KR101165174B1 - Integrated switching unit with directional switch and apparatus with the unit and method for controlling the apparatus - Google Patents

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KR101165174B1 KR20100137010A KR20100137010A KR101165174B1 KR 101165174 B1 KR101165174 B1 KR 101165174B1 KR 20100137010 A KR20100137010 A KR 20100137010A KR 20100137010 A KR20100137010 A KR 20100137010A KR 101165174 B1 KR101165174 B1 KR 101165174B1
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Abstract

PURPOSE: An integrated switching unit, an integrated switching apparatus including the same and a controlling method thereof provided to reduce manufacturing cost by unifying a switch for performing directional motion and push motion. CONSTITUTION: A printed circuit substrate is formed in a housing part. A switch knob part(300) is formed on the upper side of the housing part. A rotary switch part(400) senses the rotary state of the switch knob part. A haptic actuator part(700) outputs a haptic signal based on a detected signal of the rotary switch part. A composite switch part(600) includes a composite switch driving part(610) and a composite switch(630).

Description

복합 스위치 유니트 및 이를 구비하는 복합 스위치 장치 및 이의 제어 방법{INTEGRATED SWITCHING UNIT WITH DIRECTIONAL SWITCH AND APPARATUS WITH THE UNIT AND METHOD FOR CONTROLLING THE APPARATUS}Composite switch unit and composite switch device having same and control method thereof {INTEGRATED SWITCHING UNIT WITH DIRECTIONAL SWITCH AND APPARATUS WITH THE UNIT AND METHOD FOR CONTROLLING THE APPARATUS}

본 발명은 스위치 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 해당 장치에 대한 다양한 작동 모드 선택이 가능하도록 다방향 디렉셔널 조작 및 푸시 동작을 가능하게 하는 간단한 구조의 스위치 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a switch device, and more particularly to a switch device of a simple structure that enables multi-directional directional operation and push operation to enable the selection of various operating modes for the device.

스위치 장치는 차량, 공작 기계, 단말기, 멀티미디어 기기 및 게임기 등의 장치들에 선택 및 조작을 위한 장치로서 사용되고 있다. 하지만, 장치들의 다양한 기능적 선택을 위하여 스위치 장치도 다양한 연구 및 개발이 진행되고 있다. 단순한 푸시 스위치 타입의 버튼 스위치 이외에도 축방향 회동을 가능하게 하는 로터 리 스위치 들도 있고, 로터리 스위치는 촉각적 인지를 가능하게 하기 위하여 자기 흡입력을 이용한 구조에 대하여도 다양한 연구 및 생산이 이루어지고 있다. Switch devices are used as devices for selection and operation in devices such as vehicles, machine tools, terminals, multimedia devices and game machines. However, various researches and developments of switch devices are being conducted for various functional selection of devices. In addition to the simple push switch type button switch, there are also rotary switches that enable axial rotation, and various studies have been made on the structure using magnetic suction force to enable tactile perception.

한편, 스위치 장치에 의하여 조작되는 대상이 복잡하고 다양한 기능을 요구되므로, 스위치 장치에도 복합적인 계층적 작동 기능을 선택하기 위한 기능이 요구된다. 하지만, 종래 기술에 따른 스위치 장치의 경우 단계적인 동작을 통하여 계층적 작동 기능이 가능하나, 종래 기술에 따른 스위치 장치의 스위치 노브에 배치되는 아이콘에 조명빛을 조사하기 위한 광원이 배치되는 구성을 취할 뿐, 다양한 작동 모드에 대응하는 능동적 표시 기능을 수행하지 못하여 사용자가 별도의 디스플레이를 응시하여야 하는 번거로움이 있었다. 즉, 스위치 장치를 조작하기 위하여 스위치 장치의 스위치 노브와 디스플레이를 동시에 주시하여야 하므로 조작이 번거롭거나 또는 차량 등에 장착되는 스위치 장치의 경우 전방 주의력이 분산되어 차량 주행 안전성을 약화시키는 문제점이 수반되었다. 또한, 종래 기술의 스위치 장치의 또 다른 유형의 경우 정전 용량 타입의 스위치 구조를 취하여 디스플레이와 스위치 장치를 일체화시키는 구성을 취하기도 하였으나, 터치 스위치의 경우 조작 응답성이 약하고 사용자로 하여금 직접적인 조작감을 느끼도록 하지 못하였다.On the other hand, since the object operated by the switch device is complicated and requires various functions, the switch device also requires a function for selecting a complex hierarchical operation function. However, in the case of the switch device according to the prior art, hierarchical operation is possible through the stepwise operation, but the light source for irradiating the illumination light to the icon disposed on the switch knob of the switch device according to the prior art may be configured. In addition, the user may not be able to perform an active display function corresponding to various operation modes, and the user may have to stare at a separate display. That is, in order to operate the switch device, the switch knob and the display of the switch device must be simultaneously looked at, so that the operation is cumbersome or when the switch device is mounted on a vehicle, the front attention is distributed, thereby deteriorating vehicle driving safety. In addition, in the case of another type of switch device of the prior art, a configuration in which the display device and the switch device are integrated by taking a capacitive type switch structure is used, but in the case of the touch switch, the operation responsiveness is weak and the user feels a direct operation feeling. I could not.

또한, 종래의 복합적인 스위치의 경우 다방향으로의 조작을 위한 디렉셔널 운동에 의한 스위치와 푸시 동작에 의한 스위치를 개별적으로 구비하여 제조 원가가 현저하게 증가되는 문제점도 수반되었다. In addition, in the case of the conventional complex switch, there is also a problem in that the manufacturing cost is significantly increased by separately providing a switch by a directional movement and a switch by a push operation for operation in a multi-direction.

본 발명은 디렉셔널 동작과 푸시 동작을 구현하는 스위치를 일원화하여 제조 공정을 간결하게 하여 제조 원가를 현저하게 저감시킬 수 있는 구조의 복합 스위치 유니트 및 이를 구비하는 복합 스위치 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention provides a composite switch unit having a structure that can reduce the manufacturing cost by simplifying the manufacturing process by uniting a switch that implements a directional operation and a push operation, a composite switch device having the same and a control method thereof For the purpose of

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징부; 상기 하우징부의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 일단이 상기 하우징부의 상부에 배치되고 타단은 상기 하우징부의 내부에 배치되는 스위치 노브부; 상기 하우징부의 내부에 배치되고, 상기 스위치 노브부의 타단과 연결되어 상기 스위치 노브부의 디렉셔널 운동을 가능하게 하는 슬라이드부; 상기 스위치 노브부의 회동에 의하여 가동되고 상기 스위치 노브부의 회동 상태를 감지하는 로터리 스위치부; 일단은 상기 스위치 노브부와 연결되고, 상기 슬라이드부에 의하여 평면 상에서 디렉셔널 운동 가능하고, 상기 슬라이드부에 수직 방향으로 푸시 운동 가능하고 상기 로터리 스위치부의 감지 신호에 기초하여 햅틱 신호를 출력하는 햅틱 액츄에이터부; 상기 햅틱 액츄에이터부에 배치되는 컴포지트 스위치 가동부 및 상기 인쇄회로기판에 배치되고 상기 스위치 노브부의 디렉셔널 운동시 상기 컴포지트 스위치 가동부에 의하여 디렉셔널 스위칭 가동되고 상기 스위치 노브부의 수직 푸시 운동시 상기 컴포지트 스위치 가동부에 의하여 푸시 스위칭 가동되는 컴포지트 스위치;를 포함하는 컴포지트 스위치부;를 구비하는 복합 스위치 유니트를 제공한다. The present invention for achieving the above object, the housing portion; A printed circuit board disposed in the housing part; A switch knob part having one end disposed above the housing part and the other end disposed inside the housing part; A slide part disposed inside the housing part and connected to the other end of the switch knob part to enable directional movement of the switch knob part; A rotary switch unit which is operated by the rotation of the switch knob unit and senses a rotation state of the switch knob unit; One end is connected to the switch knob portion, the haptic actuator capable of directional movement on the plane by the slide portion, the push movement in the vertical direction to the slide portion and outputs a haptic signal based on the detection signal of the rotary switch portion part; A composite switch movable part disposed on the haptic actuator part and the printed circuit board, which is directional switched by the composite switch moving part during directional movement of the switch knob part, and is operated by the composite switch moving part during vertical push motion of the switch knob part It provides a composite switch unit having a; composite switch unit including;

상기 복합 스위치 유니트에 있어서, 상기 컴포지트 스위치는, 상기 컴포지트 스위치 가동부에 의하여 직접적으로 가동되고 상기 컴포지트 스위치를 온/오프 절환시키는 컴포지트 스위치 블록부를 포함할 수도 있다. In the composite switch unit, the composite switch may include a composite switch block portion which is directly operated by the composite switch moving unit and which switches the composite switch on / off.

상기 복합 스위치 유니트에 있어서, 상기 컴포지트 스위치 블록부는: 상기 컴포지트 스위치 가동부에 마주하여 배치되는 블록 바디와, 상기 블록 바디의 일면 상으로 상기 컴포지트 스위치 가동부와 마주하며 접촉 가능하게 배치되고 상기 컴포지트 스위치 가동부로부터 상기 블록 바디로 힘을 전달하는 블록 리브와, 일단은 상기 블록 바디의 외주로부터 연장 형성되고 타단은 상기 컴포지트 스위치를 가동시키도록 상기 컴포지트 스위치에 접촉 가능하게 배치되는 블록 브릿지를 포함할 수도 있다. In the composite switch unit, the composite switch block portion includes: a block body disposed to face the composite switch movable portion, and disposed to be in contact with and facing the composite switch movable portion on one surface of the block body from the composite switch movable portion. Block ribs for transmitting force to the block body, and one end extending from the outer periphery of the block body and the other end may include a block bridge disposed in contact with the composite switch to move the composite switch.

상기 복합 스위치 유니트에 있어서, 상기 블록 리브는 일면의 법선이 상기 블록 바디의 중심을 향하도록 형성되는 경사면 구조를 구비할 수도 있다. In the composite switch unit, the block rib may have an inclined surface structure formed such that a normal of one surface faces a center of the block body.

상기 복합 스위치 유니트에 있어서,상기 블록 브릿지는 복수 개가 구비되고 상기 블록 바디의 외주에 등각 배치될 수도 있다. In the composite switch unit, a plurality of block bridges may be provided and may be disposed at an outer circumference of the block body.

상기 복합 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 액츄에이터부는: 상기 스위치 노브부와 연결되고, 전기 모터를 포함하는 햅틱 액츄에이터와, 상기 햅틱 액츄에이터를 수용하고 상기 햅틱 액츄에이터를 상기 슬라이드부에 대하여 수직 방향의 푸시 운동을 이루는 햅틱 액츄에이터 하우징을 포함할 수도 있다. In the composite switch unit, the haptic actuator unit: a haptic actuator connected to the switch knob unit, including an electric motor, and accommodates the haptic actuator and push the haptic actuator in the vertical direction relative to the slide unit It may also comprise a haptic actuator housing.

상기 복합 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 액츄에이터와 상기 스위치 노브부 사이에 배치되어 사전 설정된 토크비에 따른 동력 전달을 위한 동력 전달부가 구비될 수도 있다. In the composite switch unit, a power transmission unit may be provided between the haptic actuator and the switch knob unit to transmit power according to a preset torque ratio.

상기 복합 스위치 유니트에 있어서, 상기 동력 전달부는: 상기 햅틱 액츄에이터와 연결되는 선기어와, 상기 선기어와 외접하고 상기 햅틱 액츄에이터 하우징에 회동 가능하게 장착되는 유성 기어와, 상기 유성 기어와 내접하고 상기 스위치 노브부와 직결되는 링 기어를 포함할 수도 있다. In the combined switch unit, the power transmission unit includes: a sun gear connected to the haptic actuator, a planetary gear externally connected to the sun gear and rotatably mounted to the haptic actuator housing, internally connected to the planetary gear, and the switch knob unit. It may also include a ring gear in direct connection with the.

상기 복합 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 액츄에이터 하우징에는 상기 유성 기어를 회동 가능하게 지지하는 유성 기어 장착부가 구비되고, 상기 유성 기어의 상부에는 상기 유성 기어를 회동 가능하게 지지하고 상기 링 기어를 상대 회동 가능하게 지지하는 유성 링 기어 지지부가 구비될 수도 있다. In the composite switch unit, the haptic actuator housing is provided with a planetary gear mounting portion for rotatably supporting the planetary gear, the upper portion of the planetary gear rotatably support the planetary gear and the ring gear can be rotated relative It may be provided with a planetary ring gear support for supporting it.

상기 복합 스위치 유니트에 있어서, 상기 로터리 스위치부는: 상기 햅틱 액츄에이터와 연결되어 상기 햅틱 액츄에이터에 의하여 회동하는 로터리 스위치 가동부와, 상기 로터리 스위치 가동부에 인접하여 배치되고 상기 로터리 스위치 가동부의 동작을 감지하는 로터리 스위치 센서를 포함할 수도 있다. In the composite switch unit, the rotary switch unit: a rotary switch connected to the haptic actuator and rotated by the haptic actuator, a rotary switch disposed adjacent to the rotary switch movable unit and sensing the operation of the rotary switch movable unit It may also include a sensor.

상기 복합 스위치 유니트에 있어서, 상기 슬라이드부는 상기 햅틱 액츄에이터부와 함께 평면 상에서 디렉셔널 운동을 이루고, 상기 햅틱 액츄에이터부는 상기 슬라이드부에 대하여 상대 수직 가동 운동 가능하게 배치될 수도 있다. In the composite switch unit, the slide part may be in a directional motion on a plane together with the haptic actuator part, and the haptic actuator part may be disposed to be capable of relative vertical movable motion with respect to the slide part.

상기 복합 스위치 유니트에 있어서, 상기 슬라이드부는: 상기 햅틱 액츄에이터부가 수직 가동 가능하게 삽입 배치되는 슬라이드 바디와, 상기 하우징부에 위치 고정되어 장착되는 슬라이드 베이스와, 상기 슬라이드 바디 및 상기 슬라이드 베이스 사이에 배치되는 슬라이드 미디엄을 포함할 수도 있다. In the composite switch unit, the slide unit may include: a slide body in which the haptic actuator unit is vertically inserted and disposed, a slide base fixedly mounted to the housing unit, and disposed between the slide body and the slide base. It may also include a slide medium.

상기 복합 스위치 유니트에 있어서, 상기 슬라이드 바디에는 슬라이드 바디 연결부가 구비되고, 상기 슬라이드 미디엄의 상기 슬라이드 바디 연결부의 대응되는 위치에는 상대 가동 가능하게 맞물리는 슬라이드 미디엄 바디 연결부가 구비되고, 상기 슬라이드 베이스에는 슬라이드 베이스 연결부가 구비되고, 상기 슬라이드 미디엄의 상기 슬라이드 베이스 연결부의 대응되는 위치에는 상대 가동 가능하게 맞물리는 슬라이드 미디엄 베이스 연결부가 구비되고, 상기 슬라이드 미디엄 바디 연결부와 상기 슬라이드 미디엄 베이스 연결부가 이루는 선분은 직교 관계를 이룰 수도 있다. In the composite switch unit, the slide body is provided with a slide body connecting portion, the corresponding position of the slide body connecting portion of the slide medium is provided with a slide medium body connecting portion to be movable relative, the slide base is a slide A base connecting portion is provided, a slide medium base connecting portion that is relatively movable to be engaged is provided at a corresponding position of the slide base connecting portion of the slide medium, and the line segment formed by the slide medium body connecting portion and the slide medium base connecting portion is orthogonal to each other. May be achieved.

상기 복합 스위치 유니트에 있어서, 상기 슬라이드 바디의 내부에는 슬라이드 푸시 가이드가 구비되고, 상기 햅틱 액츄에이터부에는 상기 슬라이드 푸시 가이드와 상대 가동 가능하게 맞물리는 슬라이드 푸시 가이드 대응부가 구비될 수도 있다. In the composite switch unit, a slide push guide may be provided inside the slide body, and the haptic actuator unit may include a slide push guide counterpart that is relatively movable to the slide push guide.

상기 복합 스위치 유니트에 있어서, 상기 슬라이드부의 평면 상에서의 디렉셔널 운동을 가이드하는 슬라이드 가이드부가 더 구비될 수도 있다. In the composite switch unit, a slide guide portion for guiding a directional movement on the plane of the slide portion may be further provided.

상기 복합 스위치 유니트에 있어서, 상기 슬라이드 가이드부는: 상기 슬라이드 바디의 외주에 상기 슬라이드 베이스를 향하여 형성되는 가이드 수용부와, 상기 가이드 수용부에 가동 가능하게 배치되는 가이드 플런저와, 상기 가이드 플런저의 대응되는 위치로 상기 가이드 플런저의 단부와 접촉 가능하게 배치되는 가이드 디텐트홈을 구비할 수도 있다. In the composite switch unit, the slide guide portion: a guide receiving portion formed on the outer periphery of the slide body toward the slide base, a guide plunger movably disposed in the guide receiving portion, and corresponding to the guide plunger It may be provided with a guide detent groove disposed in contact with the end of the guide plunger in position.

본 발명의 다른 일면에 따르면, 하우징부; 상기 하우징부의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 일단이 상기 하우징부의 상부에 배치되고 타단은 상기 하우징부의 내부에 배치되는 스위치 노브부; 상기 하우징부의 내부에 배치되고, 상기 스위치 노브부의 타단과 연결되어 상기 스위치 노브부의 디렉셔널 운동을 가능하게 하는 슬라이드부; 상기 스위치 노브부의 회동에 의하여 가동되고 상기 스위치 노브부의 회동 상태를 감지하는 로터리 스위치부; 일단은 상기 스위치 노브부와 연결되고, 상기 슬라이드부에 의하여 평면 상에서 디렉셔널 운동 가능하고, 상기 슬라이드부에 수직 방향으로 푸시 운동 가능하고 상기 로터리 스위치부의 감지 신호에 기초하여 햅틱 신호를 출력하는 햅틱 액츄에이터부; 상기 햅틱 액츄에이터부에 배치되는 컴포지트 스위치 가동부 및 상기 인쇄회로기판에 배치되고 상기 스위치 노브부의 디렉셔널 운동시 상기 컴포지트 스위치 가동부에 의하여 디렉셔널 스위칭 가동되고 상기 스위치 노브부의 수직 푸시 운동시 상기 컴포지트 스위치 가동부에 의하여 푸시 스위칭 가동되는 컴포지트 스위치;를 포함하는 컴포지트 스위치부;를 구비하는 복합 스위치 유니트와, 상기 복합 스위치 유니트와 전기적 소통을 이루는 제어부와, 상기 제어부와 전기적 소통을 이루고 소정의 작동 모드에 대한 사전 설정 데이터가 사전 설정되어 저장된 저장부를 구비하는 복합 스위치 장치를 제공한다. According to another aspect of the invention, the housing portion; A printed circuit board disposed in the housing part; A switch knob part having one end disposed above the housing part and the other end disposed inside the housing part; A slide part disposed inside the housing part and connected to the other end of the switch knob part to enable directional movement of the switch knob part; A rotary switch unit which is operated by the rotation of the switch knob unit and senses a rotation state of the switch knob unit; One end is connected to the switch knob portion, the haptic actuator capable of directional movement on the plane by the slide portion, the push movement in the vertical direction to the slide portion and outputs a haptic signal based on the detection signal of the rotary switch portion part; A composite switch movable part disposed on the haptic actuator part and the printed circuit board, which is directional switched by the composite switch moving part during directional movement of the switch knob part, and is operated by the composite switch moving part during vertical push motion of the switch knob part A composite switch unit comprising: a composite switch unit comprising: a composite switch unit including a composite switch configured to be push-switched by the switch; a control unit in electrical communication with the composite switch unit; and a preset setting for a predetermined operation mode in electrical communication with the control unit. Provided is a composite switch device having a storage in which data is pre-set and stored.

본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 하우징부; 상기 하우징부의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 일단이 상기 하우징부의 상부에 배치되고 타단은 상기 하우징부의 내부에 배치되는 스위치 노브부; 상기 하우징부의 내부에 배치되고, 상기 스위치 노브부의 타단과 연결되어 상기 스위치 노브부의 디렉셔널 운동을 가능하게 하는 슬라이드부; 상기 스위치 노브부의 회동에 의하여 가동되고 상기 스위치 노브부의 회동 상태를 감지하는 로터리 스위치부; 일단은 상기 스위치 노브부와 연결되고, 상기 슬라이드부에 의하여 평면 상에서 디렉셔널 운동 가능하고, 상기 슬라이드부에 수직 방향으로 푸시 운동 가능하고 상기 로터리 스위치부의 감지 신호에 기초하여 햅틱 신호를 출력하는 햅틱 액츄에이터부; 상기 햅틱 액츄에이터부에 배치되는 컴포지트 스위치 가동부 및 상기 인쇄회로기판에 배치되고 상기 스위치 노브부의 디렉셔널 운동시 상기 컴포지트 스위치 가동부에 의하여 디렉셔널 스위칭 가동되고 상기 스위치 노브부의 수직 푸시 운동시 상기 컴포지트 스위치 가동부에 의하여 푸시 스위칭 가동되는 컴포지트 스위치;를 포함하는 컴포지트 스위치부;를 구비하는 복합 스위치 유니트와, 상기 복합 스위치 유니트와 전기적 소통을 이루는 제어부와, 상기 제어부와 전기적 소통을 이루고 소정의 작동 모드에 대한 사전 설정 데이터가 사전 설정되어 저장된 저장부를 구비하는 복합 스위치 장치를 제공하는 제공 단계와, 상기 로터리 스위치부 및 상기 컴포지트 스위치부가 상기 스위치 노브부를 통한 입력 상태를 감지하는 입력 감지 단계와, 상기 제어부가 상기 입력 감지 단계에서 감지된 입력 상태에 기초하여 사용자에 의하여 선택된 입력 모드를 판단하는 입력 판단 단계와, 상기 제어부가 상기 입력 판단 단계에서 판단된 입력 모드에 기초하여 상기 제어부와 연결되는 작동 유니트에 작동 제어 신호를 인가하는 모드 실행 단계를 포함하는 복합 스위치 장치 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the invention, the housing portion; A printed circuit board disposed in the housing part; A switch knob part having one end disposed above the housing part and the other end disposed inside the housing part; A slide part disposed inside the housing part and connected to the other end of the switch knob part to enable directional movement of the switch knob part; A rotary switch unit which is operated by the rotation of the switch knob unit and senses a rotation state of the switch knob unit; One end is connected to the switch knob portion, the haptic actuator capable of directional movement on the plane by the slide portion, the push movement in the vertical direction to the slide portion and outputs a haptic signal based on the detection signal of the rotary switch portion part; A composite switch movable part disposed on the haptic actuator part and the printed circuit board, which is directional switched by the composite switch moving part during directional movement of the switch knob part, and is operated by the composite switch moving part during vertical push motion of the switch knob part A composite switch unit comprising: a composite switch unit comprising: a composite switch unit including a composite switch configured to be push-switched by the switch; a control unit in electrical communication with the composite switch unit; and a preset setting for a predetermined operation mode in electrical communication with the control unit. Providing a composite switch device having a storage unit in which data is pre-set and stored; an input sensing step of sensing an input state through the rotary knob unit and the composite switch unit through the switch knob unit; An input determination step in which the fisherman determines the input mode selected by the user based on the input state detected in the input sensing step, and the control unit is connected to the operation unit connected to the control unit based on the input mode determined in the input determination step. A method of controlling a complex switch device comprising a mode execution step of applying an operation control signal.

상기 복합 스위치 장치 제어 방법에 있어서, 상기 입력 판단 단계는: 기 입력 상태에 기초하여 상기 컴포지트 스위치부 또는 상기 로터리 스위치부의 입력 여부를 분류하는 입력 분류 단계와, 상기 입력 분류 단계 후 일정 시간 동안 대기 상태를 유지하고 일정 시간 후 새로운 입력 상태를 감지하는 입력 대기 단계와, 상기 입력 분류 단계의 기초가 된 입력 상태와 상기 입력 대기 단계에서 감지된 새로운 입력 상태를 비교하여 동일 여부를 판단하는 동일 판단 단계와, 상기 동일 판단 단계에서의 동일 여부 판단 결과에 따라 해당 모드를 설정하는 모드 설정 단계를 포함할 수도 있다. In the composite switch device control method, the input determination step may include: an input classification step of classifying whether the composite switch unit or the rotary switch unit is input based on a pre-input state, and a standby state for a predetermined time after the input classification step; An input waiting step of detecting a new input state after a predetermined time and comparing the input state that is the basis of the input classification step with the new input state detected in the input waiting step, and determining whether the same is the same. The method may further include a mode setting step of setting a corresponding mode according to a result of the same determination in the same determination step.

상기 복합 스위치 장치 제어 방법에 있어서, 상기 입력 분류 단계에서 상기 입력 상태가 컴포지트 스위치부의 가동인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부는 상기 컴포지트 스위치부의 디렉셔널 모드와 푸시 모드 중 어느 것인지를 판단하는 분류 모드 설정 단계를 실행하고, 상기 분류 모드 설정 단계는: 상기 컴포지트 스위치부는 입력 신호의 복수 개 여부를 확인하는 입력 복수 판단 단계와, 상기 입력 복수 판단 단계에서 상기 입력 신호가 두 개인지 여부를 판단하는 입력 페어 판단 단계와,In the composite switch device control method, when it is determined that the input state is an operation of the composite switch unit in the input classification step, the control unit sets a classification mode to determine whether the composite mode or the directional mode is the push mode. The classification mode setting step may include: an input plural determination step of checking whether the composite switch unit has a plurality of input signals, and an input pair for determining whether the input signal is two at the input plural determination step; Judgment phase,

상기 입력 페어 판단 단계에서 상기 입력 신호가 두 개인 경우, 상기 입력 신호가 상기 컴포지트 스위치부 중 인접한 두 개의 신호인지 여부를 판단하는 인접 판단 단계를 구비할 수도 있다. In the input pair determination step, when there are two input signals, an adjacent determination step of determining whether the input signal is two adjacent signals among the composite switch unit may be provided.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 복합 스위치 유니트 및 이를 구비하는 복합 스위치 장치 및 이의 제어 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다. The composite switch unit according to the present invention having the configuration as described above, the composite switch device having the same and a control method thereof have the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 복합 스위치 유니트 및 이를 구비하는 복합 스위치 장치 및 이의 제어 방법은, 디렉셔널 운동을 통하여 가동되는 스위치와 푸시 동작을 통하여 가동되는 스위치를 일원화시킨 간결한 구조를 제공하여 제조를 용이하게 하고 제조 원가를 현저하게 저감시킬 수 있다. First, the composite switch unit according to the present invention, a composite switch device having the same, and a control method thereof provide a concise structure in which a switch operated through a directional movement and a switch operated through a push operation are unified to facilitate manufacturing. The manufacturing cost can be significantly reduced.

둘째, 본 발명에 따른 복합 스위치 유니트 및 이를 구비하는 복합 스위치 장치 및 이의 제어 방법은, 슬라이드부와 컴포지트 스위치부를 통하여 일원화된 디렉셔널 운동 및 푸시 운동의 개별 감지 기능을 확실하게 실행할 수 있다. Secondly, the composite switch unit according to the present invention, the composite switch device having the same, and a control method thereof can reliably execute the individual sensing functions of the unified directional motion and the push motion through the slide part and the composite switch part.

셋째, 본 발명에 따른 복합 스위치 유니트 및 이를 구비하는 복합 스위치 장치 및 이의 제어 방법은, 차량 등의 한정된 공간 내에 장착되는 경우 컴팩트한 구성에 복합적인 기능의 단일 스위치 장치로의 통합을 가능하게 하여 설계 자유도를 증대시킬 수도 있다. Third, the composite switch unit according to the present invention, the composite switch device having the same, and a control method thereof are designed to enable integration into a single switch device having a complex function in a compact configuration when mounted in a limited space such as a vehicle. You can also increase your degrees of freedom.

넷째, 본 발명에 따른 복합 스위치 유니트 및 이를 구비하는 복합 스위치 장치 및 이의 제어 방법은, 슬라이드부를 통하여 다방향 제어가 가능하되 안정적인 디렉셔널 운동을 이루어 사용자에 의하여 보다 원활하고 정확한 조작 운동을 이룰 수 있다. Fourth, the composite switch unit and the composite switch device having the same according to the present invention and a control method thereof, the multi-directional control is possible through the slide portion, but can achieve a smooth and accurate operation movement by the user by making a stable directional motion .

다섯째, 본 발명에 따른 복합 스위치 유니트 및 이를 구비하는 복합 스위치 장치 및 이의 제어 방법은, 슬라이드부의 직교 배치되는 구조를 통하여 보다 안정적인 슬라이드 운동, 궁극적으로 스위치 노브부의 디렉셔널 운동을 통하여 사용자의 조작 상태를 정확하고 안정적으로 이루도록 할 수도 있다. Fifth, the composite switch unit according to the present invention, the composite switch device having the same, and a control method thereof have a more stable slide motion through a structure in which the slide part is orthogonally arranged, and ultimately, a user's operation state through a directional motion of the switch knob part. You can also make it accurate and stable.

여섯째, 본 발명에 따른 복합 스위치 유니트 및 이를 구비하는 복합 스위치 장치 및 이의 제어 방법은, 다방향의 디렉셔널 조작이 가능한 디렉셔널 스위치 기능과 수직 가동 방향의 푸시 기능을 개별적으로 실행되되 구현을 일원화시킨 컴포지트 스위치가 구현되고 이의 제어 방법을 통하여 조작 과정 상에서의 사용자에 이의하여 선택된 모드를 정확하게 감지 판단 실행할 수 있다. Sixth, the composite switch unit according to the present invention, the composite switch device having the same, and a control method thereof have a directional switch function capable of directional operation in multiple directions and a push function in a vertical movable direction, respectively, for unifying implementation. The composite switch is implemented and its control method can accurately detect and execute the selected mode by the user in the operation process.

일곱째, 본 발명에 따른 복합 스위치 유니트 및 이를 구비하는 복합 스위치 장치 및 이의 제어 방법은, 로터리 스위치부, 푸시 스위치부 및/또는 버튼 스위치부를 더 구비하여 해당 작동 장치에 대하여 보다 복합적이며 다양한 메뉴 및 작동 선택을 가능하게 할 수도 있다. Seventh, the composite switch unit and the composite switch device having the same according to the present invention and a control method thereof further include a rotary switch unit, a push switch unit and / or a button switch unit to perform a more complex and diverse menu and operation for the corresponding operation device. You can also make choices.

본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트에 대한 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트에 대한 개략적인 부분 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트에 대한 개략적인 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트에 대한 개략적인 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트의 햅틱 액츄에이터 하우징 및 컴포지트 스위치부에 대한 개략적인 부분 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트의 슬라이드 가이드부에 대한 개략적인 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트의 컴포지트 스위치 블록부에 대한 개략적인 부분 확대 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트의 컴포지트 스위치 가동부 및 컴포지트 스위치 블록부에 대한 개략적인 부분 확대 상태도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트를 구비하는 복합 스위치 장치에 대한 개략적인 블록선도이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트를 구비하는 복합 스위치 장치의 제어 방법에 대한 개략적인 흐름도이다.1 is a schematic perspective view of a composite switch unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic partial exploded perspective view of a composite switch unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic exploded perspective view of a composite switch unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic cross-sectional view of a composite switch unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic partial cross-sectional view of a haptic actuator housing and a composite switch of a composite switch unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic exploded perspective view of a slide guide of the composite switch unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic partially enlarged perspective view of a composite switch block unit of a composite switch unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 is a schematic partial enlarged state diagram of the composite switch movable part and the composite switch block part of the composite switch unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 is a schematic block diagram of a composite switch device having a composite switch unit according to an embodiment of the present invention.
10 to 13 is a schematic flowchart of a control method of a composite switch device having a composite switch unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 복합 스위치 유니트에 대한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a description will be given with reference to the drawings of the composite switch unit.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트에 대한 개략적인 부분 분해 사시도가 도시되고, 도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트에 대한 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트에 대한 개략적인 단면도가 도시되고, 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트의 햅틱 액츄에이터 하우징 및 컴포지트 스위치부에 대한 개략적인 부분 단면도가 도시되고, 도 6에는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트의 슬라이드 가이드부에 대한 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 7에는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트의 컴포지트 스위치 블록부에 대한 개략적인 부분 확대 사시도가 도시되고, 도 8에는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트의 컴포지트 스위치 가동부 및 컴포지트 스위치 블록부에 대한 개략적인 부분 확대 상태도가 도시되고, 도 9에는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트를 구비하는 복합 스위치 장치에 대한 개략적인 블록선도가 도시되고, 도 10 내지 도 13에는 본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트를 구비하는 복합 스위치 장치의 제어 방법에 대한 개략적인 흐름도가 도시된다.1 is a schematic perspective view of a composite switch unit according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic partial exploded perspective view of a composite switch unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 FIG. 4 is a schematic exploded perspective view of a composite switch unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the composite switch unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. A schematic partial cross-sectional view of a haptic actuator housing and a composite switch unit of a composite switch unit according to an embodiment of the present invention is shown, and FIG. 6 schematically illustrates an exploded view of a slide guide of the composite switch unit according to an embodiment of the present invention. A perspective view is shown, and in FIG. 7, the composite switch block portion of the composite switch unit according to the exemplary embodiment of the present invention is shown. FIG. 8 is a schematic partial enlarged perspective view of the composite switch unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a schematic partial enlarged state diagram of the composite switch movable part and the composite switch block part, and FIG. A schematic block diagram of a composite switch device having a composite switch unit according to an embodiment is shown, and FIGS. 10 to 13 control methods of a composite switch device having a composite switch unit according to an embodiment of the present invention. A schematic flow diagram for is shown.

본 발명의 일실시예에 따른 복합 스위치 유니트(10)는 하우징부(100)와, 인쇄회로기판(200)과, 스위치 노브부(300)와, 로터리 스위치부(400)와, 슬라이드부(500)와, 그리고 컴포지트 스위치부(600)를 구비하는데, 인쇄회로기판(200)은 하우징부(100)의 내부에 배치되고, 슬라이드부(500)는 스위치 노브부(300)와 연결되어 스위치 노브부(300)가 디렉셔널 운동을 하는 경우 평면 슬라이딩 운동을 실행하고 슬라이드부(500)의 슬라이드 운동에 의하여 컴포지트 스위치부(600)가 가동되어 스위치 노브부(300)의 디렉셔널 운동 및 슬라이드부(500)에 대하여 수직 방향으로 푸시 운동에 대응하는 소정의 신호를 생성 출력한다. The composite switch unit 10 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a housing part 100, a printed circuit board 200, a switch knob part 300, a rotary switch part 400, and a slide part 500. And a composite switch unit 600, wherein the printed circuit board 200 is disposed inside the housing unit 100, and the slide unit 500 is connected to the switch knob unit 300 to switch switch unit. When the 300 is a directional movement, the plane sliding movement is executed and the composite switch unit 600 is operated by the slide movement of the slide unit 500 to direct the directional movement and the slide unit 500 of the switch knob unit 300. Generates and outputs a predetermined signal corresponding to the push motion in the vertical direction with respect to

하우징부(100)는 하우징 커버(110)와 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)를 포함하는데, 하우징 커버(110)와 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)는 서로 체결되어 다른 구성요소들을 수용하기 위한 내부 공간을 형성한다. 하우징 커버(110)의 일면 상에는 하우징 커버 노브 관통구(111)가 형성되어 하기되는 스위치 노브부(300)의 일단이 관통 가능하게 배치되는 구조를 취하도록 한다. 하우징 커버(110)의 외측에는 버튼 스위치부(1000)가 배치된다. 하우징 바디(120)는 하우징 커버(110)의 하부에 배치된다. The housing part 100 includes a housing cover 110, a housing body 120, and a housing base 130. The housing cover 110, the housing body 120, and the housing base 130 are fastened to each other to form a different configuration. Form an interior space for accommodating the elements. A housing cover knob through hole 111 is formed on one surface of the housing cover 110 to take a structure in which one end of the switch knob part 300 to be penetrated is disposed to be penetrated. The button switch unit 1000 is disposed outside the housing cover 110. The housing body 120 is disposed under the housing cover 110.

하우징 베이스(130)는 하우징 바디(120)의 하부에 배치된다. 하우징 베이스(130)에는 하우징 베이스 체결부가 배치되는데, 볼트와 같은 하우징 체결부를 통하여 하우징 베이스(130)는 하우징 바디(120)와 함께 체결될 수 있다. 하우징 베이스(130)의 내부에는 베이스 리브(미도시)가 배치되어 하우징 베이스(130)의 강도를 유지한다. 또한, 하우징 베이스(130)에는 베이스 기판 지지부(미도시)가 배치되어 인쇄회로기판(200)을 안정적으로 지지할 수 있다. The housing base 130 is disposed below the housing body 120. A housing base fastening part is disposed in the housing base 130, and the housing base 130 may be fastened together with the housing body 120 through a housing fastening part such as a bolt. A base rib (not shown) is disposed inside the housing base 130 to maintain the strength of the housing base 130. In addition, a base substrate support (not shown) is disposed on the housing base 130 to stably support the printed circuit board 200.

인쇄회로기판(200)은 하우징부(100)의 내부 공간에 형성되는데, 하우징 베이스(130)에 의하여 지지되는 구조를 취한다. 인쇄회로기판(200)에는 각종 회로배선과 전기 소자가 배치되어 하기되는 컴포지트 스위치부(600), 푸시 스위치부(500) 및 버튼 스위치부(1000) 들과 제어부(미도시) 또는 외부 전기 장치와의 전기적 소통을 이룬다. 또한, 인쇄회로기판(200)은 하기되는 로터리 스위치부(400)의 로터리 스위치 기판(423)과 전기적 연결되어 로터리 스위치부(400)로부터 감지된 신호를 전달받는 기능을 수행할 수 있다. The printed circuit board 200 is formed in the interior space of the housing part 100, and has a structure supported by the housing base 130. The printed circuit board 200 may include a composite switch unit 600, a push switch unit 500, a button switch unit 1000, a control unit (not shown), or an external electric device in which various circuit wirings and electrical elements are disposed. Achieves electrical communication. In addition, the printed circuit board 200 may be electrically connected to the rotary switch substrate 423 of the rotary switch unit 400 to receive a signal sensed by the rotary switch unit 400.

인쇄회로기판(200)의 단부는 하우징부(100)의 하우징 베이스(130)의 외부에 배치되는 커넥터(201)와 연결되는데, 커넥터(201)를 통하여 외부 전기 장치 및/또는 제어부와 전기적 소통을 이룬다. An end portion of the printed circuit board 200 is connected to a connector 201 disposed outside the housing base 130 of the housing part 100, and in electrical communication with an external electric device and / or a control unit through the connector 201. Achieve.

본 발명의 복합 스위치 유니트(10)는 버튼 스위치부(1000)를 구비한다. 버튼 스위치부(1000)는 사용자에 의하여 가동되는데, 버튼 스위치부(1000)는 버튼 스위치 노브부와 버튼 스위치(미도시)를 포함한다. 버튼 스위치 노브부는 하우징부(100)의 일면 상에 가동 가능하게 배치되고 버튼 스위치는 버튼 스위치 노브부에 의하여 가동되고, 버튼 스위치는 인쇄회로기판(200)의 일면으로 스위치 노브부(300)의 배치 위치 외곽으로 대응되는 위치에 배치된다.The composite switch unit 10 of the present invention includes a button switch unit 1000. The button switch unit 1000 is operated by a user, and the button switch unit 1000 includes a button switch knob unit and a button switch (not shown). The button switch knob unit is movably disposed on one surface of the housing unit 100, the button switch is operated by the button switch knob unit, and the button switch is disposed on the surface of the printed circuit board 200. It is disposed at a position corresponding to the outside of the position.

버튼 스위치는 택트 스위치로 구현되고 버튼 스위치 노브부(1010)는 하우징부(100)에 가동 가능하게 배치되어 수직 가동됨으로써 버튼 스위치를 가동시킨다. 또한, 버튼 스위치부(1000)는 복수 개가 배치되는 구조를 취할 수도 있다. The button switch is implemented as a tact switch and the button switch knob 1010 is movably disposed in the housing 100 to vertically operate the button switch. In addition, the button switch unit 1000 may have a structure in which a plurality of button switch units 1000 are arranged.

스위치 노브부(300)는 일단이 하우징부(100)의 상부에 배치되고, 타단이 하우징부(100)의 내부에 배치된다. 보다 구체적으로 일단은 하우징 커버(110)의 상단에 노출되어 배치되고 타단은 하우징 커버(110)를 관통하여 하우징 바디(120) 및 하우징 베이스(130)의 내부 공간에 배치된다. 즉, 스위치 노브부(300)의 일단은 하우징 커버(110)의 하우징 커버 노브 관통구(111)를 관통하여 하우징 베이스(130)와 하우징 바디(120)가 이루는 내부 공간을 향하여 배치된다. 스위치 노브부(300)는 노브 커버(310)와 노브 커버 스트립(320)과 노브 바디(330)와 노브 림(340)과 노브 베이스(350)를 구비하는데, 노브 바디(330)는 하우징부(100)의 외부에 배치되어 하기되는 동력 전달부를 통하여 햅틱 액츄에이터부(700)와 연결되고 노브 림(340)은 노브 바디(330)의 외주에 배치된다. One end of the switch knob part 300 is disposed above the housing part 100, and the other end thereof is disposed inside the housing part 100. More specifically, one end is disposed to be exposed to the upper end of the housing cover 110 and the other end is disposed in the inner space of the housing body 120 and the housing base 130 through the housing cover 110. That is, one end of the switch knob 300 is disposed through the housing cover knob through hole 111 of the housing cover 110 toward the inner space formed by the housing base 130 and the housing body 120. The switch knob part 300 includes a knob cover 310, a knob cover strip 320, a knob body 330, a knob rim 340, and a knob base 350, and the knob body 330 includes a housing part ( It is connected to the haptic actuator part 700 through a power transmission part which is disposed outside of 100 and the knob rim 340 is disposed on the outer circumference of the knob body 330.

보다 상세하게, 노브 바디(330)의 하면은 개방된 구조를 취하는데, 노브 바디(330)의 상면에는 노브 커버(310)와 노브 커버 스트립(320)이 배치된다. 노브 커버 스트립(320)은 링 타입으로 구현되고 노브 커버(310)는 디스크 타입으로 구현되는데, 디스크 타입의 노브 커버(310)는 노브 커버 스트립(320)의 일단에 배치된다. 노브 커버 스트립(320)에는 스트립 장착부(321)가 형성되는데, 스트립 장착부(321)는 하기되는 노브 바디(320)의 노브 바디 스트립 장착부(미도시)과 연결되어 노브 바디(330)에 대하여 위치 고정된다. More specifically, the lower surface of the knob body 330 has an open structure, and the knob cover 310 and the knob cover strip 320 are disposed on the upper surface of the knob body 330. The knob cover strip 320 is implemented in a ring type and the knob cover 310 is implemented in a disk type. The disk cover knob cover 310 is disposed at one end of the knob cover strip 320. A strip cover 321 is formed on the knob cover strip 320, and the strip mount 321 is connected to a knob body strip mount (not shown) of the knob body 320 to be fixed in relation to the knob body 330. do.

노브 바디(330)의 하면은 개방된 구조를 취하는데, 노브 바디(330)의 하면을 통하여 하기되는 동력 전달부가 수용 배치되고, 동력 전달부의 일단은 노브 바디(330)와 맞물리어 노브 바디(330)와 동력 전달부가 함께 회동 가능한 구조를 취하도록 한다. The lower surface of the knob body 330 has an open structure, the power transmission unit is received through the lower surface of the knob body 330 is disposed, one end of the power transmission unit is engaged with the knob body 330 knob body 330 ) And the power train should be pivotable together.

노브 림(340)의 외주에는 노브 바디 그립 홈(341)가 형성되는데, 노브 바디 그립 홈(341)을 통하여 사용자의 그립감을 개선하고, 스위치 노브부(300)의 조작시 미끄러짐을 방지한다. A knob body grip groove 341 is formed at an outer circumference of the knob rim 340. The knob body grip groove 341 improves a user's grip and prevents slippage when the switch knob 300 is operated.

노브 베이스(350)는 노브 바디(330)의 하부 외주에 배치되는데, 노브 베이스(350)는 하우징부(100)의 하우징 커버(110)에 형성된 하우징 커버 노브 관통구(111)의 상부에 배치되어 이물 등이 이를 통하여 하우징부(100)의 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다. The knob base 350 is disposed on a lower outer circumference of the knob body 330, and the knob base 350 is disposed above the housing cover knob through hole 111 formed in the housing cover 110 of the housing part 100. Foreign matters and the like can be prevented from flowing into the housing portion 100 through this.

본 발명에 따른 복합 스위치 유니트(10)는 로터리 스위치부(400)를 구비한다. 로터리 스위치부(400)는 스위치 노브부(300)의 노브 바디(330)와 연결되어 노브 바디(330)의 회동에 의하여 가동된다. 보다 구체적으로, 스위치 노브부(300)의 노브 바디(330)에 연결되어 함께 축회동을 이루는 하기되는 동력 전달부(800)의 링기어(830), 유성 기어(820) 및 선 기어(810)에 의하여 회동 운동을 이루고 햅틱 액츄에이터부(700)의 햅틱 액츄에이터(710)의 햅틱 액츄에이터 샤프트(711)에 의하여도 회동될 수 있다. 로터리 스위치부(400)는 광센서 타입으로 구현될 수 있다. 로터리 스위치부(400)는 로터리 스위치 가동부(410)와 로터리 스위치 센서부(420)를 구비하는데, 로터리 스위치 가동부(410)는 햅틱 액츄에이터부(700)의 햅틱 액츄에이터(710)와 연결되어 햅틱 액츄에이터에 의하여 회동하는데, 보다 구체적으로 햅틱 액츄에이터(710)의 햅틱 액츄에이터 샤프트(711) 및 동력 전달부(800)의 선 기어(810)를 통하여 스위치 노브부(300)와 연결되어 스위치 노브부(300) 및 햅틱 액츄에이터(710)에 의하여 회동 운동을 실행한다. 로터리 스위치 가동부(410)는 로터리 스위치 가동 베이스(413)와 로터리 스위치 가동 샤프트(411)를 구비하는데, 로터리 스위치 가동 베이스(413)는 하기되는 햅틱 액츄에이터부(700)의 햅틱 액츄에이터 하우징(720)의 내부에 배치되는 곡면 형상의 디스트 형상을 구비한다. 로터리 스위치 가동 베이스(413)의 외주에는 로터리 스위치 가동 슬릿(415)이 배치된다. 로터리 스위치 가동 베이스(413)의 일면으로 중앙에는 로터리 스위치 가동 샤프트(411)가 배치되는데, 로터리 스위치 가동 샤프트(411)와 로터리 스위치 가동 베이스(413)는 일체로 형성될 수도 있다. 로터리 스위치 가동 베이스(413)와 로터리 스위치 가동 샤프트(411)의 중앙에는 관통구가 형성되는데, 관통구를 통하여 햅틱 액츄에이터(710)의 햅틱 액츄에이터 샤프트(711)가 억지 끼워 맞춤 타입으로 삽입 배치되어 양자 간의 상대 회전이 발생하지 않도록 한다. 로터리 스위치 가동 샤프트(411)의 외주에는 하기되는 동력 전달부(800)의 선 기어(810)가 배치되는데, 로터리 스위치 가동 샤프트(411)와 선 기어(810)는 일체로 형성될 수도 있고 별개물로 형성되어 결합되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 구성이 가능하다. The composite switch unit 10 according to the present invention includes a rotary switch unit 400. The rotary switch unit 400 is connected to the knob body 330 of the switch knob unit 300 and is operated by the rotation of the knob body 330. More specifically, the ring gear 830, the planetary gear 820 and the sun gear 810 of the power transmission unit 800 which is connected to the knob body 330 of the switch knob unit 300 to form an axial rotation together. The rotational motion may be achieved by the haptic actuator shaft 711 of the haptic actuator 710 of the haptic actuator unit 700. The rotary switch unit 400 may be implemented as an optical sensor type. The rotary switch unit 400 includes a rotary switch moving unit 410 and a rotary switch sensor unit 420. The rotary switch moving unit 410 is connected to the haptic actuator 710 of the haptic actuator unit 700 to be connected to the haptic actuator. It is rotated by, more specifically connected to the switch knob unit 300 through the haptic actuator shaft 711 of the haptic actuator 710 and the sun gear 810 of the power transmission unit 800 is connected to the switch knob unit 300 and The haptic actuator 710 executes the rotational motion. The rotary switch movable portion 410 includes a rotary switch movable base 413 and a rotary switch movable shaft 411, and the rotary switch movable base 413 is formed of the haptic actuator housing 720 of the haptic actuator portion 700 described below. It is provided with the curved-shaped disc shape arrange | positioned inside. The rotary switch movable slit 415 is disposed on the outer circumference of the rotary switch movable base 413. A rotary switch movable shaft 411 is disposed at the center of one surface of the rotary switch movable base 413, and the rotary switch movable shaft 411 and the rotary switch movable base 413 may be integrally formed. A through hole is formed in the center of the rotary switch movable base 413 and the rotary switch movable shaft 411, and the haptic actuator shaft 711 of the haptic actuator 710 is inserted into an interference fit type through the through hole. Do not cause relative rotation of the liver. On the outer circumference of the rotary switch movable shaft 411 is a sun gear 810 of the power transmission unit 800, which is described below, the rotary switch movable shaft 411 and the sun gear 810 may be formed integrally or separately. Various configurations are possible, such as being formed to be combined to take a structure.

로터리 스위치 가동부(410)의 로터리 스위치 가동 슬릿(415)에 대응되는 위치에 로터리 스위치 센서부(420)가 배치된다. 로터리 스위치 센서부(420)는 로터리 스위치 센서(421)와 로터리 스위치 센서 기판(423)을 포함하는데, 로터리 스위치 센서 기판(423)은 인쇄회로기판(200)과 전기적 연결 구조를 형성한다. 로터리 스위치 센서 기판(423)의 일면 상에는 로터리 스위치 센서(421)가 배치되는데, 로터리 스위치 센서(421)는 본 실시예에서 광센서로 구현된다. 따라서, 스위치 노브부(300) 및 햅틱 액츄에이터부(700)와 연결되는 로터리 스위치 가동부(410)가 회동하는 경우 로터리 스위치 가동 슬릿(415)이 로터리 스위치 센서(421)의 감지 상태를 변화시켜 소정의 전기적 신호의 변화를 생성하고 이는 로터리 스위치 센서 기판(423) 및 인쇄회로기판(200)을 거쳐 제어부 또는 차량 외부의 전기 장치로 전달될 수 있다. 본 실시예에서 로터리 스위치부(400)는 광센서로 구현되었으나, 자기 센서 타입으로 구현될 수도 있는 등 다양한 구성이 가능하다. The rotary switch sensor unit 420 is disposed at a position corresponding to the rotary switch movable slit 415 of the rotary switch movable unit 410. The rotary switch sensor unit 420 includes a rotary switch sensor 421 and a rotary switch sensor substrate 423, and the rotary switch sensor substrate 423 forms an electrical connection structure with the printed circuit board 200. The rotary switch sensor 421 is disposed on one surface of the rotary switch sensor substrate 423, and the rotary switch sensor 421 is implemented as an optical sensor in this embodiment. Therefore, when the rotary switch movable unit 410 connected to the switch knob unit 300 and the haptic actuator unit 700 rotates, the rotary switch movable slit 415 changes the sensing state of the rotary switch sensor 421 to provide a predetermined state. A change in the electrical signal may be generated and transmitted to the controller or the electric device outside the vehicle via the rotary switch sensor substrate 423 and the printed circuit board 200. In this embodiment, the rotary switch unit 400 is implemented as an optical sensor, but may be implemented in various ways, such as a magnetic sensor type.

또한, 본 발명의 복합 스위치 유니트(10)는 햅틱 액츄에이터부(700)를 구비한다. 햅틱 액츄에이터부(700)는 사용자에 의한 스위치 노브부(300)의 노브 바디(330) 조작시 소정의 반력을 생성하여 사용자로 하여금 촉각적 인지를 가능하게 하여 현재 복합 스위치 유니트(10) 내지 이를 통하여 제어하고자 하는 작동 유니트의 현재 상태를 신속하게 인지하도록 할 수 있다. 햅틱 액츄에이터부(700)는 하우징부(100)의 내부에 배치되고 일단은 스위치 노브부(300), 보다 구체적으로 노브 바디(330)와 연결되고, 하기되는 슬라이드부(500)에 의하여 평면 상에서 디렉셔널 운동 가능하고, 슬라이드부(500)에 수직 방향으로 푸시 운동 가능하며, 로터리 스위치부(400)의 감지 신호에 기초하여 햅틱 신호를 출력하여 소정의 사용자라로 하여금 소정의 햅틱 기능을 감지하도록 한다. 본 실시예에서 햅틱 액츄에이터부(700)는 전기 모터 타입으로 구현되는데, 이는 일예로서 본 발명에 따른 햅틱 액츄에이터는 전자석 타입으로 구현될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하나, 본 실시예에 따른 전기 모터 타입의 햅틱 액츄에이터를 기준으로 설명한다. In addition, the composite switch unit 10 of the present invention includes a haptic actuator unit 700. The haptic actuator part 700 generates a predetermined reaction force when the user operates the knob body 330 of the switch knob part 300 by the user to enable the user to tactilely recognize the current. It is possible to quickly recognize the current state of the operating unit to be controlled. The haptic actuator part 700 is disposed inside the housing part 100 and one end of the haptic actuator part 700 is connected to the switch knob part 300, more specifically, the knob body 330. Movement is possible, push movement in the vertical direction to the slide unit 500, and outputs a haptic signal based on the detection signal of the rotary switch unit 400 to allow a given user to detect a predetermined haptic function . In this embodiment, the haptic actuator unit 700 is implemented as an electric motor type, which can be variously modified as an example, the haptic actuator according to the present invention may be implemented as an electromagnet type, the electric motor type according to the present embodiment Based on the haptic actuator of the.

햅틱 액츄에이터부(700)는 햅틱 액츄에이터(710)와 햅틱 액츄에이터 하우징(720)을 포함하는데, 햅틱 액츄에이터(710)는 전기 모터로 구현되고, 햅틱 액츄에이터 하우징(720)은 햅틱 액츄에이터(710)를 하우징부(100)의 내부에서 수용 지지한다. 햅틱 액츄에이터(710)는 햅틱 액츄에이터 샤프트(711)를 포함하는데, 햅틱 액츄에이터(710)는 인쇄회로기판(200)과 연결되어 입력되는 전기적 신호에 기초하여 햅틱 액츄에이터 샤프트(711)가 소정의 회동 동작을 실행하고 이는 하기되는 동력 전달부(800)를 통하여 스위치 노브부(300)로 전달됨으로써 사용자로 하여금 촉각적 인지를 가능하게 한다. 햅틱 액츄에이터 샤프트(711)는 상기한 바와 같이 로터리 스위치 가동부(410)의 로터리 스위치 가동 샤프트(411)에 삽입 배치된다. The haptic actuator part 700 includes a haptic actuator 710 and a haptic actuator housing 720. The haptic actuator 710 is implemented by an electric motor, and the haptic actuator housing 720 includes a haptic actuator 710 in the housing part. It accommodates and supports in the inside of 100. The haptic actuator 710 includes a haptic actuator shaft 711. The haptic actuator 710 is connected to the printed circuit board 200 based on an electrical signal input to the haptic actuator shaft 711 to perform a predetermined rotational operation. It executes and is transmitted to the switch knob 300 through the power transmission unit 800 which is described below to enable the user to tactile recognition. The haptic actuator shaft 711 is inserted into the rotary switch movable shaft 411 of the rotary switch movable portion 410 as described above.

햅틱 액츄에이터 하우징(720)은 햅틱 액츄에이터 하우징 커버(721)와 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스(723)를 포함하는데, 햅틱 액츄에이터 하우징(720)을 통하여 햅틱 액츄에이터(710)는 슬라이드부(500)에 대하여 수직 푸시 운동을 실행할 수 있다. 햅틱 액츄에이터 하우징 커버(721)의 하단에는 햅틱 액츄에이터 하우징 커버 장착부(722)가 배치되고 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스(723)에는 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스 장착부(724)가 배치되는데, 햅틱 액츄에이터 하우징 커버 장착부(722)와 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스 장착부(724)가 서로 맞물리어 체결되는 구조를 형성한다. 이와 같은 체결 구조를 통하여 햅틱 액츄에이터 하우징 커버(721)와 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스(723)가 서로 체결되어 내부 공간을 형성함으로써, 햅틱 액츄에이터(710)의 안정적인 장착을 가능하게 한다. 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스(723)에는 햅틱 액츄에이터(710)를 보다 공고히 안착시키기 위한 장착 구조를 더 구비할 수도 있다. 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스(723)에는 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스 수용부(725)가 배치되는데, 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스 수용부(725)에 햅틱 액츄에이터(710)가 수용 배치됨으로써 보다 안정적인 위치 구조를 확보할 수 있다. 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스(723)의 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스 수용부(725) 외측에는 로터리 스위치부(400)의 로터리 스위치 센서 기판(423)을 안정적으로 지지하기 위한 센서 기판 지지부(727)가 더 구비될 수도 있다. The haptic actuator housing 720 includes a haptic actuator housing cover 721 and a haptic actuator housing base 723, through which the haptic actuator 710 is pushed vertically with respect to the slide 500. You can run The haptic actuator housing cover mounting portion 722 is disposed at the bottom of the haptic actuator housing cover 721 and the haptic actuator housing base mounting portion 724 is disposed at the haptic actuator housing base 723, and the haptic actuator housing cover mounting portion 722 is provided. The haptic actuator housing base mounting portion 724 is engaged with each other to form a structure. Through such a fastening structure, the haptic actuator housing cover 721 and the haptic actuator housing base 723 are fastened to each other to form an internal space, thereby enabling stable mounting of the haptic actuator 710. The haptic actuator housing base 723 may further include a mounting structure for more firmly seating the haptic actuator 710. The haptic actuator housing base receiver 725 is disposed on the haptic actuator housing base 723, and the haptic actuator 710 is accommodated and disposed in the haptic actuator housing base receiver 725 to secure a more stable position structure. A sensor substrate support 727 for stably supporting the rotary switch sensor substrate 423 of the rotary switch 400 may be further provided outside the haptic actuator housing base receiving portion 725 of the haptic actuator housing base 723. have.

본 발명에 따른 햅틱 액츄에이터부(700)의 디렉셔널 운동 이외에 푸시 운동을 원활하게 이루도록 하기 위한 구성요소가 더 구비될 수도 있다. 즉, 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스(723)의 외측에는 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스 가이드(728)가 배치되고 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스 가이드(728)의 대응되는 위치로 하기되는 슬라이드부(500)의 슬라이드 바디(520)에는 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스 가이드 대응부(528)가 배치되어 햅틱 액츄에이터부(700)가 스위치 노브부(300)의 푸시 가압력에 의하여 푸시 동작을 실행하는 경우 안정적인 수직 가동 구조를 형성하도록 할 수도 있다. In addition to the directional movement of the haptic actuator unit 700 according to the present invention may be further provided with a component for smoothly performing a push movement. That is, the haptic actuator housing base guide 728 is disposed outside the haptic actuator housing base 723 and the slide body 520 of the slide unit 500 which is positioned at the corresponding position of the haptic actuator housing base guide 728. The haptic actuator housing base guide counterpart 528 may be disposed to form a stable vertical movable structure when the haptic actuator part 700 executes a push operation by the push force of the switch knob part 300.

또한, 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스(723)의 외주에는 슬라이드 푸시 가이드 대응부(726)가 형성되고 하기되는 슬라이드부(500)의 슬라이드 바디(520)의 내부에 슬라이드 푸시 가이드(526, 도 4 참조)가 배치되어 햅틱 액츄에이터부(700)가 수직 푸시 가동되는 경우 수평 운동으로 제한되는 슬라이드 바디(520)에 대하여 안정적인 수직 가동 구조를 형성하도록 할 수도 있다. In addition, a slide push guide counterpart 726 is formed at an outer circumference of the haptic actuator housing base 723, and a slide push guide 526 (see FIG. 4) is provided inside the slide body 520 of the slide unit 500. When the haptic actuator part 700 is disposed to be vertically pushed, the haptic actuator part 700 may be configured to form a stable vertical movable structure with respect to the slide body 520 which is limited to horizontal movement.

한편, 본 발명에 따른 복합 스위치 유니트는 스위치 노브부의 디렉셔널 운동을 안정적으로 이루고 정확한 가동 동작을 이루기 위하여 슬라이드부와, 슬라이드부를 통한 수평 평면 상에서의 디렉셔널 운동 내지 스위치 노브부 및 햅틱 액츄에이터부를 통한 푸시 운동으로 가동되는 컴포지트 스위치부를 구비한다. On the other hand, the composite switch unit according to the present invention pushes through the slide portion, the directional movement on the horizontal plane through the slide portion or the switch knob portion and the haptic actuator portion in order to achieve the directional movement of the switch knob portion stably and to achieve accurate operation A composite switch part which is operated by movement is provided.

슬라이드부(500)는 하우징부(100)의 내부에 배치되고 스위치 노브부(300)의 타단과 연결되어 스위치 노브부(300)의 디렉셔널 운동을 가능하게 하고, 컴포지트 스위치부(600)는 컴포지트 스위치 가동부(610)와 컴포지트 스위치(630)를 포함한다. 컴포지트 스위치 가동부(610)는 햅틱 액츄에이터부(700), 보다 자세하게는 햅틱 액츄에이터 하우징(720)에 배치되고, 컴포지트 스위치(630)는 햅틱 액츄에이터부(700)의 햅틱 액츄에이터 하우징(720)의 하부에 배치되는 인쇄회로기판(200)에 배치되고 스위치 노브부(300)의 디렉셔널 운동시 컴포지트 스위치 가동부(610)에 의하여 가동될 수 있다. 여기서, 스위치 노브부(300)의 디렉셔널 운동은 스위치 노브부(300)의 축에 수직한 평면, 즉 본 실시예에서 인쇄회로기판(200)에 평행한 평면 상에서의 병진 운동(translational movement)을 의미하는데, 복수 개의 컴포지트 스위치(630)는 특정 방향으로 가동되는 스위치 노브부(300)의 디렉셔널 운동시 컴포지트 스위치 가동부(610)를 통하여 힘을 전달받아 소정의 가압 상태를 형성함으로써 전기적 신호의 변화를 생성 출력한다. 또한, 스위치 노브부(300) 및 이 와 연결되는 햅틱 액츄에이터부(700)가 수직 푸시 운동시 컴포지트 스위치 가동부(610)를 통하여 수직 방향 가압력을 전달받아 복수 개의 컴포지트 스위치(630)가 가동되어 푸시 동작에 다른 저닉적 신호의 변화를 생성 출력한다. The slide unit 500 is disposed inside the housing unit 100 and is connected to the other end of the switch knob unit 300 to enable the directional movement of the switch knob unit 300, and the composite switch unit 600 is a composite The switch mover 610 and the composite switch 630 is included. The composite switch movable part 610 is disposed in the haptic actuator part 700, more specifically, the haptic actuator housing 720, and the composite switch 630 is disposed below the haptic actuator housing 720 of the haptic actuator part 700. It is disposed on the printed circuit board 200 and may be operated by the composite switch movable part 610 during the directional movement of the switch knob 300. Here, the directional movement of the switch knob 300 is a translational movement on a plane perpendicular to the axis of the switch knob 300, that is, a plane parallel to the printed circuit board 200 in this embodiment. That is, the plurality of composite switches 630 is a change in the electrical signal by forming a predetermined pressurized state by receiving a force through the composite switch movable unit 610 during the directional movement of the switch knob unit 300 that operates in a specific direction Create and print In addition, the switch knob unit 300 and the haptic actuator unit 700 connected thereto receive a vertical pressing force through the composite switch moving unit 610 during the vertical push movement, and thus, the plurality of composite switches 630 are operated to push. The output produces a change in the other jesterous signal.

슬라이드부(500)는 슬라이드 바디(520)와 슬라이드 베이스(540)와 슬라이드 미디엄(530)을 포함하는데, 본 실시예의 슬라이드부(500)는 슬라이드 커버(510)를 포함하는 경우에 대하여 기술한다. The slide unit 500 includes a slide body 520, a slide base 540, and a slide medium 530. The slide unit 500 of the present embodiment will be described in the case of including the slide cover 510.

슬라이드 커버(510)는 링 타입으로 형성되고, 중앙에 슬라이드 커버 관통구(511)가 형성되고 외주에 슬라이드 베이스(540)를 향하여 연장 형성되는 슬라이드 커버 장착부(515)가 배치된다. 슬라이드 커버 장착부(515)는 슬라이드 베이스(540)에 형성되는 슬라이드 베이스 장착부(547)와 체결되는 구조를 형성하여 슬라이드부(500)의 가동 공간을 구획한다. 이와 같이 구획된 가동 공간 내에서 슬라이드 바디(520)와 슬라이드 미디엄(530)이 가동된다. The slide cover 510 is formed in a ring type, and the slide cover mounting hole 511 is formed at the center thereof, and the slide cover mounting part 515 is formed to extend toward the slide base 540 at the outer circumference thereof. The slide cover mounting part 515 forms a structure that is engaged with the slide base mounting part 547 formed in the slide base 540 to partition the movable space of the slide part 500. The slide body 520 and the slide medium 530 operate in the partitioned movable space.

슬라이드 바디(520)는 일단이 슬라이드 커버(510)의 슬라이더 커버 관통구(511)를 관통하여 스위치 노브부(300)를 향하여 노출 배치되고 타단이 슬라이드 커버(510)와 슬라이드 베이스(540)가 구획하는 내부 공간에 배치되는 구조를 취하는데, 슬라이드 바디(520)에는 햅틱 액츄에이터부(700)가 수직 가동 가능하게 삽입 배치된다. 슬라이드 바디(520)의 중앙에는 슬라이드 바디 관통구(521)가 형성되는데, 햅틱 액츄에이터부(700)의 햅틱 액츄에이터 하우징(720)은 슬라이드 바디 관통구(521)에 수직 가동 가능하게 삽입 배치된다. 또한, 상기한 바와 같이 햅틱 액츄에이터 하우징(720)의 햅틱 액츄에이터 하우징 베이스(723)의 외주에는 슬라이드 푸시 가이드 대응부(726)가 형성되고 하기되는 슬라이드부(500)의 슬라이드 바디(520)의 내부에 슬라이드 푸시 가이드(526)가 배치되어 햅틱 액츄에이터부(700)가 수직 푸시 가동되는 경우 수평 운동으로 제한되는 슬라이드 바디(520)에 대하여 안정적인 수직 가동 구조를 형성하도록 할 수도 있다. One end of the slide body 520 is exposed through the slider cover through hole 511 of the slide cover 510 toward the switch knob part 300, and the other end of the slide cover 510 and the slide base 540 are partitioned. It takes a structure that is disposed in the inner space, the haptic actuator portion 700 is inserted into the slide body 520 to be vertically movable. A slide body through hole 521 is formed at the center of the slide body 520, and the haptic actuator housing 720 of the haptic actuator part 700 is inserted into the slide body through hole 521 so as to be vertically movable. In addition, as described above, a slide push guide counterpart 726 is formed at an outer circumference of the haptic actuator housing base 723 of the haptic actuator housing 720 and is located inside the slide body 520 of the slide 500. The slide push guide 526 may be disposed to form a stable vertical movable structure with respect to the slide body 520 limited to horizontal movement when the haptic actuator 700 is vertically pushed.

슬라이드 바디(520)의 하부에는 슬라이드 미디엄(530)이 배치되는데, 슬라이드 미디엄(530)의 중앙에는 슬라이드 미디엄 관통구(531)가 형성되고 슬라이드 미디엄 관통구(531)을 관통하여 햅틱 액츄에이터부(530)의 하단이 슬라이드 베이스(540)를 향하여 관통 배치된다. A slide medium 530 is disposed below the slide body 520. A slide medium through hole 531 is formed in the center of the slide medium 530, and the haptic actuator part 530 passes through the slide medium through hole 531. The bottom of the through) is disposed penetrating toward the slide base (540).

슬라이드 베이스(540)는 슬라이드 미디엄(530)의 하부에 배치되는데, 슬라이드 베이스(540)는 상기한 바와 같이, 슬라이드 커버(510)의 슬라이드 커버 장착부(515)와 슬라이드 베이스(540)의 슬라이드 베이스 장착부(547)가 상호 체결되는 구조를 취하여 슬라이드 바디(520)와 슬라이드 미디엄(530)의 가동 공간을 구획한다. 슬라이드 베이스(540)는 하우징부(100), 보다 구체적으로 하우징 베이스(130)에 위치 고정되어 장착되는데, 슬라이더 베이스(540)의 하단에는 슬라이드 베이스 장착부(549)가 배치되고, 이는 인쇄회로기판(200)을 관통하여 하부의 하우징 베이스에 볼트와 같은 체결 부재를 통하여 위치 고정되어 장착될 수 있다. The slide base 540 is disposed under the slide medium 530, and the slide base 540 is the slide cover mount 515 of the slide cover 510 and the slide base mount of the slide base 540 as described above. The structure 547 is fastened to each other to partition the movable space between the slide body 520 and the slide medium 530. The slide base 540 is mounted and fixed to the housing part 100, more specifically, the housing base 130, and a slide base mounting part 549 is disposed at a lower end of the slider base 540, which is a printed circuit board ( Through the 200, the lower housing base may be fixedly mounted through a fastening member such as a bolt.

슬라이드 베이스(540)의 중앙에는 슬라이드 베이스 관통구(541)가 배치되는데, 슬라이드 베이스 관통구(541)에는 햅틱 액츄에이터부(700)의 하단, 보다 구체적으로 햅틱 액츄에이터 하우징(720)의 하단에 배치되는 컴포지스 스위치 가동부(610)가 배치되고 하기되는 컴포지트 스위치부(600)의 컴포지트 스위치 블록부(620)의 일단이 배치된다. A slide base through hole 541 is disposed at the center of the slide base 540, and the slide base through hole 541 is disposed at a lower end of the haptic actuator part 700, more specifically, at a lower end of the haptic actuator housing 720. The composite switch mover 610 is disposed and one end of the composite switch block 620 of the composite switch unit 600, which is described below, is disposed.

슬라이드부(500)는 슬라이드 바디(520), 슬라이드 미디엄(530) 및 슬라이드 베이스(540)의 상대 슬라이드 운동을 통하여 궁극적으로 스위치 노브부(300)의 디렉셔널 운동을 이룬다. 슬라이드 바디(520) 및 슬라이드 베이스(540)의 슬라이드 미디엄(530)을 향한 일면 상에는 각각 슬라이드 바디 연결부(523) 및 슬라이드 베이스 연결부(543)가 형성되고, 슬라이드 바디 연결부(523) 및 슬라이드 베이스 연결부(543)의 각각의 대응되는 위치에는 이들과 상대 직선 운동 가능한 슬라이드 미디엄 바디 연결부(533)과 슬라이드 미디엄 베이스 연결부(535)가 형성된다. 슬라이드 바디 연결부(523)는 슬라이드 미디엄 바디 연결부(533)와, 그리고 슬라이드 미디엄 베이스 연결부(543)는 슬라이드 미디엄 베이스 연결부(535)와 상대 직선 가동 가능하게 맞물린다. 본 실시예에서 슬라이드 미디엄 바디 연결부(533)와 슬라이드 미디엄 베이스 연결부(535)가 이루는 선분은 서로 직교 배치되는 구조를 취한다. 즉, 슬라이드 바디(520)와 슬라이드 미디엄(530) 간의 상대 직선 운동이 이루는 선분과, 슬라이드 미디엄(530)과 슬라이드 베이스(540) 간의 상대 직선 운동이 이루는 선분은 서로 직교 배치되는 구조를 취한다. 따라서, 직교 가동 가능한 슬라이드 바디(520), 슬라이드 미디엄(530), 슬라이드 베이스(540)를 통하여 스위치 노브부(300)는 평면 상에서의 원활한 디렉셔널 운동을 이룰 수 있다. The slide unit 500 ultimately achieves the directional movement of the switch knob unit 300 through the relative slide movement of the slide body 520, the slide medium 530, and the slide base 540. On one surface of the slide body 520 and the slide base 540 toward the slide medium 530, a slide body connection part 523 and a slide base connection part 543 are formed, respectively, and the slide body connection part 523 and the slide base connection part ( At each corresponding position of 543, there is formed a slide medium body connection part 533 and a slide medium base connection part 535 capable of relative linear movement with them. The slide body connector 523 is slidably engaged with the slide medium body connector 533, and the slide medium base connector 543 is slidably engaged with the slide medium base connector 535. In the present exemplary embodiment, the line segments formed by the slide medium body connection part 533 and the slide medium base connection part 535 have a structure in which they are orthogonally disposed. That is, the line segment formed by the relative linear motion between the slide body 520 and the slide medium 530 and the line segment formed by the relative linear motion between the slide medium 530 and the slide base 540 may be orthogonal to each other. Therefore, the switch knob unit 300 may achieve smooth directional movement on the plane through the orthogonally movable slide body 520, the slide medium 530, and the slide base 540.

이러한 스위치 노브부(300)의 평면 상에서의 디렉셔널 운동 과정에서 원활한 운동을 이루기 위한 구성요소가 더 구비될 수도 있다. 즉, 슬라이드 미디엄(530)은 슬라이드 바디(520) 및 슬라이드 베이스(540)와 직선 상대 슬라이드 운동을 이룰 수 있는데, 이를 통하여 슬라이드 바디(520)와 연결되는 스위치 노브부(300)는 평면 상에서의 일측 방향으로의 구속된 운동, 즉 디렉셔널 운동을 실행할 수 있고, 이러한 디렉셔널 운동시 안정적인 평면 운동을 이루기 위하여 슬라이드 바디(520)의 외측에는 슬라이드 바디 지지부(529)가 형성되는데, 이는 슬라이드 베이스(540)의 내측에 형성되는 슬라이드 베이스 바디 지지부 대응부(548)의 일면에 의하여 상대 가동 가능하게 지지되는 구조를 취할 수도 있다.Components for achieving smooth movement in the directional movement process on the plane of the switch knob unit 300 may be further provided. That is, the slide medium 530 may achieve a linear relative slide motion with the slide body 520 and the slide base 540, and through this, the switch knob part 300 connected to the slide body 520 may have one side on a plane. It is possible to execute a constrained movement in a direction, that is, a directional movement, and in order to achieve a stable planar movement during the directional movement, a slide body support 529 is formed on the outside of the slide body 520, which is a slide base 540. It is also possible to take a structure that is relatively movable by one surface of the slide base body support portion corresponding portion 548 formed inside of the).

또한, 본 발명의 복합 스위치 유니트는 보다 안정적인 슬라이드 운동을 이루기 위한 구성요소가 더 구비될 수도 있다. 즉, 슬라이드부(500)의 평면 상에서의 디렉셔널 운동을 가이드하는 슬라이드 가이드부(900)가 더 구비될 수 있는데, 슬라이드 가이드부(900)는 슬라이드부(500)의 평면 상에서의 디렉셔널 운동후 스위치 노브부(300)에 가해지는 외력이 제거되는 경우 스위치 노브부(300)를 원위치 복귀시키는 기능을 실행한다. 슬라이드 가이드부(900)는 가이드 수용부(910)와 가이드 플런저(920)와 가이드 디텐트홈(930)을 포함하는데, 가이드 수용부(910)는 슬라이드 바디(520)의 외주에 슬라이드 베이스(540)를 향하여 형성되고 가이드 플런저(920)는 가이드 수용부(910)에 가동 가능하게 수용 배치되고 가이드 디텐트홈(930)은 가이드 플런저(920)의 대응되는 위치로 가이드 플런저(920)의 단부와 접촉 가능하게 배치된다. In addition, the composite switch unit of the present invention may be further provided with components for achieving a more stable slide movement. That is, the slide guide 900 may be further provided to guide the directional movement on the plane of the slide 500, the slide guide 900 after the directional movement on the plane of the slide 500 When the external force applied to the switch knob 300 is removed, the switch knob 300 returns to its original position. The slide guide 900 includes a guide receiver 910, a guide plunger 920, and a guide detent groove 930, and the guide receiver 910 is a slide base 540 on the outer circumference of the slide body 520. The guide plunger 920 is movably received in the guide receiving portion 910 and the guide detent groove 930 is formed at the corresponding position of the guide plunger 920 with the end of the guide plunger 920. It is arranged to be in contact.

도 6에는 슬라이드 가이드부(900)의 개략적인 부분 확대 단면도가 도시되는데, 가이드 수용부(910)는 슬라이드 바디(520)의 외주에 배치된다. 슬라이드 수용부(910)의 하면은 슬라이드 베이스(540)를 향하여 개방된 구조를 형성하는데, 슬라이드 수용부(910)의 하면을 통하여 가이드 플런저(920)가 가동 가능하게 슬라이드 수용부(910)에 배치된다. 가이드 플런저(920)는 가이드 플런저 바디(921)와 가이드 플런저 디텐트 돌기(923)와 가이드 플런저 스톱퍼(925)를 구비하는데, 가이드 플런저 바디(921)는 소정의 길이를 갖는 로드 타입으로 형성된다. 가이드 플런저 디텐트 돌기(923)는 가이드 플런저 바디(921)의 단부로 슬라이드 베이스(540)를 향한 단부에 배치되는데, 가이드 플런저 디텐트 돌기(923)는 라운딩 구조를 취하여 슬라이드 디텐트홈(930)과 안정적인 상대 가동 접촉 구조를 형성한다. 가이드 플런저 스톱퍼(925)는 가이드 플런저 바디(921)의 하단으로 가이드 플런저 디텐트 돌기(923)의 상부에 배치되는데, 가이드 플런저 스톱퍼(925)는 가이드 플런저 탄성부(926)를 지지하여 가이드 플런저 바디(921)를 슬라이드 베이스(540)의 방향으로 탄성력을 제공하는 구조를 취한다. 6 is a schematic partially enlarged cross-sectional view of the slide guide 900, the guide receiving portion 910 is disposed on the outer circumference of the slide body (520). The lower surface of the slide receiving portion 910 forms an open structure toward the slide base 540, and the guide plunger 920 is disposed on the slide receiving portion 910 so as to be movable through the lower surface of the slide receiving portion 910. do. The guide plunger 920 includes a guide plunger body 921, a guide plunger detent protrusion 923, and a guide plunger stopper 925. The guide plunger body 921 is formed in a rod type having a predetermined length. The guide plunger detent protrusion 923 is disposed at the end of the guide plunger body 921 toward the slide base 540, and the guide plunger detent protrusion 923 takes a rounded structure to slide the detent groove 930. And form a stable relative movable contact structure. The guide plunger stopper 925 is disposed above the guide plunger detent protrusion 923 toward the bottom of the guide plunger body 921, and the guide plunger stopper 925 supports the guide plunger elastic part 926 to guide the plunger body. 921 has a structure that provides an elastic force in the direction of the slide base 540.

본 실시예에서 코일 스프링으로 구현되는 가이드 플런저 탄성부(926)가 가이드 수용부(910)의 내부에 형성되는 가이드 수용 공간부(911)가 배치되어 일단은 가이드 수용부(910)의 내부에 형성되는 단부에 의하여 그리고 타단은 가이드 플런저(920)의 가이드 플런저 스톱퍼(925)에 의하여 탄성 지지되는 구조를 취한다. 가이드 플런저 바디(921)의 상단은 가이드 수용부(910)의 상단에 형성되는 가이드 수용부 상단 관통구(913)을 관통하여 가이드 수용부(910)의 상부에 관통 배치되고 관통 배치되는 가이드 플런저 바디(921)의 상단에는 가이드 플런저 바디 장착 링(922)를 통하여 지지되는 구조를 취함으로써 가이드 플런저 바디(921)가 가이드 플런저 바디(921)의 하부로 원치 않게 분리 이탈되는 것을 방지하고 슬라이더 바디(520)의 원활한 디렉셔널 운동을 위한 탄성 지지 구조를 형성할 수 있다. 가이드 디텐트홈(930)은 슬라이드 베이스(540)에 형성되는데, 슬라이드 베이스(540)에 형성되는 슬라이드 베이스 가이드 장착부(545)가 배치되고 가이드 디텐트홈(930)은 슬라이드 베이스 가이드 장착부(545)에 안정적으로 위치 고정되어 배치된다. 가이드 디텐트홈(930)은 가이드 디텐트홈 바디(931)를 구비하는데, 가이드 디텐트홈 바디(931)의 하단에는 가이드 디텐트홈 바디 장착부(932)가 연장 형성된다. 또한, 슬라이드 베이스 가이드 장착부(545)의 하단에는 슬라이드 베이스 가이드 장착부(545)의 내경보다 작은 내경의 슬라이드 베이스 가이드 장착구(546)이 배치된다. 가이드 디텐트홈(930)의 가이드 디텐트홈 바디(931)의 하단에 배치되는 가이드 디텐트홈 바디 장착부(932)는 슬라이드 베이스 가이드 장착구(546)에 삽입 배치되어 안정적인 장착 구조를 형성할 수 있다. In the present embodiment, the guide plunger elastic portion 926, which is implemented as a coil spring, is disposed in the guide accommodating portion 911 formed inside the guide accommodating portion 910, and one end thereof is formed in the guide accommodating portion 910. The other end has a structure that is elastically supported by the guide plunger stopper 925 of the guide plunger 920. An upper end of the guide plunger body 921 penetrates through the guide receiving part upper through hole 913 formed at the upper end of the guide receiving part 910 and is disposed through the upper part of the guide receiving part 910 and disposed therethrough. By taking the structure supported by the guide plunger body mounting ring 922 at the upper end of the 921, the guide plunger body 921 is prevented from being separated and undesired from the lower portion of the guide plunger body 921 and the slider body 520. It is possible to form an elastic support structure for smooth directional movement of the < RTI ID = 0.0 > Guide detent groove 930 is formed in the slide base 540, the slide base guide mounting portion 545 formed in the slide base 540 is disposed and the guide detent groove 930 is a slide base guide mounting portion 545 Are placed in a stable position. The guide detent groove 930 includes a guide detent groove body 931, and a guide detent groove body mounting portion 932 is formed at a lower end of the guide detent groove body 931. In addition, a slide base guide mounting hole 546 having an inner diameter smaller than that of the slide base guide mounting portion 545 is disposed at the lower end of the slide base guide mounting portion 545. The guide detent groove body mounting portion 932 disposed at the bottom of the guide detent groove body 931 of the guide detent groove 930 may be inserted into the slide base guide mounting hole 546 to form a stable mounting structure. have.

가이드 디텐트홈(930)의 가이드 디텐트 홈 바디(931)의 일면 상으로, 가이드 플런저 디텐트 돌기(923)을 향한 일면 상에는 가이드 디텐트홈 프로파일(933)이 형성된다. 가이드 디텐트홈 프로파일(933)은 소정의 경사면 구조를 취하는데, 중심으로부터 반경 방향으로 향할수록 스위치 노브부(300)를 향하여 가까워지는 구조로 경사 배치된다. 이를 통하여 슬라이드 바디(520)의 외측에 배치되는 슬라이드 가이드부(900)를 통하여 평면 상에서의 안정적인 슬라이드 가동을 통한 스위치 노브부(300)의 디렉셔널 운동과 더불어, 스위치 노브부(300)에 인가되는 외력이 제거되는 경우 슬라이드 가이드부(900)의 탄성 복원력을 통한 원위치 복귀 동작을 이룰 수 있다. On one surface of the guide detent groove body 931 of the guide detent groove 930, a guide detent groove profile 933 is formed on one surface of the guide detent groove body 933 toward the guide plunger detent protrusion 923. The guide detent groove profile 933 has a predetermined inclined surface structure, and is inclinedly arranged in a structure that is closer toward the switch knob part 300 toward the radial direction from the center. Through this, the slide guide portion 900 disposed outside the slide body 520 is applied to the switch knob portion 300, along with the directional movement of the switch knob portion 300 through stable slide operation on a plane. When the external force is removed, the home position return operation may be achieved through the elastic restoring force of the slide guide 900.

한편, 본 발명에 따른 복합 스위치 유니트(10)는 햅틱 액츄에이터부(700)와 스위치 노브부(300) 간의 회전 속도 내지 회전력 또는 회전토크를 적절하게 조정 전달하기 위한 동력 전달부(800)가 배치된다. 동력 전달부(800)는 스위치 노브부(300)와 햅틱 액츄에이터부(700)의 사이에 배치되어 사전 설정된 토크비에 따른 동력 전달을 이루는데, 동력 전달부(800)는 선기어(810), 유성 기어(820) 및 링 기어(830)를 포함한다. 선기어(810)는 햅틱 액츄에이터부(700)와 연결되는데, 본 실시예에서 선기어(810)는 햅틱 액츄에이터(710)의 햅틱 액츄에이터 샤프트(711)로부터 회전력을 전달받아 링 기어 및 유성 기어를 거쳐 스위치 노브부(300)로 회전력을 전달할 수도 있고, 하기되는 링 기어 및 유성 기어를 통하여 스위치 노브부(300)로부터 회전력을 전달받아 로터리 스위치부(400)에 회전력을 전달하여 회전 상태를 감지하도록 할 수도 있다. 본 실시예의 선기어(810)는 햅틱 액츄에이터 샤프트(711)에 연결되는 로터리 스위치부(400)의 로터리 스위치 가동부(410)에 구비되는 로터리 스위치 가동 샤프트(411)를 통하여 연결된다. 본 실시예에서 햅틱 액츄에이터 샤프트(711)와 간접적으로 연결되나, 햅틱 액츄에이터 샤프트(711)와 직결되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. On the other hand, the composite switch unit 10 according to the present invention is arranged a power transmission unit 800 for properly adjusting and transmitting the rotational speed or rotational force or rotational torque between the haptic actuator unit 700 and the switch knob unit 300. . The power transmission unit 800 is disposed between the switch knob unit 300 and the haptic actuator unit 700 to achieve power transmission according to a preset torque ratio. The power transmission unit 800 includes the sun gear 810 and a planetary planet. Gear 820 and ring gear 830. The sun gear 810 is connected to the haptic actuator unit 700. In this embodiment, the sun gear 810 receives a rotational force from the haptic actuator shaft 711 of the haptic actuator 710 via the ring gear and the planetary gear to switch knob. The rotational force may be transmitted to the unit 300, or the rotational force may be transmitted from the switch knob unit 300 through the ring gear and the planetary gear to be transmitted to the rotary switch unit 400 to detect the rotational state. . The sun gear 810 of the present embodiment is connected through a rotary switch movable shaft 411 provided in the rotary switch movable unit 410 of the rotary switch unit 400 connected to the haptic actuator shaft 711. Although indirectly connected to the haptic actuator shaft 711 in the present embodiment, various modifications are possible, such as taking a structure directly connected to the haptic actuator shaft 711.

선기어(810)는 로터리 스위치 가동 샤프트(411)의 외주에 일체로 형성되나 별개물로 형성되어 체결되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. 유성 기어(820)는 선기어(810)와 외접하도록 배치되는 구조를 취하는데 유성 기어(820)는 햅틱 액츄에이터부(700)의 햅틱 액츄에이터 하우징(720)에 회동 가능하게 장착된다. 즉, 햅틱 액츄에이터 하우징(720)의 햅틱 액츄에이터 하우징 커버(721)의 일면 상에는 유성 기어 장착부(811)가 구비된다. 유성 기어 장착부(811)는 햅틱 액츄에이터 하우징 커버(810)의 일면으로부터 돌출 형성되는 샤프트 구조로 형성되는데, 유성 기어(820)는 유성 기어 장착부(811)에 회동 가능하게 안정적으로 장착된다. 유성 기어(820)의 안정적인 안착을 위하여 햅틱 액츄에이터 하우징(720)의 햅틱 액츄에이터 커버(721)의 일면 상에는 유성 기어 가이드(7210)가 배치되고 복수 개의 유성 기어 가이드(7211)는 이격 배치되어 각각의 사이에 유성 링 기어 접촉부(7211)를 형성하는데, 유성 링 기어 접촉부(7211)를 통하여 유성 기어(820)와 링 기어(830)의 접촉이 이루어질 수 있다. The sun gear 810 is integrally formed on the outer circumference of the rotary switch movable shaft 411, but may be variously modified, such as being formed separately and fastened. The planetary gear 820 has a structure that is arranged to be external to the sun gear 810, the planetary gear 820 is rotatably mounted to the haptic actuator housing 720 of the haptic actuator unit 700. That is, the planetary gear mounting part 811 is provided on one surface of the haptic actuator housing cover 721 of the haptic actuator housing 720. The planetary gear mounting portion 811 is formed in a shaft structure protruding from one surface of the haptic actuator housing cover 810, and the planetary gear 820 is rotatably mounted to the planetary gear mounting portion 811. The planetary gear guide 7210 is disposed on one surface of the haptic actuator cover 721 of the haptic actuator housing 720 for stable mounting of the planetary gear 820, and the plurality of planetary gear guides 7141 are spaced apart from each other. The planetary ring gear contact portion 7141 is formed at the contact point of the planetary gear 820 and the ring gear 830 through the planetary ring gear contact portion 7141.

또한, 유성 기어(820)는 복수 개가 구비되는데, 본 발명이 이에 국한되지는 않으나 안정적인 가동을 위하여 유성 기어(820)는 복수 개가 선기어(810)를 중심으로 등각 배치되는 구조를 취하는 것이 바람직하다. 또한, 유성 기어(820)의 안정적인 가동을 위하여 유성 기어(820)의 상부에는 유성 기어 지지부(823)가 더 구비될 수도 있다. 유성 기어 지지부(823)는 원판 디스크 타입으로 구현되고 중앙에 스위치 노브부(300)를 향하여 연장 형성되는 유성 기어 지지 샤프트(827)가 배치되고 하면에는 유성 기어 연결부(825)가 배치된다. 유성 기어 연결부(825)를 통하여 복수 개의 유성 기어(820)의 중심축이 안정적으로 지지되는 구조를 취하고, 유성 기어 지지 샤프트(827)는 하기되는 링 기어(830)를 관통하여 스위치 노브부(300)를 향하여 배치되는데, 이를 통하여 링 기어(830)와 유성 기어(820)의 유성 기어 지지부(823) 간의 안정적인 상대 회동을 이룰 수 있다. 유성 기어 지지 샤프트(827)의 상단에는 유성 기어 지지 샤프트 링(829)이 배치되는데 이는 유성 기어(820)와 링 기어(830)의 상대 회동시 링 기어(830)와 유성 기어 지지부(823) 간의 상대 이탈을 방지할 수 있다. In addition, a plurality of planetary gears 820 is provided, but the present invention is not limited thereto, but the planetary gears 820 may preferably have a plurality of conformal arrangements around the sun gear 810 for stable operation. In addition, a planetary gear support 823 may be further provided on the planetary gear 820 to stably operate the planetary gear 820. The planetary gear support part 823 is implemented in a disc type and has a planetary gear support shaft 827 extending toward the switch knob part 300 at the center thereof, and a planetary gear connecting part 825 is disposed on the bottom thereof. The planetary shaft has a structure in which the central axes of the plurality of planetary gears 820 are stably supported through the planetary gear connecting portion 825, and the planetary gear support shaft 827 penetrates through the ring gear 830 described below to switch knob 300. It is arranged toward), through which a stable relative rotation between the ring gear 830 and the planetary gear support 823 of the planetary gear 820 can be achieved. A planetary gear support shaft ring 829 is disposed on the top of the planetary gear support shaft 827, which is disposed between the ring gear 830 and the planetary gear support 823 when the planetary gear 820 and the ring gear 830 rotate relative to each other. Relative deviations can be prevented.

링 기어(830)는 유성 기어(820)와 내벚하고 스위치 노브부(300)와 직결되는 구조를 취한다. 링 기어(830)는 하면이 개방되고 상면은 하면보다 작은 직경의 링 기어 관통구(831)를 구비하는 중공형 타입으로 구현되는데, 링 기어 관통구(831)에는 상기한 유성 기어 지지 샤프트(827)가 상대 가동 가능하게 관통 배치된다. 링 기어(830)의 내측면에는 기어 치차가 형성되는데 이를 통하여 유성 기어(820)와 내접하는 구조를 취한다. 링 기어(830)의 상단으로 링 기어 관통구(831)의 외측에는 링 기어 노브 연결부(831)가 구비되는데, 링 기어 노브 연결부(831)는 돌출 연장 형성되는 구조를 구비하고 이의 대응되는 대응되는 스위치 노브부(300) 측에는 수용부(미도시)가 배치되어 스위치 노브부(300)와 링 기어(830) 간의 상대 회동을 방지할 수 있다. 따라서, 사용자에 의하여 스위치 노브부(300)를 통하여 회전력으로서의 외력이 인가되는 경우 스위치 노브부(300)로부터 링 기어(830) 측으로 회전력이 전달되고 이는 유성 기어(820) 및 선기어(810)를 거쳐 로터리 스위치부(400)로 전달될 수 있고, 햅틱 액츄에이터부(700)로부터 회전력이 출력되는 경우 이는 햅틱 액츄에이터 샤프트(711)로부터 시작하여 반대의 경로를 통하여 스위치 노브부(300)로 전달될 수 있다.The ring gear 830 has a structure that is in direct contact with the planetary gear 820 and is directly connected to the switch knob part 300. The ring gear 830 has a hollow type having a lower surface and an upper surface having a ring gear through hole 831 having a smaller diameter than the lower surface. The ring gear through hole 831 includes the planetary gear support shaft 827 described above. ) Are disposed to penetrate relatively. A gear tooth is formed on the inner surface of the ring gear 830, thereby taking a structure inscribed with the planetary gear 820. A ring gear knob connecting portion 831 is provided at an outer side of the ring gear through hole 831 to an upper end of the ring gear 830, and the ring gear knob connecting portion 831 has a structure in which it is formed to protrude and is correspondingly corresponding thereto. An accommodation part (not shown) is disposed on the side of the switch knob 300 to prevent relative rotation between the switch knob 300 and the ring gear 830. Therefore, when an external force as a rotational force is applied through the switch knob unit 300 by the user, the rotational force is transmitted from the switch knob unit 300 to the ring gear 830 side, which is via the planetary gear 820 and the sun gear 810. When the rotary force is output from the haptic actuator unit 700, it may be transmitted to the switch knob unit 300 through an opposite path starting from the haptic actuator shaft 711. .

본 발명에 따른 복합 스위치부(10)는 컴포지트 스위치부(600)를 포함한다. 컴포지트 스위치부(600)는 컴포지트 스위치 가동부(610)와 컴포지트 스위치(630)를 포함하는데, 컴포지트 스위치 가동부(610)는 햅틱 액츄에이터부(700)에 배치되고 컴포티즈 스위치 블록부(620)는 인쇄회로기판(200)에 배치되고 컴포지트 스위치 가동부(610)를 통하여 가동되어 소정의 전기적 신호의 변화를 생성한다. 컴포지트 스위치부(600)의 컴포지트 스위치(630)는 스위치 노브부(300)의 디렉셔널 운동, 궁극적으로 컴포지트 스위치 가동부(610)의 디렉셔널 운동에 의하여 해당 특정 방향으로의 스위칭 신호가 절환되는 디렉셔널 스위칭 기능을 실행하고, 스위치 노브부(300)의 수직 방향 푸시 운동, 궁극적으로 컴포지트 스위치 가동부(610)의 푸시 운동에 의하여 스위칭 신호가 절환되는 푸시 스위칭 기능을 실행할 수 있다. The composite switch unit 10 according to the present invention includes a composite switch unit 600. The composite switch unit 600 includes a composite switch movable unit 610 and a composite switch 630, wherein the composite switch movable unit 610 is disposed in the haptic actuator unit 700 and the composite switch block unit 620 is a printed circuit. Disposed on the substrate 200 and operated through the composite switch movable portion 610 to generate a change in a predetermined electrical signal. The composite switch 630 of the composite switch unit 600 is a directional in which a switching signal in a specific direction is switched by a directional movement of the switch knob unit 300, and ultimately, a directional movement of the composite switch movable unit 610. The switching function may be executed, and the push switching function of switching the switching signal may be executed by the vertical push motion of the switch knob part 300 and ultimately the push motion of the composite switch moving part 610.

본 실시예에 따른 컴포지트 스위치부(600)의 컴포지트 스위치 가동부(610)가 컴포지트 스위치(630)를 직접적으로 가동시킬 수도 있으나, 본 실시예의 컴포지트 스위치(630)는 컴포지트 스위치 가동부(610) 및 컴포지트 블록부(620)에 의하여 가동되는 경우에 대하여 설명한다. 컴포지트 스위치 블록부(620)는 컴포지트 스위치 가동부(610)에 의하여 직접적으로 힘을 전달받아 위치 변화를 이루고 이를 통하여 컴포지트 스위치(630)와 직접 접촉하는 구조를 취하여 컴포지트 스위치(630)를 온/오프 절환시킨다. Although the composite switch moving unit 610 of the composite switch unit 600 according to the present embodiment may directly operate the composite switch 630, the composite switch 630 of the present embodiment includes the composite switch moving unit 610 and the composite block. A case of operating by the unit 620 will be described. The composite switch block part 620 receives the force directly by the composite switch moving part 610 to change the position, and takes a structure in direct contact with the composite switch 630 through this, to switch the composite switch 630 on / off. Let's do it.

컴포지트 스위치 블록부(620)는 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 블록 바디(621)와 블록 리브(623)와 블록 브릿지(625)를 포함하는데, 블록 바디(621)는 컴포지트 스위치 가동부(610)에 마주하여 배치된다. 블록 바디(621)는 디스크 타입으로 구현되는데, 블록 바디(621)의 외주에는 스위치 노브부(300)를 향하여 연장 형성되는 블록 바디 외주 라인부(622)가 배치된다. 블록 리브(623)는 블록 바디(621)의 일면 상으로 컴포지트 스위치 가동부(610)와 마주하며 접촉 가능하게 배치되고 컴포지트 스위치 가동부(610)로부터 블록 바디(621)로 힘을 전달한다. 블록 리브(623)는 경사면 구조를 형성하는데, 블록 리브(623)는 일면의 법선이 블록 바디(621)의 중심을 향하도록 형성된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 블록 리브(623)는 블록 바디(621)의 일면 내지는 슬라이드부(500)가 슬라이드 운동을 하는 평면에 대하여 사이각(θ)을 구비하는데, 스위치 노브부(300)의 가동을 통하여 컴포지트 스위치 가동부(610)가 슬라이드 스트로크만큼 이동하는 경우 블록 브릿지(625)가 가동되는 스위치 스트로크는 슬라이드스트로크에 tanθ의 값을 곱한 값이 되고, 이러한 스위치 스트로크의 가동 범위에 적합하도록 블록 브릿지(625)와 컴포지트 스위치(630)의 간극 및 컴포지트 스위치 가동길이가 설계되는 것이 바람직하다.The composite switch block unit 620 includes a block body 621, a block rib 623, and a block bridge 625, as shown in FIGS. 5 and 7, and the block body 621 includes the composite switch movable unit 610. Are arranged facing each other. The block body 621 is implemented in a disk type. A block body outer periphery line part 622 extending toward the switch knob part 300 is disposed on the outer periphery of the block body 621. The block rib 623 is disposed on the surface of the block body 621 so as to be in contact with the composite switch mover 610 and transmits a force from the composite switch mover 610 to the block body 621. The block rib 623 forms an inclined surface structure, and the block rib 623 is formed such that a normal of one surface faces a center of the block body 621. As shown in FIG. 8, the block rib 623 has an angle θ with respect to a plane on which one surface of the block body 621 or the slide portion 500 slides, and the switch knob portion 300. When the composite switch movable portion 610 is moved by the slide stroke through the operation of the switch stroke, the switch stroke on which the block bridge 625 is operated is a value obtained by multiplying the slide stroke by the value of tanθ, and the block is adapted to fit the movable range of the switch stroke. Preferably, the gap between the bridge 625 and the composite switch 630 and the composite switch movable length are designed.

블록 브릿지(625)는 일단이 블록 바디(621)의 외주로부터 연장 형성되고 타단이 컴포지트 스위치(630)를 가동시키도록 컴포지트 스위치(630)에 접촉 가능하게 배치된다. 블록 브릿지(625)는 복수 개가 구비되는데, 스위치 노브부(300)의 디렉셔널 운동에 따른 안정적인 스위칭 구조를 형성하기 위하여 블록 브릿지(625)는 블록 바디(621)의 외주에 등각 배치된다. 본 실시예에서 블록 브릿지(625)는 4개가 배치되는데 블록 브릿지(625)의 각각의 대응되는 위치로 인쇄회로기판(200) 상에는 컴포지트 스위치(630)가 배치된다. 컴포지트 스위치(630)는 택트 스위치로 구현될 수도 있고 별도의 러버 돔 타입의 러버 패드 스위치로 구현될 수도 있는 등 블록 브릿지(625)를 통하여 가압되는 범위에서 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. The block bridge 625 is formed such that one end thereof extends from the outer circumference of the block body 621 and the other end thereof is in contact with the composite switch 630 so as to operate the composite switch 630. A plurality of block bridges 625 are provided, and in order to form a stable switching structure according to the directional movement of the switch knob unit 300, the block bridges 625 are disposed at an outer circumference of the block body 621. In the present exemplary embodiment, four block bridges 625 are disposed, and a composite switch 630 is disposed on the printed circuit board 200 to each corresponding position of the block bridge 625. The composite switch 630 may be implemented as a tact switch or may be implemented as a rubber pad switch of a separate rubber dome type, and may be variously modified according to a design specification in a range pressed by the block bridge 625.

이러한 컴포지트 스위치 가동부(610) 및 컴포지트 스위치 블록부(620)의 접촉은 디렉셔널 운동 이외에 수직 방향 운동인 푸시 운동의 경우에도 적용되는데, 이러한 푸시 운동의 경우 컴포지트 스위치 가동부(610)는 모든 블록 리브(623)와 접촉하여 컴포지트 스위치 블록부(620)를 수직 가압함으로써 궁극적으로 모든 또는 적어도 복수 개의 블록 브릿지(625)가 대응하는 컴포지트 스위치(630)를 가압하여 전기적 신호의 변화를 생성한다. The contact between the composite switch mover 610 and the composite switch block 620 is applied to a push motion that is a vertical motion in addition to the directional motion. In the case of the push motion, the composite switch mover 610 may include all block ribs ( By vertically pressing the composite switch block portion 620 in contact with 623, ultimately all or at least the plurality of block bridges 625 press the corresponding composite switch 630 to produce a change in the electrical signal.

또한, 본 발명에 따른 복합 스위치 유니트는 다른 구성요소들과 함께 통합적 구현 상태로서의 복합 스위치 장치(1)를 취할 수도 있다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이 복합 스위치 장치(1)는 로터리 스위치부(400), 컴포지트 스위치부(600) 및 버튼 스위치부(1000)를 구비하는 복합 스위치 유니트(10)와, 제어부(20)와, 저장부(30)를 구비하는 장치로 구성될 수도 있고 연산부(40)를 더 포함하는 장치로 구현될 수도 있다. 복합 스위치 유니트(10)의 스위치부들로부터 입력되는 신호들은 복합 스위치 장치(1)의 제어부(20)로 전달되고 제어부(20)는 이와 전기적 소통을 이루는 저장부(30)에 복합 스위치 유니트를 통하여 선택하고 조작하여 작동시키고자 하는 작동 유니트에 대한 소정의 작동 모드 구현, 예를 들어 공조 장치의 작동 온도 조절 모드, 시트의 위치를 조정하기 위한 시트 위치 조절 모드 등과 같은 작동 모드에 대한 사전 설정된 사전 설정 데이터와 복합 스위치 유니트(10)로부터 입력된 신호에 기초하여 연산부(40)에서의 소정의 연산 과정을 거쳐 소정의 제어 신호를 산출하고 이를 출력부로 전달한다. 출력부로는 복합 스위치 유니트(10)에 구비되는 햅틱 액츄에이터부(700)를 포함할 수도 있고, 별도의 화상 표시를 위한 디스플레이부(50) 및/또는 음향 출력을 위한 음향 출력부(60)를 포함할 수도 있다. 그리고 제어부(20)로부터의 제어 신호가 직접 제어 대상으로서의 대상 작동 유니트(70), 예를 들어 자동차의 공조 장치, 네비게이션, 자동차 시트 액츄에이터 등과 같은 작동 유니트로 직접 전달될 수도 있다. The composite switch unit according to the invention may also take the composite switch device 1 as an integrated implementation state with other components. That is, as shown in FIG. 9, the composite switch device 1 includes a composite switch unit 10 including a rotary switch unit 400, a composite switch unit 600, and a button switch unit 1000, and a control unit 20. ) And a storage unit 30, or may be implemented as a device further including a calculation unit 40. Signals input from the switch units of the composite switch unit 10 are transmitted to the control unit 20 of the composite switch device 1, and the control unit 20 selects the storage unit 30 in electrical communication with the storage unit 30 through the composite switch unit. Preset preset data for operating modes such as the implementation of a predetermined operating mode for the operating unit which is intended to be operated and operated, for example the operating temperature control mode of the air conditioning unit, the seat position adjustment mode for adjusting the position of the seat, etc. And based on the signal input from the composite switch unit 10 through a predetermined calculation process in the calculation unit 40 calculates a predetermined control signal and transmits it to the output unit. The output unit may include a haptic actuator unit 700 provided in the composite switch unit 10, and may include a display unit 50 for displaying a separate image and / or an audio output unit 60 for outputting sound. You may. In addition, the control signal from the control unit 20 may be directly transmitted to the target operation unit 70 serving as a direct control object, for example, an operation unit such as an air conditioner of a vehicle, a navigation device, an automobile seat actuator, and the like.

본 발명은 상기한 복합 스위치 유니트 및 복합 스위치 장치를 제어하기 위한 방법을 구비할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 다른 일예에 따른 복합 스위치 유니트 제어 방법에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 복합 스위치 유니트 제어 방법은 제공 단계(S10)와 입력 감지 단계(S20)와 입력 판단 단계(S30)와 모드 실행 단계(S40)를 포함하는데, 제공 단계(S10)에서 복합 스위치 유니트(10)가 제공되며 이는 상기 실시예에 언급된 복합 스위치 유니트(10)와 동일한 바 이에 대한 설명은 생략한다. 제공 단계(S10)가 실행된 후, 제어부(20)는 로터리 스위치부(400) 및 컴포지트 스위치부(600)로 하여금 스위치 노브부(300)를 통한 입력 신호의 변화 여부를 감지하도록 한다(S20). 즉, 스위치 노브부(300)가 조작되어 회전 상태 내지 디렉셔널 운동 상태 내지 푸시 운동 상태가 형성되었는지 여부를 각각의 스위치부로부터의 입력되는 신호를 감지한다. 그런 후, 제어부(20)는 입력 감지 단계(S20)에서 감지된 입력 상태에 기초하여 사용자에 의하여 선택된 입력 모드가 어느 것인지를 판단한다(S30). 입력 판단 단계(S30)는 입력 분류 단계(S31)와 입력 대기 단계(S33)와 동일 판단 단계(S35)와 모드 설정 단계(S37)를 포함한다. 입력 분류 단계(S31)에서 제어부(20)는 감지된 입력 상태에 기초하여 컴포지트 스위치부(60)) 또는 로터리 스위치부(400) 중 어느 것이 입력되었는지를 분류한다. 즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 로터리 스위치 입력 판단 단계(S310)에서 제어부는 감지된 입력 상태로부터 현재 입력 상태가 로터리 스위치부의 가동인지 아니면 컴포지트 스위치부의 입력인지 여부를 판단한다. 단계 S310에서 로터리 스위치부의 입력 상태로 판단된 경우 제어부(20)는 현재 입력 상태에 따라 사용자에 의하여 선택된 입력 모드가 로터리 모드인 것으로 분류하는 로터리 모드 분류 단계(S311)를 실행한다. The present invention can be provided with a method for controlling the above-mentioned composite switch unit and composite switch device. Hereinafter, a method for controlling a composite switch unit according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The method for controlling a composite switch unit according to the present invention includes a providing step (S10), an input sensing step (S20), an input determining step (S30), and a mode executing step (S40). 10) is provided, which is the same as the composite switch unit 10 mentioned in the above embodiment, and a description thereof will be omitted. After the providing step S10 is executed, the control unit 20 causes the rotary switch unit 400 and the composite switch unit 600 to detect whether the input signal is changed through the switch knob unit 300 (S20). . That is, the switch knob unit 300 is operated to sense a signal input from each switch unit whether a rotation state, a directional movement state, or a push movement state is formed. Then, the controller 20 determines which input mode is selected by the user based on the input state detected in the input sensing step S20 (S30). The input determination step S30 includes the same determination step S35 and the mode setting step S37 as the input classification step S31 and the input waiting step S33. In the input classification step S31, the controller 20 classifies which of the composite switch unit 60 or the rotary switch unit 400 is input based on the detected input state. That is, as shown in FIG. 12, in the rotary switch input determination step (S310), the controller determines whether the current input state is the operation of the rotary switch unit or the composite switch unit from the detected input state. If it is determined in step S310 that the input state of the rotary switch unit, the control unit 20 executes a rotary mode classification step S311 for classifying that the input mode selected by the user is a rotary mode according to the current input state.

반면, 단계 S310에서 로터리 스위치부의 입력 상태가 아닌 것으로 판단된 경우, 제어부(20)는 입력 상태가 컴포지트 스위치부의 가동인지 여부를 판단하는 컴포지트 입력 판단 단계(S313)를 실행한다. 단계 S313에서 입력 상태가 컴포지트 스위치부의 가동인 것으로 판단되는 경우 제어부(20)는 현재 입력 상태에 따라 사용자에 의하여 선택된 입력 모드가 컴포지트 모드인 것으로 분류하는 컴포지트 모드 분류 단계(S315)를 실행하고 컴포지트 모드로 분류된 사항의 세부 분류를 실행하는 분류 모드 설정 단계(S317)를 실행한다. 반면, 단계 S313에서 제어부(20)가 현재 입력 상태에 따라 사용자에 의하여 선택된 입력 모드가 컴포지트 모드가 아닌 것으로 분류하는 경우 제어부(20)는 단계 S10으로 제어 흐름을 전환시켜 입력 상태를 초기화시키고 제공 입력 단계를 순차적으로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S310 that the input state of the rotary switch unit is not, the control unit 20 executes the composite input determination step S313 for determining whether the input state is the operation of the composite switch unit. If it is determined in step S313 that the input state is the operation of the composite switch unit, the control unit 20 executes the composite mode classification step S315 for classifying that the input mode selected by the user according to the current input state is the composite mode, and executes the composite mode. A classification mode setting step (S317) of performing detailed classification of the matter classified as follows is executed. On the other hand, when the controller 20 classifies the input mode selected by the user as not the composite mode according to the current input state in step S313, the controller 20 switches the control flow to step S10 to initialize the input state and provides the input. Proceed with the steps sequentially.

분류 모드 설정 단계(S317)에서, 제어부(20)는 컴포지트 스위치부가 가동되는 것으로 판단하는 컴포지트 모드에서 현재 사용자에 의하여 선택된 모드가 디렉셔널 운동 모드인지 푸시 운동 모드인지를 판단한다. 분류 모드 설정 단계(S317)는 입력 복수 판단 단계(S3171)와 입력 페어 판단 단계(S3173)와 인접 판단 단계(S3175)를 구비하는데, 제어부(20)는 입력 복수 판단 단계(S3171)에서 복수 개의 스위치로 구현되는 컴포지트 스위치(620)의 입력 신호가 복수 개인지 여부를 판단한다. 입력 복수 판단 단계(S3171)에서 입력 신호가 단수 개인 것으로 , 즉 한 개의 컴포지트 스위치만 가동된 것으로 판단하는 경우 현재 사용자에 의하여 선택된 모드는 디렉셔널 모드인 것으로 분류한다(S3177). 반면, 단계 S3171에서 제어부(20)가 현재 입력 상태로부터 컴포지트 스위치(620)의 입력 신호가 복수 개인 것으로, 즉 복수 개의 컴포지트 스위치(620)가 가동된 것으로 판단하는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S3173으로 진행한다. 입력 페어 판단 단계(S3173)에서 가동된 컴포지트 스위치가 두 개인지 여부를 판단하는데, 제어부(20)가 두 개의 스위치가 가동된 것으로 판단하는 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S3175로 진행시킨다. 인접 판단 단계(S3175)에서 제어부(20)는 가동된 두 개의 컴포지트 스위치가 서로 인접한 스위치인지 여부를 판단한다. 즉, 가동된 두 개의 컴포지트 스위치가 서로 인접한 스위치인 경우 푸시 운동 모드가 아닌 디렉셔널 운동 모드인 것으로 제어부(20)가 판단하고 현재 사용자에 의하여 선택된 모드는 디렉셔널 모드인 것으로 분류한다(S3177). 반면, 가동된 두 개의 컴포지트 스위치가 서로 인접하지 않은 스위치인 경우 푸시 운동 모드인 것으로 제어부(20)가 판단하고 현재 사용자에 의하여 선택된 모드는 푸시 모드인 것으로 분류한다(S3179).In the classification mode setting step S317, the controller 20 determines whether a mode selected by the current user is a directional exercise mode or a push exercise mode in the composite mode in which the composite switch unit is determined to operate. The classification mode setting step S317 includes an input multiple determination step S3171, an input pair determination step S3173, and an adjacent determination step S3175. The control unit 20 controls the plurality of switches in the input multiple determination step S3171. It is determined whether a plurality of input signals of the composite switch 620 is implemented. In the case of determining that the input signal is singular, that is, only one composite switch is operated in the input multiple determination step (S3171), the mode currently selected by the user is classified as a directional mode (S3177). On the other hand, in step S3171, when the controller 20 determines that the composite switch 620 has a plurality of input signals from the current input state, that is, the plurality of composite switches 620 are operated, the controller 20 controls the flow of control. Proceed to step S3173. In the input pair determination step (S3173), it is determined whether there are two composite switches operated. When the control unit 20 determines that the two switches are operated, the control unit 20 advances the control flow to step S3175. In the adjacent determination step (S3175), the controller 20 determines whether the two composite switches that are operated are adjacent to each other. That is, when the two composite switches are adjacent to each other, the control unit 20 determines that the switch is in the directional movement mode, not the push movement mode, and classifies the mode selected by the current user as the directional mode (S3177). On the other hand, when the two composite switches that are operated are not adjacent to each other, the control unit 20 determines that the push motion mode is selected and the mode currently selected by the user is classified as the push mode (S3179).

상기 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 일예들로, 본 발명이 이에 국한되지 않고 다양한 구성이 가능하다. The above embodiments are examples for describing the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various configurations are possible.

1....복합 스위치 장치 10...복합 스위치 유니트
100...하우징부 200...인쇄회로기판
300...스위치 노브부 400...로터리 스위치부
500...슬라이드부 600...컴포지트 스위치부
700...햅틱 액츄에이터부 800...동력 전달부
900...슬라이드 가이드부 1000...버튼 스위치부1 .... Multiple Switch Unit 10 ... Multiple Switch Unit
100 ... housing 200 ... printed circuit board
300 ... switch knob 400 ... rotary switch
500 ... slide section 600 ... composite switch section
700 ... haptic actuator part 800 ... power transmission part
900 ... Slide guide part 1000 ... Button switch part

Claims (20)

하우징부;
상기 하우징부의 내부에 배치되는 인쇄회로기판;
일단이 상기 하우징부의 상부에 배치되고 타단은 상기 하우징부의 내부에 배치되는 스위치 노브부;
상기 하우징부의 내부에 배치되고, 상기 스위치 노브부의 타단과 연결되어 상기 스위치 노브부의 디렉셔널 운동을 가능하게 하는 슬라이드부;
상기 스위치 노브부의 회동에 의하여 가동되고 상기 스위치 노브부의 회동 상태를 감지하는 로터리 스위치부;
일단은 상기 스위치 노브부와 연결되고, 상기 슬라이드부에 의하여 평면 상에서 디렉셔널 운동 가능하고, 상기 슬라이드부에 수직 방향으로 푸시 운동 가능하고 상기 로터리 스위치부의 감지 신호에 기초하여 햅틱 신호를 출력하는 햅틱 액츄에이터부;
상기 햅틱 액츄에이터부에 배치되는 컴포지트 스위치 가동부 및 상기 인쇄회로기판에 배치되고 상기 스위치 노브부의 디렉셔널 운동시 상기 컴포지트 스위치 가동부에 의하여 디렉셔널 스위칭 가동되고 상기 스위치 노브부의 수직 푸시 운동시 상기 컴포지트 스위치 가동부에 의하여 푸시 스위칭 가동되는 컴포지트 스위치;를 포함하는 컴포지트 스위치부;를 구비하는 복합 스위치 유니트.A housing part;
A printed circuit board disposed in the housing part;
A switch knob part having one end disposed above the housing part and the other end disposed inside the housing part;
A slide part disposed inside the housing part and connected to the other end of the switch knob part to enable directional movement of the switch knob part;
A rotary switch unit which is operated by the rotation of the switch knob unit and senses a rotation state of the switch knob unit;
One end is connected to the switch knob portion, the haptic actuator capable of directional movement on the plane by the slide portion, the push movement in the vertical direction to the slide portion and outputs a haptic signal based on the detection signal of the rotary switch portion part;
A composite switch movable part disposed on the haptic actuator part and the printed circuit board, which is directional switched by the composite switch moving part during directional movement of the switch knob part, and is operated by the composite switch moving part during vertical push motion of the switch knob part Composite switch unit comprising; a composite switch unit comprising a; 제 1항에 있어서,
상기 컴포지트 스위치부는, 상기 컴포지트 스위치 가동부에 의하여 직접적으로 접촉하여 힘을 전달받아 가동되고 상기 컴포지트 스위치를 온/오프 절환시키는 컴포지트 스위치 블록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.The method of claim 1,
And the composite switch unit comprises a composite switch block unit which is operated by being in direct contact with the composite switch movable unit and is driven by a force and switches the composite switch on and off. 제 2항에 있어서,
상기 컴포지트 스위치 블록부는:
상기 컴포지트 스위치 가동부에 마주하여 배치되는 블록 바디와,
상기 블록 바디의 일면 상으로 상기 컴포지트 스위치 가동부와 마주하며 접촉 가능하게 배치되고 상기 컴포지트 스위치 가동부로부터 상기 블록 바디로 힘을 전달하는 블록 리브와,
일단은 상기 블록 바디의 외주로부터 연장 형성되고 타단은 상기 컴포지트 스위치를 가동시키도록 상기 컴포지트 스위치에 접촉 가능하게 배치되는 블록 브릿지를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.The method of claim 2,
The composite switch block portion:
A block body disposed to face the composite switch movable part;
A block rib disposed on the one surface of the block body so as to be in contact with the composite switch movable part and transferring force from the composite switch movable part to the block body;
And one end extending from an outer circumference of the block body, and the other end including a block bridge disposed to be in contact with the composite switch to move the composite switch. 제 3항에 있어서,
상기 블록 리브는 일면의 법선이 상기 블록 바디의 중심을 향하도록 형성되는 경사면 구조를 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.The method of claim 3, wherein
And the block rib has an inclined surface structure formed such that a normal of one surface faces a center of the block body. 제 3항에 있어서,
상기 블록 브릿지는 복수 개가 구비되고 상기 블록 바디의 외주에 등각 배치되는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.The method of claim 3, wherein
The plurality of block bridges are provided with a plurality of composite switch unit, characterized in that disposed on the outer periphery of the block body. 제 1항에 있어서,
상기 햅틱 액츄에이터부는:
상기 스위치 노브부와 연결되고, 전기 모터를 포함하는 햅틱 액츄에이터와,
상기 햅틱 액츄에이터를 수용하고 상기 햅틱 액츄에이터를 상기 슬라이드부에 대하여 수직 방향의 푸시 운동을 이루는 햅틱 액츄에이터 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.The method of claim 1,
The haptic actuator unit:
A haptic actuator connected to the switch knob unit and including an electric motor;
And a haptic actuator housing configured to receive the haptic actuator and to push the haptic actuator in a vertical direction with respect to the slide portion. 제 6항에 있어서,
상기 햅틱 액츄에이터와 상기 스위치 노브부 사이에 배치되어 사전 설정된 토크비에 따른 동력 전달을 위한 동력 전달부가 구비되는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.The method according to claim 6,
And a power transmission unit disposed between the haptic actuator and the switch knob unit and configured to transmit power according to a preset torque ratio. 제 7항에 있어서,
상기 동력 전달부는:
상기 햅틱 액츄에이터와 연결되는 선기어와,
상기 선기어와 외접하고 상기 햅틱 액츄에이터 하우징에 회동 가능하게 장착되는 유성 기어와,
상기 유성 기어와 내접하고 상기 스위치 노브부와 직결되는 링 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.8. The method of claim 7,
The power transmission unit:
A sun gear connected to the haptic actuator,
A planetary gear external to the sun gear and rotatably mounted to the haptic actuator housing;
And a ring gear inscribed with the planetary gear and directly connected to the switch knob portion. 제 8항에 있어서,
상기 햅틱 액츄에이터 하우징에는 상기 유성 기어를 회동 가능하게 지지하는 유성 기어 장착부가 구비되고,
상기 유성 기어의 상부에는 상기 유성 기어를 회동 가능하게 지지하고 상기 링 기어를 상대 회동 가능하게 지지하는 유성 링 기어 지지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.The method of claim 8,
The haptic actuator housing is provided with a planetary gear mounting portion for rotatably supporting the planetary gear,
And a planetary ring gear support portion on the planetary gear, the planetary ring gear support portion rotatably supporting the planetary gear and the ring gear rotatably. 제 6항에 있어서,
상기 로터리 스위치부는:
상기 햅틱 액츄에이터와 연결되어 상기 햅틱 액츄에이터에 의하여 회동하는 로터리 스위치 가동부와,
상기 로터리 스위치 가동부에 인접하여 배치되고 상기 로터리 스위치 가동부의 동작을 감지하는 로터리 스위치 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.The method according to claim 6,
The rotary switch unit:
A rotary switch moving part connected to the haptic actuator and rotated by the haptic actuator;
And a rotary switch sensor disposed adjacent to the rotary switch moving unit and sensing the operation of the rotary switch moving unit. 제 1항에 있어서,
상기 슬라이드부는 상기 햅틱 액츄에이터부와 함께 평면 상에서 디렉셔널 운동을 이루고, 상기 햅틱 액츄에이터부는 상기 슬라이드부에 대하여 상대 수직 가동 운동 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.The method of claim 1,
And the slide portion makes a directional movement on a plane together with the haptic actuator portion, and the haptic actuator portion is disposed to be capable of relative vertical movable movement with respect to the slide portion. 제 11항에 있어서,
상기 슬라이드부는:
상기 햅틱 액츄에이터부가 수직 가동 가능하게 삽입 배치되는 슬라이드 바디와,
상기 하우징부에 위치 고정되어 장착되는 슬라이드 베이스와,
상기 슬라이드 바디 및 상기 슬라이드 베이스 사이에 배치되는 슬라이드 미디엄을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.12. The method of claim 11,
The slide unit:
A slide body in which the haptic actuator portion is vertically movable and disposed;
A slide base fixedly mounted to the housing part;
And a slide medium disposed between the slide body and the slide base. 제 12항에 있어서,
상기 슬라이드 바디에는 슬라이드 바디 연결부가 구비되고, 상기 슬라이드 미디엄의 상기 슬라이드 바디 연결부의 대응되는 위치에는 상대 가동 가능하게 맞물리는 슬라이드 미디엄 바디 연결부가 구비되고,
상기 슬라이드 베이스에는 슬라이드 베이스 연결부가 구비되고, 상기 슬라이드 미디엄의 상기 슬라이드 베이스 연결부의 대응되는 위치에는 상대 가동 가능하게 맞물리는 슬라이드 미디엄 베이스 연결부가 구비되고,
상기 슬라이드 미디엄 바디 연결부와 상기 슬라이드 미디엄 베이스 연결부가 이루는 선분은 직교 관계를 이루는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.13. The method of claim 12,
The slide body is provided with a slide body connecting portion, the corresponding position of the slide body connecting portion of the slide medium is provided with a slide medium body connecting portion to be movable relative,
The slide base is provided with a slide base connecting portion, the corresponding position of the slide base connecting portion of the slide medium is provided with a slide medium base connecting portion that is relatively movable to engage,
And the line segment formed by the slide medium body connection part and the slide medium base connection part has an orthogonal relationship. 제 12항에 있어서,
상기 슬라이드 바디의 내부에는 슬라이드 푸시 가이드가 구비되고,
상기 햅틱 액츄에이터부에는 상기 슬라이드 푸시 가이드와 상대 가동 가능하게 맞물리는 슬라이드 푸시 가이드 대응부가 구비되는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.13. The method of claim 12,
A slide push guide is provided inside the slide body,
The haptic actuator unit is a composite switch unit, characterized in that the slide push guide counterpart is provided with a relatively movable engagement with the slide push guide. 제 12항에 있어서,
상기 슬라이드부의 평면 상에서의 디렉셔널 운동을 가이드하는 슬라이드 가이드부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.13. The method of claim 12,
And a slide guide part for guiding a directional movement on the plane of the slide part. 제 15항에 있어서,
상기 슬라이드 가이드부는:
상기 슬라이드 바디의 외주에 상기 슬라이드 베이스를 향하여 형성되는 가이드 수용부와,
상기 가이드 수용부에 가동 가능하게 배치되는 가이드 플런저와,
상기 가이드 플런저의 대응되는 위치로 상기 가이드 플런저의 단부와 접촉 가능하게 배치되는 가이드 디텐트홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 유니트.16. The method of claim 15,
The slide guide portion:
A guide receiving portion formed on an outer circumference of the slide body toward the slide base;
A guide plunger movably disposed in the guide accommodation portion;
And a guide detent groove disposed to be in contact with an end of the guide plunger at a corresponding position of the guide plunger. 하우징부; 상기 하우징부의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 일단이 상기 하우징부의 상부에 배치되고 타단은 상기 하우징부의 내부에 배치되는 스위치 노브부; 상기 하우징부의 내부에 배치되고, 상기 스위치 노브부의 타단과 연결되어 상기 스위치 노브부의 디렉셔널 운동을 가능하게 하는 슬라이드부; 상기 스위치 노브부의 회동에 의하여 가동되고 상기 스위치 노브부의 회동 상태를 감지하는 로터리 스위치부; 일단은 상기 스위치 노브부와 연결되고, 상기 슬라이드부에 의하여 평면 상에서 디렉셔널 운동 가능하고, 상기 슬라이드부에 수직 방향으로 푸시 운동 가능하고 상기 로터리 스위치부의 감지 신호에 기초하여 햅틱 신호를 출력하는 햅틱 액츄에이터부; 상기 햅틱 액츄에이터부에 배치되는 컴포지트 스위치 가동부 및 상기 인쇄회로기판에 배치되고 상기 스위치 노브부의 디렉셔널 운동시 상기 컴포지트 스위치 가동부에 의하여 디렉셔널 스위칭 가동되고 상기 스위치 노브부의 수직 푸시 운동시 상기 컴포지트 스위치 가동부에 의하여 푸시 스위칭 가동되는 컴포지트 스위치;를 포함하는 컴포지트 스위치부;를 구비하는 복합 스위치 유니트와,
상기 복합 스위치 유니트와 전기적 소통을 이루는 제어부와,
상기 제어부와 전기적 소통을 이루고 소정의 작동 모드에 대한 사전 설정 데이터가 사전 설정되어 저장된 저장부를 구비하는 복합 스위치 장치.A housing part; A printed circuit board disposed in the housing part; A switch knob part having one end disposed above the housing part and the other end disposed inside the housing part; A slide part disposed inside the housing part and connected to the other end of the switch knob part to enable directional movement of the switch knob part; A rotary switch unit which is operated by the rotation of the switch knob unit and senses a rotation state of the switch knob unit; One end is connected to the switch knob portion, the haptic actuator capable of directional movement on the plane by the slide portion, the push movement in the vertical direction to the slide portion and outputs a haptic signal based on the detection signal of the rotary switch portion part; A composite switch movable part disposed on the haptic actuator part and the printed circuit board, which is directional switched by the composite switch moving part during directional movement of the switch knob part, and is operated by the composite switch moving part during vertical push motion of the switch knob part A composite switch unit comprising: a composite switch unit including a composite switch that is push-switched by the composite switch unit;
A control unit in electrical communication with the composite switch unit;
And a storage unit which is in electrical communication with the control unit and has a preset and stored preset data for a predetermined operation mode. 하우징부; 상기 하우징부의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 일단이 상기 하우징부의 상부에 배치되고 타단은 상기 하우징부의 내부에 배치되는 스위치 노브부; 상기 하우징부의 내부에 배치되고, 상기 스위치 노브부의 타단과 연결되어 상기 스위치 노브부의 디렉셔널 운동을 가능하게 하는 슬라이드부; 상기 스위치 노브부의 회동에 의하여 가동되고 상기 스위치 노브부의 회동 상태를 감지하는 로터리 스위치부; 일단은 상기 스위치 노브부와 연결되고, 상기 슬라이드부에 의하여 평면 상에서 디렉셔널 운동 가능하고, 상기 슬라이드부에 수직 방향으로 푸시 운동 가능하고 상기 로터리 스위치부의 감지 신호에 기초하여 햅틱 신호를 출력하는 햅틱 액츄에이터부; 상기 햅틱 액츄에이터부에 배치되는 컴포지트 스위치 가동부 및 상기 인쇄회로기판에 배치되고 상기 스위치 노브부의 디렉셔널 운동시 상기 컴포지트 스위치 가동부에 의하여 디렉셔널 스위칭 가동되고 상기 스위치 노브부의 수직 푸시 운동시 상기 컴포지트 스위치 가동부에 의하여 푸시 스위칭 가동되는 컴포지트 스위치;를 포함하는 컴포지트 스위치부;를 구비하는 복합 스위치 유니트와, 상기 복합 스위치 유니트와 전기적 소통을 이루는 제어부와, 상기 제어부와 전기적 소통을 이루고 소정의 작동 모드에 대한 사전 설정 데이터가 사전 설정되어 저장된 저장부를 구비하는 복합 스위치 장치를 제공하는 제공 단계와,
상기 로터리 스위치부 및 상기 컴포지트 스위치부가 상기 스위치 노브부를 통한 입력 상태를 감지하는 입력 감지 단계와,
상기 제어부가 상기 입력 감지 단계에서 감지된 입력 상태에 기초하여 사용자에 의하여 선택된 입력 모드를 판단하는 입력 판단 단계와,
상기 제어부가 상기 입력 판단 단계에서 판단된 입력 모드에 기초하여 상기 제어부와 연결되는 작동 유니트에 작동 제어 신호를 인가하는 모드 실행 단계를 포함하는 복합 스위치 장치 제어 방법.A housing part; A printed circuit board disposed in the housing part; A switch knob part having one end disposed above the housing part and the other end disposed inside the housing part; A slide part disposed inside the housing part and connected to the other end of the switch knob part to enable directional movement of the switch knob part; A rotary switch unit which is operated by the rotation of the switch knob unit and senses a rotation state of the switch knob unit; One end is connected to the switch knob portion, the haptic actuator capable of directional movement on the plane by the slide portion, the push movement in the vertical direction to the slide portion and outputs a haptic signal based on the detection signal of the rotary switch portion part; A composite switch movable part disposed on the haptic actuator part and the printed circuit board, which is directional switched by the composite switch moving part during directional movement of the switch knob part, and is operated by the composite switch moving part during vertical push motion of the switch knob part A composite switch unit comprising: a composite switch unit comprising: a composite switch unit including a composite switch configured to be push-switched by the switch; a control unit in electrical communication with the composite switch unit; Providing a composite switch device having a storage portion in which data is preset and stored;
An input sensing step of sensing the input state through the rotary switch unit and the composite switch unit through the switch knob unit;
An input determination step of the control unit determining an input mode selected by the user based on the input state detected in the input sensing step;
And a mode execution step of the control unit applying an operation control signal to an operation unit connected to the control unit based on the input mode determined in the input determination step. 제 18항에 있어서,
상기 입력 판단 단계는:
상기 입력 상태에 기초하여 상기 컴포지트 스위치부 또는 상기 로터리 스위치부의 입력 여부를 분류하는 입력 분류 단계와,
상기 입력 분류 단계 후 일정 시간 동안 대기 상태를 유지하고 일정 시간 후 새로운 입력 상태를 감지하는 입력 대기 단계와,
상기 입력 분류 단계의 기초가 된 입력 상태와 상기 입력 대기 단계에서 감지된 새로운 입력 상태를 비교하여 동일 여부를 판단하는 동일 판단 단계와,
상기 동일 판단 단계에서의 동일 여부 판단 결과에 따라 해당 모드를 설정하는 모드 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 장치 제어 방법.19. The method of claim 18,
The input determination step is:
An input classification step of classifying whether the composite switch unit or the rotary switch unit is input based on the input state;
An input waiting step of maintaining a standby state for a predetermined time after the input classification step and detecting a new input state after a predetermined time;
An identical determination step of comparing the input state, which is the basis of the input classification step, with the new input state detected in the input waiting step, and determining whether the same is the same;
And a mode setting step of setting a corresponding mode according to a result of the same determination in the same determination step. 제 19항에 있어서,
상기 입력 분류 단계에서 상기 입력 상태가 컴포지트 스위치부의 가동인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부는 상기 컴포지트 스위치부의 디렉셔널 모드와 푸시 모드 중 어느 것인지를 판단하는 분류 모드 설정 단계를 실행하고,
상기 분류 모드 설정 단계는:
상기 컴포지트 스위치부는 입력 신호의 복수 개 여부를 확인하는 입력 복수 판단 단계와,
상기 입력 복수 판단 단계에서 상기 입력 신호가 두 개인지 여부를 판단하는 입력 페어 판단 단계와,
상기 입력 페어 판단 단계에서 상기 입력 신호가 두 개인 경우, 상기 입력 신호가 상기 컴포지트 스위치부 중 인접한 두 개의 신호인지 여부를 판단하는 인접 판단 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 스위치 제어 방법.20. The method of claim 19,
If it is determined in the input classification step that the input state is the operation of the composite switch unit, the control unit executes a classification mode setting step of determining which of the directional mode and the push mode of the composite switch unit,
The classification mode setting step is:
The composite switch unit determines whether there are a plurality of input signals;
An input pair determination step of determining whether the input signal is two in the input multiple determination step;
And an adjacent determination step of determining whether the input signal is two adjacent ones of the composite switch unit when the input signal is two in the input pair determination step.
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