KR101148904B1 - Rolling apparatus of coil and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 코일 회전장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 열연 정정공정에서 밴딩된 코일을 일정량 만큼 회전시켜 밴드의 위치를 이동시킴으로써 이후 열연 정정공정을 진행하거나 출하할 때 밴드가 코일의 이동시 충격에 의해 끊어지는 것을 방지할 수 있어 제품의 신뢰성을 높일 수 있다. The present invention relates to a coil rotating apparatus and a method for controlling the same, by rotating a banded coil by a predetermined amount in a hot rolling correction process to move a position of the band, and then, when the band is moved or shipped during the hot rolling correction process, the band is affected by an impact when the coil moves. The product can be prevented from breaking, which increases the reliability of the product.

열연 정정공정, HFL, 코일, 밴딩, 크래들 롤러, 회전 Hot Rolling Correction Process, HFL, Coil, Banding, Cradle Rollers, Rotary

Description

코일 회전장치 및 그 제어방법{ROLLING APPARATUS OF COIL AND CONTROL METHOD THEREOF} Coil Rotator and Control Method {ROLLING APPARATUS OF COIL AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 코일 회전장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열연 정정공정에서 밴딩된 코일을 일정량 만큼 회전시켜 밴드의 위치를 이동시킴으로써 밴드가 코일의 이동시 충격에 의해 끊어지는 것을 방지할 수 있도록 한 코일 회전장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a coil rotating apparatus and a control method thereof, and more particularly, by rotating a banded coil by a predetermined amount in a hot rolling correction process to move the position of the band to prevent the band from being broken by the impact when the coil is moved. It relates to a coil rotating device and a control method thereof.

제철소에서 제강공정을 마친 빌렛(쇳덩어리)은 압연공정을 통해 고온 또는 상온에서 금속의 소성(塑性)을 이용하여 여러 가지 형태의 판(板), 봉(棒), 관(管), 형재(形材) 등의 제품으로 생산된다. After the steelmaking process in the steel mill, the billet is made of various types of plates, rods, pipes, and molds by using the plasticity of the metal at high or normal temperature through a rolling process. Iii) produced as a product.

압연에는 고온으로 하는 열간압연(熱間壓延)과 저온에서 실시하는 냉간압연(冷間壓延)이 있다. There are hot rolling at high temperature and cold rolling at low temperature.

열간압연은 작은 압연동력으로도 쉽게 큰 변형을 시킬 수 있는 장점이 있으며, 단조품(鍛造品)과 같은 성질을 열연바에 줄 수가 있다. 그러나 고온으로 인한 산화에 의해 표면이 깨끗하지 못하며, 치수의 정밀도도 낮으며 두께가 얇은 제품도 만들 수 없다. Hot rolling has the advantage of being able to make large deformations easily even with small rolling power, and can give the hot rolled bar the same properties as forgings. However, due to oxidation due to high temperature, the surface is not clean, the precision of dimensions is low, and even thin products cannot be made.

반면에 냉간압연은 아주 얇은 것도 만들 수 있고, 치수의 정밀도도 좋을 뿐 아니라 표면도 깨끗하게 할 수 있다. Cold rolls, on the other hand, can be made very thin, provide good dimensional accuracy and clean surfaces.

일반적으로 열간압연공정에서 조압연기(Roughing Mill)를 통과한 열연바는 코일로 권취된 후 야적장으로 이동되어 상온의 상태로 냉각된다. In general, the hot rolled bar passed through the roughing mill (Roughing Mill) in the hot rolling process is wound into a coil and then moved to the yard and cooled to room temperature.

이와 같이 수요자가 요구한 제품 규격에 따라 생산된 열연바는 열연 정정공정HFL : Hot Final Line)을 통해 수요자에게 최종 출하된다. As such, the hot rolled bar produced according to the product specification requested by the consumer is finally shipped to the consumer through the hot rolling correction process (HFL).

위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다. The technology described above refers to the background of the technical field to which the present invention belongs, and does not mean the prior art.

열연 정정공정에서는 코일의 형상, 기계적 특성, 표면품질 개선을 위한 조질압연(Skin Pass Mill), 코일을 원하는 단중으로 분할하는 작업, 코일의 치수, 표면품질 검사, 불량부분의 절단뿐만 아니라 코일의 중량측정, 코일의 밴딩 및 바코드 부착 등이 행해진다. In the hot rolling correction process, the weight of the coil as well as the coil pass mill to improve the shape, mechanical properties, and surface quality of the coil, dividing the coil into the desired unit weight, inspection of the coil's dimensions, surface quality, and cutting of defective parts Measurement, banding of the coil, barcode attachment, and the like are performed.

이때 조질압연 과정에서는 코일이 이동하면서 자중에 의해 풀리지 않도록 하기 위해 코일이 권취되면 최종적으로 코일의 끝단이 하부로 위치하도록 돌린 상태 에서 코일이 분리되며, 이후 코일의 끝단을 밴딩하거나 후속 열연 정정공정을 수행한다. At this time, in order to prevent the coil from being loosened by its own weight while moving the coil, the coil is separated while the coil is finally turned so that the end of the coil is lowered, and then the end of the coil is banded or a subsequent hot rolling correction process is performed. Perform.

그러나, 밴딩된 코일의 끝단이 하부에 위치하기 때문에 후속 열연 정정공정을 수행하거나 출하되면서 코일을 들었나 놓을 때 밴딩된 부분이 충격을 받으면서 밴드가 끊어지게 되어 코일이 풀릴 수 있는 문제점이 있다.However, since the end of the banded coil is located at the bottom, there is a problem in that the band is broken while the banded portion is impacted when the coil is lifted or released while performing the subsequent hot roll correction process or shipped.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 열연 정정공정에서 밴딩된 코일을 일정량 만큼 회전시켜 밴드의 위치를 이동시킴으로써 밴드가 코일의 이동시 충격에 의해 끊어지는 것을 방지할 수 있도록 한 코일 회전장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was created to improve the above problems, and by rotating the banded coil by a predetermined amount in the hot rolling correction process to move the position of the band to prevent the band from being broken by the impact during the movement of the coil Its purpose is to provide a rotating device and a control method thereof.

본 발명에 따른 코일 회전장치는 상위 시스템으로부터 코일의 외경을 포함한 작업정보 및 코일의 회전각을 포함한 작업명령을 입력하는 작업정보입력부; 작업정보입력부의 작업정보 및 작업명령에 따라 코일을 회전시키기 위한 크레들 롤러의 회전량을 산출하는 제어부; 및 회전량에 따라 크레들 롤러를 구동시키는 롤러구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The coil rotating apparatus according to the present invention includes a job information input unit for inputting a job command including a rotation angle of the coil and the job information including the outer diameter of the coil from the upper system; A control unit for calculating an amount of rotation of the cradle roller for rotating the coil in accordance with the job information and the job command of the job information input unit; And a roller driving part for driving the cradle roller according to the amount of rotation.

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본 발명의 다른 측면에 따른 코일 회전장치의 제어방법은 작업정보입력부로부터 상위 시스템에서 출력된 코일의 외경을 포함한 작업정보와 코일의 회전각을 포함한 작업명령을 입력받는 단계; 입력된 작업정보를 통해 코일의 둘레를 산출하는 단계; 작업명령에서 코일의 회전각을 확인하여 코일의 회전각을 기반으로 크레들 롤러의 회전량을 산출하는 단계; 및 회전량 만큼 크레들 롤러를 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a coil rotating device, the method including: receiving, from a work information input unit, a work command including an outer diameter of a coil output from a higher system and a work command including a rotation angle of a coil; Calculating a circumference of the coil through the input work information; Checking the rotational angle of the coil in a work command to calculate an amount of rotation of the cradle roller based on the rotational angle of the coil; And driving the cradle roller by the amount of rotation.

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상기한 바와 같이 본 발명은 열연 정정공정에서 밴딩된 코일을 일정량 회전시켜 이후 열연 정정공정을 진행하거나 출하함으로써 밴딩된 코일의 밴드가 코일의 이동시 충격에 의해 끊어지는 것을 줄일 수 있어 제품의 신뢰성을 높일 수 있다. As described above, the present invention can rotate the band bent in the hot rolling correction process by a certain amount and then carry out or ship the hot rolling correction process to reduce the band of the banded coil from being broken by the impact when the coil moves, thereby improving the reliability of the product. Can be.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 코일 회전장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a coil rotating apparatus and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 회전장치를 나타낸 블록구성도이다. 1 is a block diagram showing a coil rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 회전장치는 작업정보입력부(10), 제어부(20), 롤러구동부(30) 및 크레들 롤러(40)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the coil rotating apparatus according to the exemplary embodiment includes a job information input unit 10, a controller 20, a roller driving unit 30, and a cradle roller 40.

작업정보입력부(10)는 열연 정정공정에서 수행되는 작업에 대한 전반적인 작업정보로써 코일정보 및 수요자가 요구한 제품의 규격이 입력되며, 코일의 회전각이 포함된 작업명령 등이 입력된다. The job information input unit 10 receives coil information and specifications of a product requested by the consumer as general job information on a job performed in the hot rolling correction process, and a job command including a rotation angle of the coil is input.

이때 작업정보입력부(10)를 통해 상위 시스템(미도시)에서 작업명령에 따른 작업정보가 입력될 수 있다. In this case, job information according to a job command may be input from a higher system (not shown) through the job information input unit 10.

제어부(20)는 작업정보입력부(10)를 통해 입력된 코일정보 및 작업명령에 따라 코일을 회전시키기 위한 크레들 롤러(40)의 회전량을 산출한다. The controller 20 calculates the amount of rotation of the cradle roller 40 for rotating the coil according to the coil information and the work command input through the job information input unit 10.

즉, 코일정보에서 코일의 외경을 통해 코일의 둘레를 산출한 후 코일의 회전각을 기반으로 코일을 회전시킬 크레들 롤러(40)의 회전량을 산출한다. That is, after calculating the circumference of the coil through the outer diameter of the coil in the coil information, the amount of rotation of the cradle roller 40 to rotate the coil is calculated based on the rotation angle of the coil.

롤러구동부(30)는 제어부(20)에서 산출된 크레들 롤러(40)의 회전량에 따라 크레들 롤러(40)를 구동시킨다. The roller driver 30 drives the cradle roller 40 in accordance with the rotation amount of the cradle roller 40 calculated by the controller 20.

크레들 롤러(40)는 코일을 안착시키는 스키드(미도시)의 하부에 설치되어 코일과 밀착된 상태에서 롤러구동부(30)에 의해 코일을 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다. Cradle roller 40 is installed in the lower portion of the skid (not shown) for seating the coil to rotate the coil in the forward or reverse direction by the roller drive unit 30 in close contact with the coil.

이와 같이 코일 회전장치는 코일이 스키드에 안착된 상태에서 작업정보입력부(10)를 통해 입력된 코일정보를 통해 코일의 둘레를 산출하고 코일의 회전각을 기반으로 코일을 회전시킬 크레들 롤러(40)의 회전량을 산출하여 롤러구동부(30)를 통해 크레들 롤러(40)를 구동시켜 코일을 원하는 회전각 만큼 회전시킨다. As described above, the coil rotating device calculates the circumference of the coil through the coil information input through the work information input unit 10 while the coil is seated on the skid, and rotates the coil based on the rotation angle of the coil. The amount of rotation is calculated to drive the cradle roller 40 through the roller driving unit 30 to rotate the coil by a desired rotation angle.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 회전장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 코일의 회전상태를 나타낸 도면이다. 2 is a flowchart illustrating a control method of the coil rotating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a rotation state of the coil according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 회전장치의 제어방법은 먼저, 작업정보입력부(10)로부터 작업정보와 작업명령을 입력받는다. As shown in FIG. 2, in the control method of the coil rotating apparatus according to the exemplary embodiment, first, job information and a job command are received from the job information input unit 10.

이때 작업정보에는 열연 정정공정에서 수행되는 작업에 대한 전반적인 작업정보로써 코일정보 및 수요자가 요구한 제품의 규격이 포함된다. At this time, the work information includes the coil information and the specification of the product requested by the consumer as overall work information on the work performed in the hot rolling correction process.

또한 작업명령에는 코일(50)의 회전각이 포함된다. The work command also includes a rotation angle of the coil 50.

따라서 코일정보에서 코일(50)의 외경을 파악하여 코일의 둘레를 산출한다. Therefore, the outer diameter of the coil 50 is determined from the coil information to calculate the circumference of the coil.

그런다음 작업명령에서 코일(50)의 회전각을 확인하여 코일(50)의 회전각을 기반으로 크레들 롤러(40)의 회전량을 산출한다. Then check the rotation angle of the coil 50 in the operation command to calculate the amount of rotation of the cradle roller 40 based on the rotation angle of the coil 50.

즉, 코일(50)의 둘레를 산출하여 알고 있는 경우 코일(50)의 회전각에 기반하여 현재 위치에서 회전해야되는 코일(50)의 둘레를 산출할 수 있어, 크레들 롤러(40)의 둘레를 알고 있는 상태에서는 크레들 롤러(40)의 회전량을 산출할 수 있다. That is, if the circumference of the coil 50 is known, the circumference of the coil 50 that needs to be rotated at the current position can be calculated based on the rotation angle of the coil 50, so that the circumference of the cradle roller 40 can be calculated. In the known state, the amount of rotation of the cradle roller 40 can be calculated.

이와 같이 크레들 롤러(40)의 회전량을 산출하여 롤러구동부(30)를 구동시킴으로써 코일(50)이 원하는 회전각 만큼 회전하게 된다. As described above, the amount of rotation of the cradle roller 40 is calculated to drive the roller driving unit 30 so that the coil 50 rotates by a desired rotation angle.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 코일(50)의 끝단을 밴딩한 밴드(55)가 하부를 향하고 있는 상태에서 크레들 롤러(40)를 구동시켜 코일(50)을 150도 회전시킬 경 우 밴드(55)가 11시 방향으로 이동된다. That is, as shown in FIG. 3, when the band 55 banding the end of the coil 50 is directed downward, the cradle roller 40 is driven to rotate the coil 50 by 150 degrees. 55) is moved to the 11 o'clock direction.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 회전장치를 나타낸 블록구성도이다. 1 is a block diagram showing a coil rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 회전장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a control method of the coil rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 코일의 회전상태를 나타낸 도면이다. 3 is a view showing a rotation state of the coil according to an embodiment of the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -   -Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

10 : 작업정보입력부 20 : 제어부10: job information input unit 20: control unit

30 : 롤러구동부 40 : 크레들 롤러30: roller drive part 40: cradle roller

50 : 코일 55 : 밴드50: coil 55: band

Claims (5)

상위 시스템으로부터 코일의 외경을 포함한 작업정보 및 코일의 회전각을 포함한 작업명령을 입력하는 작업정보입력부; A job information input unit for inputting a job command including a coil rotation angle and a job information from an upper system; 상기 작업정보입력부의 작업정보 및 작업명령에 따라 코일을 회전시키기 위한 크레들 롤러의 회전량을 산출하는 제어부; 및 A control unit for calculating an amount of rotation of the cradle roller for rotating the coil in accordance with the job information and the job command of the job information input unit; And 상기 회전량에 따라 상기 크레들 롤러를 구동시키는 롤러구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 회전장치. And a roller driver for driving the cradle roller in accordance with the rotation amount. 삭제delete 삭제delete 작업정보입력부로부터 상위 시스템에서 출력된 코일의 외경을 포함한 작업정보와 코일의 회전각을 포함한 작업명령을 입력받는 단계; Receiving a work command including an outer diameter of the coil output from the upper system and a work command including a rotation angle of the coil from the work information input unit; 상기 입력된 작업정보를 통해 코일의 둘레를 산출하는 단계; Calculating a circumference of the coil based on the input work information; 상기 작업명령에서 상기 코일의 회전각을 확인하여 상기 코일의 회전각을 기반으로 크레들 롤러의 회전량을 산출하는 단계; 및 Checking the rotation angle of the coil in the operation command to calculate a rotation amount of the cradle roller based on the rotation angle of the coil; And 상기 회전량 만큼 상기 크레들 롤러를 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 회전장치의 제어방법. And driving the cradle roller by the amount of rotation. 삭제delete
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