KR101162724B1 - Mounter and pcb management system using thereby - Google Patents

Mounter and pcb management system using thereby Download PDF

Info

Publication number
KR101162724B1
KR101162724B1 KR1020110019951A KR20110019951A KR101162724B1 KR 101162724 B1 KR101162724 B1 KR 101162724B1 KR 1020110019951 A KR1020110019951 A KR 1020110019951A KR 20110019951 A KR20110019951 A KR 20110019951A KR 101162724 B1 KR101162724 B1 KR 101162724B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
printed circuit
circuit board
mode
unit
mounter
Prior art date
Application number
KR1020110019951A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
백창훈
Original Assignee
삼성테크윈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성테크윈 주식회사 filed Critical 삼성테크윈 주식회사
Priority to KR1020110019951A priority Critical patent/KR101162724B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101162724B1 publication Critical patent/KR101162724B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/046—Surface mounting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

PURPOSE: A printed circuit board carrier device and a mounter including the same are provided to independently carry a printed circuit board by transferring the printed circuit board in an independent mode. CONSTITUTION: A printed circuit board carrier device(320) transfers a printed circuit board. A mounting device(310) mounts components on the printed circuit board. A controller(330) includes a main control unit. The main control unit is respectively connected to the mounting device and the printed circuit board carrier device. The controller controls operation of the printed circuit carrier device and the mounting device.

Description

인쇄 회로 기판 반송 장치 및 이를 포함하는 마운터 {Mounter and PCB management system using thereby}Printed circuit board conveying device and mounter including same {Mounter and PCB management system using thereby}

본 발명은 마운터 및 이를 이용한 인쇄 회로 기판 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마커 노즐 및 픽업 노즐을 이용하는 마운터 및 이를 이용한 인쇄 회로 기판 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mounter and a printed circuit board management system using the same, and more particularly, to a mounter using a marker nozzle and a pickup nozzle and a printed circuit board management system using the same.

표면 실장 기술(Surface Mount Technology; SMT)은, 인쇄 회로 기판(Print Circuit board; PCB) 위에 솔더 페이스트(solder paste)를 인쇄하고, 그 위에 각종 표면 실장 부품(Surface Mount Device; SMD)을 마운터 장비를 이용하여 실장한 후, 리플로우 공정을 거쳐 PCB와 표면 실장 부품의 리드 간을 접합하는 기술을 의미할 수 있다.Surface Mount Technology (SMT) prints solder paste on a printed circuit board (PCB), and mounts various surface mount device (SMD) mounter equipment thereon. After mounting using the same, it may refer to a technique of joining the PCB and the lead of the surface mount component through a reflow process.

이러한 표면 실장 기술에 의한 표면 실장 작업을 수행하기 위해서는 각 단위 공정을 수행하는 다수의 장치가 구비되어야 하고, 이 다수의 장치는 매우 적절하게 배치되어야 한다. 따라서, 최근에는 공정의 효율성 극대화 등을 위해 상기 각 단위공정을 수행하는 다수의 장치가 인라인으로 배치된 표면 실장 시스템이 많이 사용되고 있다. In order to perform the surface mounting work by such a surface mounting technique, a plurality of devices for performing each unit process must be provided, and the plurality of devices must be very appropriately arranged. Therefore, in recent years, in order to maximize the efficiency of the process, a surface mounting system in which a plurality of devices performing each unit process are arranged inline is widely used.

그런데, 다수의 장치들이 모두 인라인으로 배치되고, 또 이 다수의 장치의 내부 또는 하부에는 표면 실장 공정의 공정 진행 순서를 따라 인쇄 회로 기판을 이송하는 인쇄 회로 기판 반송 장치가 구비되고 있기 때문에, 여러 가지 이유에 의하여 해당 공정을 진행하는 장치가 비정상적으로 동작하는 경우에는 표면실장 시스템이 전체적으로 정지하게 되는 문제가 발생된다. 예를 들어, 어느 하나의 칩 마운터가 비정상적으로 동작하는 경우, 인쇄 회로 기판을 계속 이송하게 되면 전체 표면 실장 공정은 계속 진행될 수 있는데, 전체 시스템을 정지시켜야 하는 문제가 발생하게 된다.By the way, since many apparatuses are all arrange | positioned inline and the inside or lower part of these apparatuses is equipped with the printed circuit board conveyance apparatus which transfers a printed circuit board according to the process progression process of a surface mounting process, various If the device undergoing abnormal operation due to the reason, the surface mounting system is stopped as a whole. For example, if one chip mounter operates abnormally, if the printed circuit board is continuously transferred, the entire surface mounting process may continue, causing a problem of stopping the entire system.

본 발명이 해결하려는 과제는 공정을 단순화 하고 생산 효율을 향상시킬 수 있는 인쇄 회로 기판 반송 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a printed circuit board conveying apparatus that can simplify the process and improve the production efficiency.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 공정을 단순화 하고 생산 효율을 향상시킬 수 있는 마운터를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a mounter that can simplify the process and improve the production efficiency.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. Problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 마운터는, 인쇄 회로 기판을 이송하는 인쇄 회로 기판 반송 장치, 상기 인쇄 회로 기판 상에 부품을 장착하는 마운팅 장치, 및 상기 마운팅 장치와 상기 인쇄 회로 기판 반송 장치에 각각 연결된 주 제어 장치를 포함하고, 상기 인쇄 회로 기판 반송 장치 및 상기 마운팅 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 인쇄 회로 기판 반송 장치는 상기 주 제어 장치에 종속적으로 구동되는 제1 모드와, 상기 주 제어 장치와 무관하게 독립적으로 구동되는 제2 모드 중 어느 하나로 동작하는 것을 포함한다.In order to solve the above problems, a mounter according to an embodiment of the present invention includes a printed circuit board transfer device for transferring a printed circuit board, a mounting device for mounting a component on the printed circuit board, and the mounting device and the printed circuit. A control unit for controlling an operation of the printed circuit board transfer device and the mounting apparatus, wherein the printed circuit board transfer device is driven dependently to the main control device. Operating in one of a first mode and a second mode driven independently of the main control device.

상기 다른 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 회로 기판 반송 장치는, 상면에 배치된 인쇄 회로 기판을 직접 이송하는 이송 벨트, 상기 이송 벨트를 구동시키는 구동부, 상기 인쇄 회로 기판에 임의의 공정을 수행하는 작업 수행부, 및 상기 작업 수행부 및 상기 구동부와 각각 연결된 주 제어부를 포함하고, 상기 작업 수행부 및 상기 구동부의 의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 구동부는 상기 주 제어부에 종속적으로 구동되는 제1 모드와, 상기 주 제어부와 무관하게 독립적으로 구동되는 제2 모드 중 어느 하나로 동작하는 것을 포함한다.The printed circuit board conveying apparatus according to an embodiment of the present invention for solving the other problem, the transfer belt for directly transferring the printed circuit board disposed on the upper surface, the drive unit for driving the conveying belt, the arbitrary on the printed circuit board And a control unit for controlling the operation of the work execution unit and the driving unit, the control unit including a task execution unit for performing a process of the operation unit and the driving unit and the driving unit, respectively, wherein the driving unit is the main control unit. And operating in one of a first mode driven dependently to and a second mode driven independently of the main controller.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 마운터를 포함하는 SMT 라인 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마운터를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a는 도 2의 마운터가 종속 모드에서 동작하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 3b는 도 2의 마운터가 독립 모드에서 동작하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 회로 기판 반송 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram illustrating an example of an SMT line system including a mounter according to embodiments of the present invention.
2 is a view for explaining a mounter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3A is a diagram for describing a method in which the mounter of FIG. 2 operates in a dependent mode. FIG.
FIG. 3B is a view for explaining how the mounter of FIG. 2 operates in the independent mode.
4 is a flowchart illustrating an operation of a printed circuit board conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, the terms defined in the commonly used dictionaries are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예들에 따른 인쇄 회로 기판 이송 장치 및 이를 포함하는 마운터에 대아혀 더욱 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 마운터를 포함하는 SMT 라인 시스템의 일 예를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마운터를 설명하기 위한 도면이다. 도 3a는 도 2의 마운터가 종속 모드에서 동작하는 방식을 설명하기 위한 도면이다. 도 3b는 도 2의 마운터가 독립 모드에서 동작하는 방식을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 회로 기판 반송 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.1 to 4, the printed circuit board transfer apparatus and the mounter including the same according to the embodiments of the present invention will be described in more detail. 1 is a diagram illustrating an example of an SMT line system including a mounter according to embodiments of the present invention. 2 is a view for explaining a mounter according to an embodiment of the present invention. FIG. 3A is a diagram for describing a method in which the mounter of FIG. 2 operates in a dependent mode. FIG. FIG. 3B is a view for explaining how the mounter of FIG. 2 operates in the independent mode. 4 is a flowchart illustrating an operation of a printed circuit board conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 SMT 라인 시스템은 로더(100), 인쇄기(200), 마운터(300), 리플로우 오븐(400), 및 언로더(500) 등을 포함할 수 있다.First, as shown in FIG. 1, a general SMT line system may include a loader 100, a printer 200, a mounter 300, a reflow oven 400, an unloader 500, and the like.

로더(loader)(100)는 PCB를 자동으로 공급하는 장치로, 예를 들어, 매거진이라는 매개체를 이용하여 기판을 공급할 수 있다. 인쇄기(screen printer)(200)는 로더(100)를 통해 투입된 PCB 표면에 솔더 페이스트를 도포할 수 있다. 이 때, 솔더 페이스트는 부품, 예를 들어 칩이 실장될 위치에 대응하여 배치될 수 있다. 마운터(chip mounter)(300)는 솔더 페이스트가 도포된 PCB 상의 랜드(land) 부분에 각종 부품들과 칩들을 배치하고 고정시킬 수 있다. 도면으로 도시하지는 않았으나, PCB 상에 실장되는 각종 부품들의 종류에 따라 복수의 마운터로 구성될 수 있다. The loader 100 is a device for automatically supplying a PCB. For example, the loader 100 may supply a substrate using a medium called a magazine. The screen printer 200 may apply solder paste to the surface of the PCB injected through the loader 100. At this time, the solder paste may be disposed corresponding to the position where the component, for example, the chip, is to be mounted. The chip mounter 300 may arrange and fix various components and chips on a land portion of the PCB to which the solder paste is applied. Although not shown in the drawings, it may be composed of a plurality of mounters according to the type of various components mounted on the PCB.

마운터(300)는, 도면에 도시되지 않았으나, 부품 공급부(feeder), 헤드, 및 노즐 등을 포함할 수 있다. 먼저, 부품 공급부로부터 부품이 헤드의 흡착 노즐에 흡착되고, 부품의 흡착 상태 및 중심 위치를 정확히 확인하여 PCB 상에 실장할 수 있다. 이 때, 부품의 흡착 상태 및 중심 위치를 정확히 확인하기 위해, 카메라를 설치할 수 있으며, 카메라를 통해 확인이 완료되면, 부품을 정확한 각도로 회전시켜 장착 위치를 보정하는 과정을 거칠 수 있다. 리플로우 오븐(reflow oven)(400)은 하부의 솔더 페이스트를 가열하여 용해시킨 후 냉각 과정을 수행하여, 마운터(300)에 의해 PCB 상에 실장된 부품들을 PCB 상에 고정시킬 수 있다. 언로더(unloader)(500)는 위와 같은 작업이 완료된 PCB를 적재하여 수납하는 역할을 수행할 수 있다.Although not shown in the drawing, the mounter 300 may include a component feeder, a head, a nozzle, and the like. First, the component is sucked from the component supply part to the suction nozzle of the head, and the suction state and the center position of the component can be accurately confirmed and mounted on the PCB. At this time, the camera can be installed to accurately check the adsorption state and the center position of the part, and when the check is completed through the camera, the part may be rotated at the correct angle to correct the mounting position. The reflow oven 400 may heat and dissolve the lower solder paste and then perform a cooling process to fix the components mounted on the PCB by the mounter 300 on the PCB. The unloader 500 may serve to load and receive a PCB in which the above work is completed.

이어서, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마운터는 인쇄 회로 기판을 이송하는 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)와, 인쇄 회로 기판 상에 부품을 장착하는 마운팅 장치(310)와, 마운팅 장치(310) 및 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)에 각각 연결된 주 제어 장치(332)를 포함하고 인쇄 회로 기판 반송 장치(320) 및 마운팅 장치(310)의 동작을 제어하는 제어부(330)를 포함한다. 이 때, 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)는 주 제어 장치(332)에 종속적으로 구동되는 제1 모드와, 주 제어 장치(332)와 무관하게 독립적으도 구동되는 제2 모드 중 어느 하나로 동작한다.Subsequently, referring to FIG. 2, a mounter according to an embodiment of the present invention includes a printed circuit board conveying apparatus 320 for conveying a printed circuit board, a mounting apparatus 310 for mounting a component on the printed circuit board, A control unit 330 including a main control unit 332 connected to the mounting apparatus 310 and the printed circuit board conveying apparatus 320, respectively, and controlling the operation of the printed circuit board conveying apparatus 320 and the mounting apparatus 310. Include. At this time, the printed circuit board conveying device 320 operates in one of a first mode driven independently of the main control device 332 and a second mode driven independently of the main control device 332. .

더욱 구체적으로, 마운팅 장치(310)는 공급되는 부품을 흡착한 후, 칩 마운팅 장치(131)는 공급되는 부품을 흡착한 후 상기 흡착된 부품을 상기 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)에 의해 반송되는 인쇄 회로 기판 상에 장착하는 역할을 할 수 있다. 따라서, 마운팅 장치(310)에는 외부 또는 다른 장치로부터 이송되는 부품을 그 내부로 공급하는 부품 공급부(미도시)와, 공급되는 부품을 흡착하여 이를 인쇄회로기판 상에 장착하는 부품 장착부(미도시)가 구비될 수 있다.More specifically, the mounting apparatus 310 adsorbs the supplied component, and the chip mounting apparatus 131 adsorbs the supplied component and then conveys the adsorbed component by the printed circuit board conveying apparatus 320. It may serve to mount on a printed circuit board. Accordingly, the mounting apparatus 310 has a component supply unit (not shown) for supplying a component transferred from an external device or another device therein, and a component mounting unit (not shown) for absorbing the supplied component and mounting it on a printed circuit board. It may be provided.

인쇄 회로 기판 반송 장치(320)는 마운팅 장치(310)가 다수의 인쇄 회로 기판 상에 부품을 각각 장착할 수 있도록 다른 장치로부터 복수의 인쇄 회로 기판을 공급받아 이를 순차적으로 이송하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)는 인쇄기(도 1의 200 참고)로부터 솔더 페이스트가 인쇄된 인쇄 회로 기판을 다수 공급받아 마운팅 장치(310) 내에서 이를 순차적으로 이송하는 역할을 할 수 있다. 라서, 마운팅 장치(310)는 이와 같이 이송되는 인쇄 회로 기판 상에 부품을 각각 장착할 수 있다.The printed circuit board conveying apparatus 320 may serve to sequentially receive the plurality of printed circuit boards from other devices so that the mounting apparatus 310 may mount components on the plurality of printed circuit boards, respectively. . For example, the printed circuit board conveying apparatus 320 may serve to sequentially receive a plurality of printed circuit boards on which solder paste is printed from a printing machine (see 200 in FIG. 1) and sequentially mount them in the mounting apparatus 310. have. Therefore, the mounting apparatus 310 may mount components on the printed circuit boards thus transferred.

또한, 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)는 다른 장치로부터 다수의 인쇄 회로 기판을 공급받아 이를 순차적으로 이송할 수 있는 구성을 구비할 수 있다. 예를 들어, 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)는 상면에 배치된 인쇄 회로 기판을 직접 이송하는 이송 벨트(322)와, 이송 벨트(322)를 구동시키는 구동부를 포함할 수 있다. In addition, the printed circuit board conveying apparatus 320 may be provided with a configuration that can receive a plurality of printed circuit boards from another device and sequentially transfer them. For example, the printed circuit board conveying apparatus 320 may include a transfer belt 322 for directly transferring the printed circuit board disposed on the upper surface, and a driving unit for driving the transfer belt 322.

도 2에서는 마운팅 장치(310)로 개시하였으나, 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)가 이송하는 인쇄 회로 기판에 임의의 공정을 수행하는 작업 수행부(310)를 포함할 수 있다. 다시 말하면, 도 2에서는 작업 수행부(310)가 마운팅 장치인 경우를 도시한 것이며, 이 외에 인쇄 회로 기판에 다른 공정을 수행하는 경우, 작업 수행부(310)는 마운팅 장치 외에 다른 장치가 적용될 수 있다. 이에 따라, 제어부(330)는 작업 수행부(310) 및 구동부(324)와 각각 연결된 주 제어부(330)를 포함하고, 작업 수행부(310) 및 구동부(324)의 동작을 제어할 수 있다. 나아가, 구동부(324)는 주 제어부(330)에 종속적으로 구동되는 제1 모드와 주 제어부(330)와 무관하게 독립적으로 구동되는 제2 모드 중 어느 하나로 동작할 수 있다. In FIG. 2, the mounting apparatus 310 may be described, but the operation circuit 310 may perform an arbitrary process on the printed circuit board transferred by the printed circuit board transport apparatus 320. In other words, FIG. 2 illustrates a case in which the work execution unit 310 is a mounting apparatus. In addition, when another operation is performed on a printed circuit board, another operation unit other than the mounting apparatus may be applied to the work execution unit 310. have. Accordingly, the controller 330 may include a main controller 330 connected to the work execution unit 310 and the driving unit 324, respectively, and may control operations of the work execution unit 310 and the driving unit 324. In addition, the driving unit 324 may operate in one of a first mode driven dependently on the main controller 330 and a second mode driven independently of the main controller 330.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)의 작업 수행부(310)는 다양한 장치가 적용될 수 있다. 이하에서는, 작업 수행부(310)가 마운팅 장치(310)인 경우, 즉 마운터(300)에 포함된 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)를 중심으로 설명한다. 그러나, 작업 수행부(310)로 마운팅 장치(310)가 아닌 인쇄기(도 1의 200 참조) 또는 리플로우 오븐(도 1의 400 참조)가 적용될 수 있으며, 이 외에 표면 실장 기술 시스템에 적용될 수 있는 공정 장치가 적용될 수 있음은 물론이다.As described above, various apparatuses may be applied to the work performing unit 310 of the printed circuit board conveying apparatus 320 according to embodiments of the present disclosure. Hereinafter, the case where the work performing unit 310 is the mounting apparatus 310, that is, the printed circuit board conveying apparatus 320 included in the mounter 300 will be described. However, a work press 310 may be applied to a printing press (see 200 in FIG. 1) or a reflow oven (see 400 in FIG. 1) other than the mounting apparatus 310, and may be applied to a surface mount technology system. Of course, the process equipment can be applied.

이어서, 도 3a 및 도 3b를 참조하여, 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)의 구동 방식에 관하여 더욱 구체적으로 설명한다.Next, with reference to FIG. 3A and FIG. 3B, the drive system of the printed circuit board conveyance apparatus 320 is demonstrated more concretely.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)의 구동부(324)는 주 제어부(330), 입출력 감지 및 스탑퍼 신호 처리부(334), 및 SMEMA 신호 처리부(336)와 연결될 수 있다. 상술한 바와 같이, 주 제어부(330)는 마운팅 장치(310) 및 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)의 동작을 제어하는 역할을 하며, 입출력 감지 및 스탑퍼 신호 처리부(334)는 인쇄 회로 기판이 마운팅 장치(310)로 입출력되는 것을 감지하여 인쇄 회로 기판의 이송을 중단시키는 역할을 할 수 있다. 또한, SMEMA 신호 처리부(336)는 인쇄 회로 기판의 흐름을 제어하기 위해, SMEMA(Surface Mount Equipment Manufacturers Association) 인터페이스 표준에 의한 각 장치들 간의 기본적인 통신 신호를 전송할 수 있다.As shown in FIGS. 3A and 3B, the driving unit 324 of the printed circuit board conveying device 320 may include a main control unit 330, an input / output detection and stopper signal processing unit 334, and an SMEMA signal processing unit 336. Can be connected. As described above, the main controller 330 serves to control the operations of the mounting apparatus 310 and the printed circuit board conveyance device 320, and the input / output detection and stopper signal processing unit 334 is mounted on the printed circuit board. Detecting input and output to the device 310 may serve to stop the transfer of the printed circuit board. In addition, the SMEMA signal processor 336 may transmit basic communication signals between devices according to the Surface Mount Equipment Manufacturers Association (SMEMA) interface standard to control the flow of the printed circuit board.

도 3a를 참조하면, 마운팅 장치(310)가 정상 동작하는 경우, 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)의 구동부(324)는 주 제어부(330)에서 전송하는 구동 지시에 따라 제1 모드로 구동되어 인쇄 회로 기판을 이송할 수 있다. 상술한 바와 같이, 주 제어부(330)는 마운팅 장치(310) 및 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)의 주된 동작을 지시하는 상위 장비로, 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)가 주 제어부(330)의 구동 지시에 따라 동작한다는 것은, 마운팅 장치(310)에 종속적으로 동작한다는 것을 의미할 수 있다. 이 때, 구동부(324)는 주 제어부(330)에서 전송하는 구동 지시 신호에 따라 동작하며, 스탑퍼 신호 처리부(334) 및 SMEMA 신호 처리부(336)의 신호는 전송받지 않거나 무시할 수 있다.Referring to FIG. 3A, when the mounting apparatus 310 operates normally, the driving unit 324 of the printed circuit board conveying device 320 is driven in the first mode according to the driving instruction transmitted from the main control unit 330 to print. The circuit board can be transferred. As described above, the main control unit 330 is an upper device which instructs the main operations of the mounting apparatus 310 and the printed circuit board conveying apparatus 320, and the printed circuit board conveying apparatus 320 is connected to the main control unit 330. Operating according to the driving instruction may mean operating dependently on the mounting apparatus 310. In this case, the driving unit 324 operates according to the driving instruction signal transmitted from the main control unit 330, and the signals of the stopper signal processing unit 334 and the SMEMA signal processing unit 336 may not be transmitted or ignored.

다시 말하면, 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)는 마운팅 장치(310)가 정상 동작하는 경우, 주 제어부(330)에 종속적으로 구동되는 제1 모드로 구동되어 인쇄 회로 기판을 이송할 수 있으며, 제1 모드는 주 제어부(330)에서 전송되는 구동 지시 신호에 따라 동작할 수 있다. 또한, 제1 모드에서, 구동부(324)는 주 제어부(330)에서 전송되는 구동 지시 신호를 받아 동작하되, 스탑퍼 신호 처리부(334) 및 SMEMA 신호 처리부(336)의 이송 신호는 무시할 수 있다.In other words, when the mounting apparatus 310 is normally operated, the printed circuit board conveying apparatus 320 may be driven in a first mode driven independently of the main controller 330 to convey the printed circuit board. The mode may operate according to the driving instruction signal transmitted from the main controller 330. In addition, in the first mode, the driver 324 may operate by receiving a driving instruction signal transmitted from the main controller 330, but may ignore transfer signals of the stopper signal processor 334 and the SMEMA signal processor 336.

이어서, 도 3b를 참조하면, 마운팅 장치(310)가 비정상 동작하는 경우, 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)는 주 제어부(330)와 무관하게 독립적으로 구동하는 제2 모드로 구동된다. 도면에 도시된 바와 같이, 마운팅 장치(310)가 비정상 동작을 하는 경우, 구동부(324)는 제2 모드로 구동되어 인쇄 회로 기판을 이송하며, 제2 모드에서 구동부(324)는 주 제어부(330)에서 제공되는 구동 지시 신호에 무관하게 동작할 수 있다. 나아가, 구동부(324)는 제2 모우에서 스탑퍼 신호 처리부(334) 및 SMEMA 신호 처리부(336)의 이송 신호를 받아 동작하며, 주 제어부(330)에서 전송되는 구동 지시 신호는 무시할 수 있다.Subsequently, referring to FIG. 3B, when the mounting apparatus 310 operates abnormally, the printed circuit board conveying apparatus 320 is driven in a second mode independently of the main controller 330. As shown in the figure, when the mounting apparatus 310 has an abnormal operation, the driving unit 324 is driven in the second mode to transfer the printed circuit board, and in the second mode the driving unit 324 is the main control unit 330. It may operate regardless of the driving instruction signal provided in the). In addition, the driving unit 324 operates by receiving the transfer signals from the stopper signal processing unit 334 and the SMEMA signal processing unit 336 in the second mou, and may ignore the driving instruction signal transmitted from the main control unit 330.

즉, 상술한 바와 같이, 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)는 마운팅 장치(310)가 비정상 동작하는 경우, 주 제어부(330)와 무관하게 독립적으로 구동되는 제2 모드로 구동되어 인쇄 회로 기판을 이송할 수 있으며, 제2 모드는 주 제어부(330)에서 전송되는 구동 지시 신호를 무시하고, 스탑퍼 신호 처리부(334) 및 SMEMA 신호 처리부(336)의 이송 신호에 따라 동작할 수 있다.That is, as described above, when the mounting apparatus 310 is abnormally operated, the printed circuit board conveying apparatus 320 is driven in a second mode that is independently driven regardless of the main controller 330 to convey the printed circuit board. In the second mode, the driving instruction signal transmitted from the main controller 330 may be ignored, and the second mode may operate according to the transfer signals of the stopper signal processor 334 and the SMEMA signal processor 336.

나아가, 제어부(330)는 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)가 기본적으로 제1 모드, 즉 주 제어부(330)에 대한 종속 모드로 구동되도록 지시하되, 마운팅 장치(310)가 비정상적으로 동작하는 경우에, 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)가 제2 모드, 즉 주 제어부(330)에 대한 독립 모드로 구동되도록 지시할 수 있다. 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)가 제1 모드 또는 제2 모드로 동작되도록 설정하는 것은, 예를 들어, 장비 내부에 감지 장치를 설치하여 장비가 정상 또는 비정상적으로 동작하는지 여부에 따라 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)의 동작 모드를 결정할 수 있다. 또 다른 몇몇 실시예에서, 마운팅 장치(310)의 정상 동작 여부를 작업자가 직접 확인하여 인쇄 회로 기판 반송 장치(320)의 동작 모드를 결정할 수 있다.Further, the control unit 330 instructs the printed circuit board conveying device 320 to be basically driven in the first mode, that is, the subordinate mode to the main control unit 330, but when the mounting apparatus 310 operates abnormally The printed circuit board conveying device 320 may be instructed to be driven in a second mode, that is, in an independent mode with respect to the main controller 330. Setting the printed circuit board conveying device 320 to operate in the first mode or the second mode may include, for example, installing a sensing device inside the equipment to convey the printed circuit board depending on whether the equipment operates normally or abnormally. An operation mode of the device 320 may be determined. In some other exemplary embodiments, an operator may directly check whether the mounting apparatus 310 is normally operated to determine an operation mode of the printed circuit board conveying apparatus 320.

이어서, 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 회로 기판 반송 장치의 동작을 살펴보면, 장비 전원이 ON 상태가 되면, 동작 모드를 선택할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 동작 모드가 종속 모드로 셋팅(setting)되어 있는 경우를 예로 설명한다. 이 때, 동작 모드 선택은 작업자에 의해 임의로 선택될 수도 있다.Subsequently, referring to FIG. 4, when the operation of the printed circuit board transport apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention is described, when the equipment power is turned on, the operation mode may be selected. In an embodiment of the present invention, a case in which an operation mode is set as a dependent mode will be described as an example. At this time, the operation mode selection may be arbitrarily selected by the operator.

선택된 동작 모드가 종속 모드이면, 인쇄 회로 기판 반송 장치는 주 제어부의 신호, 더욱 구체적으로 구동 지시 신호를 대기할 수 있다. 주 제어부로부터 구동 지시 신호가 있으면 제1 모드, 즉 종속 모드에 따라 인쇄 회로 기판을 이송하여 인쇄 회로 기판의 이송을 완료하고, 구동 지시 신호가 없으면 주 제어부로부터 구동 지시 신호가 있기 까지 대기할 수 있다.If the selected operation mode is the dependent mode, the printed circuit board carrier may wait for a signal from the main control unit, more specifically, a drive instruction signal. If there is a driving instruction signal from the main control unit, the printed circuit board may be transferred according to the first mode, that is, the slave mode to complete the transfer of the printed circuit board. .

선택된 동작 모드가 종속 모드가 아니면, 인쇄 회로 기판 반송 장치는 독립 모드로 동작하여 인쇄 회로 기판을 이송할 수 있다. 상술한 바와 같이, 독립 모드는 주 제어부의 신호에 따라 구동되지 않고, 인쇄 회로 기판 반송 장치의 입출력 감지 및 스탑퍼 신호 처리부 및 SEMEA 신호 처리부로부터 전송되는 이송 신호에 따라 구동되므로, 주 제어부와는 독립적으로 구동될 수 있다. 즉, 인쇄 회로 기판 반송 장치가 설치된 장비, 예를 들어 마운터가 비정상 동작을 하더라도, 인쇄 회로 기판을 독립적으로 반송할 수 있어, 일부 장비에 에러가 발생하더라도 인쇄 회로 기판의 반송이 가능한 장점이 있다.If the selected operation mode is not the slave mode, the printed circuit board conveying apparatus may operate in the independent mode to transfer the printed circuit board. As described above, the independent mode is not driven according to the signal of the main control unit, but is driven according to the input / output sensing and stopper signal processing unit and the transfer signal transmitted from the SEMEA signal processing unit of the printed circuit board conveying apparatus, and thus is independent of the main control unit. Can be driven. That is, even if the equipment in which the printed circuit board conveying apparatus is installed, for example, the mounter, has an abnormal operation, the printed circuit board can be conveyed independently, so that the printed circuit board can be conveyed even if an error occurs in some equipment.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100: 로더 200: 인쇄기
300: 마운터 310: 마운팅 장치
320: 인쇄 회로 기판 반송 장치 322: 이송 벨트
324: 구동부 330: 제어부
332: 주 제어부
334: 입출력 감지 및 스탑퍼 신호 처리부
336: SMEMA 신호 처리부 400: 리플로우 오븐
500: 언로더100: loader 200: printing press
300: mounter 310: mounting device
320: printed circuit board conveying device 322: transfer belt
324: drive unit 330: control unit
332: main control unit
334: input / output detection and stopper signal processing unit
336: SMEMA signal processor 400: reflow oven
500: unloader

Claims (10)

인쇄 회로 기판을 이송하는 인쇄 회로 기판 반송 장치;
상기 인쇄 회로 기판 상에 부품을 장착하는 마운팅 장치; 및
상기 마운팅 장치와 상기 인쇄 회로 기판 반송 장치에 각각 연결된 주 제어 장치를 포함하고, 상기 인쇄 회로 기판 반송 장치 및 상기 마운팅 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 인쇄 회로 기판 반송 장치는 상기 주 제어 장치에 종속적으로 구동되는 제1 모드와, 상기 주 제어 장치와 무관하게 독립적으로 구동되는 제2 모드 중 어느 하나로 동작하는 마운터.A printed circuit board conveying apparatus for conveying a printed circuit board;
A mounting device for mounting a component on the printed circuit board; And
A control unit connected to the mounting apparatus and the printed circuit board conveying apparatus, respectively, and a control unit for controlling the operation of the printed circuit board conveying apparatus and the mounting apparatus,
And the printed circuit board conveying device operates in one of a first mode driven dependently to the main control device and a second mode driven independently of the main control device. 제1 항에 있어서, 상기 인쇄 회로 기판 반송 장치는,
상기 마운터가 정상 동작하는 경우, 상기 제1 모드로 구동되어 상기 인쇄 회로 기판을 이송하고,
상기 마운터가 비정상 동작하는 경우, 상기 제2 모드로 구동되어 상기 인쇄 회로 기판을 이송하는 마운터.The apparatus of claim 1, wherein the printed circuit board conveying device is
When the mounter operates normally, the mounter is driven in the first mode to transfer the printed circuit board.
And the mounter is driven in the second mode to transfer the printed circuit board when the mounter operates abnormally. 제1 항에 있어서, 상기 인쇄 회로 기판 반송 장치는,
상기 제1 모드에서, 상기 주 제어 장치에서 전송되는 구동 지시 신호에 따라 동작하고,
상기 제2 모드에서, 상기 주 제어 장치에서 전송되는 구동 지시 신호에 무관하게 동작하는 마운터.The apparatus of claim 1, wherein the printed circuit board conveying device is
In the first mode, operating in accordance with a drive instruction signal transmitted from the main control apparatus,
In the second mode, the mounter operates regardless of the drive instruction signal transmitted from the main control device. 제3 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 인쇄 회로 기판 반송 장치가 상기 제1 모드로 구동되도록 지시하되,
상기 마운터가 비정상적으로 동작하는 경우에는 상기 인쇄 회로 기판 반송 장치가 상기 제2 모드로 구동되도록 지시하는 마운터.The method of claim 3, wherein the control unit,
Instruct the printed circuit board conveying device to be driven in the first mode,
A mounter for instructing the printed circuit board conveying device to be driven in the second mode when the mounter operates abnormally. 제1 항에 있어서,
상기 인쇄 회로 기판 반송 장치는, 상면에 배치된 인쇄 회로 기판을 직접 이송하는 이송 벨트와, 상기 이송 벨트를 구동시키는 구동부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 인쇄 회로 기판이 상기 마운터로 입출력되는 것을 감지하여 상기 인쇄 회로 기판의 이송을 중단시키는 입출력 감지 및 스탑퍼 신호 처리부를 포함하는 마운터.The method according to claim 1,
The said printed circuit board conveyance apparatus includes the conveyance belt which directly conveys the printed circuit board arrange | positioned at the upper surface, and the drive part which drives the said conveyance belt,
The control unit may include an input / output detection and stopper signal processor configured to stop the transfer of the printed circuit board by detecting the input / output of the printed circuit board to the mounter. 제5 항에 있어서,
상기 제1 모드에서, 상기 구동부는 상기 주 제어 장치에서 전송되는 구동 지시 신호를 받아 동작하되, 상기 스탑퍼 신호 처리부의 이송 신호는 무시하며,
상기 제2 모드에서, 상기 구동부는 상기 스탑퍼 신호 처리부의 이송 신호를 받아 동작하되, 상기 주 제어 장치에서 전송되는 상기 구동 지시 신호는 무시하는 마운터.6. The method of claim 5,
In the first mode, the driving unit operates by receiving a driving instruction signal transmitted from the main control device, but ignores the transfer signal of the stopper signal processing unit,
In the second mode, the driver is operated by receiving the transfer signal of the stopper signal processing unit, the mounter for ignoring the drive instruction signal transmitted from the main control device. 상면에 배치된 인쇄 회로 기판을 직접 이송하는 이송 벨트;
상기 이송 벨트를 구동시키는 구동부;
상기 인쇄 회로 기판에 임의의 공정을 수행하는 작업 수행부; 및
상기 작업 수행부 및 상기 구동부와 각각 연결된 주 제어부를 포함하고, 상기 작업 수행부 및 상기 구동부의 의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 구동부는 상기 주 제어부에 종속적으로 구동되는 제1 모드와, 상기 주 제어부와 무관하게 독립적으로 구동되는 제2 모드 중 어느 하나로 동작하는 인쇄 회로 기판 반송 장치.A transfer belt for directly transferring the printed circuit board disposed on the upper surface;
A drive unit for driving the transfer belt;
A work performing unit performing an arbitrary process on the printed circuit board; And
A main controller connected to the work execution unit and the driving unit, respectively, and a control unit controlling the operations of the work execution unit and the driving unit,
And the driving part operates in any one of a first mode driven dependently to the main control part and a second mode driven independently of the main control part. 제7 항에 있어서, 상기 구동부는,
상기 작업 수행부가 정상 동작하는 경우, 상기 제1 모드로 구동되어 상기 인쇄 회로 기판을 이송하고,
상기 작업 수행부가 비정상 동작하는 경우, 상기 제2 모드로 구동되어 상기 인쇄 회로 기판을 이송하는 인쇄 회로 기판 반송 장치.The method of claim 7, wherein the driving unit,
When the work execution unit operates normally, the operation unit is driven in the first mode to transfer the printed circuit board.
The printed circuit board conveying apparatus which drives in the said 2nd mode, and conveys the said printed circuit board, when the said operation execution part abnormally operates. 제7 항에 있어서, 상기 구동부는,
상기 제1 모드에서, 상기 주 제어부에서 전송되는 구동 지시 신호에 따라 동작하고,
상기 제2 모드에서, 상기 주 제어부에서 전송되는 구동 지시 신호에 무관하게 동작하는 인쇄 회로 기판 반송 장치.The method of claim 7, wherein the driving unit,
In the first mode, it operates in accordance with a drive instruction signal transmitted from the main control unit,
In the second mode, a printed circuit board conveying apparatus that operates irrespective of a driving instruction signal transmitted from the main control unit. 제7 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 인쇄 회로 기판이 상기 작업 수행부로 입출력되는 것을 감지하여 상기 인쇄 회로 기판의 이송을 중단시키는 입출력 감지 및 스탑퍼 신호 처리부를 포함하고,
상기 구동부는, 상기 제1 모드에서 상기 주 제어부에서 전송되는 구동 지시 신호를 받아 동작하되, 상기 스탑퍼 신호 처리부의 이송 신호는 무시하며, 상기 제2 모드에서 상기 스탑퍼 신호 처리부의 이송 신호를 받아 동작하되, 상기 주 제어부에서 전송되는 상기 구동 지시 신호는 무시하는 인쇄 회로 기판 반송 장치.The method of claim 7, wherein
The controller may include an input / output detection and stopper signal processor configured to stop the transfer of the printed circuit board by detecting that the printed circuit board is input / output to the work execution unit.
The driving unit operates by receiving a driving instruction signal transmitted from the main control unit in the first mode, but ignores the transfer signal of the stopper signal processing unit, and receives the transfer signal of the stopper signal processing unit in the second mode. And a driving instruction signal transmitted from the main controller to ignore the driving instruction signal.
KR1020110019951A 2011-03-07 2011-03-07 Mounter and pcb management system using thereby KR101162724B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110019951A KR101162724B1 (en) 2011-03-07 2011-03-07 Mounter and pcb management system using thereby

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110019951A KR101162724B1 (en) 2011-03-07 2011-03-07 Mounter and pcb management system using thereby

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101162724B1 true KR101162724B1 (en) 2012-07-05

Family

ID=46716291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110019951A KR101162724B1 (en) 2011-03-07 2011-03-07 Mounter and pcb management system using thereby

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101162724B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100842358B1 (en) 2007-05-08 2008-07-01 미래산업 주식회사 Real time control for surface mounting device and operating method thereof

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100842358B1 (en) 2007-05-08 2008-07-01 미래산업 주식회사 Real time control for surface mounting device and operating method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101147461B1 (en) Electronic component mounting system, electronic component mounting device, and eletronic compnent mounting method
US20150271925A1 (en) Electronic component mounting system and electronic component mounting method
EP2975920B1 (en) Production management process for component mounting machine
EP2949469B1 (en) Screen printing apparatus
JP2007281227A (en) Arrangement setting method of component feeder in mounting machine
KR20130102546A (en) Electronic component mounting device and electronic component mounting method
JP5980944B2 (en) Production monitoring system and production monitoring method for component mounting line
JP6680545B2 (en) Work execution device and visible light communication system
US9346625B2 (en) Work system for substrates and working machine
KR101162724B1 (en) Mounter and pcb management system using thereby
JP2011086697A (en) Electronic component-mounting apparatus and electronic component-mounting method
JP2004142299A (en) Screen printing system and screen printing method
JP6177907B2 (en) Component mounter
KR101146320B1 (en) Chip mounter having assist controller
EP2724862B1 (en) Screen printing apparatus
CN105830553A (en) Substrate work device
JP2012069544A (en) Electronic component mounting device and electronic component mounting work execution method
WO2013021792A1 (en) Substrate surface-mounting line, and bad mark detection method in substrate surface-mounting line
JP2010056141A (en) Component mounting system, method for mounting component, circuit board pasted state detecting device, printing condition data preparing device, and printing machine
KR20180132410A (en) A unloader device of smt equipment that can adjust sensor position according to pcb board type
CN112602385B (en) Control program inspection device
JPWO2019012681A1 (en) Screen printing machine
JP2012146791A (en) Electronic circuit component mounting method and electronic circuit component mounting system
JP6738996B2 (en) Component mounting method
US9296198B2 (en) Screen printing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150526

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160530

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170529

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180530

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190527

Year of fee payment: 8