KR101153889B1 - Inverter circuit control device in bldc motot stall - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인버터 회로의 모터 구동 중 모터 실속을 검출하여 인버터 회로를 안정화시키는 모터 실속에 따른 인버터 회로 제어 장치에 관한 것으로서, 컨버터로부터 출력된 직류 전원에서 션트 저항으로 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부 및 전류 검출부에 의해 검출된 전류에 따라 인버터의 모터 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an inverter circuit control apparatus according to a stall of a motor for detecting a stall of a motor during drive of a motor of an inverter circuit and stabilizing the inverter circuit and includes a current detector for detecting a current applied to a shunt resistor from a DC power output from the converter, And a control unit for controlling the motor drive of the inverter in accordance with the current detected by the current detection unit.

Description

모터 실속에 따른 인버터 회로 제어 장치{INVERTER CIRCUIT CONTROL DEVICE IN BLDC MOTOT STALL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an inverter circuit control device,

본 발명은 인버터 회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인버터 회로의 모터 구동 중 모터 실속을 검출하여 인버터 회로를 안정화시키는 모터 실속에 따른 인버터 회로 제어 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter circuit, and more particularly, to an inverter circuit control apparatus according to stall of a motor that detects a stall of a motor during driving of the inverter circuit to stabilize the inverter circuit.

통상, 모터 실속(Stall;失速)은 2가지로 나누어진다.Normally, the motor stall (stall) is divided into two types.

첫째, 모터의 3상 중 하나가 결선된 경우이다. 이 경우, 마이크로 컨트롤러(Micro-Controller) 또는 DSP(Digital Signal Processor)에서 PWM 출력 신호를 출력하더라도 모터의 결선이 제대로 안 되어 있기 때문에 전류량이 급감한다.First, one of the three phases of the motor is connected. In this case, even if a PWM output signal is output from a micro-controller or a digital signal processor (DSP), the amount of current is reduced because the motor is not properly connected.

둘째, 모터가 회전 운동을 하지 않는 상태에서는 모터에 인가되는 전류량이 증가하여 회전 동작에 의해 전류가 소모되지 않는다. 그 결과, 인버터 시스템의 파워 모듈(Power Module) 부품들의 온도가 상승하게 된다. Secondly, in the state where the motor does not rotate, the amount of current applied to the motor increases, and the current is not consumed by the rotating operation. As a result, the temperature of the power module parts of the inverter system is increased.

이와 같은 현상이 발생될 경우, BEMF(Back ElectroMotive Force) 신호가 발생한다. 이 경우, 전류량이 한계치에 도달하여 모터에 인가되는 PWM(Pulse-Width Modulation) 신호 출력을 정지시키기 전까지는 PWM 출력 신호가 계속 발생하게 된다. When such a phenomenon occurs, a BEMF (Back ElectroMotive Force) signal is generated. In this case, the PWM output signal continues to be generated until the amount of current reaches the limit value and the PWM (Pulse-Width Modulation) signal output to the motor is stopped.

그러므로 전체 냉기 시스템에서는 모터가 회전하지 않으므로 열교환이 이루어지지 않아 모터가 구동하도록 계속 지령을 내리게 된다.Therefore, in the entire cold air system, since the motor does not rotate, the heat exchange is not performed and the command is continuously issued to drive the motor.

이와 같은 경우, 전류량이 증가하기 때문에 저전류를 감지하는 것만으로는 모터 실속을 감지하기가 어렵다. 이에 모터 구동 중에 나타나는 모터 실속의 경우, 검출된 속도가 지령 속도와 달리 일정 RPM 이상일 때 나타나게 되는 데 이 특정 RPM을 일정 시간 이상 감지할 경우, 모터 실속 에러를 발생하게 된다.In such a case, since the amount of current increases, it is difficult to detect the motor stall by sensing the low current. Therefore, in case of motor stall during motor drive, the detected speed appears when the detected speed is above a certain RPM, unlike the command speed. If this specific RPM is detected for a certain period of time, a motor stall error occurs.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

인버터 회로의 모터 구동 중에 상기한 바와 같은 모터 실속이 발생하면, 전류량의 변화가 급변하게 된다. 이로 인해, 모터가 정상적으로 동작하지 않거나, 온도 상승으로 인한 인버터 부품과 모터가 파손되는 문제점이 발생하였다.When the motor stall occurs as described above during the motor drive of the inverter circuit, the change in the amount of current rapidly changes. This causes a problem that the motor does not operate normally or that the inverter parts and the motor are damaged due to the temperature rise.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 인버터 회로에서 전류의 변화를 검출하여 모터 실속을 판단하고, 그 판단 결과에 따라 모터를 제어하는 모터 실속에 따른 인버터 회로 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an inverter circuit control device according to a stall of a motor for detecting a stall of a motor by detecting a change in current in an inverter circuit, There is a purpose.

본 발명의 다른 목적은 모터 실속에 의한 모터의 비정상적인 동작 및 온도 상승으로 인한 인버터 부품과 모터 파손을 예방하는데 있다.
Another object of the present invention is to prevent inverter parts and motor breakage due to abnormal operation of the motor due to the motor stall and temperature rise.

전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다. The configuration of the present invention, which is invented to achieve the above-described object, is as follows.

본 발명의 일 측면에 따른 모터 실속에 따른 인버터 회로 제어 장치는 컨버터로부터 출력된 직류 전원에서 션트 저항으로 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부; 및 상기 전류 검출부에 의해 검출된 전류에 따라 인버터의 모터 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an inverter circuit according to a stall of a motor, comprising: a current detector for detecting a current applied to a shunt resistor from a DC power source output from a converter; And a control unit for controlling the motor drive of the inverter according to the current detected by the current detection unit.

본 발명에서, 상기 전류 검출부는 상기 션트 저항의 전단과 연결되는 필터부; 상기 필터부의 출력이 정전압을 유지하도록 하는 정류부; 및 상기 정류부의 출력을 증폭하는 증폭부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the current detection unit may include a filter unit connected to a front end of the shunt resistor; A rectifying unit for maintaining the output of the filter unit at a constant voltage; And an amplifying section for amplifying the output of the rectifying section.

본 발명에서, 상기 전류 검출부는 상기 증폭부에 의해 증폭된 신호를 한계치와 비교하여 그 비교 결과에 따라 상기 제어부에 에러 신호를 출력하는 비교부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The current detector may further include a comparator that compares the signal amplified by the amplifier with a threshold value and outputs an error signal to the controller according to the comparison result.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 비교부로부터 상기 에러 신호가 입력되면, 상기 모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit stops the driving of the motor when the error signal is input from the comparison unit.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 비교부로부터 출력된 전류가 상한치 이상이면, 상기 모터의 실속에 의한 과전류 감지 에러 발생을 출력하고, 상기 모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다. In the present invention, if the current output from the comparison unit is equal to or higher than the upper limit value, the control unit outputs an overcurrent detection error occurrence due to the stall of the motor, and stops driving the motor.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 비교부로부터 출력된 전류가 하한치 이하이면, 상기 모터의 결선에 따른 저전류 감지 에러 발생을 출력하고, 상기 모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, if the current output from the comparison unit is lower than the lower limit value, the control unit outputs a low current detection error due to the connection of the motor, and stops driving the motor.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 모터 구동을 위한 스위칭 주파수의 역수의 반주기 동안 전류를 검출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller detects a current for a half period of a reciprocal of a switching frequency for driving the motor.

본 발명의 다른 측면에 따른 모터 실속에 따른 인버터 회로 제어 장치는 게이트 구동부로부터 입력된 PWM 제어 신호에 따라 구동하는 모터; 및 상기 모터의 회전 속도를 검출하여 상기 회전 속도와 정규 속도를 비교 결과에 따라 상기 인버터의 모터 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an inverter circuit according to a stall of a motor, comprising: a motor driven according to a PWM control signal input from a gate driver; And a controller for detecting the rotational speed of the motor and controlling the motor drive of the inverter according to the comparison result of the rotational speed and the normal speed.

본 발명에서, 상기 제어부는 BEMF 신호를 통해 제로 크로싱되는 지점을 확인하여 상기 회전 속도를 계산하고, 상기 회전 속도가 상기 정규 속도 이상이면, 상기 모터의 실속에 의한 과속 감지 에러 발생을 출력하고, 상기 모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the control unit calculates the rotation speed by checking a zero crossing point through the BEMF signal, and outputs an occurrence of overspeed sensing error due to the stall of the motor when the rotation speed is equal to or higher than the normal speed, And stops the driving of the motor.

본 발명은 인버터 회로에서 전류의 변화를 검출하여 모터 실속을 판단하고, 그 판단 결과에 따라 모터를 제어하여 모터 실속에 의한 모터의 비정상적인 동작 및 온도 상승으로 인한 인버터 부품과 모터 파손을 예방할 수 있다.
The present invention can detect the stall of the motor by detecting the change of the current in the inverter circuit and control the motor according to the result of the determination to prevent the abnormal operation of the motor due to the stall of the motor and the damage of the inverter component and the motor due to the rise in temperature.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 실속에 따른 인버터 회로 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 검출부의 회로도이다.
도 3 은 전류 검출 시간을 나타내기 위한 파형도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 실속에 따른 인버터 회로 제어 장치의 동작 순서도이다.1 is a block diagram of an inverter circuit control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram of a current detector according to an embodiment of the present invention.
3 is a waveform diagram showing the current detection time.
4 is a flowchart illustrating an operation of the inverter circuit control apparatus according to the motor stall according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 실속에 따른 인버터 회로 제어 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an inverter circuit control apparatus according to a motor stall according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 실속에 따른 인버터 회로 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 검출부의 회로도이며, 도 3 은 전류 검출 시간을 나타내기 위한 파형도이다.2 is a circuit diagram of a current detector according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows a current detection time. FIG. 3 is a block diagram of a current detector according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 실속에 따른 인버터 회로 제어 장치는 컨버터(10), 인버터(20), 과전류 검출부(30), 제어부(40), 게이트 구동부(50) 및 모터(60)를 포함한다.The inverter circuit control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a converter 10, an inverter 20, an overcurrent detection unit 30, a control unit 40, a gate driving unit 50, and a motor 60 do.

컨버터(Converter)(10)는 상용 AC 전원을 DC 전원으로 정류한다.The converter (10) rectifies commercial AC power to DC power.

컨버터(10)에는 컨버터(10)의 출력된 출력 전압을 평활하여 DC 링크 전압을 생성하는 DC 링크 커패시터(DC Link Capacitor)(VDC)가 구비된다. Converter 10, the DC link capacitor (DC Link Capacitor) (V DC) for generating a DC link voltage by smoothing the output voltage of the output converter 10 is provided.

인버터(20)는 DC Link Capacitor(VDC)의 직류 전압을 펄스폭변조(PWM)를 통해 가변 주파수, 가변 전압으로 변환하여 모터(60)를 제어한다.The inverter 20 converts the DC voltage of the DC link capacitor (V DC ) to a variable frequency and variable voltage through pulse width modulation (PWM) and controls the motor 60.

전류 검출부(30)는 컨버터(10)에 내장되어 있는 DC 링크 커패시터(VDC)를 통하여 정류된 DC 전원에서 전류를 검출한다. The current detection unit 30 detects the current from the DC power source rectified through the DC link capacitor V DC built in the converter 10.

전류 검출부(30)는 도 2 에 도시된 바와 같이, DC 링크 커패시터(VDC)를 통하여 정류된 DC 전원에서 션트(Shunt) 저항(31)으로 연결되는 음 전원(Negative)의 전단에 연결되는 필터부(32)와 상기 필터부(32)의 출력을 정전압으로 유지시키는 정류부(33), 정류부(33)의 출력을 오피 앰프(Op-Amp)를 통해 소신호 증폭하여 전류(Idc)를 출력하는 증폭부(34), 증폭부(34)에 의해 증폭된 신호와 한계치(Limit)를 비교하여 그 비교 결과에 따라 제어부(40)에 에러 신호(fault)를 출력하는 비교부(35)를 구비한다. 2, the current detecting unit 30 includes a filter connected to the front end of the negative power source connected to the shunt resistor 31 from the DC power source rectified through the DC link capacitor V DC , A rectifying section 33 for maintaining the outputs of the filter section 32 and the filter section 32 at a constant voltage and a rectifier 33 for amplifying the output of the rectifier 33 by small signals through an operational amplifier Op- The comparator 35 compares a signal amplified by the amplifying unit 34 and the amplifying unit 34 with a threshold value and outputs an error signal to the control unit 40 according to the comparison result .

이와 같이, 한계치(Limit)를 설정하고, 검출된 전류(Idc)와 비교하는 이유는 인버터 회로를 보호하기 위함이다. 즉, 검출된 전류(Idc)가 한계치(Limit)를 초과하면, 인버터 회로가 손상되므로, 제어부(40)는 비교부(35)로부터 에러 신호(fault)가 신호가 입력되면, 전류(Idc)의 크기를 고려하지 않고 즉각적으로 모터(60)의 구동을 정지시키게 된다.The reason why the limit value is set and compared with the detected current Idc is to protect the inverter circuit. That is, when the detected current Idc exceeds the limit value (Limit), the inverter circuit is damaged. Therefore, when an error signal is inputted from the comparator 35, The driving of the motor 60 is immediately stopped without considering the size.

전류 검출부(30)는 증폭부(34)에 의해 증폭된 전류(Idc)와 비교부(35)에 의해 출력되는 에러 신호(fault)를 출력한다. 따라서, 제어부(40)는 전류 검출부(30)로부터 검출된 전류(Idc)와 에러 신호(fault)를 입력받게 된다.The current detecting section 30 outputs the current Idc amplified by the amplifying section 34 and an error signal outputted by the comparing section 35. [ Accordingly, the control unit 40 receives the current Idc and the error signal detected from the current detecting unit 30.

게이트 구동부(50)는 제어부(40)로부터 입력된 PWM 신호에 따라 인터버(40)를 제어하여 모터(Brushless DC electric motor;BLDC MOTOR)(60)를 구동시킨다.The gate driving unit 50 drives the brushless DC electric motor (BLDC motor) 60 by controlling the inverter 40 according to the PWM signal input from the control unit 40.

제어부(40)는 에러 신호(fault)가 입력되면, 제어부(40)에 구비된 AD(Analog to Digital) 입력 포트에 의해 전압값으로 확인된다. When the error signal (fault) is inputted, the control unit 40 confirms the voltage value by the AD (Analog to Digital) input port provided in the control unit 40.

비교부(35)로부터 입력된 에러 신호(fault)가 전류 대비 전압값으로 변환하여 모터(60)의 구동을 위한 PWM 신호를 제어한다. 제어부(40)는 비교부(35)로부터 에러 신호(fault)가 입력되면, 인버터 회로를 보호하기 위해 게이트 구동부(50)를 제어하여 모터(60)의 구동을 정지시킨다. The comparator 35 converts the error signal input from the comparator 35 into a current-to-voltage value to control the PWM signal for driving the motor 60. When an error signal is input from the comparator 35, the controller 40 controls the gate driver 50 to stop the motor 60 to protect the inverter circuit.

또한, 제어부(40)는 전류 검출부(30)로부터 입력된 전류(Idc)를 미리 연산된 전류의 상한값과 비교하여 상한값 이상인 지를 확인한다. 또한, 미리 연산된 하한값과 비교하여 하한값 이하인 지를 확인한다. 제어부(40)는 확인 결과, 전압값이 상한값 이상이거나 하한값 이하이면, 에러 상태를 표시하고, 게이트 구동부(50)를 제어하여 모터(60)의 구동을 정지하도록 한다.The control unit 40 also compares the current Idc input from the current detection unit 30 with the upper limit value of the calculated current and confirms that the current Idc is equal to or greater than the upper limit value. Further, it is compared with the lower limit value calculated in advance and checked whether or not it is lower than the lower limit value. If the voltage value is equal to or higher than the upper limit value or less than the lower limit value as a result of checking, the control unit 40 displays the error state and controls the gate driving unit 50 to stop the driving of the motor 60. [

여기서 전류 검출 시간은 도 3 에 도시된 바와 같이, 모터(60)의 구동을 위한 스위칭 주파수(Fs)에 의해 정해지는데, 검출 단위 시간은 1/Ts(Fs의 역수)의 반주기 동안으로 하고 일정 시간 동안 에러 상태를 검지 시 모터 구동을 정지한다. 이는 다른 반주기 동안에는 모터 구동에 필요한 PWM 출력이나 BEMF 검출을 통한 위치 검출 등을 수행하기 때문이다. Here, the current detection time is determined by the switching frequency Fs for driving the motor 60 as shown in Fig. 3. The detection unit time is set to a half period of 1 / Ts (inverse number of Fs) The motor drive is stopped when an error condition is detected. This is because, during the other half period, the PWM output required for driving the motor or the position detection through the BEMF detection is performed.

이 때, 구동 대기 시와 구동 중으로 나누어 제어하는데 상한값과 에러 검지 시간을 달리하여 시스템의 안정성 및 제어 정밀도를 높이도록 한다.In this case, the control is divided into the driving standby mode and the driving mode. The upper limit value and the error detection time are different to improve the stability and control accuracy of the system.

여기서, Center-Aligned PWM을 이용하여 모터 구동을 위한 스위칭 주파수(Fs)에서 전류 검출 단위 시간을 스위칭 주파수의 역수(1/Fs)의 반주기 동안으로 하여 온 듀티(ON DUTY) 동안에는 제로 크로싱(Zero Crossing) 검출, 컴뮤테이션(commutation) 연산 및 BEMF 신호를 검출하고 오프 듀티(OFF DUTY) 동안에는 모터 실속 감지, 전류 감지, 전류 파이(pi) 제어, PWM 출력, 전압(Vdc) 감지 등을 수행한다.Here, the current detection unit time is set to a half period of the inverse number (1 / Fs) of the switching frequency at the switching frequency Fs for driving the motor using Center-Aligned PWM, and zero crossing is performed during on- ) Detection, commutation operation, and BEMF signal, and performs motor stall detection, current detection, current pi control, PWM output, and voltage (Vdc) detection during OFF DUTY.

모터(60)의 센서 리스(Sensor-less) 제어에서는 모터의 위치를 결정하여 주는 BEMF 신호가 제로 크로싱하는 부분에 의해서 통전 시점과 회전 속도를 확인할 수 있다. In the sensorless control of the motor 60, it is possible to confirm the energization time and the rotation speed by the zero-crossing portion of the BEMF signal which determines the position of the motor.

모터 실속 상태에서는 BEMF 신호가 특정 RPM 이상으로 동작하는 특성을 보이게 된다. 따라서, 회전 속도가 정규 속도 이상이면, 에러를 발생시키고 모터(60)의 구동을 정지시킨다. In the stall state, the BEMF signal exhibits a characteristic that operates at a specific RPM or more. Therefore, if the rotational speed is equal to or higher than the normal speed, an error is generated and the driving of the motor 60 is stopped.

이에 BEMF 신호를 입력받아 제로 크로싱되는 지점을 확인하는 과정, 이를 바탕으로 하여 회전 속도를 계산하는 과정, 회전 속도와 정규 속도를 비교 판단하는 과정 및 비교 판단한 결과를 가지고 에러를 검출하고 에러 출력에 의해 PWM 출력 신호를 정지시키는 과정을 수행한다.A process of calculating a rotation speed based on the BEMF signal, a process of comparing a rotation speed with a normal speed, and a process of detecting an error with a comparison result, And stops the PWM output signal.

이하 도 3 을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 회로의 모터 실속에 따른 안정화 방법을 설명한다.Hereinafter, a stabilization method according to the motor stall of the inverter circuit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 실속에 따른 인버터 회로 제어 장치의 동작 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an operation of the inverter circuit control apparatus according to the motor stall according to an embodiment of the present invention.

최초, PWM 제어를 통해 모터(60)가 회전 중인 상태(S10)에서, 전류 검출부(30)가 컨버터(10)에서 변환된 진류 전원에서 션트 저항(31)으로 인가되는 전류를 검출한다(S20).The current detection unit 30 detects the current applied to the shunt resistor 31 from the current power source converted in the converter 10 (S20) in the state where the motor 60 is rotating through the PWM control for the first time (S10) .

아울러, 제어부(40)는 모터(60)의 스위칭 주파수(Fs)의 역수(1/Fs)의 반주기 동안 회전 속도를 검출한다(S30). In addition, the control unit 40 detects the rotational speed during a half period of the reciprocal 1 / Fs of the switching frequency Fs of the motor 60 (S30).

이 후, 전류 검출부(30)에 의해 검출된 전류(Idc)가 하한치 이하의 저전류인 지를 판단한다(S40). Thereafter, it is determined whether the current Idc detected by the current detection unit 30 is a low current equal to or lower than the lower limit value (S40).

판단 결과, 검출된 전류가 저전류이면, 모터(60)의 결선에 따른 저전류 감지 에러 발생을 출력하고(S50), PWM 출력 신호를 차단하도록 하여 모터(60)의 구동을 정지시킨다(S52). As a result of the determination, if the detected current is a low current, the occurrence of a low current sensing error due to the wiring of the motor 60 is output (S50), and the PWM output signal is blocked to stop the driving of the motor 60 (S52) .

한편, 전류 검출부(30)에 의해 검출된 전류(Idc)가 저전류가 아니면, 상한치 이상의 과전류인 지를 판단한다(S60). On the other hand, if the current Idc detected by the current detection unit 30 is not a low current, it is determined whether it is an overcurrent equal to or higher than the upper limit value (S60).

판단 결과, 과전류이면, 모터(60)의 실속에 의한 과전류 감지 에러 발생을 출력하고(S62), PWM 출력 신호를 차단하도록 하여 모터(60)의 구동을 정지시킨다(S62). As a result of the determination, if an overcurrent occurs, the overcurrent detection error occurrence due to the stall of the motor 60 is output (S62), and the PWM output signal is blocked to stop the motor 60 (S62).

한편, 전류 검출부(30)에 의해 검출된 전류가 과전류인 지를 판단한 결과, 과전류가 아니면, 상기한 모터(60)의 회전 속도가 기 설정된 정규 속도 이상인 지를 판단한다(S72). If it is determined that the current detected by the current detecting unit 30 is an overcurrent, it is determined whether the rotational speed of the motor 60 is equal to or higher than a preset normal speed (S72).

판단 결과, 모터(60)의 회전 속도가 정규 속도 이상이면, 모터(60)의 실속에 의한 과속 감지 에러 발생을 출력하고(S72), PWM 출력 신호를 차단하도록 하여 모터(60)의 구동을 정지시킨다(S74).As a result of the determination, if the rotational speed of the motor 60 is equal to or higher than the normal speed, the occurrence of overspeed sensing error due to the stall of the motor 60 is output (S72) (S74).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the claims.

10: 컨버터 20: 인버터
30: 전류 검출부 32: 필터부
33: 정류부 34: 증폭부
35: 비교부 40: 제어부
50: 게이트 구동부 60: 모터10: converter 20: inverter
30: Current detection unit 32: Filter unit
33: rectifying part 34: amplifying part
35: comparison unit 40:
50: gate driver 60: motor

Claims (9)

컨버터로부터 출력된 직류 전원에서 션트 저항으로 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부; 및
상기 전류 검출부에 의해 검출된 전류에 따라 인버터의 모터 구동을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 비교부로부터 출력된 전류가 상한치 이상이면, 상기 모터의 실속에 의한 과전류 감지 에러 발생을 출력하고, 상기 모터의 구동을 정지시키며,
상기 제어부는 상기 비교부로부터 출력된 전류가 하한치 이하이면, 상기 모터의 결선에 따른 저전류 감지 에러 발생을 출력하고, 상기 모터의 구동을 정지시키며,
상기 제어부의 검출 시간은 상기 모터 구동을 위한 스위칭 주파수의 역수의 반주기인 것을 특징으로 모터 실속에 따른 인버터 회로 제어 장치.
A current detector for detecting a current applied to the shunt resistor from a DC power source output from the converter; And
And a controller for controlling the motor drive of the inverter according to the current detected by the current detector,
The control unit outputs an overcurrent detection error occurrence due to the stall of the motor when the current output from the comparison unit is equal to or higher than the upper limit value,
Wherein the control unit outputs a low current sensing error occurrence due to the connection of the motor when the current output from the comparison unit is less than a lower limit value and stops driving the motor,
Wherein the detection time of the control unit is a half period of a reciprocal of a switching frequency for driving the motor.
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