KR101154985B1 - 건조기의 모터 회전속도 제어방법 - Google Patents

건조기의 모터 회전속도 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유도모터를 채용한 건조기의 모터 회전속도 제어방법에 관한 것으로, 사용자에 의해 건조행정 개시명령이 입력되면 제 1 설정속도(V1)로 모터를 제어하여 건조행정을 수행하는 단계; 기 설정시간이 경과한 시점에 건조대상물의 건조도(H0)를 감지하고, 상기 감지된 건조도(H0)가 기 설정 값(H1)을 경과하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 설정시간이 경과한 시점의 건조도(H0)가 설정 값(H1)을 경과하면 소량부하로 판단하고 모터를 제 2 설정속도(V2)로 가변한 후 건조행정을 수행하는 단계; 그리고, 상기 설정시간이 경과한 시점의 건조도(H0)가 설정 값(H1) 이하이면 다량 부하로 판단하고 모터를 제 1 설정속도(V1)로 유지한 상태에서 건조행정을 수행하는 단계로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 부하 양에 따라 모터 회전속도를 가변하여 결과적으로 드럼의 회전을 일정하게 유지하도록 함으로써 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 특히, 소량 부하의 경우 드럼 회전이 빨라져 부하가 내벽으로 밀착되는 것을 방지하여 최대의 건조성능을 보장할 수 있는 이점이 있다.
건조기, 유도모터, 드럼 회전속도

Description

건조기의 모터 회전속도 제어방법{method for controlling motor speed of the clothes drier}
도 1은 일반적인 응축식 의류건조기의 구조예를 나타낸 종단면도
도 2는 도 1의 응축식 의류건조기의 요부 횡단면도
도 3은 본 발명에 따른 건조기의 모터 회전속도 제어방법을 나타낸 플로우 차트
도 4는 본 발명의 모터 제어를 위한 출력 파형을 나타낸 도면
본 발명은 건조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유도모터를 채용한 건조기의 경우 부하 량을 고려하여 드럼의 회전 속도를 제어하도록 한 건조기의 모터 회전속도 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 의류건조기는 히터에 의해 생성된 열풍을 드럼 내로 송풍하여 건조대상물에 대한 건조를 행하는 기기로서, 건조대상물을 건조시킴에 따라 발생되는 습공기의 처리방식에 따라 크게 배기식 의류건조기와 응축식 의류건조기로 구분된다.
배기식 의류건조기는 드럼으로부터 배출된 습공기를 건조기 외부로 배출하는 방식을 사용하고, 응축식 의류건조기는 드럼으로부터 배출된 습공기를 응축기에서 응축시켜 수분을 제거하고 수분이 제거된 건조공기는 다시 드럼으로 보내어 재순환시키는 방식을 사용한다.
이러한 응축식 의류건조기의 구조예를 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
이들 도면에서 화살표 Ⅰ은 외기의 흐름을 나타낸 것이고, 화살표 Ⅱ는 순환공기의 흐름을 나타낸 것이다.
도시된 것과 같이, 전방면에 도어(12)가 설치된 본체(10) 내부에 건조대상물이 수용되는 드럼(11)이 회전 가능하게 설치되고, 상기 드럼(11)은 본체(10) 하부에 설치된 유도모터(17)에 의해 벨트(19)로 연결되어 회동하도록 구성된다.
그리고, 상기 본체(10) 하부에는 드럼(11)을 통해 순환하는 고온 다습한 공기를 응축시켜 수분을 제거함으로써 순환공기를 건조한 상태로 만들어주는 응축기(13)가 설치된다. 상기 응축기(13)의 전방부와 후방부는 드럼(11)의 전방과 후방에 각각 연결된 순환덕트(14)에 연결되어, 드럼(11)을 통해 배출된 공기가 상기 응축기(13)를 지나 다시 드럼(11)으로 유입될 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 순환덕트(14)에는 응축기(13)를 통과한 공기를 가열하여 주는 히터(15) 및 상기 순환덕트(14)를 통해 공기를 강제 순환시키는 순환팬(16)이 설치되는데, 상기 순환팬(16)은 드럼(11)을 구동시키는 유도모터(17)의 다른 축에 연결되어 구동하도록 구성된다.
한편, 상기 순환덕트(14)를 통해 순환하는 공기를 상기 응축기(13)에서 열교환에 의해 응축시켜 주기 위해서는 응축기(13)로 외부의 차가운 공기가 공급되어야 하므로, 이를 위해 상기 응축기(13)의 일측에는 본체(10) 외부와 연결된 외기 공급덕트(18)가 연결되고, 상기 외기 공급덕트(18)가 연결된 응축기(13)의 반대측에는 상기 외기 공급덕트(18)를 통해 외부 공기를 강제 흡입하여 본체(10) 내로 배출시키는 냉각팬(20) 및 냉각팬 구동모터(21)가 설치된다.
여기서, 상기 냉각팬 구동모터(21)는 속도 변환이 가능한 가변속도모터로 BLDC 모터(Brushless DC Motor) 등이 사용될 수 있으며, 상기 순환팬(16)과 드럼(11)을 회동시키는 유도모터(17)와는 별도로 상기 냉각팬(20)만을 구동시킨다.
그리고, 응축과정에서 생성된 응축수를 외부로 강제 배출시키거나 본체(10) 내에 설치된 응축수 저장통(미도시)으로 운반하기 위해 상기 응축기(13)의 하부에 펌프(23)가 설치되어 있다.
또한, 상기 드럼(11)을 통해 순환덕트(14)로 배출되는 공기로부터 실밥 등의 이물질을 걸러내기 위한 린트필터(22)가 드럼(11)의 전방에 설치된다.
한편, 상기 드럼(11)의 전방 하부측에는 건조대상물의 건조정도를 검출할 수 있도록 습도센서(30)가 설치된다.
이때, 상기 습도센서(30)는 두 개의 금속판이 나란히 위치하고 각 금속판에 전선이 연결된 것으로서, 양측 금속판 사이에 건조대상물이 접촉되어 폐회로가 이루어질 때 상기 건조대상물의 저항 값을 마이컴(미도시)에서 전압의 변화로 읽어 들여 건조대상물의 건조도를 감지할 수 있다.
즉, 수분을 함유한 건조대상물이 습도센서(30)의 양측 금속판에 동시에 접하게 되면 회로가 전기적으로 연결되는 상태가 되고, 건조대상물이 회로내의 저항으로 작용하여 이때 출력되는 전압 값으로부터 건조도를 판단하게 된다.
그리하여, 상기 마이컴은 습도센서(30)를 통해 감지된 건조대상물의 건조정도를 근거하여 건조 완료 시점을 판단하고 건조기의 작동을 제어하게 된다.
그러나, 드럼(11)이나 순환팬(16)을 회전 구동시키기 위해 벨트구동방식의 유도모터(17)를 채용한 구성에서는, 부하 량(건조대상물의 양)의 많고 적음에 따라 모터(17)의 회전수 및 벨트(19)의 슬립 양이 달라져서 결과적으로 드럼(11)의 회전속도가 변하게 된다.
특히, 부하 량이 작을 경우(소량 부하) 행정 진입 초기부터 드럼의 회전속도가 빨라져 건조가 진행되는 동안 원심력에 의해 부하가 드럼 내벽에 붙어 회전을 하게 되며, 부하가 적절하게 분산되지 않음으로 인해 건조가 정상적으로 이루어지지 않아 건조성능이 저하된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 유도모터를 채용한 건조기에 있어서 부하 량을 고려하여 드럼의 회전 속도를 적절하게 유지할 수 있도록 한 건조기의 모터 회전속도 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 유도모터를 이용한 건조기에 있어서, 사용자에 의해 건조행정 개시명령이 입력되면 제 1 설정속도(V1)로 모터를 제 어하여 건조행정을 수행하는 단계; 기 설정시간이 경과한 시점에 건조대상물의 건조도(H0)를 감지하고, 상기 감지된 건조도(H0)가 기 설정 값(H1)을 경과하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 설정시간이 경과한 시점의 건조도(H0)가 설정 값(H1)을 경과하면 소량부하로 판단하고 모터를 제 2 설정속도(V2)로 가변한 후 건조행정을 수행하는 단계; 그리고, 상기 설정시간이 경과한 시점의 건조도(H0)가 설정 값(H1) 이하이면 다량 부하로 판단하고 모터를 제 1 설정속도(V1)로 유지한 상태에서 건조행정을 수행하는 단계로 이루어지는 건조기의 모터 회전속도 제어방법을 제공한다.
여기서, 상기 제 2 설정속도(V2)는, 제 1 설정속도(V1)보다 작은 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1 설정속도(V1)의 모터를 제 2 설정속도(V2)로 가변하는 단계는, 모터의 구동신호인 주기적으로 반복되는 온(on)/오프(off) 신호 중 적어도 한 주기 이상의 온 신호를 삭제하는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명에 의하면 유도모터를 이용하는 건조기의 경우 부하의 양을 고려하여 모터 속도를 가변함으로써 소량 부하에 대해서도 드럼의 회전속도가 적절하게 유지된다.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명에 적용한 건조기는 드럼의 구동원으로서 유도모터를 채용한 것으로, 종래와 동일한 구성요소를 가지며 건조기의 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명은, 소량 부하의 경우 행정 초반부터 일정한 드럼 회전 속도를 가질 수 있도록 건조 행정 초기에 건조대상물의 부하 양을 감지하여 부하 양에 따라 모터의 구동속도를 가변하는데 특징이 있다.
도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 건조기의 모터 회전속도 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에서, 습도센서(30)는 접촉식 전극센서를 이용하며 건조대상물(부하)의 건조도를 감지하기 위해 드럼(11) 내부의 전방에 장착하여 구성된다.
그리고, 상기 습도센서(30)를 이용하여 부하의 건조도를 감지하고 특정 시점에 감지된 건조도를 이용하여 소량 부하 또는 다량 부하 여부를 판단할 수 있다.
먼저, 사용자가 드럼(11) 내부에 젖은 상태의 건조대상물을 투입한 후 건조행정에 대한 운전을 개시하면(S11), 유도모터(17)를 제 1 설정속도(V1)로 제어하여 온풍을 이용한 건조행정을 수행한다(S13).
상기 건조 행정을 상세히 설명하면, 사용자의 운전 개시명령에 따라 상기 유도모터(17)를 구동하여 순환팬(16) 및 드럼(11)을 회전시킴과 아울러 히터(15)를 구동하게 된다. 이때, 상기 순환덕트(14)를 통해 공기가 유동하게 되는데, 순환덕트(14)를 유동하는 공기는 히터(15)에 의해 고온으로 가열된 후 드럼(11) 내부로 유입된다.
한편, 냉각팬(20)에 의해 유입된 외부 공기는 외기 공급덕트(18)를 통해 응축기(13)로 공급된 후 이 응축기(10)를 지나면서 열교환되어 본체(10)의 일측을 통해 외부로 배출되고, 드럼(11) 내부에서 건조 대상물을 건조시킨 후 고온 다습해진 공기는 상기 응축기(13)를 지나면서 열교환에 의해 응축되어 건조한 상태로 된 다음, 다시 히터(15)에 의해 가열되어 드럼(11) 내로 유입된다.
이러한 건조행정이 개시된 이후, 기 설정 시간이 경과하는지 여부를 판단하여(S15) 설정시간이 경과한 시점에 습도센서(30)로부터 현재 건조도(H0)를 읽어들인다(S17).
그리고, 상기 설정시간이 경과한 시점의 건조도(H0)가 기 설정 값(H1) 보다 큰지 여부를 판단한다(S19).
상기 판단결과(S19), 상기 설정시간이 경과한 시점의 건조도(H0)가 설정 값(H1) 보다 작으면 '다량 부하'로 인식하고 상기 유도모터(17)를 제 1 설정속도(V1)로 유지한 상태에서 건조행정을 지속한다(S21).
한편, 상기 판단결과(S19), 상기 설정시간이 경과한 시점의 건조도(H0)가 설정 값(H1) 보다 크면 '소량 부하'로 인식하고 상기 유도모터(17)의 속도를 제 2 설정속도(V2)로 가변하여 건조행정을 수행한다(S23).
즉, 상기 설정시간 이내에 부하의 건조도(H0)가 설정 값(H1)에 도달하면 소량 부하로 판단한다.
상기에서, 제 1 설정속도(V1)로 유도모터(17)를 제어하는 것은 제 1 설정속도(V1)를 유지하도록 도 4에 도시한 바와 같이 임의 주기로 반복되는 온/오프 신호를 유도모터(17)의 구동신호로 제공하는 것을 의미한다.
한편, 소량부하로 판단될 경우 상기 유도모터(17)의 제 1 설정속도(V1)를 제 2 설정속도(V2)로 가변하는 것은, 제 1 설정속도(V1)를 출력하는 모터 구동신호 즉 , 주기적으로 반복되는 온/오프 신호 중 적어도 한 주기 이상의 온 타임 신호를 삭제하는 것을 의미한다.
이후, 소량부하 또는 다량부하에 따라 해당 설정속도로 유도모터(17)를 제어하여 건조행정을 진행하는 동안 습도센서(30)를 통해 부하의 건조도(H0)를 주기적으로 읽어들인다(S25).
상기 (S25) 과정에서 읽어들인 부하의 건조도(H0)가 목표 값(H2)에 도달하는지 여부를 판단하여(S27) 부하의 건조도(H0)가 목표 값(H2)에 도달하는 시점을 부하의 건조 완료상태로 인식하고 건조행정을 종료한다(S29).
따라서, 본 발명은 소량 부하의 경우 드럼의 회전 속도가 빨라져 드럼의 내벽으로 밀착됨으로 인해 건조가 제대로 이루어지지 않는 현상을 방지하기 위한 것으로, 소량 부하로 판단된 경우 유도모터(17)의 속도를 변화시켜 결과적으로 드럼의 회전속도가 적절히 유지되도록 한다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 건조기의 모터 회전속도 제어방법은 부하 양에 따라 모터 회전속도를 가변하여 결과적으로 드럼의 회전을 일정하게 유지함으로써 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
특히, 소량 부하의 경우 드럼 회전이 빨라져 부하가 내벽으로 밀착되는 것을 방지하여 최대의 건조성능을 보장할 수 있는 이점이 있다.

Claims (3)

  1. 유도모터를 이용한 건조기에 있어서,
    사용자에 의해 건조행정 개시명령이 입력되면 제 1 설정속도(V1)로 모터를 제어하여 건조행정을 수행하는 단계;
    기 설정시간이 경과한 시점에 건조대상물의 건조도(H0)를 감지하고, 상기 감지된 건조도(H0)가 기 설정 값(H1)을 경과하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 설정시간이 경과한 시점의 건조도(H0)가 설정 값(H1)을 경과하면 소량부하로 판단하고 모터를 제 2 설정속도(V2)로 가변한 후 건조행정을 수행하는 단계; 그리고,
    상기 설정시간이 경과한 시점의 건조도(H0)가 설정 값(H1) 이하이면 다량 부하로 판단하고 모터를 제 1 설정속도(V1)로 유지한 상태에서 건조행정을 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 건조기의 모터 회전속도 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 설정속도(V2)는, 제 1 설정속도(V1)보다 작은 값인 것을 특징으로 하는 건조기의 모터 회전속도 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 설정속도(V1)의 모터를 제 2 설정속도(V2)로 가변하는 단계는, 모 터의 구동신호인 주기적으로 반복되는 온(on)/오프(off) 신호 중 적어도 한 주기 이상의 온 신호를 삭제하는 것임을 특징으로 하는 건조기의 모터 회전속도 제어방법.
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