KR101164537B1

KR101164537B1 - 골프 공 및 샷 데이터 생성 방법

Info

Publication number: KR101164537B1
Application number: KR1020100026451A
Authority: KR
Inventors: 한용주
Original assignee: 엠텍비젼 주식회사
Priority date: 2010-03-24
Filing date: 2010-03-24
Publication date: 2012-07-10
Also published as: KR20110107221A

Abstract

골프 공 및 샷 데이터 생성 방법이 개시된다. 골프 공에 가해진 충격량 및 충격에 의해 상기 골프 공의 회전을 감지하여 센싱값을 생성하는 센서부; 상기 골프 공의 위치 정보를 생성하는 GPS부; 및 상기 골프 공의 식별 정보, 상기 센싱값 및 상기 위치 정보를 무선 통신 방식에 의해 사용자 장치로 전송하는 통신부를 포함하는 골프 공에 의해, 골프 플레이어의 샷 동작에 의해 골프 공에 전달되는 파워, 골프 공의 회전 방향(또는/및 회전량) 및 비거리가 골프 공에 의해 직접적으로 감지됨으로써 정확한 샷 정보가 생성될 수 있는 효과가 있다.

Description

골프 공 및 샷 데이터 생성 방법{Golf ball and shot data generating method}

본 발명은 골프 공 및 샷 데이터 생성 방법에 관한 것이다.

최근 골프 경기에서 골프 플레이어의 위치와 홀 컵과의 거리를 측정하고, 골프 공이 얼마나 비행을 하였는지에 대한 거리를 측정하는 시스템이 다양하게 연구되고 개발되어 왔다.

이러한 측정 시스템으로는, 공의 외부에서 공의 이동하는 위치를 측정하는 기술로 스코프 형태의 측정기 또는 레이저 거리 측정기 등을 골프장 주위에 설치하는 방식, 복수의 센서를 타격을 위한 공의 위치 주변에 배치하여 골프 공의 발사각 및 발사 속도를 측정하여 거리와 공의 구질을 인식하도록 하는 방식 등이 있다. 후자의 경우, 실내 골프 게임장(예를 들어, 스크린 골프 시스템)에서 많이 이용되고 있다.

그러나, 전술한 측정 시스템은 골프 플레이어의 샷(shot) 동작에 의해 골프 공에 전달되는 파워나 회전량을 외부에 구비된 센서들에 의한 센싱 정보로서 간접적으로 측정하는 방식으로, 골프 공의 비거리 측정에만 관심을 두거나 수학적 계산 방식으로 골프 공의 비거리, 구질을 추정하는 방식에 불과하다. 이는, 골프 플레이어의 샷(shot) 동작에 의해 골프 공에 직접적으로 전달된 파워나 회전량을 직접적으로 측정하는 것이 곤란하기 때문이다.

따라서, 골프 플레이어의 샷 동작에 의해 골프 공에 전달되는 파워나 골프 공의 회전 방향(또는/및 회전량)을 골프 공이 직접적으로 감지함으로써 정확한 샷 정보를 생성하기 위한 방안이 요구된다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 발명은 골프 플레이어의 샷 동작에 의해 골프 공에 전달되는 파워, 골프 공의 회전 방향(또는/및 회전량) 및 비거리가 골프 공에 의해 직접적으로 감지됨으로써 정확한 샷 정보가 생성될 수 있도록 하는 골프 공 및 샷 데이터 생성 방법을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명은 골프 공의 위치 정보를 골프 플레이어에게 제공함으로써 게임 도중 골프 공의 분실을 방지하고, 샷 동작에 의한 골프 공의 위치 이동량을 이용하여 정확한 이동 거리를 확인할 수 있도록 하는 골프 공 및 샷 데이터 생성 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 골프 공에 있어서, 상기 골프 공에 가해진 충격량 및 충격에 의해 상기 골프 공의 회전을 감지하여 센싱값을 생성하는 센서부; 상기 골프 공의 위치 정보를 생성하는 GPS부; 및 상기 골프 공의 식별 정보, 상기 센싱값 및 상기 위치 정보를 무선 통신 방식에 의해 사용자 장치로 전송하는 통신부를 포함하는 골프 공이 제공된다.

상기 센서부는 가속도 센서 및 자이로 센서를 포함할 수 있다.

상기 사용자 장치는 상기 센싱값을 이용하여 상기 골프 공에 가해진 충격량 및 상기 회전에 따른 샷 구질을 해석하고, 상기 위치 정보를 이용하여 비거리를 산출할 수 있다. 여기서, 상기 충격량은 속도 값으로 산출될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 골프 공에 있어서, 상기 골프 공에 가해진 충격량 및 충격에 의해 상기 골프 공의 회전을 감지하여 센싱값을 생성하는 센서부; 상기 골프 공의 위치 정보를 생성하는 GPS부; 상기 센싱값 및 상기 위치 정보를 이용하여 샷 데이터를 생성하는 제어부; 및 상기 샷 데이터 및 상기 골프 공의 식별 정보를 이용하여 생성된 전송 데이터를 무선 통신 방식에 의해 사용자 장치로 전송하는 통신부를 포함하는 골프 공이 제공된다.

상기 샷 데이터는 상기 센싱값을 이용하여 해석된 상기 골프 공에 가해진 충격량 정보와 상기 회전에 따른 샷 구질 정보, 상기 위치 정보를 이용하여 산출된 비거리 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 충격량 정보는 속도 값으로 산출될 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 사용자 장치에 있어서, 무선 통신망을 통해 골프 공으로부터 원시 데이터를 수신하는 통신부; 상기 원시 데이터로부터 추출된 센싱값을 이용하여 상기 골프 공에 가해진 충격량 및 충격에 의해 상기 골프 공의 회전을 해석하는 원시 데이터 해석부; 및 상기 원시 데이터 해석부에 의해 해석된 정보 및 상기 원시 데이터로부터 추출된 상기 골프 공의 위치 정보를 이용하여 샷 데이터를 생성하는 샷 데이터 생성부를 포함하는 사용자 장치가 제공된다.

상기 골프 공은, 상기 골프 공에 가해진 충격량 및 충격에 의해 상기 골프 공의 회전을 감지하여 센싱값을 생성하는 센서부; 상기 골프 공의 위치 정보를 생성하는 GPS부; 및 상기 골프 공의 식별 정보, 상기 센싱값 및 상기 위치 정보에 상응하는 상기 원시 데이터를 무선 통신 방식에 의해 상기 사용자 장치로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 센서부는 가속도 센서 및 자이로 센서를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 골프 공에서 수행되는 샷 데이터 생성 방법으로서, 상기 골프 공에 가해진 충격량 및 충격에 의해 상기 골프 공의 회전을 감지하여 생성된 센싱값과 상기 골프 공의 위치 정보를 입력받는 단계; 상기 센싱값 및 상기 위치 정보를 이용하여 샷 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 샷 데이터 및 상기 골프 공의 식별 정보를 이용하여 생성된 전송 데이터를 무선 통신 방식에 의해 사용자 장치로 전송하는 단계를 포함하는 샷 데이터 생성 방법이 제공된다.

상기 센싱값은 가속도 센서 및 자이로 센서에 의해 각각 생성될 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 사용자 장치에서 수행되는 샷 데이터 생성 방법으로서, (a) 무선 통신망을 통해 골프 공으로부터 원시 데이터를 수신하는 단계; (b) 상기 원시 데이터로부터 추출된 센싱값을 이용하여 상기 골프 공에 가해진 충격량 및 충격에 의해 상기 골프 공의 회전을 해석하는 단계; 및 상기 단계 (b)에 의해 해석된 정보 및 상기 원시 데이터로부터 추출된 상기 골프 공의 위치 정보를 이용하여 샷 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 샷 데이터 생성 방법이 제공된다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 골프 플레이어의 샷 동작에 의해 골프 공에 전달되는 파워, 골프 공의 회전 방향(또는/및 회전량) 및 비거리가 골프 공에 의해 직접적으로 감지됨으로써 정확한 샷 정보가 생성될 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 골프 공의 위치 정보를 골프 플레이어에게 제공함으로써 게임 도중 골프 공의 분실을 방지하고, 샷 동작에 의한 골프 공의 위치 이동량을 이용하여 정확한 이동 거리를 확인할 수 있도록 하는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 공의 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 공의 샷 데이터 생성 방법을 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프 공의 샷 데이터 생성 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 장치의 블록 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 장치의 샷 데이터 생성 방법을 나타낸 순서도.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 샷 정보 표시 형태를 예시한 도면.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 공의 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 골프 공(100)은 센서부(110), GPS부(120), 저장부(130), 전송 데이터 생성부(140), 통신부(150), 전원 공급부(160) 및 제어부(170)를 내부에 포함할 수 있다. 도시된 구성요소들 중 하나 이상은 소프트웨어 구성 또는 하드웨어 구성으로 구현되거나, 이들의 조합에 의해 구현될 수도 있다.

센서부(110)는 골프 플레이어의 샷 동작에 의해 골프 공(100)에 직접적으로 가해지는 외력에 상응하도록 센싱된 센싱값을 생성한다. 센싱값은 예를 들어, 골프 공(100)에 가해진 파워(예를 들어 충격량) 및 골프 공(100)의 회전 방향에 관한 것일 수 있으며, 센서부(110)는 이들 각각을 감지하기 위한 하나 이상의 센서(예를 들어, 파워에 상응하는 센싱값을 생성하기 위한 가속도 센서, 회전 방향에 대한 센싱값을 생성하기 위한 3축 자이로 센서 등)를 포함한다.

GPS부(120)는 GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 좌표 정보를 이용하여 골프 공(100)의 위치 정보를 생성한다. GPS부(120)에 의해 생성된 위치 정보를 이용하여 골프 플레이어는 자신의 골프 공(100)이 현재 어느 위치에 존재하는지 쉽게 파악할 수도 있다.

저장부(130)는 골프 공(100)의 식별 정보, 센서부(110)에 의해 생성된 센싱값, GPS부(120)에 의해 생성된 위치 정보, 제어부(170)에 의해 생성된 샷 데이터, 전송 데이터 생성부(140)에 의해 생성된 전송 데이터가 전송될 사용자 장치(190)와의 통신 정보 등 중 하나 이상을 저장한다.

전송 데이터 생성부(140)는 골프 공(100)의 식별 정보 및 제어부(170)에 의해 생성된 샷 데이터를 이용하여 전송 데이터를 생성한다.

통신부(150)는 전송 데이터를 사용자 장치(190)로 전송한다. 이때, 저장부(130)에 저장된 통신 정보가 이용될 수 있으며, 사용자 장치(190)와의 통신 방식에 따른 전송을 위해 전송 데이터에 대한 변환이 수행될 수도 있다.

골프 공(100)과 사용자 장치(190)는 샷 데이터를 송수신함에 있어, 예를 들어 근거리 무선 통신 방식으로 상호간에 연결되거나, 골프 코스 주변에 구비된 중계기를 통해 상호간에 데이터를 송수신하는 등의 다양한 방식이 적용될 수 있음은 당연하다. 만일, 중계기를 통해 데이터를 송수신하는 경우, 골프 공(100)의 위치에 가장 근접한 중계기(예를 들어, 전송 데이터를 수신한 중계기)가 지정된 소리를 출력하여 그 주변에 골프 공(100)이 위치하고 있음을 골프 플레이어에게 알릴 수도 있다.

또한, 만일 사용자 장치(190)에 해당 골프 코스에 대한 지도 이미지가 저장되어 있는 경우, 사용자 장치(190)는 수신한 전송 데이터에 포함된 위치 정보를 이용하여 지도 이미지 상에 골프 공(100)의 위치를 표시할 수도 있을 것이다.

전원 공급부(160)는 도 1에 도시된 골프 공(100)의 구성 요소들에 대한 구동 전원을 제공한다. 전원 공급부는 예를 들어 무접점 충전 방식에 의해 전원을 충전하기 위한 충전수단일 수 있다. 무접점 충전 방식에 의해 전원이 충전되는 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.

제어부(170)는 전술한 구성 요소들의 동작을 제어한다.

또한, 제어부(170)는 센서부(110)로부터 제공되는 센싱값 및 GPS부(120)로부터 제공되는 위치 정보 중 하나 이상을 이용하여 샷 데이터를 생성할 수 있다. 샷 데이터는 도 6에 예시된 바와 같이 파워, 구질, 비거리 등 중 하나 이상에 대한 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 파워는 직선 방향으로의 단위 시간당 속도 증감비에 대한 정보를 제공하는 가속도 센서에 의한 센싱값을 이용하여 산출될 수 있고, 구질은 한 축을 기준으로 단위시간당 물체가 회전한 각도의 값에 대한 정보를 제공하는 3축 자이로 센서에 의한 센싱값을 이용하여 결정될 수 있다. 또한, 비거리는 각 샷에 따른 위치 정보간의 변화량을 이용하여 산출될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 공의 샷 데이터 생성 방법을 나타낸 순서도이다.

도 2를 참조하면, 골프 플레이어에 의해 골프 공(100)을 타격하기 위한 샷 동작이 이루어지면, 제어부(170)는 단계 210에서 센서부(110)로부터 입력되는 센싱값을 참조하여 골프 공(100)에 대한 충격량 및 회전 방향을 감지한다.

단계 220에서 제어부(170)는 GPS부(120)로부터 입력되는 위치 정보를 참조하여 현재 골프 공(100)이 정지 상태인지 여부를 판단한다.

만일 골프 공(100)이 이동 중인 경우라면 단계 220에서 대기하고, 만일 골프 공(100)이 이동이 종료되어 정지 상태인 경우라면 단계 230으로 진행한다.

단계 230에서 제어부(170)는 센서부(110)로부터 입력되는 센싱값 및 GPS부(120)로부터 입력되는 위치 정보 중 하나 이상을 이용하여 샷 데이터를 생성한다. 샷 데이터는 예를 들어 파워, 구질, 비거리 등 중 하나 이상에 대한 정보가 포함될 수 있다.

단계 240에서 제어부(170)는 전송 데이터 생성부(140)에 의해 전송 데이터가 생성되도록 처리한다. 전송 데이터는 예를 들어 샷 데이터 및 골프 공(100)의 식별 정보가 포함될 수 있다.

단계 250에서 제어부(170)는 통신부(150)를 통해 전송 데이터가 골프 플레이어의 사용자 장치(190)로 전송되도록 한다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프 공의 샷 데이터 생성 방법을 나타낸 순서도이다.

도 3을 참조하면, 골프 플레이어에 의해 골프 공(100)을 타격하기 위한 샷 동작이 이루어지면, 제어부(170)는 단계 310에서 센서부(110)로부터 입력되는 센싱값을 참조하여 골프 공(100)에 대한 충격량 및 회전 방향을 감지한다.

단계 320에서 제어부(170)는 단계 310을 통해 감지된 충격량 및 회전 방향을 참조하여 해당 홀에서 첫번째 샷인지 여부를 판단한다.

일반적으로, 골프 경기에서 각 홀에 대해 정규 타수(예를 들어 1번홀 PAR 5)가 지정되어 있고, 첫번째 샷은 골프 공(100)을 최대한 멀리 보내기 위해 드라이버 등을 이용함이 일반적이고, 마지막 샷 등에서는 홀 컵에 골프 공(100)을 넣기 위해 퍼터 등으로 약하게 정방향으로 골프 공(100)이 회전하도록 샷 함이 일반적이다. 따라서, 퍼팅이나 칩 인(chip in)에 대한 일반적인 파워 및 회전 방향(또는/및 회전량)에 대한 퍼팅 기준값이 미리 결정되어 저장부(130)에 저장될 수 있다. 이 경우, 제어부(170)는 단계 310에서 제공받은 센싱값이 퍼팅 기준값 이상인지 여부를 판단하고, 퍼팅 기준값 이상인 경우 직전이 샷에 대해 저장된 샷 데이터가 퍼팅 기준값 이하인 경우 첫번째 샷인 것으로 판단할 수 있다. 물론, 직전에 저장된 샷 데이터가 하나도 없는 경우라면 해당 샷이 첫번째 홀에서의 첫번째 샷인 것으로 판단할 수도 있다.

단계 320의 판단 결과로 첫번째 샷인 것으로 판단되면, 단계 330으로 진행하여 홀 번호 및 샷 번호를 갱신하여 샷 데이터를 생성한다.

그러나 만일 첫번째 샷이 아닌 것으로 판단되면, 단계 340으로 진행하여 기존의 홀 번호를 유지하고 샷 번호를 1 증가시킨 샷 데이터를 생성한다.

전술한 방법에 의해 제어부(170)가 홀 번호와 샷 번호를 판단하여 적용하는 경우, 샷 데이터에는 홀 번호 정보 및 샷 번호 정보가 더 포함될 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 장치의 블록 구성도이다.

도 4를 참조하면, 골프 공(400)으로부터 원시 데이터(예를 들어, 골프 공(400)의 식별 정보, 센싱값, 위치 정보 등이 포함될 수 있음)를 제공받아 샷 데이터를 생성하는 사용자 장치(410)는 통신부(420), 원시 데이터 해석부(430), 샷 데이터 생성부(440), 저장부(450), 디스플레이부(460), 전원 공급부(470) 및 제어부(480)을 포함한다. 도시되지는 않았으나, 사용자 장치(410)는 골프 플레이어 등에 의해 조작 명령 등을 입력받기 위한 입력부가 더 포함될 수도 있다. 사용자 장치(410)의 구성요소들 중 하나 이상은 소프트웨어 구성 또는 하드웨어 구성으로 구현되거나, 이들의 조합에 의해 구현될 수도 있다.

골프 공(400)은 원시 데이터를 생성하여 통신망을 통해 사용자 장치(410)로 전송하기 위한 센서부(예를 들어, 가속도 센서, 3축 자이로 센서), GPS부 및 통신부를 포함할 수 있다.

통신부(420)는 골프 공(400)으로부터 원시 데이터를 수신한다. 골프 공(400)과 사용자 장치(410)는 샷 데이터를 송수신함에 있어, 예를 들어 근거리 무선 통신 방식으로 상호간에 연결되거나, 골프 코스 주변에 구비된 중계기를 통해 상호간에 데이터를 송수신하는 등의 다양한 방식이 적용될 수 있음은 당연하다. 만일, 중계기를 통해 데이터를 송수신하는 경우, 골프 공(400)의 위치에 가장 근접한 중계기(예를 들어, 전송 데이터를 수신한 중계기)가 지정된 소리를 출력하여 그 주변에 골프 공(400)이 위치하고 있음을 골프 플레이어에게 알릴 수도 있다.

원시 데이터 해석부(430)는 골프 공(400)으로부터 수신한 원시 데이터를 해석하여 골프 공(400)의 식별 정보, 센싱값, 위치 정보를 추출한다. 원시 데이터 해석부(430)는 후술할 샷 데이터 생성부(440)와 통합되어 구현될 수도 있다.

샷 데이터 생성부(440)는 원시 데이터 해석부(430)에 의해 해석된 정보를 이용하여 샷 데이터를 생성한다. 샷 데이터는 도 6에 예시된 바와 같이 파워, 구질, 비거리 등 중 하나 이상에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 파워는 직선 방향으로의 단위 시간당 속도 증감비에 대한 정보를 제공하는 가속도 센서에 의한 센싱값을 이용하여 산출될 수 있고, 구질은 한 축을 기준으로 단위시간당 물체가 회전한 각도의 값에 대한 정보를 제공하는 3축 자이로 센서에 의한 센싱값을 이용하여 결정될 수 있다. 또한, 비거리는 각 샷에 따른 위치 정보간의 변화량을 이용하여 산출될 수 있다.

저장부(450)는 골프 공(400)의 식별 정보, 원시 데이터(예를 들어, 골프 공(400)의 센서부에 의해 생성된 센싱값, GPS부에 의해 생성된 위치 정보, 샷 데이터 생성부(440)에 의해 생성된 샷 데이터, 골프 공(400)과의 통신을 위한 통신 정보 등 중 하나 이상을 저장한다. 또한, 저장부(450)는 해당 골프 코스에 대한 지도 이미지가 저장될 수도 있다.

디스플레이부(460)는 사용자 장치(410)의 동작 상태, 샷 정보(도 6의 샷 데이터 표시 정보), 경기 이력 정보(예를 들어, 도 7의 홀당 점수, 도 8의 홀당 샷 정보 등) 등 중 하나 이상을 디스플레이한다. 만일 저장부(450)에 해당 골프 코스에 대한 지도 이미지가 저장되어 있는 경우, 사용자 장치(410)는 수신한 원시 데이터에 포함된 위치 정보를 이용하여 지도 이미지 상에 골프 공(400)의 위치를 표시할 수도 있을 것이다.

전원 공급부(470)는 사용자 장치(410)에 포함된 각 구성 요소의 동작 전원을 공급한다. 전원 공급부(470)는 예를 들어 전원 충전 및 공급 수단의 형태로 구현될 수 있다.

제어부(480)는 사용자 장치(410)에 포함된 각 구성 요소들의 동작을 제어한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 장치의 샷 데이터 생성 방법을 나타낸 순서도이다.

도 5를 참조하면, 단계 510에서 사용자 장치(410)는 골프 공(400)으로부터 통신망을 통해 원시 데이터를 수신한다. 원시 데이터는 예를 들어 골프 공(400)에 구비된 센서부 및 GPS부에서 각각 생성된 센싱값, 위치 정보를 포함할 수 있다.

단계 520에서 사용자 장치(410)는 원시 데이터로부터 추출한 센싱값을 이용하여 골프 공(400)에 가해진 충격량과 골프 공(400)의 회전 방향을 인식한 후, 해당 원시 데이터가 해당 홀에서 첫번째 샷에 대한 것인지 여부를 판단한다. 퍼팅 기준값이 미리 저장부(450)에 저장될 수 있고, 센싱값이 퍼팅 기준값 이상인지 여부를 판단하는 등의 방식으로 첫번째 샷인지 여부를 판단할 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.

단계 520의 판단 결과로 첫번째 샷인 것으로 판단되면, 사용자 장치(410)는 단계 530으로 진행하여 홀 번호 및 샷 번호를 갱신하고, 단계 540으로 진행하여 샷 데이터를 생성한다.

그러나 만일 첫번째 샷이 아닌 것으로 판단되면, 사용자 장치(410)는 단계 550으로 진행하여 기존의 홀 번호를 유지하고 샷 번호를 1 증가시킨 후, 단계 540으로 진행하여 샷 데이터를 생성한다.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 샷 정보 표시 형태를 예시한 도면이다.

도 6에는 골프 플레이어의 샷 각각에 대한 샷 데이터 표시 형태가 예시되어있다.

샷 데이터는 골프 플레이어가 골프 공(400)을 타격한 경우 센서부에 의해 생성된 센싱값을 이용하여 파워 및 구질이 산출될 수 있고, GPS부에 의한 위치 정보의 변화량으로 비거리가 산출될 수 있다. 센서부에 의한 가속도 정보 및 회전에 관한 정보를 이용하여 파워 및 구질을 결정하는 방법은 당업자에게 자명하므로 이에 대한 설명은 생략한다.

또한, 도 6에 도시된 홀 번호 및 샷 번호에 대한 정보의 인식 방법에 대해서도 앞서 관련 도면을 참조하여 상세히 설명하였으므로 이에 대한 설명은 생략한다.

도 7에는 골프 플레이어의 홀당 점수 표시 형태가 예시되어 있고, 도 8에는 홀당 샷 정보 표시 형태가 예시되어 있다.

도 7에 예시된 골프 코스, 정규 타수에 관한 정보는 골프 플레이어에 의해 입력되거나, 사용자 장치가 통신망을 통해 골프 코스 정보를 제공하는 서버에 접속하여 다운로드하거나, 사용자 장치의 위치 정보에 의해 골프 코스 정보를 제공하는 서버에서 사용자 장치(410)로 제공하는 등의 다양한 방법으로 디스플레이부(460)에 표시되어질 수 있다. 또한, 도 7에는 도시되지 않았으나, 각 홀별 정규 타수에 대한 정보가 더 표시될 수도 있음은 당연하다.

샷 데이터 등의 표시 형태가 전술한 도 6 내지 도 8에 예시된 표시 형태로 제한되지 않고, 그 표시 형태가 다양하게 변형되어 적용될 수 있음은 당연하다.

상술한 샷 데이터 생성 방법은 골프 공 또는/및 사용자 장치에 내장된 소프트웨어 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

110, 400 : 골프 공 110 : 센서부
120 : GPS부 130, 450 : 저장부
140 : 전송 데이터 생성부 150, 420 : 통신부
160, 470 : 전원 공급부 170, 480 : 제어부
190, 410 : 사용자 장치 430 : 원시 데이터 해석부
440 : 샷 데이터 생성부 460 : 디스플레이부

Claims

사용자 장치에 있어서,
무선 통신망을 통해 골프 공으로부터 원시 데이터를 수신하는 통신부;
상기 원시 데이터로부터 추출된 센싱값을 이용하여 상기 골프 공에 가해진 충격량 및 충격에 의해 상기 골프 공의 회전을 해석하는 원시 데이터 해석부; 및
상기 원시 데이터 해석부에 의해 해석된 정보 및 상기 원시 데이터로부터 추출된 상기 골프 공의 위치 정보를 이용하여 샷 데이터를 생성하는 샷 데이터 생성부를 포함하는 사용자 장치.
제1항에 있어서,
상기 골프 공은,
상기 골프 공에 가해진 충격량 및 충격에 의해 상기 골프 공의 회전을 감지하여 센싱값을 생성하는 센서부;
상기 골프 공의 위치 정보를 생성하는 GPS부; 및
상기 골프 공의 식별 정보, 상기 센싱값 및 상기 위치 정보에 상응하는 상기 원시 데이터를 무선 통신 방식에 의해 상기 사용자 장치로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 장치.
제2항에 있어서,
상기 센서부는 가속도 센서 및 자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 장치.
제1항에 있어서,
상기 샷 데이터는 상기 센싱값을 이용하여 해석된 상기 골프 공에 가해진 충격량 정보와 상기 회전에 따른 샷 구질 정보, 상기 위치 정보를 이용하여 산출된 비거리 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 장치.
제4항에 있어서,
상기 충격량 정보는 속도 값으로 산출되는 것을 특징으로 하는 사용자 장치.
사용자 장치에서 수행되는 샷 데이터 생성 방법으로서,
통신부가 무선 통신망을 통해 골프 공으로부터 원시 데이터를 수신하는 단계;
원시 데이터 해석부가 상기 원시 데이터로부터 추출된 센싱값을 이용하여 상기 골프 공에 가해진 충격량 및 충격에 의해 상기 골프 공의 회전을 해석하는 단계; 및
샷 데이터 생성부가 상기 원시 데이터 해석부에 의해 해석된 정보 및 상기 원시 데이터로부터 추출된 상기 골프 공의 위치 정보를 이용하여 샷 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 샷 데이터 생성 방법.
제6항에 있어서,
상기 골프 공은,
상기 골프 공에 가해진 충격량 및 충격에 의해 상기 골프 공의 회전을 감지하여 센싱값을 생성하는 센서부;
상기 골프 공의 위치 정보를 생성하는 GPS부; 및
상기 골프 공의 식별 정보, 상기 센싱값 및 상기 위치 정보에 상응하는 상기 원시 데이터를 무선 통신 방식에 의해 상기 사용자 장치로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 샷 데이터 생성 방법.
제7항에 있어서,
상기 센서부는 가속도 센서 및 자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 샷 데이터 생성 방법.
제6항에 있어서,
상기 샷 데이터는 상기 센싱값을 이용하여 해석된 상기 골프 공에 가해진 충격량 정보와 상기 회전에 따른 샷 구질 정보, 상기 위치 정보를 이용하여 산출된 비거리 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 샷 데이터 생성 방법.
제9항에 있어서,
상기 충격량 정보는 속도 값으로 산출되는 것을 특징으로 하는 샷 데이터 생성 방법.
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