KR101165136B1 - insert-material auto feeder for insert injection molding of cellular phone case - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인서트 너트나 보강플레이트와 같은 인서트 사출성형용 인서트소재가 사출금형으로 안전하고 신속하게 자동 투입(공급)될 수 있도록 하고 동시에 인서트 사출이 완료된 휴대폰케이스를 배출할 수 있도록 하여 인서트 사출성형되는 휴대폰케이스에 대한 생산성과 생산효율을 향상시키고 동시에 작업자의 안전도 담보할 수 있는 휴대폰케이스의 인서트 사출성형 전용 인서트소재 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention enables insert injection molding materials such as insert nuts or reinforcing plates to be injected and supplied automatically and safely into injection molds, and at the same time, it is possible to discharge insert-molded mobile phone cases to insert injection molding. The present invention relates to an insert material injection supply automatic supply device for insert injection molding of a mobile phone case, which can improve productivity and production efficiency of a mobile phone case and at the same time ensure safety of workers.

본 발명은 인서트너트안착부(220) 및 보강플레이트안착부(226)가 마련된 안착지그(22)와; 인서트너트(N)를 끼움결합시켜 취출하는 인서트너트취출부(330)와; 보강플레이트(P)를 흡착하여 취출하는 보강플레이트취출부(340)와; 휴대폰케이스(H)를 금형으로부터 흡착하여 분리 배출시키는 휴대폰케이스 배출부(350)와; X,Y,Z축으로 3방향 이동가능한 아암(310)과; 상기 아암(310)과 힌지결합을 이루면서 모터 또는 실린더에 의해 직각 회전가능하고, 상기 인서트너트취출부(330), 보강플레이트취출부(340) 및 휴대폰케이스 배출부(350)를 고정지지하는 회전플레이트(320);로 구성되는 것이 특징이다.The present invention provides a seating jig 22 having an insert nut seating portion 220 and a reinforcing plate seating portion 226; An insert nut extracting unit 330 which inserts and inserts the insert nut N; A reinforcing plate extracting unit 340 for absorbing and extracting the reinforcing plate P; A mobile phone case discharging part 350 for absorbing and discharging the mobile phone case H from the mold; An arm 310 movable in three directions in the X, Y, and Z axes; Rotating plate that can be rotated at right angles by a motor or cylinder while forming a hinge coupling with the arm 310, and fixedly supports the insert nut extracting unit 330, the reinforcing plate extracting unit 340 and the mobile phone case discharge unit 350. It is characterized by consisting of (320).

휴대폰케이스, 인서트사출, 인서트소재, 인서트너트, 보강플레이트 Cell Phone Case, Insert Injection, Insert Material, Insert Nut, Reinforcement Plate

Description

휴대폰케이스의 인서트 사출성형 전용 인서트소재 자동공급장치{insert-material auto feeder for insert injection molding of cellular phone case}Insert-material auto feeder for insert injection molding of cellular phone case}

본 발명은 휴대폰케이스의 인서트 사출성형 전용 인서트소재 자동공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인서트 너트나 보강플레이트와 같은 인서트 사출성형용 인서트소재가 사출금형으로 안전하고 신속하게 자동 투입(공급)될 수 있도록 하고 동시에 인서트 사출이 완료된 휴대폰케이스를 배출할 수 있도록 하여 인서트 사출성형되는 휴대폰케이스에 대한 생산성과 생산효율을 향상시키고 또한 작업자의 안전도 담보할 수 있는 휴대폰케이스의 인서트 사출성형 전용 인서트소재 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insert injection molding automatic material supply device for a mobile phone case, and more specifically, insert injection molding insert material such as insert nut or reinforcing plate to be automatically injected (supplied) into the injection mold safely and quickly. It is possible to improve the productivity and production efficiency of insert injection molded mobile phone case and at the same time to eject the finished mobile phone case. It relates to a supply device.

통상 합성수지재로 사출성형되는 휴대폰케이스는 이종재질인 부품 간 결합을 위한 금속재 인서트 너트 및 내구성 향상을 위한 금속재 보강플레이트를 동시에 사출금형 내의 일정 위치에 투입(또는 공급)한 상태에서 인서트 사출성형하여 제조되기도 한다.Cell phone cases, which are usually injection-molded with synthetic resin, are manufactured by insert injection molding while inserting (or supplying) metal insert nuts for joining dissimilar materials and metal reinforcing plates to improve durability at a certain position in the injection mold at the same time. Sometimes.

위와 같이 인서트소재로써 인서트 너트와 보강플레이트를 함께 사출금형으로 투입하여 휴대폰케이스를 인서트 사출성형하는 경우, 각각의 인서트소재들을 금형에 투입(또는 공급)하고 인서트 사출성형이 완료된 휴대폰케이스를 배출하기 위하여 상당한 작업시간과 인력이 소요되므로 생산효율이 떨어질 수밖에 없다.In the case of insert injection molding the cell phone case by inserting the insert nut and the reinforcing plate together as the insert material as above, each insert material is put (or supplied) into the mold and the ejected cell phone case is discharged. Significant work time and manpower is required, and production efficiency is inevitably reduced.

종래에 제안된 인서트소재 투입장치들은 각 소재에 따른 별도의 투입장치들이 대부분이어서, 한 종류의 인서트소재만 투입하는 경우에만 다소 실효성이 있을뿐, 한 종류 이상의 인서트소재들이 투입되는 경우에는 소재에 따른 각각의 장치들을 별도로 일일이 셋팅하여 작업을 행하여야 하기 때문에 효율성을 기대하기는 힘들다.The insert material input devices proposed in the related art are mostly separate input devices according to each material, and thus are effective only when only one type of insert material is input, and when more than one type of insert material is input, It is difficult to expect efficiency because each device must be set separately.

따라서, 휴대폰케이스를 인서트 사출성형시에 인서트소재로써 인서트 너트와 보강플레이트가 동시에 투입되는 경우, 인서트소재들을 사출금형으로 신속하게 자동 공급할 수 있는 전용장치가 절실하게 요구되고 있는 실정이다. Therefore, when the insert nut and the reinforcing plate are simultaneously introduced as the insert material when the cell phone case is inserted into the injection molding, there is an urgent need for a dedicated device capable of quickly and automatically supplying the insert materials to the injection mold.

본 발명은 전술한 바와 같은 요구에 의해 창출된 것으로서, 특히 인서트 사출이 완료된 휴대폰케이스를 배출시킨 다음 안착지그에 안착된 인서트 너트 및 보강플레이트를 한꺼번에 신속하게 취출하여 사출금형 내의 일정 위치에 순차적으로 자동 투입시키는 일련의 작동과정이 신속하게 이루어질 수 있고, 아울러 작업자가 안착지그에 인서트소재를 안착시킴에 있어 작업자의 안전도 담보할 수 있는 휴대폰케이스 인서트 사출성형 전용 인서트부재 자동삽입장치를 제공함에 그 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 것이다.The present invention has been created by the above-mentioned demands, and in particular, after discharging the cell phone case in which the insert injection is completed, the insert nut and the reinforcing plate seated on the seating jig are quickly removed at a time, and then automatically placed in a predetermined position in the injection mold. A series of operation processes can be performed quickly, and a mobile phone case insert injection molding insert insert automatic inserting device can be secured to ensure the safety of the worker when the worker places the insert material on the seating jig. The main focus was on the task.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명은 사출성형기 일측에 설치되는 베이스(21)와; 상기 베이스(21) 상부에, 인서트너트(N)가 장전되는 인서트너트안착부(220) 및 보강플레이트(P)가 장전되는 보강플레이트안착부(226)가 마련된 안착지그(22)와; 상기 인서트너트안착부(220)에 장전된 인서트너트(N)를 끼움결합시켜 취출하고, 취출된 인서트너트(N)를 사출금형의 일정위치에 투입하는 인서트너트취출부(330)와; 상기 보강플레이트안착부(226)에 장전된 보강플레이트(P)를 흡착하여 취출하고, 취출된 보강플레이트(P)를 사출금형의 일정위치에 투입하는 보강플레이트취출부(340)와; 인서트 사출성형이 완료된 휴대폰케이스(H)를 금형으로부터 흡착하여 분리 배출시키는 휴대폰케이스 배출부(350)와; 사출성형기 일측에 구비 된 기대(2)에 설치되고, X,Y,Z축으로 3방향 이동가능한 아암(310)과; 상기 아암(310)과 힌지결합을 이루면서 모터 또는 실린더에 의해 직각 회전가능하고, 상기 인서트너트취출부(330), 보강플레이트취출부(340) 및 휴대폰케이스 배출부(350)를 고정지지하는 회전플레이트(320);로 구성되는 것이 특징이다.The present invention for realizing the above technical problem and the base 21 is installed on one side of the injection molding machine; A mounting jig 22 having an insert nut seating portion 220 in which an insert nut N is loaded and a reinforcing plate seating portion 226 in which a reinforcing plate P is loaded; An insert nut extracting part 330 which inserts and inserts the insert nut N loaded in the insert nut seating part 220 and injects the extracted insert nut N into a predetermined position of an injection mold; A reinforcing plate extracting unit 340 which sucks out the reinforcing plate P loaded in the reinforcing plate seating unit 226 and injects the taken out reinforcing plate P into a predetermined position of an injection mold; A mobile phone case discharging part 350 for absorbing and discharging the mobile phone case H having the insert injection molding completed from the mold; An arm 310 installed on the base 2 provided on one side of the injection molding machine and movable in three directions in the X, Y, and Z axes; Rotating plate that can be rotated at right angles by a motor or cylinder while forming a hinge coupling with the arm 310, and fixedly supports the insert nut extracting unit 330, the reinforcing plate extracting unit 340, and the cell phone case discharging unit 350. It is characterized by consisting of (320).

본 발명은 작업자가 인서트소재인 인서트너트 및 보강플레이트를 안착지그에 장전만 하게 되면 인서트소재의 사출금형 투입부터 인서트 사출 완료된 휴대폰케이스의 배출까지 모든 작업이 자동으로 이루어져 신속하면서도 인력을 최소화하여 생산성 및 생산효율을 대폭 향상시키고, 또한 지그이송부에 의해 안착지그를 작업자가 위치한 장전영역과 사출을 위한 공정이 진행되는 취출영역으로 자동 왕복이송이 이루어짐으로 작업자의 안전도 담보할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the operator only loads the insert nut and the reinforcing plate into the seating jig, all operations are automatically performed from the injection mold injection of the insert material to the discharge of the insert injection-completed mobile phone case. The production efficiency is greatly improved, and also the safety jig is secured by the automatic reciprocating transfer of the seating jig by the jig transfer unit to the loading area where the worker is located and the ejection area where the injection process is performed.

본 발명은 휴대폰케이스를 인서트 사출성형하기 위하여, 내경에 나사홈(G)이 형성된 인서트너트(N) 및 보강플레이트(P)를 사출성형기의 사출금형으로 자동 공급하고 아울러 인서트 사출성형이 완료된 휴대폰케이스를 배출하기 위한 장치를 구성함에 있어,The present invention, in order to insert the injection molding of the mobile phone case, the insert nut (N) and the reinforcing plate (P) formed with the thread groove (G) in the inner diameter is automatically supplied to the injection mold of the injection molding machine and the insert injection molding is completed mobile phone case In constructing a device for discharging

사출성형기 일측에 설치되는 베이스(21)와; 상기 베이스(21) 상부에, 인서트너트(N)가 장전되는 인서트너트안착부(220) 및 보강플레이트(P)가 장전되는 보강플레 이트안착부(226)가 마련된 안착지그(22)와; 상기 인서트너트안착부(220)에 장전된 인서트너트(N)를 끼움결합시켜 취출하고, 취출된 인서트너트(N)를 사출금형의 일정위치에 투입하는 인서트너트취출부(330)와; 상기 보강플레이트안착부(226)에 장전된 보강플레이트(P)를 흡착하여 취출하고, 취출된 보강플레이트(P)를 사출금형의 일정위치에 투입하는 보강플레이트취출부(340)와; 인서트 사출성형이 완료된 휴대폰케이스(H)를 금형으로부터 흡착하여 분리 배출시키는 휴대폰케이스 배출부(350)와; 사출성형기 일측에 구비된 기대(2)에 설치되고, X,Y,Z축으로 3방향 이동가능한 아암(310)과; 상기 아암(310)과 힌지결합을 이루면서 모터 또는 실린더에 의해 직각 회전가능하고, 상기 인서트너트취출부(330), 보강플레이트취출부(340) 및 휴대폰케이스 배출부(350)를 고정지지하는 회전플레이트(320);로 구성되는 것이 특징이다.A base 21 installed on one side of the injection molding machine; A mounting jig 22 having an insert nut seating portion 220 in which an insert nut N is loaded and a reinforcing plate seating portion 226 in which a reinforcing plate P is loaded; An insert nut extracting part 330 which inserts and inserts the insert nut N loaded in the insert nut seating part 220 and injects the extracted insert nut N into a predetermined position of an injection mold; A reinforcing plate extracting unit 340 which sucks out the reinforcing plate P loaded in the reinforcing plate seating unit 226 and injects the taken out reinforcing plate P into a predetermined position of an injection mold; A mobile phone case discharging part 350 for absorbing and discharging the mobile phone case H having the insert injection molding completed from the mold; An arm 310 installed on the base 2 provided on one side of the injection molding machine and movable in three directions in the X, Y, and Z axes; Rotating plate that can be rotated at right angles by a motor or cylinder while forming a hinge coupling with the arm 310, and fixedly supports the insert nut extracting unit 330, the reinforcing plate extracting unit 340, and the cell phone case discharging unit 350. It is characterized by consisting of (320).

이하 첨부된 도면과 함께 본 발명의 구성을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention together with the accompanying drawings will be described in more detail.

도 1에 본 발명에서 제시하는 휴대폰케이스 인서트 사출성형 전용 인서트소재 자동삽입장치(10)의 바람직한 실시예가 도시되는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 인서트너트(N)나 보강플레이트(P) 등과 같은 인서트 사출성형용 인서트소재들을 장전하기 위한 장전부(20)와; 상기 장전부(20)로부터 인서트소재를 취출하여 사출성형기(1)의 금형 내부로 공급 및 인서트사출성형이 완료된 사출성형품을 배출하기 위한 공급 및 배출부(30)로 이루어져 있음을 알 수 있으며,Figure 1 shows a preferred embodiment of the cell phone case insert injection molding insert-only automatic inserting device 10 proposed in the present invention, as shown in the present invention is an insert such as insert nut (N) or reinforcing plate (P) A loading part 20 for loading the injection molding insert materials; It can be seen that the insert material is taken out from the loading part 20 and supplied to the mold of the injection molding machine 1, and the supply and discharge part 30 for discharging the injection molded product which has completed the injection molding is completed.

상기 장전부(20)는 사출성형기(1)의 일측에 설치되는 베이스(21)와, 베이스 상부에 설치되고 인서트너트(N)가 안착되는 인서트너트안착부(220) 및 보강플레이트(P)가 안착되는 보강플레이트안착부(226)가 마련된 안착지그(22)와, 안착지그(22)를 이송하기 위한 지그이송부(23)로 구성되고,The loading unit 20 is a base 21 is installed on one side of the injection molding machine 1, the insert nut seating portion 220 and the reinforcing plate (P) is installed on the base and the insert nut (N) is seated It consists of a seating jig 22 is provided with a reinforcing plate seating portion 226 to be seated, and a jig transfer unit 23 for transporting the mounting jig 22,

상기 공급 및 배출부(30)는 X,Y,Z축으로 3방향 이동가능한 아암(310)과, 상기 아암(310)의 하단에 모터 또는 실린더에 의해 직각 회전가능하게 설치되는 회전플레이트(320)와, 상기 회전플레이트(320)에 설치되는 인서트너트취출부(330), 보강플레이트취출부(340) 및 휴대폰케이스 배출부(350)로 구성되어 있음을 알 수 있다.The supply and discharge unit 30 is an arm 310 movable in three directions in the X, Y, and Z axes, and a rotating plate 320 installed at a lower end of the arm 310 by a motor or a cylinder at right angles. And, it can be seen that the insert nut extraction unit 330, the reinforcing plate extraction unit 340 and the mobile phone case discharge unit 350 is installed on the rotating plate 320.

상기 아암(310)은 X,Y,Z축의 각 이송수단(311,312,313)에 의해 X,Y,Z축으로 3방향 이동가능하게 구성되는데, 적절한 모터를 이용하여 관련분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 구현될 수 있는 것이므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The arm 310 is configured to be movable in three directions in the X, Y, Z axis by each of the transport means (311, 312, 313) of the X, Y, Z axis, using a suitable motor to those skilled in the art Since it can be easily implemented by the specific description thereof will be omitted.

또한, 아암(310)과 힌지결합되어 직각으로 회전가능한 상기 회전플레이트(320)는 모터 또는 실린더를 이용하여 용이하게 구현될 수 있는 것이므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, since the rotating plate 320 hinged to the arm 310 and rotatable at right angles may be easily implemented using a motor or a cylinder, a detailed description thereof will be omitted.

도 2에 본 발명에 따른 인서트너트안착부를 설명하기 위한 참고도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 인서트너트안착부(220)는 인서트너트(N)가 안착되는 안착 핀(221) 및 안착핀(221)을 탄력지지하기 위한 지지몸체(222)로 이루어져 있음을 알 수 있다.2 is a reference view for explaining the insert nut seating portion according to the present invention, as shown, the insert nut seating portion 220 is a seating pin 221 and seating pin 221 is the insert nut (N) is seated It can be seen that consists of a support body 222 for supporting elasticity.

상기 지지몸체(222)에는 안착핀(221) 및 탄력스프링(224)을 수용할 수 있는 결합홈(223)이 마련되어 있으며, 결합홈(223)에는 안착핀(221)의 이탈을 방지하는 걸림턱(223a)이 형성되어 있다.The support body 222 is provided with a coupling groove 223 for accommodating the mounting pin 221 and the elastic spring 224, the engaging groove 223 is a locking jaw to prevent separation of the mounting pin 221 223a is formed.

상기 안착핀(221)의 하부에는 상기 걸림턱(223a)에 걸림결합될 수 있는 돌출 걸림부(221a)가 형성되어 있다.A lower portion of the seating pin 221 is formed with a protruding locking portion 221a that can be engaged with the locking jaw 223a.

상기 탄력스프링(224)은 안착핀(221) 후방위치의 결합홈(223)에 삽입설치하 여 안착핀(221)이 탄력지지될 수 있도록 된다.The elastic spring 224 is inserted into the coupling groove 223 at the rear position of the mounting pin 221 so that the mounting pin 221 can be elastically supported.

도 3에 본 발명에 따른 보강플레이트안착부를 설명하기 위한 참고도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 보강플레이트안착부(226)는 상부에 두 개 이상의 원추형 돌기(227)를 마련하여, 상기 보강플레이트(P)가 견고하면서 용이하게 안착될 수 있도록 한다.3 is a reference diagram for explaining the reinforcing plate seating portion according to the present invention, as shown, the reinforcing plate seating portion 226 is provided with two or more conical protrusions 227 on the top, the reinforcing plate ( Make sure P) is firmly and easily seated.

도 4에 본 발명에 따른 지그이송부의 사시도가 도시되고, 도 5에 본 발명에 따라 안착지그가 이송되는 과정을 나타낸 참고도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 지그이송부(23)는 베이스(21) 상부에 설치되는 이송실린더(27) 및 한 조의 이송레일(24)과, 각각의 이송레일(24)에 슬라이드 가능하도록 결합되는 이송블럭(25)과, 이송블럭(25)에 고정결합되는 이송플레이트(26)로 구성되며,4 is a perspective view of the jig transfer unit according to the present invention, and a reference diagram illustrating a process of transporting the mounting jig according to the present invention is shown in FIG. 5, and as shown, the jig transfer unit 23 is a base 21. The transfer cylinder 27 and the set of transfer rails 24 installed on the upper portion, a transfer block 25 slidably coupled to each transfer rail 24, and a transfer plate fixedly coupled to the transfer block 25 Consists of 26,

이때, 이송실린더(27)의 실린더로드(27a)를 이송플레이트(26)에 고정결합시킨 다음 이송플레이트(26)의 상부에 안착지그(22)를 고정결합시켜, 안착지그(22)가 이송실린더(27)의 작동에 의해 이송레일(24) 상에서 슬라이드(전,후진) 가능하도록 이루어져 있음을 알 수 있다.At this time, the cylinder rod 27a of the transfer cylinder 27 is fixedly coupled to the transfer plate 26, and then the seating jig 22 is fixedly coupled to the upper portion of the transfer plate 26, so that the mounting jig 22 is transferred to the cylinder. It can be seen that the operation of the (27) is made to be able to slide (forward, backward) on the transport rail (24).

한편, 상기 베이스(11) 상부 후방에는, 상기 슬라이드 작동되는 안착지그(22)의 진입을 감지하여 그 감지된 신호를 제어부(40)로 전송하는 감지센서(28)를 추가로 더 설치하여, 상기 공급 및 배출부(30)의 차순 작동이 연속적으로 이루어질 수 있도록 함이 바람직하다.On the other hand, in the upper rear of the base 11, by further installing a detection sensor 28 for detecting the entry of the slide-mounted mounting jig 22 and transmits the detected signal to the control unit 40, the It is preferable that the subsequent operation of the supply and discharge unit 30 can be made continuously.

도 6a 내지 6c 및 도 7에 인서트너트 취출부가 도시되어 있는데, 도시된 바와 같이 상기 인서트너트취출부(330)는 제1실린더(C1), 베이스플레이트(335), 몸체(332) 및 취출핀(331)으로 구성되어 있음을 알 수 있다.6A to 6C and 7, the insert nut extracting unit is illustrated, and as shown, the insert nut extracting unit 330 includes a first cylinder C1, a base plate 335, a body 332, and a ejecting pin ( 331).

상기 제1실린더(C1)는 회전플레이트(320)에 고정결합되고, 상기 베이스플레이트(335)는 제1실린더(C1)의 실린더로드와 고정결합되어 제1실린더(C1)의 작동에 의해 전,후진 가능하게 결합되고, 상기 몸체(332)는 취출핀(331)을 탄력지지하기 위한 것으로 내부에 취출핀(331) 및 탄발스프링(334)을 수용할 수 있는 수용홈(333)이 마련되어 있고, 상기 수용홈(333)에는 취출핀(331)의 이탈을 방지하는 방지턱(333a)이 형성되어 있고, 상기 취출핀(331)은 인서트너트안착부(220)에 안착된 인서트너트(N)를 취출하기 위한 것으로 상부에는 인서트너트의 나사홈(G)에 수용되는 취출부(331b)가 마련되고 중앙에는 인서트너트(N)의 끝단이 끼움결합되는 경사 면(331c)이 형성되고 하부에는 하기 방지턱(333a)에 걸림결합되는 돌출부(331a)가 마련되어 있으며, 상기 탄발스프링(334)은 취출핀(331) 후방위치의 수용홈(333)에 삽입설치된다.The first cylinder (C1) is fixedly coupled to the rotary plate 320, the base plate 335 is fixedly coupled to the cylinder rod of the first cylinder (C1) by the operation of the first cylinder (C1) It is coupled to the reverse, the body 332 is to support the take-out pin 331 is provided with a receiving groove 333 that can accommodate the take-out pin 331 and the bullet spring 334 therein, A blocking jaw 333a is formed in the receiving groove 333 to prevent the extraction pin 331 from being separated, and the extraction pin 331 takes out the insert nut N seated on the insert nut seat 220. The upper part is provided with a take-out portion 331b that is received in the screw groove (G) of the insert nut, the inclined surface (331c) is formed in the center is fitted with the end of the insert nut (N) and the lower prevention jaw ( 333a is provided with a protrusion 331a engaged therein, and the carbon spring 334 has an ejecting pin 331. It is inserted into the receiving groove 333 in the rear position.

한편, 인서트너트안착부(220)에 장전된 인서트 너트(N)의 나사홈(G)에는 안착핀(221)이 인입되어 있는데, 취출핀(331)이 인서트 너트(N)와 끼움결합을 이루기 위하여 나사홈(G)으로 하강할 경우에 나사홈(G)에 인입되어 있는 안착핀(221)이 후퇴될 수 있도록 인서트너트취출부(330)의 탄발스프링(334) 탄성력이 인서트너트안착부(220)의 탄력스프링(224) 탄성력보다 크도록 한다.On the other hand, the mounting pin 221 is inserted into the thread groove (G) of the insert nut (N) loaded in the insert nut seating portion 220, the take-off pin 331 to form a fitting coupling with the insert nut (N) In order to retreat the mounting pin 221 which is inserted into the thread groove (G) in order to be retracted when descending into the thread groove (G), the elastic spring 334 elastic force of the insert nut extraction portion 330 is insert nut seating part ( The elastic spring 224 of the 220 to be greater than the elastic force.

상기 보강플레이트취출부(340)는 제2실린더(C2), 지지플레이트(341) 및 보강플레이트흡착판(342)으로 구성되는데, The reinforcing plate extraction unit 340 is composed of a second cylinder (C2), the support plate 341 and the reinforcing plate suction plate 342,

상기 제2실린더(C2)는 회전플레이트(320)에 고정결합되고, 상기 지지플레이트(341)는 제2실린더(C2)의 실린더로드와 고정결합되어 제2실린더(C2)의 작동에 의해 전,후진 가능하게 결합되고, 상기 보강플레이트흡착판(342)은 진공펌프(미도시됨)와 연결되어 보강플레이트안착부(226)에 안착된 보강플레이트(P)를 흡착하여 취출하기 위한 것으로서 지지플레이트(341)에 고정결합된다.(도 6a 내지 6c 참조)The second cylinder (C2) is fixedly coupled to the rotating plate 320, the support plate 341 is fixedly coupled to the cylinder rod of the second cylinder (C2) by the operation of the second cylinder (C2) It is coupled to the reverse, the reinforcing plate suction plate 342 is connected to a vacuum pump (not shown) to suck out the reinforcing plate (P) seated on the reinforcing plate seating portion 226 as a support plate 341 ) Are fixedly coupled to each other (see FIGS. 6A to 6C).

한편, 보강플레이트흡착판(342)의 흡착이 원활하지 못하여 보강플레이트(P)가 미취출되는 경우가 발생될 수 있는데, 이러한 보강플레이트(P) 미취출을 방지하기 위하여 보강플레이트안착부(226)의 상부 일측에는 보강플레이트(P)의 안착 또는 이탈을 감지하는 센서(228)를 구비함이 바람직하다.(도 3 참조)On the other hand, when the reinforcing plate adsorption plate 342 is not smoothly adsorbed may occur when the reinforcing plate (P) is not drawn out, in order to prevent such reinforcement plate (P) not drawn out of the reinforcing plate seating portion 226 The upper one side is preferably provided with a sensor 228 for detecting the mounting or departure of the reinforcing plate (P) (see Figure 3).

상기 센서(228)는 보강플레이트(P)의 미취출을 감지한 다음 그 감지된 신호를 제어부로 전송함으로써, 보강플레이트흡착판(342)에 의한 보강플레이트(P) 취출이 다시 이루어질 수 있도록 한다.The sensor 228 detects the non-drawing of the reinforcing plate P, and then transmits the detected signal to the control unit, so that the reinforcing plate P is taken out by the reinforcing plate adsorption plate 342.

상기 휴대폰케이스 배출부(350)는 제3실린더(C3), 고정플레이트(351) 및 휴대폰케이스흡착판(352)로 구성되는데,The mobile phone case discharge unit 350 is composed of a third cylinder (C3), a fixed plate 351 and the mobile phone case adsorption plate 352,

상기 제3실린더(C3)는 회전플레이트(320)에 고정결합되고, 상기 고정플레이트(351)는 제3실린더(C3)의 실린더로드와 고정결합되어 제3실린더(C3)의 작동에 의해 전,후진 가능하게 결합되고, 상기 휴대폰케이스흡착판(352)은 진공펌프(미도시됨)와 연결되어 사출금형 내의 인서트 사출성형이 완료된 휴대폰케이스을 흡착하여 배출하기 위한 것으로서 고정플레이트(351)에 고정결합된다.(도 6a 내지 6c 참조)The third cylinder (C3) is fixedly coupled to the rotary plate 320, the fixed plate 351 is fixedly coupled to the cylinder rod of the third cylinder (C3) by the operation of the third cylinder (C3) Reversibly coupled, the mobile phone case adsorption plate 352 is connected to a vacuum pump (not shown) and fixedly coupled to the fixed plate 351 as to suck and discharge the mobile phone case is completed injection molding injection in the injection mold. (See Figures 6A-6C)

이상과 같이 구성되는 본 발명의 작동관계를 설명하자면 하기와 같다.Referring to the operational relationship of the present invention configured as described above are as follows.

작업자가 장전영역(A)에 위치한 안착지그(22)의 인서트너트안착부(220) 및 보강플레이트안착부(226)에 인서트너트(N) 및 보강플레이트(P)를 장전시킨 다음 작동버튼(미도시됨)을 누르게 되면, 이송실린더(27)가 작동하여 안착지그(22)를 전진시켜 취출영역(B)에 위치시키게 되는데, 이때 베이스(21) 상부 후방에 구비된 감지센서(28)는 안착지그(22)의 인입을 감지하고 그 감지 신호를 제어부(40)로 전송하게 되며 감지센서(28)의 신호를 전송받은 제어부(40)는 기설정된 프로그램에 의해 공급 및 배출부(30)를 작동시키게 된다.The operator loads the insert nut (N) and the reinforcing plate (P) into the insert nut seating portion 220 and the reinforcing plate seating portion 226 of the seating jig 22 located in the loading area A, and then presses the operation button (not When pressed), the transfer cylinder 27 is operated to advance the seating jig 22 to be positioned in the take-out area B. At this time, the sensing sensor 28 provided at the upper rear of the base 21 is seated. The inlet of the jig 22 is detected and the detection signal is transmitted to the control unit 40, and the control unit 40 receiving the signal of the detection sensor 28 operates the supply and discharge unit 30 by a preset program. Let's go.

제어부(40)에 의해 작동되는 공급 및 배출부(30)는 회전플레이트(320)를 수평, 즉 안착지그(22)와 마주보게 되도록 회전시킨 후 하강하여 인서트너트안착부(220) 및 보강플레이트안착부(226)에 안착된 인서트너트(N) 및 보강플레이트(P)를 취출하게 되고, 다시 상승하여 회전플레이트(320)를 수직, 즉 사출성형기에 수직설치된 사출금형과 마주보게 되도록 회전시킨 다음 휴대폰케이스 배출부(350)를 사출금형 내의 휴대폰케이스과 일치시키게 되며, 일치된 상태에서 제3실린더(C3)의 작동에 의해 휴대폰케이스흡착판(352)이 사출성형 완료된 휴대폰케이스를 배출시킨다.(도 8 참조)The supply and discharge unit 30 operated by the control unit 40 rotates the rotating plate 320 horizontally, that is, facing the seating jig 22, and then descends to seat the insert nut seat 220 and the reinforcing plate seat. The insert nut (N) and the reinforcing plate (P) seated on the part 226 are taken out, and then raised again to rotate the rotating plate 320 vertically, that is, to face the injection mold installed vertically in the injection molding machine, and then the mobile phone. The case discharge part 350 is matched with the cell phone case in the injection mold, and the cell phone case adsorption plate 352 discharges the injection molded cell phone case by the operation of the third cylinder C3 in the matched state. )

휴대폰케이스를 배출시킨 다음 하강하여 보강플레이트취출부(340)를 사출금형 내의 성형공간과 일치시키게 되며, 일치된 상태에서 제2실린더(C2)의 작동에 의해 보강플레이트흡착판(342)이 전진하여 안착지그(22)로부터 취출한 보강플레이트(P) 사출금형 내로 투입시킨 다음 다시 후퇴한다.(도 9 참조)The cell phone case is discharged and then lowered to match the reinforcing plate ejecting part 340 with the molding space in the injection mold, and the reinforcing plate adsorption plate 342 is moved forward by the operation of the second cylinder C2 in the matched state. It is thrown into the reinforcing plate P injection mold taken out from the jig 22, and then retracted again (see Fig. 9).

보강플레이트(P)의 투입을 완료한 다음 하강하여 인서트너트취출부(330)를 사출금형 내의 성형공간과 일치시키게 되며, 일치된 상태에서 제1실린더(C1)의 작동에 의해 취출핀(331)이 전진하여 안착지그(22)로부터 취출한 인서트 너트(N)를 사출금형 내로 투입시킨 다음 다시 후퇴하게 되며, 인서트 너트(N)의 투입이 완료 된 후에 공급 및 배출부(30)가 처음의 위치로 복귀되면서 사출성형이 이루어지게 된다.(도 10 참조)After the addition of the reinforcing plate (P) is completed and lowered to match the insert nut extraction portion 330 with the molding space in the injection mold, the ejection pin 331 by the operation of the first cylinder (C1) in the matched state The insert nut (N) taken out from the seating jig 22 is advanced into the injection mold, and then retracted. After the insertion of the insert nut (N) is completed, the supply and discharge portions 30 are initially positioned. Injection molding is performed while returning to FIG. 10 (see FIG. 10).

한편, 작업자가 작동버튼을 작동시킴으로써 취출영역(B)에 위치해 있던 안착지그(22)는 공급 및 배출부(30)가 안착지그(22)로부터 인서트소재를 취출하여 상승하였을 때 최초위치인 장전영역(A)으로 복귀하게 된다.On the other hand, the seating jig 22 positioned in the take-out area B by the operator operating the operation button is the loading area that is the initial position when the supply and discharge portions 30 take out the insert material from the seating jig 22 and ascend. Return to (A).

이때 작업자는 공급 및 배출부(30)가 안착지그(22)로부터 인서트소재를 취출하여 상승하였을 때부터 사출성형이 완료되는 동안에, 인서트소재들을 안착지그(22)에 다시 장전시킬 수 있어 생산효율을 더욱 배가시킬 수 있게 된다.At this time, the operator can reload the insert materials into the mounting jig 22 while the injection molding is completed from the time when the supply and discharge portions 30 take out the insert material from the mounting jig 22 and ascend, thereby increasing production efficiency. You can multiply it more.

도 1은 본 발명에서 제시하는 인서트소재 자동공급장치를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing an insert material automatic supply device proposed in the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 인서트너트안착부를 설명하기 위한 참고도.2 is a reference diagram for explaining the insert nut seating portion according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 보강플레이트안착부를 설명하기 위한 참고도.Figure 3 is a reference diagram for explaining the reinforcing plate seating portion according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 지그이송부를 설명하기 위한 참고 사시도.Figure 4 is a reference perspective view for explaining the jig transfer unit according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따라 안착지그가 이송되는 과정을 나타낸 참고도.Figure 5 is a reference diagram showing the process of transporting the mounting jig according to the present invention.

도 6a 내지 6c는 안착지그로부터 인서트소재를 취출하는 과정을 나타낸 참고도. Figure 6a to 6c is a reference diagram showing a process of taking out the insert material from the mounting jig.

도 7은 본 발명에 따라 안착지그로부터 인서트너트가 취출되는 과정을 나타낸 참고 단면도.Figure 7 is a reference cross-sectional view showing a process in which the insert nut is taken out from the mounting jig according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 휴대폰케이스 배출부의 작동을 나타낸 참고도.8 is a reference diagram showing the operation of the mobile phone case discharge unit according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 보강플레이트취출부의 작동을 나타낸 참고도.9 is a reference diagram showing the operation of the reinforcing plate extraction unit according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 인서트너트취출부의 작동을 나타낸 참고도.10 is a reference diagram showing the operation of the insert nut extraction unit according to the present invention.

◀ 도면의 주요부분에 사용된 부호에 대한 설명 ▶◀ Explanation of symbols used in the main part of the drawing ▶

1 : 사출성형기 2 : 기대1: Injection molding machine 2: Expectation

10 : 인서트소재 자동공급장치 20 : 장전부10: insert material automatic supply device 20: loading part

21 : 베이스 22 : 안착지그21: base 22: seating jig

23 : 지그이송부 24 :이송레일23: jig transfer unit 24: transfer rail

25 : 이송블럭 26 : 이송플레이트25: transfer block 26: transfer plate

27 : 이송실린더 27a : 실린더로드27: transfer cylinder 27a: cylinder rod

28 : 감지센서 30 : 공급 및 배출부28: sensor 30: supply and discharge

40 : 제어부 220 : 인서트너트안착부40: control unit 220: insert nut seat

221 : 안착핀 221a : 걸림부221: mounting pin 221a: locking portion

222 : 지지몸체 223 : 결합홈222: support body 223: coupling groove

223a : 걸림턱 224 : 탄력스프링223a: Jam Jaw 224: Elastic Spring

226 : 보강플레이트안착부 227 : 원추형 돌기226: reinforcing plate seat 227: conical projection

310 : 아암 311 : X축 이송수단310: arm 311: X axis transport means

312 : Y축 이송수단 313 : Z축 이송수단312: Y-axis feed means 313: Z-axis feed means

320 : 회전플레이트 330 : 인서트너트취출부320: rotating plate 330: insert nut extraction unit

331 : 취출핀 331a : 돌출부331: ejection pin 331a: protrusion

331b : 취출부 332 : 몸체331b: blowout part 332: body

333 : 수용홈 333a : 방지턱333: receiving groove 333a: prevention jaw

334 : 탄발스프링 335 : 베이스플레이트334: bullet spring 335: base plate

340 : 보강플레이트취출부 341 : 지지플레이트340: reinforcing plate extraction unit 341: support plate

342 : 보강플레이트흡착판 350 : 휴대폰케이스 배출부342: reinforcing plate adsorption plate 350: cell phone case outlet

351 : 고정플레이트 352 : 휴대폰케이스흡착판351: fixing plate 352: mobile phone case adsorption plate

A : 장전영역 B : 취출영역A: loading area B: extraction area

C1 : 제1실린더 C2 : 제2실린더C1: first cylinder C2: second cylinder

C3 : 제3실린더 G : 나사홈C3: 3rd cylinder G: screw groove

H : 휴대폰케이스 N : 인서트너트H: Cell phone case N: Insert nut

P : 보강플레이트P: Reinforcement Plate

Claims (7)

사출성형기(1) 일측에 설치되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21) 상부에 인서트너트(N)가 장전되는 인서트너트안착부(220) 및 보강플레이트(P)가 장전되는 보강플레이트안착부(226)를 구비한 안착지그(22)와, 사출성형기 일측에 구비된 기대(2)에 설치되는 동시에 X,Y,Z축으로 3방향 이동가능한 아암(310)과, 상기 아암(310)과 힌지결합을 이루면서 모터 또는 실린더에 의해 직각 회전가능한 회전플레이트(320)와, 상기 인서트너트안착부(220)에 장전된 인서트너트(N)를 끼움결합시켜 취출하는 동시에 취출된 인서트너트(N)를 사출금형의 일정위치에 투입하는 인서트너트취출부(330)와, 상기 보강플레이트안착부(226)에 장전된 보강플레이트(P)를 흡착하여 취출하면서 취출된 보강플레이트(P)를 사출금형의 일정위치에 투입하는 보강플레이트취출부(340)와, 인서트 사출성형이 완료된 휴대폰케이스(H)를 금형으로부터 흡착하여 분리 배출시키는 휴대폰케이스 배출부(350)와, 상기 아암(310)간 힌지결합을 이루면서 상기 인서트너트취출부(330) 및 보강플레이트취출부(340) 그리고 휴대폰케이스 배출부(350)를 고정지지하는 회전플레이트(320)로 구성시키되,A base 21 installed on one side of the injection molding machine 1, and an insert nut seating portion 220 in which an insert nut N is loaded on the base 21, and a reinforcing plate seating portion in which a reinforcing plate P is loaded. A seating jig 22 having a 226, an arm 310 mounted on a base 2 provided on one side of the injection molding machine, and movable in three directions in the X, Y, and Z axes, and the arm 310; While forming a hinge coupling, the rotating plate 320 rotatable at right angles by a motor or a cylinder and the insert nut N loaded on the insert nut seating part 220 are fitted to each other, and at the same time, the inserted nut N is extracted. The reinforcing plate (P) taken out while absorbing and taking out the insert nut extracting part (330) and the reinforcing plate seating part (226) loaded in the reinforcing plate seating part (226) is injected into a predetermined position of the injection mold. Reinforcing plate ejecting unit 340 to insert the position, and insert injection molding The cell phone case discharge part 350 for absorbing and discharging the completed cell phone case H from a mold, and the insert nut extracting part 330 and the reinforcing plate extracting part 340 while forming a hinge coupling between the arm 310. Consists of a rotating plate 320 for holding the mobile phone case outlet 350, 상기 인서트너트안착부(220)는, 상기 인서트너트의 나사홈(G)에 수용되는 수용부(221b)가 상측에 마련되고, 중앙부에는 나사홈(G)의 끝단이 안착되는 경사면(221c)이 형성되며, 하부에는 하기 걸림턱(223a)에 걸림결합되는 걸림부(221a)가 마련되는 안착핀(221); 상기 안착핀(221)을 수용할 수 있는 결합홈(223)이 상단중앙으로부터 하측으로 신장되고, 상 결합홈(223)의 중앙에는 상기 안착핀(221)의 이탈을 방지하는 걸림턱(223a)이 형성된 지지몸체(222); 상기 결합홈(223)에 삽입되고, 상기 안착핀(221) 하측에 위치하여 안착핀(221)을 탄력지지하기 위한 탄력스프링(224)으로 구성된 것과;The insert nut seating part 220 is provided with an accommodating part 221b accommodated in the screw groove G of the insert nut at an upper side thereof, and an inclined surface 221c at which the end of the screw groove G is seated at the center part thereof. It is formed, the mounting pin 221 is provided with a locking portion (221a) that is engaged with the following locking step (223a); The coupling groove 223 that can accommodate the seating pin 221 extends downward from the center of the upper end, and a locking step 223a in the center of the upper coupling groove 223 to prevent the seating pin 221 from being separated. The formed support body 222; It is inserted into the coupling groove 223, and positioned below the seating pin (221) consisting of an elastic spring (224) for elastically supporting the seating pin (221); 상기 인서트너트취출부(330)는, 회전플레이트(320)에 고정결합되는 제1실린더(C1)의 작동에 따라 전,후진 가능한 베이스플레이트(335); 상부에는 인서트너트의 나사홈(G)에 수용되는 취출부(331b)가 마련되고, 중앙에는 인서트너트(N)의 끝단이 끼움결합되는 경사면(331c)이 형성되고, 하부에는 하기 방지턱(333a)에 걸림결합되는 돌출부(331a)가 마련된 취출핀(331); 상기 베이스플레이트(335)에 고정결합되고, 상기 취출핀(331)을 수용할 수 있는 수용홈(333)이 상단중앙으로부터 하측으로 신장되게 형성되되, 수용홈(333)의 중앙에는 상기 취출핀(331)의 이탈을 방지하는 방지턱(333a)이 형성된 몸체(332); 상기 수용홈(333)에 삽입되고, 상기 취출핀(331) 하측에 위치하여 취출핀(331)을 탄력지지하기 위한 탄발스프링(334)으로 구성되는 것과;The insert nut extracting unit 330 may include a base plate 335 capable of moving forward and backward according to the operation of the first cylinder C1 fixedly coupled to the rotation plate 320; The upper portion is provided with a take-out portion (331b) accommodated in the screw groove (G) of the insert nut, the inclined surface (331c) is formed in the center is fitted with the end of the insert nut (N), the lower prevention jaw (333a) An ejecting pin 331 having a protrusion 331a engaged with the protrusion; Is fixedly coupled to the base plate 335, the receiving groove 333 that can accommodate the take-out pin 331 is formed to extend from the center of the upper side to the lower side, the take-out pin ( A body 332 having a prevention jaw 333a formed therein to prevent separation of the 331; It is inserted into the receiving groove 333, and is positioned in the lower side of the take-off pin 331 is composed of a carbon spring (334) for elastically supporting the take-out pin (331); 상기 취출핀(331)이 인서트너트안착부(220)에 장전된 인서트 너트(N)와 끼움결합을 이루기 위하여 나사홈(G)으로 하강함에 있어, 나사홈(G)에 인입되어 있는 안착핀(221)이 후퇴될 수 있도록, 상기 인서트너트취출부(330)에 갖춰진 탄발스프링(334)의 탄성력이 인서트너트안착부(220)에 갖춰진 탄력스프링(224)의 탄성력 보다 크게 구성된 것; 을 포함하는 휴대폰케이스의 인서트 사출성형 전용 인서트소재 자동공급장치.The take-off pin 331 descends into the screw groove G to form a fitting engagement with the insert nut N loaded on the insert nut seating part 220, and a mounting pin inserted into the screw groove G ( The elastic force of the elastic spring 334 provided in the insert nut extracting part 330 is larger than the elastic force of the elastic spring 224 provided in the insert nut seating part 220 so that the 221 can be retracted; Insert injection molding dedicated insert material automatic supply device for a mobile phone case comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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