KR101151589B1 - Adjustment Assembly for The Hand Fork of LCD Transfer Robot - Google Patents

Adjustment Assembly for The Hand Fork of LCD Transfer Robot Download PDF

Info

Publication number
KR101151589B1
KR101151589B1 KR1020100050904A KR20100050904A KR101151589B1 KR 101151589 B1 KR101151589 B1 KR 101151589B1 KR 1020100050904 A KR1020100050904 A KR 1020100050904A KR 20100050904 A KR20100050904 A KR 20100050904A KR 101151589 B1 KR101151589 B1 KR 101151589B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hand fork
fixed
tension adjusting
hand
rotating body
Prior art date
Application number
KR1020100050904A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110131457A (en
Inventor
윤대규
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020100050904A priority Critical patent/KR101151589B1/en
Publication of KR20110131457A publication Critical patent/KR20110131457A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101151589B1 publication Critical patent/KR101151589B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67739—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber
    • H01L21/67742—Mechanical parts of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0095—Manipulators transporting wafers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/687—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
    • H01L21/68707—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a robot blade, or gripped by a gripper for conveyance

Abstract

본 발명은 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리에 관한 것으로, 패널을 반송시키기 위해 사용되는 핸드 포크가 서로 연동하도록 개선됨으로써, 상기 패널의 크기에 맞추어 핸드 포크 간 간격 조정이 신속 정확하게 이루어질 수 있도록 한다. 그와 함께 간격 조정 후 핸드 포크에 대한 고정도 간편하게 이루어질 수 있도록 한다. The present invention relates to an adjustment assembly for an LCD transport robot hand fork, wherein the hand forks used to transport the panel are improved to interlock with each other, so that the gap between the hand forks can be quickly and accurately adjusted to the size of the panel. At the same time, the hand fork can be easily fixed after adjusting the gap.

Figure R1020100050904
Figure R1020100050904

Description

ＬＣＤ 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리{Adjustment Assembly for The Hand Fork of LCD Transfer Robot} Adjustment Assembly for the Hand Fork of LCD Transfer Robot}

본 발명은 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널을 반송시키기 위해 사용되는 핸드 포크가 서로 연동하도록 함으로써, 상기 패널의 크기에 맞추어 핸드 포크 간 간격 조정이 신속 정확하게 이루어질 수 있도록 한다. 그와 함께 간격 조정 후 핸드 포크에 대한 고정도 간편하게 이루어질 수 있도록 한다.
The present invention relates to an adjustment assembly for an LCD transport robot hand fork, and more particularly, by allowing the hand forks used to transport the panels to interlock with each other, the distance between the hand forks can be quickly and accurately adjusted to the size of the panel. Make sure At the same time, the hand fork can be easily fixed after adjusting the gap.

일반적으로 LCD를 제조하는 공정에서는, 제조되는 패널을 반송시키기 위해 LCD 반송 로봇이 사용된다. 이러한 LCD 반송 로봇에는 패널을 받치는 상태로 들을 수 있도록 핸드 포크 어셈블리가 장착되어 있으며, 아울러 핸드 포크 어셈블리에는 패널의 저면을 받칠 수 있는 핸드 포크가 구비되어 있다.
Generally in the process of manufacturing LCD, an LCD conveyance robot is used to convey the panel manufactured. The LCD transport robot is equipped with a hand fork assembly to listen to the panel support, and the hand fork assembly is provided with a hand fork that can support the bottom of the panel.

일반적으로 사용되고 있는 핸드 포크 어셈블리의 핸드 포크는 다양한 크기로 제작되는 패널을 받치기 위해 핸드 포크 간 간격이 패널의 크기에 맞추어 조정되어야 한다. In general, the hand fork of the hand fork assembly, which is used, has to be adjusted to the size of the panel between the hand forks in order to support panels made in various sizes.

그런데, 일반적인 핸드 포크 어셈블리에서는 핸드 포크 간 간격 조정이 각각 개별적으로 이루어져 있어 번거로움은 물론, 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.By the way, in the general hand fork assembly, since the distance between the hand forks is made individually, there is a problem that takes a lot of time, as well as hassle.

즉, 핸드 포크의 위치를 조정하기 위해서는, 각 핸드 포크의 고정을 위해 체결되어 있는 체결구(예를 들면 볼트)를 핸드 포크 어셈블리로부터 각각 분해하여야 하고, 핸드 포크의 위치를 조정한 후 분리하였던 체결구를 재체결하게 됨으로써 위와 같은 문제가 심화 된다.That is, in order to adjust the position of the hand fork, the fasteners (for example, bolts) fastened for fixing each hand fork must be disassembled from the hand fork assembly, and the fastening that is removed after adjusting the position of the hand fork. This problem is exacerbated by the rejoining of the sphere.

나아가, 위와 같이 한 쌍의 핸드 포크를 각각 개별적으로 조정하게 되면, 핸드 포크 간 간격 설정에 많은 시간이 소요되어 반송 작업에 대한 지연이 불가피하고, 그에 따라 생산성이 저하된다.Furthermore, when the pair of hand forks are individually adjusted as described above, it takes a lot of time to set the interval between the hand forks, which inevitably delays the conveying operation, thereby lowering the productivity.

따라서 본 발명에서는 패널을 반송시키기 위해 사용되는 핸드 포크가 서로 연동하도록 함으로써, 상기 패널의 크기에 맞추어 핸드 포크 간 간격 조정이 신속 정확하게 이루어질 수 있도록 하고, 그와 함께 간격 조정 후 핸드 포크에 대한 고정도 간편하게 이루어질 수 있도록 한다.
Therefore, in the present invention, the hand fork used to convey the panel is interlocked with each other, so that the gap between the hand forks can be quickly and accurately made in accordance with the size of the panel, and the gap between the hand forks and the high precision of the hand fork after the gap adjustment with it. Make it easy.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 유닛체의 일측에 고정되는 제1 힌지부재와; 상기 제1 힌지부재로부터 이격 되는 위치에 슬라이드 가능하게 놓여 지며 제2 힌지부재가 수평부에 고정되는 장력조정부재와; 상기 제1 및 제2 힌지부재를 권선 하는 상태로 전방 및 후방 밴딩부가 평행을 이루도록 밴딩 되는 밴딩부재와; 상기 밴딩부재의 전방 밴딩부 및 후방 밴딩부에 각각 결합 고정되는 핸드 포크와; 상기 제2 힌지부재를 전부 감싸는 상태로 회전 가능하게 결합 되는 회전체와; 상기 장력조정부재의 일 옆에 위치하며 유닛체와 고정되는 고정브라켓과;상기 고정브라켓과 장력조정부재의 수직부 간 체결되는 장력조정체결구;로 이루어지며, 상기 장력조정부재의 수직부에는 가이드 플레이트가 회전체의 상면을 덮는 상태로 고정되어 있고, 상기 가이드 플레이트에는 가이드 공이 곡률을 가지고 형성되어 있으며, 상기 가이드 공을 통해 진입하는 체결구가 회전체와 체결될 수 있도록 체결공이 가이드 공의 곡률을 따라 회전체에 형성되는 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리가 제공된다.
The present invention to achieve the above object, the first hinge member is fixed to one side of the unit body; A tension adjusting member slidably placed at a position spaced apart from the first hinge member, and the second hinge member fixed to a horizontal portion; A bending member bent such that the front and rear bending portions are parallel to each other while the first and second hinge members are wound; A hand fork coupled and fixed to the front and rear bending portions of the bending member, respectively; A rotating body rotatably coupled in a state of completely enclosing the second hinge member; A fixing bracket positioned next to the tension adjusting member and fixed to the unit body; and a tension adjusting fastening member fastened between the fixing bracket and the vertical portion of the tension adjusting member; and a guide on the vertical portion of the tension adjusting member. The plate is fixed in a state covering the upper surface of the rotating body, the guide plate is formed with a curvature in the guide plate, the fastening hole is the curvature of the guide ball so that the fastener entering through the guide ball can be engaged with the rotating body There is provided an adjustment assembly for an LCD transport robot hand fork which is formed on the rotating body.

삭제delete

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 패널을 반송시키기 위해 사용되는 핸드 포크가 유닛체에 밴딩되는 밴딩부재에 의해 서로 연동 조정되도록 개선됨으로써, 패널의 크기에 맞추어 핸드 포크 간 간격 조정이 신속 정확하게 이루어질 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 그와 더불어 간격 조정 후 핸드 포크에 대한 고정도 간편하게 이루어질 수 있는 효과를 기대할 수 있다.As described above, according to the present invention, the hand fork used to convey the panel is improved to be interlocked with each other by a banding member banded to the unit body, so that the gap between the hand forks can be quickly and accurately adjusted to the size of the panel. You can expect the effect. In addition, it can be expected that the fixing to the hand fork after adjusting the interval can be made easily.

위의 효과에 의해 핸드 포크 간 간격 설정에 따른 소요 시간이 줄어들어 반송 작업이 신속하게 재게 되고, 그에 따라 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
Due to the above effects, the time required for setting the interval between the hand forks is reduced, and the return work can be quickly measured, thereby improving the workability and productivity.

도 1은 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리를 나타낸 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 핸드 포크가 조정되는 모습을 나타낸 요부 사시도로서, 도 2a는 조정 전 모습이고, 도 2b는 조정 후 모습이다.
도 3은 도 1의 핸드 포크의 위치를 고정하기 위해 도 2b의 A-A를 따라 절개한 단면도이다. 1 is a perspective view showing an adjustment assembly for the LCD transfer robot hand fork.
Figures 2a and 2b is a perspective view showing the main portion of the hand fork of Figure 1 is adjusted, Figure 2a is before the adjustment, Figure 2b is after the adjustment.
3 is a cross-sectional view taken along AA of FIG. 2B to fix the position of the hand fork of FIG. 1.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리를 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, an adjustment assembly for an LCD transport robot hand fork according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에서는 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리를 나타낸 사시도가 도시되어 있고, 도 2a 및 도 2b는 도 1의 핸드 포크가 조정되는 모습을 나타낸 요부 사시도로서, 도 2a는 조정 전 모습이고, 도 2b는 조정 후 모습이다.1 is a perspective view showing the adjustment assembly for the LCD transfer robot hand fork, Figures 2a and 2b is a perspective view showing the main portion of the hand fork of Figure 1 is adjusted, Figure 2a is a state before adjustment, Figure 2b Look after adjustment.

도 3에서는 도 1의 핸드 포크의 위치를 고정하기 위해 도 2b의 A-A를 따라 절개한 단면도가 도시되어 있다.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2B to fix the position of the hand fork of FIG. 1.

도면에서 보듯이, LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리(10)(이하, 조정 어셈블리로 약칭함)는, 유닛체(12)와, 이 유닛체(12)의 양편 기점을 연결하는 상태로 밴딩되는 밴딩부재(14)와, 이 밴딩부재(14)에 연동하도록 연결되는 핸드 포크(16a, 16b)와, 상기 밴딩부재(14)의 장력 조정 및 위치 고정을 위한 장력 조정수단(18)과 위치 고정 수단(20)을 각각 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the adjustment assembly 10 (hereinafter, abbreviated to the adjustment assembly) for the LCD transfer robot hand fork is bent in a state in which the unit body 12 is connected to both starting points of the unit body 12. Bending member 14, hand forks 16a and 16b connected to interlock with the bending member 14, and tension adjusting means 18 and position fixing for tension adjustment and position fixing of the banding member 14. And each means 20.

구체적으로, 유닛체(12)의 일측 상면에는 제1 힌지부재(22)가 체결구(24)를 통해 고정된다. 이러한 제1 힌지부재(22)는, 예를 들면 롤러 혹은 풀리 등으로 이루어질 수도 있으며, 나아가 제1 힌지부재(22)는 자유 회전 혹은 회전 고정이 선택적으로 이루어질 수도 있다.Specifically, the first hinge member 22 is fixed to the upper surface of one side of the unit body 12 through the fastener 24. The first hinge member 22 may be formed of, for example, a roller or a pulley, and further, the first hinge member 22 may be freely rotated or rotationally fixed.

또한, 상기 제1 힌지부재(22)와 대응하는 유닛체(12)의 타측 상면에는 " ┛" 모양의 수평부(26)와 수직부(28)를 구비하는 장력조정부재(30)가 슬라이드 가능하게 놓여 있다. 이러한 장력조정부재(30)의 수평부(26)에는 제2 힌지부재(32)가 체결구(34)를 통해 결합 고정되어 있다.In addition, on the other upper surface of the unit body 12 corresponding to the first hinge member 22, a tension adjusting member 30 including a horizontal portion 26 and a vertical portion 28 having a "┛" shape is slidable. Lie down. The second hinge member 32 is fixedly coupled to the horizontal portion 26 of the tension adjusting member 30 through the fastener 34.

또한, 상기 제2 힌지부재(32)에는, 제2 힌지부재(32)를 전부 감싸는 상태 즉, 수용하는 상태로 회전체(36)가 회전 가능하게 결합 되어 있으며, 상기 제2 힌지부재(32)와 회전체(36)의 사이에는 베어링(38)이 결합 되어 회전체(36)의 원활한 회전을 제공하게 된다.In addition, the second hinge member 32 is rotatably coupled to the rotating body 36 in a state that completely encloses the second hinge member 32, that is, a state in which the second hinge member 32 is disposed. The bearing 38 is coupled between the rotor 36 and the rotor 36 to provide smooth rotation of the rotor 36.

또한, 상기 장력조정부재(30)의 수직부(28)에는 가이드 플레이트(40)가 회전체(36)의 상면을 덮는 상태로 배치되며 체결구(42)를 통해 고정되어 있다. 이러한 가이드 플레이트(40)에는 반원 모양의 가이드 공(44)이 형성되어 있고, 상기 회전체(36)의 상면에는 가이드 공(44)을 통해 진입하는 체결구(46)가 체결될 수 있는 복수의 체결공(48)이 가이드 공(44)의 곡률에 맞추어 형성되어 있다. (도 3참조)In addition, the guide plate 40 is disposed on the vertical portion 28 of the tension adjusting member 30 so as to cover the upper surface of the rotating body 36 and is fixed through the fastener 42. The guide plate 40 is formed with a semi-circular guide ball 44, a plurality of fasteners 46 to enter through the guide ball 44 is fastened to the upper surface of the rotating body 36 The fastening hole 48 is formed in accordance with the curvature of the guide ball 44. (See Fig. 3)

또한, 상기 제1 및 제2 힌지부재(22, 32) 간에는 밴딩부재(14)가 권선되어 있는데, 이때 전방 및 후방 밴딩부(52, 54)가 평행을 이루는 구조로 밴딩 되어 있다. 이러한 밴딩 구조를 통해 평행을 이루게 되는 전방 밴딩부(52)에는 핸드 포크(16a)가 연동하도록 연결되어 있고, 후방 밴딩부(54)에는 다른 핸드 포크(16b)가 연동하도록 연결되어 있다.In addition, a banding member 14 is wound between the first and second hinge members 22 and 32, and the front and rear banding portions 52 and 54 are bent in a parallel structure. The hand fork 16a is connected to the front bending portion 52 to be parallel through the bending structure, and the other hand fork 16b is connected to the rear bending portion 54.

여기서, 상기 핸드 포크(16a, 16b)와, 전방 및 후방 밴딩부(52, 54)의 결합을 살펴보면, 각 핸드 포크(16a, 16b)의 저면에 각각 연결부재(56, 58)가 구비되고, 이 연결부재(56, 58)와 해당 전방 및 후방 밴딩부(52, 54) 간 도시되지 아니한 체결구를 통해 고정된다.Here, looking at the coupling of the hand fork (16a, 16b), and the front and rear bending portion (52, 54), connecting members (56, 58) are provided on the bottom of each hand fork (16a, 16b), respectively, The connecting members 56 and 58 and the corresponding front and rear bending portions 52 and 54 are fixed through fasteners not shown.

그러나 상기 핸드 포크(16a, 16b)와, 전방 및 후방 밴딩부(52, 54) 간 고정구조는 설명을 위한 일 예에 불과할 뿐 큰 의미는 없다.However, the fixing structure between the hand forks 16a and 16b and the front and rear bending portions 52 and 54 is merely an example for description and does not mean much.

즉, 상기 연결부재(56, 58)를 새로운 구조 타입으로 제작하여 체결구 없이 전방 및 후방 밴딩부(52, 54)와 연결할 수도 있고, 또는 상기 연결부재(56, 58) 없이 핸드 포크(16a, 16b)를 새로운 구조 타입으로 개선하여 핸드 포크가 해당 밴딩부에 직접 연결될 수도 있으므로 연결구조에 대한 다양한 응용이 포함될 수 있다.
That is, the connecting members 56 and 58 may be manufactured in a new structure type to be connected to the front and rear bending portions 52 and 54 without fasteners, or the hand forks 16a, without the connecting members 56 and 58. By improving 16b) to a new structure type, the hand fork can also be directly connected to the corresponding bending section, so that various applications for the connection structure can be included.

한편, 상기 장력조정부재(30)와 이격된 위치에는 고정브라켓(60)이 체결구(62)를 통해 유닛체(12) 상면에 고정되어 있으며, 이 고정브라켓(60)과 장력조정부재(30)의 수직부(28) 간에는 장력조정체결구(64)가 체결되어 있다.On the other hand, the fixing bracket 60 is fixed to the upper surface of the unit body 12 through the fastener 62 in the position spaced apart from the tension adjusting member 30, the fixing bracket 60 and the tension adjusting member 30 The tension adjusting fastener 64 is fastened between the vertical portions 28 of the "

이에 따라 상기 장력조정체결구(64)를 조임 체결 또는 풀림 방향으로 회전시키게 되면, 장력조정체결구(64)의 회전 방향에 따라 장력조정부재(30)가 제1 힌지부재(22) 방향이나 고정브라켓(60)의 방향으로 슬라이드 이동하게 되면서 밴딩부재(14)의 장력을 조정할 수 있게 된다. (도 3참조)Accordingly, when the tension adjusting fastener 64 is rotated in the tightening fastening or releasing direction, the tension adjusting member 30 is fixed to the first hinge member 22 according to the rotation direction of the tension adjusting fastener 64. As the slide moves in the direction of the bracket 60, the tension of the bending member 14 can be adjusted. (See Fig. 3)

이상과 같이, 본 발명은 LCD 패널을 반송하는 핸드 포크가 서로 연동하는 상태로 조정되도록 함으로써, 상기 패널의 크기에 맞추어 핸드 포크 간 간격 조정이 신속 정확하게 이루어질 수 있게 된다. 그와 함께 간격 조정 후 핸드 포크의 위치 고정도 간편하게 이루어질 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the hand fork carrying the LCD panel is adjusted in a state of interlocking with each other, so that the gap between the hand forks can be quickly and accurately adjusted according to the size of the panel. At the same time, the position of the hand fork can be fixed easily after adjusting the gap.

본 발명에서는 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
Although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and claims described below are provided by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents.

10 : 조정 어셈블리 12 : 유닛체
14 : 밴딩부재 16a, 16b : 핸드 포크
18 : 장력 조정 수단 20 : 위치 고정 수단
22 : 제1 힌지부재 24, 34, 42, 46, 62 : 체결구
26 : 수평부 28 : 수직부
30 : 장력조정부재 32 : 제2 힌지부재
36 : 회전체 38 : 베어링
40 : 가이드 플레이트 44 : 가이드 공
48 : 체결공 52 : 전방 밴딩부
54 : 후방 밴딩부 56, 58 : 연결부재
60 : 고정 브라켓 64 : 장력조정체결구 10: adjustment assembly 12: unit body
14: banding member 16a, 16b: hand fork
18: tension adjusting means 20: position fixing means
22: first hinge member 24, 34, 42, 46, 62: fastener
26: horizontal portion 28: vertical portion
30: tension adjusting member 32: second hinge member
36: rotating body 38: bearing
40: guide plate 44: guide ball
48: fastening hole 52: front bending part
54: rear bending portion 56, 58: connecting member
60: fixing bracket 64: tension adjustment fastener

Claims (3)

유닛체의 일측에 고정되는 제1 힌지부재와;
상기 제1 힌지부재로부터 이격 되는 위치에 슬라이드 가능하게 놓여 지며 제2 힌지부재가 수평부에 고정되는 장력조정부재와;
상기 제1 및 제2 힌지부재를 권선 하는 상태로 전방 및 후방 밴딩부가 평행을 이루도록 밴딩 되는 밴딩부재와;
상기 밴딩부재의 전방 밴딩부 및 후방 밴딩부에 각각 결합 고정되는 핸드 포크와;
상기 제2 힌지부재를 전부 감싸는 상태로 회전 가능하게 결합 되는 회전체와;
상기 장력조정부재의 일 옆에 위치하며 유닛체와 고정되는 고정브라켓과;
상기 고정브라켓과 장력조정부재의 수직부 간 체결되는 장력조정체결구;로 이루어지며,
상기 장력조정부재의 수직부에는 가이드 플레이트가 회전체의 상면을 덮는 상태로 고정되어 있고, 상기 가이드 플레이트에는 가이드 공이 곡률을 가지고 형성되어 있으며, 상기 가이드 공을 통해 진입하는 체결구가 회전체와 체결될 수 있도록 체결공이 가이드 공의 곡률을 따라 회전체에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리.
A first hinge member fixed to one side of the unit body;
A tension adjusting member slidably placed at a position spaced apart from the first hinge member, and the second hinge member fixed to a horizontal portion;
A bending member bent such that the front and rear bending portions are parallel to each other while the first and second hinge members are wound;
A hand fork coupled and fixed to the front and rear bending portions of the bending member, respectively;
A rotating body rotatably coupled in a state of completely enclosing the second hinge member;
A fixing bracket positioned beside one side of the tension adjusting member and fixed to the unit body;
Consists of a tension adjusting fastener which is fastened between the fixed bracket and the vertical portion of the tension adjusting member,
The guide plate is fixed to the vertical portion of the tension adjusting member to cover the upper surface of the rotating body, the guide plate is formed with a curvature, the fastener to enter through the guide ball is fastened with the rotating body The adjustment assembly for the LCD carrier robot hand fork, characterized in that the fastening hole is formed in the rotating body along the curvature of the guide ball so that it can be.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가이드 공은 반원 모양으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 LCD 반송 로봇 핸드 포크용 조정 어셈블리.The method of claim 1,
And the guide ball is formed in a semicircular shape.
KR1020100050904A 2010-05-31 2010-05-31 Adjustment Assembly for The Hand Fork of LCD Transfer Robot KR101151589B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100050904A KR101151589B1 (en) 2010-05-31 2010-05-31 Adjustment Assembly for The Hand Fork of LCD Transfer Robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100050904A KR101151589B1 (en) 2010-05-31 2010-05-31 Adjustment Assembly for The Hand Fork of LCD Transfer Robot

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110131457A KR20110131457A (en) 2011-12-07
KR101151589B1 true KR101151589B1 (en) 2012-06-01

Family

ID=45499821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100050904A KR101151589B1 (en) 2010-05-31 2010-05-31 Adjustment Assembly for The Hand Fork of LCD Transfer Robot

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101151589B1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102674007B (en) * 2012-04-27 2015-05-20 深圳市华星光电技术有限公司 Method for carrying liquid crystal display panel and carrying device
US9371196B2 (en) 2012-04-27 2016-06-21 Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. Transportation method and transportation device of liquid crystal panel
KR102274172B1 (en) * 2015-03-03 2021-07-07 현대중공업지주 주식회사 Apparatus for Transferring Substrate and Supporting Hand Device for Transferring Substrate
JP7092469B2 (en) * 2017-06-29 2022-06-28 日本電産サンキョー株式会社 Industrial robot hand and industrial robot
CN109795882A (en) * 2017-11-17 2019-05-24 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 A kind of double-row type carrying glass sheet mechanism
CN109795883A (en) * 2017-11-17 2019-05-24 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 A kind of servo synchronization adjusting carrying mechanism
CN114590595A (en) * 2022-04-18 2022-06-07 京东方科技集团股份有限公司 Actuator, robot, and substrate transfer method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110131457A (en) 2011-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101151589B1 (en) Adjustment Assembly for The Hand Fork of LCD Transfer Robot
CN105438714B (en) A kind of self-positioning pipeline of stable type
KR101540801B1 (en) Work device for machine center
EP1905708A3 (en) Guide assembly for conveyor of articles with improved resistance to bending
US8517170B2 (en) Conveyor chain cover
US8997641B2 (en) Automatic banding packing machine and automatic banding packing system
US9233441B2 (en) Machining system
CN205274413U (en) Self -align transfer chain of stable form
CN205482759U (en) Flatness detecting device
JP4256521B2 (en) Conveyor frame
CN205312481U (en) Defeated material return circuit of lid and because its automated production equipment behind motor
CN211569081U (en) Slender type product loading attachment
JP2008184241A (en) Moving handrail guide device for passenger conveyer, and roller frame used therefor
JP2011241574A (en) Steel bar feeding unit and steel bar feeding device using the same
CN202988088U (en) Conveying chain with attached plate
CN205471508U (en) Extracting device's elevating system is deposited in storage
JP5371005B2 (en) Escalator container rack and method of loading the container rack
US20130118006A1 (en) Electronic component mounting device
TW201341134A (en) Robot hand and robot
JP2007131356A (en) Roller conveyor for side shift
KR101595053B1 (en) Pallet for transporting a variety of goods
US8979414B2 (en) Connection system
JP2003261144A (en) Transportation pallet for outer package part for vehicle
KR20110115662A (en) Apparatus to load glass panels
KR200476065Y1 (en) Trays for cable tray

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee