KR200397918Y1 - Taekwondo protective equipment for electric score transmitting - Google Patents
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Abstract
본 고안은 국기이면서 올림픽 채택 종목이기는 하나 심판의 육안과 청각에만 의존하는 비과학적인 태권도 판정 시스템 때문에 관중의 홍미를 진작시키지 못하고 판정에 시비를 유발시키는 구조적 취약점을 해소하게 하는 공정성 확보를 위한 전자식 판정 시스템에 적용하는 태권도용 전자호구에 관한 것으로서 기본적으로 착용하는 보호장구로서 공격 타겟인 몸통보호구와 헤드기어는 물론 태권도 경기용 양말과 주먹기술을 허용함에 따른 경기용 장갑에도 센서가 장착되어 물리적인 접촉으로서 손과 발의 타격을 순식간에 감지하고 소정의 운영프로그램이 장착된 마이크로 프로세서로 서로 대응(청, 홍)반응하여 신속하고 정밀하게 측정 데이터를 입출력할 수 있는 전자 태그(electronic tag) 기능의 센서장치를 장착하므로서 응답성이 좋고 오작동이 없으며 안전성과 유연성이 확보되어 경기자는 물론 관중에게도 보는 재미와 판정의 공정성을 확보하게 하므로서 태권도를 활성화시키는 태권도용 전자호구에 관한 것이다.This design is a national flag and an Olympic sport, but due to the unscientific Taekwondo judging system that relies only on the naked eye and hearing of the referees, the electronic judging system ensures fairness that solves the structural weaknesses that do not stimulate the redness of the audience and cause fertilization. This is a taekwondo electronic protector that is applied to the body. It is basically a protective gear that is worn as a physical contact by attaching a sensor to body armor and headgear that are attack targets, as well as sports gloves that allow Taekwondo competition socks and fist technology. It is an electronic tag sensor device that can detect hand and foot strikes instantly and respond to each other (blue, red) with a microprocessor equipped with a predetermined operating program to input and output measurement data quickly and accurately. Responsiveness and no malfunction It said this would ensure economic stability and flexibility are of course the spectators who watch too hameuroseo to ensure the fairness of fun and judgment on the electronic protector for Taekwondo to activate Taekwondo.
Description
본 고안은 태권도용 전자호구에 관한 것으로서, 더욱 자세히는 국기이면서 올림픽 채택 종목이기는 하나 심판의 육안과 청각에만 의존하는 비과학적인 태권도 판정 시스템 때문에 관중의 흥미를 진작시키지 못하고 판정에 시비를 유발시키는 구조적 취약점을 해소하게 하는 공정성 확보를 위한 전자식 판정 시스템에 적용하는 태권도용 전자호구에 관한 것으로서 기본적으로 착용하는 보호장구로서 몸통보호구와 헤드기어는 물론 태권도 경기용 양말과 주먹기술을 허용함에 따른 경기용 장갑에도 물리적인 접촉으로서 손과 발의 타격을 순식간에 감지하고 소정의 운영프로그램이 장착된 마이크로 프로세서로 서로 대응(청, 홍)반응하여 신속하고 정밀하게 측정 데이터를 입출력할 수 있는 전자 태그(electronic tag) 기능의 센서장치를 장착하므로서 응답성이 좋고 오작동이 없으며 안전성과 유연성이 확보되어 경기자는 물론 관중에게도 보는 재미와 판정의 공정성을 확보하게 하므로서 태권도를 활성화시키는 태권도용 전자호구에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic protector for taekwondo, which is a flag that is a flag and an Olympic-adopted sport. This is a taekwondo electronic protector which is applied to the electronic judgment system to ensure the fairness to solve the problem.It is a protective gear worn basically, not only for the body protector and the head gear, but also for the sports gloves that allow the taekwondo competition socks and fist technology. Electronic tag function that detects the impact of hand and foot as a physical contact in an instant and responds to each other (blue, red) with a microprocessor equipped with a predetermined operating program to input and output measurement data quickly and accurately. Response by mounting sensor device This may not be a malfunction hameuroseo to ensure fairness in the determination of fun and seeing also the safety and flexibility are ensured as well as spectators who game on Electronic Protector Taekwondo for activating Taekwondo.
우리나라 고유 무예의 하나인 태권도는 맨손과 맨주먹으로 찌르기, 치기, 발로차기 등을 중심으로 공격하여 자기 몸을 방어하는 기술로서, 몸을 건강하게 하며 건전한 정신을 도야하는 무예이며 상대를 물리치기 위해 맨주먹과 발을 사용하는 자유대련 스포츠로서 시드니 올림픽에서 정식 종목으로 채택되면서 전세계적으로 널리 보급되고 있다.Taekwondo, one of Korea's martial arts, is a technique that defends one's body by attacking with a bare hand and bare fist, centering on stabs, strokes, kicks, etc. It is a martial art that keeps the body healthy and has a sound mind. As a free-handed, multi-legged sport, the sport has been widely adopted at the Sydney Olympics.
종래 태권도 경기는 체급별로 나뉘어 청과 홍 두 경기자에 의해 진행되는 것으로서 화려한 주먹 공격기술을 허용하지 않고 오직 몸통의 정면에 가격되는 지르기와 발차기 등의 기술만이 인정됨으로서 관중의 보는 재미가 반감되어 재미없는 종목이라는 지적이 있었으며 지금까지 태권도의 심판판정은 심판이 경기진행 도중 득점한 선수의 색 단추를 눌러 합산된 점수로 승자를 가르는 식의 비과학적인 판정으로 진행이 불편하며 심판의 판정에 시비가 따를 수 있어 이와 같은 채점방식은 투명성과 신뢰성면에서 불신감을 크게 하고 있다.Conventional taekwondo competitions are divided by weight and played by two players, blue and red, and do not allow brilliant fist attack techniques. Only techniques such as screaming and kicking that are priced in front of the torso are recognized. It was pointed out that there is no sport, and until now, Taekwondo's referee judgment is unscientific decision, in which the referees press the colored buttons of the players who scored during the game to sum up the winners. As such, this scoring method has increased distrust in transparency and reliability.
따라서 태권도 관련 협회 등에서는 판정의 비과학성를 해소하기 위하여 고학적인 전자판정 시스템을 준비하고 있으며 수동적 공격으로 인한 흥미 반감을 해소함과 동시에 선수 안전에 대한 예방책을 준비하고 있다Therefore, Taekwondo-related associations are preparing an archaeological electronic judgment system to resolve the unscientificity of the judgment, and prepare for preventive measures against athlete safety while relieving the interests of passive attacks.
태권도의 경기지역은 즉, 경기장은 목재 또는 탄력이 있는 매트로 된 수평면 위에 장애물이 없는 너비와 길이가 각각 12m인 정사각형 중앙부에 너비와 길이가 각각 8m인 지역이며 도 1에 도시된 바와 같이 태권도의 겨루기에서 선수들이 착용하는 몸통보호구(2) 및 몸통보호구(헤드 기어)(3)는 상대방의 손이나 발에 의해 경기자 머리 및 몸통에 인가되는 충격(발차기나 주먹지르기)을 흡수하여 인체를 보호하는 기능을 하는 것으로서 전자호구에 적용하기 위하여는 인체의 보호기능 이외에 경기자 쌍방을 구분하여 빈번하고 순식간에 움직이는 손과 발의 해당 부위 접촉 여부 및 충격 상태 즉, 정당한 공격만을 정확히 감지 측정하여 무선(RF)으로 신속하고 원활하게 전송할 수 있으면서 호구에 원활하고 안전하게 장착할 수 있도록 얇고 유연성이 있으며 가볍고 튼튼한 감지장치가 장착되어야 하나 현재까지는 개발 중이거나 기존의 전자식 채점시스템 연계하여 안전하면서도 만족스러운 상태로 발과 손등의 인체 접촉상태를 정확히 판별하고 전송하는 신뢰성 있는 전자호구가 개발되지 못하고 있다.The game area of Taekwondo, that is, the stadium is an area of 8m in width and length in the center of the square, each 12m in width and length without obstacles on the horizontal surface made of wood or elastic mat, as shown in FIG. Torso protectors (2) and torso protectors (headgear) (3) worn by athletes in competitions to protect the human body by absorbing the impact (kicking or fist) applied to the player's head and torso by the opponent's hands or feet In order to apply to electronic protector, in addition to the protection function of the human body, it distinguishes both the competitors and frequently and instantly touches the relevant parts of the moving hands and feet and the shock condition, that is, it detects and measures only legitimate attacks by radio (RF). Thin and flexible for fast and smooth transfers and smooth and secure mounting on the hoop And may not be equipped with a robust sensing device is not being developed, until now or accurately determine and develop a reliable electronic protectors in transmitting the human contact between the foot and the back of the hand to the lovely state of satisfaction and secure connection to the existing electronic scoring system.
즉, 태권도 용품인 호구에 전자 장치들을 착용감과 신뢰성이 있게 장착함에 있어서 부피가 적은 고품질, 소형, 슬림화된 형태이면서 연질 및 경질의 합성수지재 및 직물재 피복과 완충부재 등으로 형성된 태권도용품에 적용하여 땀이나 습기에 견디는 방수성과 충격이 많이 가해져서 물리적으로 격렬하고 가혹한 격투 경기환경에서도 방수성, 내열성, 내충격성, 내화학성, 내구성이 우수하므로서 내장된 센서 등 전자회로 부품이 안전하게 보호되고 전파 간섭이 없으며 오동작이 없이 정상적인 작동이 가능한 태권도용 전자호구가 절실히 요구된다.That is, it is applied to taekwondo articles formed of soft and hard synthetic resin, fabric coating and cushioning member, which are small, high quality, small size, and slim form in mounting electronic devices on the tiger, which is a taekwondo article. Waterproof and shock resistant against sweat and moisture, so that it is waterproof, heat resistant, impact resistant, chemical resistant and durable even in a physically intense and harsh fighting environment. There is an urgent need for Taekwondo electronic protectors that can operate normally without malfunction.
본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 전자식 판정 시스템에 채용하는 태권도용 전자호구로서, 움직이는 경기자 쌍방(ID)을 구분하여 손과 발의 해당 부위 접촉 여부 및 충격 상태를 정확히 감지 측정하여 무선(RF)으로 신속하고 원활하게 전송할 수 있으면서 호구에 원활하고 안전하게 장착할 수 있도록 절연체로 코팅된 전도성 코일로 형성된 얇고 유연성이 있으며 가볍고 튼튼한 한쌍의 전자반응 감지장치(센서)를 구비하고, 움직이는 경기자 쌍방(청, 홍)의 손과 발에 착용하는 공격용품으로서 한쌍의 경기 장갑과 태권 양말에는 주먹 또는 발의 손과 발의 타격 여부를 알려주는 각각 센서장치를 각각 장착하고, 방어용품으로 움직이는 경기자 쌍방(청, 홍)의 몸통 가슴과 머리에는 상기 타격 전달 센서장치가 장착된 한쌍의 경기 장갑과 태권 양말에만 정확하게 대응하여 반응하며 타격에 의한 충격 감지와 강도를 측정하는 몸통보호구와 헤드 기어를 장착 구비하여, 경기용장갑과 양말에 장착된 타격 구분 센서장치와 몸통보호구와 헤드 기어에 장착된 타격 전달 및 측정 센서장치가 상호 작용하고 측정된 데이터는 전자식 판정 시스템의 중앙 제어 컴퓨터 및 전광판에 무선으로 오작동 없이 신속하고 정확하게 전달하게 하는 태권도용 전자호구를 제공하는데 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and is an electronic protective gear for taekwondo employed in the electronic judgment system, which distinguishes both moving players (ID) and accurately detects and touches the affected part and impact state of the hand and foot. A moving player with a pair of thin, flexible, lightweight and sturdy electronic response sensors (sensors) formed from conductive coils coated with insulators for fast and smooth transmission over radio (RF) and for smooth and secure mounting on the pitch. As an attacking item worn on both hands and feet, a pair of game gloves and taekwondo socks are equipped with a sensor device that indicates whether a fist or foot is hit by the hands and feet, respectively. Cheong, Hong) 's torso chest and head are a pair of races equipped with the blow transmission sensor device It responds precisely to gloves and taekwondo socks, and is equipped with a body protector and headgear that measures shock detection and strength by striking, and is equipped with a blow sensor and body protector and headgear attached to gloves and socks. It is an object of the present invention to provide a taekwondo electronic protector which enables the hitting transmission and measurement sensor device to be interacted and the measured data is wirelessly and quickly transmitted to the central control computer and the electronic board of the electronic judgment system without malfunction.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안을 첨부 도면에 의하여 상세하게 기술하면 다음과 같으며 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 구성 요소에 대한 구체적인 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and detailed descriptions of well-known components that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
본 고안은 청홍으로 구분하여 경기자 쌍방의 경기용품에 장착된 센서에서 감지 입력되는 경기 데이터를 무선송수신기(40)로 제어 컴퓨터(60)와 송수신하여 판정 결과를 표시장치(70)에 디스플레이하는 태권도 전자식 판정 시스템용 전자호구에 있어서,The present invention is divided into blue and red taekwondo electronic type for displaying the determination result on the display device 70 by transmitting and receiving the game data detected by the sensors mounted on the competition equipment of both players with the wireless transmitter 40 to the control device 60 In the electronic protector for judgment system,
상기 센서는 대소 다양하게 절단이 가능하여 가변성이 좋으며 넓은 면적에 걸쳐서 포인트별 외부 압력을 민감하게 인식하고 전기적으로 접촉할 수 있도록 얇고 유연성이 있으며 가볍고 튼튼하게끔 절연체로 코팅되고 가느다란 두께의 전도성 코일로 종,횡 다열의 촘촘한 그물망 센서(30)로 형성하고,The sensor can be cut in various ways and has good variability, and is a thin, flexible, light and durable coated coil with a thin and flexible conductive coil for sensitive contact and electrical contact of a point-to-point external pressure over a large area. It is formed of a dense mesh sensor 30 of longitudinal and lateral rows,
상기 그물망 센서(30)로 성형된 타격 구분 센서장치로서 양말 센서(33)와 장갑센서(34)를 공격용품으로서 경기용 양말과 장갑에 각각 청홍 구분 장착하고,As the hitting sensor device formed of the mesh sensor 30, the socks sensor 33 and the glove sensor 34 are respectively mounted on the socks and gloves for competition as a commodity, blue and red separately,
상기 그물망 센서(30)로 성형되며 상대방 양말 센서(33)와 장갑센서(34)에만 대응하여 타격에 의한 충격 감지와 강도를 측정 동작하는 타격 전달 및 측정 센서장치로서 몸통센서(31)와 머리센서(32)를 몸통보호구(10)와 헤드 기어(20)에 장착하여,The trunk sensor 31 and the head sensor are formed as the mesh sensor 30, and are a blow transmission and measurement sensor device that measures the impact detection and the strength by the impact in response to only the other sock sensor 33 and the glove sensor 34. (32) to the body protector 10 and the head gear 20,
움직이는 경기자 쌍방(ID)을 구분하여 손과 발의 해당 부위 접촉 여부 및 충격 상태를 정확히 감지 측정하고 무선 송수신기(40)를 통하여 제어 컴퓨터(60)에 무선(RF)으로 신속하고 원활하게 전송하고 표시장치(70)로 득점을 표시할 수 있도록 하는 태권도용 전자호구이다.By distinguishing both moving players (ID), it accurately detects and touches the affected part and impact state of the hand and foot, and transmits to the control computer 60 wirelessly (RF) quickly and smoothly through the wireless transceiver 40 and displays the device. It is a Taekwondo electronic protector for displaying a score at 70.
본 고안은 격렬한 태권도 경기용품에 적용이 용이하고 전기적으로나 물리적으로 안전하며 오동작이 없게끔 센서를 크기와 모양이 다양하게 형성될 수 있으며 넓은 면적에 걸쳐서 포인트별 외부 압력을 민감하게 인식하고 전기적으로 접촉할 수 있게 얇고 유연성이 있으며 가볍고 튼튼하게끔 절연체로 코팅되고 가느다란 두께의 전도성 코일로 종,횡 다열의 촘촘한 그물망 형태로 형성하는데 있어서 제 1의 특징이 있으며, 또한 상기한 그물망 형태의 센서를 이용 공격 및 방어별로 구분되어 서로 크로스 형태로 동작되는 상이한 성질의 센서 장치를 구성하고 각각 태권도경기용품으로 태권도용 몸통 보호구와 헤드 기어, 장갑, 양말 등에 장착하여 전자적으로 작동하는 태권도 전자식 판정 시스템용 전자호구를 구성하는데 제 2의 특징이 있다.The present invention is easy to apply to violent taekwondo sporting goods, and can be formed in various sizes and shapes so that the sensor can be electrically and physically safe and free from malfunctions. It is thin, flexible, lightweight and durable to be coated with insulator, and has a first characteristic in forming a dense mesh form of longitudinal and lateral rows with conductive coils of thin thickness. And Taekwondo electronic judgment system which is electronically operated by attaching to body protector for Taekwondo and head gear, gloves and socks as Taekwondo sporting goods. There is a second feature to the construction.
이하 본 고안의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail.
도 2는 전형적인 태권도 용품의 사용상태도로서 경기자는 태권화(4)를 신고 태권도복(1)을 입은 다음 본 고안의 센서가 채택되는 몸통보호구(10)를 착용하고 있는 것으로서 전자식 채점을 위한 경기에서는 미도시한 별도의 경기용 양말과 장갑을 착용하게 된다.2 is a diagram showing the use of a typical Taekwondo article as a player wearing a taekwondo suit (1) wearing a taekwondo (1) and then wearing a body protector (10) in which a sensor of the present invention is adopted. You will wear separate racing socks and gloves, not shown.
상기한 몸통보호구(10)는 본 고안자가 종래 창안한 형태의 것으로서 하나로 2개의 역할을 하게끔 서로 다른 색상의 양면이고 양날개 형태의 후면으로 접어지는 절첩부(13)가 형성되며 체결 밴드(13)로 용이하고 견고하게 체결할 수 있게 형성하므로서 번거롭지 않고 경제적이다.The body protector 10 is a type of the present inventors invented the conventional form of the folding portion 13 is formed on both sides of different colors and folded to the rear of the two wings form to play two roles as one, and fastening band 13 It is economical and hassle-free as it can be easily and firmly fastened.
도 4에 도시한 바와 같이 상기한 몸통보호구(10)의 내면에는 얇고 섬세하며 가볍고 견고하게 형성된 그물망 형태의 몸통 센서(31)가 몸통보호구 몸체(11)에 내장되며 그 후면으로는 상기 몸체(11)의 몸통 센서(31)와 전기적으로 연결되는 무선송수신기(40a)가 가격에 의한 충격으로부터 보호받을 수 있도록 안전하게 내장되어 취득된 경기 데이터가 미도시한 안테나(51)에 의하여 무선으로 제어 컴퓨터(60)에 신속하게 전송되며 동시에 LED 등으로 구성된 표시장치(70)에 득점이 표시된다.As shown in FIG. 4, the inner surface of the body protector 10 includes a body sensor 31 having a thin, delicate, light, and firmly formed mesh body in the body protector body 11, and the body 11 at the rear thereof. The control computer (60) is wirelessly controlled by the antenna (51), in which the competition data obtained is securely embedded so that the wireless transmitter (40a) electrically connected to the torso sensor (31) of the main body is protected from the impact of the price. The score is displayed on the display device 70, which is quickly transmitted, and at the same time composed of LEDs.
또한 헤드기어(20)의 임의의 위치에도 머리센서(32)가 장착되어 무성 송수신기가 장착되어 몸통보호구(10)와는 별개로 데이터를 제어 컴퓨터(60)에 전송하게 되며, 상호간 간섭에 의한 혼신이 되지 않게 고유의 식별 부호(ID)가 부여되므로 혼신에 따른 오동작이 없게 된다.In addition, the head sensor 32 is mounted at an arbitrary position of the headgear 20 so that a silent transceiver is mounted to transmit data to the control computer 60 separately from the body protector 10. Since no unique identification code (ID) is given, there is no malfunction due to interference.
상기한 무선송수신기(40)는 전원에 전기적으로 접속되는 송신기 및 수신기와 안테나를 포함하며 소정의 운영 프로그램이 입력되고 전체 기기를 제어하며 각 센서값을 받아 득점을 연산 처리하고 종합적인 데이터를 출력하는 공지의 마이크로프로서와 식별 데이터를 저장하는 메모리, 비휘발성 메모리가 부가 장착되며 이러한 전기적 구성은 일반적으로 공지된 것으로서 자세한 설명은 생략한다.The wireless transmitter and receiver 40 includes a transmitter, a receiver, and an antenna electrically connected to a power source, and a predetermined operating program is input, controls an entire device, receives a sensor value, calculates a score, and outputs comprehensive data. As a known microorganism, a memory for storing identification data, and a nonvolatile memory are additionally attached. Such an electrical configuration is generally known and a detailed description thereof is omitted.
또한 제어 컴퓨터(60)는 심판부에 의하여 운영되며 심판부는 모니터 화면상에 표시된 메뉴를 이용하여 통상의 키보드로 체급별 청홍 경기자 및 경기번호 등의 경기 정보를 입력하게 되며 표시장치(70)는 LED등의 전광판으로 구성되어 상기 제어 컴퓨터(60)와 통신하여 데이터를 교환하고 정확한 포인트 가격에 의하여 입력된 점수를 처리하여 시각적으로 표시한다.In addition, the control computer 60 is operated by the referee unit and the referee unit inputs game information such as chunghong players and game numbers by weight using a menu displayed on the monitor screen, and the display device 70 is an LED. It is composed of an electric signboard such as a lamp and communicates with the control computer 60 to exchange data and to process and display the score input by the correct point price.
전술한 바와 같이 본 고안에 따른 센서(30)는 전기적으로 접촉할 수 있게 얇고 유연성이 있으며 가볍고 튼튼하게끔 절연체로 코팅되고 가느다란 두께의 전도성 코일로 종,횡 다열의 촘촘하며 균일한 그물망 형태로 형성되므로서 코팅된 피복이 벗겨지거나 풀려서 코일이 손상되는 문제점이 없으며 가변성이 좋은 망상 형태이므로 득점 되는 임의의 부위에 임의의 크기로 절단하여 성능의 손실 없이 다수개 장착이 가능하며(얇은 경기용 양말이나 장갑에도 장착이 용이함) 넓은 면적에 걸쳐서 포인트별 외부 압력을 정확하고 민감하게 인식할 수 있는 것으로서 상대방 경기자의 가격에 의하여 그 충격파가 보호장비의 특정한 부분에 위치하는 표면에 닿을 때 , 그 표면에 발생하는 충격파를 감지하게 되는 것으로서 그 코일 양단에 서로 반대의 레벨로 입력되는 신호를 안정화시키기 위한 커패시터가 접속되어 전자 감응 센서기능을 하게 된다.As described above, the sensor 30 according to the present invention has a thin, flexible, lightweight, and durable coating that is electrically in contact with the insulator, and is formed in the form of a dense and uniform mesh of longitudinal and horizontal rows with a conductive coil of thin thickness. Since there is no problem that the coil is damaged by peeling or loosening the coated coating, and because it is a variable form of reticular shape, it is possible to install a plurality of pieces without any loss of performance by cutting to arbitrary size in any point to be scored (thin competition socks or It can be easily mounted on gloves.) It is able to accurately and sensitively recognize the external pressure for each point over a large area. When the shock wave reaches the surface located in a specific part of the protective equipment due to the price of the opponent, To sense shock waves that are input at opposite ends of the coil. Capacitors for stabilizing the signal are connected to act as an electronic sensitive sensor.
상기한 바와 같은 본 고안의 센서는 종래의 방식에 비하여 월등한 성능을 가진 센서로서 쌍방향 비교 반응하여 크고 분명한 신호를 발생시키게 되므로서 높은 감지도, 거의 전무한 오동작, 넓은 감지거리를 유지할 수 있어 다양한 제품에 적용이 가능하게 된다.The sensor of the present invention as described above is a sensor having superior performance compared to the conventional method, and generates a large and clear signal in a bidirectional comparison reaction, and thus can maintain a high sensitivity, almost no malfunction, and a wide sensing distance. Applicable to
특히 본 고안의 그물망 형태 센서(30)는 탄성적으로 절연체가 피복 성형되므로서 기밀성이 향상되며 인장강도가 향상된 상태에서 우수한 탄성복원력을 가지게 되므로 적절한 경도와 탄성력을 가지므로서 안정된 동작이 가능하며 센서 수명이 대폭 향상된다.In particular, the mesh-type sensor 30 of the present invention has improved elasticity by coating the insulating material elastically and has excellent elastic restoring force in a state where tensile strength is improved, so that stable operation is possible with appropriate hardness and elastic force. The service life is greatly improved.
상기한 태권도 방어 용품으로서 태권도용 몸통 보호구(10)와 헤드 기어(20)에 장착되는 타겟 센서로서 몸통 센서(31)와 머리 센서(32)는 상대방 양말 센서(33)와 장갑센서(34)에만 상응하여 타격에 의한 충격 감지와 강도를 측정 동작하는 타격 전달 및 측정 센서장치이며 경기용 양말과 장갑에는 타격 구분 센서장치로서 양말 센서(33)와 장갑센서(34)가 청홍 양 경기자에게 각각 장착되므로서, 각각 다르게 동작하는 경기자 쌍방(ID) 주파수 채널을 구분하여 손과 발의 해당 부위 접촉여부 및 일정치 이상의 충격 상태를 정확히 감지 측정하고 무선 송수신기(40)를 통하여 제어 컴퓨터(60)에 무선(RF)으로 동시에 신속하고 원활하게 전송하고 표시할 수 있도록 하게 되는 것이다.The body sensor 31 and the head sensor 32 as target sensors mounted on the taekwondo trunk protector 10 and the head gear 20 as the taekwondo defense article are provided only to the counterpart sock sensor 33 and the armor sensor 34. Correspondingly, the impact transmission and measurement sensor device that measures the impact detection and the strength by the impact, and the sock sensor 33 and the glove sensor 34 as the impact classification sensor device for the socks and gloves for racing, In addition, by distinguishing between the two different frequency (ID) frequency channels that operate differently, and accurately detect and measure the contact of the corresponding parts of the hands and feet and the shock condition more than a certain value, wireless (RF) to the control computer 60 through the wireless transceiver 40 ), So that they can be sent and displayed at the same time quickly and smoothly.
즉, 동작인식 센서 겸 타깃 센서로서 몸통 센서(31)와 머리 센서(32)는 공지의 가변 콘덴서로 구성되어 타겟이 가격되었는지를 알려주고 전달된 충격의 진폭에 관한 전기적 이미지를 부여하는 기능을 하게 되며, 양말센서(33)와 장갑센서(34)는 가변 인덕턴스로 구성되어 상대방 경기자의 손발이 몸통 센서(31)와 머리 센서(32)에 도달했는지 가격했는지 여부를 알려주는 기능을 하므로서 서로 상호작용하게 되는 것으로서, 예를 들어 소정 대역의 주파수(또는 자기장)가 형성되어 있는 공간에 코일로 형성된 상대방 손과 발의 공격 센서(홍)가 진입하게 되면 이의 주파수가 몸통 센서(31)와 머리 센서(32)로 구분되는 방어 센서(청)에 식별 감지되고 그 피아식별과 펀치 강도가 측정되어 득점값이 계산되는 것이다.That is, the body sensor 31 and the head sensor 32 as a motion recognition sensor and a target sensor are configured with known variable condensers to indicate whether the target is priced and to provide an electrical image regarding the amplitude of the transmitted shock. , Sock sensor 33 and the glove sensor 34 is composed of a variable inductance to interact with each other by functioning to tell whether or not the hands and feet of the opponent competitor reached the torso sensor 31 and the head sensor 32 or priced For example, when the attack sensor (red) of the other hand and the foot formed by the coil enters a space in which a frequency (or magnetic field) of a predetermined band is formed, its frequency is the trunk sensor 31 and the head sensor 32. The defensive sensor (blue) is identified and identified, and its score and punch strength are measured.
따라서 본 고안에 따른 센서 시스템은 상대방의 손발 및 부위를 구분하여 동작하는 이중 모드의 크로스(CROSSS)동작 시스템으로서 정당한 공격만이 인정되고 반칙에 의한 공격은 인정되지 아니하므로 공정한 판정을 내릴 수 있게 되는 것이다.Therefore, the sensor system according to the present invention is a dual mode cross operating system that operates by distinguishing the limbs and parts of the other party, so that only a legitimate attack is recognized and an attack by foul is not recognized. will be.
상기한 바와 같이 본 고안의 센서 장치는 경기용 장갑과 양말에 장착된 타격구분 센서장치와 몸통보호구와 헤드 기어에 장착된 타격 전달 및 측정 센서장치가 상호 작용하고 측정된 데이터는 전자식 판정 시스템의 중앙 제어 컴퓨터 및 전광판에 무선으로 오작동 없이 신속하고 정확하게 전달하게 된다.As described above, the sensor device of the present invention interacts with a blow classification sensor device mounted on a game glove and a sock and a blow transmission and measurement sensor device mounted on a body protector and a head gear, and the measured data is the center of the electronic judgment system. Wirelessly communicates to the control computer and the electronic signboard quickly and accurately without malfunction.
또한, 본 고안의 태권도용 전자 호구는 태권도를 일례로하여 설명했지만, 기술적 요지가 벗어나지 않는 범위 내에서 펜싱이나 복싱, 합기도 등 여러 형태의 스포츠 호구로 변형 및 수정이 가능하다.In addition, the Taekwondo electronic protector of the present invention has been described using Taekwondo as an example, but it can be modified and modified into various forms of sporting protector such as fencing, boxing, aikido, etc. without departing from the technical gist.
이상에서 설명한 본 고안은, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변경이 가능하므로 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment, since various substitutions and changes can be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention. .
이와 같이 된 본 고안의 센서 장치는 충격, 땀, 액체, 충격 등으로터 보호되는 고효율의 절연체로 코팅되고 가느다란 두께의 전도성 코일로 종,횡 다열의 촘촘한 그물망 형태로 형성 격렬한 태권도 경기용품의 형상에 일치시켜 성형이 용이하고 전기적으로나 물리적으로 안전하며 센서의 크기와 모양이 다양하게 형성될 수 있으며 넓은 표면적에 걸쳐서 포인트별 외부 압력을 민감하게 인식하고 전기적으로 접촉할 수 있게 얇고 유연성이 있으며 가볍고 튼튼하다.The sensor device of the present invention is coated with a highly efficient insulator that is protected from impact, sweat, liquid, impact, etc., and is formed in the form of a dense mesh of longitudinal, lateral and multiple rows with a conductive coil of thin thickness. It is easy to mold, electrically and physically safe, and can be formed in various sizes and shapes of the sensor.It is thin, flexible, light and strong for sensitive contact and electrical contact of point-by-point external pressure over a large surface area. Do.
또한 경기용 장갑과 양말에 장착된 타격 구분 센서장치와 몸통보호구와 헤드기어에 장착된 타격 전달 및 측정 센서장치가 상호 작용하고 측정된 데이터는 전자식 판정 시스템의 중앙 제어 컴퓨터 및 표시장치에 무선으로 오작동 없이 신속하고 정확하게 전달하게 하는 효과가 있다.In addition, the impact classification sensor device mounted on racing gloves and socks and the impact transmission and measurement sensor device mounted on the body protector and the headgear interact with each other, and the measured data is wirelessly malfunctioned by the central control computer and display of the electronic judgment system. It is effective to deliver quickly and accurately without
도 1은 종래 기술에 따른 태권도용 보호장구의 사용상태도1 is a state diagram used for the protective equipment for taekwondo according to the prior art
도 2는 본 고안의 몸통보호구 착용상태도2 is a state wearing body protector of the present invention
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 센서 장착 몸통보호구를 도시한 도면3 is a view illustrating a sensor-equipped body protector according to an embodiment of the present invention;
도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 센서 장착 헤드 기어를 도시한 도면4 is a view showing a sensor head mounted gear according to an embodiment of the present invention
도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 몸통보호구 무선송수신기 장착 도면5 is a diagram showing a body protector wireless transceiver according to an embodiment of the present invention
도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 센서 장착 몸통보호구 단면구성도Figure 6 is a cross-sectional configuration of the sensor equipped body protector according to an embodiment of the present invention
도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 센서 예시도7 is an exemplary sensor according to an embodiment of the present invention
도 8은 본 고안의 본 고안의 일실시예에 따른 센서 작용상태도8 is a sensor operation state according to an embodiment of the present invention of the present invention
도 9는 본 고안의 본 고안의 일실시예에 따른 센서동작 블럭도9 is a block diagram illustrating a sensor operation according to an embodiment of the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1:태권도복 2:몸통보호구1: Taekwondo suit 2: Body protector
3:헤드기어 4:태권도화3: headgear 4: taekwondo
10:몸통보호구 11:몸체10: body protector 11: body
12:절첩부 13:체결밴드12: Folding department 13: Tightening band
20:헤드기어 21:몸체20: head gear 21: body
22:체결밴드22: Fastening band
30:센서 31:몸통센서30: sensor 31: body sensor
32:머리센서 33:양말센서32: head sensor 33: socks sensor
34:장갑센서 40:무선송수신기34: Glove sensor 40: Wireless transmitter and receiver
50:안테나 60:제어컴퓨터50: antenna 60: control computer
70:표시장치70: display device
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