KR101156149B1 - 선박 등의 이동체에 적용할 수 있는 태양 추적 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선박 등의 이동체에 적용할 수 있는 태양 추적 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 태양광 발전 시스템을 전기 발전량에 따른 최적의 고도각 및 방위각을 가지도록 구동시키기 위한 태양 추적 방법으로서, 소정의 단위 별로 방위각 및 고도각이 변하도록 태양광 발전 시스템을 구동시켜 각각의 방위각 및 고도각에 따른 전기 발생량을 측정하고, 최대 전기 발생량이 측정된 위치로 태양광 발전 시스템을 구동시키는 과정을 주기에 따라 반복함으로써 전기 발생량을 최대화 시키는 방법을 제공한다.
선박, 태양광 발전, 태양 추적, 방위각, 고도각
Description
본 발명은 선박 등의 이동체에 적용할 수 있는 태양 추적 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 태양광 발전 시스템이나 태양 채광 시스템 등이 최적의 고도각 및 방위각을 가지도록 구동시키기 위한 태양 추적 방법으로서, 소정의 단위 별로 방위각 및 고도각이 변하도록 상기 시스템을 구동시켜 각각의 방위각 및 고도각에 따른 전기 발생량을 측정하고, 최대 전기 발생량이 측정된 위치로 상기 시스템을 구동시키는 과정을 주기에 따라 반복함으로써 전기 발생량 또는 채광량을 최대화 시키는 방법을 제공한다.
집광형 태양광 발전 시스템은 집광렌즈와 10x10mm 이하의 화합물 III-V족 초소형 태양전지를 포함하며, 이러한 태양전지는 열화현상이 발생하지 않기 때문에 전기발생 효율이 40%이상 가능하며 열화현상이 심한 기존의 실리콘 태양전지에 비해서 월등한 전기발생 효율을 갖는다. 그러나 40%이상의 전기발생 효율이 가능하 기 위해서는 500배~1,000배의 태양광 집광렌즈가 필요하며 이러한 집광배율을 달성하기 위해서는 정확한 태양 추적기술과 태양 추적장치가 필수적으로 요구된다.
태양 추적 방법은 두 가지로 구분된다. 첫 번째는 년 중 태양 이동경로를 계산하여 이를 이용하는 방법이다. 이 방법은 태양광 발전 시스템의 위치와 현재 시간을 이용하여 현재 태양의 위치를 계산하고 태양광 발전 시스템을 이동시키는 방식이다. 두 번째는 광센서를 이용하는 방법으로서 태양광 발전 시스템에 다수의 센서를 부착하여 빛의 량을 측정하고 이를 비교하여 태양의 위치를 파악한 후에 태양광 시스템의 태양전지 면이 태양과 수직으로 위치하도록 태양광 시스템을 이동하는 방법이다.
태양 추적장치 및 관련 기술은 국내외에서 많은 연구가 진행되어 왔으나, 태양광의 집광이 필요하지 않고 정밀한 태양 추적기술이 요구되지 않는 실리콘계열 태양광 시스템에 적합한 형태의 태양 추적장치와 기술이 대부분이다. 특히 국내 태양 추적 관련 기술들은 대부분 실리콘 태양광 시스템을 위한 상용제품들이 개발되어 왔고 현재 활용 되고 있으며 집광형 태양광 시스템을 위한 추적장치는 전무한 상태이다.
상기 집광형 태양광 발전 시스템은 특히 그 크기나 규모가 기존의 실리콘 태양광 발전 시스템에 비해서 소규모이므로 선박 등에 장착이 보다 용이하다. 그러나 선박인 경우는 해상에서 임의적으로 이동하기 때문에 선박의 위치가 수시로 변경된다. 그러므로 이를 고려한 정밀한 태양 추적 기술이 반드시 필요하다.
실리콘 태양광 발전 시스템은 시스템의 크기가 집광형에 비해서 발전 kW 당 2배 이상이며 그 무게 또한 수배이상 무겁다. 동일 발전량 기준으로 집광형 화합물 태양전지 대비 실리콘 태양전지의 크기가 크므로 이를 지지하는 구조물의 크기와 무게도 증가하기 때문이다. 그러므로 실리콘 태양전지를 사용하는 태양광 시스템에서 적용되는 태양 추적장치는 오동작 및 과부하가 발생할 가능성이 매우 높으며 또한 정밀한 태양 추적이 사실상 불가능하다. 그러므로 기존의 실리콘 태양광 발전 시스템을 위하여 개발된 태양 추적기술은, 반드시 정밀한 태양 추적이 요구되는 집광형 태양광 시스템에서의 활용이 적합하지 않다.
태양 추적을 위해 광센서를 이용하는 방식은 날씨의 변화에 민감하게 반응한다. 태양 빛이 고르게 분포되지 않는 흐린 날에는 센서에서 감지되는 빛의 량이 균일하지 않고 빛이 산란하므로 태양의 위치를 제대로 파악하지 못하는 상황이 발생한다. 그러므로 상기 광센서를 이용하는 방식은 집광형 태양광 발전 시스템에서의 활용이 적합하지 않다.
태양 추적을 위한 태양 이동경로 계산방식은 날씨와 상관없이 태양의 위치를 추적할 수 있다. 그러나 집광형 태양광 시스템에서 요구되는 정밀한 태양추적을 위해서는 기술적 보완이 필요하다. 즉 년 중 태양이동경로를 계산하기 위해서는 태양광 시스템의 현 위치와 현재 시간이 요구되며 이는 GPS를 이용하여 위치와 시간을 측정하고 있지만, 그러나 GPS 위치측정 오차가 수십에서 수백 미터까지 발생하며 또한 시스템 내부의 시간 측정오차가 발생할 수 있다.
그러므로 태양이동경로 계산방식을 집광형 태양광 시스템에 적용하기 위해서는 기존 실리콘 태양광 시스템에서 적용하던 방식보다도 더욱 정밀한 태양 추적기 술이 요구된다. 이는 태양광 시스템 위치 및 시간 오류를 보정할 수 있는 기술에 대한 고안이 필요함을 의미한다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점과 과거로부터 요청되어온 기술적 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 태양 이동경로 계산방식을 기반으로 하여 보다 정밀한 태양의 추적을 위하여 위치 추정오차를 보정하는 태양 추적 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 위치가 수시로 변경되는 선박 등에서도 태양을 정밀하게 추적하여 전기 발생량을 증가시킬 수 있는 태양 추적 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 상기와 같은 태양 추적 방법을 사용하는 태양 추적 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 태양광 발전 시스템을 전기 발전량에 따른 최적의 고도각 및 방위각을 가지도록 구동시키기 위한 태양 추적 방법에 있어서, 소정의 방위각의 범위(M) 및 고도각의 범위(N) 내에서, 소정의 단위 별로 방위각 및 고도각이 변하도록 태양광 발전 시스템을 구동시켜 각각의 방위각 및 고도각에 따른 전기 발생량을 측정하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 측정된 전기 발생량 중 최대값을 선택하는 제 2 단계; 상기 태양광 발전 시스템을 상기 제 2 단계의 최대값에 대응하는 고도각 및 방위각으로 구동시키는 제 3 단계;를 포함하고, 상기 제 1 단계 내지 제 3 단계의 과정은 일정한 주기(T)로 반복 수행되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 태양광 발전 시스템을 구동시켜 방위각 및 고도각을 조절하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1 단계에서 상기 방위각(M) 및 고도각(N)은 GPS로부터 수신되는 현재 위치와 시간 정보를 이용하여 태양궤도 계산식에 의해 현 시각의 태양의 고도각 및 방위각을 계산하고, 상기 태양궤도 계산식의 오차 범위를 구하여 도출하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 2 단계에서 전기 발생량 중 최대값이 측정된 위치의 태양의 고도각 및 방위각을 데이터베이스에 저장하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 방위각의 범위(M) 및 고도각의 범위(N) 내에서 소정의 방위각(mx) 및 고도각(ny)의 조합에 의한 복수 개의 (mx, ny) 의 위치에서 각각 전기 발생량을 측정하는 것을 특징으로 한다. 이때, mx={m1, m2, m3, …, mx} 이고, ny={n1, n2, n3, …, ny}이며, x 및 y는 자연수이다.
또한, 본 발명은, 태양광 발전 시스템을 전기 발전량에 따른 최적의 고도각 및 방위각을 가지도록 구동시키기 위한 태양 추적 시스템에 있어서, 현 시각의 태 양의 고도각 및 방위각을 계산하고, 상기 태양광 발전 시스템에서 발생된 전기 발생 값을 측정하는 측정 수단; 상기 태양의 고도각 및 방위각의 오차범위를 구하여 방위각 이동 및 고도각 이동 데이터를 제공하는 제어하는 제어수단; 상기 제어수단으로부터 방위각 및 고도각 이동 데이터를 제공받아 상기 태양광 발전 시스템이 태양과 수직을 이루도록 구동시키는 구동수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 측정 수단은 태양궤도 계산식에 의해 현 시각의 태양의 고도각 및 방위각을 계산하는 태양궤도 계산부, 및 상기 태양광 발전 시스템에서 발생된 전기 발생 값을 디지털 데이터로 변환하는 전기발생 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 측정 수단에 의해 측정된 태양의 고도각 및 방위각으로 상기 태양광 발전 시스템을 이동시키기 위한 이동 데이터를 생성하고, 상기 태양광 발전 시스템의 현 위치를 분석하고 상기 측정 수단의 데이터의 오차범위를 구하여 방위각 이동 및 고도각 이동의 제어를 수행하는 제어보정부; 및 상기 제어보정부의 제어, 및 측정 수단의 측정을 수행하는 주기(T)를 설정하는 태양궤도 계산주기 최적화부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 시간 간격(T)마다 상기 태양광 발전 시스템의 최대 전기발전량이 측정된 태양의 고도각 및 방위각을 저장하는 과거 전기발생량 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 태양궤도 계산부는 GPS 수신기를 포함하며, 상기 현 시각의 태양의 고도각 및 방위각은 상기 GPS 수신기에서 수신되는 현재 위 치와 시간 정보를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 구동수단은 태양광 발전 시스템에 장착되고, 상기 측정수단 및 제어수단은 별도의 태양광 모니터링 장치에 포함되며, 상기 구동수단과 상기 태양광 모니터링 장치는 무선으로 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 태양광 발전 시스템은 집광형 태양광 발전 시스템인 것을 특징으로 한다.
본 발명은 또한, 상기 태양 추적 시스템을 구비하는 선박을 제공한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
먼저, 본 발명의 태양 추적 방법은 태양 이동경로 계산방식을 기반으로 하여 위치 추정오차를 보정하여, 보다 정밀하게 태양을 추적할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 태양 추적 방법은 위치가 수시로 변경되는 선박 등에서도 태양을 정밀하게 추적하여 전기 발생량을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1에는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 태양 추적 방법에 관한 흐름도가 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 먼저 GPS로부터 현재 위치 및 시간 정보를 수신(S110)하여, 상기 위치 및 시간에 따른 태양의 방위각 및 고도각을 계산(S120)한다. 그 후, 상기 위치 및 시간 정보의 오차를 고려하여 상기 방위각 및 고도각의 오차 범위를 계산(S130)하여 방위각 및 고도각 이동 데이터를 생성(S140)시킨다. 상기 방위각의 범위 및 고도각의 범위 내에서 소정의 단위 별로 방위각 및 고도각을 이동시켜 각각의 방위각 및 고도각에 따른 전기 발생량을 측정(S150)한 후, 상기 전기 발생량 중 최대값(S160)을 선택하고, 상기 최대값에 대응하는 방위각 및 고도각으로 태양광 발전 시스템을 구동(S170)시킨다.
그리고 상기의 과정들은 일정한 주기(T)로 반복되어 수행된다.
상기 태양광 발전 시스템은 구동 수단에 의해 구동되며, 상기 구동 수단은 예를 들어 방위각 및 고도각을 조절할 수 있는 양축 모터가 바람직하게 사용될 수 있다.
상기 각각의 방위각 및 고도각에 따른 전기 발생량의 측정(S150)은, 방위각의 범위(M) 및 고도각의 범위(N) 내에서 소정의 방위각(mx) 및 고도각(ny)의 조합에 의한 복수 개의 (mx, ny) 의 위치에서 각각 전기 발생량을 측정하는 방법을 사용할 수 있다. 여기서, mx={m1, m2, m3, …, mx} 를 의미하고, ny={n1, n2, n3, …, ny} 를 의미한다.
즉, (m1, n1), (m1, n2), (m1, n3), … (m1, ny) 위치에 대한 전기 발생량을 측정한 후, (m2, n1), (m2, n2), (m2, n3), … (m2, ny) 위치에 대한 전기 발생량을 측정하고, 상기와 같이 x 값과 y 값을 단계별로 증가시켜, 이들의 조합에 의한 위치에서 전기 발생량을 각각 측정하는 방식으로 이루어진다.
상기 각각의 방위각 및 고도각에 따른 전기 발생량의 측정(S110) 후, 전기발생량의 최대값이 측정된 위치의 태양의 방위각 및 고도각에 관한 데이터는 별도의 데이터베이스에 저장된다. 상기와 같은 과정으로 데이터베이스에 데이터가 충분히 저장된 경우 상기와 같은 (mx, ny) 위치에 의한 이동 과정을 생략할 수 있다. 그러나 필요 시 태양광 발전시스템 관리자에 의해서 위의 (mx, ny) 지점 별 이동과정을 재 수행하도록 설정할 수 있다.
도 2에는 상기 태양 추적 방법을 사용하는 태양 추적 시스템의 작동에 관한 모식도가 도시되어 있고, 도 3에는 태양 추적 시스템에 관한 구성도가 도시되어 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 태양 추적 시스템(200)은 현 시각의 태양의 고도각 및 방위각을 계산하고, 태양광 발전 시스템(10)에서 발생된 전기 발생 값을 측 정하는 측정 수단(210), 상기 태양의 고도각 및 방위각의 오차범위를 구하여 방위각 이동 및 고도각 이동 데이터를 제공하는 제어하는 제어수단(220), 및 상기 제어수단(220)으로부터 방위각 및 고도각 이동 데이터를 제공받아 상기 태양광 발전 시스템(10)이 태양과 수직을 이루도록 구동시키는 구동수단(230)을 포함한다.
상기 측정 수단(210)은 태양궤도 계산식에 의해 현 시각의 태양의 고도각 및 방위각을 계산하는 태양궤도 계산부(212), 및 상기 태양광 발전 시스템(10)에서 발생된 전기 발생 값을 디지털 데이터로 변환하는 전기발생 측정부(214)를 포함한다.
상기 태양궤도 계산부(212)는 GPS 수신기를 포함하며, 상기 현 시각의 태양의 고도각 및 방위각은 상기 GPS 수신기에서 수신되는 현재 위치와 시간 정보를 이용하여 계산된다.
상기 제어 수단(220)은 상기 측정 수단(210)에 의해 측정된 태양의 고도각 및 방위각으로 상기 태양광 발전 시스템(10)을 이동시키기 위한 이동 데이터를 생성하고, 상기 태양광 발전 시스템(10)의 현 위치를 분석하고 상기 측정 수단(210)의 데이터의 오차범위를 구하여 방위각 이동 및 고도각 이동의 제어를 수행하는 제어보정부(222) 및 상기 제어보정부(222)의 제어, 및 측정 수단의 측정을 수행하는 주기(T)를 설정하는 태양궤도 계산주기 최적화부(224)를 포함한다.
상기 구동수단(230)은 태양광 발전 시스템(10)에 장착되며, 상기 측정수단(210) 및 제어수단(220)은 구동수단(230)과 유선으로 연결되는 구조이거나, 또는 상기 측정수단(210) 및 제어수단(220)이 별도의 태양광 모니터링 장치(300)에 포함되어, 상기 구동수단(230)과 상기 태양광 모니터링 장치(300)는 무선으로 데이터를 송수신되는 구조를 이룰 수 있다.
또한, 상기 주기(T)마다 상기 태양광 발전 시스템(10)의 최대 전기발전량이 측정된 태양의 고도각 및 방위각을 저장하는 데이터베이스(240)가 태양 추적 시스템(200)에 더 포함될 수 있다.
데이터베이스(240)에 충분한 데이터가 확보되면 제어보정부(222)는 방위각의 범위(M) 및 고도각의 범위(N) 내에서 소정의 방위각(mx) 및 고도각(ny)의 조합에 의한 복수 개의 (mx, ny) 의 위치에서 각각 전기 발생량을 측정하는 단계를 생략하고, 데이터베이스(240)에 저장된 데이터를 이용하거나 또는 참조하여 구동수단(230)을 구동시킨다. 즉, 제어보정부(222)는 태양궤도 계산부(212)부터 수신한 GPS 시간과 위치를 참조하여 관련된 최적 태양 고도 및 방위각 데이터의 유무를 데이터베이스(240)에서 검색하고, 데이터베이스(240)에 저장된 데이터를 이용하여 구동수단(230)을 구동시킨다. 경우에 따라서, 저장된 전기 발생량과 새로 측정된 전기 발생량과의 오차가 클 경우에는 알람 메시지를 발생하여 관리자에게 자동으로 보고되는 구조를 더 포함할 수 있다.
도 4에는 제어보정부의 최적 태양 고도 및 방위각 추정과정에 관한 그래프가 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 도4는 주기(T) 마다 방위각의 범위(M)과 고도각의 범위(N) 내에서 각각 방위각과 고도각의 이동을 수행함을 도시하고 있다. 도4의 검은 실선과 점선이 교차하는 부분에서의 각각의 고도와 방위각으로 이동하게 되며, 이동위치에는 각각의 전기 발생값이 측정되어 저장된다. 또한, 도4에서 보면, 최적점이 있는데 이 교차점이 알려져 있지 않는 최적의 태양광 발전을 위한 태 양궤도로서 가장 큰 전기발생 값을 갖게 되는 고도 및 방위각이 됨을 도시하고 있다. 도 4의 알려져 있지 않는 최적점에 대하여 (mx, ny)가 정확하게 일치하지 않더라도 (mx, ny) 교차점이 최적점에 가장 근접할 때 최대의 전기 발생량을 갖게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적 방법에 관한 흐름도이다;
도 2는 본 발명의 태양 추적 방법을 사용하는 태양 추적 시스템의 작동에 관한 모식도이다;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적 시스템에 관한 구성도이다;
도 4는 제어보정부의 최적 태양 고도 및 방위각 추정과정에 관한 그래프이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 태양광 발전 시스템 100: 태양 추적 방법의 흐름도
200: 태양 추적 시스템 210: 측정수단
220: 제어수단 230: 구동수단
240: 데이터베이스
Claims (13)
- 태양광 발전 시스템을 전기 발전량에 따른 최적의 고도각 및 방위각을 가지도록 구동시키기 위한 태양 추적 방법에 있어서,태양궤도 계산식에 의해 현 시각의 태양의 고도각 및 방위각을 계산하고, 상기 태양광 발전 시스템에서 발생된 전기 발생 값을 디지털 데이터로 변환하는 단계;상기 태양의 고도각 및 방위각의 오차범위를 구하여 상기 태양광 발전 시스템의 방위각 이동 및 고도각 이동 데이터를 계산하는 단계;소정의 방위각의 범위(M) 및 고도각의 범위(N) 내에서, 소정의 단위 별로 방위각 및 고도각이 변하도록 태양광 발전 시스템을 구동시켜 각각의 방위각 및 고도각에 따른 전기 발생량을 측정하는 단계;상기 전기 발생량 중 최대값을 선택하는 단계; 및상기 태양광 발전 시스템을 상기 최대값에 대응하는 고도각 및 방위각으로 구동시키는 단계; 를 포함하고,상기 각 단계들은 일정한 주기(T)로 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 태양 추적 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 태양광 발전 시스템을 구동시켜 방위각 및 고도각을 조절하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 추적 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 방위각(M) 및 고도각(N)은 GPS로부터 수신되는 현재 위치와 시간 정보를 이용하여 태양궤도 계산식에 의해 현 시각의 태양의 고도각 및 방위각을 계산하고, 상기 태양궤도 계산식의 오차 범위를 구하여 도출하는 것을 특징으로 하는 태양 추적 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 전기 발생량 중 최대값이 측정된 위치의 태양의 고도각 및 방위각을 데이터베이스에 저장하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 추적 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 방위각의 범위(M) 및 고도각의 범위(N) 내에서 소정의 방위각(mx) 및 고도각(ny)의 조합에 의한 복수 개의 (mx, ny) 의 위치에서 각각 전기 발생량을 측정하는 것을 특징으로 하는 태양 추적 방법. (이때, mx={m1, m2, m3, …, mx} , ny={n1, n2, n3, …, ny}, 여기서 x 및 y는 자연수)
- 태양광 발전 시스템을 전기 발전량에 따른 최적의 고도각 및 방위각을 가지도록 구동시키기 위한 태양 추적 시스템에 있어서,현 시각의 태양의 고도각 및 방위각을 계산하고, 상기 태양광 발전 시스템에서 발생된 전기 발생 값을 측정하는 측정 수단;상기 태양의 고도각 및 방위각의 오차범위를 구하여 방위각 이동 및 고도각 이동 데이터를 제공하는 제어하는 제어수단; 및상기 제어수단으로부터 방위각 및 고도각 이동 데이터를 제공받아 상기 태양광 발전 시스템이 태양과 수직을 이루도록 구동시키는 구동수단;을 포함하고,상기 측정 수단은 태양궤도 계산식에 의해 현 시각의 태양의 고도각 및 방위각을 계산하는 태양궤도 계산부, 및 상기 태양광 발전 시스템에서 발생된 전기 발생 값을 디지털 데이터로 변환하는 전기발생 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 추적 시스템.
- 삭제
- 제 6 항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 측정 수단에 의해 측정된 태양의 고도각 및 방위각으 로 상기 태양광 발전 시스템을 이동시키기 위한 이동 데이터를 생성하고, 상기 태양광 발전 시스템의 현 위치를 분석하고 상기 측정 수단의 데이터의 오차범위를 구하여 방위각 이동 및 고도각 이동의 제어를 수행하는 제어보정부; 및상기 제어보정부의 제어, 및 측정 수단의 측정을 수행하는 주기(T)를 설정하는 태양궤도 계산주기 최적화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 추적 시스템.
- 제 8 항에 있어서,상기 주기(T)마다 상기 태양광 발전 시스템의 최대 전기발전량이 측정된 태양의 고도각 및 방위각을 저장하는 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 추적 시스템.
- 제 6 항에 있어서,상기 태양궤도 계산부는 GPS 수신기를 포함하며, 상기 현 시각의 태양의 고도각 및 방위각은 상기 GPS 수신기에서 수신되는 현재 위치와 시간 정보를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 태양 추적 시스템.
- 제 6 항에 있어서,상기 구동수단은 태양광 발전 시스템에 장착되고, 상기 측정수단 및 제어수단은 별도의 태양광 모니터링 장치에 포함되며, 상기 구동수단과 상기 태양광 모니터링 장치는 무선으로 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 태양 추적 시스템.
- 제 6 항에 있어서,상기 태양광 발전 시스템은 집광형 태양광 발전 시스템인 것을 특징으로 하는 태양 추적 시스템.
- 제 6 항 또는 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 태양 추적 시스템을 구비하는 선박.
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