KR101062034B1 - Scarfing device for slabs - Google Patents

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KR101062034B1 KR1020080084687A KR20080084687A KR101062034B1 KR 101062034 B1 KR101062034 B1 KR 101062034B1 KR 1020080084687 A KR1020080084687 A KR 1020080084687A KR 20080084687 A KR20080084687 A KR 20080084687A KR 101062034 B1 KR101062034 B1 KR 101062034B1
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도영주
장진수
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 슬라브의 변형 곡률을 따라 가변되는 표면 곡률을 측정하고 그 측정된 가변 곡률에 따라 스카핑 머신을 승강동작시켜 정확한 스카핑작업이 이루어지도록 한 슬라브용 스카핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slab scarfing device for measuring the surface curvature that is variable according to the deformation curvature of the slab, and by lifting and lowering the scarfing machine according to the measured variable curvature so as to make an accurate scarfing operation.

전,후방에 회전 가능하도록 배치되는 슬라브를 이송시키는 다수개의 이송롤러 및 핀치롤과, 이송롤러와 핀치롤에 의해 이송되는 슬라브의 상,하 표면측에 고압의 산소를 분사하기 위한 상,하부 산소 분사노즐을 가지며 고정된 상부 프레임에 대해 상,하 승강 가능하도록 수직 승강부를 갖는 스카핑 머신과, 스카핑 머신과 이격되게 배치되며 이송되는 슬라브의 일측 표면과 접촉에 따른 슬라브의 표면 곡률을 측정하여 이를 전기적 신호로 출력하는 슬라브 곡률 측정수단과, 슬라브 곡률 측정수단으로부터 출력된 전기적 신호를 인가받아 기 설정된 슬라브 곡률 데이터와 비교 판단하여 수직 승강부의 승강 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부로 구성된다. Upper and lower oxygen for injecting high pressure oxygen to the upper and lower surface sides of the plurality of feed rollers and pinch rolls for conveying the slab disposed so as to be rotatable in the front and rear, and the slab conveyed by the feed rollers and the pinch rolls. Measuring the surface curvature of the slab according to the contact with the one side surface of the slab, which is spaced apart from the scarfing machine, and the vertical lifting unit having a spray nozzle and vertical lifting to enable the lifting up and down with respect to the fixed upper frame It is composed of a slab curvature measuring means for outputting this as an electrical signal, and a control unit for outputting a control signal for controlling the lifting operation of the vertical elevating unit by receiving the electrical signal output from the slab curvature measuring means and compared with the preset slab curvature data. .

이에 따르면 본 발명은 휨 변형된 슬라브의 가변 곡률에 따라 스카핑 머신을 상,하 승강시켜 슬라브의 상,하 표면을 정확하게 정정할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.Accordingly, the present invention has a useful effect of accurately correcting the upper and lower surfaces of the slab by raising and lowering the scarfing machine according to the variable curvature of the slab that is warped and deformed.

Description

슬라브용 스카핑장치{SLAB SCARFING APPARATUS}Scarf device for slabs {SLAB SCARFING APPARATUS}

본 발명은 슬라브용 스카핑장치에 관한 것으로, 특히 슬라브의 변형 곡률을 따라 가변되는 표면 곡률을 측정하고 그 측정된 가변 곡률에 따라 스카핑 머신이 승강동작되어 정확한 스카핑작업이 이루어지도록 한 슬라브용 스카핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scarfing device for slabs, in particular for measuring the surface curvature that is variable according to the deformation curvature of the slab and for the slab to make an accurate scarfing operation by lifting the scarfing machine according to the measured variable curvature It relates to a scarfing device.

일반적으로, 연속 주조설비는 용강을 주편(Slab)등의 반제품으로 제조하기 위한 것으로, 크게 턴디쉬와 몰드 및 다수의 연주기 롤로 구성되며, 용강이 몰드를 통과하면서 응고층이 형성되도록 한 후에, 다수개로 양측으로 배열된 연주기 롤 사이로 통과할 때 냉각수를 분사시켜 주편의 표면을 냉각시키는 제조공정을 갖는다.In general, continuous casting equipment is for manufacturing molten steel into semi-finished products such as slabs, and is composed of a tundish, a mold, and a plurality of rolls of the machine, and after the molten steel passes through the mold to form a solidified layer, It has a manufacturing process for cooling the surface of the cast piece by spraying the cooling water as it passes between the rolls of players arranged on both sides of the dog.

기존 연속주조법에 의해 주편을 생산하는 경우에는 주편의 표면 온도 관리가 대단히 중요하다. If the casting is produced by the conventional continuous casting method, the surface temperature management of the casting is very important.

연주기내에서 주편은 주조중 벤딩(bending) 및 스트레이트닝(Straightening) 과정을 거치며, 이 과정에서 주편의 표면에는 큰 응력이 가해진다. In the casting machine, the cast is subjected to bending and straightening during casting, and in this process, a large stress is applied to the surface of the cast.

또한, 강은 용강에서 응고하여 냉각되는 도중, 강의 인성이 급격히 떨어지는 온도구간이 존재한다. 즉, 큰 응력이 가해지는 구간의 주편의 표면 온도가 인성이 급격히 떨어지는 온도로 되면 주편의 표면에 결함이 발생한다. In addition, while the steel solidifies and cools in molten steel, there is a temperature section in which the toughness of the steel drops rapidly. That is, when the surface temperature of the cast steel in the section to which a large stress is applied becomes a temperature at which the toughness drops rapidly, defects occur on the surface of the cast steel.

주편에 상기와 같은 표면 결함이 발생할 경우, 연주 조업의 생산성이 떨어지며, 심할 경우에는 주편을 사용할 수 없게 된다.When the above surface defects occur in the cast steel, the productivity of the performance of operation is reduced, and in severe cases, the cast steel cannot be used.

앞서 설명한 바와 같이 생산된 슬라브는 성분, 생산 조건에 따라 필연적으로 표면결함이 발생되는 바, 이러한 표면결함을 제거하여 제품의 품질을 향상시키기 위해 최종 출하전에 스카핑머신을 통한 스카핑공정과 용삭공정을 거친 후 열연코일이나 혹은 냉연코일 제품을 생산하거나 슬라브 자체가 제품이 되어 다른 철강회사에 공급되게 된다.The slabs produced as described above inevitably generate surface defects according to the ingredients and production conditions. In order to remove the surface defects and improve the quality of the product, the slabing process and the cutting process through the scarfing machine before final shipment are performed. After that, hot rolled or cold rolled coil products are produced or the slab itself becomes a product and supplied to other steel companies.

스카핑공정이란 슬라브의 표면에 발생하는 결함을 고압의 산소와 가스를 이용하여 슬라브 표면을 용융시킴으로써 결함을 제거하는 스카핑머신에 의한 표면처리공정을 말하는 것이다.Scarping process refers to the surface treatment process by the scarfing machine which removes the defect which generate | occur | produces the defect which generate | occur | produces on the surface of slab using the high pressure oxygen and gas, and removes the defect.

스카핑공정은 공지의 스카핑장치에 의해 수행되는 데, 스카핑 공정을 수행하는 조건들중 스카핑장치의 상,하부 산소 분사노즐에서 고압의 산소를 슬라브의 상,하 표면측으로 분사하는 간격 즉, 스카핑거리가 중요하다. 이 스카핑 거리가 일정하게 나와야만 슬라브 표면 전체를 일정한 깊이로 제거할 수 있게 된다.The scarfing process is carried out by a known scarfing device. Among the conditions under which the scarfing process is performed, the spacing of spraying high pressure oxygen to the upper and lower surfaces of the slab in the upper and lower oxygen injection nozzles of the scarfing device is performed. Scarfing is important. This scarfing distance must be constant so that the entire slab surface can be removed to a certain depth.

그런데, 기존의 슬라브는 표면이 수평으로 평행하게 나오는 것이 아니라, 비정상적인 주조작업에 의해 곡률을 갖도록 휘어진 형태의 것이 나올 수 있으며, 이에 따라 스카핑 공정시 휨 부위에 대한 스카핑 거리가 가변되어 정확한 스카핑 작업이 이루어지지 않는 문제점을 갖는다.By the way, the existing slabs are not curved in parallel to the surface, but bent to have a curvature by the abnormal casting work, accordingly, the scarfing distance for the bending portion during the scarfing process is variable, so that There is a problem that no copying operation is made.

즉, 상,하부 산소 분사노즐들중 하나가 슬라브 표면과 스카핑 거리가 길 경 우에는 정상 스카핑 압력보다 낮은 산소 압력이 슬라브에 전달되므로 슬라브의 상면에서 발생되는 산화열이 감소하게 되며, 산소 압력의 감소에 의해 슬라브 표면의 절삭 깊이도 얇아지게 되며, 심하게는 표면 결함이 제거되지 않는 미스카핑이 발생할 우려가 있다.That is, when one of the upper and lower oxygen injection nozzles has a long scarfing distance with the slab surface, oxygen heat lower than the normal scarfing pressure is transmitted to the slab, thereby reducing the heat of oxidation generated from the upper surface of the slab. Due to the decrease in pressure, the cutting depth of the slab surface is also thinned, and there is a fear that misscaping may occur in which surface defects are not removed.

이와 반대로 스카핑 거리가 짧아지게 될 경우에는 슬라브 표면에 과도한 압력의 산소 압력이 전달되어 융용 슬라브가 산소 분사노즐에 비산 및 고착되어 산소 분사노즐의 막힘을 유발하게 되고 이로 인해 미스카핑이 발생할 우려가 있다.On the contrary, when the scarfing distance is shortened, the oxygen pressure of excessive pressure is transmitted to the surface of the slab, and the molten slab is scattered and adhered to the oxygen injection nozzle, causing the oxygen injection nozzle to be blocked. have.

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로, 그 목적은 비정상적인 형태의 슬라브의 스카핑 공정시 가변 스카핑 거리에 대응하여 스카핑 머신의 승강 동작이 피드백 보상되도록 한 슬라브용 스카핑장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed to solve this problem in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a compensation for a lifting operation of a scarfing machine in response to a variable scarfing distance during a scarfing process of an abnormally shaped slab. The present invention provides a capping device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다수개의 이송롤러와 핀치롤에 의해 이송되는 슬라브의 표면측에 고압의 산소를 분사하기 위한 상,하부 산소 분사노즐을 가지며, 고정된 상부 프레임에 대해 상,하 승강 가능하도록 수직 승강부를 갖는 스카핑 머신과,The present invention for achieving the above object has a top, bottom oxygen injection nozzle for injecting high pressure oxygen to the surface side of the slab transported by a plurality of feed rollers and pinch rolls, A scarfing machine having a vertical lifting unit for lowering and lowering,

상기 스카핑 머신과 이격되게 배치되며 상기 이송되는 슬라브의 일측 표면에 항시 밀착되어 접촉되는 측정봉을 가지며 상기 측정봉과의 접촉에 따른 상기 슬라브의 표면 곡률을 측정하여 이를 전기적 신호로 출력하는 슬라브 곡률 측정수단과,Slab curvature measurement is arranged spaced apart from the scarfing machine and has a measuring rod that is always in close contact with one surface of the transported slab and measures the surface curvature of the slab according to contact with the measuring rod and outputs it as an electrical signal. Sudan,

상기 슬라브 곡률 측정수단으로부터 출력된 전기적 신호를 인가받아 기 설정된 슬라브 곡률 데이터와 비교 판단하여 상기 수직 승강부의 작동을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.And a controller for receiving an electrical signal output from the slab curvature measuring unit and comparing the predetermined slab curvature data to output a control signal for controlling the operation of the vertical lift unit.

상기 슬라브 곡률 측정수단은 상기 상부 프레임에 고정되도록 설치되는 측정 프레임과,The slab curvature measuring means and the measuring frame is installed to be fixed to the upper frame;

상기 측정 프레임의 하부에 회전 가능하게 설치되고 상기 슬라브의 이송시 하부가 상기 슬라브의 표면과 접촉되어 회전 동작되는 측정봉과,A measuring rod rotatably installed at a lower portion of the measuring frame, and having a lower portion contacted with a surface of the slab during rotation of the slab for rotation;

상기 측정봉의 상부와 접촉되어 상기 측정봉의 회전 동작을 수직 승강동작으로 변환시키는 동력전환부와,A power switching unit which is in contact with the upper part of the measuring rod and converts the rotating operation of the measuring rod into a vertical lifting operation;

상기 동력전환부의 단부에 배치되어 승강 동작되는 변위 지시봉과,A displacement indicating rod disposed at an end of the power switching unit and configured to move up and down;

상기 변위 지시봉의 가변 변위를 센싱하여 이를 전기적 신호로 변환하여 상기 제어부측으로 출력하는 레벨변위 감지센서를 구비한 것이다.And a level displacement sensor for sensing a variable displacement of the displacement indicating rod and converting the displacement into an electrical signal and outputting the converted signal to the controller.

상기 동력전환부는 상기 측정봉의 상부에 배치되는 원호 형태의 기어부와,The power conversion unit and the arc-shaped gear portion disposed on the measuring rod,

상기 기어부와 치합되는 기어이를 가지며 상기 측정 프레임에 회전 가능하게 결합되어 상기 기어부의 회전시 연동되게 회전되는 회전기어와,A rotating gear having a gear tooth meshed with the gear part and rotatably coupled to the measurement frame to rotate interlocked with the gear unit;

일측면이 상기 회전기어와 치합되어 수직으로 승강 동작되며 상부에 상기 변위 지시봉이 일체로 연결되는 승강기어를 구비한 것이다.One side is engaged with the rotary gear to move up and down vertically and has a lifting gear to which the displacement indicator rod is integrally connected.

상기 측정 프레임에 일단부가 고정되고 타단부가 상기 기어부의 상부 일측에 연결되어 상기 기어부의 회전동작시 복귀력을 부여하는 복귀스프링을 더 구비한 것이다.One end is fixed to the measuring frame and the other end is further provided with a return spring that is connected to the upper one side of the gear portion to give a return force during the rotation operation of the gear portion.

본 발명은 슬라브의 변형 곡률을 따라 가변되는 표면 곡률을 측정하고 그 측정된 가변 곡률에 따라 스카핑 머신을 승강동작시켜 정확한 스카핑작업이 이루어지도록 한 것인 바, 이에 따르면 본 발명은 휨 변형된 슬라브의 가변 곡률에 따라 스카핑 머신을 상,하 승강시켜 슬라브의 상,하 표면을 정확하게 정정할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.The present invention is to measure the surface curvature variable according to the deformation curvature of the slab and to operate the scarfing machine according to the measured variable curvature so that the exact scarfing operation is performed accordingly, the present invention is a bending deformation According to the slab's variable curvature, the scarfing machine can be lifted up and down to accurately correct the upper and lower surfaces of the slab.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 슬라브용 스카핑장치는, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 전,후방에 회전 가능하도록 배치되는 슬라브(S)를 이송시키는 다수개의 이송롤러(10) 및 핀치롤(20)과, 이송롤러(10)와 핀치롤(20)에 의해 이송되는 슬라브(S)의 상,하 표면측에 고압의 산소를 분사하기 위한 상,하부 산소 분사노즐(250)을 가지며 고정된 상부 프레임(100)에 대해 상,하 승강 가능하도록 수직 승강부(300)를 갖는 스카핑 머신(200)과, 스카핑 머신(SCARFING M/C ; 200)과 이격되게 배치되며 이송되는 슬라브(S)의 일측 표면과 접촉에 따른 슬라브(S)의 표면 곡률을 측정하여 이를 전기적 신호로 출력하는 슬라브 곡률 측정수단(500)과, 슬라브 곡률 측정수단(500)으로부터 출력된 전기적 신호를 인가받아 기 설정된 슬라브 곡률 데이터와 비교 판단하여 수직 승강부(300)의 승강 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부(600)로 구성된다.Scraping device for a slab according to the present invention, when described with reference to Figures 1 to 4, a plurality of feed rollers 10 and the pinch roll 20 for transporting the slab (S) disposed to be rotatable in the front, rear ) And a fixed upper part having upper and lower oxygen injection nozzles 250 for injecting high pressure oxygen on the upper and lower surface sides of the slab S transported by the feed roller 10 and the pinch roll 20. Scraping machine (200) and spaced apart from the scarfing machine 200 having a vertical lifting unit 300, and the scarfing machine (SCARFING M / C; 200) to be able to lift up and down relative to the frame 100 The slab curvature measuring means 500 for measuring the surface curvature of the slab (S) according to contact with one surface of the slab and outputting it as an electrical signal, and receives a predetermined electrical signal output from the slab curvature measuring means 500 Lifting operation of the vertical lifting unit 300 by comparing with the curvature data The control unit 600 for outputting a control signal to control.

더 상세히 설명하면, 스카핑 머신(200)은 기존의 것과 동일하게 상,하 수직 및 좌,우 수평 이동이 가능하도록 수직 승강부(300)와 수평 이동부(400)가 각각 구비된다.In more detail, the scarfing machine 200 is provided with a vertical lifting unit 300 and a horizontal moving unit 400 to enable vertical, horizontal and left and right horizontal movement as in the conventional one.

그 수직 승강부(300)와 수평 이동부(400)는 외부로부터 인가되는 전원을 동력원으로 하는 스텝핑 모터를 이용하거나, 유압이나 공압을 매개로 로드를 이동시키는 실린더를 채택할 수도 있다.The vertical lifting unit 300 and the horizontal moving unit 400 may use a stepping motor using a power source applied from the outside as a power source, or employ a cylinder for moving the rod through hydraulic pressure or pneumatic pressure.

슬라브 곡률 측정수단(500)은 상부 프레임(100)에 연결봉(502)을 매개로 고정되도록 설치되는 측정 프레임(505)과, 측정 프레임(505)의 하부에 회전 가능하게 설치되고 슬라브(S)의 이송시 하부가 슬라브(S)의 표면과 접촉되어 회전 동작되는 측정봉(510)과, 측정봉(510)의 상부와 접촉되어 측정봉(510)의 회전 동작을 수직 승강동작으로 변환시키는 동력전환부와, 동력전환부의 단부에 배치되어 승강 동작되는 변위 지시봉(540)과, 변위 지시봉(540)의 가변 변위를 센싱하여 이를 전기적 신호로 변환하여 제어부(600)측으로 출력하는 레벨변위 감지센서(550)를 구비한 것이다.The slab curvature measuring means 500 is a measuring frame 505 which is installed to be fixed to the upper frame 100 via the connecting rod 502, and is rotatably installed on the lower portion of the measuring frame 505 of the slab (S) During transfer, the lower part is in contact with the surface of the slab (S) and the rotation of the measuring rod 510, the contact with the upper portion of the measuring rod 510 power conversion to convert the rotation of the measuring rod 510 to the vertical lifting operation And a displacement indicator rod 540 disposed at the end of the power conversion unit and lifting and moving, and a level displacement sensor 550 that senses a variable displacement of the displacement indicator rod 540 and converts it into an electrical signal and outputs it to the controller 600. ).

측정봉(510)은 슬라브(S)의 표면과 접촉되는 하단부에 회전 가능한 롤러(515)가 배치되고, 상단부에 다수의 기어이를 갖는 원호 형태의 기어부(516)가 형성되며, 중간에 힌지축(512)을 매개로 측정 프레임(505)에 회전 가능한 구조로 되어 있다.The measuring rod 510 has a rotatable roller 515 disposed at a lower end of the slab S in contact with the surface of the slab S, and an arc-shaped gear part 516 having a plurality of gear teeth is formed at the upper end of the measuring rod 510. It has a structure rotatable to the measurement frame 505 via 512.

동력전환부는 측정 프레임(505)에 회전 가능하게 결합되고 측정봉(510)의 상부에 마련된 기어부(516)의 기어이들과 치합되어 측정봉(510)의 회전시 연동 회전되는 회전기어(520)와, 일측면이 회전기어(520)와 치합되는 기어이(530a)가 형성되어 회전기어(520)의 회전시 수직으로 승강 동작되며 상부에 변위 지시봉(540)이 일체로 연결되는 승강기어(530)로 구성된다.The power conversion unit is rotatably coupled to the measuring frame 505 and meshed with the gears of the gear unit 516 provided on the upper part of the measuring rod 510 to rotate in conjunction with the rotation of the measuring rod 510. And, the gear gear 530a is meshed with one side of the rotary gear 520 is formed to move vertically during the rotation of the rotary gear 520 and the lifting gear 530 is integrally connected to the displacement indicating rod 540 at the top. It consists of.

승강기어(530)와 회전기어(520)는 랙과 피니언 기어방식을 채택함으로써, 피니언기어인 회전기어(520)의 회전 운동을 랙기어인 승강기어(530)를 통해 수직 승강력으로 전환시키는 기능을 갖는다.The elevating gear 530 and the rotary gear 520 adopt a rack and pinion gear system to convert the rotary motion of the rotary gear 520, which is a pinion gear, into a vertical elevating force through the elevating gear 530, which is a rack gear. Has

또한, 승강기어(530)는 상,하 승강을 가이드하는 가이드부재(532)에 의해 지지되는 구조를 갖는다. In addition, the lifting gear 530 has a structure supported by the guide member 532 for guiding the lifting up and down.

레벨변위 감지센서(550)는 변위 지시봉(540)이 승강되는 상단부에 배치되어 높낮이를 계측하여 외부로 전기적 신호를 출력하는 것으로, 일 예로 LVDT(linear variable differential transformer)를 채용할 수 있다.The level displacement sensor 550 is disposed at an upper end of the displacement indicating rod 540 to measure the height, and outputs an electrical signal to the outside. For example, a linear variable differential transformer (LVDT) may be employed.

제어부(600)는 레벨변위 감지센서(550)로부터 인가된 전기적 신호를 데이터 신호로 변환시키고, 변환된 데이터 신호를 기 설정된 정상 형태의 슬라브 곡률 데이터 신호와 비교 판단하여 슬라브(S)의 변형 곡률을 연산한 후에, 상기한 산소 분사노즐(250)이 이송되는 슬라브(S)의 변형 상태에 대응되는 높이를 갖도록 수직 승강부(300)의 작동을 제어하는 제어신호를 출력하는 기능을 갖는다.The controller 600 converts the electrical signal applied from the level displacement sensor 550 into a data signal, and compares the converted data signal with a preset slab curvature data signal to determine the deformation curvature of the slab S. After the calculation, the oxygen injection nozzle 250 has a function of outputting a control signal for controlling the operation of the vertical lifting unit 300 to have a height corresponding to the deformation state of the slab S to be transferred.

그외에도, 측정 프레임(505)에 일단부가 고정되고 타단부가 기어부(516)의 상부 일측에 연결되어 기어부(516)의 회전동작시 복원력을 부여하는 복귀스프링(518)을 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, it is further provided with a return spring 518, one end of which is fixed to the measuring frame 505 and the other end of which is connected to the upper one side of the gear part 516 to impart a restoring force during the rotation operation of the gear part 516. desirable.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention having such a configuration will now be described.

본 발명에 의한 슬라브용 스카핑장치는, 이송롤러(10)와 핀치롤(20)의 회전에 의해 슬라브(S)가 스카핑 머신(200)측으로 일방향으로 이송되고, 슬라브(S)의 선단부가 상,하부 산소 분사노즐(250)의 사이를 진행하면서 슬라브 곡률 측정수단(500)을 통과함에 따라 슬라브(S)의 상측 표면에 측정봉(510)의 하부에 배치된 롤러(515)가 접촉된다.In the slab scarfing device according to the present invention, the slab S is transferred to the scarfing machine 200 in one direction by the rotation of the feed roller 10 and the pinch roll 20, and the tip portion of the slab S is provided. The roller 515 disposed below the measuring rod 510 is in contact with the upper surface of the slab S as the upper and lower oxygen injection nozzles 250 pass through the slab curvature measuring means 500. .

슬라브(S)와 접촉된 측정봉(510)은 힌지축(512)을 중심으로 시계 바늘의 진 행방향과 동일한 방향으로 회전되고, 원호 형태의 기어부(516)와 치합된 피니언 기어 형태의 회전기어(520)가 연동 회전되며, 이어서 랙기어 형태의 승강기어(530)가 가이드부재(532)를 따라 승강 동작된다.The measuring rod 510 in contact with the slab S is rotated in the same direction as the progress direction of the clock hand about the hinge axis 512, and rotates in the form of pinion gear meshed with the arc-shaped gear part 516. The gear 520 is interlocked, and then the lifting gear 530 of the rack gear type is lifted and operated along the guide member 532.

이때, 측정봉(510)은 슬라브(S)의 상측 표면이 하측으로 휘어질수록 슬라브(S)에 대해 수직방향으로 세워지게 되면서 시계바늘의 진행방향과 반대되는 방향으로 회전되며, 이와 반대로 상측으로 돌출될 경우에는 시계바늘의 진행 방향으로의 회전 변위가 더 커지게 된다.At this time, the measuring rod 510 is rotated in a direction opposite to the direction of travel of the clock hand while being erected vertically with respect to the slab S as the upper surface of the slab S is bent downward, and vice versa. When protruding, the rotational displacement in the clockwise direction becomes larger.

이로 인해 회전기어(520)는 정방향 또는 역방향으로 회전되면서, 승강기어(530)를 수직으로 승강 동작시킨다.As a result, the rotary gear 520 is rotated in the forward or reverse direction, and the lifting gear 530 is moved up and down vertically.

레벨변위 감지센서(550)는 승강기어(530)의 승강동작시 승강기어(530)의 상부에 일체로 연결된 변위 지시봉(540)의 승강을 감지하고 이를 전기적 신호로 제어부(600)측으로 출력한다.The level displacement sensor 550 detects the lifting and lowering of the displacement indicating rod 540 integrally connected to the upper part of the lifting gear 530 during the lifting operation of the lifting gear 530, and outputs it to the controller 600 as an electrical signal.

이후에, 제어부(600)는 전기적 신호를 변환한 데이터 신호를 기설정되어 있는 정상 곡률에 따른 데이터 신호와 비교하여 슬라브(S)의 표면이 정상인지를 판단한 후에, 비정상일 때 기 설정된 데이터 신호값과의 차이만큼 수직 승강부(300)의 동작을 제어하는 제어신호를 출력함으로써, 비정상일 때의 스카핑 거리를 피드백 보상할 수 있게 된다.Subsequently, the controller 600 determines whether the surface of the slab S is normal by comparing the data signal converted from the electrical signal with a data signal according to a predetermined normal curvature, and then sets a preset data signal value when it is abnormal. By outputting a control signal for controlling the operation of the vertical lifting unit 300 by the difference with the, it is possible to feedback compensation the scarfing distance when the abnormal.

이때, 수직 승강부(300)는 스카핑 머신(200)을 같이 상,하로 연동되게 승강시켜 슬라브(S)의 상,하 표면에 대해 동일한 압력으로 산소와 가스를 분사함으로써, 슬라브(S)의 상,하 표면을 동일한 깊이로 용융시켜 표면 결함을 정정할 수 있 다.At this time, the vertical lifting unit 300 by raising and lowering the scarfing machine 200 to work together, the upper and lower surfaces of the slab (S) by injecting oxygen and gas at the same pressure, the slab (S) of the Surface defects can be corrected by melting the upper and lower surfaces to the same depth.

도 1은 본 발명에 따른 슬라브용 스카핑장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the scarfing device for slabs according to the present invention.

도 2는 본 발명의 슬라브 곡률 측정수단을 나타낸 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a slab curvature measuring means of the present invention.

도 3은 도 2의 측면도.3 is a side view of FIG. 2;

도 4a,4b,4c는 본 발명의 사용상태를 순차적으로 나타낸 사용상태도.Figures 4a, 4b, 4c is a use state diagram sequentially showing the use state of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 이송롤러 20 : 핀치롤10: feed roller 20: pinch roll

200 : 스카핑 머신 250 : 산소 분사노즐200: scarfing machine 250: oxygen injection nozzle

500 : 슬라브 곡률 측정수단500: slab curvature measuring means

505 : 측정 프레임 510 : 측정봉505 measuring frame 510 measuring rod

516 : 기어부 520 : 회전기어516: gear unit 520: rotary gear

530 : 승강기어 540 : 변위 지시봉530: lifting gear 540: displacement indicator rod

550 : 레벨변위 감지센서 600 : 제어부550: level displacement sensor 600: control unit

S : 슬라브S: slab

Claims (4)

슬라브의 표면측에 고압의 산소를 분사하기 위한 상,하부 산소 분사노즐을 가지며, 고정된 상부 프레임에 대해 상,하 승강 가능하도록 수직 승강부를 갖는 스카핑 머신과,A scarfing machine having an upper and lower oxygen injection nozzle for injecting high pressure oxygen on the surface side of the slab, and having a vertical lifting unit to allow the upper and lower lifting units with respect to the fixed upper frame; 상기 스카핑 머신과 이격되게 배치되며 상기 이송되는 슬라브의 일측 표면에 항시 밀착되어 접촉되는 측정봉을 가지며 상기 측정봉과의 접촉에 따른 상기 슬라브의 표면 곡률을 측정하여 이를 전기적 신호로 출력하는 슬라브 곡률 측정수단과,Slab curvature measurement is arranged spaced apart from the scarfing machine and has a measuring rod that is always in close contact with one surface of the transported slab and measures the surface curvature of the slab according to contact with the measuring rod and outputs it as an electrical signal. Sudan, 상기 슬라브 곡률 측정수단으로부터 출력된 전기적 신호를 인가받아 정상 곡률일때와 비교하여 정상여부를 판단하고, 비정상시 정상상태일때의 데이터 신호값과의 차이만큼 상기 수직 승강부의 작동을 제어하여 상기 스카핑 머신의 상하위치를 조절하는 제어부를 포함하고,The scarfing machine receives the electrical signal outputted from the slab curvature measuring means to determine whether it is normal by comparing with the normal curvature, and controls the operation of the vertical lifting unit by a difference from the data signal value when the abnormal state is normal. The control unit for adjusting the vertical position of the, 상기 슬라브 곡률 측정수단은 상기 상부 프레임에 연결봉을 매개로 고정되도록 설치되는 측정 프레임과,The slab curvature measuring means and the measuring frame is installed to be fixed to the upper frame via a connecting rod; 상기 측정 프레임의 하부에 힌지축을 매개로 회전 가능하게 설치되고 상기 슬라브의 이송시 하부가 상기 슬라브의 표면과 접촉되어 상기 힌지축을 중심으로 회동되는 상기 측정봉과,The measuring rod is rotatably installed on the lower portion of the measuring frame via a hinge axis and the lower part contacts the surface of the slab and is rotated about the hinge axis when the slab is transferred. 상기 측정봉의 상부에 장착된 원호 형태의 기어부와,An arc-shaped gear part mounted on the upper part of the measuring rod, 상기 기어부와 치합되는 기어이를 가지며 상기 측정 프레임에 회전 가능하게 결합되어 상기 기어부의 회전시 연동되는 회전기어와,A rotation gear having a gear tooth engaged with the gear part and rotatably coupled to the measurement frame to be interlocked when the gear part is rotated; 상기 회전기어에 치합되어 수직으로 승강 동작되는 승강기어와,An elevating gear that is engaged with the rotary gear and is vertically operated; 상기 승강기어의 승강동작을 가이드하는 가이드부재와,A guide member for guiding the lifting operation of the lifting gear; 상기 승강기어의 단부에 배치되어 승강 동작되는 변위 지시봉과,A displacement indicating rod disposed at an end of the elevating gear and operated to elevate; 상기 변위 지시봉의 가변 변위를 센싱하여 이를 전기적 신호로 변환하여 상기 제어부측으로 출력하는 레벨변위 감지센서를 구비한 것을 특징으로 하는 슬라브용 스카핑장치.And a level displacement sensor for sensing a variable displacement of the displacement indicating rod and converting the displacement into an electrical signal to the controller. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 측정 프레임에 일단부가 고정되고 타단부가 상기 기어부의 상부 일측에 연결되어 상기 기어부의 회전동작시 복귀력을 부여하는 복귀스프링을 더 구비한 것을 특징으로 하는 슬라브용 스카핑장치.One end is fixed to the measuring frame and the other end is connected to the upper side of the gear portion further comprises a return spring for providing a return force during the rotation operation of the gear portion, the slapping device for slabs.
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