KR101151387B1 - 제어 신호의 코드화 기법을 이용한 원격 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템은, 원격 국소 및 상기 원격 국소에서 전진 배치되는 전진 배치 국소 내에 각각 하나 이상 위치되는 제어 대상 설비에 설치되어 상기 제어 대상 설비의 전원 온오프를 제어하는 복수 개의 원격 제어 모듈; 상기 원격 국소 내에만 설치되고 통신 선로로 상기 복수 개의 원격 제어 모듈에 연결되는 복수 개의 원격 제어 장치; 및 상기 복수 개의 원격 제어 장치에 유무선 네트워크를 통해 연결되어 상기 원격 제어 장치로 상기 제어 대상 설비의 제어 명령을 전송하고, 상기 원격 제어 장치로부터 상기 제어 대상 설비의 제어 결과 및 동작 상태를 수신하는 관제 시스템 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

제어 신호의 코드화 기법을 이용한 원격 제어 시스템{REMOTE CONTROL SYSTEM USING CODED CONTROL SIGNAL}
본 발명은 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정보 통신 장비의 원격 제어 및 감시를 위한 제어 통신 방식 중 실선(2 wire)을 이용한 원거리(5~15km) 제어 및 감시 방식을 제공하는 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 전기 및 통신 설비의 원격 전원 제어 방식에 관한 것으로서 원격 제어는 다양한 다수의 시설물을 효율적으로 제어하기 위한 시스템이다. 특히 원격 제어는 절전 및 장애 복구 차원에서 원격 설비의 전원 온오프를 주목적으로 구현되고 있다.
정보 통신 기술의 급속한 발전으로 인해서 원격 제어 방법에도 많은 방식이 생겼으며 종래의 방법에는 DTMF(Dual Tone Multi Frequency, 복합 주파수 부호) 방식을 사용한 전화 제어 방식과 LAN 통신을 이용한 원격 제어 방식, CDMA(Code Division Multiple Access, 코드 분할 다중 접속) 망을 이용한 원격 제어 방식 등이 있다.
DTMF 방식은 다이얼 펄스 대신에 두 개의 주파수 조합으로 0~9의 디지트 정보를 나타내어 전화기로부터 교환기에 보내어지는 방법이다. CDMA는 송신측의 메시지를 확산시켜 넓은 주파수 대역폭 상에서 전송하고 수신측에서 이를 원래의 신호로 재생하는 방법을 사용하는 것이다. 장점으로는 한 채널로 많은 통신 노드를 수용할 수 있으며 잡음의 영향을 최대한 줄일 수 있고 신뢰성 높은 보안성이 유지된다는 점이다.
최근 전기 및 통신 설비들이 소형화되어 가고 있고, 전진 배치되는 형태 예를 들면, 아파트의 통신 설비 및 배전 설비와 같은 형태로 운용되고 있다. 따라서 다수의 전진 배치 시설들을 효율적으로 운용 관리하는 방법들이 이슈화되고 있다. 전진 배치되어 있는 시설들에 설치되어 있는 소형 설비들마다 원격 제어용 통신 회로를 구성하기에는 망 구축 비용 문제와 더불어 초기 투자 비용 부담이 가중된다.
조사 결과, 선행 특허 1020070059296에서 원격 국소의 인터넷 장비들을 원격에서 관리할 있는 원격 관리 시스템을 개시하고 있다. 앞에서 말한 선행 특허는 원격 국소에 있는 인터넷 장비들의 콘솔에 직접 연결되며, 폐쇄망인 원격 관리망을 통해 수신되는 운용자 단말기로부터의 명령어에 따라 인터넷 장비들을 제어하는 콘솔 서버 및 인터넷 장비들로부터 시스로그를 제공받아 장애 발생 여부를 감지하고, 기저장된 명령어를 주기적으로 인터넷 장비들에게 전송하여 이상 유무를 자동 점검하여 이상 발생시 경보 메시지를 운용자 단말기로 전달하는 통합 관리 서버를 구비하여, 원격의 인터넷 장비들의 이상 발생을 감지하여 복구하고 장애 발생 요인을 사전에 제거함으로써 인터넷 품질을 향상시켜 준다.
이 선행 특허에서는 인터넷 장비들로부터 시스로그를 수집하거나 예약 설정된 자동 점검을 이용하여 인터넷 장비들의 이상 유무를 원격에서 감지하고 이상 발생 시 텔넷 또는 폐쇄망인 원격 관리망을 통해 해당 장비에 대한 명령어를 실행시켜 장애를 복구시킨다.
IP 망들은 다양한 종류의 라우터와 스위치들로 구성되어 있으며, 이들 장비들을 관리하는 시스템이 IP 망 관리 시스템이다. 망을 관리하는 운용자들은 이 IP 망 관리 시스템을 통하여 망 상태를 감시하며, 문제가 발생하면 그것에 따른 작업 지침에 따라 문제를 해결하게 된다. 그러나, 지금까지의 망 관리 시스템은 장비의 SNMP(Small Network Message Protocol)를 통해서 데이터를 가져온 후 이를 가공하여 보여주는 감시 기능에 초점이 맞추어져 왔다. 따라서, 장애 인지 후 조치 과정에서 시스템적으로 운용자를 도와 실시간으로 즉시 장애를 조치할 수 있는 툴은 미흡한 실정이었다. 따라서, 선행 특허 1020070059296는 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로 계층적 제어 시스템이라는 점에서 본 발명과 일부 유사하다고 생각할 수도 있으나, 자세히 보면 본 발명과 목적 자체부터가 다르다.
원격 국소마다 원격 제어 장치를 설치하는 기존의 방법에서 전진 배치 국소에 확대 적용 시 막중한 제어 장치의 설비 비용이 소요되며, 이를 절감하기 위한 계층적 시스템 구조가 요구된다. 또한, 원격 제어 장치를 위한 통신망 구축도 비용은 물론 위치적으로나 대상 장비의 운용 가치에 비해 원격 제어 및 감시 구축 비용이 과다하게 발생하는 문제점이 존재한다.
또, 원격 국소에서 멀리 떨어져 있는, 예를 들어, 수 km에서 수십 km에 이르는 계층적 제어 시스템을 구현하기 위하여 저비용의 통신 회로 구성이 필요하다. 또한, 원격 제어 장치의 설비 비용을 절감하되 제어의 신뢰성을 확보할 방안이 필요하다. 단순한 제어로는 낙뢰 및 침수 등 외부적 요인으로 인하여 중요 대상 설비 운용에 치명적 오작동을 유발하게 된다.
본 발명에서는 기존의 이러한 기술적인 문제점을 보완하면서도 설치 비용과 제어 운용의 안정성과 신뢰성은 물론 자연 발생적인 오작동 방지는 물론 악의적인 의도로부터도 보안성을 확보할 수 있도록 해준다.
대한민국공개특허공보 1020070059296호(공개일 2007.06.12)
기존 사용하고 있는 원격 제어 장치를 원격 국소 및 전진 배치 국소에 모두 적용 시 원격 제어 장치의 설치 비용이 증가한다. 특히, 전진 배치 국소에 설치되는 원격 제어 장치는 비용 부담이 증가한다. 그리고 원격 제어 장치와 원격 제어 모듈 간 제어는 단순한 온오프 즉, 신호 상태가 하이(high) 또는 로우(low) 방식에 의해 제어되기 때문에 원거리 설치도 불가능하며 신뢰성 측면이나 보안성 측면에서도 매우 취약하다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 원격 국소 외부에 멀리 떨어져 다양하게 존재하는 전진 배치 국소 규모에 최적화된 원격 제어 시스템을 저렴한 비용으로 신뢰성있게 구축하는 원격 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템은, 원격 국소 및 상기 원격 국소에서 전진 배치되는 전진 배치 국소 내에 각각 하나 이상 위치되는 제어 대상 설비에 설치되어 상기 제어 대상 설비의 전원 온오프를 제어하는 복수 개의 원격 제어 모듈; 상기 원격 국소 내에만 설치되고 통신 선로로 상기 복수 개의 원격 제어 모듈에 연결되는 복수 개의 원격 제어 장치; 및 상기 복수 개의 원격 제어 장치에 유무선 네트워크를 통해 연결되어 상기 원격 제어 장치로 상기 제어 대상 설비의 제어 명령을 전송하고, 상기 원격 제어 장치로부터 상기 제어 대상 설비의 제어 결과 및 동작 상태를 수신하는 관제 시스템 서버를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템에서 상기 전진 배치 국소는 상기 원격 국소에서 반경 12km 내측에 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템에서 상기 전진 배치 국소의 원격 제어 모듈 및 상기 원격 제어 장치 간에 있는 상기 통신 선로는 스페어용 회선으로서 상기 전진 배치 국소의 원격 제어 모듈 및 상기 원격 제어 장치 간의 실선 통신에 사용되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템에서 상기 전진 배치 국소의 원격 제어 모듈은 상기 실선 통신을 통해 상기 원격 제어 장치로부터 상기 제어 명령을 수신하는 경우, 상기 제어 명령에 따라 상기 제어 대상 설비의 전원 온오프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템에서 상기 전진 배치 국소의 원격 제어 모듈은 상기 제어 대상 설비로부터 상기 제어 결과 및 상기 동작 상태를 리턴받는 경우, 상기 실선 통신을 통해 상기 제어 결과 및 상기 동작 상태를 상기 원격 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템에서 상기 원격 제어 장치는, 상기 관제 시스템 서버로부터 상기 제어 명령을 수신하고 상기 제어 명령에 따른 제어 데이터를 생성하는 제어부; 상기 제어 데이터를 상기 통신 선로 상에서 전송 가능한 펄스열로 코드화하는 제1 코더; 상기 통신 선로에 설치되고 상기 전진 배치 국소의 원격 제어 모듈에 상기 펄스열의 송신 유무를 단속하는 제1 온오프 스위치; 상기 통신 선로의 저항치 및 전류값을 인식하여 상기 전진 배치 국소의 원격 제어 모듈 및 상기 원격 제어 장치 간에 전기적인 루프가 형성되는지를 판단하고 상기 전진 배치 국소의 원격 제어 모듈로부터 수신한 펄스열을 재생하는 제1 루프 상태 검출부; 및 상기 제1 루프 상태 검출부에 의해 재생된 펄스열을 복원하여 상기 제어부로 전송하는 제1 디코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템에서 상기 전진 배치 국소의 원격 제어 모듈은, 상기 통신 선로의 저항치 및 전류값을 인식하여 상기 전진 배치 국소의 원격 제어 모듈 및 상기 원격 제어 장치 간에 전기적인 루프가 형성되는지를 판단하고 상기 원격 제어 장치로부터 수신한 펄스열을 재생하는 제2 루프 상태 검출부; 상기 제2 루프 상태 검출부에 의해 재생된 펄스열을 복원하는 제2 디코더; 상기 제2 디코더에 의해 복원된 정보 데이터를 이용하여 상기 제어 대상 설비의 전원 스위치를 제어하는 전원 스위치 제어부; 상기 전원 스위치의 제어 결과 및 동작 상태를 리턴하고 리턴된 결과 데이터로부터 상기 제어 대상 설비의 작동 상태를 감시하는 상태 관리부; 상기 결과 데이터를 상기 통신 선로 상에서 전송 가능한 펄스열로 코드화하는 제2 코더; 및 상기 통신 선로에 설치되고 상기 원격 제어 장치에 상기 펄스열의 송신 유무를 단속하는 제2 온오프 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템을 실행시키기 위한 원격 제어 방법은 상기 제어부가 상기 관제 시스템 서버로부터 상기 제어 명령을 수신하는 경우 상기 제어 명령에 따른 제어 데이터를 생성하는 단계; 상기 제1 코더가 상기 제어 데이터를 상기 통신 선로 상에서 전송 가능한 펄스열로 코드화하는 단계; 상기 펄스열에 의해 상기 제1 온오프 스위치가 온이 되는 경우 상기 제1 코더가 상기 제2 루프 상태 검출부로 상기 펄스열을 전송하는 단계; 상기 제2 루프 상태 검출부가 상기 제1 코더로부터 상기 펄스열을 수신하여 재생하는 단계; 상기 제2 디코더가 상기 제2 루프 상태 검출부에서 출력된 펄스열을 상기 정보 데이터로 복원하는 단계; 상기 전원 스위치 제어부가 상기 정보 데이터를 이용하여 상기 제어 대상 설비의 전원 스위치를 제어하는 단계; 상기 상태 관리부가 상기 전원 스위치의 제어 결과 및 동작 상태를 리턴하고 리턴된 결과 데이터로부터 상기 제어 대상 설비의 작동 상태를 감시하는 단계; 상기 제2 코더가 상기 결과 데이터를 상기 통신 선로 상에서 전송 가능한 펄스열로 코드화하는 단계; 상기 펄스열에 의해 상기 제2 온오프 스위치가 온이 되는 경우 상기 제2 코더가 상기 제1 루프 상태 검출부로 상기 펄스열을 전송하는 단계; 상기 제1 루프 상태 검출부가 상기 제2 코더로부터 상기 펄스열을 수신하여 재생하는 단계; 및 상기 제1 디코더(390)가 상기 제1 루프 상태 검출부(390)에서 출력된 펄스열을 복원하고 상기 복원된 데이터를 상기 제어부(310)로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템에 따르면, 다양한 대규모 설비들과 다수의 소규모 설비들이 혼재된 시스템의 원격 집중 제어 구축에 있어서 효율성과 비용 절약의 효과를 가져오며, 저비용의 회로로서 장거리의 신뢰성있는 제어 데이터 송수신을 가능하게 하는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템에 따르면, 단순 온오프 신호에 의한 제어가 아니라 코드화를 이용하고 실선의 클로즈(close), 넌클로즈(non-close) 상태나 전류 피딩(feeding), 낫 피딩(not-feeding) 상태를 이용하여 안정적인 장거리 제어 기술을 제공함으로써 양방향 제어는 물론 감시 기능까지 구현할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 종래의 원격 제어 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 장치와 원격 제어 모듈 간의 양방향 데이터 통신을 위한 세부 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 방법의 흐름을 도시한 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 종래의 원격 제어 시스템의 구축 사례로서 원격 국소의 시설물 관리를 위하여 해당 국소에 원격 제어 장치를 설치 운용하는 사례이다. LAN, CDMA 등의 네트워크를 이용하여 원격 국소의 원격 제어 장치를 관리할 수 있다. 도 1에서 알 수 있듯이 종래에는 원격 국소와 전진 배치 국소 모두에 원격 제어 장치가 설치되어 설치 비용의 증가는 불가피한 상황이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템의 구성도로서 종래 기술과 마찬가지로 원격 국소에 원격 제어 장치를 운용하여 시설물의 전원 제어를 구현하며, 전진 배치 시설 등의 국소에는 원격 제어 장치에서 본 발명에서 구현하고자 하는 제어 신호 코드화 방식에 의거한 원격 제어 모듈만을 설치하여 전원 제어를 구현한다.
본 발명은 정보 통신 장비의 원격 제어 및 감시를 위한 제어 통신 방식 중 실선(2 wire)을 이용한 원거리(5~15km) 제어 및 감시 방식을 제공하는 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 원격 제어 모듈(100), 원격 제어 장치(300), 관제 시스템 서버(500) 등으로 구성된다.
본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템은 원격으로 제어 및 감시하고자 하는 제어 대상 설비(10)에 전원 온오프 제어를 수행하는 원격 제어 모듈(100)을 실선 케이블(50), 예를 들어, 전화선으로 연결하여 설치하고, 이 원격제어 모듈(100)을 제어 및 감시하는 원격 제어 장치(300)를 통해 운영함으로써 통신 장비의 이상 발생에 따른 전원 온오프 제어나 장비 운용에 필요한 다양한 제어 명령의 전달 및 원격 제어 시스템의 상태를 보안성과 제어 신뢰성은 확보하면서도 저렴하고 경제성있게 구현하기 위한 것이다.
원격 제어 모듈(100)은 원격 국소(70) 및 원격 국소에서 전진 배치되는 전진 배치 국소(90) 내에 각각 하나 이상 위치되는 제어 대상 설비(10)에 설치되어 제어 대상 설비(10)의 전원 온오프를 제어한다. 제어 대상 설비(10)는 통신 설비 및 배전 설비 등으로 구현될 수 있다.
원격 제어 모듈(100)은 제어 대상 설비(10)에 연동 설치되어 제어 대상 설비(10)를 직접 제어하고 감시한다. 예를 들어, 제어 대상 설비(10)용 콘센트에 원격 제어 모듈(100)을 부착하여 원격 제어되도록 할 수 있다. 원격 제어 모듈(100)은 제어 대상 설비(10)의 전원 온오프 스위치 기능 및 감시 기능을 수행한다.
원격 제어 장치(300)는 원격 국소(70) 내에만 설치되고 통신 선로(50)로 복수 개의 원격 제어 모듈(100)에 연결된다. 원격 제어 장치(200)는 원격 제어 모듈(100)을 관리한다.
관제 시스템 서버(500)는 복수 개의 원격 제어 장치(300)에 유무선 네트워크(30)를 통해 연결되어 원격 제어 장치(300)로 제어 대상 설비(10)의 제어 명령을 전송한다. 또한, 관제 시스템 서버(500)는 원격 제어 장치(300)로부터 제어 대상 설비(10)의 제어 결과 및 동작 상태를 수신한다. 관제 시스템 서버(500)는 제어 대상 설비(10)의 원격 제어 명령 실행을 위한 것이다.
예를 들어, 관제 시스템 서버(500)는 중앙 관리 컴퓨터 방재실에 위치하며 로컬의 모든 제어 대상 설비(10)에 대한 이상 내역 관리 및 정보를 통합 관리하며 해당 영역 내 각종 원격 제어 장치(300)와 인터페이스되어 이들 설비(10)를 원격 감시 및 제어하는 서버이다.
도 3은 원격 제어 장치와 원격 제어 모듈 간의 양방향 데이터 통신을 통한 전원 제어를 구현하기 위한 세부 블록도다.
본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 시스템은 상술한 바와 같이 다수의 원격 국소(70)마다 원격 제어 장치(300)를 설치 운용하되 전진 배치 국소(90)에는 고가의 원격 제어 장치(300) 대신 소형의 원격 제어 모듈(100)만을 사용한다.
본 발명의 일실시예에 따르면 전진 배치 국소(90)는 원격 국소(70)로부터 약 10km 내외에 위치하고 있으며 이 구간에 대하여 통신용으로 기존에 설비되어 있는 스페어용 회선(50)을 사용하여 별도의 비용이 비싼 통신 회선을 사용하지 않고도 동등 수준 이상의 제어 안정성과 보안성을 제공할 수 있도록 한다.
실선(50)(2 wire) 통신에는 많은 데이터량의 교환을 할 수 없으므로 저속의 장거리 통신이 가능한 방식을 사용하여야 한다. 이를 구현하기 위하여 원격 제어 장치(300)의 제어부(310)에서 생성된 제어 데이터를 제1 코더(330)를 통하여 코딩한다. 이는 단순한 제어 데이터를 이용한 오동작을 방지하기 위함이다. 코딩된 데이터를 이용하여 통신 선로(50) 즉, 실선(2 wire)에 open/close 제어를 한다. 혹은 전류의 feeding/not-feeding을 한다.
이렇게 송신된 데이터를 원격지의 원격 제어 모듈(100)의 제2 루프 상태 검출부(160)(혹은 전류 검출부)에서 재생하고 제2 디코더(150)를 거쳐 의미있는 제어 데이터로서 전원 스위치 제어부(140)를 온오프 구동한다. 또한, 동일한 방법으로 제어 대상 설비(10)의 전원 스위치(미도시)의 상태를 역으로 원격 제어 모듈(100)에서 원격 제어 장치(300)로 전송하고 수신할 수 있다.
원격 제어 장치(300)를 보다 상세하게 설명하면 제어부(310), 제1 코더(330), 제1 온오프 스위치(350), 제1 루프 상태 검출부(370), 제1 디코더(390)를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 제어부(310)는 관제 시스템 서버(500)로부터 제어 명령을 수신하고 제어 명령에 따른 제어 데이터를 생성한다.
제1 코더(330)는 제어부(310)에서 출력된 제어 데이터를 통신 선로(50) 상에서 전송 가능한 펄스열로 코드화한다. 펄스로 코드화된 데이터 전송은 상대적으로 높은 신호 대 잡음비를 얻을 수 있으며 선형 증폭기를 사용하지 않고도 프로세서를 작동하게 할 수 있다.
펄스 변조 방식은 연속적인 아날로그 데이터를 단순한 디지털 신호인 펄스로 바꾸어 전송하고 다시 수신측에서 원래의 아날로그 데이터를 복원하는 방식이다. 즉, 펄스 변조 방식은 아날로그 파형을 이진수의 디지털화된 데이터로 만들어서 전송하고 다시 이를 원래의 파형으로 복원하는 신호 처리 방식이다. 제1 코더(330)는 제1 온오프 스위치(350)에 펄스열을 가하여 준다.
제1 온오프 스위치(350)는 도 3에 도시된 바와 같이 통신 선로(50)에 설치되고 전진 배치 국소(90)의 원격 제어 모듈(100)에 펄스열의 송신 유무를 단속한다. 예를 들어, 제1 온오프 스위치(350)는 펄스열과 같은 디지털 신호의 온과 오프 전용의 디지털 스위치로 구현될 수 있다. 제1 온오프 스위치(350)는 펄스열에 의해 스위치를 전환하도록 동작하는 것이다.
제1 루프 상태 검출부(370)는 통신 선로(50)의 저항치 및 전류값을 인식하여 전진 배치 국소(90)의 원격 제어 모듈(100) 및 원격 제어 장치(300) 간에 전기적인 루프가 형성되는지를 판단한다. 제1 루프 상태 검출부(370)는 루프가 폐회로일 때 전진 배치 국소(90)의 원격 제어 모듈(100)로부터 펄스열을 수신한다. 제1 루프 상태 검출부(370)가 펄스열을 수신한다는 것은 제1 온오프 스위치(350)가 루프를 형성하고 있다고 판단할 수 있다.
제1 디코더(390)는 제1 루프 상태 검출부(370)에 의해 재생된 펄스열을 복원하여 제어부(310)로 전송한다.
전진 배치 국소(90)의 원격 제어 모듈(100)을 보다 상세하게 설명하면 제2 온오프 스위치(110), 제2 코더(120), 상태 관리부(130), 전원 스위치 제어부(140), 제2 디코더(150), 제2 루프 상태 검출부(160)를 포함할 수 있다.
제2 루프 상태 검출부(160)는 통신 선로(50)의 저항치 및 전류값을 인식하여 전진 배치 국소(90)의 원격 제어 모듈(100) 및 원격 제어 장치(300) 간에 전기적인 루프가 형성되는지를 판단하고 원격 제어 장치(300)로부터 수신한 펄스열을 재생한다. 제2 디코더(120)는 제2 루프 상태 검출부(160)에 의해 재생된 펄스열을 복원한다.
전원 스위치 제어부(140)는 제2 디코더(120)에 의해 복원된 정보 데이터를 이용하여 제어 대상 설비(10)의 전원 스위치를 제어한다. 전원 스위치 제어부(140)는 전원 스위치의 접점을 접속하도록 제어할 수 있다.
상태 관리부(130)는 전원 스위치의 제어 결과 및 동작 상태를 리턴하고 리턴된 결과 데이터로부터 제어 대상 설비(10)의 작동 상태를 감시한다. 상태 관리부(130)는 제어 대상 설비(10)의 동작 상태를 파악하기 위해 구성된 센서와 연동될 수 있다. 상태 관리부(130)는 전원 스위치 제어부(140)에서 검지된 모든 정보와 전원 스위치 상태 등을 데이터로 저장하여 전송한다.
제2 코더(120)는 상태 관리부(130)에서 출력된 결과 데이터를 통신 선로(50) 상에서 전송 가능한 펄스열로 코드화한다. 제2 온오프 스위치(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 통신 선로(50)에 설치되고 원격 제어 장치(300)에 제2 코더(120)에서 변조된 펄스열의 송신 유무를 단속한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 제어 방법의 흐름을 도시한 순서도이다. 도 4을 참조하여 도 3에서 설명한 각 구성요소에 대해 다시 한번 설명하면 아래와 같다.
우선적으로 제어부(310)가 관제 시스템 서버(500)로부터 제어 명령을 수신하는 경우 제어 명령에 따른 제어 데이터를 생성한다(단계(S411)). 제어 데이터 생성 단계 이후에는 제1 코더(330)가 제어 데이터를 통신 선로(50) 상에서 전송 가능한 펄스열로 코드화한다(단계(S412)). 제1 코더(330)에 의해 변조된 펄스열에 의해 제1 온오프 스위치(350)가 온이 되는 경우 제1 코더(330)가 전진 배치 국소(90)의 제2 루프 상태 검출부(160)로 펄스열을 전송한다(단계(S413)).
이렇게 하여 원격 제어 장치(300)에서 전진 배치 국소(90)의 원격 제어 모듈(100)로 펄스열이 전송되고 제2 루프 상태 검출부(160)가 제1 코더(330)로부터 펄스열을 수신하여 재생한다(단계(S414)). 제2 디코더(150)가 제2 루프 상태 검출부(160)에서 출력된 펄스열을 정보 데이터로 복원한다(단계(S415)). 제어 데이터로의 복원 단계 이후에는 전원 스위치 제어부(140)가 복원된 정보 데이터를 이용하여 제어 대상 설비(10)의 전원 스위치를 제어한다(단계(S416)).
상태 관리부(130)가 전원 스위치의 제어 결과 및 동작 상태를 리턴하고 리턴된 결과 데이터로부터 제어 대상 설비(10)의 작동 상태를 감시한다(단계(S417)). 이 단계(S470)는 제어 대상 설비(10)의 전원 공급 상태를 점검하는 공정을 포함한다.
제2 코더(120)가 상태 관리부(130)에서 전달받은 결과 데이터를 통신 선로(50) 상에서 전송 가능한 펄스열로 코드화한다(단계(418)). 제2 코더(120)에 의해 변조된 펄스열에 의해 제2 온오프 스위치(110)가 온이 되는 경우 제2 코더(120)가 원격 제어 장치(300)의 제1 루프 상태 검출부(370)로 펄스열을 전송한다(단계(S419)). 앞으로의 단계는 상술한 과정들을 역으로 생각하면 된다.
즉, 제1 루프 상태 검출부(370)가 전진 배치 국소(90)의 제2 코더(170)에서 변조된 펄스열을 수신하여 재생한다(단계(S420)). 제1 디코더(390)가 제1 루프 상태 검출부(370)에서 출력된 펄스열을 복원하고 복원된 데이터를 제어부(310)로 전송한다(단계(S490)).
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 제어 대상 설비
30: 유무선 네트워크
50: 통신 선로
70: 원격 국소
90: 전진 배치 국소
100: 원격 제어 모듈
110: 제2 온오프 스위치
120: 제2 코더
130: 상태 관리부
140: 전원 스위치 제어부
150: 제2 디코더
160: 제2 루프 상태 검출부
300: 원격 제어 장치
310: 제어부
330: 제1 코더
350: 제1 온오프 스위치
370: 제1 루프 상태 검출부
390: 제1 디코더
500: 관제 시스템 서버

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 원격 국소(70)에서 전진 배치되는 전진 배치 국소(90) 내에 하나 이상 위치하는 제어 대상 설비(10)에 설치되어 상기 제어 대상 설비(10)의 전원 온오프를 제어하는 복수 개의 원격 제어 모듈(100)과
    상기 원격 국소(70) 내에만 설치된 상기 복수 개의 원격 제어 모듈(100)에 통신 선로(50)를 통하여 연결되는 복수 개의 원격 제어 장치(300)를 포함하여 구성되는 제어 신호의 코드화 기법을 이용한 원격 제어 시스템에 있어서,
    상기 통신 선로(50)는 상기 전진 배치 국소(90)의 원격 제어 모듈(100) 및 상기 원격 제어 장치(300) 간의 실선(2 Wire) 통신에 사용하되,
    상기 전진 배치 국소(90)의 원격 제어 모듈(100)은 상기 원격 제어 장치(300)로부터 상기 제어 명령을 수신하여, 상기 제어 명령에 의해서 상기 제어 대상 설비(10)를 제어하거나, 또는,
    상기 제어 대상 설비(10)로부터 상기 제어 결과 및 동작 상태를 리턴 받는 경우, 상기 제어 결과 및 동작 상태를 상기 원격 제어 장치(300)로 전달하며,
    상기 제어 명령, 제어 결과 및 동작 상태는 상기 실선 통신을 통해서 실선의 오픈 / 클로즈(Open / Close), 또는,
    전류의 피딩 / 낫 피딩(Feeding / Not-feeding) 방식으로 코드화하여 전송하는 것을 특징으로 하는 제어 신호의 코드화 기법을 이용한 원격 제어 시스템.
  3. 삭제
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