KR101154673B1 - 배터리의 온도 추정 로직 및 방법 - Google Patents

배터리의 온도 추정 로직 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리의 온도 추정 로직 및 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 배터리 모듈에 장착된 별도의 온도 센서 없이, 인렛 온도, 외기 온도 및 배터리 모듈 전류를 통해서 배터리 모듈의 최저 온도 및 최고 온도를 추정하는데 있다.
이를 위해 본 발명은 차량 외기 온도, 배터리로 주입되는 공기의 입구 온도인 인렛 온도 및 배터리 모듈의 전류인 입력변수들을 측정하는 입력 변수 측정 단계와, 입력 변수들과, 이그니션 오프 후에 이그니션 온 된 시간차로부터 배터리 모듈의 초기 온도를 추정하는 모듈 초기 온도 추정 단계와, 배터리의 각 모듈의 추정된 초기 온도에 따라, 냉각팬의 구동 단수를 결정하는 냉각팬 구동 단계와, 냉각팬의 구동 단수와 배터리 모듈의 전류로 인해 발열량인 발열 온도를, 제1파라미터 테이블을 통해 추정하는 발열 온도 추정 단계와, 냉각팬의 구동 단수와 인렛 온도 및 외기 온도에 의해 변화된 온도를, 제2파라미터 테이블을 통해 추정하는 변화 온도 추정 단계 및 발열된 온도와 변화된 온도를 통해 배터리 모듈의 최소 온도 및 최대 온도를 추정하는 배터리 온도 추정 단계를 개시한다.

Description

배터리의 온도 추정 로직 및 방법{METHOD AND LOGIC OF TEMPERATURE ESTIMATING OF BATTERY}
본 발명은 배터리의 온도 추정 로직 및 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 배터리 모듈에 장착된 별도의 온도 센서 없이, 인렛 온도, 외기 온도 및 배터리 모듈 전류를 통해서 배터리 모듈의 최저 온도 및 최고 온도를 추정할 수 있는 배터리의 온도 추정 로직 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 이차전지(rechargeable battery)는 충전이 불가능한 일차전지와는 달리 충전 및 방전이 가능한 전지로, 전지 모듈을 복수 개 직렬로 연결한 대용량 및 대형 배터리는 하이브리드 전기 자동차 등의 모터 구동용 전원으로 널리 사용되고 있다.
이러한 배터리는 차량의 품질을 결정하는 주요한 부품중의 하나로, 하이브리드 차량의 경우에는 엔진의 출력을 어시스트하거나 발생한 에너지를 축적하는 자동차의 에너지원으로써, 구동된다.
이러한 배터리의 충전량 및 방전 구동 능력을 판단하기 위해서는 배터리의 각 모듈별로 온도 센서를 구비한다. 그러나 이와 같이 대용량의 배터리에서 각 모듈별로 온도 센서를 각각 구비하게 되어, 온도 센서에 의한 배터리의 가격이 상승할 수 있으며, 배터리 규격도 커지게 될 수 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 배터리 모듈에 장착된 별도의 온도 센서 없이, 인렛 온도, 외기 온도 및 배터리 모듈 전류를 통해서 배터리 모듈의 최저 온도 및 최고 온도를 추정할 수 있는 배터리의 온도 추정 로직 및 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 별도의 온도 센서 없이 배터리 모듈의 온도를 추정할 수 있으므로 배터리 각 모듈별로 구비된 온도 센서 인한 배터리의 가격이 상승 및 규격 상승을 방지할 수 있는 배터리의 온도 추정 로직 및 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 배터리의 온도 추정 로직 및 방법은 차량 외기 온도, 배터리로 주입되는 공기의 입구 온도인 인렛 온도 및 배터리 모듈의 전류인 입력변수들을 측정하는 입력 변수 측정 단계와, 상기 입력 변수들과, 이그니션 오프 후에 이그니션 온 된 시간차로부터 배터리 모듈의 초기 온도를 추정하는 모듈 초기 온도 추정 단계와, 상기 배터리의 각 모듈의 추정된 초기 온도에 따라, 냉각팬의 구동 단수를 결정하는 냉각팬 구동 단계와, 상기 냉각팬의 구동 단수와 상기 배터리 모듈의 전류로 인해 발열량인 발열 온도를, 제1파라미터 테이블을 통해 추정하는 발열 온도 추정 단계와, 상기 냉각팬의 구동 단수와 상기 인렛 온도 및 상기 외기 온도에 의해 변화된 온도를, 제2파라미터 테이블을 통해 추정하는 변화 온도 추정 단계 및 상기 발열된 온도와 상기 변화된 온도를 통해 배터리 모듈의 최소 온도 및 최대 온도를 추정하는 배터리 온도 추정 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 발열 온도 추정 단계에서 상기 제1파라미터 테이블은 상기 인렛 온도와 상기 외기 온도가 변화가 없는 상태에서 상기 냉각팬의 속도에 반비례하는 상기 배터리의 전류값에 대한 발열 온도가 시간에 따른 파라미터 값으로 저장되어 있으며, 상기 제1파라미터 테이블을 통해 상기 배터리의 발열 온도를 추정할 수 있다.
상기 변화 온도 추정 단계에서 상기 제2파라미터 테이블은 상기 배터리 전류 값이 변화가 없는 상태에서 상기 냉각팬의 속도에 반비례하는 상기 인렛 온도에 대한 변화 온도가 시간에 따른 파라미터 값으로 저장되어 있으며, 상기 제2파라미터 테이블을 통해 상기 배터리의 변화 온도를 추정할 수 있다.
상기 제2파라미터 테이블은 상기 외기 온도 변화에 따라 변화 온도를 산출할 수 있도록, 상기 인렛 온도에 대한 상기 배터리 모듈의 온도 변화에 대한 파라미터가 상기 외기 온도 변화에 따라 어떻게 달라지는지 파라미터 값으로 저장될 수 있다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 배터리의 온도 추정 로직 및 방법은 이그니션 온 되면, 인렛 온도, 외기온도 및 배터리 전류를 측정하는 입력 변수 측정부와, 상기 입력 변수 측정부에서 측정된 상기 인렛 온도, 외기온도 및 배터리 전류와, 이그니션 오프된 후에 이그니션 온 되기까지의 시간차를 인가받아 초기 배터리 모듈의 온도를 추정하는 모듈 온도 추정부와, 상기 모듈 온도 추정부에서 인가받은 초기 배터리 모듈 온도와, 상기 입력 변수 측정부에서 인가받은 상기 인렛 온도, 외기온도 및 배터리 전류를 통해 냉각 팬의 단수를 설정하는 냉각팬 단수 설정부 및 상기 냉각팬 단수 설정부에서 설정된 상기 냉각 팬의 단수와, 상기 입력변수 측정부에서 인가받은 상기 인렛 온도, 외기온도 및 배터리 전류를 통해 배터리의 온도 변화를 산출하는 변화 온도 산출부를 포함하며, 상기 모듈 온도 추정부는 상기 변화 온도 산출부에서 산출된 배터리의 온도 변화값을 상기 초기 배터리 모듈 온도에서 빼서 현재 배터리 모듈 온도를 추정할 수 있다.
상기 변화 온도 산출부는 상기 인렛 온도와 상기 외기 온도가 변화가 없는 상태에서 상기 냉각팬의 속도에 반비례하는 상기 배터리의 전류값에 대한 발열 온도가 시험을 통해 측정되어 시간에 따른 파라미터 값으로 저장되어있는 제1파라미터 테이블 및 상기 배터리 전류 값이 변화가 없는 상태에서 상기 냉각팬의 속도에 반비례하는 상기 인렛 온도에 대한 변화 온도가 시험을 통해 측정되어 시간에 따라 파라미터 값으로 저장되어 있는 제2파라미터 테이블을 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 배터리의 온도 추정 로직 및 방법은 배터리 모듈에 장착된 별도의 온도 센서 없이, 인렛 온도, 외기 온도 및 배터리 모듈 전류를 통해서 배터리 모듈의 최저 온도 및 최고 온도를 추정할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의한 배터리의 온도 추정 로직 및 방법은 별도의 온도 센서 없이 배터리 모듈의 온도를 추정할 수 있으므로 배터리 각 모듈별로 구비된 온도 센서 인한 배터리의 가격이 상승 및 규격 상승을 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 온도 추정 로직을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 배터리의 온도 추정 로직의 온도 추정 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 온도 추정 로직을 도시한 블록도가 도시되어 있다.
우선 #(10)은 이그니션 온 되면 인렛 온도, 외기온도 및 배터리 전류를 측정하는 입력 변수 측정부(11), 입력 변수 측정부(11)에서 측정된 상기 인렛 온도, 외기온도 및 배터리 전류와 이그니션 오프된 후에 이그니션 온 되기까지의 시간차를 인가받아 초기 배터리 모듈의 온도를 추정하는 모듈 온도 추정부(12), 모듈 온도 추정부(12)에서 인가받은 초기 배터리 모듈 온도와 입력 변수 측정부(11)에서 인가받은 인렛 온도, 외기온도 및 배터리 전류를 통해 냉각 팬의 단수를 설정하는 냉각팬 단수 설정부(13) 및 냉각팬 단수 설정부(13)에서 설정된 냉각 팬의 단수와 입력 변수 측정부(11)에서 인가받은 인렛 온도, 외기온도 및 배터리 전류를 통해 배터리의 온도 변화를 산출하는 변화 온도 산출부(14)를 포함한다.
여기서 입력 변수 측정부(11)는 인렛 온도를 측정하기 위한 온도 센서, 외기 온도를 측정하기 위한 온도 센서 및 배터리 전류를 측정하기 위한 전류 센서로 이루어질 수 있다.
그리고 변화 온도 산출부(14)는 메모리(15)와 전기적으로 연결되어, 산출된 배터리 온도를 저장한다. 그리고 모듈 온도 추정부(12)는 이그니션 오프될 때 타이머(미도시)를 구동시켜서 이그니션 오프 된 후에 시간을 측정한다. 그리고 타이머는 차량이 재 시동되어 이그니션 온 되면 이그니션 오프 후에 이그니션 온된 시간차를 모듈 온도 추정부(12)로 전달한다. 그리고 모듈 온도 추정부(12)는 이그니션 오프 될 때 메모리(15)에 저장된 배터리 모듈의 온도와, 이그니션 오프 후에 이그니션 온된 시간차 및 입력 변수를 통해 이그니션 온 된 순간의 배터리 모듈의 온도인 초기 온도를 추정한다.
그리고 변화 온도 산출부(14)는 인렛 온도와 외기 온도가 변화가 없는 상태에서 상기 냉각팬의 속도에 반비례하는 상기 배터리의 전류값에 대한 발열 온도가 시험을 통해 측정되어 시간에 따른 파라미터 값으로 저장되어있는 제1파라미터 테이블(14a) 및, 배터리 전류 값이 변화가 없는 상태에서 상기 냉각팬의 속도에 반비례하는 상기 인렛 온도에 대한 변화 온도가 시험을 통해 측정되어 시간에 따라 파라미터 값으로 저장되어 있는 제2파라미터 테이블(14b)을 포함한다. 그리고 제2파라미터 테이블(14b)은 인렛 온도에 대한 변화 온도뿐만 아니라, 외기 온도 변화에 따라 변화 온도를 산출할 수 있도록, 인렛 온도에 대한 변화 온도에 대한 파라미터가 외기 온도 변화에 따라 어떻게 달라지는지 파라미터로 저장되어 있다.
그리고 모듈 온도 추정부(12)는 외기 온도, 인렛 온도 및 배터리 전류에 따라 변화된 온도를, 배터리 초기 온도에 더해서 배터리 온도를 산출한다.
여기서 배터리의 온도를 산출하기 위한 식은 수학식 1과 같다.
Figure 112010072762931-pat00001
여기서, t는 이그니션 온 된 후의 경과 시간이고, Tmax(t)는 배터리 각 모듈의 온도 중에서 가장 높은 모듈의 현재 온도이고, Tmin은 배터리 각 모듈의 온도 중에서 가장 낮은 모듈의 현재 온도이고, Tmax(0)은 배터리 각 모듈의 온도 중에서 가장 높은 모듈의 이그니션 온 되었을 때의 추정온도이며, Tmin(0)은 배터리 각 모듈의 온도 중에서 가장 낮은 모듈의 이그니션 온 되었을 때의 추정온도이다. 그리고 ΔTa, Tin은 이그니션 온 된 후의 외기 온도 및 주변온도에 의해서 변화된 배터리 온도이며, Δi2R은 이그니션 온 된 후의 배터리 전류에 의해서 발열된 배터리 온도이다.
그리고 ΔTa, Tin은 으로, 이때 a는 상수 값으로 실험 데이터를 통해 대략 0.5 ~ 0.8이 될 수 있으며, τ1은 열시정수로 냉각 팬의 스피드와 반비례하게 된다. 그리고 여기서 t는 이그니션 온 된 후의 경과 시간이고, Tin(t)은 이그니션 온 된 후에 현재 인렛 온도이며, Tin(0)은 이그니션 온 된 순간의 초기 인렛 온도이다. 그러므로 변화 온도 산출부(14)의 제2파라미터 테이블(14b)은 냉각 팬의 단수에 따라, 상수 a와 열시정수 τ1에 대한 파라미터를 각각 저장하고 있는 테이블이 된다.
그리고 이러한 제2파라미터 테이블(14b)은 상수 a와 열시정수 τ1에 대한 파라미터들이 외기 온도에 따라 변화되는 정도가 저장되어 있다. 즉, 제2파라미터 테이블(14b)은 인렛 온도와 외기 온도에 대해 변화하는 상수 a와 열시정수 τ1에 대한 파라미터들이 저장되어 있다.
그리고 Δi2R은
Figure 112010072762931-pat00003
이 될 수 있으며, 이때 상수 b와 열시정수인τ2는 냉각 팬의 스피드와 반비례하게 된다. 그리고 여기서 i2R(t)은 이그니션 온 된 후에 배터리 전류에 의한 현재 발열 온도이며, i2R(0)은 이그니션 온 된 순간의 초기 발열 온도이다. 그러므로 변화 온도 산출부(14)의 제1파라미터 테이블(14a)은 냉각 팬의 단수에 따라, 상수 b와 열시정수 τ2에 대한 파라미터를 각각 저장하고 있는 테이블이 된다.
이와 같이 제1파라미터 테이블(14a)과 제2파라미터 테이블(14b)에 저장되어 있는 파라미터 값을 통해 산출된 온도 변화값을 상기 배터리 모듈의 초기 온도(최저값, 최고값)에 더해서 현재 배터리 모듈의 온도 최고값 및 최저값을 산출할 수 있다.
그리고 도 2를 참조하면, 도 1의 배터리의 온도 추정 로직의 온도 추정 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 2의 배터리의 온도 추정 방법을 도 1을 통해 설명하고자 한다.
우선 차량이 시동되면, 입력 변수 측정부(11)에서 차량 외기 온도, 배터리로 주입되는 공기의 입구 온도인 인렛 온도 및 배터리 모듈의 전류인 입력변수들을 측정하는 입력 변수 측정 단계(S1)를 실행한다.
그리고 입력 변수 측정 단계(S1)에서 측정된 입력 변수인 외기온도, 인렛 온도 및 배터리 모듈의 전류와, 이그니션 오프 후에 다시 이그니션 온된 시간차를 통해 모듈 온도 추정부(12)가 이그니션 온 된 시점에 배터리 모듈의 온도인, 초기 온도를 추정하는 모듈 초기 온도 추정 단계(S2)를 실행한다. 그리고 모듈 온도 추정부(12)는 추정된 배터리 모듈의 초기 온도를 냉각팬 단수 설정부(13)로 인가한다.
그리고 냉각팬 단수 설정부(13)는 인가받은 배터리 모듈의 초기 온도에 대한 냉각 팬의 구동 단수를 결정하는 냉각팬 구동 단계(S3)를 실행한다. 예를 들어, 냉각팬 단수 설정부(13)는 다수의 기준 온도 범위 설정되어 있으며, 배터리 모듈의 초기 온도가 기준 온도 범위 중에서 포함되는 범위에 대응되는 단수로 설정할 수 있다. 이러한 냉각팬 단수 설정부(13)는 배터리 모듈의 초기 온도가 높을수록 배터리 모듈의 냉각을 위해서 냉각 팬이 구동 되는 속도인 팬 스피드를 더 높게 설정할 수 있다.
그리고 변화 온도 산출부(14)는 냉각팬 단수 설정부(13)에서 설정된 냉각 팬의 구동 단수와 입력 변수를 인가 받아 배터리 모듈의 전류로 인해 배터리 모듈에 발생된 발열량인 발열 온도를 제1파라미터 테이블(14a)을 통해 추정(S4)하고, 냉각팬의 구동 단수와 인렛 온도 및 외기 온도에 의해서 변화된 배터리 모듈 온도를 제2파라미터 테이블(14b)을 통해 추정(S5)한다.
그리고 이와 같이 추정된 배터리 모듈의 발열 온도와, 변화 온도는 모듈 온도 추정부(12)로 인가되고, 모듈 온도 추정부(12)는 배터리 모듈의 초기 온도에서 발열 온도와 변화 온도를 더해서 현재 배터리 모듈의 온도에 대한 최대값 및 최소값을 산출(S6)한다. 그리고 모듈 온도 추정부(12)는 차량이 이그니션 오프될 때의 시간과, 이그니션 오프되기 직전 산출된 배터리 모듈 온도를 메모리(15)에 저장한다. 그리고 이와 같이 메모리(15)에 저장된 이그니션 오프 시점의 배터리 모듈의 전압은, 다시 차량이 이그니션 온 될 때 배터리 모듈의 초기 온도를 추정할 때 이용된다.
이와 같이, 배터리의 온도 추정 로직 및 방법은 배터리 모듈에 장착된 별도의 온도 센서 없이, 인렛 온도, 외기 온도 및 배터리 모듈 전류를 통해서 배터리 모듈의 최저 온도 및 최고 온도를 추정할 수 있으므로, 배터리 각 모듈별로 구비된 온도 센서 인한 배터리의 가격이 상승 및 규격 상승을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 배터리의 온도 추정 로직 및 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
11; 입력 변수 측정부 12; 모듈 온도 추정부
13; 냉각팬 단수 설정부 14; 변화 온도 산출부
15; 메모리

Claims (6)

  1. 차량 외기 온도, 배터리로 주입되는 공기의 입구 온도인 인렛 온도 및 배터리 모듈의 전류인 입력변수들을 측정하는 입력 변수 측정 단계;
    상기 입력 변수들과, 이그니션 오프 후에 이그니션 온 된 시간차로부터 배터리 모듈의 초기 온도를 추정하는 모듈 초기 온도 추정 단계;
    상기 배터리의 각 모듈의 추정된 초기 온도에 따라, 냉각팬의 구동 단수를 결정하는 냉각팬 구동 단계;
    상기 냉각팬의 구동 단수와 상기 배터리 모듈의 전류로 인해 발열량인 발열 온도를, 상기 냉각팬의 속도에 반비례하는 상기 배터리의 전류값에 대한 발열 온도가 시간에 따른 파라미터 값으로 저장된 제1파라미터 테이블을 통해 추정하는 발열 온도 추정 단계;
    상기 냉각팬의 구동 단수와 상기 인렛 온도 및 상기 외기 온도에 의해 변화된 온도를, 상기 냉각팬의 속도에 반비례하는 상기 인렛 온도에 대한 변화 온도가 시간에 따른 파라미터 값으로 저장된 제2파라미터 테이블을 통해 추정하는 변화 온도 추정 단계; 및
    상기 발열된 온도와 상기 변화된 온도를 통해 배터리 모듈의 최소 온도 및 최대 온도를 추정하는 배터리 온도 추정 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 배터리의 온도 추정 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 발열 온도 추정 단계에서
    상기 제1파라미터 테이블은 상기 인렛 온도와 상기 외기 온도가 변화가 없는 상태에서 저장된 상기 제1파라미터 테이블을 통해 상기 배터리의 발열 온도를 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리의 온도 추정 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 변화 온도 추정 단계에서
    상기 제2파라미터 테이블은 상기 배터리 전류 값이 변화가 없는 상태에서 저장된 상기 제2파라미터 테이블을 통해 상기 배터리의 변화 온도를 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리의 온도 추정 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제2파라미터 테이블은
    상기 외기 온도 변화에 따라 변화 온도를 산출할 수 있도록, 상기 인렛 온도에 대한 상기 배터리 모듈의 온도 변화에 대한 파라미터가 상기 외기 온도 변화에 따라 어떻게 달라지는지 파라미터 값으로 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 배터리의 온도 추정 방법.
  5. 이그니션 온 되면, 인렛 온도, 외기온도 및 배터리 전류를 측정하는 입력 변수 측정부;
    상기 입력 변수 측정부에서 측정된 상기 인렛 온도, 외기온도 및 배터리 전류와, 이그니션 오프 된 후에 이그니션 온 되기까지의 시간차를 인가받아 초기 배터리 모듈의 온도를 추정하는 모듈 온도 추정부;
    상기 모듈 온도 추정부에서 인가받은 초기 배터리 모듈 온도와, 상기 입력 변수 측정부에서 인가받은 상기 인렛 온도, 외기온도 및 배터리 전류를 상기 인렛온도와 외기온도에 따른 냉각팬의 속도에 의한 배터리 전류값에 대한 발열 온도가 저장된 제1파라미터 테이블과, 상기 냉각판의 속도에 의한 상기 인렛 온도에 대한 변화 온도가 저장된 제2파라미터 테이블을 통해 냉각 팬의 단수를 설정하는 냉각팬 단수 설정부; 및
    상기 냉각팬 단수 설정부에서 설정된 상기 냉각 팬의 단수와, 상기 입력변수 측정부에서 인가받은 상기 인렛 온도, 외기온도 및 배터리 전류를 통해 배터리의 온도 변화를 산출하는 변화 온도 산출부를 포함하며,
    상기 모듈 온도 추정부는 상기 변화 온도 산출부에서 산출된 배터리의 온도 변화값을 상기 초기 배터리 모듈 온도에서 빼서 현재 배터리 모듈 온도를 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리의 온도 추정 로직.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 변화 온도 산출부에서,
    상기 제1 파라미터 테이블은, 상기 인렛 온도와 상기 외기 온도가 변화가 없는 상태에서 상기 냉각팬의 속도에 반비례하는 상기 배터리의 전류값에 대한 발열 온도가 시험을 통해 측정되어 시간에 따른 파라미터 값으로 저장되고,
    상기 제2 파라미터 테이블은, 상기 배터리 전류 값이 변화가 없는 상태에서 상기 냉각팬의 속도에 반비례하는 상기 인렛 온도에 대한 변화 온도가 시험을 통해 측정되어 시간에 따라 파라미터 값으로 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 배터리의 온도 추정 로직.
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