KR101159935B1 - Device for inserting materials - Google Patents

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KR101159935B1 KR1020090034136A KR20090034136A KR101159935B1 KR 101159935 B1 KR101159935 B1 KR 101159935B1 KR 1020090034136 A KR1020090034136 A KR 1020090034136A KR 20090034136 A KR20090034136 A KR 20090034136A KR 101159935 B1 KR101159935 B1 KR 101159935B1
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유대경
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Abstract

본 발명은 접근성이 어려운 용기 내부에 정확한 양의 원료를 투입할 수 있도록 한 원료 투입장치에 관한 것이다.

그 구성은 내부에 원료가 저장되는 공간을 가지며 원료를 하부로 낙하시키도록 개폐가능한 게이트를 갖는 투입호퍼와, 투입호퍼 내에 원료를 공급하여 저장하는 원료 공급부와, 투입호퍼 내의 원료가 공급되고 이동수단을 매개로 전,후진 이동 가능하며 틸팅 수단에 의해 기울기를 갖도록 틸팅 동작되어 공급된 원료를 용기 내부로 투입하기 위한 슈트 조립체로 구성된다.

이에 따르면, 본 발명은 사용자가 직접 접근하지 않고도 용기 내부에 원료를 투입하여 안전사고를 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 정량의 원료를 투입할 수 있으므로 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 효과를 갖는다.

Figure R1020090034136

The present invention relates to a raw material input device that is capable of injecting the correct amount of raw material into the container difficult to access.

The constitution includes an input hopper having a space in which the raw material is stored and having a gate open and close so as to drop the raw material downward, a raw material supply unit for supplying and storing the raw material in the input hopper, and the raw material in the input hopper being supplied and moving means. It is composed of a chute assembly for feeding the raw material supplied to the inside of the container can be moved forward and backward through the tilting operation to have a tilt by the tilting means.

According to this, the present invention can not only prevent the safety accident by putting the raw material in the container without the user directly access, but also can put a quantitative raw material has a very useful effect to improve the quality of the product.

Figure R1020090034136

Description

원료 투입장치{Device for inserting materials}Device for inserting materials

본 발명은 원료 투입장치에 관한 것으로, 특히 제선 및 제강 공정에서 쇳물이 담긴 용기 내에 스크랩이나 생석회 등의 원료를 자동으로 투입할 수 있도록 함과 아울러, 정량 투입이 가능하도록 그 구조가 개선된 원료 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a raw material input device, and in particular, in the steelmaking and steelmaking process, the raw material input is improved so that the raw material, such as scrap or quicklime, can be automatically put into the container containing the waste water, and the quantity can be added. Relates to a device.

일반적으로, 제강공장에서는 고철이나 혹은 선철을 제강로에 용해한 후 필요한 합금원소를 첨가하는 취련작업을 거쳐 강을 제조하게 된다.In general, a steel mill manufactures steel by dissolving scrap iron or pig iron in a steelmaking furnace and then adding necessary alloying elements.

그리고, 뒤이어 제강로에서 취련이 완료된 용강은 2차정련 작업 또는 주조작업을 위하여 레들(ladle)에 옮겨지게 된다. 이와 같이 레들은 제강공정에 있어 후속작업을 하기 위한 필수 장비이다.Subsequently, the molten steel which is finished in the steelmaking furnace is transferred to a ladle for secondary refining or casting. As such, ladles are essential equipment for subsequent work in the steelmaking process.

이러한 레들은 통상적으로 철피로 둘러싸여 있는 본체 내측에 수강하는 고열의 용강을 견딜 수 있도록 내화연와를 축조하여 구성되어 있다.These ladles are typically constructed by constructing a fire-resistant lead to withstand the high-temperature molten steel that is enclosed by a steel shell.

그리고, 하부에 형성되어 있는 출탕구에는 용강의 배출을 조정할 수 있도록 슬라이딩 개폐방식의 레들 카세트가 구비된다.Then, the tapping opening formed in the lower portion is provided with a ladle cassette of the sliding opening and closing method to adjust the discharge of the molten steel.

또한, 레들(Ladle)은 쇳물을 연속주조가 아닌 단조용 강괴로 제조하기 위하 여 용강을 이동할 때도 사용된다.In addition, ladle (Ladle) is also used to move the molten steel to manufacture the molten steel in the forging ingot rather than continuous casting.

이러한 용강을 담은 레들은 레들로에서 정련작업을 수행하기 전에, 산화 공정인 전기로 조업 중에 FeO의 손실이 크기 때문에 FeO의 손실을 줄이기 위해 환원 공정인 레들로의 정련 공정전에 스크랩을 투입하고 있다.Ladles containing such molten steel are scrapped before refining in ladle, to reduce the loss of FeO.

그런데, 레들의 상부는 고온의 열이 전달되어 접근성이 어려우므로, 레들 내에 스크랩을 투입할 때 작업자가 직접 투입하기 어려운 단점이 있기 때문에 호이스트 등을 이용하여 스크랩을 투입하고 있으나, 정량의 스크랩을 투입하기 어려운 문제점이 있다.By the way, since the upper part of the ladle is difficult to access because the high temperature heat is transferred, since the operator is difficult to directly input the scrap into the ladle, the scrap is input using a hoist, but the scrap is put in a fixed amount. There is a problem that is difficult to do.

이는, 스크랩의 주원료 뿐만 아니라 생석회 등의 부원료 투입도 동일한 애로점이 있으며, 또한 제선 공정이나 전로 공정등의 쇳물이 담겨진 용기에 원료를 투입하기가 어려운 실정이다.This is not only the main raw material of the scrap, but also the addition of subsidiary materials such as quicklime has the same difficulties, and it is difficult to add the raw material to the container containing the waste, such as the iron making process, the converter process.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로, 그 목적은 작업자의 접근이 어려운 쇳물이 담겨진 용기 내에 원료를 용이하게 투입할 수 있을 뿐만 아니라, 정량의 원료를 투입하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 한 원료 투입장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed to solve this problem in view of the above-mentioned problems, the object of which is to easily input the raw material in the container containing the waste water, which is difficult for workers to access, as well as the quality of the product To provide a raw material input device to improve the quality.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 투입호퍼 내에 원료를 공급하여 저장하는 원료 공급부와,The present invention for achieving the above object is a raw material supply unit for supplying and storing the raw material in the hopper,

상기 투입호퍼 내의 원료가 공급되고 이동수단을 매개로 전,후진 이동 가능하며 틸팅 수단에 의해 기울기를 갖도록 회전되어 상기 공급된 원료를 용기 내부로 투입하기 위한 슈트 조립체를 구비한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a chute assembly for supplying the raw material in the input hopper and the forward and backward movement through the moving means and rotated by the tilting means to inject the supplied raw material into the container.

상기 원료 공급부는 상기 투입호퍼의 상부에 궤도 회전 가능하게 배치되어 상기 원료를 상기 투입호퍼의 내부로 이송시키는 투입컨베이어를 구비한다.The raw material supply unit is provided on the top of the input hopper so as to orbitally rotate, the input conveyor for transferring the raw material into the input hopper.

상기 원료 공급부는 상기 투입호퍼 내에 공급되는 원료의 공급량에 따라 가변되는 하중을 검출하고 정해진 하중에 도달할 경우, 상기 투입컨베이어의 동작을 제어하여 상기 원료를 투입호퍼 내에 정량 공급하기 위한 정량 공급수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.The raw material supply unit detects a load varying according to the supply amount of the raw material supplied into the input hopper and, when reaching a predetermined load, controls the operation of the input conveyor to provide a fixed quantity supply means for quantitatively supplying the raw material into the input hopper. It is preferable to further provide.

상기 정량 공급수단은 상기 투입호퍼의 하부에 배치되어 상기 원료의 공급량에 따라 가변되는 하중을 검출하고 이를 전기적 신호로 출력하는 감지센서와,The quantitative supply means is disposed under the input hopper detects the load that is variable according to the supply amount of the raw material and outputs it as an electrical signal;

상기 감지센서로부터 인가된 전기적 신호를 근거로 기 설정된 기준치와 비교 연산하여 상기 투입호퍼의 하중이 기준치에 도달할 때 상기 투입컨베이어를 구동시키는 동력원의 동작을 정지시키는 제어신호를 출력하는 제어부를 구비한다.And a control unit for comparing with a preset reference value based on an electrical signal applied from the sensing sensor and outputting a control signal for stopping the operation of the power source driving the input conveyor when the load of the input hopper reaches the reference value. .

상기 슈트 조립체는 베이스의 양측에 형성된 안내 레일을 따라 이동 가능하게 결합되는 하부 지지체와,The chute assembly has a lower support which is movably coupled along guide rails formed on both sides of the base,

상기 하부 지지체의 상부에 회전 가능하게 축으로 연결되고 상기 틸팅수단을 매개로 일측단이 회전 가능한 상부 지지체와, An upper support rotatably connected to an upper portion of the lower support and rotatable at one end via the tilting means;

상기 상부 지지체의 상측에 전,후진 이동 가능하게 결합되며 상부가 개구되어 상기 투입호퍼로부터 낙하되는 원료를 공급받아 상기 용기의 내부로 투입하는 이동슈트를 구비한다.It is coupled to the upper side of the upper support so as to move forward and backward, the upper opening is provided with a transfer chute receiving the raw material falling from the input hopper into the container.

상기 틸팅수단은 상기 하부 지지체에 안착되고 로드의 단부가 상기 상부 지지체의 타측 하부면에 연결되어 상기 로드의 신축 동작에 따라 상기 축을 중심으로 상기 상부 지지체를 회전시키기 위한 틸팅 실린더를 구비한다.The tilting means is seated on the lower support and the end of the rod is connected to the other lower surface of the upper support has a tilting cylinder for rotating the upper support about the axis in accordance with the stretching movement of the rod.

상기 이동수단은 상기 베이스에 고정되고 신축 가능한 로드의 단부가 상기 하부 지지체의 하부에 연결되어 상기 하부 지지체를 전,후진 이동시키는 이동실린더와,The moving means may include a moving cylinder fixed to the base and an end of the flexible rod connected to a lower portion of the lower support to move the lower support forward and backward;

상기 상부 지지체의 하부에 배치되고 신축 가능한 로드의 단부가 상기 이동슈트에 연결되어 상기 이동슈트를 전,후진 이동시키는 텔레스코픽 실린더를 구비한다.An end portion of the flexible rod disposed below the upper support is connected to the mobile chute to move the mobile chute forward and backward.

바람직하게는, 상기 이동슈트의 하부에 배치되어 외부 전원이 공급됨에 따라 상기 이동슈트에 진동력을 부여하는 바이브레이터를 더 구비하는 것이다.Preferably, it is further provided with a vibrator disposed under the mobile chute to give a vibration force to the mobile chute as the external power is supplied.

본 발명의 다른 특징적인 요소로는, 내부에 원료가 저장되는 공간을 가지며, 원료를 하부로 낙하시키도록 개폐가능한 게이트를 갖는 투입호퍼와;Another characteristic element of the present invention includes an input hopper having a space in which a raw material is stored and having a gate open and close to drop the raw material downward;

상기 게이트를 통과한 원료가 낙하되어 안착되는 이동슈트와, 상기 이동슈트의 하측에 배치되어 상기 이동슈트를 전,후진 이동 가능하게 지지하는 상부 지지체와, 상기 상부 지지체의 하부에 축으로 회전 가능하게 연결되는 하부 지지체를 포함하는 슈트 조립체와;A mobile chute that is disposed to drop and rest the raw materials passing through the gate; an upper support disposed below the mobile chute to support the mobile chute forward and backward; and rotatably on a lower portion of the upper support. A chute assembly comprising a lower support coupled thereto;

상기 이동슈트의 하부에 배치되어 상기 이동슈트에 전,후진 이동력을 부여하는 텔레스코픽 실린더와;A telescopic cylinder disposed under the moving chute to impart forward and backward movement force to the mobile chute;

상기 상부 지지체와 하부 지지체 사이에 배치되어 상기 상부 지지체의 타측 단부를 밀어 올려 상기 상부 지지체에 기울기를 부여하는 틸팅 실린더를 구비한 것을 특징으로 한다.And a tilting cylinder disposed between the upper support and the lower support to push up the other end of the upper support to impart an inclination to the upper support.

본 발명은 접근성이 어려운 용기 내부에 정확한 양의 원료를 투입할 수 있도록 한 것인 바, 이에 따르면 본 발명은 사용자가 직접 접근하지 않고도 용기 내부에 원료를 투입하여 안전사고를 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 정량의 원료를 투입할 수 있으므로 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 효과를 갖는다.The present invention is to be able to put the correct amount of raw material inside the container difficult to access, according to the present invention can not only prevent the safety accident by putting the raw material into the container without the user directly access, Since a certain amount of raw material can be added has a very useful effect to improve the quality of the product.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 원료 투입장치는, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 그 구성은 내부에 원료가 저장되는 공간을 가지며 원료를 하부로 낙하시키도록 개폐가능한 게이트(210)를 갖는 투입호퍼(200)와, 투입호퍼(200) 내에 원료를 공급하여 저장하는 원료 공급부와, 투입호퍼(200) 내의 원료가 공급되고 이동수단을 매개로 전,후진 이동 가능하며 틸팅 수단에 의해 기울기를 갖도록 틸팅 동작되어 공급된 원료를 용기(10) 내부로 투입하기 위한 슈트 조립체(300)로 구성된다.1 to 4, the configuration of the raw material input device according to the present invention has an input hopper having a space in which the raw material is stored and having a gate 210 that can be opened and closed to drop the raw material downward ( 200, a raw material supply unit for supplying and storing the raw material in the input hopper 200, and the raw material in the input hopper 200 is supplied and can be moved forward and backward through the moving means and tilting operation to have a tilt by the tilting means And a chute assembly 300 for introducing the supplied raw material into the container 10.

여기서, 용기(10)는 레들을 일 예로 도시하였으나, 레들외에 쇳물이 담겨지거나 작업자의 접근이 어려운 환경에 배치된 다른 용기(10)도 적용 가능함을 당업자라면 자명한 사항이다. Here, although the container 10 is illustrated as an example of the ladle, it will be apparent to those skilled in the art that other containers 10 disposed in an environment in which waste water is contained or difficult to access by the worker may also be applied.

더 상세히 설명하면, 슈트 조립체(300)는 지면이나 프레임등에 고정된 베이스(400)의 양측에 형성된 안내 레일(410)을 따라 이동 가능하게 결합되도록 양측 부위에 이동 롤러(335)가 배치되는 하부 지지체(330)와, 하부 지지체(330)의 상부에 회전 가능하게 축으로 연결되고 틸팅수단을 매개로 일측단이 회전 가능한 상부 지지체(310)와, 상부 지지체(310)의 상측에 전,후진 이동 가능하게 결합되며 상부가 개구되어 투입호퍼(200)로부터 낙하되는 원료를 공급받아 용기(10)의 내부로 투입하는 이동슈트(320)를 구비한다.In more detail, the chute assembly 300 has a lower support body on which movement rollers 335 are disposed on both sides of the chute assembly 300 so as to be movable along the guide rails 410 formed on both sides of the base 400 fixed to the ground or the frame. 330, the upper support 310 rotatably connected to the upper portion of the lower support 330, the one end is rotatable via the tilting means, and can move forward and backward on the upper support 310 It is coupled to the upper and the opening is provided with a mobile chute 320 to receive the raw material falling from the input hopper 200 is introduced into the container 10.

이동슈트(320)와 상부 지지체(310)의 결합구조도 앞서 설명한 하부 지지체(330)와 베이스(400)의 결합방식과 동일한 롤러 구동방식으로서, 상부 지지체(310)의 양 내측면에 안내 레일(312)이 배치되고, 이동슈트(320)의 양측 부위에 안내 레일(312)을 따라 미끄럼 이동이 가능한 이동 롤러(325)가 배치되어 있다.The coupling structure of the mobile chute 320 and the upper support 310 is also the same roller driving method as the coupling method of the lower support 330 and the base 400 described above, and the guide rails are formed on both inner surfaces of the upper support 310. 312 is disposed, and moving rollers 325 which are slidable along the guide rails 312 are arranged at both sides of the moving chute 320.

이동수단은 베이스(400)에 고정되고 신축 가능한 로드의 단부가 하부 지지체(330)의 하부에 연결되어 유압 또는 공압이 공급됨에 따라 하부 지지체(330)를 전,후진 이동시키는 이동실린더(510)와, 상부 지지체(310)의 하부에 배치되고 신축 가능한 로드의 단부가 이동슈트(320)에 연결되어 유압 또는 공압이 공급됨에 따라 이동슈트(320)를 전,후진 이동시켜 이동슈트(320)의 단부를 상부 지지체(310)의 단부로부터 출몰 동작시키는 텔레스코픽 실린더(520)를 구비한다.The moving means is fixed to the base 400 and the end of the flexible rod is connected to the lower portion of the lower support 330 and the hydraulic cylinder or pneumatic pressure is supplied as the moving cylinder 510 for moving the lower support 330 forward and backward and The end of the movable chute 320 is moved forward and backward as the hydraulic chute or pneumatic pressure is supplied to the end of the flexible rod disposed under the upper supporter 310 and connected to the chute 320. It is provided with a telescopic cylinder 520 to move out and out from the end of the upper support (310).

틸팅 수단은 하부 지지체(330)에 안착되고 로드의 단부가 상부 지지체(310)의 타측 하부면에 연결되어 유압 또는 공압이 공급됨에 따라 작동되는 로드의 신축 동작에 따라 축을 중심으로 상부 지지체(310)를 회전시키기 위한 틸팅 실린더(530)를 구비한 것이다.The tilting means is seated on the lower support 330 and the end of the rod is connected to the other lower surface of the upper support 310, the upper support 310 about the axis in accordance with the stretching operation of the rod actuated by the hydraulic or pneumatic supply It is provided with a tilting cylinder 530 for rotating.

한편, 용기(10)와 이동슈트(320)간의 간격이 근접된 곳에서는 배치 환경에 따라 하부 지지체(330)를 전,후진 이동시키는 이동실린더(510)와 이동을 위한 베이스(400)와의 결합구조가 생략될 수 있다.On the other hand, where the space between the container 10 and the moving chute 320 is close to the coupling structure of the moving cylinder 510 for moving the lower support 330 forward and backward according to the deployment environment and the base 400 for the movement May be omitted.

또 바람직하게는, 이동슈트(320)의 하부에 배치되어 외부 전원이 공급됨에 따라 이동슈트(320)에 진동력을 부여하는 바이브레이터(600)를 더 구비한다.Also preferably, the apparatus further includes a vibrator 600 disposed below the moving chute 320 to impart a vibration force to the mobile chute 320 as external power is supplied.

바이브레이터(600)는 일 예로 전기의 공급에 의해 동작되어 진동력을 부여하는 진동모터를 채택할 수 있다.For example, the vibrator 600 may be a vibration motor that is operated by the supply of electricity to impart a vibration force.

원료 공급부는 투입호퍼(200)의 상부에 배치되며 외부의 동력원(일 예로 모터)에 의해 궤도 회전 가능한 투입컨베이어(150)를 구비함으로써, 컨베이어의 궤도 회전에 따라 원료를 투입호퍼(200)의 내부로 낙하 이송시킬 수 있다.The raw material supply unit is disposed above the input hopper 200 and has an input conveyor 150 that can be orbitally rotated by an external power source (eg, a motor), whereby the raw material is fed into the input hopper 200 according to the orbital rotation of the conveyor. Can be dropped and transported.

또한, 원료 공급부는 투입호퍼(200) 내에 공급되는 원료의 공급량에 따라 가변되는 하중을 검출하고 정해진 하중에 도달할 경우, 투입컨베이어(150)의 동작을 제어하여 원료를 투입호퍼(200) 내에 정량 공급하기 위한 정량 공급수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the raw material supply unit detects a load varying according to the supply amount of the raw material supplied into the input hopper 200 and, when a predetermined load is reached, controls the operation of the input conveyor 150 to quantify the raw material in the input hopper 200 It is preferable to further provide a fixed quantity supply means for supplying.

정량 공급수단은 투입호퍼(200)의 하부에 배치되어 원료의 공급량에 따라 가변되는 하중을 검출하고 이를 전기적 신호로 출력하는 감지센서(220)(일 예로 로드셀을 채택할 수 있음)와, 감지센서(220)로부터 인가된 전기적 신호를 근거로 기 설정된 기준치와 비교 연산하여 투입호퍼(200)의 하중이 기준치에 도달할 때 상기한 동력원의 구동을 정지시키는 제어신호를 출력하는 제어부(미도시됨)로 구성된다.The fixed-quantity supply means is disposed under the input hopper 200 to detect a load that varies according to the supply amount of the raw material and outputs it as an electrical signal (for example, a load cell may be adopted) and a detection sensor Control unit (not shown) outputting a control signal to stop the driving of the power source when the load of the input hopper 200 reaches the reference value by comparing with the preset reference value based on the electrical signal applied from the 220 It consists of.

투입호퍼(200)는 상,하부가 개구된 형태로 된 구조로서, 하부는 좌,우 슬라이딩 가능한 게이트(210)에 의해 개폐동작된다.The input hopper 200 has a structure in which the upper and lower parts are opened, and the lower part is opened and closed by a gate 210 that can be slid left and right.

한편, 정량 공급수단은 제어부를 이용하여 공지의 유압 실린더나 공압 실린더에 의해 좌,우 동작이 이루어지는 게이트(210)의 개폐동작을 투입컨베이어(150)의 동작과 연계하도록 할 수 있다. On the other hand, the fixed-quantity supply means may be linked to the operation of the input conveyor 150, the opening and closing operation of the gate 210, the left and right operation is performed by a known hydraulic cylinder or pneumatic cylinder using a control unit.

즉, 투입컨베이어(150)의 동작이 정지됨과 아울러, 투입호퍼(200)의 게이트(210)를 개방시켜 투입호퍼(200) 내의 원료를 이동슈트(320) 측으로 공급할 수 있다.That is, while the operation of the feeding conveyor 150 is stopped, the gate 210 of the feeding hopper 200 may be opened to supply raw materials in the feeding hopper 200 to the mobile chute 320.

그리고, 원료 공급부는 원료가 스크랩일 경우에는 공지의 호이스트(110)와 마그네트(120)를 이용할 수 있으며, 이 경우에는 마그네트(120)를 통전시켜 자성을 띠게 한 후에 스크랩을 마그네트(120)에 부착시킨 후에 투입컨베이어(150)의 상측 까지 이송한 후에 전류를 차단함에 따라 원료를 투입컨베이어(150)의 상측에 낙하시켜 원료를 공급할 수 있다.When the raw material is scrap, the raw material supply unit may use a known hoist 110 and a magnet 120. In this case, the magnet 120 may be energized so that the scrap is attached to the magnet 120. After the transfer to the upper side of the input conveyor 150 and then cut off the current can be supplied to the raw material by dropping the raw material to the upper side of the input conveyor 150.

한편, 금속 원료가 아닌 경우에는 버킷 컨베이어(미도시)등을 이용하여 투입컨베이어(150)의 상측에 원료를 공급할 수도 있다.On the other hand, when the material is not a metal raw material may be supplied to the upper side of the input conveyor 150 using a bucket conveyor (not shown).

미설명 부호 "15"는 레들을 운반하기 위한 대차를 나타낸 것이다.Reference numeral “15” denotes a bogie for carrying the ladle.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention having such a configuration will now be described.

본 발명에 의한 원료 투입장치는, 레들 등의 용기(10)에 원료를 투입하기 위해 신축 가능한 이동실린더(510)의 로드를 전진 동작시키면, 베이스(400)의 안내레일(410)을 따라 하부 지지체(330)의 이동 롤러(335)가 미끄럼 운동되고, 하부 지지체(330)를 비롯한 상측의 상부 지지체(310) 및 이동슈트(320)가 같이 연동되어 전진 동작된다.In the raw material input device according to the present invention, when the rod of the movable movable cylinder 510 is moved forward to inject the raw material into the container 10 such as a ladle, the lower support is provided along the guide rail 410 of the base 400. The movement roller 335 of 330 is slid, and the upper support 310 and the moving chute 320 of the upper side including the lower support 330 are linked together and moved forward.

이어서, 텔레스코픽 실린더(520)의 로드를 전진 동작시키면, 상부 지지체(310)의 안내레일(312)을 따라 이동슈트(320)의 이동 롤러(325)가 미끄럼 운동되고, 이동슈트(320)의 일단부가 상부 지지체(310)의 단부 외측으로 인출된다.Subsequently, when the rod of the telescopic cylinder 520 is moved forward, the movement roller 325 of the movement chute 320 slides along the guide rail 312 of the upper support 310, and one end of the movement chute 320 is moved. The additional upper support 310 is drawn out of the end of the end.

이후에, 틸팅 실린더(530)를 동작시키면, 틸팅 실린더(530)의 로드가 상부 지지체(310)의 타측 하단부를 밀어 올려서 축을 중심으로 회전시켜 기울기를 갖도록 틸팅시킨다.Thereafter, when the tilting cylinder 530 is operated, the rod of the tilting cylinder 530 pushes up the other lower end of the upper support 310 to rotate about an axis and tilts to have an inclination.

이로 인해, 상부 지지체(310)의 단부 외측으로 인출된 이동슈트(320)의 일단부가 용기(10)의 상부에 위치하게 된다.As a result, one end of the mobile chute 320 drawn out of the end of the upper support 310 is positioned above the container 10.

이때까지의 각 구성요소들의 동작은 원료 공급부에 의해 투입호퍼(200) 내에 원료가 저장되기 전에 이루어지는 것이 바람직하며, 이 구성요소들의 각 동작들은 작업자가 스위치를 눌러 원격 제어하거나, 제어부를 매개로 일련의 순서대로 동작이 제어되도록 할 수도 있다.Until this time, the operation of each component is preferably performed before the raw material is stored in the input hopper 200 by the raw material supply unit, and each operation of these components is controlled by the operator pressing a switch or serially via a control unit. The operation may be controlled in the order of.

이후에는, 앞서 설명한 바와 같이, 원료 공급부를 매개로 원료를 투입컨베이어(150)의 상측에 공급하고, 투입컨베이어(150)의 궤도 회전시 원료가 투입호퍼(200) 내로 공급한 후에, 게이트(210)를 개방시켜 원료를 이동슈트(320)의 상측에 낙하시킨다.Subsequently, as described above, the raw material is supplied to the upper side of the input conveyor 150 through the raw material supply unit, and the raw material is supplied into the input hopper 200 during the orbital rotation of the input conveyor 150, and then the gate 210. ) To drop the raw material to the upper side of the transfer chute (320).

이때, 감지센서(220)는 원료가 투입호퍼(200)내에 공급됨에 따라 가변되는 하중을 검출하여 미리 설정된 원료의 투입량에 대응되는 하중에 도달하면, 투입컨베이어(150)를 정지시켜 원료의 공급을 중지시킨다.At this time, the detection sensor 220 detects a load varying as the raw material is supplied into the input hopper 200, and when the load reaches a load corresponding to a predetermined input amount of the raw material, the input conveyor 150 is stopped to supply the raw material. Stop it.

따라서, 투입호퍼(200)는 미리 정해진 양 만큼의 원료를 이동슈트(320)의 상부로 낙하시켜 공급하도록 되어 있으므로, 용기(10) 내에 정확한 정량의 원료를 투입할 수 있게 된다.Therefore, since the input hopper 200 is to drop a predetermined amount of raw material to the upper portion of the mobile chute 320 to be supplied, it is possible to input the correct amount of raw material into the container (10).

낙하된 원료는 일측단이 하향 경사진 기울기를 갖는 이동슈트(320)에 의해 미끄럼 가이드되어 용기(10)의 내부로 투입된다.The dropped raw material is slid guided by the moving chute 320 having one side inclined downward and is introduced into the container 10.

원료의 투입을 보조하기 위해 이동슈트(320)에 진동을 가하는 바이브레이터(600)를 이용할 수도 있다.In order to assist the input of the raw material, the vibrator 600 for applying vibration to the mobile chute 320 may be used.

이러한 원료의 투입과정이 완료된 후에는, 앞서 설명한 구성요소들의 동작 순서의 역순으로 원래 위치로 복귀된다.After the loading process of such raw material is completed, the original position is returned in the reverse order of the operation order of the above-described components.

즉, 투입호퍼(200) 내의 원료 낙하가 완료되면, 게이트(210)가 다시 원위치 로 복귀동작되어 투입호퍼(200)의 하부를 폐쇄시키고, 신장되어 있던 틸팅 실린더(530)의 로드가 다시 원 위치로 복귀되면 이동슈트(320) 및 상부 지지체(310)가 축을 중심으로 회전되어 수평 상태를 유지한다.That is, when the raw material drop in the input hopper 200 is completed, the gate 210 is returned to the original position again to close the lower portion of the input hopper 200, and the rod of the tilting cylinder 530 that has been extended is returned to the original position. When returned to the mobile chute 320 and the upper support 310 is rotated about the axis to maintain a horizontal state.

이어서, 텔레스코픽 실린더(520)의 로드가 복귀되어 상부 지지체(310)의 외측으로 인출된 이동슈트(320)의 단부가 복귀되어 상부 지지체(310)의 내부로 인입된다.Subsequently, the rod of the telescopic cylinder 520 is returned and the end of the mobile chute 320 which is drawn out of the upper support 310 is returned and drawn into the upper support 310.

이후에, 이동실린더(510)의 로드가 복귀되어 슈트 조립체(300)의 전체가 원위치로 복귀하게 된다.Thereafter, the rod of the moving cylinder 510 is returned so that the whole of the chute assembly 300 is returned to its original position.

도 1은 본 발명에 따른 원료 투입장치의 구성을 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing the configuration of a raw material input device according to the present invention.

도 2는 본 발명의 슈트 조립체와 원료공급부를 나타낸 확대도.Figure 2 is an enlarged view showing the chute assembly and the raw material supply of the present invention.

도 3은 도 2의 측면도.3 is a side view of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 사용상태도.Figure 4 is a state of use of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

10 : 용기 110 : 호이스트10: container 110: hoist

150 : 투입컨베이어 200 : 투입호퍼150: input conveyor 200: input hopper

210 : 게이트 220 : 감지센서210: gate 220: detection sensor

300 : 슈트 조립체 310 : 상부 지지체300 chute assembly 310 upper support

312,410 : 안내레일 320 : 이동슈트312,410: Information rail 320: Mobile suit

325,335 : 이동 롤러 330 : 하부 지지체325,335: moving roller 330: lower support

400 : 베이스 510 : 이동실린더400: base 510: moving cylinder

520 : 텔레스코픽 실린더 530 : 틸팅 실린더520: telescopic cylinder 530: tilting cylinder

600 : 바이브레이터600: vibrator

Claims (9)

투입호퍼 내에 원료를 공급하여 저장하는 원료 공급부와,A raw material supply unit for supplying and storing raw materials in an input hopper; 상기 투입호퍼 내의 원료가 공급되고 이동수단을 매개로 전,후진 이동 가능하며 틸팅 수단에 의해 기울기를 갖도록 회전되어 상기 공급된 원료를 용기 내부로 투입하기 위한 슈트 조립체가 구비되되,There is provided a chute assembly for supplying the raw material in the feed hopper is moved forward and backward through the moving means and has a tilt by the tilting means to feed the supplied raw material into the container, 상기 슈트 조립체는 베이스의 양측에 형성된 안내 레일을 따라 이동 가능하게 결합되는 하부 지지체와,The chute assembly has a lower support which is movably coupled along guide rails formed on both sides of the base, 상기 하부 지지체의 상부에 회전 가능하게 축으로 연결되고 상기 틸팅수단을 매개로 일측단이 회전 가능한 상부 지지체와,An upper support rotatably connected to an upper portion of the lower support and rotatable at one end via the tilting means; 상기 상부 지지체의 상측에 전,후진 이동 가능하게 결합되며 상부가 개구되어 상기 투입호퍼로부터 낙하되는 원료를 공급받아 상기 용기의 내부로 투입하는 이동슈트를 구비한 것을 특징으로 하는 원료 투입장치.And a moving chute coupled to the upper side of the upper support so as to be movable forward and backward and having an upper portion opened to receive the raw material falling from the input hopper and into the container. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 원료 공급부는 상기 투입호퍼의 상부에 궤도 회전 가능하게 배치되어 상기 원료를 상기 투입호퍼의 내부로 이송시키는 투입컨베이어를 구비한 것을 특징으로 하는 원료 투입장치.The raw material supply unit is a raw material input device characterized in that it is disposed on the top of the input hopper so as to orbitally rotate to feed the raw material into the input hopper. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 원료 공급부는 상기 투입호퍼 내에 공급되는 원료의 공급량에 따라 가변되는 하중을 검출하고 정해진 하중에 도달할 경우, 상기 투입컨베이어의 동작을 제어하여 상기 원료를 투입호퍼 내에 정량 공급하기 위한 정량 공급수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원료 투입장치.The raw material supply unit detects a load varying according to the supply amount of the raw material supplied into the input hopper and, when reaching a predetermined load, controls the operation of the input conveyor to provide a fixed quantity supply means for quantitatively supplying the raw material into the input hopper. Raw material input device characterized in that it further comprises. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 정량 공급수단은 상기 투입호퍼의 하부에 배치되어 상기 원료의 공급량 에 따라 가변되는 하중을 검출하고 이를 전기적 신호로 출력하는 감지센서와,The quantitative supply means is disposed under the input hopper to detect a load that is variable according to the supply amount of the raw material and outputs it as an electrical signal; 상기 감지센서로부터 인가된 전기적 신호를 근거로 기 설정된 기준치와 비교 연산하여 상기 투입호퍼의 하중이 기준치에 도달할 때 상기 투입컨베이어를 구동시키는 동력원의 동작을 정지시키는 제어신호를 출력하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 원료 투입장치. Comprising a comparison with a predetermined reference value based on the electrical signal applied from the sensor and a control unit for outputting a control signal for stopping the operation of the power source for driving the input conveyor when the load of the input hopper reaches the reference value Raw material input device, characterized in that. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 틸팅수단은 상기 하부 지지체에 안착되고 로드의 단부가 상기 상부 지지체의 타측 하부면에 연결되어 상기 로드의 신축 동작에 따라 상기 축을 중심으로 상기 상부 지지체를 회전시키기 위한 틸팅 실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 원료 투입장치.The tilting means is seated on the lower support and the end of the rod is connected to the other lower surface of the upper support having a tilting cylinder for rotating the upper support about the axis in accordance with the stretching operation of the rod Raw material dosing equipment. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이동수단은 상기 베이스에 고정되고 신축 가능한 로드의 단부가 상기 하부 지지체의 하부에 연결되어 상기 하부 지지체를 전,후진 이동시키는 이동실린더와,The moving means may include a moving cylinder fixed to the base and an end of the flexible rod connected to a lower portion of the lower support to move the lower support forward and backward; 상기 상부 지지체의 하부에 배치되고 신축 가능한 로드의 단부가 상기 이동슈트에 연결되어 상기 이동슈트를 전,후진 이동시키는 텔레스코픽 실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 원료 투입장치.And a telescopic cylinder disposed at a lower portion of the upper support and having an end of the flexible rod connected to the moving chute to move the mobile chute forward and backward. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이동슈트의 하부에 배치되어 외부 전원이 공급됨에 따라 상기 이동슈트에 진동력을 부여하는 바이브레이터를 더 구비한 것을 특징으로 하는 원료 투입장치.And a vibrator disposed under the moving chute and providing a vibrating force to the mobile chute as external power is supplied. 내부에 원료가 저장되는 공간을 가지며, 원료를 하부로 낙하시키도록 개폐가능한 게이트를 갖는 투입호퍼와;An input hopper having a space in which the raw material is stored and having a gate open and closed to drop the raw material downward; 상기 게이트를 통과한 원료가 낙하되어 안착되는 이동슈트와, 상기 이동슈트의 하측에 배치되어 상기 이동슈트를 전,후진 이동 가능하게 지지하는 상부 지지체와, 상기 상부 지지체의 하부에 축으로 회전 가능하게 연결되는 하부 지지체를 포함하는 슈트 조립체와;A mobile chute that is disposed to drop and rest the raw materials passing through the gate; an upper support disposed below the mobile chute to support the mobile chute forward and backward; and rotatably on a lower portion of the upper support. A chute assembly comprising a lower support coupled thereto; 상기 이동슈트의 하부에 배치되어 상기 이동슈트에 전,후진 이동력을 부여하는 텔레스코픽 실린더와;A telescopic cylinder disposed under the moving chute to impart forward and backward movement force to the mobile chute; 상기 상부 지지체와 하부 지지체 사이에 배치되어 상기 상부 지지체의 타측 단부를 밀어 올려 상기 상부 지지체에 기울기를 부여하는 틸팅 실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 원료 투입장치.And a tilting cylinder disposed between the upper support and the lower support to push up the other end of the upper support to incline the upper support.
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