KR101163310B1 - Transfer device that is vehicle tow - Google Patents

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KR101163310B1 KR1020100054685A KR20100054685A KR101163310B1 KR 101163310 B1 KR101163310 B1 KR 101163310B1 KR 1020100054685 A KR1020100054685 A KR 1020100054685A KR 20100054685 A KR20100054685 A KR 20100054685A KR 101163310 B1 KR101163310 B1 KR 101163310B1
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Abstract

본 발명은 각종 산업분야의 생산공정에서 다량의 물품을 적재하는 무동력 적재대차를 필요한 위치로 이송시키기 위하여 견인용 무인동력 대차를 적절하게 활용하도록 하는 견인 이송장치에 관한 것이다.
본 발명은 적재대차의 저부를 견인차가 통과할 수 있도록 구성하면서 적재대차의 뒤쪽에서 앞쪽으로 견인차가 통과하면서 자동으로 견인차의 걸림수단이 적재대차의 걸림수단에 걸리도록 하며, 이송을 완료한 후에는 견인차의 걸림수단을 간단하게 해제하여 견인차를 분리하며, 여러 대의 적재대차가 대기중인 경우에도 이송하지 않을 적재대차의 아래도 완전히 통과하여 맨 앞의 필요한 적재대차를 견인할 수도 있도록 구성함을 특징으로 한다. The present invention relates to a traction transfer device for properly utilizing a tractionless power trolley for traction in order to transfer the non-powered trolley for loading a large amount of goods to the required position in the production process of various industrial fields.
The present invention is configured so that the tow truck can pass through the bottom of the loading cart while the towing vehicle passes from the rear of the loading cart to the front automatically so that the locking means of the towing truck is caught by the locking means of the loading cart, and after the transfer is completed. It is easy to release the locking means of the tow truck to separate the tow truck, and even if several load trucks are waiting, it can pass through the bottom of the load truck that will not be transported and to tow the necessary load truck in front. do.

Description

대차 견인 이송장치{Transfer device that is vehicle tow}Transfer device that is vehicle tow}

본 발명은 각종 산업분야의 생산공정에서 다량의 물품을 적재하는 무동력 대차(이하 '적재대차'라 함)를 필요한 위치로 이송시키기 위하여 견인용 무인동력 대차(이하 '견인차'라 함. AGV: Automotive Guided Vehicle)를 적절하게 활용하도록 하는 견인 이송장치에 관한 것이다. The present invention is a towing unmanned power truck (hereinafter referred to as 'towing car') in order to transfer a non-powered truck (hereinafter referred to as a 'loading truck') that loads a large amount of goods in a production process in various industrial fields to a required position. It relates to a traction transfer device for properly utilizing a guided vehicle.

주지된 바와 같이 다량의 물품을 연속 반복적으로 생산하는 현장에서는 하나의 공정이 완료된 부품이나 물품을 다음의 공정을 위하여 이송시키거나 보관 또는 출하 등을 위하여 반복적으로 이송하는 공정이 필요한데, 통상 생산현장 내에서는 다수의 물품을 적재할 수 있는 공간과 저면에 바퀴를 갖는 대차를 이용하고 있으며, 생산하는 물품이 가볍고 수량이 많지 않은 현장에서는 작업자가 힘으로 밀고 다니는 무동력의 대차를 이용하고 물품이 무겁거나 운반량이 많을 때는 자체적으로 동력을 갖는 대차를 사용하고 있다.As is well known, a site that continuously manufactures a large amount of goods repeatedly requires a process of repeatedly transferring a part or article for one process for the next process or repeatedly storing it for storage or shipment. Uses a trolley with wheels at the bottom and a space to load a large number of items, and on a site where the goods are light and not in abundant quantity, use a non-powered trolley that is pushed by workers and the items are heavy or transported. In many of these cases, a truck with its own power is used.

이와 같이 자체적으로 동력원을 갖는 동력 대차를 사용하는 경우에는 각 대차마다 동력원을 구비하여야 하므로 대차의 구조가 복잡하고 제조비용이 많이 소요되는 단점이 있으며, 각 대차의 동력원을 유지하기 위하여 충전이나 보수 등의 관리에 많은 비용과 시간을 소요하게 되는 단점을 갖는 것이었다. As such, when a power truck having its own power source is used, a power source must be provided for each truck, and thus, the structure of the truck is complicated and requires a lot of manufacturing cost. In order to maintain the power source of each truck, charging or repairing is required. It was a disadvantage that would cost a lot of money and time to manage.

이러한 문제에 따라 근래에는 무동력의 적재대차와 동력기능만 갖는 견인차를 별도로 구비한 다음 물품을 적재한 적재대차에 견인차를 연결하여 견인하는 방식의 이송장치가 많이 사용되기도 한다.Due to this problem, in recent years, a transport apparatus that is provided with a tow truck having only a powerless function and a power function separately, and then towed by connecting a tow truck to a load truck loaded with goods is often used.

그런데 이러한 경우에는 견인차를 적재대차에 연결하고 분리하기 위한 구조가 복잡하고 연결 및 분리하는 작업도 불편하며, 특히 근래에는 대차가 특정된 궤도를 따라 이동하도록 설계되고 여러 대의 적재대차에 그보다 작은 수의 견인차를 운영하는 형태이므로 이러한 견인차와 적재대차의 결합과 분리를 위한 구조와 작업의 효율화가 큰 문제로 대두되는 현실이다.In this case, however, the structure for connecting and disconnecting the tow truck is complicated and inconvenient to connect and disconnect the tow truck. In particular, in recent years, the truck is designed to move along a specific track and has a smaller number of trucks. Since the tow truck is operated, the structure and the efficiency of the work for combining and separating the tow truck and the load truck become a big problem.

본 발명은 상기한 문제점과 필요성에 의해 안출된 것으로, 여러 대의 적재대차가 준비되고 이러한 대차들이 궤도를 순환하도록 구성된 이동 시스템에서 적재대차보다 작은 숫자의 견인차들이 신속하고 효율적으로 이동하면서 적재대차에 연결되고 이동 후 분리될 수 있도록 구성함을 목적으로 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems and necessities, in which a large number of trucks are prepared and these trucks are connected to a load truck while a smaller number of tow trucks move quickly and efficiently in a mobile system configured to circulate the track. It is intended to be configured to be separated after moving.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적재대차의 저부를 견인차가 통과할 수 있도록 구성하면서 적재대차의 뒤쪽에서 앞쪽으로 견인차가 통과하면서 자동으로 견인차의 걸림수단이 적재대차의 걸림수단에 걸리도록 하며, 이송을 완료한 후에는 견인차의 걸림수단을 간단하게 해제하여 견인차를 분리하며, 여러 대의 적재대차가 대기중인 경우에도 이송하지 않을 적재대차의 아래도 완전히 통과하여 맨 앞의 필요한 적재대차를 견인할 수도 있도록 구성하려는 것으로, 견인차와 적재대차의 결합과 분리를 간단한 구성으로 매우 편리하고 신속하게 결합과 분리가 이루어지고 여러 대의 적재대차를 적은 수의 견인차로도 효율적으로 운용할 수 있도록 함을 특징으로 하는 것이다.The present invention for achieving the above object is configured to allow the tow truck to pass through the bottom of the load cart while the tow truck automatically passes through the tow truck from the rear of the load cart to be caught by the catch means of the load cart, After the transfer is completed, the towing truck can be easily released by separating the towing truck, and even if several trucks are on standby, the truck can be pulled to the front by passing the bottom of the truck that will not be transported. Combination and separation of the tow truck and the loading cart is simple and very convenient and quick to combine and separate, and the multiple trucks can be efficiently operated with a small number of towing trucks. will be.

이와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 별도의 작동 없이 견인차가 적재대차의 하부를 통과하면서 자동으로 걸림수단이 결합되면서 견인 이송이 가능하게 되므로 결합을 위한 구조와 작업이 매우 편리하며, 견인 후 해제를 하는 동작도 매우 신속하고 편리하게 된다. According to the configuration of the present invention, since the towing vehicle is automatically coupled to the engaging means while the towing vehicle passes through the lower portion of the loading cart without additional operation, the structure and operation for the combination is very convenient, and the release after the towing The operation is also very quick and convenient.

아울러 이송궤도상에 두 대 이상 여러 대의 적재대차가 대기하는 중에도 뒤에서 진입하는 견인차가 맨 앞의 적재대차를 견인하여야 하는 경우에도 여러 대의 적재대차 아래를 통과하여 맨 앞의 견인이 필요한 적재대차를 견인할 수 있게 되는 것으로, 이송 궤도상에 여러 대의 적재대차를 운용하면서 그보다 적은 숫자의 견인차를 운용하는 경우에도 견인차가 적재대차를 우회하여 맨 앞의 적재대차까지 이동할 필요 없이 궤도를 이탈하지 않으면서 편리하게 이송작업이 가능하게 되므로 각종 생산업체에서 물품의 이송을 개선하여 생산효율을 크게 향상시킬 수 있게 되는 유용한 발명이라 할 수 있다.In addition, even when two or more trucks are waiting on the trajectory, even if a tow truck entering from behind must tow the front load truck, it pulls down the load truck that needs to be pulled to the front. This allows the tow truck to bypass the load cart and move to the front load cart without having to leave the track, even if there are several tow trucks on the transport track and fewer tow trucks. Since the transfer operation is possible, it can be said to be a useful invention that can greatly improve the production efficiency by improving the transfer of goods in various manufacturers.

도 1은 본 발명에 의한 견인차와 적재대차의 작동경로 평면도
도 2는 본 발명에 의한 견인차와 적재대차의 결합상태 측면도
도 3은 도 2의 요부 평면도
도 4는 도 2의 측면도
도 5는 본 발명에 의한 견인차와 적재대차의 결합상태 측면도
도 6은 도 5의 분리상태도
도 7은 본 발명의 요부 사시도 1 is a plan view of the operation of the tow truck and the load truck according to the present invention;
Figure 2 is a side view of the combined state of the tow truck and the loading cart according to the present invention
3 is a plan view of main parts of FIG.
4 is a side view of FIG. 2
Figure 5 is a side view of the coupled state of the tow truck and the loading cart according to the present invention
Figure 6 is an isolated state of Figure 5
7 is a perspective view of main parts of the present invention;

이하 본 발명의 바람직한 구성실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 견인차(10)는 공지된 견인차와 같이 동력의 발생을 위한 모터(11)와 배터리(12)가 설치되고 선단부에는 이동을 위한 궤도를 식별하기 위한 인식장치(13)를 설치하였다.In the tow vehicle 10 of the present invention, like a known tow truck, a motor 11 and a battery 12 for generating power are installed, and a recognizing device 13 for identifying a track for movement is installed at the front end.

본 발명에 의한 견인차(10)는 적대대차(20)가 이동하여야 할 경로를 따라 바닥에 마련된 궤도표시(2)를 인식장치(13)가 인식하여 궤도표시(2)를 따라 이동하면서 적재대차(20)를 견인하는 것이다.In the tow truck 10 according to the present invention, the recognition device 13 recognizes the track mark 2 provided on the floor along the path to which the hostile vehicle 20 should move, and moves along the track mark 2 while moving the load cart ( 20) towing.

본 발명에 의한 적재대차(20)는 저부의 좌우측 바퀴(21) 사이 간격을 견인차(10)가 통과할 수 있을 정도의 폭으로 하고, 바퀴(21)가 닿는 지면과 적재대차(20)의 저면부 사이 공간의 높이도 견인차(10)가 걸리지 않고 통과할 수 있는 높이로 한다.The loading cart 20 according to the present invention has a width enough to allow the tow truck 10 to pass through the space between the left and right wheels 21 at the bottom, and the ground on which the wheels 21 reach and the bottom of the loading cart 20. The height of the space between the parts is also a height that can pass through without the tow truck 10 being caught.

상기 적재대차(20)의 저면부에는 걸림수단(20a)을 마련하는데, 견인차(10)에 구성된 걸림수단(10a)의 걸림봉(14)이 진입하는 것을 가이드 하도록 "<" 형태로 경사진 가이드바(22)가 입구 측에 구성되는데, 가이드바(22)의 내부 측 중심부에는 상기 걸림봉(14)이 안착되는 걸림요부(23)가 구성된다.A locking means 20a is provided at the bottom of the loading cart 20, and the guide is inclined in a " <&quot; shape to guide the locking rod 14 of the locking means 10a configured in the tow vehicle 10 to enter. The bar 22 is configured on the inlet side, and the locking recess 23 on which the catching rod 14 is seated is formed at the center of the inner side of the guide bar 22.

상기 가이드바(22)의 중간 위치에는 두 개의 개폐편(24)이 마주보도록 설치되는데, 개폐편(24)은 가이드바(22)에 중심핀(25)으로 설치되어 젖혀지도록 구성되면서 후단에 인장스프링(26)을 연결하여, 개폐편(24)이 가이드바(22)의 내부 쪽으로 젖혀지면 인장스프링(26)이 인장되면서 탄성을 받게 되고, 미는 힘이 제거되면 인장스프링(26)의 힘으로 신속하게 복귀하도록 구성된 것이다.The opening and closing piece 24 is installed so as to face each other at the intermediate position of the guide bar 22, the opening and closing piece 24 is installed on the guide bar 22 with the center pin 25 to be folded and tensioned at the rear end. By connecting the spring 26, when the opening and closing piece 24 is bent toward the inside of the guide bar 22, the tension spring 26 is tensioned to receive elasticity, when the pushing force is removed by the force of the tension spring 26 It is configured to return quickly.

그리고 견인차(10)의 후단부에는 걸림수단(10a)이 구성되는데, 솔레노이드 방식의 작동구(15) 상단으로 걸림봉(14)이 돌출되는 것으로, 상기 걸림봉(14)은 작동구가 작동하지 않은 평상시 상태에서 상단이 상기 적재대차(20)에 구성된 가이드바(22)의 걸림요부(23)에 걸리는 높이가 되며, 작동구(15)가 작동하면 걸림봉(14)이 하강하여 가이드바(22), 개폐편(24) 또는 걸림요부(23)에 걸리지 않고 통과하게 구성된 것이다.
And the rear end of the tow vehicle 10 is configured with a locking means (10a), the locking rod 14 protrudes to the top of the solenoid actuating opening (15), the locking rod 14, the operation opening does not operate In the normal state, the upper end is a height to be caught in the engaging recess 23 of the guide bar 22 configured in the loading cart 20, when the operating port 15 is operated, the locking bar 14 is lowered to guide bar ( 22), it is configured to pass through without being caught by the opening and closing piece 24 or the locking recess 23.

이하 상기한 구성의 본 발명에 대한 작용을 살펴본다.It looks at the operation of the present invention in the above configuration.

견인차(10)는 적재대차(20)와 결합된 후 견인하여 이동을 하게 되고, 견인차(10)의 인식장치(13)는 궤도표시(2)를 인식하면서 정해진 궤도를 따라 이동하게 된다.The tow vehicle 10 is towed and moved after being combined with the loading cart 20, and the recognition device 13 of the tow vehicle 10 moves along a predetermined track while recognizing the track mark 2.

본 발명의 견인차(10)가 이동하여 적재대차(20)와 결합되는 과정을 살펴보면, 최초 중지되어 있는 적재대차(20)의 후방에서 견인차(10)가 이동하여 적재대차(20)의 아래로 진입하게 되는데, 적재대차(20)의 저부공간은 견인차(10)가 충분히 진입 및 통과할 수 있을 정도의 공간이 확보되므로 걸림 없이 진입을 하게 된다.Looking at the process in which the tow truck 10 of the present invention is coupled to the loading cart 20, the tow truck 10 moves from the rear of the loading cart 20 that is stopped first to enter the loading cart 20. The bottom space of the loading trolley 20 is secured enough to allow the tow 10 to enter and pass through, so that the entry can be made without jamming.

진입을 계속하다가 견인차의 걸림봉(14)이 적재대차(20)의 가이드바(22)에 의해 중심방향으로 가이드 되면서 이동하고 개폐판(24)을 밀어 젖히면서 가이드바(22)의 걸림요부(23)로 삽입된다.While continuing to enter, the catch rod 14 of the tow truck is guided toward the center by the guide bar 22 of the loading cart 20 and moves while pushing the opening / closing plate 24 so that the catch of the guide bar 22 ( 23) is inserted.

상기 과정에서 개폐판(24)이 젖혀지면서 인장스프링(26)을 인장시키게 되고 걸림봉(14)이 통과하면 복귀를 하는데, 이러한 개폐판(24)은 이동을 하는 도중 또는 정지 중에 견인차(10)가 진행방향 반대로 조금 움직이거나 적재대차(20)가 진행방향으로 움직이더라도 걸림봉(14)이 개폐판(24)을 벋어나지 않도록 하는 역할을 하여 다시 견인차(10)가 구동하여 이송을 계속하더라도 걸림봉(14)이 곧바로 걸림요부(23)에 결합되게 되는 것이다.In the process, the opening and closing plate 24 is flipped to tension the tension spring 26, and when the catching rod 14 passes, the return plate 24 is returned. Does not move slightly in the opposite direction or the loading cart 20 moves in the direction of travel so that the locking rod 14 does not leave the opening and closing plate 24, and the tow truck 10 is driven again to continue the transfer Rod 14 is to be immediately coupled to the locking recess 23.

이송을 완료하면 솔레노이드 방식으로 된 작동구(15)가 작동하면 걸림봉(14)이 하강하므로 걸림요부(23)로부터 이탈되고 따라서 견인차(10)가 자연스럽게 적재대차(20)와 분리되는 것이다.When the transfer is completed, the solenoid actuating device 15 is operated so that the catching rod 14 descends and thus is separated from the catching recess 23 so that the tow truck 10 is naturally separated from the loading cart 20.

그리고 이송궤도상에 두 대 이상 여러 대의 적재대차(20)가 늘어서서 대기하는 중에 뒤에서 진입하는 견인차가 맨 앞의 적재대차를 견인하여야 하는 경우에는 걸림봉(14)을 하강시켜 걸림이 이루어지지 않도록 한 상태에서 적재대차(20)를 통화하도록 한 다음 견인이 필요한 적재대차(20)의 아래에서 걸림봉(14)을 돌출시키게 되면 해당 적재대차에 구성된 걸림수단(20a)의 걸림요부(23)에 걸림봉(14)이 걸리면서 견인을 할 수 있도록 결합되는 것이다. When the tow truck entering from the rear should pull the front loading cart while waiting for two or more loading trucks 20 lined up on the transport track, the locking rod 14 is lowered so as not to be caught. When the loading cart 20 is called in one state and then protrudes the catching rod 14 from the bottom of the loading cart 20 that needs to be pulled, the catching portion 23 of the locking means 20a configured in the corresponding loading cart is provided. Hanging bar 14 is to be coupled to be pulled while being caught.

따라서 이송 궤도상에 여러 대의 적재대차를 운용하면서 그보다 적은 숫자의 견인차(10)를 운용하는 경우에도 견인차가 궤도를 이탈하지 않으면서 편리하게 견인 및 분리를 연속할 수 있게 되는 것이다. Therefore, even when operating a smaller number of tow 10 while operating a plurality of carts on the transport track, the tow truck can be conveniently towed and separated without leaving the track.

2: 궤도표시
10: 견인차
10a: 걸림수단
11: 모터
12: 배터리
13: 인식상태
14: 걸림 봉
15: 작동구
20: 적재대차
20a: 걸림수단
21: 바퀴
22: 가이드바
23: 걸림요부
24: 개폐편
25: 중심핀
26: 인장스프링2: track display
10: tow truck
10a: locking means
11: motor
12: battery
13: recognition status
14: hanging rod
15: operating tool
20: payload
20a: locking means
21: wheels
22: guide bar
23: hangout
24: opening and closing edition
25: center pin
26: tension spring

Claims (3)

동력의 발생을 위한 모터(11)와 배터리(12)가 설치되는 견인차와, 동력 없이 적재만 가능한 적재대차로 이루어지는 견인 이송장치에 있어서,
적재대차(20)는 저부의 좌우측 바퀴(21) 사이 간격을 견인차(10)가 통과할 수 있을 정도의 폭으로 하고, 바퀴(21)가 닿는 지면과 적재대차(20)의 저면부 사이 공간의 높이도 견인차(10)가 걸리지 않고 통과할 수 있는 높이로 구성하며,
상기 적재대차(20)의 저면부에는 견인차(10)에 구성된 걸림봉(14)이 진입하는 것을 가이드 하도록 "<" 형태로 경사진 가이드바(22)를 구성하고,
가이드바(22)의 내부 측 중심부에는 상기 걸림봉(14)이 안착되는 걸림요부(23)를 구성하며,
견인차(10)의 후단부에는 상기 걸림요부(23)에 안착되는 걸림봉(14)을 구성하고, 가이드바(22)의 중간 위치에는 두 개의 개폐편(24)이 마주보도록 설치하되, 개폐편(24)은 가이드바(22)에 중심핀(25)으로 설치되어 젖혀지도록 구성되면서 후단에 인장스프링(26)을 연결하여, 개폐편(24)이 가이드바(22)의 내부 쪽으로 젖혀지면 인장스프링(26)이 인장되면서 탄성을 받게 되고, 미는 힘이 제거되면 인장스프링(26)의 힘으로 복귀하도록 구성된 것을 특징으로 하는 대차 견인 이송장치.In the traction transfer device consisting of a tow truck equipped with a motor 11 and a battery 12 for generating power, and a load truck that can be loaded without power,
The loading trolley 20 has a width enough to allow the tow truck 10 to pass through the space between the left and right wheels 21 of the bottom, and the space between the ground on which the wheels 21 reach and the bottom surface of the loading trolley 20. The height is also configured as a height that can pass without the tow truck 10,
The bottom portion of the loading cart 20 constitutes a guide bar 22 inclined in a "<" form to guide the engaging rod 14 configured in the tow truck 10 to enter,
An inner central portion of the guide bar 22 constitutes a catching recess 23 to which the catching bar 14 is seated.
The rear end of the tow vehicle 10 constitutes a catching rod 14 seated on the catching recess 23, and in the middle position of the guide bar 22, two opening and closing pieces 24 are installed to face each other. 24 is connected to the tension spring 26 at the rear end while being configured to be installed by the center pin (25) on the guide bar 22, the opening and closing piece 24 is pulled toward the inside of the guide bar 22, the tension Balanced spring traction transfer device, characterized in that configured to return to the force of the tension spring (26) when the tension is elastic, and the pushing force is removed. 삭제delete 제1항에 있어서,
걸림봉(14)은 솔레노이드 방식의 작동구(15)에 의해 승강하도록 구성되어 평상시 상태에서 상단이 상기 적재대차(20)에 구성된 가이드바(22)의 걸림요부(23)에 걸리는 높이가 되었다가, 작동구(15)가 작동하면 걸림봉(14)이 하강하여 적재대차에 걸리지 않고 통과하도록 구성된 것을 특징으로 하는 대차 견인 이송장치.
The method of claim 1,
The catching rod 14 is configured to move up and down by the solenoid actuating opening 15 so that the upper end of the picking rod 23 becomes a height that is caught by the catching recess 23 of the guide bar 22 configured in the loading cart 20. , Towing transport device characterized in that the operating port 15 is configured to pass through the engaging rod 14 is lowered to the loading cart without falling.
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