KR101148578B1 - Lane traffic accident preventing system and method thereof - Google Patents

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KR101148578B1
KR101148578B1 KR1020100131615A KR20100131615A KR101148578B1 KR 101148578 B1 KR101148578 B1 KR 101148578B1 KR 1020100131615 A KR1020100131615 A KR 1020100131615A KR 20100131615 A KR20100131615 A KR 20100131615A KR 101148578 B1 KR101148578 B1 KR 101148578B1
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blind spot
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김태구
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인제대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A blind spot traffic accident prevention system and a driving method thereof are provided to detect a pedestrian or a vehicle entering from an opposite side, thereby preventing an accident at an intersection or a corner of a blind spot in beforehand. CONSTITUTION: A traffic detection sensor(102) is installed on a blind spot. The traffic detection sensor detects movement of a vehicle or a pedestrian. An entry state display part(104) is installed on a region where the blind spots are crossed. The entry state display part receives a detection signal. The entry state display part displays an entry state with respect to the blind spots in one or more directions.

Description

사각지대 교통사고 방지 시스템 및 그 구동방법{Lane Traffic Accident Preventing System and Method thereof}Lane Traffic Accident Prevention System and Method

본 발명은 사각지대 교통사고 방지 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 골목길 등과 같은 사각지대의 교차로나 코너로 진입하는 자동차의 운전자나 보행자가 다른 쪽에서 진입하는 차량 또는 보행자를 미리 인식할 수 있도록 함으로써 사각지대의 교차로 또는 코너에서의 자동차로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 사각지대 교통사고 방지 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a blind spot traffic accident prevention system and a driving method thereof, and more particularly, a driver or a pedestrian of a vehicle entering a crossroad or a corner of a blind spot, such as an alley, may recognize in advance a vehicle or a pedestrian entering from the other side. The present invention relates to a blind spot traffic accident prevention system and a driving method for preventing accidents caused by cars at the intersection or corner of the blind spot in advance.

산업사회를 거치는 동안 여러 분야에서 다양한 발전 및 변화가 있었지만 그 중에서도 교통수단의 발전은 과히 괄목할만한 정도이며, 오늘날에 이르러서는 일상 생활에서 없어서는 안 될 필수품으로까지 발전하게 되었다. 그것이 대중 교통수단의 형태이든, 개인이 소유하는 자가용의 형태이든 현대 생활에서 자동차가 차지하는 비중은 계속해서 증가하고 있는 실정이다.While there have been various developments and changes in various fields throughout the industrial society, the development of transportation has been remarkable, and to this day it has become an indispensable necessity in daily life. Whether it is in the form of public transport or privately owned cars, the proportion of cars in modern life continues to increase.

보도자료에 의하면, 국내 자동차 대수는 이미 오래전에 1천만대를 넘어섰고, 자동차 형태 또한 레저용에서부터 생계수단용에 이르기까지 다양하게 발전하고 있으며, 아울러 자동차의 증가로 인한 문제점들 또한 다양하게 나타나고 있다. 즉, 한정된 국토상황에서 계속적으로 증가하는 자동차로 인해 인적, 물적 피해 또한 나날이 증가하고 있으며, 급기야 환경문제 및 에너지 문제로까지 이어져 자동차 증가에 대한 우려의 목소리가 대두되고 있는 실정이다.According to the press release, the number of domestic automobiles has already exceeded 10 million vehicles long ago, and the form of automobiles is also variously developed from leisure to livelihood, and the problems caused by the increase of automobiles are also various. In other words, human and material damages are also increasing day by day due to the ever-increasing number of automobiles in limited land conditions, leading to environmental problems and energy problems at night.

특히, 자동차가 증가함에 따라 그로 인한 각종 사건 사고가 증가하고 있는데, 무엇보다 인사사고는 피해자나 가해자 모두에게 치명적인 손실을 야기시키기 때문에, 이와 같은 인사사고는 미연에 방지하는 것이 중요하다.In particular, as the number of automobiles increases, incidents of various incidents are increasing. Above all, it is important to prevent such accidents since they cause fatal losses for both the victim and the perpetrator.

따라서, 차량의 통행이 많은 지역에는 신호등을 설치하여 차량이나 사람의 통행순서를 결정함으로써 자동차로 인한 사고를 미연에 방지한다. Therefore, the traffic light is installed in the area where the traffic is a lot to determine the traffic order of the vehicle or people to prevent accidents caused by the vehicle in advance.

그런데, 차량의 통행이 많지 않은 사각지대의 교차로나 코너에는 신호등을 설치하는 것은 오히려 자동차 운전자나 보행자의 불편을 초래하기 때문에, 이와 같은 교차로나 코너에 볼록거울을 설치하여 자동차의 운전자나 보행자가 다른 쪽에서 진입하는 차량 또는 보행자를 볼 수 있도록 하여 자동차로 인한 사고를 미연에 방지하고자 한다. However, installing a traffic light at an intersection or a corner of a blind spot where there is not much traffic of a vehicle causes inconvenience to a driver or a pedestrian. Therefore, a convex mirror is installed at such an intersection or a corner so that a driver or a pedestrian may By seeing the vehicles or pedestrians entering from the side to prevent accidents caused by cars in advance.

그러나 이와 같은 볼록거울은 자동차의 운전자나 보행자가 주의를 기울이지 않으면 인식하지 못할 수 있으며, 눈 또는 비가 오는 날씨이거나 저녁에는 더욱 눈에 띄지 않아 다른 쪽에서 진입하는 차량 또는 보행자를 볼 수 없게 되는 문제점이 있다.
However, such a convex mirror may not be recognized unless the driver or pedestrian of the car is paying attention, and there is a problem in that it is impossible to see a vehicle or a pedestrian entering from the other side because it is snow or rainy weather or is less noticeable in the evening. .

본 발명의 실시예는 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 사각지대의 교차로나 코너로 진입하는 자동차의 운전자나 보행자가 다른 쪽에서 진입하는 차량 또는 보행자를 미리 인식할 수 있도록 함으로써 사각지대의 교차로 또는 코너에서의 자동차로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 사각지대 교통사고 방지 시스템 및 그 구동방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
An embodiment of the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, the intersection of blind spots by allowing the driver or pedestrian of the vehicle entering the intersection or corner of the blind spot to recognize the vehicle or pedestrian entering from the other side in advance. Another object of the present invention is to provide a blind spot traffic accident prevention system and a driving method thereof to prevent an accident caused by a vehicle at a corner in advance.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 사각지대 교통사고 방지 시스템은, 복수의 방향으로 향하는 사각지대들이 만나는 중심부로부터 설정된 거리 이격되어 각각의 상기 사각지대에 설치되며, 차량 또는 보행자의 통행을 감지하는 통행 감지센서; 및 상기 사각지대들이 만나는 지역에 설치되며, 각각의 상기 통행 감지센서에 의해 감지된 감지신호를 수신하고, 수신된 각각의 상기 감지신호에 기초하여 적어도 한 방향의 사각지대에 대한 진입 여부를 표시하는 진입여부 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Blind spot traffic accident prevention system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, is installed in each of the blind spot spaced from the center set by the blind spots facing in a plurality of directions, each installed in the blind spot, A traffic sensor for detecting traffic; And installed in an area where the blind spots meet, receiving a detection signal detected by each of the traffic detection sensors, and indicating whether to enter the blind spot in at least one direction based on each of the received detection signals. It characterized in that it comprises a display whether the entry.

전술한 사각지대 교통사고 방지 시스템은, 수신된 각각의 상기 감지신호에 기초하여 적어도 한 방향의 사각지대에 대한 진입 여부를 음성신호로 출력하는 음성신호 출력부를 더 포함할 수 있다.The blind spot traffic accident prevention system described above may further include a voice signal output unit configured to output, as a voice signal, whether or not to enter the blind spot in at least one direction based on each of the received detection signals.

또한, 전술한 사각지대 교통사고 방지 시스템은, 적어도 한 방향의 상기 사각지대에 대한 차량의 진입 또는 진출 방향을 판단하는 진행방향 판단부를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 통행 감지센서는 각각의 상기 사각지대에 일정 간격으로 복수로 설치되고, 상기 진입여부 표시부는 상기 진행방향 판단부 및 상기 감지신호에 기초하여 진입 여부를 표시할 수 있다.In addition, the blind spot traffic accident prevention system described above may further include a progress direction determination unit for determining the entry or exit direction of the vehicle to the blind spot in at least one direction. In this case, the traffic detection sensor may be installed in a plurality in each of the blind spots at a predetermined interval, and the entry status display unit may display whether or not to enter based on the progress direction determination unit and the detection signal.

또한, 전술한 사각지대 교통사고 방지 시스템은, 각각의 상기 사각지대로부터 진입하는 차량의 속도를 계산하는 속도 계산부; 및 상기 속도 계산부에 의해 계산된 속도를 출력하는 속도 출력부를 더 포함할 수 있다.In addition, the aforementioned blind spot traffic accident prevention system, the speed calculation unit for calculating the speed of the vehicle entering from each blind spot; And a speed output unit configured to output a speed calculated by the speed calculator.

또한, 전술한 사각지대 교통사고 방지 시스템은, 계산된 상기 속도에 기초하여 복수의 상기 사각지대에서 진입하는 차량에 대한 우선순위를 표시하는 우선순위 표시부를 더 포함할 수 있다.In addition, the blind spot traffic accident prevention system described above may further include a priority display unit for displaying the priority of the vehicle entering from the plurality of blind spots based on the calculated speed.

또한, 전술한 사각지대 교통사고 방지 시스템은, 태양에너지로부터 전기에너지를 생성하여 축전하는 에너지 축전부를 더 포함할 수 있다.In addition, the blind spot traffic accident prevention system described above may further include an energy storage unit for generating and storing electrical energy from solar energy.

또한, 전술한 사각지대 교통사고 방지 시스템은, 적어도 한 방향의 상기 사각지대에 대해 통행하는 차량 또는 보행자를 촬영하는 촬영부를 더 포함할 수 있다.The blind spot traffic accident prevention system may further include a photographing unit configured to photograph a vehicle or a pedestrian passing through the blind spot in at least one direction.

또한, 전술한 사각지대 교통사고 방지 시스템은, 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에 대하여 움직임을 판단하는 움직임 판단부; 및 상기 움직임 판단부에 의해 움직임이 판단되면, 촬영된 상기 영상을 녹화하는 영상 녹화부를 더 포함할 수 있다.In addition, the blind spot traffic accident prevention system described above, the movement determining unit for determining the motion with respect to the image taken by the photographing unit; And a video recording unit for recording the captured video when the motion is determined by the motion determining unit.

전술한 목적을 달성하기 위한 사각지대 교통사고 방지 시스템의 구동방법은, 복수의 통행 감지센서로부터 감지신호를 수신하는 단계; 수신되는 상기 감지신호에 기초하여 적어도 한 방향의 사각지대에 대한 차량의 진입 또는 진출 방향을 판단하는 단계; 및 상기 사각지대에 대한 차량의 진입 여부를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Method of driving a blind spot traffic accident prevention system for achieving the above object, the step of receiving a detection signal from a plurality of traffic detection sensors; Determining an entry or exit direction of the vehicle in at least one blind spot based on the received detection signal; And outputting whether or not the vehicle enters the blind spot.

또한, 전술한 사각지대 교통사고 방지 시스템의 구동방법은, 수신되는 상기 감지신호에 기초하여 진입하는 차량의 속도를 계산하는 단계를 더 포함하며, 상기 출력단계는 복수의 상기 사각지대에서 진입하는 차량에 대한 우선순위를 표시할 수 있다.
The driving method of the blind spot traffic accident prevention system described above may further include calculating a speed of a vehicle entering based on the received detection signal, and the outputting step may include a vehicle entering from a plurality of blind spots. You can indicate the priority for.

본 발명의 실시예에 따르면, 사각지대의 교차로나 코너로 진입하는 자동차의 운전자나 보행자가 다른 쪽에서 진입하는 차량 또는 보행자를 미리 인식할 수 있도록 함으로써 사각지대의 교차로 또는 코너에서의 자동차로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
According to an embodiment of the present invention, the driver or pedestrian of the vehicle entering the intersection or corner of the blind spot can recognize the vehicle or the pedestrian entering from the other side in advance to prevent accidents caused by the vehicle at the intersection or the corner of the blind spot. It can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사각지대 교통사고 방지 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 통행 감지센서의 설치 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사각지대 교통사고 방지 시스템을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 에너지 축전부의 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 통행 감지센서 및 진입여부 표시부의 설치 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 사각지대 교통사고 방지 시스템의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 사각지대 교통사고 방지 시스템의 구동방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a view schematically showing the configuration of a blind spot traffic accident prevention system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an installation example of a traffic sensor.
3 is a view illustrating a blind spot traffic accident prevention system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of an energy storage unit.
5 is a view showing an installation example of the traffic detection sensor and the entry display unit.
6 is a view illustrating the operation of the blind spot traffic accident prevention system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of driving a blind spot traffic accident prevention system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 당업자에게 주지 저명한 기술에 대해서는 그 상세한 설명을 생략할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, a detailed description of known techniques well known to those skilled in the art may be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, different reference numerals may be given to components having the same name according to the drawings, and the same reference numerals may be given even though they are different drawings. However, even in such a case, it does not mean that the corresponding component has different functions according to the embodiment, or does not mean that the different components have the same function. It should be judged based on the description of each component in the example.

또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사각지대 교통사고 방지 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사각지대 교통사고 방지 시스템(100)은 통행 감지센서(102), 진입여부 표시부(104), 음성신호 출력부(106), 진행여부 판단부(108), 속도 계산부(110), 속도 출력부(112), 우선순위 표시부(114), 에너지 축전부(116), 촬영부(118), 움직임 판단부(120) 및 영상 녹화부(122)를 포함할 수 있다.1 is a view schematically showing the configuration of a blind spot traffic accident prevention system according to an embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the blind spot traffic accident prevention system 100 according to an embodiment of the present invention is a traffic detection sensor 102, entry status display unit 104, voice signal output unit 106, progress determination unit 108 ), The speed calculator 110, the speed output unit 112, the priority display unit 114, the energy storage unit 116, the imaging unit 118, the motion determination unit 120, and the image recording unit 122. It may include.

통행 감지센서(102)는 복수의 방향으로 향하는 사각지대들이 만나는 중심부로부터 설정된 거리만큼 이격되어 각각의 사각지대에 설치되며, 차량 또는 보행자의 통행을 감지한다. 예를 들어, 삼거리의 교차로의 경우, 통행 감지센서(102)는 교차로의 중심으로부터 설정된 거리만큼 떨어진 위치에 설치될 수 있으며, 각각의 사각지대에는 통행 감지센서(102)가 하나씩 설치되거나 도 2에 도시한 바와 같이 일정한 간격으로 이격되어 복수로 설치될 수도 있다. 여기서, 통행 감지센서(102)는 루프(loop)의 형태로 이루어진 감지선으로 구현될 수 있으며, 이와 같은 감지선이 통행로(도로)에 나란하게 일정한 간격으로 이격되어 매설될 수 있다. 이때, 루프를 이루는 감지선 사이의 간격은 2 ~ 3 m 정도가 바람직하며, 각각의 감지선의 간격은 20 ~ 30 m의 간격으로 이격되는 것이 바람직하다. 그러나, 본 발명의 실시예에 적용되는 통행 감지센서(102)는 루프형의 감지선에 한정되는 것이 아니며, 다양한 형태의 차량 감지센서가 적용될 수 있다. 예를 들어, 설정된 무게 이상의 압력이 감지되면 차량 감지신호를 발생시키는 감압센서가 차량 감지센서로 적용될 수 있으며, 도로를 가로질러 주사되는 적외선이 설정된 시간 이상 지속적으로 차단되는 경우에 차량 감지신호를 발생시키는 적외선 센서가 차량 감지센서로 적용될 수도 있다. 이 경우, 통행 감지센서(102)는 차량이 감지된 순간에 차량 감지신호를 발생시키기 시작하여 차량이 통과한 순간에는 발생된 차량 감지신호가 차단되는 것이 바람직하다.The traffic detection sensor 102 is installed in each blind spot by a predetermined distance from the center where the blind spots facing in a plurality of directions are set, and detects the traffic of a vehicle or a pedestrian. For example, in the case of a three-way intersection, the traffic detection sensor 102 may be installed at a position separated by a distance set from the center of the intersection, and each blind spot is provided with a traffic detection sensor 102 one by one or in FIG. 2. As shown, a plurality of spaced apart at regular intervals may be installed. Here, the traffic detection sensor 102 may be implemented as a sensing line formed in the form of a loop, and such sensing lines may be buried at regular intervals in parallel with the passage (road). In this case, the interval between the sensing lines forming the loop is preferably about 2 to 3 m, and the interval of each sensing line is preferably spaced at an interval of 20 to 30 m. However, the traffic detection sensor 102 applied to the embodiment of the present invention is not limited to the loop type detection line, and various types of vehicle detection sensors may be applied. For example, if a pressure greater than the set weight is detected, a decompression sensor for generating a vehicle detection signal may be applied as the vehicle detection sensor, and a vehicle detection signal is generated when the infrared rays scanned across the road are continuously blocked for a predetermined time or more. Infrared sensor may be applied to the vehicle sensor. In this case, it is preferable that the traffic detection sensor 102 starts to generate the vehicle detection signal at the moment when the vehicle is detected and the vehicle detection signal generated at the moment when the vehicle passes is blocked.

진입여부 표시부(104)는 사각지대들이 만나는 지역에 설치되며, 각각의 통행 감지센서(102)에 의해 감지된 감지신호를 수신하고, 수신된 각각의 감지신호에 기초하여 적어도 한 방향의 사각지대에 대한 진입 여부를 표시한다. 이때, 진입여부 표시부(104)는 도 3에 도시한 바와 같이, 사각기둥의 형상으로 구현되어 각각의 측면에 형성될 수도 있다. 그러나, 진입여부 표시부(104)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니며, 교차로의 사각지대 개수나 교차로의 형상에 따라 다양한 모양으로 구현될 수 있다. 또한, 진입여부 표시부(104)는 차량의 진입여부를 문자로 표시하는 LED 문자판, 적색 또는 녹색의 빛을 점멸하는 신호등으로 구현될 수 있다. 이와 같은 형상의 진입여부 표시부(104)를 통해 각각의 사각지대에서 진입하는 차량의 진입 여부를 다른 사각지대에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같은 삼거리 교차로의 경우, 오른쪽의 사각지대에 설치된 통행 감지센서(102)로부터 감지신호가 수신되면 가운데 사각지대 및 왼쪽 사각지대에 차량의 진입을 알리는 신호등을 점등하거나 LED 문자를 점등할 수 있다.The entry status display unit 104 is installed in the area where the blind spots meet, and receives a detection signal detected by each traffic detection sensor 102, based on each received detection signal in the blind spot in at least one direction. Indicates whether or not to enter. At this time, the entry status display unit 104, as shown in Figure 3, may be implemented in the shape of a square pillar may be formed on each side. However, the shape of the entrance display unit 104 is not limited thereto, and may be implemented in various shapes according to the number of blind spots or the shape of the intersection. In addition, the entry status display unit 104 may be implemented as an LED dial that displays whether the vehicle is entered into a letter, a traffic light flashing red or green light. Through the entry status display unit 104 of such a shape it can be displayed in the other blind spots whether the vehicle entering in each blind spot. For example, in the case of a three-way intersection as shown in FIG. 2, when a detection signal is received from the traffic detection sensor 102 installed in the blind spot on the right side, the traffic light indicating the entrance of the vehicle to the middle blind spot and the left blind spot is turned on. LED light can be turned on or off.

음성신호 출력부(106)는 수신된 각각의 감지신호에 기초하여 적어도 한 방향의 사각지대에 대한 진입 여부를 음성신호로 출력한다. 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같은 삼거리 교차로의 경우, 오른쪽의 사각지대에 설치된 통행 감지센서(102)로부터 감지신호가 수신되면 가운데 사각지대 및 왼쪽 사각지대에 차량의 진입을 알리는 음성신호를 출력할 수 있다.The voice signal output unit 106 outputs, as a voice signal, whether the vehicle enters a blind spot in at least one direction based on each of the received detection signals. For example, in the case of a three-way intersection as shown in FIG. 2, when a detection signal is received from the traffic detection sensor 102 installed in the blind spot on the right side, a voice signal indicating the entry of the vehicle to the middle blind spot and the left blind spot is received. You can print

진행방향 판단부(108)는 적어도 한 방향의 사각지대에 대한 차량의 진입 또는 진출 방향을 판단한다. 이때, 진행방향 판단부(108)는 도 2에 도시한 바와 같이 각각의 사각지대에 설치된 복수의 통행 감지센서(102)로부터 수신되는 감지신호에 따라 차량의 진행 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 오른쪽 골목에 설치된 각각의 통행 감지센서(102)들에 대해 멀리 떨어진 통행 감지센서에서 가까운 곳에 위치한 통행 감지센서 순서로 감지신호가 수신되면, 그 사각지대에서 차량이 진입하고 있음을 판단할 수 있다.The moving direction determination unit 108 determines a direction of entry or exit of the vehicle in at least one blind spot. At this time, the travel direction determination unit 108 may determine the travel direction of the vehicle according to the detection signals received from the plurality of traffic detection sensors 102 installed in each blind spot, as shown in FIG. For example, when a detection signal is received in the order of a traffic detection sensor located close to a traffic detection sensor far away for each of the traffic detection sensors 102 installed in the right alley of FIG. 2, the vehicle enters the blind spot. It can be determined that there is.

속도 계산부(110)는 각각의 사각지대로부터 진입하는 차량의 속도를 계산한다. 이때, 속도 계산부(110)는 해당 사각지대에 설치된 복수의 통행 감지센서(102)로부터 순차적으로 감지신호가 수신되는 경우, 각각의 통행 감지센서(102)의 간격을 기 저장하며, 각각의 통행 감지센서(102)로부터 수신되는 감지신호의 시간간격을 측정하여 차량의 가속도 또는 속도를 계산할 수 있다. 즉, 속도 계산부(110)는 일정 간격으로 이격된 각각의 통행 감지센서(102)로부터 일정한 시간간격으로 감지신호가 수신되면 속도를 계산하며, 시간간격이 다르면 가속도를 계산할 수 있다.The speed calculator 110 calculates a speed of a vehicle entering from each blind spot. At this time, the speed calculation unit 110 when the detection signals are sequentially received from the plurality of traffic detection sensors 102 installed in the blind spot, and pre-stores the interval of each traffic detection sensor 102, each passage The acceleration or speed of the vehicle may be calculated by measuring the time interval of the detection signal received from the detection sensor 102. That is, the speed calculating unit 110 may calculate the speed when the detection signal is received at a predetermined time interval from each of the traffic detection sensors 102 spaced at a predetermined interval, and may calculate the acceleration if the time interval is different.

속도 출력부(112)는 속도 계산부(110)에 의해 계산된 속도를 출력한다. 이때, 속도 출력부(112)는 진입여부 표시부(104)에 의한 진입 여부의 표시와 함께 LED 문자판으로 차량의 속도 또는 가속도를 표시하거나, 음성신호로 차량의 속도 또는 가속도를 출력할 수 있다.The speed output unit 112 outputs the speed calculated by the speed calculator 110. In this case, the speed output unit 112 may display the speed or acceleration of the vehicle with the LED dial or display the speed or acceleration of the vehicle as a voice signal together with an indication of whether the entry by the entry display unit 104.

우선순위 표시부(114)는 계산된 속도에 기초하여 적어도 복수의 사각지대에서 진입하는 차량에 대한 우선순위를 표시한다. 예를 들어, 우선순위 표시부(114)는 도 3에 도시한 바와 같이 각각의 방향을 향하는 녹색 및 적색의 신호등으로 구현될 수 있으며, 속도 계산부(110)에 의해 계산된 차량의 속도에 따라 각각의 방향에 대한 녹색 신호등이 순차적으로 점등되도록 표시할 수 있다.The priority display unit 114 displays a priority for vehicles entering at least a plurality of blind spots based on the calculated speed. For example, as shown in FIG. 3, the priority display unit 114 may be embodied as green and red traffic lights facing each direction, respectively, according to the speed of the vehicle calculated by the speed calculator 110. The green traffic light for the direction of may be displayed to be sequentially turned on.

에너지 축전부(116)는 태양 에너지로부터 전기에너지를 생성하여 축전한다. 이때, 에너지 축전부(116)는 도 3에 도시한 바와 같이 진입여부 표시부(104)의 상측면에 설치될 수 있다. 또한, 에너지 축전부(116)는 도 4에 도시한 바와 같이, 태양으로부터 빛 에너지를 집광하는 집광부(116a) 및 빛 에너지를 전기에너지로 변환하여 축전하는 축전부(116b)를 구비할 수 있다. 에너지 축전부(116)에 축전된 전기에너지는 사각지대 교통사고 방지 시스템(100)의 각 구성요소를 구동하기 위한 에너지로 사용될 수 있다. 여기서 에너지 축전부(116)는 태양 에너지를 이용하여 전기에너지를 축전하는 것으로 설명하였지만, 에너지원은 태양 에너지에 한정되는 것은 아니며, 풍력을 이용하거나 다른 자연계의 에너지를 이용할 수도 있다.The energy storage unit 116 generates and stores electrical energy from solar energy. At this time, the energy storage unit 116 may be installed on the upper side of the entry status display unit 104, as shown in FIG. In addition, as illustrated in FIG. 4, the energy storage unit 116 may include a light collecting unit 116a for collecting light energy from the sun and a power storage unit 116b for converting and storing light energy into electrical energy. . The electrical energy stored in the energy storage unit 116 may be used as energy for driving each component of the blind spot traffic accident prevention system 100. Here, the energy storage unit 116 is described as storing electrical energy using solar energy, but the energy source is not limited to solar energy, and may use wind energy or other natural energy.

촬영부(118)는 적어도 한 방향의 사각지대에 대해 통행하는 차량 또는 보행자를 촬영한다. 이때, 촬영부(118)는 도 3에 도시한 진입여부 표시부(104)와 같이, 각각의 방향을 촬영할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.The photographing unit 118 photographs a vehicle or a pedestrian passing through the blind spot in at least one direction. At this time, the photographing unit 118 is preferably installed so as to photograph each direction, as shown in the entry status display unit 104 shown in FIG.

움직임 판단부(120)는 촬영부(118)에 의해 촬영된 영상에 대하여 움직임을 판단한다. 이때, 움직임 판단부(120)는 촬영부(120)에 의해 촬영된 영상의 각각의 연속적인 프레임을 비교하여 움직임을 판단할 수 있다. 움직임 판단부(120)에 의한 구체적인 움직임 판단방법은 영상압축 기술분야에서 이미 공지된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The motion determiner 120 determines a motion with respect to the image photographed by the photographing unit 118. In this case, the motion determiner 120 may determine the motion by comparing each successive frame of the image photographed by the photographing unit 120. Since the specific motion determining method by the motion determining unit 120 is already known in the art of image compression, a detailed description thereof will be omitted.

영상 녹화부(122)는 촬영된 영상에 대하여 움직임이 판단되면, 촬영된 해당 영상을 녹화한다. 이로써, 영상 녹화부(122)는 차량이나 보행자가 전혀 없는 경우에도 동일한 영상이 계속적으로 녹화되는 것을 방지할 수 있게 된다.When the image recording unit 122 determines the movement of the captured image, the image recording unit 122 records the captured image. As a result, the image recording unit 122 may prevent the same image from being continuously recorded even when there are no vehicles or pedestrians.

이와 같은 진입여부 표시부(104), 음성신호 출력부(106), 진행여부 판단부(108), 속도 계산부(110), 속도 출력부(112), 우선순위 표시부(114), 에너지 축전부(116), 촬영부(118), 움직임 판단부(120) 및 영상 녹화부(122)는 일체형으로 형성될 수 있다. Such entry status display unit 104, voice signal output unit 106, progress determination unit 108, speed calculation unit 110, speed output unit 112, priority display unit 114, energy storage unit ( 116, the photographing unit 118, the motion determining unit 120, and the image recording unit 122 may be integrally formed.

한편, 도 3에 도시한 바와 같이, 사각지대 교통사고 방지 시스템(100)은 통행 감지센서(102)와 무선으로 통신을 하기 위한 무선통신부(124), 및 각각의 구성요소를 제어하기 위한 제어 프로그램과 데이터를 저장하기 위한 구동부(130)를 더 포함할 수도 있다.On the other hand, as shown in Figure 3, blind spot traffic accident prevention system 100 is a wireless communication unit 124 for communicating wirelessly with the traffic detection sensor 102, and a control program for controlling each component And a driver 130 for storing data.

도 5에 도시한 바와 같이 삼거리 교차로의 각 사각지대에 통행 감지센서가 설치되었으며, 각 사각지대이 교차하는 지역에 진입여부 표시부가 설치되었다고 가정하면, 도 6에 도시한 바와 같이 두 사각지대에서 동시에 차량이 진입하는 경우에 속도 계산부(110)는 각각의 차량의 속도를 계산하며, 우선순위 표시부(114)는 각 차량에 대하여 우선순위를 결정하여 어느 하나의 차량을 진입시키고, 다른 차량에 대해서는 일시정지하도록 표시할 수 있다.As shown in FIG. 5, it is assumed that a traffic detection sensor is installed in each blind spot of the three-way intersection, and that an entrance display part is installed in an area where each blind spot intersects. In this case, the speed calculating unit 110 calculates the speed of each vehicle, and the priority display unit 114 determines the priority of each vehicle to enter any one vehicle and temporarily stops the other vehicles. You can mark it to stop.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 사각지대 교통사고 방지 시스템의 구동방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of driving a blind spot traffic accident prevention system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 및 도 7을 참조하면, 진입여부 표시부(104)는 사각지대에 설치된 복수의 통행 감지센서(102)로부터 감지신호를 수신한다(S710). 이때, 어느 특정의 사각지대에 대하여 각각의 통행 감지센서(102)로부터 순차적으로 감지신호가 수신되면, 수신되는 감지신호의 방향에 따라 해당 골목을 통행하는 차량의 진입 또는 진출 여부를 판단할 수 있다(S720).1 and 7, the entry status display unit 104 receives a detection signal from a plurality of traffic detection sensors 102 installed in the blind spot (S710). In this case, when a detection signal is sequentially received from each of the traffic detection sensors 102 for a specific blind spot, it may be determined whether the vehicle passing through the alley is in or out according to the direction of the received detection signal. (S720).

속도 계산부(110)는 해당 사각지대에서 진입하는 차량에 대한 속도를 계산한다(S730). 이때, 속도 계산부(110)는 해당 사각지대에 설치된 복수의 통행 감지센서(102)로부터 순차적으로 감지신호가 수신되는 경우, 각각의 통행 감지센서(102)의 간격을 기 저장하며, 각각의 통행 감지센서(102)로부터 수신되는 감지신호의 시간간격을 측정하여 차량의 가속도 또는 속도를 계산할 수 있다. 즉, 속도 계산부(110)는 일정 간격으로 이격된 각각의 통행 감지센서(102)로부터 일정한 시간간격으로 감지신호가 수신되면 속도를 계산하며, 시간간격이 다르면 가속도를 계산할 수 있다.The speed calculator 110 calculates a speed of the vehicle entering from the blind spot (S730). At this time, the speed calculation unit 110 when the detection signals are sequentially received from the plurality of traffic detection sensors 102 installed in the blind spot, and pre-stores the interval of each traffic detection sensor 102, each passage The acceleration or speed of the vehicle may be calculated by measuring the time interval of the detection signal received from the detection sensor 102. That is, the speed calculating unit 110 may calculate the speed when the detection signal is received at a predetermined time interval from each of the traffic detection sensors 102 spaced at a predetermined interval, and may calculate the acceleration if the time interval is different.

우선순위 표시부(114)는 계산된 속도에 기초하여 적어도 복수의 사각지대에서 진입하는 차량에 대한 우선순위를 표시한다. 예를 들어, 우선순위 표시부(114)는 도 3에 도시한 바와 같이 각각의 방향을 향하는 녹색 및 적색의 신호등으로 구현될 수 있으며, 속도 계산부(110)에 의해 계산된 차량의 속도에 따라 각각의 방향에 대한 녹색 신호등이 순차적으로 점등되도록 표시할 수 있다.The priority display unit 114 displays a priority for vehicles entering at least a plurality of blind spots based on the calculated speed. For example, as shown in FIG. 3, the priority display unit 114 may be embodied as green and red traffic lights facing each direction, respectively, according to the speed of the vehicle calculated by the speed calculator 110. The green traffic light for the direction of may be displayed to be sequentially turned on.

이로써, 본 발명의 실시예에 따른 사각지대 교통사고 방지 시스템은, 교차로 또는 코너에 진입하는 차량의 운전자나 보행자에게 다른 방향의 사각지대에서 진입하는 차량에 대한 정보를 알려줌으로써 사각지대의 교차로에서의 교통사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the blind spot traffic accident prevention system according to an embodiment of the present invention, by informing the driver or pedestrian of the vehicle entering the intersection or the corner information about the vehicle entering from the blind spot in the other direction at the intersection of the blind spot Traffic accidents can be prevented beforehand.

또한, 자연계의 에너지를 이용하여 각각의 구성요소에 에너지를 공급함으로써 전기에너지의 차단에 의해 사고가 발생할 수 있는 가능성을 줄일 수 있게 된다.In addition, by supplying energy to each component using the energy of the natural system it is possible to reduce the possibility of accidents caused by the blocking of the electrical energy.

또한, 각각의 사각지대을 촬영하고, 촬영된 영상에 대하여 움직임이 있는 것으로 판단된 경우에만 영상을 녹화할 수 있도록 함으로써, 사고 발생시에는 사고의 원인을 판가름할 수 있는 자료로 활용할 수 있으며, 사각지대에서 발생할 수 있는 기타 다른 사고에 대한 판단 자료로 이용할 수도 있다.In addition, by recording each blind spot, and recording the video only when it is determined that there is movement with respect to the captured image, when the accident occurs, it can be used as a material to determine the cause of the accident, It can also be used to judge other accidents that may occur.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.The present invention is not necessarily limited to these embodiments, as all the constituent elements constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or operated in one operation. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, although all of the components may be implemented in one independent hardware, each or all of the components may be selectively combined to perform some or all functions combined in one or a plurality of hardware. It may be implemented as a computer program having a. In addition, such a computer program may be stored in a computer-readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. The storage medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이며, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. In addition, the protection scope of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the equivalent scope will be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 사각지대 교통사고 방지 시스템
102: 통행 감지센서 104: 진입여부 표시부
106: 음성신호 출력부 108: 진행여부 판단부
110: 속도 계산부 112: 속도 출력부
114; 우선순위 표시부 116: 에너지 축전부
118: 촬영부 120: 움직임 판단부
122: 영상 녹화부 124: 무선통신부100: blind spot traffic accident prevention system
102: traffic detection sensor 104: entry status display unit
106: voice signal output unit 108: progress determination unit
110: speed calculation unit 112: speed output unit
114; Priority display unit 116: energy storage unit
118: photographing unit 120: motion determining unit
122: video recording unit 124: wireless communication unit

Claims (10)

복수의 방향으로 향하는 사각지대들이 만나는 중심부로부터 설정된 거리 이격되어 각각의 상기 사각지대에 설치되며, 차량 또는 보행자의 통행을 감지하는 통행 감지센서; 및
상기 사각지대들이 만나는 지역에 설치되며, 각각의 상기 통행 감지센서에 의해 감지된 감지신호를 수신하고, 수신된 각각의 상기 감지신호에 기초하여 적어도 한 방향의 사각지대에 대한 진입 여부를 표시하는 진입여부 표시부를 포함하되,
상기 통행 감지센서는 설정된 무게 이상의 압력이 감지되면 차량 감지신호를 발생시키는 감압센서 혹은 도로를 가로질러 주사되는 적외선이 설정된 시간 이상 지속적으로 차단되는 경우 차량 감지신호를 발생시키는 적외선센서 중 어느 하나임을 특징으로 하고,
적어도 한 방향의 상기 사각지대에 대한 차량의 진입 또는 진출 방향을 판단하는 진행방향 판단부를 더 포함하며,
상기 통행 감지센서는 각각의 상기 사각지대에 일정간격으로 복수로 설치되고, 상기 진입여부 표시부는 상기 진행방향 판단부 및 상기 감지신호에 기초하여 진입여부를 표시함을 특징으로 하며,
적어도 한 방향의 상기 사각지대에 대해 통행하는 차량 또는 보행자를 촬영하는 촬영부와,
상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에 대하여 움직임을 판단하는 움직임 판단부; 및
상기 움직임 판단부에 의해 움직임이 판단되면, 촬영된 상기 영상을 녹화하는 영상 녹화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사각지대 교통사고 방지 시스템.
A traffic detection sensor installed at each of the blind spots spaced apart from the center of the blind spots facing in a plurality of directions and installed at each blind spot, and detecting a traffic of a vehicle or a pedestrian; And
Installed in an area where the blind spots meet, the entrance to receive the detection signal detected by each of the traffic detection sensor, and indicating whether to enter the blind spot in at least one direction based on each of the received detection signal Including an indication of whether
The traffic sensor may be any one of a decompression sensor that generates a vehicle detection signal when a pressure greater than a predetermined weight is detected, or an infrared sensor that generates a vehicle detection signal when the infrared rays that are scanned across the road are continuously blocked for a predetermined time. With
Further comprising a progress direction determination unit for determining the entry or exit direction of the vehicle to the blind spot in at least one direction,
The traffic detection sensor is installed in each of the blind spots in a plurality at a predetermined interval, the entry status display unit is characterized in that the entry based on the direction of the determination and the detection signal, the detection signal,
A photographing unit for photographing a vehicle or a pedestrian passing through the blind spot in at least one direction;
A motion determining unit that determines a motion with respect to the image photographed by the photographing unit; And
If the movement is determined by the motion determination unit, blind spot traffic accident prevention system further comprises a video recording unit for recording the captured image.
제 1항에 있어서,
수신된 각각의 상기 감지신호에 기초하여 적어도 한 방향의 사각지대에 대한 진입 여부를 음성신호로 출력하는 음성신호 출력부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사각지대 교통사고 방지 시스템.
The method of claim 1,
A voice signal output unit for outputting as a voice signal whether to enter the blind spot in at least one direction based on each of the received detection signal.
Blind spot traffic accident prevention system further comprises a.
삭제delete 제 1항에 있어서,
각각의 상기 사각지대로부터 진입하는 차량의 속도를 계산하는 속도 계산부; 및
상기 속도 계산부에 의해 계산된 속도를 출력하는 속도 출력부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사각지대 교통사고 방지 시스템.
The method of claim 1,
A speed calculator for calculating a speed of a vehicle entering from each blind spot; And
Speed output unit for outputting the speed calculated by the speed calculation unit
Blind spot traffic accident prevention system further comprises a.
제 4항에 있어서,
계산된 상기 속도에 기초하여 복수의 상기 사각지대에서 진입하는 차량에 대한 우선순위를 표시하는 우선순위 표시부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사각지대 교통사고 방지 시스템.
The method of claim 4, wherein
Priority display unit for displaying the priority for the vehicle entering from the plurality of blind spots based on the calculated speed
Blind spot traffic accident prevention system further comprises a.
제 1항에 있어서,
태양에너지로부터 전기에너지를 생성하여 축전하는 에너지 축전부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사각지대 교통사고 방지 시스템.
The method of claim 1,
Energy storage unit for generating and storing electrical energy from solar energy
Blind spot traffic accident prevention system further comprises a.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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