KR101156181B1

KR101156181B1 - Device for Arms Muscular Strength

Info

Publication number: KR101156181B1
Application number: KR1020100076488A
Authority: KR
Inventors: 전경진; 홍재수
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2010-08-09
Filing date: 2010-08-09
Publication date: 2012-06-18
Also published as: KR20120014432A

Abstract

본 발명은 하나의 기구로서 다양하게 배치될 수 있어 다양한 동작에 대한 근력을 측정할 수 있어 상지의 종합적인 근력을 측정할 수 있는 상지 근력측정기구에 관한 것으로서, 포스트 베이스, 상기 포스트 베이스의 일측에 상기 포스트 베이스에 대하여 슬라이딩 가능하게 구비되는 시트 베이스, 상기 시트 베이스에 회전 가능하게 구비되어 사용자가 착석가능하게 구비되는 시트, 상측으로 소정높이를 가지며 상기 시트의 일측에 위치되도록 상기 포스트 베이스에 구비되는 포스트, 일단이 상기 포스트의 상단에 회전가능하게 힌지결합되고, 타단은 연장되게 형성된 암, 상기 암에 구비되며 상기 시트에 착석한 사용자의 팔에 결착되는 결착패드, 상기 암과 포스트 사이에 구비되어 상기 암을 회전가능하게 지지하면서 상기 암에 부하를 작용시키거나 또는 사용자가 암을 회전시키는 힘을 측정하는 모터 및 센서를 포함하여 이루어지는 기어박스를 포함하여 이루어지는 상지 근력 측정기구가 제공된다.The present invention relates to an upper extremity muscle strength measuring instrument that can be arranged in various ways as a single instrument can measure the strength of the various movements to measure the overall strength of the upper limb, the post base, one side of the post base A seat base slidably provided with respect to the post base, a seat rotatably provided in the seat base, the seat provided to the user seated, having a predetermined height on the upper side is provided on the post base to be located on one side of the seat Post, one end is rotatably hinged to the top of the post, the other end is formed to extend the arm, a binding pad provided on the arm and the user's arm seated on the seat, provided between the arm and the post Exert a load on the arm while supporting the arm rotatably; The upper limb muscle strength measuring mechanism including a gear box including a motor and a sensor for measuring the force for rotating the arm of the user is provided.

Description

Device for Arms Muscular Strength

본 발명은 인체의 팔 또는 어깨 등의 상지의 근력을 측정하는 근력측정기구에 관한 것으로서, 좀 더 자세하게는 하나의 기구로서 다양하게 배치될 수 있어 다양한 동작에 대한 근력을 측정할 수 있어 상지의 종합적인 근력을 측정할 수 있는 상지 근력측정기구에 관한 것이다.The present invention relates to a muscle strength measuring instrument for measuring the muscle strength of the upper limbs, such as the arm or shoulder of the human body, more specifically, it can be arranged in various ways as a single device in more detail can measure the muscle strength for a variety of motions The present invention relates to an upper extremity muscle strength measuring instrument capable of measuring normal strength.

일반적으로, 재활의학과나 정형외과, 신경외과 등 근골격계 질환을 가진 환자들을 대상으로 신체 각 부위의 근력 및 운동범위를 측정하고 있다. 이를 위하여, 신체 각 부위의 근력 및 운동범위를 측정할 수 있는 측정기구가 다소 소개되고 있다.In general, muscle strength and range of motion of each part of the body are measured in patients with musculoskeletal disorders such as rehabilitation medicine, orthopedics, and neurosurgery. To this end, a measuring device capable of measuring the strength and the range of motion of each part of the body has been introduced somewhat.

그런데, 그 중 인체의 상지부분인 팔을 움직이기 위한 팔 근육 및 어깨근육을 측정하기 위해서는 팔이 취할 수 있는 다양한 동작에 대한 근력 및 회전각도를 측정해야 하는데, 이렇게 다양한 동작을 하는 상지의 근력을 측정하기 위해 다양한 기구가 소개되고 있다.However, in order to measure the arm muscles and shoulder muscles for moving the arms, the upper limbs of the human body, it is necessary to measure muscle strength and rotation angle for various movements that the arm can take. Various instruments are introduced for measurement.

그러나, 상기와 같이 상지의 근력을 측정하기 위해 다양한 기구를 구비하는 것은 비용이 과다하게 소모될 뿐만 아니라 각 기구를 보관하기 위한 큰 보관공간을 필요로 하며, 각 동작에 대하여 근력을 측정할 때 마다 각기 다른 기구를 사용해야 하므로 사용자의 불편 및 운용의 불편을 초래하였다.However, the provision of various instruments to measure muscle strength of the upper limb as described above is not only excessively expensive, but also requires a large storage space for storing each instrument, and each time muscle strength is measured for each operation. Since different devices must be used, it caused inconvenience to users and inconvenience of operation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하나의 기구에서 다양한 동작에 대한 근력 및 운동범위의 측정이 가능하여 구매비용이 절감되며 설치 및 보관에 필요한 공간도 적게 차지하고, 사용자 및 운용의 편의를 향상시킨 상지 근력측정기구를 제공하는 것을 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to measure the strength and range of motion for a variety of movements in a single device to reduce the cost of purchase and to occupy less space for installation and storage, the user and convenience of operation An object of the present invention is to provide an upper extremity muscle strength measurement apparatus.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 포스트 베이스, 상기 포스트 베이스의 일측에 상기 포스트 베이스에 대하여 슬라이딩 가능하게 구비되는 시트 베이스, 상기 시트 베이스에 회전 가능하게 구비되어 사용자가 착석가능하게 구비되는 시트, 상측으로 소정높이를 가지며 상기 시트의 일측에 위치되도록 상기 포스트 베이스에 구비되는 포스트, 일단이 상기 포스트의 상단에 회전가능하게 힌지결합되고, 타단은 연장되게 형성된 암, 상기 암에 구비되며 상기 시트에 착석한 사용자의 팔에 결착되는 결착패드, 상기 암과 포스트 사이에 구비되어 상기 암을 회전가능하게 지지하면서 상기 암에 부하를 작용시키거나 또는 사용자가 암을 회전시키는 힘을 측정하는 모터 및 센서를 포함하여 이루어지는 기어박스를 포함하여 이루어지는 상지 근력 측정기구가 제공된다.In order to solve the above problems, according to an embodiment of the present invention, a post base, a seat base provided to be slidable with respect to the post base on one side of the post base, rotatably provided on the seat base user The seat is provided to be seated, a post provided on the post base to have a predetermined height on the upper side, one end is rotatably hinged to the top of the post, the other end is formed to extend the arm, A binding pad provided on the arm and attached to the arm of the user seated on the seat, provided between the arm and the post to rotatably support the arm to exert a load on the arm or allow the user to rotate the arm; Including a gearbox comprising a motor and a sensor for measuring force Lure which is provided with upper extremity muscle strength measuring device.

그리고, 상기 포스트를 상기 포스트 베이스에 슬라이딩 가능하게 지지하는 제1슬라이딩 모듈이 더 구비될 수 있다.In addition, a first sliding module for slidably supporting the post to the post base may be further provided.

상기 제1슬라이딩 모듈은, 상기 포스트 베이스의 길이방향을 따라 구비되는 제1슬라이딩 레일, 상기 포스트를 지지하며 상기 제1슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩되는 제1슬라이더를 포함하여 이루어질 수 있다.The first sliding module may include a first sliding rail provided along a length direction of the post base, and a first slider supporting the post and sliding along the first sliding rail.

또한, 상기 제1슬라이더를 고정하는 제1록커가 더 구비될 수도 있다.In addition, a first locker may be further provided to fix the first slider.

한편, 상기 시트 베이스를 상기 포스트 베이스에 대하여 슬라이딩 가능하게 결합시키는 제2슬라이딩 모듈이 더 구비될 수 있다.On the other hand, a second sliding module for slidingly coupling the seat base with respect to the post base may be further provided.

상기 제2슬라이딩 모듈은, 상기 포스트 베이스에 일측방향으로 구비되는 제2슬라이딩 레일, 상기 제2슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩되며 상기 시트 베이스와 결합된 제2슬라이더를 포함하여 이루어질 수 있다.The second sliding module may include a second sliding rail provided in one direction on the post base, and a second slider sliding along the second sliding rail and coupled to the seat base.

또한, 상기 제2슬라이더를 고정하는 제2록커가 더 구비될 수도 있다.In addition, a second locker may be further provided to fix the second slider.

한편, 상기 시트를 상기 시트 베이스에 대하여 슬라이딩 가능하게 지지하는 제3슬라이딩 모듈을 더 구비될 수 있다.On the other hand, a third sliding module for slidingly supporting the sheet with respect to the seat base may be further provided.

상기 제3슬라이딩 모듈은, 상기 시트 베이스상에 일방향으로 구비되는 제3슬라이딩 레일, 상기 시트를 지지하며, 상기 제3슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 되는 제3슬라이더를 포함하여 이루어질 수 있다.The third sliding module may include a third sliding rail provided in one direction on the seat base and a third slider supporting the sheet and sliding along the third sliding rail.

또한, 상기 제3슬라이더를 고정하는 제3록커가 더 구비될 수도 있다.In addition, a third locker may be further provided to fix the third slider.

그리고, 상기 결착 패드는 상기 암을 따라 슬라이딩되어 그 위치가 조절되도록 고정될 수 있다.The binding pad may be fixed to slide along the arm to adjust its position.

또한, 상기 시트는 회전가능하며 그 높이가 조절되도록 이루어질 수 있다.In addition, the sheet is rotatable and can be made to adjust its height.

그리고, 상기 기어박스는, 사용자의 팔의 회전에 의해 회전되는 암의 회전력을 측정하는 토크센서와 상기 암에 회전력 부여하여 사용자의 팔을 회전시키는 회전력을 부여하거나 또는 상기 암의 회전에 부하를 발생시키는 모터를 포함하여 이루어질 수 있다.The gearbox may be configured to provide a torque sensor for measuring the rotational force of the arm rotated by the rotation of the user's arm and the rotational force to rotate the user's arm by applying the rotational force to the arm or generate a load on the rotation of the arm. It can be made by including a motor.

본 발명의 상지 근력측정기구에 따르면 하나의 기구에서 상지의 다양한 동작에 대한 근력 및 운동범위의 측정이 가능하여 구매비용이 절감되며 설치 및 보관에 필요한 공간도 적게 차지하고, 각 동작에 대한 근력을 측정할 때 마다 기구를 교체하지 않아도 되므로 사용자 및 운용의 편의성이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the upper extremity muscle strength measuring instrument of the present invention, it is possible to measure the strength and range of motion for various movements of the upper limb in a single apparatus, thereby reducing the purchase cost, taking up less space for installation and storage, and measuring the strength for each movement. There is no need to replace the instrument every time there is an effect that can improve the convenience of the user and operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 근력측정기구의 제1형태를 도시한 사시도;
도 2는 도 1의 측면도;
도 3은 도 1의 상지 근력측정기구를 다른 각도에서 바라본 사시도;
도 4는 도 1의 결착패드 부분을 확대하여 도시한 사시도;
도 5는 도 1의 기어박스의 내부를 도시한 사시도;
도 6은 도 1의 상지 근력측정기구의 제1형태에 사용자가 착석한 상태를 도시한 측면도;
도 7은 도 6의 사용자가 팔을 들어올린 상태를 도시한 측면도;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 근력측정기구의 제2형태를 도시한 사시도;
도 9는 도 8의 상지 근력측정기구의 제2형태에 사용자가 착석한 상태를 도시한 정면도;
도 10은 도 9의 사용자가 팔을 들어올린 상태를 도시한 정면도;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 근력측정기구의 제3형태를 도시한 사시도;
도 12는 도 11의 상지 근력측정기구의 제3형태에 사용자가 착석한 상태를 도시한 측면도; 그리고,
도 13은 도 12의 사용자가 팔을 굽힌 상태를 도시한 측면도 이다.1 is a perspective view showing a first form of the upper extremity muscle strength measuring instrument according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of FIG. 1;
3 is a perspective view of the upper extremity muscle strength measuring instrument of FIG. 1 viewed from another angle;
Figure 4 is an enlarged perspective view of the binding pad portion of Figure 1;
5 is a perspective view showing the inside of the gearbox of FIG.
FIG. 6 is a side view showing a state where a user is seated in a first form of the upper extremity muscle strength measuring instrument of FIG. 1; FIG.
FIG. 7 is a side view illustrating a state in which the user of FIG. 6 raises an arm; FIG.
8 is a perspective view showing a second form of the upper extremity muscle strength measuring instrument according to an embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a front view showing a state where a user is seated in a second form of the upper extremity muscle strength measuring instrument of FIG. 8; FIG.
FIG. 10 is a front view illustrating a state in which the user of FIG. 9 raises an arm; FIG.
11 is a perspective view showing a third form of the upper extremity muscle strength measuring apparatus according to the embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a side view showing a state where a user is seated in a third form of the upper extremity muscle strength measuring instrument of FIG. 11; FIG. And,
FIG. 13 is a side view illustrating a state in which the user of FIG. 12 is bent.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 상지 근력측정기구는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 포스트 베이스(110)와 시트 베이스(120), 시트(130), 포스트(140), 암(150) 및 결착패드(160)와 기어박스(170)를 포함하여 이루어질 수 있다.Upper extremity muscle strength measuring apparatus according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the post base 110 and the seat base 120, the seat 130, the post 140, the arm 150 and the binding pad ( 160 and the gearbox 170 may be made.

상기 포스트 베이스(110)는 판형의 형상으로 이루어져 지면에 설치된다. 하측면에 상기 지면에 지지되는 받침대 및 이동을 위한 롤러가 구비될 수 있다.The post base 110 has a plate shape and is installed on the ground. The lower side may be provided with a support and a roller for movement on the ground.

그리고, 상기 시트 베이스(120)는 상기 포스트 베이스(110)와 유사하게 판형의 형상으로 이루어져 지면에 설치되며 하측면에 상기 지면에 지지되는 받침대 및 이동을 위한 롤러가 구비될 수 있다. 또한, 상기 시트 베이스(120)는 후술하는 제2슬라이딩 모듈(122)에 의해 상기 포스트 베이스(110)의 일측에 상기 포스트 베이스(110)에 대하여 슬라이딩 가능하게 결합된다.In addition, the seat base 120 has a plate-like shape similar to the post base 110 and is installed on the ground, and a pedestal supported on the ground and a roller for movement may be provided on the lower side. In addition, the seat base 120 is slidably coupled to the post base 110 on one side of the post base 110 by a second sliding module 122 to be described later.

상기 시트(130)는 상기 시트 베이스(120)에 구비되며 시트 지지봉(131)에 의해 회전 및 높이의 조절이 가능하도록 구비된다. 또한, 상기 시트(130)는 후술하는 제3슬라이딩 모듈(132)에 의해 상기 시트 베이스(120)에 슬라이딩 가능하게 구비된다.The seat 130 is provided on the seat base 120 and is provided to enable rotation and height adjustment by the seat support rods 131. In addition, the sheet 130 is slidably provided on the seat base 120 by the third sliding module 132 described later.

상기 포스트(140)는, 상기 포스트 베이스(110)의 상면에 대략 연직상부를 향하여 소정높이로 연장된다. The post 140 extends at a predetermined height toward an upper portion of the post base 110 toward a substantially vertical portion.

그리고, 상기 암은 일단이 상기 포스트(140)에 회전 가능하게 힌지결합되며 타단은 연장된다.And, one end of the arm is rotatably hinged to the post 140 and the other end is extended.

이 때, 상기 시트(130)는 상기 시트(130)에 착석한 사용자의 어깨 또는 팔꿈치 부분이 상기 암(150)이 힌지결합된 부분에 위치될 수 있도록 상하의 승하강 범위를 갖도록 이루어진다.At this time, the seat 130 is made so that the shoulder or elbow portion of the user seated on the seat 130 has a lifting range up and down so that the arm 150 can be located in the hinged portion.

상기 결착패드(160)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 암(150)에 구비되며 상기 시트(130)에 착석한 사용자의 팔에 착용되도록 패드(162)와 사용자의 팔에 결박되는 스트립(164) 및 상기 암에 고정되는 클램프(166)로 이루어진다. 여기서, 상기 클램프(166)는 상기 결착패드(160)가 상기 암(150)을 따라 이동되면서 그 위치가 조절되도록 구비될 수 있다.As shown in FIG. 4, the binding pad 160 is provided on the arm 150 and is attached to the pad 162 and the arm of the user to be worn on the arm of the user seated on the seat 130. 164 and a clamp 166 fixed to the arm. Here, the clamp 166 may be provided such that the binding pad 160 is moved along the arm 150 to adjust its position.

상기 기어박스(170)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 암(150)이 상기 포스트(140)에 힌지결합되는 부분에 구비되어 상기 암(150)을 회전 가능하게 지지하는 구성요소이다.As shown in FIG. 5, the gearbox 170 is a component that rotatably supports the arm 150 by being provided at a portion where the arm 150 is hinged to the post 140.

상기 기어박스(170)는 상기 암(150)의 회전력을 측정하거나 또는 상기 암(150)에 부하를 작용시켜 사용자가 상기 암(150)을 회전시키는데 필요한 힘의 크기를 조절하거나 또는 회전범위를 측정하도록 이루어질 수 있다.The gear box 170 measures the rotational force of the arm 150 or by applying a load to the arm 150 to adjust the amount of force required for the user to rotate the arm 150 or to measure the rotation range It can be made to.

상기와 같은 기어박스(170)는 토크센서(172)와 모터(174) 및 웜힐(176)과 피니언(178)으로 이루어질 수 있다.The gearbox 170 as described above may be formed of a torque sensor 172, a motor 174, a worm hill 176 and the pinion 178.

상기 토크센서(172)는 상기 암(150)의 회전력을 측정하며, 상기 모터(174)는 상기 암(150)의 회전에 부하를 작용시켜 사용자가 암(150)을 회전시키는데 필요한 힘의 크기를 조절하도록 이루어질 수 있다. 또한, 상기 토크센서(172) 또는 모터(174)가 상기 암(150)의 회전각도를 측정하도록 이루어질 수 있으며, 또는 회전각도를 측정하는 센서(미도시)가 별도로 구비될 수 있다.The torque sensor 172 measures the rotational force of the arm 150, the motor 174 applies a load to the rotation of the arm 150 to determine the magnitude of the force required for the user to rotate the arm 150 Can be made to adjust. In addition, the torque sensor 172 or the motor 174 may be configured to measure the rotation angle of the arm 150, or a sensor (not shown) for measuring the rotation angle may be provided separately.

상기 제1슬라이딩 모듈(112)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 포스트(140)를 상기 포스트 베이스(110)에 슬라이딩 가능하게 지지하는 구성요소이다.As shown in FIG. 1, the first sliding module 112 is a component that slidably supports the post 140 to the post base 110.

상기 제1슬라이딩 모듈(112)은 상기 포스트 베이스(110) 상면에 구비되는 제1슬라이딩 레일(114)과, 상기 제1슬라이딩 레일(114)을 따라 슬라이딩 하도록 이루어지는 제1슬라이더(116)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이 때, 상기 제1슬라이더(116)의 상면에는 상기 포스트(140)가 얹혀질 수 있다.The first sliding module 112 includes a first sliding rail 114 provided on an upper surface of the post base 110 and a first slider 116 sliding along the first sliding rail 114. Can be done. At this time, the post 140 may be placed on the upper surface of the first slider 116.

따라서, 상기 포스트(140)는 상기 제1슬라이더(116)를 따라 슬라이딩 되어 그 위치가 이동될 수 있다.Therefore, the post 140 may slide along the first slider 116 to move its position.

그리고, 상기 제1슬라이더(116)를 선택적으로 고정하는 제1록커(118)가 더 구비될 수 있다. 제1슬라이딩 레일(114)에 소정간격으로 다수의 홀이 형성되고, 상기 제1록커(118)가 제1슬라이더(116)를 관통하면서 상기 홀에 삽입되어 고정될 수 있다.In addition, a first locker 118 may be further provided to selectively fix the first slider 116. A plurality of holes may be formed in the first sliding rail 114 at predetermined intervals, and the first rocker 118 may be inserted into and fixed to the holes while passing through the first slider 116.

상기 제2슬라이딩 모듈(122)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 시트 베이스(120)를 상기 포스트 베이스(110)에 대하여 슬라이딩 가능하게 결합시키는 구성요소이다.As illustrated in FIG. 1, the second sliding module 122 is a component that slidably couples the seat base 120 with respect to the post base 110.

상기 제2슬라이딩 모듈(122)은, 상기 포스트 베이스(110) 상면에 구비되는 제2슬라이딩 레일(124)과, 상기 제2슬라이딩 레일(124)을 따라 슬라이딩 하도록 이루어지는 제2슬라이더(126)를 포함하여 이루어질 수 있다.The second sliding module 122 includes a second sliding rail 124 provided on an upper surface of the post base 110 and a second slider 126 configured to slide along the second sliding rail 124. It can be done by.

상기 제2슬라이딩 레일(124)은 전술한 상기 제1슬라이딩 레일(114)과 평행한 방향으로 구비될 수 있으며, 상기 제2슬라이더(126)는 상기 제2슬라이딩 레일(124)을 따라 슬라이딩되고 상기 시트 베이스(120)와 결합되도록 구비된다. 따라서, 상기 시트 베이스(120)는 상기 제2슬라이더(126)에 의해 상기 포스트 베이스(110)에 상대이동가능하게 구비될 수 있다.The second sliding rail 124 may be provided in a direction parallel to the first sliding rail 114 described above, and the second slider 126 is slid along the second sliding rail 124 and the It is provided to be coupled with the seat base 120. Therefore, the seat base 120 may be provided to be movable relative to the post base 110 by the second slider 126.

그리고, 상기 제2슬라이더(126)를 선택적으로 고정하는 제2록커(128)가 더 구비될 수 있다. 제2슬라이딩 레일(124)에 소정간격으로 다수의 홀이 형성되고, 상기 제2록커(128)가 제2슬라이더(126)를 관통하면서 상기 홀에 삽입되어 고정될 수 있다.In addition, a second locker 128 may be further provided to selectively fix the second slider 126. A plurality of holes may be formed in the second sliding rail 124 at predetermined intervals, and the second locker 128 may be inserted into and fixed to the holes while passing through the second slider 126.

상기 제3슬라이딩 모듈(132)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 시트(130)를 상기 시트 베이스(120)에 대하여 슬라이딩 가능하게 지지하는 구성요소이다.As illustrated in FIG. 1, the third sliding module 132 is a component that slidably supports the sheet 130 with respect to the seat base 120.

상기 제3슬라이딩 모듈(132)은 상기 시트 베이스(120)의 상면에 구비되는 제3슬라이딩 레일(134)과, 상기 제3슬라이딩 레일(134)을 따라 슬라이딩 하도록 이루어지는 제3슬라이더(136)를 포함하여 이루어질수 있다. 상기 제3슬라이딩 레일(134)은 상기 제1슬라이딩 레일(114) 및 제2슬라이딩 레일(124)과는 직교하는 방향으로 배치될 수 있으며, 상기 제3슬라이더(136)의 상면에는 상기 시트(130)를 지지하는 시트 지지봉(131)이 구비될 수 있다.The third sliding module 132 includes a third sliding rail 134 provided on an upper surface of the seat base 120, and a third slider 136 configured to slide along the third sliding rail 134. It can be done by The third sliding rail 134 may be disposed in a direction orthogonal to the first sliding rail 114 and the second sliding rail 124, and the sheet 130 may be disposed on an upper surface of the third slider 136. Seat support bar 131 may be provided.

따라서, 상기 시트(130)는 상기 제3슬라이더(136)를 따라 슬라이딩 되어 그 위치가 이동될 수 있으며, 상기 시트 지지봉(131)에 의해 높이조절과 회전이 가능하도록 이루어진다.
Therefore, the seat 130 is slid along the third slider 136 and its position can be moved, and the seat support rod 131 is made to allow height adjustment and rotation.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 상지 근력 측정기구는 측정 및 단련하고자 하는 동작에 따른 근육에 따라 각기 다른 형태로 사용될 수 있다.The upper extremity muscle strength measuring instrument according to the present invention made as described above can be used in different forms according to the muscle according to the movement to be measured and trained.

먼저, 본 실시예의 상지 근력 측정기구가 제1형태로 사용되는 예를 도 1 내지 도 6 및 도 7을 참고하여 설명하고자 한다.First, an example in which the upper extremity muscle strength measuring instrument of the present embodiment is used as the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6 and 7.

상기 제1형태는 사용자의 팔을 전면으로 회전시켜 상측으로 들어올리거나 반대로 팔을 상측에서 전면으로 회전시켜 하측으로 내리는 회전운동을 할 때의 상지 근력을 측정하도록 구비되는 형태이다.The first aspect is a form that is provided to measure the upper extremity muscle strength when rotating the user's arm to the front to lift the upper side or on the contrary to rotate the arm to the front to lower the lower arm.

상기 제1형태에서는, 도 1 및 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1슬라이딩 모듈(112) 내지 제3슬라이딩 모듈(132)을 이동시켜 상기 포스트(140) 및 시트(130)의 위치를 조절하여 상기 시트(130)에 앉은 사용자의 측면에 상기 포스트(140)가 위치되도록 하며 상기 시트(130)에 착석한 사용자가 상기 결착패드(160)의 패드(162) 및 스트립(164) 부분을 바라보는 형태로 셋팅된다.In the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 6 to 7, the first sliding module 112 to the third sliding module 132 may be moved to move the post 140 and the seat 130. By adjusting the position, the post 140 is positioned on the side of the user sitting on the seat 130, and the user seated on the seat 130 is the pad 162 and the strip 164 of the binding pad 160. It is set to look at the part.

이 때, 상기 시트(130)에 착석한 사용자의 어깨 높이가 상기 암(150)의 힌지결합된 부분의 높이와 동등하도록 상기 시트(130)의 높이를 조절한다.At this time, the height of the seat 130 is adjusted so that the shoulder height of the user seated on the seat 130 is equal to the height of the hinged portion of the arm 150.

따라서, 사용자는 상기와 같이 셋팅된 상태의 상지 근력측정기구의 시트(130)에 착석한 후 상기 팔에 결착패드(160)를 착용한 후 상기 팔을 전면으로 회전시켜 상측으로 들어올리거나 반대로 팔을 상측에서 전면으로 회전시켜 하측으로 내리는 회전운동을 하면, 상기 모터(174)에서 작용시키는 부하량 및 상기 토크센서(172)를 통하여 측정된 회전력 등의 데이터를 통해 사용자의 상지 근육 중 상기한 운동을 하는 근육의 근력을 측정하거나 또는 회전범위를 통하여 운동범위 및 운동범위에 따른 작용근력 등을 세밀하게 측정할 수 있다.Therefore, the user is seated on the seat 130 of the upper extremity muscle strength measuring instrument in the set state as described above, and then wearing the binding pad 160 on the arm to rotate the arm to the front to lift the upper side or vice versa Rotating from the upper side to the front side to lower the lower side, the above-mentioned exercise of the upper extremity muscles of the user through the data such as the load applied by the motor 174 and the rotation force measured by the torque sensor 172 By measuring the muscle strength of the muscle or the rotation range can be measured in detail the exercise range and the working strength according to the range of motion.

또한, 상기 모터(174)에서 작용시키는 부하량을 조절할 수 있으므로, 사용자의 근력에 따라 최적의 부하량을 작용시킬 수 있어 근력을 단련시킬 수도 있다.
In addition, since the amount of load acting on the motor 174 may be adjusted, the optimal amount of load may be applied according to the strength of the user, thereby enhancing the strength of muscle.

이하에서는, 도 8 내지 도 10을 참고하여 본 실시예의 상지 근력 측정기구가 제2형태로 사용되는 예를 설명하고자 한다.Hereinafter, an example in which the upper extremity muscle strength measuring instrument of the present embodiment is used as the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 10.

상기 제2형태는 사용자의 팔을 측면으로 회전시켜 상측으로 들어올리거나 반대로 팔을 상측에서 측면으로 회전시켜 하측으로 내리는 회전동작을 할 때의 상지 근력을 측정하도록 구비되는 형태이다.The second aspect is configured to measure the upper extremity muscle power when the user rotates the arm to the side to lift the upper side, or conversely to rotate the arm from the upper side to the side to lower the lower arm.

상기 제2형태에서는, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 시트(130)를 제1형태로부터 90도 회전시키고, 상기 제1슬라이딩 모듈(112) 내지 제3슬라이딩 모듈(132)을 이동시켜 상기 포스트(140) 및 시트(130)의 위치를 조절하여 상기 시트(130)에 앉은 사용자의 측면에 포스트(140)가 위치되도록 하며 상기 결착패드(160)의 스트립(164) 부분이 사용자의 측면을 바라보는 형태로 셋팅된다.In the second form, as shown in FIGS. 8 to 10, the seat 130 is rotated 90 degrees from the first form, and the first sliding module 112 to the third sliding module 132 are moved. By adjusting the position of the post 140 and the seat 130 so that the post 140 is located on the side of the user sitting on the seat 130 and the strip 164 portion of the binding pad 160 of the user Set to face the side.

이 때, 상기 시트(130)에 착석한 사용자의 어깨높이가 상기 암(150)의 힌지결합된 부분에 위치되도록 시트(130)의 높이를 조절하고, 상기 결착패드(160)의 위치를 조절한 후에 착용할 수 있다.At this time, the height of the seat 130 is adjusted so that the shoulder height of the user seated on the seat 130 is located at the hinged portion of the arm 150, and the position of the binding pad 160 is adjusted. Can be worn after.

따라서, 사용자는 상기와 같이 셋팅된 상태의 상지 근력측정기구의 시트(130)에 착석한 후 상기 팔에 결착패드(160)를 착용하여 상기 팔을 측면으로 회전시켜 상측으로 들어올리거나 반대로 팔을 상측에서 측면으로 회전시켜 하측으로 내리는 회전운동을 하면, 상기 모터(174)에서 작용시키는 부하량 및 상기 토크센서(172)를 통하여 측정된 회전력 등의 데이터를 통해 사용자의 상지 근육 중 상기한 운동을 하는 근육의 근력을 측정하거나 또는 회전범위를 통하여 운동범위 및 운동범위에 따른 작용근력 등을 세밀하게 측정할 수 있다.Therefore, the user is seated on the seat 130 of the upper extremity muscle strength measuring instrument in the set state as described above, wearing the binding pad 160 on the arm to rotate the arm to the side to lift the upper side or vice versa When the rotational movement to the side to rotate to the lower side in the lower, the above-mentioned muscles of the upper extremity muscles of the user through the data such as the load applied by the motor 174 and the rotational force measured by the torque sensor 172 By measuring the muscle strength of the or through the rotation range can be measured in detail the working muscle strength according to the range of motion and range of motion.

이하에서는, 도 11 내지 도 13을 참고하여 본 실시예의 상지 근력 측정 기구가 제3형태로 사용되는 예를 설명하고자 한다.Hereinafter, an example in which the upper extremity muscle strength measuring instrument of this embodiment is used in the third form will be described with reference to FIGS. 11 to 13.

상기 제3형태는 사용자의 팔을 팔꿈치 관절을 중심으로 하박을 상박 측으로 굽혀 회전시키거나 반대로 굽혀진 하박을 펴는 동작을 할 때의 상지 근력을 측정하도록 구비되는 형태이다.The third aspect is a form that is provided to measure the upper extremity muscle strength when the user's arm is bent to rotate the lower chest around the elbow joint, or to straighten the bent lower chest.

상기 제3형태는, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 전술한 제1형태와 유사하지만, 시트(130)에 착석한 사용자의 팔꿈치관절이 암(150)의 힌지결합된 부분의 높이에 대응되도록 시트(130)의 높이를 상승시키고, 상기 결착패드(160)의 위치를 조절한 후 사용할 수 있다.The third form is similar to the first form described above, as shown in FIGS. 11 to 13, but the elbow joint of the user seated on the seat 130 is positioned at the height of the hinged portion of the arm 150. The height of the seat 130 is increased so as to correspond, and after adjusting the position of the binding pad 160 can be used.

따라서, 사용자는 상기와 같이 셋팅된 상태의 상지 근력측정기구의 시트(130)에 착석한 후 상기 팔에 결착패드(160)를 착용하여 상기 팔의 하박을 상박으로 굽히거나 굽혀진 하박을 펴는 회전 동작을 하면, 상기 모터(174)에서 작용시키는 부하량 및 상기 토크센서(172)를 통하여 측정된 회전력 등의 데이터를 통해 사용자의 상지 근육 중 상기한 운동을 하는 근육의 근력을 측정하거나 또는 회전범위를 통하여 운동범위 및 운동범위에 따른 작용근력 등을 세밀하게 측정할 수 있다.Therefore, the user is seated on the seat 130 of the upper extremity muscle strength measuring instrument in the set state as described above, wearing the binding pad 160 on the arm to bend the lower arm of the arm to the upper arm or to rotate the bent lower arm In operation, the muscle force of the above-mentioned muscles of the upper extremity muscle of the user is measured or the rotation range is measured through data such as the load applied by the motor 174 and the rotation force measured by the torque sensor 172. Through this, it is possible to measure in detail the exercise range and working muscle strength according to the range.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

110: 포스트 베이스 112: 제1슬라이딩 모듈
114: 제1슬라이딩 레일 116: 제1슬라이더
118: 제1록커 120: 시트 베이스
122: 제2슬라이딩 모듈 124: 제2슬라이딩 레일
126: 제2슬라이더 128: 제2록커
130: 시트 131: 시트 지지봉
132: 제3슬라이딩 모듈 134: 제3슬라이딩 레일
136: 제3슬라이더 138: 제3록커
140: 포스트 150: 암
160: 결착패드 162: 패드
164: 스트립 166: 클램프
170: 기어박스 172: 토크센서
174: 모터 176: 웜휠
178: 피니언110: post base 112: first sliding module
114: first sliding rail 116: first slider
118: first rocker 120: seat base
122: second sliding module 124: second sliding rail
126: 2nd Slider 128: 2nd Rocker
130: sheet 131: sheet support rod
132: third sliding module 134: third sliding rail
136: 3rd Slider 138: 3rd Rocker
140: Post 150: Cancer
160: binding pad 162: pad
164: strip 166: clamp
170: gearbox 172: torque sensor
174: motor 176: worm wheel
178: pinion

Claims

Post base;
A seat base slidably provided with respect to the post base on one side of the post base;
A seat rotatably provided at the seat base to be seated by a user;
A post provided at the post base to have a predetermined height upward and positioned at one side of the sheet;
An arm rotatably hinged to an upper end of the post and the other end extending;
A binding pad provided on the arm and attached to an arm of a user seated on the seat;
A gearbox provided between the arm and the post, the gearbox including a motor configured to rotatably support the arm while applying a load to the arm, and a sensor measuring a force for rotating the arm by the user;
Upper extremity muscle strength measurement mechanism comprising a.

The method of claim 1,
The upper limb muscle strength measuring mechanism further comprises a first sliding module for slidingly supporting the post to the post base.

The method of claim 2,
The first sliding module,
A first sliding rail provided on an upper surface of the post base;
A first slider supporting the post and sliding along the first sliding rail;
Upper extremity muscle strength measurement apparatus comprising a.

The method of claim 3,
The upper extremity muscle strength measuring instrument further comprises a first locker for fixing the first slider.

The method of claim 1,
And a second sliding module for slidably coupling the seat base with respect to the post base.

The method of claim 5,
The second sliding module,
A second sliding rail provided in one direction on the post base;
A second slider sliding along the second sliding rail and coupled to the seat base;
Upper extremity muscle strength measurement apparatus comprising a.

The method of claim 6,
The upper extremity muscle strength measuring instrument further comprises a second locker for fixing the second slider.

The method of claim 1,
And a third sliding module for slidingly supporting the sheet with respect to the seat base.

The method of claim 8,
The third sliding module,
A third sliding rail provided in one direction on the seat base;
A third slider supporting the seat and sliding along the third sliding rail;
Upper extremity muscle strength measurement apparatus comprising a.

10. The method of claim 9,
The upper extremity muscle strength measuring instrument further comprises a third locker for fixing the third slider.

The method of claim 1,
And the binding pad slides along the arm to fix the position of the binding pad.

The method of claim 1,
The seat is rotatable muscle strength measuring mechanism, characterized in that the height is provided to be adjustable.

The method of claim 1,
The gear box,
Torque sensor for measuring the rotational force of the arm rotated by the rotation of the user's arm;
A motor for imparting rotational force to the arm to impart rotational force to rotate the user's arm or for generating load on the rotation of the arm;
Upper extremity muscle strength measurement apparatus comprising a.