KR101159229B1

KR101159229B1 - 낙하산 유닛 및 이를 포함하는 배관 내부 검사 장치

Info

Publication number: KR101159229B1
Application number: KR20100101475A
Authority: KR
Inventors: 조기수; 허종행; 박선규; 최용호
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2010-10-18
Filing date: 2010-10-18
Publication date: 2012-06-26
Also published as: KR20120039989A

Abstract

낙하산 유닛은 지지부, 상기 지지부로부터 제1 방향으로 연장된 제1 케이블, 상기 제1 케이블에 결합되어 상기 제1 케이블에 의해 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가이드되는 슬라이딩부, 상기 지지부로부터 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 탄성을 가지고 휘어진 복수의 제1 와이어, 상기 복수의 제1 와이어 각각과 상기 슬라이딩부 사이를 연결하는 복수의 제2 와이어, 및 상기 복수의 제1 와이어를 커버하는 커버막을 포함한다.

Description

낙하산 유닛 및 이를 포함하는 배관 내부 검사 장치{PARACHUTE UNIT AND INTERNAL PIPE INSPECTION APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명은 낙하산 유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유체에 의해 배관 내부를 주행하는 낙하산 유닛 및 이를 포함하는 배관 내부 검사 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 배관은 액체 또는 기체 등의 유체가 지나는 채널(channel)이다. 이러한 배관의 내벽에 크랙(crack)이 발생하거나 이물질이 접착되어 있을 경우 배관 내부를 지나는 유체가 배관 외부로 유출되거나 배관 내부에서 막히는 문제가 발생된다. 이러한 문제를 방지하기 위해서는 배관 내부로 배관의 내부를 검사하는 배관 내부 검사 장치를 진입시켜 배관 내부의 상태를 검사해야 한다.

종래의 배관 내부 검사 장치는 배관의 내부를 검사하는 배관 내부 검사 유닛 및 배관 내부 검사 유닛과 연결되어 공기 등의 유체에 의해 배관 내부를 주행할 수 있는 낙하산 형태의 낙하산 유닛을 포함하였다.

그런데, 배관의 내경이 구간에 따라 일정하지 않은 경우, 낙하산 유닛의 크기는 일정하기 때문에, 유체에 의해 낙하산 유닛이 배관 내부를 용이하게 주행하기 어려운 문제점이 있었다.

또한, 배관의 내부를 검사한 후, 배관의 내부로부터 배관 내부 검사 장치를 제거할 때, 낙하산 유닛과 배관의 내벽 사이의 간섭으로 인해 배관의 내벽에 크랙이 발생되거나 배관의 내부로부터 배관 내부 검사 장치를 제거하기 어려운 문제점이 있었다.

본 발명의 일 실시예는 배관의 내부를 용이하게 주행하는 동시에 배관의 내부로부터 용이하게 제거할 수 있는 낙하산 유닛 및 이를 포함하는 배관 내부 검사 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 제1 측면은 지지부, 상기 지지부로부터 제1 방향으로 연장된 제1 케이블, 상기 제1 케이블에 결합되어 상기 제1 케이블에 의해 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가이드되는 슬라이딩부, 상기 지지부로부터 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 탄성을 가지고 휘어진 복수의 제1 와이어, 상기 복수의 제1 와이어 각각과 상기 슬라이딩부 사이를 연결하는 복수의 제2 와이어 및 상기 복수의 제1 와이어를 커버하는 커버막을 포함하는 낙하산 유닛을 제공한다.

상기 복수의 제1 와이어 중 이웃하는 제1 와이어는 상호 소정의 각도를 가질 수 있다.

상기 슬라이딩부와 연결되어 있으며, 상기 제1 케이블과 이웃하는 제2 케이블을 더 포함할 수 있다.

상기 지지부와 상기 슬라이딩부 사이에 위치하며, 상기 제1 케이블에 고정된 제1 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 슬라이딩부를 사이에 두고 상기 제1 스토퍼와 이격되어 위치하며, 상기 제1 케이블에 고정된 제2 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제2 측면은 상기 낙하산 유닛 및 상기 커버막과 이격되어 상기 지지부에 연결되어 있으며 배관의 내부를 검사하는 배관 검사 유닛을 포함하는 배관 내부 검사 장치를 제공한다.

본 발명 실시예 중 하나에 의하면, 배관의 내부를 용이하게 주행하는 동시에 배관의 내부로부터 용이하게 제거할 수 있는 낙하산 유닛 및 이를 포함하는 배관 내부 검사 장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙하산 유닛을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙하산 유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙하산 유닛이 배관의 내부를 주행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 배관 내부 검사 장치를 나타낸 도면이다.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙하산 유닛을 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙하산 유닛을 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙하산 유닛(100)은 기체 또는 액체 등의 유체에 의해 배관의 내부를 주행할 수 있는 유닛으로서, 지지부(110), 제1 케이블(120), 슬라이딩부(130), 제1 와이어(140), 제2 와이어(150), 커버막(160), 제2 케이블(170), 제1 스토퍼(180) 및 제2 스토퍼(190)를 포함한다.

지지부(110)는 배관의 내부에 최초 진입하는 부분으로서, 제1 케이블(120), 제1 와이어(140)가 연결되는 부분이다. 지지부(110)는 사각형, 원형 및 다각형 등의 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.

제1 케이블(120)은 지지부(110)에 연결되어 제1 방향으로 연장되어 있다. 제1 케이블(120)에는 슬라이딩부(130), 제1 스토퍼(180) 및 제2 스토퍼(190)가 결합되어 있다.

슬라이딩부(130)는 제1 케이블(120)에 결합되어 있다. 슬라이딩부(130)는 중앙 부분에 홀(hole)이 형성될 수 있으며, 제1 케이블(120)이 슬라이딩부(130)의 홀을 관통할 수 있다. 슬라이딩부(130)는 제1 케이블(120)에 의해 슬라이딩(sliding) 가이드되며, 슬라이딩부(130)는 제1 케이블(120)을 따라 슬라이딩 운동 가능하게 제1 케이블(120)에 결합된다.

제1 와이어(140)는 지지부(110)로부터 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 탄성을 가지고 슬라이딩부(130) 방향으로 휘어져 있다. 제1 와이어(140)는 탄성을 가지는 재료로 형성될 수 있으며, 휘어진 방향과 반대 방향으로 탄성 복원력을 가지고 있다.

제1 와이어(140)는 복수개이며, 이웃하는 제1 와이어(140)는 상호 소정의 각도를 가지고 연장되어 있다. 보다 상세하게, 복수개의 제1 와이어(140) 각각은 지지부(110)를 중심으로 방사형으로 연장되어 있다.

제2 와이어(150)는 복수개이며, 복수개의 제2 와이어(150) 각각은 복수개의 제1 와이어(140) 각각과 슬라이딩부(130) 사이를 연결하고 있다. 즉, 슬라이딩부(130)에 연결된 제2 와이어(150)에 의해 제1 와이어(140)가 탄성을 가지고 휘어져 있으며, 슬라이딩부(130)가 제1 케이블(120)에 의해 가이드되어 제1 방향으로 슬라이딩 운동하면 슬라이딩부(130)의 슬라이딩 정도에 따라 제1 와이어(140)의 휨 정도가 변경된다.

커버막(160)은 복수의 제1 와이어(140)를 커버하고 있다. 커버막(160)이 지지부(110)를 중심으로 방사형으로 연장되어 있는 복수의 제1 와이어(140)를 커버하고 있음으로써, 커버막(160) 및 복수의 제1 와이어(140)는 유체에 의해 압력을 받을 수 있는 공간(S)을 형성한다.

제2 케이블(170)은 슬라이딩부(130)와 연결되어 있으며, 제1 케이블(120)과 이웃하여 제1 케이블(120)과 나란한 방향으로 연장되어 있다. 제2 케이블(170)이 슬라이딩부(130)와 연결됨으로써, 제2 케이블(170)을 당기면 슬라이딩부(130)는 제1 케이블(120)에 의해 가이드되어 제1 방향으로 슬라이딩 운동한다.

제1 스토퍼(180)는 지지부(110)와 슬라이딩부(130) 사이에 위치하며, 제1 케이블(120)에 고정되어 있다. 제1 스토퍼(180)는 슬라이딩부(130)가 지지부(110) 방향으로 슬라이딩하는 범위를 한정하는 역할을 한다.

제2 스토퍼(190)는 슬라이딩부(130)를 사이에 두고 제1 스토퍼(180)와 이격되어 위치하며, 제1 케이블(120)에 고정되어 있다. 제2 스토퍼(190)는 슬라이딩부(130)가 제1 케이블(120)의 단부 방향으로 슬라이딩하는 범위를 한정하는 역할을 한다.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙하산 유닛(100)의 동작을 설명한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙하산 유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 2에서 (a)는 슬라이딩부(130)가 제2 스토퍼(190)와 인접한 상태를 나타낸 도면이며, (b)는 슬라이딩부(130)가 제1 스토퍼(180)와 인접한 상태를 나타낸 도면이다.

우선, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 제2 케이블(170)을 제1 케이블(120)의 단부 방향으로 당기거나 배관의 내벽 등과 같은 외부의 간섭으로 인해 제1 와이어(140)가 휘어질 경우, 슬라이딩부(130)는 제2 스토퍼(190) 방향으로 이동하게 됨으로써, 제1 와이어(140)가 슬라이딩부(130) 방향으로 더 휘어지기 때문에, 제1 와이어(140) 및 커버막(160)이 형성하는 공간(S)의 외경(ED)은 작아진다.

한편, 제2 스토퍼(190)는 슬라이딩부(130)의 슬라이딩 범위를 제한함으로써, 제1 와이어(140)의 휘어짐 정도를 제한하기 때문에, 제1 와이어(140)가 탄성 한도를 벗어나 휘어져 파손되는 것을 방지한다.

또한, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2 케이블(170)이 플로팅(floating)될 경우, 제1 와이어(140)가 휘어진 방향과 반대 방향으로 탄성 복원력을 가지고 있음으로써, 슬라이딩부(130)는 제1 스토퍼부(180) 방향으로 이동하게 된다. 이로 인해, 제1 와이어(140) 및 커버막(160)이 형성하는 공간(S)의 외경(ED)은 커진다.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙하산 유닛(100)이 배관의 내부를 주행하는 것을 설명한다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙하산 유닛이 배관의 내부를 주행하는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 3 및 도 4에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙하산 유닛(100)에서 지지부(110), 제1 와이어(140) 및 커버막(160)만을 도시하였다.

우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 케이블(170)이 플로팅된 상태에서 낙하산 유닛(100)이 구간별로 내경(ID)이 확대되는 배관(10) 내에 삽입된 후 기체 등과 같은 유체(F)를 커버막(160) 방향으로 가하게 되면, 제1 와이어(140)가 휘어진 방향과 반대 방향으로 탄성 복원력을 가지고 있기 때문에, 배관(10) 내부에서 낙하산 유닛(100)이 제1 진행 방향으로 이동하면서 제1 와이어(140)가 배관(10)의 내벽(11)에 대응하여 슬라이딩부(130) 방향으로 휘어진 정도가 줄어든다. 이로 인해, 제1 와이어(140) 및 배관(10)의 내벽(11)은 상호 접촉하여 배관(10)의 내벽(11)과 낙하산 유닛(100) 사이에 공간이 형성되는 것이 억제되는 동시에 제1 와이어(140) 및 커버막(160)이 형성하는 공간(S)의 외경(ED)이 커지면서 커버막(160) 방향으로 가해지는 유체(F)에 의해 낙하산 유닛(100)이 배관(10)의 내부를 용이하게 주행하게 된다.

다음, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 케이블(170)을 제1 케이블(120)의 단부 방향인 제2 진행 방향으로 당기면, 제2 케이블(170)에 의해 슬라이딩부(130)가 제1 케이블(120)을 따라 제1 케이블(120)의 단부 방향으로 슬라이딩하여 제1 와이어(140)가 슬라이딩부(130) 방향으로 더 휘어져 제1 와이어(140) 및 커버막(160)이 형성하는 공간(S)의 외경(ED)은 작아진다. 이로 인해, 제1 와이어(140) 및 배관(10)의 내벽(11)은 상호 이격되어 배관(10)의 내벽(11)과 낙하산 유닛(100) 사이에 공간이 형성된다. 이 상태에서 제1 케이블(120)을 제2 진행 방향으로 당기게 되면, 배관(10)의 내벽(11)에 의한 간섭 없이 낙하산 유닛(100)을 배관(10)의 내부로부터 용이하게 제거할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙하산 유닛(100)은 배관의 내경이 구간에 따라 다른 배관이라도, 배관의 내부를 용이하게 주행할 수 있는 동시에 배관의 내부로부터 용이하게 제거될 수 있다.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 배관 내부 검사 장치를 설명한다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 배관 내부 검사 장치를 나타낸 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 배관 내부 검사 장치(1000)는 상술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙하산 유닛(100) 및 낙하산 유닛(100)에 연결된 배관 검사 유닛(200)을 포함한다.

배관 검사 유닛(200)은 낙하산 유닛(100)의 커버막(160)과 이격되어 지지부(110)에 연결되어 있다. 배관 검사 유닛(200)은 유선 또는 무선에 의해 제어되는 로봇(robot) 등일 수 있으며, 낙하산 유닛(100)의 주행에 의해 배관(10)의 내부를 주행하여 배관(10)의 내부 상태를 검사할 수 있다.

이상과 같은 본 발명의 제2 실시예에 따른 배관 내부 검사 장치(1000)는 배관의 내경이 구간에 따라 다른 배관이라도, 배관의 내부를 용이하게 주행할 수 있는 동시에 배관의 내부로부터 용이하게 제거될 수 있는 낙하산 유닛(100)을 포함함으로써, 배관의 내부를 주행하여 배관의 내부를 용이하게 검사하는 동시에 배관의 내부로부터 용이하게 제거할 수 있다.

본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변환이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.

지지부(110), 제1 케이블(120), 슬라이딩부(130), 제1 와이어(140), 제2 와이어(150), 커버막(160)

Claims

지지부;
상기 지지부로부터 제1 방향으로 연장된 제1 케이블;
상기 제1 케이블에 결합되어 상기 제1 케이블에 의해 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가이드되는 슬라이딩부;
상기 지지부로부터 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 탄성을 가지고 휘어진 복수의 제1 와이어;
상기 복수의 제1 와이어 각각과 상기 슬라이딩부 사이를 연결하는 복수의 제2 와이어; 및
상기 복수의 제1 와이어를 커버하는 커버막
을 포함하는 낙하산 유닛.
제1항에 있어서,
상기 복수의 제1 와이어 중 이웃하는 제1 와이어는 상호 소정의 각도를 가지는 낙하산 유닛.
제1항에 있어서,
상기 슬라이딩부와 연결되어 있으며, 상기 제1 케이블과 이웃하는 제2 케이블을 더 포함하는 낙하산 유닛.
제1항에 있어서,
상기 지지부와 상기 슬라이딩부 사이에 위치하며, 상기 제1 케이블에 고정된 제1 스토퍼를 더 포함하는 낙하산 유닛.
제4항에 있어서,
상기 슬라이딩부를 사이에 두고 상기 제1 스토퍼와 이격되어 위치하며, 상기 제1 케이블에 고정된 제2 스토퍼를 더 포함하는 낙하산 유닛.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 낙하산 유닛; 및
상기 커버막과 이격되어 상기 지지부에 연결되어 있으며, 배관의 내부를 검사하는 배관 검사 유닛
을 포함하는 배관 내부 검사 장치.