KR101164183B1 - 시각 장애인용 이동 경로 안내장치와, 이를 이용한 시각 장애인용 이동 경로 안내방법 - Google Patents

Abstract

본 발명 장애인의 예상 이동 경로를 주변인들이 예측 가능하도록 안내하고, 시각 장애인에게는 현 위치에서 목적지로 향하는 이동경로를 안내하는 시각 장애인용 이동 경로 안내장치와, 이를 이용한 시각 장애인용 이동 경로 안내방법에 관한 것으로, 본 발명에서는 본체에, 각 진행방향으로 레이저 빔을 조사하여 광영역을 형성하는 복수의 레이저 램프를 방사구조로 설치하여, 제어부가 복수의 레이저 램프 중, 출력부를 통해 안내되는 경로정보의 진행방향으로 레이저 빔을 조사하는 해당 레이저 램프를 점등시켜 진행방향의 전방에 광영역을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하고 있다.

Description

시각 장애인용 이동 경로 안내장치와, 이를 이용한 시각 장애인용 이동 경로 안내방법{Route guiding apparatus for the blind and route guiding method using the same}

본 발명은 시각 장애인용 이동 경로 안내장치와, 이를 이용한 시각 장애인용 이동 경로 안내방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장애인의 예상 이동 경로를 주변인들이 예측 가능하도록 안내하고, 시각 장애인에게는 현 위치에서 목적지로 향하는 이동경로를 안내하는 시각 장애인용 이동 경로 안내장치와, 이를 이용한 시각 장애인용 이동 경로 안내방법에 관한 것이다.

시각장애인의 경우에는 시각을 통하여 주위정보를 인식할 수 없기 때문에 이동할 때에는 지팡이를 이용하여 이동경로의 지면 등에 대한 정보를 획득하게 되거나, 횡단 보도나 보행로 상에 시공된 유도블럭과 계단이나 출입구의 벽면 등에 부착된 점자판 등을 이용하여 주변 정보를 얻은 상태에서 이동할 수 있도록 하고 있다.

그러나, 사물을 식별할 수 없는 상태에서 지팡이만을 이용하여 정확한 이동 경로를 식별하는 것도 어려운 것은 물론, 유도블럭이 시공되어 있거나 점자판 등이 부착되어 있다 하더라도 실제 유도블럭과 점자판을 찾는 데까지 상당한 시간이 걸리는 것은 물론, 쉽게 찾을 수 없게 되므로 효용성이 낮은 실정이다.

한편, 최근에는 GPS 기술을 이용하여 차량용 네비게이션과 같이 시각 장애우가 이를 휴대하고 다니면서 좌표정보에 따라 각종 장애물이나, 위험물, 그리고 도로정보나 건물정보를 음성을 통해 안내하는 보행 안내장치의 개발이 이룩되어, 시각 장애인들도 음성안내를 통해 이동과정에서 위치정보를 신속히 수득할 수 있게 되었다.

그러나, 상기 GPS 신호는 그 특성상, 적게는 5M 많게는 20 내지 30M의 좌표 오차가 발생되고, 이러한 좌표 오차에 의해 인도를 이동하여야 할 시각 장애인이 차도로 진입하는 등 안전상의 문제점이 발생될 수 있고, 또 실내에서는 GPS 수신이 어려워 관계로 실내에서는 경로를 안내할 수 없는 한계성을 갖고 있다.

특히, 종래 안내장치들은 주변인들이 시각 장애인의 진행 경로를 사전에 예상하기 어려운 관계로, 시각 장애인들과 잦은 충돌이 발생되는 등의 문제점이 발생되었고, 또 배터리가 소진되면 구동이 불가능한 문제점도 지적되고 있다.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 시각 장애인의 진행 예상경로에 빛을 조사하여 주변인들이 시각 장애인의 이동 예상경로를 예측하도록 구성하고, GPS의 오차값을 장애인용 보도블럭 등 주위 지물에 설치된 전자테그의 고유정보를 통해 실시간으로 보정하여 현지점의 정확한 추출을 통해 정밀한 이동 경로의 안내가 가능하고, 또 GPS의 수신이 어려운 실내에서도 이동 경로정보의 안내가 가능하도록 한 시각 장애인용 이동 경로 안내장치와, 이를 이용한 시각 장애인용 이동 경로 안내방법를 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 시각 장애인용 주행 경로 안내장치는,

시각 장애인에 의해 휴대되는 봉상의 본체와; 현지점의 좌표정보를 추출하는 GPS부와, 좌표정보별로 위치정보와 경로정보가 저장된 메모리부와, 목적지점을 입력하는 입력부와, 현지점과 목적지점 사이의 경로정보를 안내하는 출력부; 및 이들의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 경로 안내모듈을 포함하여 구성된 시각 장애인용 주행 경로 안내장치에 있어서,

상기 봉상의 본체에는, 각 진행방향으로 레이저 빔을 조사하여 광영역을 형성하는 복수의 레이저 램프가 방사구조로 설치되고 상기 제어부는 복수의 레이저 램프 중, 출력부를 통해 안내되는 경로정보의 진행방향으로 레이저 빔을 조사하는 해당 레이저 램프를 점등시켜 진행방향의 전방에 광영역을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 경로 안내모듈에는 주위 지물에 설치된 전자테그의 고유정보를 인식하는 전자테그 인식부와; 상기 전자테그 인식부를 통해 인식된 고유정보를 통해 현 지점의 좌표정보를 추출하는 한편, 상기 고유정보를 통해 추출된 좌표정보와, GPS부를 통해 추출된 좌표정보를 대조하여 생성되는 편차값을 통해 GPS부를 통해 추출된 좌표정보의 오차를 보정하는 좌표 보정부를 부가하여 형성된다.

한편, 본 발명에 따른 시각 장애인용 이동 경로 안내방법은,

입력부가, 시각 장애인로부터 목적지점을 수득하는 제 1 단계와; 제어부가 GPS부를 통해 추출된 현지점의 좌표정보와 목적지점 사이의 경로정보를 메모리부에서 추출하는 제 2 단계와; 상기 제어부에 의해 추출된 경로정보를 출력부를 통해 안내하는 제 3 단계와; 본체의 이동에 따라 GPS부를 통해 추출되는 현지점의 좌표정보와 목적지점 사이의 이동 경로정보를 반복적으로 추출하여, 출력부를 통해 안내하는 제 4단계를 포함하여 구성되고, 상기 제 3 단계 내지 제 4단계에서, 제어부는 복수의 레이저 램프 중 출력부를 통해 안내되는 경로정보의 진행 방향으로 레이저 빔을 조사하는 해당 레이저 램프를 점등시켜 진행 방향의 전방에 광영역을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 제 3 단계 내지 제 4단계에서 제어부는, 전자테그 인식부를 통해 주위 지물에 설치된 전자테그의 고유정보가 인식되면 고유정보를 통해 현지점의 좌표정보를 추출하고, 고유정보를 통해 추출된 좌표정보와 GPS부를 통해 추출된 좌표정보를 상호 대조하여 생성되는 편차값을 통해 GPS부를 통해 추출된 좌표정보의 오차를 보정하도록 구성된다.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 경로 안내모듈을 통해 안내되는 경로의 진행방향에 따라 본체에 형성된 레이저 램프가 레이저를 조사하여 해당 진행방향의 전방에 광영역을 형성하도록 하고 있으며, 이에 따라 주변인들은 상기 광영역을 통해 시각 장애인의 예상경로를 사전에 예측 및 경로를 확보할 수 있다.

그리하여, 시각 장애인들이 경로정보에 따라 갑작스럽게 진행 방향을 변경하더라도, 진행경로가 안정되게 확보될 수 있어, 주변인들과의 충돌 등에 의한 안전사고를 예방할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 좌표 보정부를 부가하여 GPS부를 통해 수득된 좌표정보의 보정을 통해 좌표정보의 오차를 최소화함으로써, 보다 신뢰도 높은 이동경로의 안내가 가능하고, 또 GPS수신이 어려운 실내에서도 전자테그 수신부를 통해 수득된 좌표정보를 통해 경로의 안내가 가능한 이점을 갖는다.

물론, 전자테그를 갖는 주위지물을 모든 경로에 형성하는 것이 정확도 측면에서는 바람직하나 이는 현실적으로 매우 어려우므로, 본 발명에서는 주위 지물에 간헐적으로 설치된 전자테그를 통해 GPS 오차를 극복하고 있다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시각 장애인용 이동 경로 안내장치의 외형 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시각 장애인용 이동 경로 안내장치의 휴대 상태, 및 파지부에 형성된 식별부의 작용상태를 보여주는 것이며,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시각 장애인용 이동 경로 안내장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 블럭도이며,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시각 장애인용 이동 경로 안내장치에 있어, 자가 발전부의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시각 장애인용 이동 경로 안내장치를 통한 이동 경로 안내방법을 순차적으로 보여주는 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시각 장애인용 이동 경로 안내장치, 및 이를 이용한 이동 경로 안내방법을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시각 장애인용 이동 경로 안내장치의 외형 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시각 장애인용 이동 경로 안내장치의 휴대 상태, 및 파지부에 형성된 식별부의 작용상태를 보여주는 것이며, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시각 장애인용 이동 경로 안내장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 블럭도이며, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시각 장애인용 이동 경로 안내장치에 있어, 자가 발전부의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시각 장애인용 이동 경로 안내장치를 통한 이동 경로 안내방법을 순차적으로 보여주는 흐름도이다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 시각 장애인용 이동 경로 안내장치(1)는, 도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이 시각 장애인에게 협지되어 휴대되는 봉상의 본체(10)에, 이동 경로를 안내하는 경로 안내모듈(20)이 설치된 형태로 구성되어, 주위 사물의 육안 식별이 어려운 시각 장애인에게 이동 경로를 실시간으로 안내하는 것이다.

상기 본체(10)의 상부에는 도 2에서 보는 바와 같이 전방에 식별부(11a)가 형성된 파지부(11)가 형성되어, 시각 장애인은 항시 식별부(11a)가 항시 정방향을 향하도록 파지부(11)를 파지하도록 구성되며, 상기 식별부(11a)에는 촉각을 통해 진행방향을 안내하는 가압핀(11b)이 형성된다.

상기 파지부(11)의 식별부(11a)에 형성되는 가압핀(11b)은 솔레로이드를 통해 전자적으로 진퇴하도록 구성되어서, 경로 안내모듈은 출력부를 통해 출력되는 경로 방향에 따라 가압핀의 진퇴횟수를 가변시켜 촉각을 통해서도 시각 장애인이 경로 방향을 안내할 수 있도록 한다.

예컨대, 진행방향이 좌방향으로 변경되면 가압핀을 2회 진퇴시키고, 우방향으로 변경되면 4회 진퇴시켜 시각 장애인이 가압핀을 통한 촉각을 통해서 진행방향을 안내받도록 한다.

그리고 상기 경로 안내모듈(20)은, 기본적으로 현 지점의 좌표정보를 추출하는 GPS부(31)와, 좌표정보별로 위치정보와 경로정보가 저장된 메모리부(32)와, 목적지점를 입력하는 입력부(33)와, 경로정보를 안내하는 출력부(34), 및 이들의 구동을 제어하는 제어부(35)를 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 제어부에는 진동을 감지하는 진동센서(35b)가 설치되어, 본체의 휴대에 따른 진동에 의해 대기모드에서 동작모드로 자동 전환되도록 구성하여, 스위치의 조작을 통한 별도의 온오프 과정이 불필요하도록 하고 있다.

이와 같이 구성된 시각 장애인용 이동 경로 안내장치(1)는, 본체를 휴대한 시각 장애인이 입력부(33)를 통해 목적지점을 음성 등으로 입력하면, 제어부(35)는 GPS부(31)를 통해 추출된 현지점의 좌표정보와 목적지점 사이의 경로정보를 메모리부(32)에서 추출하여 출력부(34)를 통해 출력하는 과정을 반복함으로써, 시각 장애인은 현지점에서 목적지점으로 이동하는 동안 현지점과 목적지점 사이에 형성되는 경로 정보를 실시간으로 안내받아 이동할 수 있다.

그리고, 이들 경로 안내모듈(30)은 배터리(23)를 통해 인가되는 전류에 의해 구동되며, 본 실시예에서는 본체(10)의 하부에, 가압작용에 의해 승강하는 가압로드(21)와; 상기 회전축이 상기 가압로드(21)와 랙(21a)과 피니언(22a) 구조로 치합된 발전기(22)를 포함하여 구성된 자가 발전부(20)를 형성하고 있으며, 이때 상기 가압로드(21)는 스프링(21b)에 의해 하향 탄지되어 하강하려는 성향을 갖도록 구성된다.

따라서, 시각 장애인용이 이동 경로 안내장치(1)의 본체(10)를 바닥(B)에 딛고 다니면, 본체(10)의 가압에 따른 가압로드(21)의 승강에 의해 자가 발전부(20)는 발전기(22)를 통해 전류를 생성하여 배터리(23)에 축전하게 되므로, 경로 안내모듈(30)의 구동을 위한 안정적인 전류의 생성이 가능하다.

한편, 본 실시예에서는 이러한 이동 경로 안내장치(1)를 구현함에 있어, 주변인들이 시각 장애인들의 이동방향을 사전에 예측하여 시각 장애인의 이동경로를 확보하도록 함으로써, 출력부(34)를 통해 안내되는 이동경로에 따라 시각 장애인이 순간적으로 이동방향을 변경하더라도 주변인과의 충돌 발생이 예방되도록 하고 있다.

이를 위해, 본 실시예에서는 상기 봉상의 본체(10)에 각 진행방향으로 레이저 빔을 조사하는 복수의 레이저 램프(12a, 12b, 12c, 12d)를 방사구조로 설치하고, 상기 제어부(35)는 출력부(34)를 통해 안내되는 경로정보의 진행 방향으로 레이저 빔을 조사하는 해당 레이저 램프(12a, 12b, 12c, 12d)를 점등시켜 진행 방향으로 레이저 빔을 조사하도록 하고 있다.

도면을 보면 본 실시예에서는 상기 본체(10)에, 동서남북을 향하는 4개의 레이저 램프(12a, 12b, 12c, 12d)를 설치하여, 이동 방향에 따라 해당 레이저 램프(12a, 12b, 12c, 12d)가 개별적으로 점등하여 이동 방향에 광영역을 형성하도록 하고 있고, 각 레이저 램프(12a, 12b, 12c, 12d)의 전방에는 눈부심을 방지하는 확산렌즈(13)를 설치하여, 레이저 램프((12a, 12b, 12c, 12d))에서 발산된 레이저 빔에 의한 눈부심을 억제하고 있다.

이에 따라, 진행 방향이 남향에서 동향으로 경로정보가 변경하여 안내되면, 제어부는 남향으로 레이저 빔을 조사하여 남향에 광영역을 형성하던 레이저 램프(12a)를 점멸시키고, 봉상 본체(10)의 동향에 설치된 레이저 램프(12b)를 점등시켜 동향에 광영역을 형성하게 된다.

그리하여, 주변인들은 조사된 레이저 빔에 의해 형성되는 광영역을 통해 시각 장애인의 이동 경로를 사전 예상하여 시각 장애인의 이동경로를 사전에 예측 및 확보하므로, 시각 장애인이 경로 안내모듈의 안내에 따라 순간적으로 진행방향을 변경하더라도 주변인들이 충돌하는 등의 안전사고 발생이 예방될 수 있다.

상기 광영역의 형상을 통한 시각 장애인의 진행방향의 안내는 야간에서 실시되는 것이 바람직하며, 이를 고려하여 본 실시예에서는 제어부(35)에 광센서(35a)를 마련하여, 광센서(35a)에 의해 감지된 조도가 기준치 이하로 떨어지면 제어부(35)는 레이저 램프의 점등시켜 진행경로를 안내하도록 하고 있다.

이와 더불어, 본 실시예에서는 GPS부(31)를 통해 추출되는 좌표정보를 보정하여 이동 경로의 안내에 따른 정밀도를 향상시키는 한편, 실내 등 GPS 수신이 어려운 영역에서도 이동 경로의 안내가 가능하도록 하고 있다.

이를 위해, 본 실시예에서는 상기 경로 안내모듈(30)에 보도블럭 등의 주변 지물에 설치된 전자테그(T)의 고유정보를 인식하는 전자테그 인식부(41)와; 상기 전자테그 인식부(41)를 통해 인식된 고유정보를 통해 현지점의 좌표정보를 추출하고, 고유정보를 통해 추출된 좌표정보와 GPS부를 통해 추출된 좌표정보를 상호 대조하여 생성된 편차값을 통해 GPS부(31)를 통해 추출된 좌표정보의 오차를 보정하는 좌표 보정부(42)를 부가하고 있다.

이에 따라, 시각 장애인이 이동경로를 따라 이동하는 과정 중에, 전자테그 인식부(41)를 통해 보도블럭 등지에 설치된 전자테그(T)의 고유정보가 인식되면, 좌표 보정부(42)는 GPS부(31)를 통해 추출된 좌표정보와, 전자테그(T)의 고유정보를 통해 추출된 좌표정보를 상호 대조하여 편차값을 생성하고, 이 편차값에 따라 GPS부(31)를 통해 추출된 좌표정보를 보정하게 된다.

그리하여, GPS부(31)를 통해 수득된 좌표정보가 5M 내지 30M의 오차값이 발생되더라도, 전자테그 인식부(41)를 통해 계측된 좌표정보를 통해 GPS부(31)를 통해 수득된 좌표정보의 오차를 간헐적, 또는 연속적으로 이를 보정함으로써, GPS부(31)의 좌표정보 오차를 최소화할 수 있다.

또한, GPS 수신이 어려운 실내에 진입하더라도 각 실내에 설치된 전자테그(T)를 갖는 주위 지물에 의해 이동 경로의 안내가 가능하다.

즉, 해당 건물 내에 진입하여 주위 지물에 설치된 전자테그(T)의 고유정보가 전자테크 인식부(41)를 통해 검출되고, 이 검출된 고유정보를 기초로 해당 건물 내의 경로정보를 생성하여 안내하므로, 본 실시예에 따른 이동 경로 안내장치(1)는 실외뿐 아니라 GPS 수신이 어려운 실내에서도 경로의 안내가 가능하다.

예컨대, 지하철 역에서 주위 지물에 설치된 전자테그의 고유정보가 인식된 경우, 제어부는 상기 인식된 고유정보를 기초로 지하철 역의 탑승구역이나, 출구구역을 자동으로 안내하게 되는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 시각 장애인용 이동 경로 안내장치를 통한 이동 경로 안내방법은, 최초 시각 장애인이 본체(10)를 파지하여 휴대하면, 진동센서(35b)를 통해 감지된 진동에 의해 대기모드에서 동작모드로 전환되고, 이 상태에서 봉상의 본체(10)를 휴대한 시각 장애인이 입력부(33)를 통해 음성을 통해 목적지점을 입력한다.

이후, 제어부(35)는 GPS부(31)를 통해 추출된 현지점의 좌표정보와 목적지점 사이의 경로정보를 메모리부(32)에서 추출하여 출력부(34)를 통해 안내하며, 이러한 과정을 반복하여 본체(10)의 이동에 따라 GPS부(31)를 통해 추출되는 변경되는 현지점의 좌표정보와 목적지점 사이 출력부(34)를 통해 안내한다.

이러한 과정 중에, 제어부(35)는 출력부(34)를 통해 안내되는 경로정보의 진행 방향에 따라, 진행 방향으로 레이저 빔을 조사하는 해당 레이저 램프(12a, 12b, 12c, 12d)를 점등시켜 진행 방향의 전방에 레이저 빔을 조사하여 주변인들이 진행방향을 예측하도록 한다.

그리고, 좌표 보정부(42)는 전자테그 인식부(41)를 통해 주위 지물에 설치된 전자테그(T)의 고유정보가 인식되면 고유정보를 통해 현 지점의 좌표정보를 추출하고, 전자테그(T)의 고유정보를 통해 추출된 좌표정보와 GPS부(31)를 통해 추출된 좌표정보를 상호 대조하여 편차값을 생성하고, 이 편차값을 통해 GPS부(31)를 통해 추출된 좌표정보의 오차를 보정한다.

그리하여, 본 실시예에 따른 시각 장애인용 이동 경로 안내장치(1)는 정확한 좌표정보를 통해 보다 신뢰도가 높은 경로정보를 안내할 수 있다.

1. 시각 장애인용 주행 경로 안내장치.
10. 본체 11. 파지부
12a, 12b, 12c, 12d. 레이저 램프
20. 자가 발전부 21. 가압로드
21a. 랙 21b. 스프링
22. 발전기 22a. 피니언
23. 배터리
30. 경로 안내모듈 31. GPS부
32. 메모리부 33. 입력부
34. 출력부 35. 제어부
35a. 광센서 35b. 진동센서
41. 전자테그 인식부 42. 좌표 보정부
T. 전자테그

Claims (4)

1. 시각 장애인에 의해 휴대되는 봉상의 본체와; 현지점의 좌표정보를 추출하는 GPS부와, 좌표정보별로 위치정보와 경로정보가 저장된 메모리부와, 목적지점을 입력하는 입력부와, 현지점과 목적지점 사이의 경로정보를 안내하는 출력부; 및 이들의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 경로 안내모듈을 포함하여 구성된 시각 장애인용 주행 경로 안내장치에 있어서,
   상기 본체에는, 각 진행방향으로 레이저 빔을 조사하여 광영역을 형성하는 복수의 레이저 램프가 방사구조로 설치되고 상기 제어부는 복수의 레이저 램프 중, 출력부를 통해 안내되는 경로정보의 진행방향으로 레이저 빔을 조사하는 해당 레이저 램프를 점등시켜 진행방향의 전방에 광영역을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애인용 주행 경로 안내장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 경로 안내모듈에는 주위 지물에 설치된 전자테그의 고유정보를 인식하는 전자테그 인식부와; 상기 전자테그 인식부를 통해 인식된 고유정보를 통해 현 지점의 좌표정보를 추출하는 한편, 상기 고유정보를 통해 추출된 좌표정보와, GPS부를 통해 추출된 좌표정보를 대조하여 생성되는 편차값을 통해 GPS부를 통해 추출된 좌표정보의 오차를 보정하는 좌표 보정부가 부가하여 형성된 것을 특징으로 하는 시각 장애인용 주행 경로 안내장치.
3. 입력부가, 시각 장애인로부터 목적지점을 수득하는 제 1 단계와; 제어부가 GPS부를 통해 추출된 현지점의 좌표정보와 목적지점 사이의 경로정보를 메모리부에서 추출하는 제 2 단계와; 상기 제어부에 의해 추출된 경로정보를 출력부를 통해 안내하는 제 3 단계와; 본체의 이동에 따라 GPS부를 통해 추출되는 현지점의 좌표정보와 목적지점 사이의 이동 경로정보를 반복적으로 추출하여, 출력부를 통해 안내하는 제 4단계를 포함하여 구성되고, 상기 제 3 단계 내지 제 4단계에서, 제어부는 출력부를 통해 안내되는 경로정보의 진행 방향으로 레이저 빔을 조사하는 레이저 램프를 점등시켜 진행 방향의 전방에 광영역을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애인용 이동 경로 안내방법.
4. 제 3항에 있어서, 제 3 단계 내지 제 4단계에서 제어부는, 전자테그 인식부를 통해 주위 지물에 설치된 전자테그의 고유정보가 인식되면 고유정보를 통해 현지점의 좌표정보를 추출하고, 고유정보를 통해 추출된 좌표정보와 GPS부를 통해 추출된 좌표정보를 상호 대조하여 생성되는 편차값을 통해 GPS부를 통해 추출된 좌표정보의 오차를 보정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애인용 이동 경로 안내방법.

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