KR101150828B1 - 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치 및 방법 - Google Patents

인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치 및 방법 Download PDF

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원주호
이상곤
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한국항공우주연구원
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Abstract

본 발명은 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명은 제1 명령신호, 제2 명령신호 및 제3 명령신호를 순차적으로 출력하는 프로세서, 상기 프로세서로부터 상기 제1 명령신호가 입력되면, 상기 제1 명령신호에 포함되는 2개의 데이터가 모두 1인 경우 인에이블 상태를 유지하는 릴레이 명령 발생기를 포함하는 아밍부, 상기 프로세서로부터 상기 제2 명령신호가 입력되면, 상기 제2 명령신호에 포함된 인공위성용 릴레이 정보를 라이트하고, 라이트한 상기 릴레이의 라인과 컬럼 정보를 출력하는 릴레이 선택부, 상기 프로세서로부터 상기 제3 명령신호가 입력되면, 상기 제3 명령신호에 포함된 상기 릴레이의 동작 폭을 라이트하고, 상기 릴레이의 동작 폭에 대응되는 릴레이 구동 명령 펄스를 상기 아밍부로 인가하는 파이어 신호 발생부를 포함하며, 상기 아밍부의 상기 릴레이 명령 발생기는 상기 인에이블 상태에서 상기 파이어 신호 발생부로부터 상기 릴레이 구동 명령 펄스가 입력되면, 선택된 상기 릴레이에 전원이 인가되는 시간과 동일한 전원부 구동 명령 펄스를 출력한다.

Description

인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치 및 방법{Apparatus and method for generating driving command of satellite relay}
본 발명은 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인공위성에 있는 전장품을 ON/OFF 할 때 사용되는 릴레이의 구동 명령이 안전하게 동작할 수 있도록 하는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치 및 방법에 관한 것이다.
인공위성은 특정 기능을 갖는 여러 가지 전장품으로 구성되어 있으며, 이들이 유기적으로 상호 동작하면서 원하는 미션을 수행하는 시스템이다.
그러므로 전장품들은 수행하는 임무에 따라 ON/OFF가 수행될 수 있으며 특히 고장 발생 시 타 시스템으로 영향을 최소화하기 위하여 OFF하고 그에 대응되는 잉여(redundant) 전장품을 ON하는 작업들이 이루어진다.
이러한 인공위성 전장품의 ON/OFF는 인공위성의 비행소프트웨어 알고리즘에서 생성되는 명령이나 지상국 명령에 의해 수행되며, 하드웨어적으로 릴레이를 이용하여 구현된다.
그러나, 지상국의 운영자의 실수 혹은 비행 소프트웨어 운영 중 에러나 노이즈에 의하여 이상명령어(spurious command)가 발생할 경우, 이상명령어에 의해 릴레이의 동작이 수행되면 인공위성 전장품의 ON/OFF가 부적절하게 수행되어 인공위성 운영에 치명적인 결함을 유발할 수 있다.
본 발명은 인공위성의 전장품을 ON/OFF할 때 사용되는 릴레이의 구동 명령이 안정적으로 동작하여, 인공위성의 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 한 특징에 따르면, 제1 명령신호, 제2 명령신호 및 제3 명령신호를 순차적으로 출력하는 프로세서, 상기 프로세서로부터 상기 제1 명령신호가 입력되면, 상기 제1 명령신호에 포함되는 2개의 데이터가 모두 1인 경우 인에이블 상태를 유지하는 릴레이 명령 발생기를 포함하는 아밍부, 상기 프로세서로부터 상기 제2 명령신호가 입력되면, 상기 제2 명령신호에 포함된 인공위성용 릴레이 정보를 라이트하고, 라이트한 상기 릴레이의 라인과 컬럼 정보를 출력하는 릴레이 선택부, 상기 프로세서로부터 상기 제3 명령신호가 입력되면, 상기 제3 명령신호에 포함된 상기 릴레이의 동작 폭을 라이트하고, 상기 릴레이의 동작 폭에 대응되는 릴레이 구동 명령 펄스를 상기 아밍부로 인가하는 파이어 신호 발생부를 포함하는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치가 제공된다.
여기서, 상기 아밍부의 상기 릴레이 명령 발생기는 상기 인에이블 상태에서 상기 파이어 신호 발생부로부터 상기 릴레이 구동 명령 펄스가 입력되면, 선택된 상기 릴레이에 전원이 인가되는 시간과 동일한 전원부 구동 명령 펄스를 출력한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 비행소프트웨어 또는 지상국으로부터 전달된 동작 명령에 따라 인공위성 전장품의 ON/OFF를 수행하는 릴레이의 구동 명령 신호를 발생하는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 방법이 제공된다.
이 방법은, (a) 상기 동작 명령을 가공하여 제1 명령신호로 출력하는 단계, (b) 상기 제1 명령신호에 포함된 2개의 데이터가 모두 1인 경우 인에이블 상태를 유지하고, 상기 2개의 데이터 중 어느 하나 이상이 0인 경우 디스에이블 상태를 유지하는 단계, (c) 상기 동작 명령을 가공하여 제2 명령신호를 출력하는 단계, (d) 상기 제2 명령신호에 포함된 인공위성용 릴레이 정보를 라이트하고, 라이트한 상기 릴레이의 라인과 컬럼 정보를 출력하는 단계, (e) 상기 동작 명령을 가공하여 제3 명령신호를 출력하는 단계, (f) 상기 제3 명령신호에 포함된 상기 릴레이의 동작 폭을 라이트하고, 상기 릴레이의 동작 폭에 대응하는 릴레이 구동 명령 펄스를 출력하는 단계, (g) 상기 인에이블 상태에서 상기 릴레이 구동 명령 펄스가 인가되면, 선택된 상기 릴레이에 전원이 인가되는 시간과 동일한 전원부 구동 명령 펄스를 출력하는 단계, (h) 상기 전원부 구동 명령 펄스가 하이 주기에 대응하는 주기만큼 전원을 상기 선택된 릴레이에 공급하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에서는 인공위성용 릴레이를 구동시킴에 있어서, 1차적으로 아밍부의 아밍 신호를 하이 상태(인에이블)로 하고, 2차적으로 구동할 릴레이를 선택하고, 3차적으로 릴레이 구동 명령을 외부의 릴레이 구동부로 인가함으로써, 릴레이의 구동 명령이 3단계에 걸쳐 이루어져 안정적으로 동작할 수 있다.
또한, 본 발명의 릴레이를 사용하는 인공위성의 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있다.
더하여, 본 발명에서는 파이어 펄스(fire)의 하이 주기를 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)의 하이 주기보다 설정된 주기만큼 길게 함으로써, 설정된 주기(4ms) 동안 릴레이 선택부에서 릴레이의 라인과 컬럼 정보가 출력되어 릴레이가 구동되게 함으로써, 릴레이에 축적된 에너지를 발산시켜 릴레이의 안정적으로 구동시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 아밍부의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 신호들의 타이밍도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이 선택부의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 방법을 나타내는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치 및 방법에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 아밍부의 개략적인 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 신호들의 타이밍도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 릴레이 선택부의 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치(1000)는 프로세서(100), 아밍부(200), 릴레이 선택부(300), 파이어 신호 발생부(400) 및 구동 공급 전원부(500)를 포함한다.
인공위성용 릴레이의 동작 명령은 비행소프트웨어 또는 지상국으로부터 프로세서(100)로 전달되고, 프로세서(100)는 인공위성 전장품의 ON/OFF 수행에 필요한 명령을 주소, 데이터, 제어신호를 포함하는 명령 신호로 가공하여 아밍부(200), 릴레이 선택부(300) 및 파이어 신호 발생부(400)로 순차적으로 전달한다. 이때, 프로세서(100)는 반드시 아밍부(200), 릴레이 선택부(300), 파이어 신호 발생부(400) 순으로 명령 신호를 출력한다.
이때, 명령 신호 중 주소는 아밍부(200), 릴레이 선택부(300), 파이어 신호 발생부(400)를 지정하는 값이고, 데이터는 아밍부(200), 릴레이 선택부(300), 파이어 신호 발생부(400)의 구동 동작에 필요한 정보이고, 제어신호는 아밍부(200), 릴레이 선택부(300) 및 파이어 신호 발생부(400)의 동작을 제어하는 신호이다.
아래에서는 프로세서(100)가 명령 신호를 출력하는 순서에 따라 구성요소들의 동작을 설명한다.
우선, 프로세서(100)는 1차적으로 아밍부(200)로 명령 신호를 출력하나, 아밍부(200)는 프로세서(100)로부터 입력되는 명령 신호만으로 동작하지 않고, 3차적으로 프로세서(100)가 파이어 신호 발생부(400)로 명령 신호를 입력한 이후에 파이어 신호 발생부(400)로부터 입력되는 신호에 따라 출력 신호를 결정한다.
보다 구체적으로, 아밍부(200)는 프로세서(100)와 구동 공급 전원부(500) 사이에 연결되며, 프로세서(100)의 명령 신호를 구동 공급 전원부(500)로 전달할지 여부를 결정하는 수단이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 아밍부(200)는 릴레이 명령 발생기(210)와 리셋발생기(220)를 포함한다.
릴레이 명령 발생기(210)는 D-플립플롭(211)과 2개의 앤드 게이트(AND gate)(212, 213)을 포함한다. D-플립플롭(211)은 프로세서(100)로부터 입력되는 제어신호(IOW)에 따라 구동을 실시하고, 프로세서(100)로부터 입력되는 데이터(D0, D1)를 라이트(write)하여 출력하고, 리셋발생기(220)로부터 리셋 신호(reset)가 입력된다. D-플립플롭(211)은 프로세서(100)로부터 입력되는 데이터(D0, D1) 각각에 대응되는 출력(Q0, Q1)을 가지며, 리셋 신호가 입력되면 출력(Q0, Q1)으로 0을 출력한다.
제1 앤드 게이트(212)는 D-플립플롭(211)의 출력(Q0, Q1)을 입력으로 하여, D-플립플롭(211)의 출력이 모두 1인 경우에 하이(high) 아밍 신호(arming)를 출력한다. 제1 앤드 게이트(212)가 하이 아밍 신호(arming) 신호를 출력하는 상태를 아밍부(200)의 인에이블(enable) 상태라 한다.
제1 앤드 게이트(212)는 D-플립플롭(211)의 출력 중 적어도 하나 이상이 0인 경우 로우(low) 아밍 신호(arming)를 출력한다.
제2 앤드 게이트(213)는 제1 앤드 게이트(212)의 출력인 아밍 신호(arming)와 파이어 신호 발생부(400)로부터 입력되는 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)를 입력으로 하여, 아밍 신호(arming)가 하이이고 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)가 하이인 경우에 구동 공급 전원부(500)로 전원부 구동 명령 펄스(relay_cmd)를 출력한다.
그러면, 구동 공급 전원부(500)는 전원부 구동 명령 펄스(relay_cmd)의 주기만큼 동작하여 전원을 릴레이 구동부로 공급하여, 릴레이가 동작되도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 전원부 구동 명령 펄스(relay_cmd)는 파이어 신호 발생부(400)에서 입력되는 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)와 동일한 주기를 갖는다.
리셋발생기(220)는 파이어 신호 발생부(400)로부터 파이어 펄스(fire)가 입력되지 않으면, 리셋 신호(reset)를 발생하여 아밍부(200)의 릴레이 명령 발생기(210)의 D-플립플롭(211) 및 릴레이 선택부(300)로 출력한다. 즉, 리셋발생기(220)는 파이어 펄스(fire)가 하이에서 로우가 되는 시점에 동기화되어 리셋 신호(reset)를 발생한다.
그러면, 아밍 신호(arming)가 로우(low)가 되어 아밍부(200)는 디스에이블(disable)상태가 된다.
다음으로, 프로세서(100)는 2차적으로 릴레이 선택부(300)로 명령 신호를 출력한다.
릴레이 선택부(300)는 프로세서(100)와 외부의 릴레이 구동부 사이에 연결되며, 프로세서(100)로부터 입력되는 데이터에 포함된 릴레이 정보를 라이트(write)한다.
프로세서(100)는 라이트한 릴레이 정보에 따라 릴레이 그룹을 선택하고, 릴레이 그룹 중 라인(line)과 컬럼(column)을 선택하여, 선택된 릴레이의 라인과 컬럼 정보(line sel., column sel.)를 외부의 릴레이 구동부(도 1에서는 "매트릭스 구조의 릴레이 구동부"로 표시함)로 전달한다.
도 4에서는 총 8개의 그룹을 선택할 수 있다고 도시하였으며, 각 그룹은 라인, 컬럼이 8×8 형태인 릴레이 드라이 경로를 갖는다. 따라서, 릴레이 선택부(300)는 선택된 릴레이에 대한 그룹, 라인, 컬럼 정보를 외부의 릴레이 구동부로 출력할 수 있다.
릴레이 선택부(300)는 아밍부(200)의 리셋발생기(220)로부터 리셋 신호(reset)가 입력되면 선택된 릴레이의 라인과 컬럼 정보를 리셋시키고, 프로세서(100)로부터의 다음 명령신호를 기다린다.
이어, 프로세서(100)는 3차적으로 파이어 신호 발생부(400)로 명령 신호를 출력한다.
파이어 신호 발생부(400)는 프로세서(100)와 아밍부(200) 사이에 연결되며, 프로세서(100)로부터 입력되는 데이터에 포함되는 릴레이 동작 폭(duration)을 라이트하여 도 3과 같이 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)와 파이어 펄스(fire)를 출력한다.
이때, 파이어 펄스(fire)의 하이 주기는 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)의 하이 주기보다 설정된 주기만큼 길다.
또한, 릴레이 동작 폭은 릴레이 선택부(300)에서 선택된 릴레이에 전원이 인가되는 시간을 의미한다.
따라서, 파이어 신호 발생부(400)는 릴레이 동작 폭을 라이트하여 그에 대응되는 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)를 생성하며, 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)의 하이 주기는 선택된 릴레이에 전원이 인가되는 시간과 동일하다.
아밍 신호(arming) 신호가 하이인 상태에서 파이어 신호 발생부(400)로부터 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)가 입력되면, 아밍부(200)의 릴레이 명령 발생기(210)는 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)의 하이 주기와 동일한 하이 주기를 갖는 전원부 구동 명령 펄스(relay_cmd)를 발생시켜 구동 공급 전원부(500)로 출력한다.
파이어 펄스(fire)는 아밍부(200)의 리셋발생기(220)의 입력으로 출력되어 도2와 같이 리셋 신호(reset)를 발생하여 아밍 신호(arming)가 로우가 되게 한다. 이로 인해, 아밍부(200)는 디스에이블(disable) 상태가 되어 전원부 구동 명령 펄스(relay_cmd)를 출력하지 않는다. 또한, 파이어 펄스(fire)를 아밍부(200)의 리셋 신호(reset)를 발생하여 릴레이 선택부(300)에서 선택된 릴레이의 정보를 초기 상태가 되게 한다.
본 발명에서 파이어 신호 발생부(400)는 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)의 하이 주기보다 파이어 펄스(fire)의 하이 주기를 설정된 주기만큼 길게 설정하는데, 도 3에서는 설정된 주기가 대략 4ms인 것으로 도시하였다.
이와 같이, 본 발명에서는 파이어 펄스(fire)의 하이 주기를 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)의 하이 주기보다 설정된 주기만큼 길게 함으로써, 설정된 주기(4ms) 동안 릴레이 선택부(400)에서 릴레이의 라인과 컬럼 정보가 출력되어 릴레이가 구동되게 함으로써, 릴레이에 축적된 에너지를 발산시켜 릴레이의 안정적으로 구동시킬 수 있다.
상기한 본 발명의 구성에 따른 동작을 살펴보면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 방법을 나타내는 도면이다.
1차적으로, 프로세서(100)는 아밍부(200)로 아밍 신호(arming)를 하이시키는 데이터를 포함하는 명령신호를 출력한다(S501).
그러면, 아밍부(200)는 도 3와 같이 아밍 신호(arming)를 출력한다.
2차적으로, 프로세서(100)는 릴레이 선택부(300)로 구동시킬 릴레이에 해당되는 데이터를 포함하는 명령신호를 출력한다(S502).
그러면, 릴레이 선택부(300)는 구동 선택된 릴레이의 그룹, 라인, 컬럼을 선택하여 릴레이의 라인, 컬럼 정보를 외부의 릴레이 구동부로 출력한다(S503).
3차적으로, 프로세서(100)는 파이어 신호 발생부(400)로 릴레이 동작 폭(duration)에 대응하는 데이터를 포함하는 명령신호를 출력한다(S504).
릴레이 동작 폭은 릴레이에 전원이 인가되는 시간이다.
따라서, 파이어 신호 발생부(400)는 입력되는 데이터를 라이트하여 도 3과 같이 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)의 주기를 결정하여 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)를 아밍부(200)의 릴레이 명령 발생기(210)로 출력한다(S505).
또한, 파이어 신호 발생부(400)는 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)보다 설정된 주기만큼 긴 파이어 펄스(fire)를 아밍부(200)의 리셋발생기(220)로 출력한다(S506).
단계(S505)와 단계(S506)은 동시에 이루어질 수 있다.
다음으로, 아밍부(200)의 릴레이 명령 발생기(210)는 아밍 신호(arming)가 하이인 상태에서 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)가 입력되면, 릴레이 구동 명령 펄스(HPS)와 주기가 같은 전원부 구동 명령 펄스(relay_cmd)를 출력한다(S507).
그러면, 구동 공급 전원부(500)는 전원부 구동 명령 펄스(relay_cmd)의 주기에 대응하는 주기만큼 외부의 릴레이 구동부로 전원을 공급한다(S508).
다음으로, 아밍부(200)의 리셋발생기(220)는 파이어 펄스(fire)의 입력이 발생하지 않는 시점에서 리셋 신호(reset)를 아밍부(200) 및 릴레이 선택부(300)로 출력한다(S509).
그러면, 아밍부(200)와 릴레이 선택부(300)가 리셋되어 초기 상태가 되면서 본 발명의 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치는 다음 명령을 기다린다.
이와 같이, 본 발명에서는 릴레이를 구동시킴에 있어서, 1차적으로 아밍부의 아밍 신호를 하이 상태(인에이블)로 하고, 2차적으로 구동할 릴레이를 선택하고, 3차적으로 릴레이 구동 명령을 외부의 릴레이 구동부로 인가함으로써, 릴레이의 구동 명령이 3단계에 걸쳐 이루어져 안정적으로 동작할 수 있다.
또한, 본 발명의 릴레이를 사용하는 인공위성의 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 프로세서
200: 아밍부
210: 릴레이 명령 발생기
220: 리셋발생기
300: 릴레이 선택부
400: 파이어 신호 발생부
500: 구동 공급 전원부

Claims (12)

  1. 제1 명령신호, 제2 명령신호 및 제3 명령신호를 순차적으로 출력하는 프로세서,
    상기 프로세서로부터 상기 제1 명령신호가 입력되면, 상기 제1 명령신호에 포함되는 2개의 데이터가 모두 1인 경우 인에이블 상태를 유지하는 릴레이 명령 발생기를 포함하는 아밍부,
    상기 프로세서로부터 상기 제2 명령신호가 입력되면, 상기 제2 명령신호에 포함된 인공위성용 릴레이 정보를 라이트하고, 라이트한 상기 릴레이의 라인과 컬럼 정보를 출력하는 릴레이 선택부,및
    상기 프로세서로부터 상기 제3 명령신호가 입력되면, 상기 제3 명령신호에 포함된 상기 릴레이의 동작 폭을 라이트하고, 상기 릴레이의 동작 폭에 대응되는 릴레이 구동 명령 펄스를 상기 아밍부로 인가하는 파이어 신호 발생부를 포함하며,
    상기 아밍부의 상기 릴레이 명령 발생기는 상기 인에이블 상태에서 상기 파이어 신호 발생부로부터 상기 릴레이 구동 명령 펄스가 입력되면, 선택된 상기 릴레이에 전원이 인가되는 시간과 동일한 전원부 구동 명령 펄스를 출력하는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 아밍부로부터 전원부 구동 명령 펄스가 출력되면, 상기 전원부 구동 명령 펄스의 하이 주기에 대응하여 전원을 선택된 상기 릴레이로 출력하는 구동 공급 전원부를 더 포함하는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 파이어 신호 발생부는 상기 릴레이 구동 명령 펄스의 하이 주기보다 설정된 주기만큼 긴 파이어 펄스를 생성하여 출력하는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 아밍부는 상기 파이어 신호 발생부로부터 상기 파이어 펄스를 입력 받으며, 상기 아밍부는 상기 파이어 펄스가 하이에서 로우가 되는 시점에 동기화되어 리셋 신호를 출력하는 리셋발생기를 포함하는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 아밍부의 릴레이 명령 발생기는 상기 리셋발생기로부터 상기 리셋 신호가 입력되면 디스에이블 상태가 되는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 릴레이 선택부는 상기 리셋발생기로부터 상기 리셋 신호가 입력되면 선택된 상기 릴레이의 라인과 컬럼 정보를 초기화시키는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 릴레이 명령 발생기는,
    상기 프로세서로부터 상기 2개의 데이터를 입력 받아 그에 대응하는 2개의 출력을 갖는 D-플립플롭,
    상기 D-플립플롭의 상기 2개의 출력을 입력으로 하여, 상기 2개의 출력이 모두 1인 경우 하이 아밍 신호를 출력하여 상기 아밍부를 상기 인에이블 상태로 하고, 상기 2개의 출력 중 적어도 하나 이상이 0인 경우 로우 아밍 신호를 출력하여 상기 아밍부를 디스에이블 상태로 하는 제1 앤드 게이트, 및
    상기 제1 앤드 게이트의 출력과 상기 파이어 신호 발생부의 상기 릴레이 구동 명령 펄스를 입력으로 하여, 상기 제1 앤드 게이트의 출력이 상기 하이 아밍 신호이고 상기 릴레이 구동 명령 펄스가 하이 주기일 때 상기 전원부 구동 명령 펄스를 출력하는 제2 앤드 게이트를 포함하는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 비행소프트웨어 또는 지상국으로부터 전달된 동작 명령을 인공위성 전장품의 ON/OFF 수행에 필요한 주소, 데이터, 제어신호를 포함하는 상기 제1 명령신호, 상기 제2 명령신호 및 상기 제3 명령신호로 가공하는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 장치.
  9. 비행소프트웨어 또는 지상국으로부터 전달된 동작 명령에 따라 인공위성 전장품의 ON/OFF를 수행하는 릴레이의 구동 명령 신호를 발생하는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 방법에 있어서,
    (a) 프로세서가 상기 동작 명령을 가공하여 아밍부에 제1 명령신호로 출력하는 단계,
    (b) 상기 아밍부가 상기 제1 명령신호에 포함된 2개의 데이터가 모두 1인 경우 인에이블 상태를 유지하고, 상기 2개의 데이터 중 어느 하나 이상이 0인 경우 디스에이블 상태를 유지하는 단계,
    (c) 상기 프로세서가 상기 동작 명령을 가공하여 릴레이 선택부로 제2 명령신호를 출력하는 단계,
    (d) 상기 릴레이 선택부가 상기 제2 명령신호에 포함된 인공위성용 릴레이 정보를 라이트하고, 라이트한 상기 릴레이의 라인과 컬럼 정보를 릴레이 구동부로 출력하는 단계,
    (e) 상기 프로세서가 상기 동작 명령을 가공하여 파이어 신호 발생부로 제3 명령신호를 출력하는 단계,
    (f) 상기 파이어 신호 발생부가 상기 제3 명령신호에 포함된 상기 릴레이의 동작 폭을 라이트하고, 상기 릴레이의 동작 폭에 대응하는 릴레이 구동 명령 펄스를 상기 아밍부로 출력하는 단계,
    (g) 상기 인에이블 상태에서 상기 릴레이 구동 명령 펄스가 상기 아밍부로 인가되면, 상기 아밍부가 선택된 상기 릴레이에 전원이 인가되는 시간과 동일한 전원부 구동 명령 펄스를 구동 공급 전원부로 출력하는 단계, 및
    (h) 상기 구동 공급 전원부가 상기 전원부 구동 명령 펄스의 하이 주기에 대응하는 주기만큼 전원을 상기 선택된 릴레이에 공급하는 단계를 포함하는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 (f) 단계는,
    상기 파이어 신호 발생부가 상기 릴레이 구동 명령 펄스의 하이 주기보다 긴 하이 주기를 갖는 파이어 펄스를 상기 아밍부로 출력하는 단계를 더 포함하는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 (f) 단계에 이어,
    상기 파이어 신호 발생부가 상기 릴레이 구동 명령 펄스의 하이 주기보다 긴 하이 주기를 갖는 파이어 펄스를 상기 아밍부로 출력하는 단계를 더 포함하는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 방법.
  12. 제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    (i) 상기 아밍부가 상기 파이어 펄스가 하이에서 로우가 되는 시점에 동기화되어 상기 릴레이 선택부로 리셋 신호를 출력하는 단계, 및
    (j) 상기 리셋 신호가 발생하면 상기 릴레이 선택부가 상기 릴레이의 라인과 컬럼 정보를 초기화하는 단계를 더 포함하는 인공위성용 릴레이의 구동 명령 발생 방법.
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