and is registered from the operating wireless communication device. When the permission signal is received, transmits its own unique identification information, and when its unique identification information is received from the operating-side wireless communication unit, registers the identification information, and then sets the low-frequency transmission output side. The intensity of the radio transmission power of the radio shall be determined by Whatever located slower increase to effective communication of the courts operating side and the wireless communication device regardless. In the operating wireless communication device, when power is supplied to the at least one operating wireless communication device, one wireless network space is configured, a registration permit mode is activated, and an operation for receiving a registration request signal from the at least one wireless communication device is performed. The wireless communication unit checks whether or not the reception sensitivity of the registration request signal is equal to or greater than a reference value, and wirelessly transmits a registration permission signal to the caller-side radio communication unit that has sent a registration request signal having a reception sensitivity equal to or greater than the reference value. When unique identification information of the volleyball side wireless communication device is received from the received volleyball side radio communication device, the identification information is registered and wirelessly transmitted to the volleyball side radio communication device.
상기 전자호구 운영시스템에 있어서, 상기 호구측 무선통신기는, 하기의 제어부가 제공하는 타격감지신호를 상기 운영시스템으로 무선송출하기 위한 무선주파수 신호를 발생하기 위한 무선통신부; 상기 무선통신부에서 발생된 무선주파수 신호를 증폭하여 안테나에 제공하되 제어신호에 따라 증폭비를 다르게 적용하는 파워증폭부; 고유한 식별정보와 하기 제어부가 수행할 프로그램을 저장하는 메모리; 상대방이 가한 타격의 강도와 타격 수단의 종류를 감지하여 전기신호로 변환하는 타격정보 감지부; 상기 파워증폭부에 상기 제어신호를 제공하되 그 제어신호는 상기 안테나를 통해 송출하는 무선신호의 유효통달범위가 다른 코트에서 운용되는 운영측 무선통신기까지 미치지 않을 정도로 상기 증폭비를 낮게 설정하고, 등록이 완료된 후 시합 진행 동안에는 경기 중인 선수가 해당 코트의 어느 곳에 위치하든지 상관없이 그 코트의 운영측 무선통신기와 유효하게 통신할 수 있을 정도로 상기 증폭비를 높게 설정하는 신호이고, 상기 등록을 위해 상기 메모리로부터 상기 식별정보를 읽어내어 상기 무선통신부로 제공하며, 상기 타격정보 감지부로부터 제공되는 타격감지신호를 상기 무선통신부에 제공하는 제어부; 및 상기 전자호구 유닛의 각 구성요소에 필요한 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 전원부를 구비한다. In the electronic protector operating system, the protector-side wireless communication unit, the wireless communication unit for generating a radio frequency signal for wireless transmission of the blow detection signal provided by the control unit to the operating system; A power amplifier for amplifying the radio frequency signal generated by the wireless communication unit and providing the amplification ratio to the antenna according to a control signal; A memory storing unique identification information and a program to be executed by the following control unit; A blow information detection unit for detecting the strength of the blow applied by the other party and the type of the blow means and converting the blow signal into an electric signal; Provide the control signal to the power amplification unit, and set the amplification ratio low so that the effective signal transmission range of the radio signal transmitted through the antenna does not extend to an operating radio unit operating in another court. Is a signal for setting the amplification ratio high enough to effectively communicate with the operating radio of the court regardless of where the player is on the court during the game after the completion of the match, and the memory for the registration. A control unit that reads the identification information from the controller and provides the identification information to the wireless communication unit, and provides a hit detection signal provided from the hit information detection unit to the wireless communication unit; And a power supply unit including a battery for supplying power required for each component of the electronic protector unit.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 고유한 식별정보를 갖는 복수의 전자호구 유닛들 중 시합 전에 특정 전자호구 유닛들을 미리 등록하여 두고 시합 진행 동안에 그 등록된 전자호구 유닛들과의 독립된 통신을 통해 득점관련정보를 무선 수신할 수 있는 전자호구 운영시스템이 제공된다. 상기 전자호구 운영시스템은, 하기 제어부의 제어를 받아, 무선망 공간을 구성하여 상기 전자호구 유닛의 등록을 위해 변조신호를 생성하여 하기 파워증폭기로 제공하고 하기 파워증폭기로부터 제공되는 무선 수신신호를 복조하여 하기 제어부로 제공하고, 등록된 전자호구 유닛이 시합 진행 동안에 제공하는 득점관련 정보를 무선 수신하여 하기 제어부로 제공하는 무선통신부; 하기 제어부가 제어하는 증폭비에 따라, 상기 무선통신부가 생성한 변조신호를 증폭하여 안테나를 통해 무선 송출하고, 상기 안테나를 통해 수신된 무선신호를 증폭하여 상기 무선통신부로 제공하는 파워증폭기; 하기 제어부가 수행할 프로그램, 등록된 전자호구 유닛의 무선통신기의 고유한 식별번호, 출전 선수에 관한 정보 및 출전 선수의 득점관련정보를 저장하는 메모리; 및 상기 무선통신부로 하여금 등록허용모드를 활성화(enable)한 다음, 상기 전자호구 유닛의 무선통신기가 송출한 무선등록 요청신호를 수신하여 수신감도가 기준값 이상인 경우 등록허용신호를 응답신호로서 해당 전자호구 유닛의 무선통신기로 송신하고, 자신의 고유한 식별정보와 상기 해당 전자호구 유닛의 무선통신기의 고유한 식별정보를 무선 교환하여 서로 상대방을 등록처리하고, 미리 설정된 개수만큼의 전자호구 유닛의 무선통신기의 식별정보가 등록이 완료되면 등록허용모드를 비활성화(disable)하도록 제어하기 위한 제어신호를 상기 무선통신부로 제공하고, 상기 전자호구 유닛의 무선통신기의 고유한 식별번호를 상기 메모리에 전달하여 등록해두고, 상기 득점관련 정보를 해당 선수별로 구분하여 상기 메모리에 저장하는 제어부를 구비한다. According to another aspect of the present invention for achieving the above object, among the plurality of electronic protector units having unique identification information, the specific electronic protector units are registered in advance before the game, and the registered electronic protector units during the game proceed. Provided is an electronic protective equipment operating system that can wirelessly receive the score-related information through the independent communication of. The electronic protector operating system, under the control of the following control unit, constructs a wireless network space, generates a modulated signal for registration of the electronic protector unit, provides it to the following power amplifier, and demodulates the wireless received signal provided from the following power amplifier. A wireless communication unit configured to provide the following control unit and wirelessly receive the score related information provided by the registered electronic protector unit during the game; A power amplifier for amplifying a modulated signal generated by the wireless communication unit and transmitting the wireless signal through an antenna according to an amplification ratio controlled by the controller, and amplifying the wireless signal received through the antenna and providing the same to the wireless communication unit; A memory for storing a program to be executed by the control unit, a unique identification number of a wireless communication unit of a registered electronic protector unit, information about a player, and score related information of a player; And enabling the wireless communication unit to activate the registration permission mode, and then receiving a wireless registration request signal sent by the wireless communication unit of the electronic protector unit, when the reception sensitivity is equal to or greater than a reference value, using the registration permission signal as a response signal. Transmits to the wireless communication unit of the unit, and wirelessly exchanges its own identification information and unique identification information of the wireless communication unit of the corresponding electronic protector unit to register and process the other party, and the predetermined number of wireless communication units of the electronic protector unit When the identification information of the registration is completed, provide a control signal to the wireless communication unit for controlling to disable the registration permission mode, and transmits the unique identification number of the wireless communication unit of the electronic protector unit to the memory and registers it. And a controller for classifying the score-related information for each player and storing the score-related information in the memory. do.
상기 전자호구 운영시스템은, 상기 제어부가 제공하는 출전 선수 별 득점관련정보를 화면에 표시하는 전광판을 더 구비한다. The electronic protector operating system further includes an electronic display board displaying score related information for each player who is provided by the controller on the screen.
상기 전자호구 운영시스템에 있어서, 상기 제어부는 상기 등록을 수행하는 동안에는 상기 증폭비를 낮게 제어하여 상기 안테나를 통해 송출되는 무선신호의 유효통달범위가 다른 코트에서 사용되는 전자호구 유닛의 무선통신기에까지 미치지 않도록 하고, 상기 등록 후 시합 진행 동안에는 상기 증폭비를 높게 제어하여 상기 무선신호의 유효통달범위가 경기 중인 선수가 해당 코트의 어느 곳에 위치하든지 상관없이 그 코트의 전자호구 유닛의 무선통신기와 유효하게 통신할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In the electronic protector operating system, the control unit controls the amplification ratio to be low while performing the registration to the wireless communication unit of the electronic protector unit used in the court having a different effective communication range of the radio signal transmitted through the antenna. During the post-registration match, the amplification ratio is controlled to be high so that the effective communication range of the radio signal is effectively used with the radio communication unit of the electronic protector unit of the court regardless of where the athlete is playing. It is desirable to be able to communicate.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 식별정보를 가지는 전자호구의 상기 식별정보를 등록하여 경기에 상기 전자호구를 사용할 수 있도록 하기 위한 전자호구 운영시스템으로서, 상기 전자호구의 식별정보 등록에 필요한 무선 주파수신호를 제1세기로 출력하는 등록용 단말기; 상기 식별정보가 등록된 전자호구와의 경기진행에 필요한 무선 주파수신호를 상기 제1세기보다 큰 제2세기로 송수신하는 경기진행용 송수신기; 및 상기 등록용 단말기로부터 상기 전자호구의 식별정보를 인가받아 등록하고 경기진행 시 유효점수 판단에 필요한 신호는 상기 경기진행용 송수신기로 인가하는 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자호구 운영시스템이 제공된다. According to another aspect of the present invention for achieving the above object, an electronic protector operating system for registering the identification information of the electronic protector having identification information to enable the electronic protector in the game, the identification of the electronic protector A registration terminal for outputting a radio frequency signal necessary for information registration at a first intensity; A game progress transceiver for transmitting / receiving a radio frequency signal necessary for game play with the electronic protector registered with the identification information to a second century greater than the first century; And a computer for receiving and registering the identification information of the electronic protector from the registration terminal, and a signal required for determining the effective score during the game proceeding to the game progress transceiver. .
본 발명은 전자호구 유닛을 경기 전에 코트별로 미리 간편하게 무선방식으로 등록이 가능하도록 해준다. 본 발명이 제안하는 전자호구 무선등록방식은 각 코트에 출전하는 선수들이 착용하는 전자호구 유닛의 무선통신기와 전자호구 운영시스템은 자체 메모리 내에 고유한 ID(예: MAC address)가 저장되어 있으므로 그 ID를 이용하거나 별도의 고유한 ID를 공유케 하는 방식으로 전자호구 운영시스템의 무선통신기에 등록하여 각 코트별로 독립된 통신 그룹으로 묶는 방식이다. 따라서 이웃하는 코트의 전자호구나 전자호구 운영시스템의 ID가 서로 달라서 코트간 호구의 간섭이 없이 동시에 경기를 할 수 있게 하는 것이다.The present invention allows the electronic protector unit to be easily registered in advance by court before the game by wireless method. The electronic protector wireless registration method proposed by the present invention has a unique ID (for example, a MAC address) stored in its own memory in the wireless communication unit and the electronic protector operating system of the electronic protector unit worn by players participating in each court. Or register a unique unique ID to the wireless communication system of the electronic protector operating system and group it into an independent communication group for each court. Therefore, the ID of the neighboring court's electronic protector or electronic protector operating system is different so that the game can be played at the same time without interference between the courts.
나아가 본 발명은 전자호구 유닛을 전자호구 운영시스템에 무선 등록을 할 때는 전자호구 운영시스템은 필요한 전자호구 유닛들과 낮은 출력의 무선신호로 통신함으로써 원치 않는 전자호구 유닛의 등록을 방지할 수 있다. 그리고 등록 후에는 무선등록을 마친 운영시스템의 무선통신기와 전자호구 유닛의 무선통신기는 서로 등록된 식별정보를 매개로 하여 무선통신을 하도록 함으로써, 무선신호의 출력의 세기를 높이더라도 한 코트의 등록된 무선통신기들은 다른 코트의 무선통신기들과는 서로 영향을 주지 않는 독립된 무선망 공간을 구축하게 된다. 그러므로 등록 후 경기 진행 동안에는 무선신호의 출력을 높임으로써, 경기를 진행 중인 선수의 움직임에 상관없이 그리고 코트 간 및 전자호구 간의 간섭 없이 언제나 그 선수들이 착용한 전자호구 유닛과 원활한 무선통신이 가능하다. Furthermore, the present invention can wirelessly register the electronic protector unit with the electronic protector operating system, thereby preventing unwanted registration of the electronic protector unit by communicating with the necessary electronic protector units with a low power wireless signal. After registration, the wireless communication unit of the operating system and the wireless communication unit of the electronic protector unit which have completed the wireless registration are allowed to perform wireless communication by using the identification information registered with each other, so that even if the output power of the wireless signal is increased, The radios will establish a separate radio network space that will not affect each other. Therefore, by increasing the output of the radio signal during the race after registration, it is possible to seamlessly communicate with the electronic protector unit worn by the athlete regardless of the movement of the athlete in progress and without interference between the court and the electronic protector.
무선 등록을 함에 있어서, 전자호구 운영시스템의 무선통신기의 전파 세기 조절이 가능하게 하여 출전 전에 전자호구 운영시스템에 일정한 거리 내로 근접하는 전자호구와 무선으로 통신하여 그 전자호구의 식별정보를 등록하는 것도 가능하고, 전자호구 및 전자호구 운영시스템 양측 모두의 무선신호의 출력세기를 줄여서 전자호구의 식별정보를 등록하는 것도 가능하다. In the wireless registration, it is possible to control the radio wave strength of the radio communication apparatus of the electronic protector operating system, and to wirelessly communicate with the electronic protector that is close to the electronic protector operating system within a certain distance before registering, and register the identification information of the electronic protector. It is also possible to register the identification information of the electronic protector by reducing the output strength of the radio signal of both the electronic protector and the electronic protector operating system.
또한, 본 발명에 따른 전자호구 유닛은 득점 허용 부위 어느 곳을 타격하여도 경기 규칙에 허용된 손기술과 발기술을 구별할 수 있고 유효타격의 세기를 정확하고 신속하게 측정할 수 있다. 또한 이에 근거하여 정확한 득점을 판정할 수 있음은 물론이고 보다 다양한 공격 기술도 득점으로 감지 할 수 있어 경기를 보는 관객들에게 재미를 유발할 수 있고, 심판 판정의 오심을 줄여 판정 결과에 대한 불복을 없애고, 이로 인하여 태권도 경기의 보급 및 경기 활성화에 기여할 수 있다.In addition, the electronic protector unit according to the present invention can distinguish the hand technique and the foot technique permitted in the game rules, and can measure the strength of the effective hit accurately and quickly, even when hitting any point where the score is allowed. In addition, accurate scoring can be judged on the basis of this, as well as more attack techniques can be detected by scoring, which can cause fun for the audience watching the game, and reduce the coming of the referee's judgment to eliminate dissatisfaction with the judgment result. Therefore, it can contribute to the dissemination of Taekwondo games and revitalization.
본 발명은 전자호구의 무선 송수신 장치에 고유한 인증 번호를 부여하여 선수의 인증 및 선수의 경기 코트의 배정, 등록 선수의 관리, 선수의 경기 이력 관리 등이 전자적으로 가능하고, 정확한 출전 선수가 경기를 할 수 있게 하므로 부정 선수의 판별이 가능하다. 전 경기의 전자호구를 모두 개인화하면 등록 선수의 관리 및 선수의 경기 출전 이력 관리도 가능하게 된다. According to the present invention, a unique authentication number is assigned to the wireless transceiver of the electronic protector, so that the authentication of the athlete, the allocation of the athlete's competition court, the management of the registered athlete, the management of the athlete's game history, etc. are possible electronically. It is possible to determine the illegal player because it can be. If you personalize all the electronic protector of all the races, it is possible to manage the registered athletes and manage the race history of the athletes.
1. 전자호구 유닛의 무선통신기와 전자호구 운영시스템의 무선통신기 간의 등록 방법1. Method of registration between radio communication unit of electronic protector unit and radio communication unit of electronic protector operation system
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자호구 유닛(40)을 전자호구 운영시스템(10)에 등록하기 위한 방법을 설명하기 위한 개념도이다. 시합에 출전하는 선수가 착용할 전자호구 유닛(40)은 경기 시작 전에 미리 전자호구 운영시스템(10)에 무선 방식으로 등록되어야 한다. 무선 등록을 위해 전자호구 유닛과 전자호구 운영시스템 양측에는 각각 무선통신기가 마련된다. 즉, 각 전자호구 유닛(40)에는 호구측 무선통신기(80)가 장착되고, 전자호구 운영시스템(10)은 시합이 진행되는 각 코트마다 배치된 적어도 한 대 이상의 운영측 무선통신기(70)를 갖춘다. 1 is a conceptual diagram illustrating a method for registering the
전자호구 운영시스템(10)은 운영측 무선통신기(70) 외에도 컴퓨터시스템(30)과 전광판(20)을 더 포함한다. 컴퓨터 시스템(30)은 운영측 무선통신기(70)를 통해 각 전자호구 유닛(40)의 고유한 식별정보를 수신하여 등록해두고 전자호구 유닛(40)들이 송신하는 각종 정보들(예컨대, 각 코너의 출전 선수가 착용한 전자호구 유닛(40)의 등록 및 득점관련 정보)을 각 전자호구 유닛(40)별로 구별하여 득점관련 정보를 판별, 채점, 기록하는 등의 처리를 하고 그 결과(경기의 진행상황, 득 점 현황 등)를 전광판(20)에 표시되도록 제어하는 등 운영시스템(10) 전반을 제어, 관리한다. The electronic
출전 선수의 이름 등과 같은 개인의 식별정보와 그 선수가 착용한 전자호구 유닛 간의 매칭 작업을 선수 대기실에서 미리 수행하는 경우(물론, 코트에서도 그와 같은 작업을 수행할 수 있지만), 출전 선수와 그가 착용한 전자호구 유닛을 매칭시켜주는 정보(이하, '매칭 정보'라 함)를 획득하여 컴퓨터시스템(30)으로 전달할 필요가 있다. 이를 위해, 전자호구 운영시스템(10)은 등록용 무선단말기(220)를 더 구비한다. 등록용 무선단말기(220)는 무선통신부, 제어부, 메모리부, 식별정보 판독부, 사용자인터페이스, 전원부 등을 구비한다. 등록용 무선단말기(220)의 메모리부에는 컴퓨터시스템(30)이 제공해준 대진표 정보와 응용프로그램 등이 저장되어 있다. If a match between an individual's identification information, such as the name of a player, and an electronic protector unit worn by that player is performed in advance in the waiting room (although the same may be done on the court), the player and he It is necessary to obtain information for matching the worn electronic protector unit (hereinafter referred to as 'matching information') and transmit it to the
식별정보 판독부는 어떤 정보를 상기 매칭 정보로서 이용하는지에 따라 구성이 다를 수 있다. 예컨대 각 전자호구 유닛(40)에 별도의 고유한 식별번호(예: 일련번호)를 부여할 수 있다. 그 식별번호(110)를 바코드에 담아 전자호구 유닛(40)의 특정 부위에 표시하는 경우에는, 상기 식별정보 판독부는 바코드 리더기로 구성된다. 상기 식별번호(110)를 전자태그에 저장하여 전자호구 유닛(40)에 장착한 경우에는, 상기 식별정보 판독부는 태그리더기로 구성된다. 바코드 리더기나 태그 리더기를 이용하는 경우, 대기실에 여러 명의 선수가 있어도 등록용 단말기(220)에 근접한 2명의 청/홍 전자호구 유닛만 등록이 가능하다. The identification information reading unit may have a different configuration depending on what information is used as the matching information. For example, a separate unique identification number (eg, serial number) can be assigned to each
만약 전자호구 유닛(40)에 별도의 식별번호를 부여하지 않고 그 자체의 무 선통신기(80)의 디바이스 ID(예: MAC 어드레스)를 상기 매칭 정보로서 이용할 수도 있다. 그 경우에는 상기 무선통신기(80)와 무선통신을 통해 그의 MAC 어드레스를 알아내는 무선통신부가 상기 식별정보 판독부의 역할을 할 수 있다. 경기 진행요원이 사용자 인터페이스를 이용하여 상기 식별번호를 입력할 수도 있을 것이다. 진행 요원이 등록용 무선단말기(220)를 손에 들고 다니면서 출전 대기 선수들의 전자호구 유닛(40)에 가까이 접근해서 등록절차를 진행하는 것이 편리하므로, 등록용 무선단말기(220)는 핸드헬드형으로 만드는 것이 바람직하다. If the
도 2는 운영측 무선통신기(70)와 호구측 무선통신기(80)의 구성요소들을 기능별로 구별하여 나타낸 블록도이다. 운영측 무선통신기(70)는 무선통신부(74)가 파워증폭기(76)를 통해 안테나(77)에 연결되며, 제어부(72)는 무선통신부(74) 및 메모리(78)와 연결된 구성을 갖는다. 필요한 경우 전원버튼, 등록버튼이나 기타 디스플레이 등과 같은 사용자 인터페이스(79)를 선택적으로 더 포함할 수 있으며, 이는 제어부(72)와 연결을 갖는다. 호구측 무선통신기(80)도 이와 비슷하게, 무선통신부(84)가 출력파워증폭기(86)를 통해 안테나(87)에 연결되며, 제어부(82)가 메모리(88), 무선통신부(84), 그리고 전원버튼, 등록버튼 등을 포함하는 사용자 인터페이스(89)와 연결을 갖는다. 2 is a block diagram illustrating the components of the operation-side
제어부(72, 82)는 중앙처리유닛(CPU)과 아날로그-디지털 변환기/디지털-아날로그 변환기(ADC/DAC)로 구성할 수 있고 메모리(78, 88)는 롬(ROM) 및 램(RAM)으로 구성할 수 있다. 통상적으로 마이컴은 그 내부에 CPU와 롬(ROM) 및 램(RAM) 그리고 ADC/DAC 등을 구비하므로 마이컴을 이용하면 제어부(72, 82)와 메모리(78, 88)를 구성할 수 있다. 도시하지는 않았지만, 무선통신부(74,84)도 자체에 내부 메모리를 가지고, 그 메모리에 고유한 ID(예: MAC 어드레스와 같은 디바이스 ID)가 저장되어 있다. 그 무선통신부(74, 84)의 고유 ID는 후술하는 페어링을 위한 식별정보로 활용할 수도 있다. 물론, 각 전자호구 유닛(40)별로 별도의 다른 식별정보를 부여하여 메모리(78,88)에 저장하고 그것을 등록(paring)용 식별정보로 활용할 수도 있다. ADC/DAC를 제어부(72) 대신에 무선통신부(74)에 마련할 수도 있다. 메모리(78, 88)에는 또한 제어부(72, 82)의 동작에 필요한 프로그램 등이 저장되어 있다.The
운영측 무선통신기(70)에서, 무선통신부(74)는 예컨대 2.4GHz, 900MHz 등 특정한 주파수가 반송파로 미리 설정되어 있고, 이 주파수에 송수신할 데이터를 변복조하여 실어 보내는 구조로 되어 있다. 이 무선통신부(74)는 데이터를 송수신할 때, 제어부(72) 즉 마이콤으로부터 송출할 데이터 정보를 제공받아서 무선신호(RF 신호)로 변조한 후, 그 변조된 RF신호를 파워증폭기(76)로 제공한다. 그 변조된 RF신호는 파워증폭기(76)에서 소정의 세기로 증폭하여 안테나(77)를 통해 아날로그 전파신호로 공기 중에 송출된다. 제어부(72)는 파워증폭부(76)의 증폭비(gain)를 조절하여 그 RF 신호의 출력 세기(TX power)를 조절할 수 있다. 반대로, 데이터 수신 시에는 무선통신부(74)에서는 안테나(77)로부터 받은 RF 신호를 복조한 후 제어부(72)에 전달한다. 무선통신부(74)가 ADC를 구비한 경우 그 복조된 아날로그신호를 디지털데이터로 변환하여 제어부(72)로 제공한다. 호구측 무선통신기(80)에서도 위와 같은 방식으로 RF 신호의 송수신 처리가 이루어진다. In the operating
도 3의 (a)는 등록 시에 호구측 무선통신기(80)들의 무선 송출출력을 낮게 설정하였을 때의 운영측 무선통신기(70)와 호구측 무선통신기(80)의 무선신호 유효통달범위를 각각 나타낸다. 어느 특정 코트(90)의 가장자리로부터 약간 떨어진 위치에 운영측 무선통신기(70)를 설치하여두고 두 출전선수가 착용한 전자호구 유닛(40) 각각에 장착된 호구측 무선통신기(80)를 그 운영측 무선통신기(70)에 등록(paring)하는 경우이다. 도 4는 운영측 무선통신기(70)와 호구측 무선통신기(80) 간의 등록과정의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 이들 도면을 참조하여, 출전 선수들이 착용한 전자호구 유닛(40)에 장착된 호구측 무선통신기(80)를 운영측 무선 통신기(70)에 시합 시작 전에 미리 등록(paring)하는 절차를 설명한다. 여기서, 페어링(paring)이란 지정된 전자호구 유닛(40)에 장착된 호구측 무선통신기(80)와 지정된 운영측 무선통신기(70)만이 서로 통신할 수 있도록 설정해주는 작업이다. 운영측 무선통신기(70)와 호구측 무선통신기(80)는 서로 등록되지 않은 상태에서는 상호간에 통신이 불가능 하도록 구성된다.3 (a) shows the effective signal transmission ranges of the radio signals of the operation side
출전선수들의 대진표는 시합을 시작하기 전에 미리 정해져 있다. 그 대진표 정보는 각 선수별로 이름과 출전 코트 및 코너(청/홍 코너 여부) 정보와 각 단계별 시합 상대방에 관한 정보 등을 포함한다. 그리고 이러한 대진표 정보는 컴퓨터 시스템(30)에 미리 저장되어 있다. 이런 상태에서, 각 출전선수가 전자호구 유닛을 착용하고 시합에 출전하고자 할 때, 각 출전선수가 어떤 전자호구 유닛을 착용하고 시합에 임하는 지에 관한 정보 (선수와 전자호구 유닛의 매칭 정보)가 더 필요하다. 또한, 출전 선수가 착용한 전자호구 유닛의 무선통신기(80)와 운용측 무 선통신기(70) 간에 등록(paring)도 이루어져야 한다. 상기 매칭 정보의 획득 작업과 운영측 및 호구측 무선통신기(70, 80) 간의 상기 등록 작업은 전자호구 유닛(40)을 착용한 출전 선수들이 코트에 올라온 후 그 코트에서 한꺼번에 수행하는 방식(이하, '제1 등록방식'이라 함)으로 할 수도 있고, 아니면 상기 매칭 정보의 획득 작업은 먼저 선수 대기실에서 등록용 단말기(220)를 이용하여 수행한 다음 운영측 및 호구측 무선통신기(70, 80) 간의 상기 등록 작업은 선수들이 코트에 올라와서 진행하는 방식(이하, '제2 등록방식'이라 함)일 수 있다. The players' standings will be decided before the match starts. The lottery information includes names, competition courts and corners (blue and red corners) for each player, and information about the opponents of each stage. This lottery information is stored in the
이하에서는 먼저 제1 등록방식에 따르는 경우를 예로 하여 설명한다. 먼저, 운영측 무선통신기(70)에서의 동작을 설명한다. 운영측 무선통신기(70)에 전원이 온(On) 되면(S2 단계) 운영측 무선통신기(70)는 소정 반경 R3의 유효 통달범위를 갖는 무선망 공간을 구성한다(S4 단계). 시합이 진행되는 코트의 사이즈를 고려할 때, 그 무선공간은 근거리 개인통신네트워크(PAN: personal area network) 공간으로 구성하는 것이 바람직하다. PAN 공간은 예컨대 소정 주파수(0.0026GHz) 단위로 적어도 하나 이상의 채널을 구성하고, 각 채널 내에서는 여러 개의 PAN ID를 부여하는 형태로 구성한다. 무선 PAN 공간을 형성하기 위해, 호구측 무선통신기(80)와 운영측 무선통신기(70)는 예컨대 지그비(Zigbee) 무선통신방식을 이용하는 것이 바람직하다. 물론, 블루투스 통신, UWB 통신, Z-Wave 통신이나 IrDA 통신과 같은 다른 무선통신방식을 사용할 수도 있다. Hereinafter, first, a case according to the first registration method will be described as an example. First, the operation in the operating side
운영측 무선통신기(70)는 우선 무선망 공간을 형성한 상태에서 등록허용모드를 활성화(enable) 시킨다. 등록허용모드의 활성화는 예컨대 등록허용버튼이나 리셋버튼이 눌러지는 경우, 또는 전원의 공급 등과 같은 이벤트가 주어질 때 수행되도록 하고, 미리 설정된 시간동안에만 그 활성화 상태가 유지되도록 한다. 도 3의 (a)에서 점선으로 표시된 큰 원의 반경 R3은 운영측 무선통신기(70)가 형성하고 있는 무선망 공간의 유효 통달범위를 나타낸다.The operating
그런 다음, 호구측 무선통신기(80)로부터의 등록 요청신호를 기다린다. 호구측 무선통신기로부터 무선등록 요청신호가 송출되면(P12 단계), 운영측 무선통신기(70)는 그 무선등록 요청신호를 수신하여 그 수신신호의 전파강도(Link Quality) 값이 미리 설정해둔 기준값(N) 이상인지 여부를 확인한다(S8 단계). 여기서, 전파강도 값은 운영측 무선통신기(70)가 호구측 무선통신기(80)로부터 받은 신호의 세기 즉, 수신감도를 의미한다. 호구측 무선통신기가 운영측 무선통신기에 가까이 있을수록 둘 간의 전파 강도는 크다. 따라서 이 값을 활용하여 둘 간의 거리 및 통신 품질을 확인할 수 있다. 예컨대, 수신감도를 최소 수신감도 0에서부터 최대 수신감도 255까지의 단계로 구분하는 경우를 기준으로 할 때 상기 기준값(N)은 60 이상, 바람직하게는 80 이상으로 하는 것이 좋다. 물론, 전파강도의 기준값(N)은 운영측 및 호구측 무선통신기(70, 80)의 출력 세기에 따라 달라질 수 있다. Then, it waits for the registration request signal from the
그 수신신호의 전파 강도가 기준값(N) 이상인 경우 즉, 수신 신호의 품질이 소정 기준을 넘는 경우에, 그 등록허용신호를 응답신호로서 해당 호구측 무선통신기(S10 단계)로 송신한다. 이 응답신호는 등록을 허용한다는 의미를 갖는다. When the radio wave strength of the received signal is equal to or greater than the reference value N, that is, when the quality of the received signal exceeds a predetermined standard, the registration permission signal is transmitted as a response signal to the corresponding call-side radio communication unit (step S10). This response signal means that registration is allowed.
그런 다음, 운영측 무선통신기(70)는 호구측 무선통신기(80)가 자신의 식별정보를 송신하면 그것을 수신하여 자체의 메모리(78)에 저장하여 등록해두고(S12 단계), 자신의 고유한 식별정보를 호구측 무선통신기(80)로 송신한다(S14 단계). 이 때, 유효 득점 세기, 득점 판별 기준 등과 같은 채점기준에 관한 정보도 함께 제공한다. 단계 S14에서 운영측 무선통신기(70)에서 호구측 무선통신기(80)로 송신하는 식별정보는 운영측 무선통신기(70)의 디바이스 ID(예: MAC 어드레스)일 수 있다. 운영측 무선통신기(70)와 호구측 무선통신기(80)는 그 MAC 어드레스와 같은 디바이스 ID를 상대방의 식별정보로 삼아 통신을 할 수 있다. 하지만, MAC 어드레스는 8바이트의 비교적 사이즈가 큰 정보이어서 보다 작은 사이즈의 식별정보를 매개로 하면 통신을 하는 것이 더 효율적이다. 이런 점을 고려하여, 운영측 무선통신기(70)와 호구측 무선통신기(80)는 예컨대 1바이트로도 구별이 가능한 자신의 네트워크 ID(즉, 자신의 MAC 어드레스에 대한 닉네임)을 마련하여 자신의 MAC 어드레스와 함께 상대방에게 송신한다. 그 경우, 호구측 무선통신기(80)와 운영측 무선통신기(70)는 이 네트워크 ID를 이용해 서로를 식별하면서 통신한다. Then, when the operating side
특정 코트에 출전한 선수들은 위와 같은 방식으로 자신의 전자호구 유닛(40)의 무선통신기(80)를 운영측 무선통신기(70)에 등록(paring)한다. 그런데 청 홍 양 코너의 출전선수가 순서에 따르지 않고 임의로 이와 같은 등록절차를 밟으면, 운영측 무선통신기(70)는 등록을 요청하는 각 호구측 무선통신기(80)가 어느 코너 선수의 것인지 알 수 없다. 운영측 무선통신기(70)가 청 코너 선수의 전자호구 유닛의 무선통신기(80)와 홍 코너 선수의 전자호구 유닛의 무선통신기(80)를 구별할 수 있도록 하기 위하여, 호구측 무선통신기(80)의 등록 작업은 코너별로 순차적으로 진행한다. 예컨대, 주심이 청 코너 선수에게 전자호구 유닛의 등록 절차를 먼저 진행하라는 지시를 내리고 그 청 코너 선수의 등록이 완료되면 이어서 홍 코너 선수에게 등록 진행 지시를 내리는 방식으로 등록 절차를 진행하면 될 것이다. Athletes participating in a specific court in the above manner to register (paring) the
운영측 무선통신기(70)는 이런 과정을 통해 청/홍 양 코너 출전 선수의 전자호구 유닛의 무선통신기(80) 전부가 등록(paring)된 것이 확인되면 등록허용모드를 비활성화(disable)시킨다(S16 단계). 이로써 호구측 무선통신기(80)들의 운영측 무선통신기(70)에 대한 등록 작업이 완료된다. When it is confirmed that the operating
등록버튼이 눌려진 시점 또는 등록허용모드를 활성화한 시점부터 미리 설정해둔 소정의 시간이 경과된 경우 그 등록허용모드의 활성화를 해제하여 더 이상의 등록을 허용하지 않을 수도 있을 것이다. 등록 절차를 밟는 무선통신기들이 무선 공간을 제한 없이 계속적으로 점유하는 것을 방지하기 위함이다.When a predetermined time elapses from the time when the registration button is pressed or when the registration permission mode is activated, activation of the registration permission mode may be canceled and further registration may not be allowed. This is to prevent the radios that go through the registration process from continuously occupying the radio space without restriction.
다음으로, 호구측 무선통신기(80)에서의 동작을 설명한다. 출전 선수들이 전자호구 유닛(40)을 착용하고 운영측 무선통신기(70)로부터 소정 거리 이내로 접근하도록 한 다음, 호구측 무선통신기(80)의 전원을 온(On) 하면 호구측 무선통신기(80)에는 전원이 공급되고, 선수나 경기 운영자가 사용자 인터페이스(89)에 마련된 등록 버튼을 눌러서 등록을 지시한다(P2 단계). Next, the operation in the hogu-side
등록이 지시되면, 호구측 무선통신기(80)의 무선 송출 출력(TX power)을 낮게 하기 위해 제어부(82)는 파워증폭기(86)로 출력조절신호를 인가하여 증폭비를 낮게 설정한다(P4 단계). 특정 코트에서 운영될 호구측 무선통신기가 송출한 무선신호가 주변의 원하지 않는 다른 운영측 무선통신기 즉, 다른 코트에서 운용되는 운영측 무선통신기까지는 도달하지 않을 정도로 낮게 설정될 필요가 있다. 실험에 따르면, 태권도 시합의 경우 등록 시 호구측 무선통신기의 무선 출력신호의 세기는 대략 -10 dBm 이하로 하는 것이 바람직한 것으로 확인되었다. 낮게 설정된 증폭비에 의해, 그 이후부터 파워증폭기(86)의 출력신호는 실제 시합 중일 때에 비해 낮은 증폭비로 증폭되어 안테나(87)로 제공된다. 도 3의 (a)에서 반경 R1과 R2를 각각 갖는, 점선으로 표시된 두 개의 작은 원은 이렇게 낮은 증폭비가 설정된 상태에서 양 선수의 전자호구 유닛(40)에 장착된 호구측 무선통신기(80)의 RF 신호의 유효 통달범위를 나타낸 것이다. 등록을 위해 두 선수는 운영측 무선통신기(70) 가까이로 이동하여 그 운영측 무선통신기(70)가 각자의 호구측 무선통신기(80)의 RF신호 유효 통달범위 안에 위치되도록 한다. When the registration is instructed, the
그런 다음, 특정 무선 주파수 대역 내에 구성된 무선망 즉, 운영측 무선통신기(70)가 형성한 무선망(PAN 공간)을 모두 스캔하여 무선망의 존재를 탐지한다(P6 단계). 호구측 무선통신기(80)는 채널을 스캔하여 무선망의 채널별 PAN ID를 알아냄으로써 무선망을 탐지할 수 있다. 무선망이 탐지되면 그 무선망이 무선등록을 허용하는 무선망인지 즉, 탐지된 그 무선망을 구성한 운영측 무선통신기(70)에서 등록허용모드를 활성화시켜두고 있으며(P8 단계), 소정의 기준값(N) 이상의 전파 강도(link quality) 값을 가진 무선공간을 찾는다(P10 단계). Then, the radio network configured in the specific radio frequency band, that is, the radio network (PAN space) formed by the operating
그런 조건을 만족하는 무선공간이 찾아지면, 호구측 무선통신기(80)는 그 무선공간을 구성한 운영측 무선통신기(70)로 무선등록 요청신호를 송신한다(P12 단계). 그리고 호구측 무선통신기(80)는 그 운영측 무선통신기(70)로부터 등록허용 응답신호가 수신되면(S10 단계) 자신의 고유한 식별정보 즉, 디바이스 ID(예: MAC 어드레스)를 운영측 무선통신기(70)로 송신한다(P14 단계). 이 때, 출전 선수를 그가 착용한 전자호구 유닛(40)과 매칭시키는 데 필요한 전자호구 식별번호를 상기 호구측 무선통신기의 디바이스 ID와 다르게 별도로 부여한 경우, 그 전자호구 식별번호도 함께 송신한다.If a wireless space that satisfies such conditions is found, the call-side
그 후, 호구측 무선통신기(80)는 운영측 무선통신기(70)로부터 그의 고유한 식별정보를 수신하면 그 식별정보를 자신의 메모리(88)에 저장하여 등록하여 두고(P16 단계), 제어부(82)가 파워증폭기(86)에게 증폭비 제어신호를 제공하여 등록을 위해 낮게 설정해두었던 무선 송출 출력(TX power)을 높은 값으로 설정한다(P18 단계). 높게 설정하는 무선 송출 출력의 값은 시합 중인 선수가 코트의 어느 위치에 있든지 간에 그 선수의 호구측 무선통신기(80)의 무선신호가 그 코트를 담당하는 운영측 무선통신기(70)와 서로 유효하게 통신할 수 있을 정도이어야 한다. 출력 실험으로 확인한 바에 따르면, 경기 진행 동안에는 호구측 무선신호의 출력의 세기는 - 4dBm 이상으로 조정하는 것이 바람직하다. 이로써 호구측 무선통신기(80)에서의 등록 작업이 완료된다. After that, upon receiving the unique identification information from the operating-side
운영측 무선통신기(70)가 등록을 허용한 호구측 무선통신기(80)의 식별정보는 컴퓨터시스템(30)에게 전달되어 그 정보를 공유한다. 그러므로 운영측의 등록주체는 운영측 무선통신기(70)와 컴퓨터시스템(30)으로 볼 수 있다. 운영측 무선통신기(70)는 컴퓨터시스템(30)에 대하여 단순히 호구측 무선통신기(80)와의 무선통신을 지원하는 중계자 역할만을 하고, 등록 절차의 실질적 주관은 컴퓨터시스 템(30)이 맡는 방법도 가능하다. 어쨌거나, 호구측 무선통신기(80)의 등록정보는 컴퓨터시스템(30)에 제공된다. 그리고 그 컴퓨터시스템(30)은 그 호구측 무선통신기(80)의 식별정보를 해당 선수의 개인 정보와 조합하여 메모리에 등록해둔다. 이후 경기 진행에 따라 각 선수의 전자호구 유닛(40)으로부터 득점관련 정보가 운영측 무선통신기(70)를 통해 수신되면 그 정보를 등록해둔 호구측 무선통신기(80)의 식별정보 및 선수 정보 등과 대조함으로써 각 선수별 득점관련 정보로 정리해낼 수 있다. The identification information of the ho-gu side
도 3의 (b)는 호구측 무선통신기(80)들의 무선 송출 출력을 높은 값으로 설정한 경우 각 호구측 무선통신기(80)의 출력 무선신호의 유효 통달범위를 보여준다. 도면에서, 반경 R4와 R5를 각각 갖는 점으로 표시된 두 원이 바로 출전 선수들이 착용한 전자호구 유닛(40)에 장착된 호구측 무선통신기(80)의 유효 통달범위를 나타낸다. 선수들이 시합 중 코트(90)의 어느 위치에 있든지 간에 운영측 무선통신기(70)는 각 호구측 무선통신기(80)의 유효 통달범위 안에 위치하게 되므로, 각 호구측 무선통신기(80)는 운영측 무선통신기(70)와 정상적으로 통신할 수 있게 된다.3 (b) shows the effective communication range of the output radio signal of each of the hoist-
물론, 호구측 무선통신기(80)가 운영측 무선통신기(70)에 대하여 무선등록을 요청할 때(P12 단계), P14 단계에서 보내는 자신의 고유한 식별정보(ID)를 함께 전송할 수도 있다. 마찬가지로, 운영측 무선통신기(70)가 등록허용신호를 회신할 때(S10 단계), S14 단계에서 보내는 자신의 고유한 식별정보(ID)(또는 이에 부가하여 네트워크 ID까지도)를 함께 보낼 수도 있다. Of course, when the call-side
이렇게 출전 선수가 착용하는 전자호구 유닛(40)에 장착된 호구측 무선통 신기(80)들을 시합 시작 전에 미리 운영측 무선통신기(70)에 등록시킴으로써, 그러한 등록 이후부터 운영측 무선통신기(70)와 호구측 무선통신기(80)들은 등록된 상대방의 고유한 식별정보(ID) 또는 네트워크 ID를 이용하여 등록된 무선통신기와 그렇지 않는 무선통신기를 구별할 수 있어서 각 기기 간에 오류 없이 통신이 가능하게 된다. 즉, 등록 후, 운영측 무선통신기(70)는 등록된 호구측 무선통신기(80)들이 송신하는 타격 관련 정보만을 다른 호구측 무선통신기의 영향이 없이 전달받을 수 있게 된다.In this way, by registering the protector-
다음으로, 상기 제2등록방식에 관해 설명한다. 먼저 등록용 무선단말기(220)를 이용하여 선수 대기실에서 선수와 전자호구 유닛의 식별정보의 매칭 작업을 수행한다. 이를 위해 각 전자호구 유닛마다 디바이스 ID 대신에 별도의 고유한 식별번호를 부여할 수 있다. 이 경우, 컴퓨터시스템(30)에는 전자호구 유닛(40)의 고유한 식별번호와 그 전자호구 유닛(40)에 장착된 무선통신기(80)의 디바이스 ID(MAC 어드레스)를 매치시킬 수 있는 정보가 미리 저장되어 있어야 한다. 경기 진행요원은 등록용 무선단말기(220)의 식별정보 판독부를 이용하여 전자호구 유닛의 고유한 식별번호를 판독케 한다. 식별정보 판독부가 판독한 전자호구 유닛의 고유한 식별번호는 제어부에 전달되고, 제어부는 그 식별번호를 대진표에 따른 선수 정보와 매칭시켜 무선통신부를 통해 컴퓨터시스템(30)에 전달된다. 컴퓨터시스템(30)은 수신된 그 정보를 가지고서 어떤 선수가 어떤 전자호구 유닛(40)을 착용했는지를 정리하여 저장한다. 그렇게 대기실에서 출전 선수와 전자호구 유닛 간의 매칭 작업을 마친 경우, 선수들은 해당 코트에 나가서 자신의 전자호구 유닛(40)의 무선 통신기(80)를 그 코트의 운영측 무선통신기(70)에 등록시키는(paring) 절차를 밟으면 된다. Next, the second registration method will be described. First, the matching operation of the identification information of the athlete and the electronic protector unit is performed in the athlete waiting room using the
이 등록 절차는 위에서 설명한 제1등록방법과 거의 같다. 예컨대 등록 시 전자호구 유닛(40)의 무선통신기(80)와 등록용 무선단말기(220) 중 적어도 어느 한 쪽 또는 양쪽의 무선출력의 세기를 낮게 되도록 제어하는 것은 앞서 설명한 바와 같다. 다만, 컴퓨터시스템(30)은 각 출전선수가 어느 코트의 어떤 색의 코너에 출전하였고 어떤 전자호구 유닛을 착용하였는지에 관한 정보는 이미 확보해두고 있으므로, 여기서의 등록 절차는 단순히 호구측 무선통신기(80)를 운영측 무선통신기(80)와 통신가능하게 짝을 짓는 작업의 의미를 갖는다. 그러므로 청/홍 코너의 두 선수는 순차적으로 등록하지 않고 동시에 등록 요청을 진행해도 상관없다. 즉, 운영측 무선통신기(80)는 미리 정해진 개수의 호구측 무선통신기(80)가 등록되면, 등록활성화모드를 해제하면 된다.This registration procedure is almost the same as the first registration method described above. For example, as described above, the control of the
본 발명의 무선 등록 방법은, 호구측 무선통신기를 특정한 운영측 무선통신기에 등록하고자 할 때, 그 호구측 무선통신기는 자신이 송출한 무선신호가 주변의 원하지 않는 다른 운영측 무선통신기까지는 도달하지 않을 정도로 그 무선신호의 송출출력을 낮게 제어한다는 점에 중요한 특징이 있다. 만약 호구측 무선통신기의 무선 송출 출력을 이렇게 낮게 설정하지 않으면, 그 호구측 무선통신기가 송출한 신호, 예컨대 등록 요청신호는 주변의 여러 운영측 무선통신기가 동시에 수신하게 될 것이다. 그 때 서로 다른 코트를 담당하는 복수의 운영측 무선통신기가 공히 등록 허용 모드를 활성화 해둔 상태에 있었다면, 그 호구측 무선통신기는 그 복수 의 운영측 무선통신기와 동시에 등록절차를 밟게 된다. 이는 제1 코트(시합장)에 출전한 선수의 전자호구 유닛의 무선통신기가 제2 코트(시합장)를 담당하는 운영측 무선통신기에 등록되는 결과를 초래한 것과 같다. 결국, 제2코트의 운영측 무선통신기에서 볼 때, 원하지 않는 제1코트의 시합 진행 정보가 수신되는 바람직하지 못한 결과가 된다. According to the wireless registration method of the present invention, when a caller-side radio is to be registered to a specific operating-side radio, the caller-side wireless communication device does not reach the other undesired operation-side wireless communication device. This is important because it controls the transmission power of the radio signal to a low degree. If the radio sending power of the hoist-side radio is not set so low, the signal sent by the hoist-side radio, for example, the registration request signal, will be simultaneously received by several operating radios around. At that time, if a plurality of operating radios in charge of different courts have been in a state of enabling the registration allowance mode, the call-side wireless communication device is simultaneously registered with the plurality of operating radios. This is equivalent to the result that the radio communication unit of the electronic protector unit of the athlete who competed in the first court (competition field) is registered in the operating radio communication unit in charge of the second court (competition field). As a result, when viewed from the operating side of the second coat of the wireless communication, the undesirable outcome of the game progress information of the first coat is not received.
특정 코트에 출전하는 선수들이 착용하는 전자호구 유닛의 무선통신기는 그 코트를 담당하는 운영측 무선통신기에만 등록되어야 한다. 호구측 무선통신기는 등록 단계에서 자신의 무선 송출 출력을 낮게 설정하면, 자신이 송출하는 그 낮은 무선 송출 출력의 유효 통달범위 이내에 존재하는 즉, 호구측 무선통신기와 동일한 코트에 배치된 운영측 무선통신기(각 코트를 담당하는 운영측 무선통신기를 그러한 커버리지 이내에 위치시킴)하고만 통신할 수 있게 되고, 다른 코트를 담당하는 운영측 무선통신기에는 등록되지 않게 된다. 이런 방식으로 등록하면, 각 코트별로 하나의 운영측 무선통신기는 자신에게 등록된 호구측 무선통신기와 함께 독자적인 무선네트워크를 형성한 것과 같게 되어, 여러 코트에서 동시에 여러 시합이 진행되더라도 각 코트별 무선 네트워크는 서로 영향을 주지 않고 독립적으로 운영될 수 있다.Radios of electronic protective gear units worn by athletes on a specific court shall be registered only on the operating radio for the court. When the wireless side wireless transmitter outputs its own radio transmission power at the registration stage, it is within the effective communication range of the low wireless transmission power that it transmits, i.e., the operating side wireless communication apparatus arranged on the same court as the wireless side wireless communication output. (Communication of the operating side radios in charge of each court shall be located within such coverage) and may not be registered with the operating radios in charge of the other courts. By registering in this way, one operating radio for each court is the same as forming a unique wireless network with the hogu-side radio registered to it, and even if several games are played simultaneously in several courts, each wireless network for each court Can operate independently without affecting each other.
본 발명은 호구측 무선통신기는 운영측 무선통신기가 형성한 무선 공간의 전파 강도(link quality) 값을 활용한다. 그렇게 함으로써 호구측 무선통신기가 자신이 등록하려는 운영측 무선통신기에 정확하게 등록되는 것이 보완될 수 있다. 또한, 운영측 무선통신기는 등록 허용 모드를 활성화 시켜두는 시간을 소정 시간 이 내로 제한한다. 등록 허용 시간 이외에는 호구측 무선통신기로부터 등록 요청을 받지 않도록 하여, 등록 후 실제 시합이 진행되는 동안에 운영측 무선통신기가 등록 요청을 처리하는 것으로부터 자유롭게 하기 위함이다. The present invention utilizes a link quality value of a wireless space formed by an operating side wireless communication device. By doing so, it is possible to supplement the registration of the call-side radio with the operating radio to which it is registered. In addition, the operating wireless communication unit limits the time for activating the registration allowance mode within a predetermined time. It is to free the processing of the registration request from the operation side wireless communication during the actual competition after the registration by not receiving a registration request from the wireless device on the outside of the registration allowance time.
위의 방법과는 반대로 운영측 무선통신기의 송신출력을 낮게 조절하여 등록 절차를 진행하는 방법도 가능하다. 즉, 특정 코트에 배치된 운영측 무선통신기의 송신출력의 세기가 주변의 다른 코트에까지 영향을 미치지 않도록 낮게 조절함으로써 해당 코트에서 등록을 시도하는 호구측 무선통신기들만 등록될 수 있도록 할 수도 있다. 또한, 운영측 무선통신기와 호구측 무선통신기의 송신 출력은 모두 낮게 조절하여 등록 절차를 진행하는 방법도 가능하다.Contrary to the above method, it is also possible to proceed with the registration procedure by adjusting the transmit power of the operating radio to a low level. That is, by adjusting the transmission power of the operating radio set in a specific court low so as not to affect other courts in the vicinity, it is also possible to register only the hori-side radios trying to register in the court. In addition, it is also possible to perform a registration procedure by adjusting both the transmission powers of the operating radio and the firing-side radio.
참고로, 운영측 무선통신기(70)에서 호구측 무선통신기(80)를 스캔하여 등록하는 것은 어렵다. 운영측 무선통신기는 하나의 무선공간을 만드는 역할을 하는 것이기 때문에 호구측 무선통신기로부터 등록 요청을 받으면 그에 대한 응답을 할 뿐이며, 호구측 무선통신기는 무선공간을 스캔하여 그 무선공간을 만든 운영측 무선통신기에 등록을 요청함으로써 등록이 이루어진다. For reference, it is difficult to scan and register the protector-side
2. 시합의 진행 동안의 득점관련 정보 검출 및 무선통신 방법2. Detection of scoring-related information and wireless communication method during competition
도 5는 두 코트에서 태권도 경기를 진행하는 경우를 예로 하여 본 발명에 따른 태권도 경기용 전자호구 유닛(40)과 전자호구 운영시스템(10)의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 개념도이다. 도 6은 선수가 전자호구 유닛(40)을 착용한 상태를 나타낸 도면으로서, 전자호구 유닛(40)의 각 구성요소를 좀 더 구체적으로 설명하기 위한 것이다. 도 7은 타격 강도 감지 및 공격수단(주먹과 발)의 판별과 무선통신에 관련된 전자호구 유닛(40)의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 8은 압력센서의 구성을 나타낸 단면도이다. 이하에서는 이들 도면을 참조하여 전자호구 유닛(40)과 전자호구 운영시스템(10)의 구성을 설명한다.5 is a conceptual view schematically showing the overall configuration of the Taekwondo game
도 5를 참조하면, 전자호구 운영시스템(10)의 컴퓨터시스템(30)은 각 코트 (90a, 90b)마다 마련되어 운영측 무선통신기(70)와 해당 시합의 운영을 관장하는 경기 운영 컴퓨터(32)와, 본부에 마련되어 그 대회 전체의 진행 전반을 관장하는 본부 운영 컴퓨터(36)와, 이 본부 운영 컴퓨터(36)와 연계되어 대회 전체의 진행과 관리 등에 필요한 프로그램과 자료, 각 경기의 결과 등을 저장 관리하는 경기운영 서버(34)를 포함한다. 본부 운영 컴퓨터(36)에는 대회 참가 선수들의 대진표와 각 선수들의 개인 정보, 운영측 무선통신기(70)에 등록을 완료한 선수와 그의 전자호구 유닛(40)에 관한 정보와 이들 간의 매칭 정보, 그리고 시합을 진행하는 동안에 각 경기 운영 컴퓨터(32)로부터 제공되는 각 선수들의 득점관련 정보 들이 저장된다. 그리고 이들 데이터를 수신하여 저장, 관리하고 전광판(20)에 표시하는 등의 처리를 위한 응용프로그램들이 설치되어 있다. 전광판(20)은 본부 운영 컴퓨터(36)에 연결되어 본부 운영 컴퓨터(36)가 제공해주는 대회 진행 현황과 진행 중인 시합의 득점 현황 등 대회와 각 시합의 진행 현황을 대형 스크린을 통해 표시한다. Referring to FIG. 5, the
운영측 무선통신기(70)는 코트(90a, 90b) 근처에 배치된다. 경기 운영 컴퓨터(32)는 운영측 무선통신기(70)와 무선 또는 유선으로 연결되며, 본부 운영 컴퓨터(36)와도 데이터통신이 가능하게 연결된다. 운영측 무선통신기(70)는 전자호구 유닛(40)에 장착된 호구측 무선통신기(80)와의 무선통신을 통해 전자호구 유닛(40)의 머리 보호구(50)및 몸통보호구(60)를 컴퓨터시스템(30)에 등록되도록 하고, 각 코트에서 진행되는 시합의 진행 상황에 관한 정보를 수신하여 컴퓨터시스템(30)에 전달한다. The operating
경기운영 컴퓨터(32)에는 본부 운영 컴퓨터(36)가 제공한 대진표 정보, 경기에 임할 선수들의 이름, 체급 등이 저장되고, 등록된 호구측 무선통신기(80)의 전자호구 유닛(40) 식별정보를 운영측 무선통신기(70)로부터 수신하여 선수별로 구별 저장하고, 경기 운영에 따른 결과데이터도 저장된다. 기타 채점 기준, 점수 산출 로직 등 경기운영에 필요한 각종 데이터 등이 저장된다. 또한, 각 전자호구 유닛(즉, 몸통보호구(60)와 머리보호구(50))의 식별정보를 선수별로 등록하여두고, 시합 진행 동안에 각 전자호구 유닛(40)으로부터 전송되어 온 득점관련 정보 즉, 전자호구 유닛의 식별정보와 유효타격에 관한 정보를 추출하여 각 선수별로 유효 점수를 산출한다. The
이러한 유효 점수 산출 기능은 전자호구 유닛(40)에 부여하여, 경기 운영 컴퓨터(32)는 채점 결과를 득점관련 정보로서 수신할 수도 있다. 이를 위해 호구측 무선통신기(80)는 등록 시에 운영측 무선통신기(70)로부터 경기 운영에 관련된 정보를 받도록 구성한다. 이 정보는 애플리케이션 구현에 따라 다를 수 있지만, 기준 강도 및 유효타 판별기준, 유효타에 대한 채점 기준 등에 관한 정보 등을 포함한다. 이 경우 호구측 무선통신기(80)의 제어부(82)는 이 정보를 메모리(88)에 저장해두고, 경기 진행 동안에 그 정보를 활용하면 태그리더기(124)와 압력센서(130)의 검출신호로부터 유효 득점 여부를 판단할 수 있다.This effective score calculation function is provided to the
경기 운영에 과정에서 획득된 정보들은 본부 운영 컴퓨터(36)에 전달된다. 경우에 따라, 유효타 여부의 판단은 본부 운영 컴퓨터(36)에서 수행하도록 할 수 있다. 경기 운영 컴퓨터(32)에는 이와 같은 해당 코트의 시합 진행에 필요한 처리를 위한 응용프로그램들이 설치된다. The information obtained in the course of running the game is transmitted to the
실제 구현에 있어서, 각 코트에 무선 액세스 포인트와 같은 무선통신장치를 설치하고, 그것을 경기 운영 컴퓨터(32)와 결합하여 해당 코트의 운영측 무선통신기(70)를 구성할 수도 있다. 다른 방안으로서, 경기 운영 컴퓨터(32)에 무선통신장치를 내장시켜 운영측 무선통신기(70)를 구성할 수도 있다. 그 밖에도 운영측 무선통신기(70)를 구성하는 형태는 다양할 수 있을 것이다. In an actual implementation, a wireless communication device, such as a wireless access point, may be installed on each court and combined with the
다음으로, 전자호구 유닛(40)의 구성을 설명한다. 태권도용 전자호구 유닛(40)은 크게 머리보호구(50), 몸통보호구(60), 장갑(62) 및 경기화 (또는 양말이나 발 밴드 형태도 가능, 이하 '경기화'라 함)(104)를 포함한다(이하에서, 전자호구 유닛(40)이라는 용어는 머리보호구(50)와 몸통보호구(60)를 각각 또는 이 두 가지 모두를 포함하는 구성을 의미하고, 때로는 장갑(62)과 경기화(64)까지를 포함한 구성을 의미하는 것이다). 각 코트(90a, 90b)에 출전한 선수들은 각각 머리보호구(50)와 몸통보호구(60)를 자신의 머리와 몸통에 각각 착용하고, 장갑(62)과 경기화(64)를 손과 발에 각각 착용한다. 전자호구 유닛(40)은 색으로 경기 참가자를 구별하기 위해, 통상 청색과 홍색의 두 가지로 만들어진다. 호구측 무선통신기(80)는 머리보호구(50)와 몸통보호구(60) 각각에 장착된다. Next, the structure of the
장갑(62)과 경기화(64)에는 전자태그(RFID 태그)(125)를 내장한다. 전자태그(125)는 칩(127)과 코일(126)을 포함한다. 칩(127)에는 고유한 태그정보가 내장되어 있다. 이 전자태그(125)를 이용하면, 상대방으로부터 타격을 당하였을 때 그 상대방의 공격수단의 종류(발 또는 주먹인지 여부)를 구별할 수 있다. 코일(126)은 장갑(62)의 경우 주먹을 쥐고 앞으로 내질렀을 때 정면을 향하는 영역을 포위하는 형태로 설치하는 것이 바람직하며(도 6의 (d) 참조), 경기화(64)의 경우는 발등, 발뒤꿈치, 발바닥 등 발의 모든 부위가 커버되는 형태로 설치하는 것이 바람직하다(도 6의 (e) 참조). 칩(127)은 타격 시 충격력이 약한 위치(손의 경우 손등이나 손목 부위, 발의 경우 발목 뒤꿈치 등)에 배치하는 것이 바람직하다. 내구성을 갖도록 하기 위해, 전자태그(125)는 외피 내부에 완충재로 덮어서 설치한다. An electronic tag (RFID tag) 125 is embedded in the
머리보호구(50)와 몸통보호구(60) 각각은 상대방이 가한 타격의 강도를 검출하여 전기신호로 변환하기 위한 압력센서부와, 상대방의 공격수단(주먹과 발)의 접근을 판별하기 위한 태그리더부와 같은 타격정보 감지부를 마련한다. 또한, 타격 강도와 공격수단에 관한 정보를 운영측 무선통신기(70)에 무선 송출하기 위한 무선통신부, 사용자에 대한 인터페이스를 제공하는 사용자 인터페이스부, 그리고 본 발명에 따른 방법을 수행하는 데 필요한 응용프로그램들도 마련한다. Each of the
몸통보호구(60)는 일반적으로 외피와 내피 그리고 그 사이에 충전된 스펀지 등의 완충재를 포함하는 본체(66)와 이 본체(66)를 몸통에 착용할 수 있도록 어깨걸이와 그에 연결된 끈과 같은 착용수단(68)을 갖는다. 머리보호구(50)는 머리와 얼굴 양 옆쪽을 가려주도록 디자인된 본체(52)와 그 본체의 말단에 연결된 체결 부(54)로 구성된다. 본체(52)는 외피와 내피 사이에 충격 완충을 위한 완충재가 충전된다. 예컨대 선수와 전자호구 유닛(40) 간의 매칭을 위한 전자호구 식별번호(110)를 바코드로 표시하도록 한 경우, 그 식별번호 바코드는 본체(52)의 외면에 표시될 수 있다.
태그리더부는 상대 선수의 장갑(62)이나 경기화(64)에 내장된 전자태그(125)의 접근을 감지하기 위한 것이다. 태그리더부는 접근감지용 안테나(120)와 그 안테나(120)로부터 전달되는 신호로부터 전자태그(125)의 태그정보를 판독하는 태그리더기(124), 그리고 안테나(120)와 태그리더기(124) 사이에 연결되어 이들 간의 임피던스를 정합시켜주는 정합부(122)를 포함한다. 접근감지용 안테나(120)는 머리보호구(50)의 경우 그 본체(52)의 가장자리를 따라 내장되고(도 6의 (b) 참조), 몸통보호구(60)의 경우에는 몸통 부위를 전부 휘감을 수 있는 형태로 내장된다(도 6의 (c) 참조). 접근감지용 안테나(120)는 예컨대 박형 도선이나 코일을 권선하여 만들 수 있다. 타격에 의한 손상을 방지하기 위해 안테나(120)를 완충수단으로 둘러싸서 보호하는 것이 바람직하다. 접근감지용 안테나(120)가 전자태그(125)를 감지할 수 있는 거리는 약 5㎝ 이내로 하는 것이 좋다. The tag reader unit is for detecting the approach of the
압력센서부는 상대방이 가한 타격의 강도 즉, 인가 압력에 대응되는 전기신호를 출력하는 압력센서(130)와, 이 압력센서(130)의 출력신호를 증폭시켜주는 신호증폭기(138)를 포함한다. 압력센서(130)는 유효 타격영역 전체를 커버할 수 있는 형태로 설치되는 것이 바람직하다. 압력센서(130)는 머리보호구(50)의 경우 본체(52) 전 영역에 걸쳐 그 내피와 외피 사이에 내장되고(도 6의 (b) 참조), 몸통보 호구(60)의 경우에는 유효 타격영역인 몸통 전체에 걸쳐 본체 내피와 외피 사이에 내장된다(도 6의 (c) 참조). 이 때, 충격 보호용 스펀지를 압력센서(130) 위에 덧대어서 내구성을 강화한다. The pressure sensor unit includes a
압력을 측정하여 전기신호로 변환시키는 기술은 종래에도 여러 가지 알려져 있다. 본 발명은 몸통의 유효타격부 전체에 고르게 분포시키는 데 적합하도록 구성된 독자적인 필름형 압력센서(130)를 사용한다. 도 8은 본 발명에 따른 필름형 압력센서(130)의 구성을 설명하기 위한 단면도이다. 이 필름형 압력센서(130)는 박형의 플라스틱 필름(132) 내부에 다수의 기포(134)를 밀집되게 형성하고, 그 필름(132)의 양쪽 표면에 박형 전극(136)이 접합된 구조이다. 플라스틱 필름(132)에 고전압을 일정 시간 걸어 준 다음 제거하면, 각 기포(134)의 내면은 과잉된 특정 전하로 대전된다. 대전전하의 자연 방전을 방지하기 위해 절연필름으로 압력센서(130)를 절연할 수도 있다. Background Art A technique for measuring pressure and converting it into an electrical signal is known in the art. The present invention uses a unique film-
이러한 압력센서(130)에 외부로부터 아무런 압력이 가해지지 않은 상태에서 박형 전극(136)에 전압 측정기(137)로 전압을 측정해보면, 대전전하로 인해 양 전극(136)에는 소정의 전압(V1)이 나타난다. 외부로부터 압력센서(130)의 특정 부위에 타격이 가해지면, 그 타격 부위에 분포하는 기포(134)들은 타격으로 인한 압력에 의해 얇게 찌그러지는 등 그 내부 공간의 기하학적 변형을 일으킨다. 그 결과 각 기포(134)에 대전된 정전하의 분포에 변화가 생기고, 그에 따라 양 전극(136)과 접해있는 플라스틱 필름(132)의 양면에도 전하의 분포에 변화가 발생하여 양 전극(136)에 나타나는 전압에도 미세한 변화가 발생한다. 이 미세한 전압 변화는 압 력센서(130)에 가해지는 압력의 변화에 대해 선형적인 전위차를 출력하게 된다. 따라서 타격이 가해졌을 때 필름형 압력센서(130)의 출력 전압(V2)을 측정하여 초기 전압(V1)과의 크기 차이를 산출함으로써 압력센서(130)에 가해진 압력의 크기 즉, 타격의 강도를 알 수 있다. 필름형 압력센서(130)에는 전체 면에 걸쳐 무수히 많은 기포가 형성되어 있기 때문에 타격 위치에 상관없이 정밀한 압력의 측정이 가능하다.When the voltage is measured by the
압력센서(130)의 배치 형태는 채점 기준에 적합하게 변경할 수도 있다. 태권도 채점기준에 따르면, 주먹 공격의 경우 명치를 중심으로 한 일정 영역을 타격한 경우에만 점수로 인정된다. 따라서 주먹 공격의 유효타 여부를 판별하기 위해 몸통의 명치 영역과 나머지 영역을 담당할 별도의 압력센서부를 마련한다. 즉, 압력센서는 명치 영역을 커버할 대략 원형의 압력센서(130b)와 명치 영역을 제외한 몸통의 나머지 영역을 커버할 압력센서(130a)를 별도로 마련하여 전자호구 유닛 본체의 명치 영역과 나머지 영역에 별개로 내장한다. 그리고 각 영역의 압력센서(130a)와 (130b)에서 출력되는 검출신호를 각각 별개의 채널로 신호증폭과 아날로그-디지털신호변환을 수행하여 제어부(82)의 CPU에 제공되도록 한다(도 6의 (f) 참조).The arrangement of the
압력센서부를 이와 같이 구성하면, 명치 영역의 압력센서(130b)가 제공하는 타격 강도 정보와 상대방의 공격수단이 주먹인지를 판별할 수 있는 장갑(62)의 태그정보를 조합하여 주먹 공격에 대한 유효 타격을 판별할 수 있다. 당연히, 발 공격의 유효 타격 여부는 두 압력센서(130a, 130b)와 경기화(64)의 태그정보를 조 합하여 유효 타격을 판별하면 된다.When the pressure sensor unit is configured in this way, the impact strength information provided by the
무선송신부의 구성은 무선통신기(70, 80) 간의 등록절차와 관련하여 설명한 그 무선통신기(70, 80)의 구성과 같다. 태그리더부와 압력센서부는 무선통신부 즉, 앞에서 설명한 호구측 무선통신기(80)와 결합되어 호구측 무선통신기를 구성하게 된다. 구체적으로, 태그리더기(124)와 신호증폭기(138)는 호구측 무선통신기(80)의 제어부(82)에 연결된다. 이 제어부(82)에는 등록 내지 전원 버튼(144) 외에, 램프(예: LED)(142)와 버저(143) 등과 같은 표시수단들이 더 연결된다. 호구측 무선통신기의 각 구성요소에게 필요한 전원을 제공하기 위한 전원부(150)도 포함된다. 버튼(144)은 호구측 무선통신기(80)를 운영측 무선통신기(70)를 통해 컴퓨터시스템(30)에 등록하고자 할 대 사용하는 것이다. LED(142)와 버저(143)는 상대방으로부터 유효타 공격을 받았을 때 발광과 소리를 출력하기 위한 것이다. 또한, LED(142)와 버저(143)는 전원부의 전원 잔량 부족 상태를 표시하거나 예컨대 안테나(120)나 압력 센서(130)의 연결선의 단락 등과 같은 전자호구 유닛(40)의 고장상태를 표시하는 용도로 사용될 수 있다. The configuration of the radio transmitter is the same as that of the
전자호구 유닛(40)은 자체에 이상 유무를 판단하는 기능을 갖추는 것이 바람직하다. 예컨대 안테나(120) 및 압력 센서(130)의 연결선 단락과 같은 고장이나 배터리 잔량 부족과 같은 상황이 경기 도중에 발생할 수 있다. 이와 같이 경기 진행 중에 전자호구 유닛(40)내의 어떤 부품에 고장이나 이상이 발생하였음에도 불구하고 이를 감지하지 못하고 경기가 계속 진행된다면, 득점 판별을 정상적으로 수행하지 못하므로 경기 자체의 큰 오류 및 혼란이 발생할 수 있다. 그러므로 예컨대 안테나(120)와 압력 센서(130)의 단락과 같은 고장의 발생과 배터리 잔량 부족을 체크하기 위한 별도의 로직을 제어부(82)에 더 마련하거나 또는 단락체크부(160)를 별도로 더 마련하여 고장 발생 시 제어부(82)에 그 고장을 알려주도록 구성하는 것이 바람직하다. 제어부(82)는 고장 발생이 확인된 경우, LED(142)와 버저(143)를 이용하여 발광 또는 경보음을 발하도록 제어함과 동시에, 이런 고장 상태 정보를 무선통신부(84)를 통해 운영측 무선통신기(70)에 알려준다. 그러면 경기 진행 측에서는 해당 경기를 잠시 중단하여, 그 고장난 전자호구 유닛(40)을 정상적인 것으로 교체 또는 고장을 수리한 다음 경기를 계속 이어서 진행할 수 있도록 조치를 취할 수 있을 것이다. The
호구측 무선통신기(80)의 구성요소들 중 압력센서(130), 접근감지용 안테나(120), 그리고 LED(142), 버저(143), 버튼(144)을 제외한 나머지 회로요소들은 하나의 기판에 집적하여 회로모듈(140) 형태로 만든다. 이 회로모듈(140)은 몸통보호구(60)와 머리보호구(50)의 안전한 위치 예컨대, 몸통보호구(60)의 경우에는 뒤쪽 등이나 어깨 부위에 그리고 머리보호구(50)의 경우에는 머리 뒤쪽 또는 턱밑 부위에 내장시키는 것이 바람직하다.Among the components of the
몸통보호구(60)에 있어서(머리보호구(50)도 동일함), 전원이 켜지면(등록 후의 상태임) 태그 리더기(124)는 전원부(150)로부터 공급되는 전원을 이용하여 정합부(122)를 통해 접근감지용 안테나(120)에 구동전류를 흐르게 한다. 그에 따라 접근감지용 안테나(120)의 앞쪽 그러니까 몸통보호구(60)의 전면에 걸쳐서 자계장이 형성된다. 상대방의 장갑(62)이나 경기화(64)가 태그리더기(124)의 감지가능거 리(예컨대 5cm) 이내로 접근감지용 안테나(120)에 접근하면 장갑(62)이나 경기화(64)에 장착된 전자 태그(125)의 코일(126)에 전자유도(electro-magnetic induction)에 의해 유도 전압이 발생한다. 그 유도 전압은 전자 태그(125) 내의 칩(127)을 구동하는 전원으로 기능하여, 칩(127)은 내부 메모리에 저장되어 있는 고유한 태그 정보를 읽어내어 코일(126)을 통해 무선신호로 방사한다. 태그 리더기(124)는 그렇게 방사된 태그 정보를 내포하는 무선신호를 안테나(120)와 정합부(122)를 통하여 수신하여 판독한다. 그리고 그렇게 판독된 태그 정보를 제어부(82)에 제공한다. In the body protector 60 (the same as the head protector 50), when the power is turned on (it is a state after registration), the
몸통보호구(60)에 타격이 가해지는 경우, 압력센서(130)도 가해진 타격의 강도에 대응하는 감지신호(전압 또는 전위차에 대응되는 전류)를 출력한다. 그 출력신호는 신호증폭기(138)에 의해 증폭되어 제어부(82)에 제공된다. 그 출력신호는 제어부(82)의 ADC에 의해 디지털신호로 변환된다. When a strike is applied to the
제어부(82)는 태그리더기(124)와 압력센서(130)로부터 제공된 태그 정보와 타격 강도 정보를 무선통신부(84)에 제공하여 운영측 무선통신기(70)로 송출되도록 제어한다. 컴퓨터시스템(30)은 그 정보를 운영측 무선통신기(70)를 통해 전달받아 채점 처리를 한다. 만약, 채점 기능을 호구측 무선통신부(80)에 부여해둔 경우에는 그 작업이 제어부(82)에서 수행되어, 그 채점결과가 운영측 무선통신기(70)로 송출된다. The
채점 처리와 관련하여, 장갑(62)과 경기화(64)에 각각 내장된 전자 태그(125)는 서로 다른 태그 정보를 가지므로 태그 리더기(124)가 판독한 태그 정보 로부터 상대방의 주먹 공격인지 아니면 발 공격인지의 구별이 가능하다. 또한 타격 강도 정보를 이용하여 해당 타격이 기준값 이상의 강도를 갖는지 여부를 판별할 수 있다. 이 두 가지 정보를 조합하면 또한 타격이 정확한 공격 부위에 의해 타격이 가해졌는지를 판별할 수 있다. In relation to the scoring process, the
컴퓨터시스템(30)은 이러한 판단들을 할 수 있는 프로그램을 실행하여 각 코트의 운영측 무선통신기(70)를 통해 수신된 득점관련 정보를 분석하고 득점을 인정할 수 있는 유효한 타격인지를 판별하고 채점 기준에 따라 점수를 부여하는 처리를 한다. 유효타로 판정되는 경우에는 그 판정결과를 전광판(20)에 전달하여 표시되도록 한다. 동시에, 호구측 무선통신기(80)로 전송하여 엘이디(LED)(143)와 버저(144)가 소정시간 동안 작동하도록 한다. 채점을 호구측 무선통신기(80)에서 수행하는 경우에는, 제어부(82)는 그 채점 결과를 무선통신부(84)를 통해 무선 송출되도록 제어하고, 컴퓨터 시스템(30)은 그 채점 결과를 해당 선수 정보와 연계하여 등록하여 전광판(20)에도 전달하여 표시되도록 제어한다.The
호구측 무선통신기(80)가 채점결과 또는 태그정보 및 타격강도정보(이하, 유효타 정보)를 무선 송출할 때에는 앞에서도 언급하였듯이 보다 높은 출력으로 송출한다. 이를 위해 제어부(82)는 등록 완료 이후부터는 무선송신출력이 높은 값이 되도록 파워증폭기(86)의 증폭비를 제어한다. 유효타 정보를 무선통신부(84)로 제공하면서 증폭비 제어신호를 파워증폭기(86)로 제공하면, 무선통신부(84)가 출력하는 유효타 정보를 실은 변조신호는 파워증폭기(86)에서 고출력으로 증폭되어 안테나(87)를 통해 송출된다. 경기 진행 동안에는 무선신호의 출력의 세기는 - 4dBm 이 상으로 조정하는 것이 바람직하다. When the wireless communication device on the side of the
도 9는 한 경기장 내에 두 코트가 이웃하게 배치되어 한 코트에서는 등록이 이루어지고 다른 코트에서는 시합이 진행 중인 경우의 무선공간의 예를 나타낸 도면이다(도 3의 (a)와 (b)를 조합한 도면임). 태권도의 경우, 현재 가로와 세로가 각각 10m인 사각의 경기장을 사용하고 있다. 제1경기장(90a)의 두 전자호구 유닛(40a)의 호구측 무선통신기(80a)는 등록단계에 있으므로 무선출력의 세기가 낮아(-10 dBm 이하) 유효 통달범위가 반경 R1(또는 R2)로 좁아 주변의 다른 경기장(90b)의 운영측 무선통신기(70b)에까지 미치지 못한다. 그 때문에, 제1경기장(90a)의 두 전자호구 유닛(40a)의 호구측 무선통신기(80a)는 해당 경기장(90a)의 운영측 무선통신기(70a)에만 등록이 된다. 그런데, 제2경기장(90b)에서는 등록을 마친 후 경기가 진행 중이므로 두 전자호구 유닛(40b)의 호구측 무선통신기(80b)의 무선출력의 세기는 높아(-4 dBm 이상) 유효 통달범위가 반경 R4(또는 R5)가 되도록 넓어(단, R4(또는 R5) > R1(또는 R2)), 제2경기장(90b)의 운영측 무선통신기(70b)는 물론 경우에 따라서는 제1경기장(90a)의 운영측 무선통신기(70a)에까지도 미칠 수 있다. 그렇지만 제2경기장(90b)의 호구측 무선통신기(80b)에서 등록요청신호를 송출하지 않는 이상 제2경기장(90b)의 호구측 무선통신기(80b)가 제1경기장(90a)의 운영측 무선통신기(70a)에 등록되는 일은 발생하지 않는다.FIG. 9 is a view showing an example of a wireless space in which two courts are arranged adjacent to each other in a stadium, registration is performed in one court, and a game is in progress in another court (combined with FIGS. 3A and 3B). One drawing). In the case of taekwondo, the stadium is currently using a square stadium with a width of 10m. Since the wireless
등록이 이루어진 운영측 무선통신기(70)와 전자호구 유닛(40)의 호구측 무선통신기(80)는 하나의 독립된 무선 공간(wireless personal area network(PAN))을 형성하여 그들끼리만 유효한 통신관계를 가지게 된다. 양측 무선통신기(70, 80)는 서로 상대방의 식별번호를 가지고 유효하게 통신을 할 수 있도록 구성되어 있고, 상대방의 식별번호는 등록을 거쳐야 확보되는 것이어서 등록 관계를 가지지 못하는 무선통신기 간에는 유효한 통신관계가 성립될 수 없다. 그러므로 등록 절차를 거친 특정 코트(90b)의 운영측 무선통신기(70b)와 전자호구 유닛(40b)은 무선출력의 세기를 높게 하더라도 다른 코트(90a)에서 운영되고 있는 무선통신기기에 대해서 통신방행 내지 정보의 오송신 등과 같은 나쁜 영향을 주지 않는다. 즉, 등록 관계를 활용함으로써 경기장 간 및 무선통신기기 간의 혼신이 발생하지 않는다. The registered
도 10을 참조하여 본 발명에 따라 예시적으로 구성한 전자호구 운영시스템에서 선수와 전자호구 유닛 간의 매칭작업을 선수 대기실에서 미리 하는 상기 제2 등록방식에 따르는 경우를 예로 하여 태권도 대회를 진행하는 과정을 설명한다. 선수 대기실에서 경기 진행요원이 등록용 단말기(220)를 이용해 아래에 나타낸 바와 같은 대진표 등에 따라 겨루기를 할 선수의 신원을 확인하고 착용한 전자호구 유닛(40)의 식별정보(ID)를 읽어서 실제 경기할 선수와 전자호구 유닛(40)의 식별정보를 매칭(matching)시키는 처리를 한다. 이 선수와 전자호구 유닛 간의 매칭 정보는 본부 운영 컴퓨터(36)로 전달된다. 본부 운영 컴퓨터(36)는 비어있는 코트를 확인하여 등록용 무선단말기(220)에 알려준다. 등록용 무선단말기(220)는 대진선수 정보(경기할 선수 및 전자호구 유닛의 식별 정보 등)를 해당 코트의 경기 운영 컴퓨터(32)에 전달하여 준다(즉, 대진선수 정보는 운영측 무선통신기(70)와 공유하게 됨). 코트를 배정받은 두 선수가 대기실에서 배당받은 경기 코드로 이동을 하여 전자호구 유닛(40)의 전원을 켜면, 전자호구 유닛(40)의 무선통신기(80)는 해당 코트 의 운영측 무선통신기(70)와 등록을 시도한다. 이때 운영측 무선통신기(70)와 경기 운영 컴퓨터(32)는 상기 대진 선수 정보를 알고 있으므로 등록 요청한 무선통신기기 중에서 식별 정보가 일치하는 것만 등록을 허용하고, 주심에게 경기를 시작할 수 있는 신호를 소리나 점등으로 알린다. 그에 따라 경기가 시작된다.Referring to FIG. 10, a process of performing a taekwondo competition is described in the electronic registration system configured by way of example according to the second registration method in which a matching operation between a player and an electronic protector unit is performed in a waiting room of a player. Explain. In the athlete's waiting room, the race crew checks the identity of the athlete to compete according to the progression as shown below using the
대진표Draw
본부 운영 컴퓨터(36)는 대진표를 작성하여 관리하고, 각 경기 운영 컴퓨터(32)에도 제공한다. 또한, 각 코트의 경기 운영 컴퓨터(32)를 관리하고, 대기실의 등록용 단말기(220)로 비어 있는 코트에 선수를 배정하도록 코트 정보를 송신하는 역할을 한다. 또한, 대기실의 등록용 단말기(220)로부터 코트 배정된 선수의 전자호구 유닛(40)의 식별정보와 배정된 코트 정보를 수신하여 저장 및 관리하고, 해당 코트의 경기 운영 컴퓨터(32)에 선수의 전자호구 유닛(40) 식별정보와 코트 정보를 송신한다. 뿐만 아니라, 본부 운영 컴퓨터(36)는 경기 운영 서버(34)에 각 코트의 경기 결과를 송신한다. 이에 따라 경기 운영 서버(34)는 본부 운영 컴퓨터(36)로부터 수신한 경기 정보를 저장 및 관리할 수 있게 된다. 또한 본부 운영 컴퓨터(36)는 대회운영에 대한 전광판(20)을 관리하는 역할도 한다. The
한편, 경기 운영 컴퓨터(32)는 본부 운영 컴퓨터(36)를 통해 해당 코트로 배정된 청, 홍의 선수와 전자호구 유닛(40)에 대한 정보를 수신하고, 운영측 무선 통신기(70)를 통해 코트의 각 전자호구 유닛(40)의 식별정보를 확인 후 본부 운영 컴퓨터(36)로부터 수신한 청, 홍의 전자호구 유닛(40) 식별정보와 운영측 무선통신기(70)로부터 수신한 청, 홍의 전자호구 유닛(40) 식별정보가 모두 일치하면 경기 시작 신호 발생한다. 또한, 청/홍 각 전자호구 유닛(40)의 이상 유무 상태 파악, 코트의 경기 시작부터 종료 까지 경기 시간 관리를 하며, 경기 중 청/홍의 각 전자호구 유닛(40)으로부터 득점관련 정보를 받아 전광판(20)으로 송신한다. 부심기가 있는 경우 부심기로부터 득점관련 정보를 받아 전광판(20)에 송신하기도 한다. On the other hand, the
본 발명은 태권도 시합에 사용되는 전자호구와 이 전자호구를 이용하여 경기를 운영할 수 있도록 해주는 전자호구 운영시스템에 이용가능성이 있다. 하지만 본 발명은 태권도에만 한정적으로 이용될 수 있는 것은 아니고 보호장구를 착용하여 시합을 하는 무도경기라면 널리 이용될 수 있을 것이다. 그 경우, 전자태그(125)와 접근감지용 안테나(120)의 설치 위치와 형태, 감지 거리, 회로모듈(140)의 내장 위치 등은 그 경기의 특성과 채점 기준에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.The present invention is applicable to the electronic protector operating system used to play Taekwondo and the electronic protector operating system that enables the game to be operated using the electronic protector. However, the present invention is not only limited to Taekwondo but may be widely used if it is a ball game that plays by wearing protective equipment. In this case, the installation position and shape of the
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자호구 유닛(40)을 전자호구 운영시스템(10)에 등록하기 위한 방법을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a method for registering the
도 2는 운영측 무선통신기(70)와 호구측 무선통신기(80)의 구성요소들을 기능별로 구별하여 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram illustrating the components of the operation-side
도 3의 (a)와 (b)는 등록 시에 호구측 무선통신기(80)들의 무선 송출출력을 낮게 설정하였을 때와 등록 후 그 무선 송출 출력을 높게 설정하였을 때의, 운영측 무선통신기(70)와 호구측 무선통신기(80)의 무선신호 유효통달범위를 각각 나타낸다.(A) and (b) of FIG. 3 show that the wireless transmission output of the firing-
도 4는 운영측 무선통신기(70)와 호구측 무선통신기(80) 간의 등록과정의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart for explaining the operation of the registration process between the operating
도 5는 두 코트에서 태권도 경기를 진행하는 경우를 예로 하여 본 발명에 따른 태권도 경기용 전자호구 유닛(40)과 전자호구 운영시스템(10)의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 개념도이다. 5 is a conceptual view schematically showing the overall configuration of the Taekwondo game
도 6은 선수가 전자호구 유닛(40)을 착용한 상태를 나타낸 도면으로서, 전자호구 유닛(40)의 각 구성요소를 좀 더 구체적으로 설명하기 위한 것이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a player wears the
도 7은 타격 강도 감지 및 공격수단(주먹과 발)의 판별과 무선통신에 관련된 전자호구 유닛(40)의 구성을 나타낸 블록도이다. Fig. 7 is a block diagram showing the configuration of the
도 8은 압력센서의 구성을 나타낸 단면도이다. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the pressure sensor.
도 9는 한 경기장 내에 두 코트가 이웃하게 배치되어 한 코트에서는 등록 이 이루어지고 다른 코트에서는 시합이 진행 중인 경우의 무선공간의 예를 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating an example of a wireless space when two courts are arranged adjacent to each other in a stadium, registration is performed in one court, and a game is in progress in another court.
도 10은 본 발명에 따라 예시적으로 구성한 전자호구 운영시스템에서 태권도 대회를 진행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 10 is a view for explaining a process of proceeding a taekwondo competition in the electronic protector operation system exemplarily configured according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Description of the Related Art [0002]
10: 전자호구 운영시스템 20: 전광판10: Electronic protector operation system 20: Electronic board
30: 컴퓨터 시스템 40: 전자호구 유닛30: computer system 40: electronic protector unit
50: 머리보호구 60: 몸통보호구50: Headgear 60: Bodyguard
62: 장갑 64: 경기화62: Gloves 64: Shoes
70: 운영측 무선통신기 80: 호구측 무선통신기70: operating side wireless communication unit 80: protector side wireless communication unit
72, 82: 제어부 74, 84: 무선통신부72, 82:
76, 86: 출력파워증폭기 78, 88: 메모리76, 86:
120: 접근감지용 안테나 125: 전자태그120: antenna for access detection 125: electronic tag
124: 태그 리더기 130: 압력센서124: tag reader 130: pressure sensor
138: 신호증폭기138: signal amplifier
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