FR3014722B1 - Installation de production - Google Patents

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FR3014722B1
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FR
France
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robot
end effector
production installation
installation
determined
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Marcus Perner
Matthias Bock
Christian Krombholz
Dirk Rostermundt
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Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
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Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

L'invention concerne une installation de production comprenant un robot, un effecteur terminal agencé sur le robot et une commande de robot, installation dans laquelle on détermine, à l'aide d'un dispositif de relevé de position qui présente plusieurs d'unités optiques de mesure, une distance à un point de référence à partir de laquelle est déterminée ensuite la position actuelle de l'effecteur terminal, la commande de robot étant conçue pour commander le robot en fonction de la position actuelle de l'effecteur terminal.
FR1462308A 2013-12-12 2014-12-12 Installation de production Active FR3014722B1 (fr)

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