KR101148270B1 - Pinion Valve and Electronically Controllable Power Steering Apparatus including Same - Google Patents

Pinion Valve and Electronically Controllable Power Steering Apparatus including Same Download PDF

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Abstract

본 발명은 피니언 밸브 및 이를 포함하는 전자 제어 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pinion valve and an electronically controlled power assisted steering apparatus comprising the same.

본 발명은 유압에 의해 입력축을 지지하는 평면 또는 곡면을 구비하는 하나 이상의 반력 플런저 및 상기 반력 플런저와 대향하는 외측면에 상기 반력 플런저와 면접촉하는 하나 이상의 평면 또는 곡면을 구비하는 입력축을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브 및 이를 포함하는 전자 제어 동력 보조 조향장치를 제공한다.The invention comprises at least one reaction force plunger having a plane or surface supporting the input shaft by hydraulic pressure and an input shaft having at least one plane or surface in surface contact with the reaction force plunger on an outer surface facing the reaction force plunger. It provides a pinion valve and an electronically controlled power assist steering device comprising the same.

본 발명에 의하면 유압에 의해 입력축을 지지하는 반력 플런저와 입력축을 서로 면접촉 시킴으로써 접지력을 증가시켜 저속 주행시 또는 요철이 많은 도로 주행시 외부로 부터 들어오는 역입력에 의해 반력 플런저와 입력축간의 떨림에 의한 래틀 노이즈를 감소시키는 효과가 있다.According to the present invention, the reaction force plunger supporting the input shaft by the hydraulic pressure and the input shaft are contacted with each other to increase the traction force, the rattle caused by the vibration between the reaction force plunger and the input shaft by the reverse input from the outside during low-speed driving or road driving with high unevenness It has the effect of reducing noise.

피니언 밸브, 전자 제어 동력 보조 조향장치, 입력축, 반력 플런저 Pinion valve, electronically controlled power assisted steering, input shaft, reaction force plunger

Description

피니언 밸브 및 이를 포함하는 전자 제어 동력 보조 조향장치{Pinion Valve and Electronically Controllable Power Steering Apparatus including Same}Pinion Valves and Electronically Controllable Power Steering Apparatus including Same}

도 1은 종래 기술에 의한 전자 제어 동력 보조 조향장치의 구성도,1 is a block diagram of an electronically controlled power assisted steering apparatus according to the prior art,

도 2a는 종래 기술에 의한 피니언 밸브의 일측면을 나타내는 횡단면도,Figure 2a is a cross-sectional view showing one side of the pinion valve according to the prior art,

도 2b는 종래 기술에 의한 피니언 밸브의 타측면 및 압력 제어 밸브의 일측면을 나타내는 횡단면도,Figure 2b is a cross-sectional view showing the other side of the pinion valve according to the prior art and one side of the pressure control valve,

도 2c는 도 2a의 A-A 단면선에 의한 피니언 밸브의 종단면도,FIG. 2C is a longitudinal sectional view of the pinion valve taken along the line A-A of FIG. 2A;

도 3a는 본 발명의 실시예에 의한 피니언 밸브의 반력 플런저를 나타내는 횡단면도,Figure 3a is a cross-sectional view showing a reaction force plunger of the pinion valve according to an embodiment of the present invention,

도 3b는 본 발명의 실시예에 의한 피니언 밸브의 타측면 및 압력 제어 밸브의 일측면을 나타내는 종단면도,Figure 3b is a longitudinal cross-sectional view showing the other side of the pinion valve and one side of the pressure control valve according to an embodiment of the present invention,

도 3c는 도 3a의 B-B 단면선에 의한 피니언 밸브의 종단면도,3C is a longitudinal cross-sectional view of the pinion valve taken along the line B-B in FIG. 3A;

도 3d는 본 발명의 실시예에 의한 피니언 밸브의 일부 조립 구성도,Figure 3d is a partial assembly configuration of the pinion valve according to the embodiment of the present invention,

도 3e와 도 3f는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 피니언 밸브의 종단면도이다.3E and 3F are longitudinal cross-sectional views of pinion valves in accordance with various embodiments of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

103: 종래의 피니언 밸브 105: 작동 실린더103: conventional pinion valve 105: working cylinder

109: 전자 제어 장치 111: 압력 제어 밸브109: electronic control unit 111: pressure control valve

203: 종래의 입력축 206: 피니언 기어203: conventional input shaft 206: pinion gear

207: 종래의 반력 플런저 300: 본 발명의 피니언 밸브207: conventional reaction force plunger 300: pinion valve of the present invention

303: 본 발명의 입력축 307: 본 발명의 반력 플런저303: input shaft of the present invention 307: reaction force plunger of the present invention

본 발명은 피니언 밸브 및 이를 포함하는 전자 제어 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 유압에 의해 입력축을 지지하는 반력 플런저와 입력축을 서로 면접촉 시킴으로써 접지력을 증가시켜 저속 주행시 또는 요철이 많은 도로 주행시 외부로 부터 들어오는 역입력에 의해 반력 플런저와 입력축간의 떨림에 의한 래틀 노이즈(Rattle Noise)를 감소시키는 피니언 밸브 및 이를 포함하는 전자 제어 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pinion valve and an electronically controlled power assisted steering apparatus comprising the same. In more detail, the reaction force plunger supporting the input shaft by the hydraulic pressure and the input shaft are increased in contact with each other, thereby increasing the traction force, and the rattle caused by the vibration between the reaction force plunger and the input shaft by reverse input from the outside during low speed driving or road driving with uneven roads. The present invention relates to a pinion valve for reducing noise and an electronically controlled power assisted steering apparatus including the same.

일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.In general, the steering device of a vehicle is a device for changing the driving direction of the vehicle at the driver's will, and is a device that assists the driver in advancing the vehicle in a desired direction by arbitrarily changing the rotation center of the front wheel of the vehicle. .

한편, 동력 보조 조향장치는 운전자가 자동차의 조향 휠(Steering Wheel)을 조작할 경우에 배력 장치를 이용하여 운전자의 조향 휠 조작력을 보조하여 줌으로써 보다 작은 힘으로 용이하게 차량의 진행 방향을 변경할 수 있도록 하는 장치이 다. 이와 같은 동력 보조 조향장치는 유압식 동력 보조 조향장치(HPS: Hydraulic Power Steering Apparatus)와 전기식 동력 보조 조향장치(EPS: Electric Power Steering Apparatus)로 크게 구분된다.On the other hand, when the driver operates the steering wheel of the vehicle, the power assist steering device assists the driver's steering wheel manipulation force by using the power boosting device so that the driving direction of the vehicle can be easily changed with a smaller force. It is a device. Such power assisted steering devices are largely classified into hydraulic power assisted steering (HPS) and electric power assisted steering (EPS).

유압식 동력 보조 조향장치는 엔진의 회전축에 연결된 유압 펌프가 작동유를 랙 바(Rack Bar)와 연결되어 있는 작동 실린더로 공급하면, 작동유를 공급받은 작동 실린더의 피스톤이 움직임으로써 조향 조작력을 보조하게 되어 운전자로 하여금 작은 힘으로 조향 조작을 할 수 있도록 하는 장치이다. 반면, 전기식 동력 보조 조향장치는 유압 펌프와 작동 실린더 대신에 랙 바 또는 컬럼에 모터 및 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit)를 포함하고 있어 모터의 힘으로 조작력을 보조해 주는 장치이다.In the hydraulic power assisted steering device, when the hydraulic pump connected to the rotating shaft of the engine supplies the hydraulic oil to the working cylinder connected to the rack bar, the piston of the operating cylinder supplied with the hydraulic fluid moves to assist the steering operation force. It is a device that enables the steering operation with a small force. On the other hand, the electric power assist steering device includes a motor and an electronic control unit (ECU) in a rack bar or column instead of a hydraulic pump and an operation cylinder to assist the operation force by the power of the motor.

전자 제어 동력 보조 조향장치(ECPS: Electronically Controllable Power Steering Apparatus)는 자동차의 주행 속도에 따라 조향 보조 동력의 공급을 제어함으로써 고속에서도 조향 안정성을 유지할 수 있도록 하는 장치로서, 일반적인 유압식 동력 보조 조향장치가 갖고 있었던 문제점인 자동차가 저속인 경우든 고속인 경우든 동일한 조향 보조 동력을 공급하여 고속의 경우 필요 이상으로 조향 휠이 가벼워지는 문제점을 개선한 것이다.Electronically Controllable Power Steering Apparatus (ECPS) is a device that maintains steering stability at high speed by controlling the supply of steering assistance power according to the vehicle's driving speed. In the case of a low speed or high speed car, which is a problem, the same steering assistance power is provided to improve the problem that the steering wheel becomes lighter than necessary at high speed.

도 1은 종래 기술에 의한 전자 제어 동력 보조 조향장치의 구성도이고, 도 2a는 종래 기술에 의한 피니언 밸브의 일측면을 나타내는 횡단면도, 도 2b는 종래 기술에 의한 피니언 밸브의 타측면 및 압력 제어 밸브의 일측면을 나타내는 횡단면도이다.1 is a configuration diagram of an electronically controlled power assisted steering apparatus according to the prior art, Figure 2a is a cross-sectional view showing one side of the pinion valve according to the prior art, Figure 2b is the other side and pressure control valve of the pinion valve according to the prior art A cross-sectional view showing one side of.

도 1 내지 도 2b에서 각각 도시하는 바와 같이 종래 기술에 의한 전자 제어 동력 보조 조향장치는 자동차의 엔진(미도시)에 의해 구동되는 유압 펌프(101), 토션 바(201)가 내장되는 중공 형상의 입력축(203), 토션 바(201)를 매개로 입력축(203)과 연결되며 피니언 기어(206)가 형성되어 있는 피니언축(205), 입력축(203)과 피니언축(205)의 상대 변위에 따라 작동유의 유로를 변환하는 피니언 밸브(103), 피니언 밸브(103)로부터 전달되는 작동유에 의해 조향 보조 동력을 공급하는 작동 실린더(105), 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(107), 차속 센서(107)로부터 전기적 신호를 전달받는 전자 제어 장치(109), 유압에 의해 앞뒤로 운동하는 반력 플런저(Plunger: 207)를 통해 입력축(203)과 피니언축(205)의 상대 변위를 규제하는 유압 반력부(209), 피니언 밸브(103)의 일측에 구비되되 전자 제어 장치(109)에 의해 유압 반력부(209)로의 작동유의 공급을 제어하는 압력 제어 밸브(111)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2B, the electronically controlled power assisted steering apparatus according to the prior art has a hollow shape in which a hydraulic pump 101 and a torsion bar 201 are driven by an engine (not shown) of an automobile. According to the relative displacement of the pinion shaft 205, the input shaft 203 and the pinion shaft 205, which are connected to the input shaft 203 via the input shaft 203 and the torsion bar 201, and the pinion gear 206 is formed. A pinion valve 103 for converting a flow path of hydraulic oil, an operation cylinder 105 for supplying steering auxiliary power by the hydraulic oil transmitted from the pinion valve 103, a vehicle speed sensor 107 for detecting a speed of a vehicle, and a vehicle speed sensor ( Hydraulic reaction unit for regulating the relative displacement of the input shaft 203 and the pinion shaft 205 through the electronic control device 109 receives the electrical signal from the 107, the reaction force plunger (207) to move back and forth by the hydraulic pressure ( 209, which is provided on one side of the pinion valve 103 It is configured to include a pressure control valve 111 for controlling the supply of hydraulic fluid to the hydraulic reaction force unit 209 by the electronic control device 109.

압력 제어 밸브(111)는 공급 포트(221), 배출 포트(223) 및 반력 포트(224)를 외주측에 구비하되 중공 형상으로 이루어진 밸브 바디(211), 밸브 바디(211)의 내측에 상부에 내장되고 스풀(215)에 하측 방향으로 탄성력을 가하는 스프링(213), 상단이 스프링(213)에 의해 지지되되 밸브 바디(211)의 내측에서 슬라이딩 가능하도록 하단이 솔레노이드(217)에 의해 지지되며 외주면 상에서 소정 깊이를 가지되 소정 거리 이격되어 형성되고 유로공(229)을 통해 서로 연통되도록 형성되는 제 1 단차부(225) 및 제 2 단차부(227)를 구비하는 스풀(215), 스풀(215)을 하측에서 지지하며 전자 제어 장치(109)에 의해 제어되는 솔레노이드(217)를 포함하여 구성된 다.The pressure control valve 111 includes a supply port 221, a discharge port 223, and a reaction force port 224 on the outer circumferential side thereof, and includes a valve body 211 having a hollow shape and an upper portion of the valve body 211. A spring 213 that is built-in and exerts an elastic force in the downward direction to the spool 215, the upper end is supported by the spring 213, but the lower end is supported by the solenoid 217 to be slidable inside the valve body 211 and the outer peripheral surface A spool 215 and a spool 215 having a first depth 225 and a second step 227 that are formed to have a predetermined depth and are spaced apart from each other by a predetermined distance and communicate with each other through the flow path 229. ) And a solenoid 217 controlled by the electronic control unit 109.

자동차가 주차를 하거나 저속으로 주행하는 경우에는 차속 센서(107)로부터 감지된 차속 신호를 전달받은 전자 제어 장치(109)가 압력 제어 밸브(111)의 솔레노이드(217)를 제어함으로써 스풀(215)이 상방향으로 슬라이딩하도록 한다. 이 경우 제 1 단차부(225)가 상방향으로 이동되어 공급 포트(221)로부터 이격됨으로써 작동유가 유로공(229)으로 전달되지 못하게 된다. When the vehicle parks or runs at a low speed, the spool 215 is controlled by the solenoid 217 of the pressure control valve 111 controlled by the electronic control device 109 receiving the vehicle speed signal detected by the vehicle speed sensor 107. Slide upwards. In this case, the first stepped portion 225 is moved upward to be spaced apart from the supply port 221 so that the hydraulic oil cannot be delivered to the flow path hole 229.

따라서, 유압 반력부(209)에 작동유가 공급되지 않기 때문에 반력 플런저(207)가 입력축(203)을 약하게 지지하게 된다. 즉, 이 경우 운전자는 조향 휠(113)이 가벼워지는 조향감을 느끼게 된다.Therefore, the reaction force plunger 207 weakly supports the input shaft 203 because no hydraulic oil is supplied to the hydraulic reaction force unit 209. That is, in this case, the driver feels the steering feeling that the steering wheel 113 is light.

그러나, 자동차가 중속 또는 고속으로 주행하는 경우에는, 차속 센서(107)로부터 감지된 차속 신호를 전달받은 전자 제어 장치(109)가 압력 제어 밸브(111)를 제어함으로써 스풀(215)이 하방향으로 슬라이딩하도록 한다. 이 경우 제 1 단차부(225)가 하방향으로 이동되어 공급 포트(221)와 연통되게 되고 그에 따라 작동유가 유로공(229)에 전달되고, 유로공(229)을 지나는 작동유는 제 2 단차부(227) 및 반력 포트(224)를 지나 유압 반력부에 전달된다. However, when the vehicle is traveling at medium speed or high speed, the spool 215 is moved downward by controlling the pressure control valve 111 by the electronic control device 109 receiving the vehicle speed signal detected from the vehicle speed sensor 107. Make it slide. In this case, the first stepped portion 225 is moved downward to communicate with the supply port 221, and thus the hydraulic oil is delivered to the flow path 229, and the hydraulic oil passing through the flow path 229 passes through the second stepped portion. 227 and reaction force port 224 are transmitted to the hydraulic reaction force.

이렇게 유압 반력부(209)에 작동유가 공급되기 때문에 작동유의 압력을 받는 반력 플런저(207)가 입력축(203)을 강하게 지지하게 되고, 그에 따라 입력축(203)은 반력 플런저(207)에 의해 강한 지지력을 받게 된다. 즉, 이 경우 조향 휠(113)이 무거워지게 되므로 운전자는 고속에서 안정적인 조향감을 느끼게 된다.Since hydraulic oil is supplied to the hydraulic reaction force unit 209 as described above, the reaction force plunger 207 under the pressure of the hydraulic oil strongly supports the input shaft 203, whereby the input shaft 203 is strongly supported by the reaction force plunger 207. Will receive. That is, in this case, since the steering wheel 113 becomes heavy, the driver feels a stable steering feeling at high speed.

도 2c는 도 2a의 A-A 단면선에 의한 피니언 밸브의 종단면도이다.FIG. 2C is a longitudinal sectional view of the pinion valve taken along the line A-A in FIG. 2A.

도시된 바와 같이 자동차의 주행시 저속과 고속에 따라 작동유의 유압에 의해 입력축을 약하게 또는 강하게 지지하는 반력 플런저(207)는 원기둥의 형상으로 입력축(203)과 닿는 방향에 반구형의 돌출부(231)가 형성되어 있으며 피니언축(205)에 삽입된 후 주위에 스톱링(208)이 장착된다. As shown, the reaction force plunger 207 which weakly or strongly supports the input shaft by the hydraulic pressure of the hydraulic fluid according to the low speed and the high speed when the vehicle is driven has a hemispherical protrusion 231 formed in a cylindrical shape in contact with the input shaft 203. The stop ring 208 is mounted around the pinion shaft 205 after being inserted into the pinion shaft 205.

또한 입력축(203)에도 반력 플런저(207)와 접촉하는 외측면에 반력 플런저의 반구형 돌출부와 직경이 다른 반구형의 요홈(233)이 형성되어 있어서 반력 플런저(207)와 서로 점접촉하게 된다.In addition, a hemispherical groove 233 having a different diameter from a hemispherical protrusion of the reaction force plunger is formed on the outer surface of the input shaft 203 that is in contact with the reaction force plunger 207, so that it is in point contact with the reaction force plunger 207.

그러나, 이러한 종래의 전자 제어 동력 보조 조향장치는 저속 주행시 또는 요철이 많은 도로 주행시 반구형의 돌출된 반력 플런저와 반구형의 요홈을 갖는 입력축이 서로 점접촉하게 되므로 접지력이 약하여 앞바퀴와 타이로드를 통한 역입력으로 인해 반력 플런저와 입력축이 서로 떨리면서 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다. However, in the conventional electronically controlled power assisted steering device, when the low speed driving or the uneven road driving, the hemispherical projecting reaction force plunger and the input shaft having the hemispherical groove are in point contact with each other. Due to this, the reaction force plunger and the input shaft are shaken with each other, causing rattle noise.

따라서 본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서 유압에 의해 입력축을 지지하는 반력 플런저와 입력축을 서로 면접촉 시킴으로써 접지력을 증가시켜 저속 주행시 또는 요철이 많은 도로 주행시 외부로 부터 들어오는 역입력에 의해 반력 플런저와 입력축간의 떨림에 의한 래틀 노이즈를 감소시키는 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치를 제공하는 데 그 주된 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems by increasing the traction force by the surface contact between the reaction force plunger and the input shaft supporting the input shaft by the hydraulic pressure by the reverse input coming from the outside during low-speed driving or road driving with high unevenness The main object of the present invention is to provide an electronically controlled power assisted steering device for a vehicle which reduces rattle noise caused by vibration between the reaction force plunger and the input shaft.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 유압에 의해 입력축을 지지하는 평면 또는 곡면을 구비하는 하나 이상의 반력 플런저, 상기 반력 플런저와 대향하는 외측면에 반력 플런저와 면접촉하는 하나 이상의 평면 또는 곡면을 구비하는 입력축을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브를 제공한다.To achieve this object, the present invention provides at least one reaction force plunger having a flat or curved surface supporting the input shaft by hydraulic pressure, and at least one plane or curved surface contacting the reaction force plunger on an outer surface facing the reaction force plunger. Provided is a pinion valve comprising an input shaft.

또한, 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 입력축과 피니언축의 상대 변위에 따라 작동유의 유로를 변환하는 상기 피니언 밸브 및 상기 피니언 밸브의 일측에 구비되어 전자 제어 장치에 의해 유압 반력부로의 작동유의 공급을 제어하는 압력 제어 밸브를 포함하는 전자 제어 동력 보조 조향장치를 제공한다.In addition, the present invention is provided on one side of the pinion valve and the pinion valve for converting the flow path of the hydraulic oil in accordance with the relative displacement of the input shaft and the pinion shaft in order to achieve this object to supply the hydraulic oil to the hydraulic reaction force by the electronic control device An electronically controlled power assisted steering device including a pressure control valve for controlling is provided.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 3a는 본 발명의 실시예에 의한 피니언 밸브의 반력 플런저를 나타내는 횡단면도, 도 3b는 본 발명의 실시예에 의한 피니언 밸브의 타측면 및 압력 제어 밸브의 일측면을 나타내는 종단면도, 도 3c는 도 3a의 B-B 단면선에 의한 피니언 밸브의 종단면도이다.Figure 3a is a cross-sectional view showing a reaction force plunger of the pinion valve according to an embodiment of the present invention, Figure 3b is a longitudinal sectional view showing the other side of the pinion valve and one side of the pressure control valve according to an embodiment of the present invention, Figure 3c It is a longitudinal cross-sectional view of the pinion valve by BB section line of 3a.

도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 피니언 밸브(300)는 유압에 의해 입력축(303)을 지지하는 평면 또는 곡면을 구비하는 하나 이상의 반력 플런저(307), 상기 반력 플런저(307)와 대향하는 외측면에 상기 반력 플런저(307)와 면 접촉하는 하나 이상의 평면 또는 곡면을 구비하는 입력축(303)을 포함하여 구성된다.As shown, the pinion valve 300 according to the embodiment of the present invention is opposed to the reaction force plunger 307, one or more reaction force plunger 307 having a flat or curved surface for supporting the input shaft 303 by hydraulic pressure And an input shaft 303 having at least one flat or curved surface in surface contact with the reaction force plunger 307.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 전자 제어 동력 보조 조향장치는 유압에 의해 입력축(303)을 지지하는 평면 또는 곡면을 구비하는 하나 이상의 반력 플런저(307), 상기 반력 플런저(307)와 대향하는 외주면에 상기 반력 플런저(307)와 면접촉하는 하나 이상의 평면 또는 곡면을 구비하는 입력축(303)을 포함하여 구성되는 피니언 밸브(300) 및 피니언 밸브(300)의 일측에 구비되어 전자 제어 장치에 의해 유압 반력부(209)로의 작동유의 공급을 제어하는 압력 제어 밸브(111)를 포함하여 구성된다.In addition, the electronically controlled power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention is one or more reaction force plunger 307 having a flat or curved surface for supporting the input shaft 303 by hydraulic pressure, the outer peripheral surface facing the reaction force plunger 307 The pinion valve 300 and the pinion valve 300, which comprises an input shaft 303 having one or more planes or curved surfaces in surface contact with the reaction force plunger 307 is provided to the hydraulic pressure by the electronic control device And a pressure control valve 111 for controlling the supply of hydraulic oil to the reaction force unit 209.

다만, 본 발명의 실시예에 의한 전자 제어 동력 보조 조향장치를 구성하는 상기 압력 제어 밸브(111)는 종래의 기술과 동일하므로 이하 설명을 생략하기로 한다.However, since the pressure control valve 111 constituting the electronically controlled power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention is the same as in the prior art, a description thereof will be omitted.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 피니언 밸브(300)의 반력 플런저(307)는 원기둥 형상으로 종래의 기술에 의한 반력 플런저와 달리 반구형의 돌출부가 없고, 입력축(303)과 맞닿는 외측면(312)이 평면으로 형성되어 있어서 입력축(303)과의 접촉 면적이 종래의 반구형 반력 플런저에 비하여 넓어짐으로써 입력축(303)과의 접지력이 커지는 장점이 있다.As shown, the reaction force plunger 307 of the pinion valve 300 according to the present invention has a cylindrical shape, unlike the reaction force plunger according to the related art, and has no hemispherical protrusion, and the outer surface 312 which contacts the input shaft 303 is Since the contact area with the input shaft 303 is wider than that of the conventional hemispherical reaction force plunger, the grounding force with the input shaft 303 is increased.

이러한 반력 플런저(307)는 끝단부에 피니언 기어(306)가 형성되어 있는 피니언축(305)의 외주면을 관통하여 형성된 다수개의 원형홀(311)에 삽입되고 피니언 밸브(300) 조립 과정에서 이탈을 방지하기 위하여 반력 플런저(307)가 장착된 피니 언축(305)의 외주면에 스톱링(208)을 끼워 조립되는데 유압 반력부(309)의 작동유에 의한 유압으로 입력축(303)을 가압하게 된다.The reaction force plunger 307 is inserted into a plurality of circular holes 311 formed through the outer circumferential surface of the pinion shaft 305 in which the pinion gear 306 is formed at the end thereof, and is separated from the pinion valve 300 in the assembly process. The stop ring 208 is fitted to the outer circumferential surface of the pinion shaft 305 on which the reaction force plunger 307 is mounted to prevent the pressure from the input shaft 303 by hydraulic oil by the hydraulic oil of the hydraulic reaction force 309.

본 발명에 의한 입력축(303)은 토션 바(201)가 내장되도록 중공 형상을 구비하나, 반력 플런저(307)와 대향하는 부위 외측면(310)은 반력 플런저(307)와 면접촉이 가능하도록 역시 평면으로 형성되어 있다. 따라서 반력 플런저(307)와 대향하는 부위의 종단면 형상은 도시된 바와 같이 삼각 형상을 갖게 된다. 그러나 이는 피니언 밸브(300)의 사양에 따라 반력 플런저(307)의 갯수와 상관되는 것이므로 반드시 삼각 형상에 한정되는 것은 아니며 경우에 따라서는 삼각 이상의 다각 형상 단면을 가질 수 있을 것이다.The input shaft 303 according to the present invention has a hollow shape so that the torsion bar 201 is embedded therein, but the part outer surface 310 facing the reaction force plunger 307 may also be in surface contact with the reaction force plunger 307. It is formed in a plane. Therefore, the longitudinal cross-sectional shape of the portion facing the reaction force plunger 307 has a triangular shape as shown. However, since it is correlated with the number of reaction force plungers 307 according to the specification of the pinion valve 300, it is not necessarily limited to a triangular shape and may have a polygonal cross section of a triangular shape or more in some cases.

도 3d는 본 발명의 실시예에 의한 피니언 밸브의 일부 조립 구성도, 도 3e와 도 3f는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 피니언 밸브의 종단면도이다.Figure 3d is a partial assembly configuration of the pinion valve according to an embodiment of the present invention, Figure 3e and Figure 3f is a longitudinal cross-sectional view of the pinion valve according to various embodiments of the present invention.

도 3d에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 피니언 밸브의 입력축(303)은 피니언축(305)에 압입되고 반력 플런저(307)와 대향하는 부위 외측면(310)이 평면으로 형성되어 있어서 외측면(312)이 평면으로 형성되어 있는 원기둥 형상의 반력 플런저(307)와 면접촉하며 맞닿게 되는데, 반력 플런저(307)는 피니언 축의 외주면에 형성된 다수개의 원형홀(311)에 삽입되어 입력축의 외측면(310)을 가압하게 되는 것이다.As shown in FIG. 3D, the input shaft 303 of the pinion valve according to the present invention has a portion outer surface 310 press-fitted to the pinion shaft 305 and facing the reaction force plunger 307 in a plane to form an outer surface ( 312 is in surface contact with the cylindrical reaction force plunger 307 formed in a planar contact, the reaction force plunger 307 is inserted into a plurality of circular holes 311 formed on the outer circumferential surface of the pinion shaft is inserted into the outer surface ( 310 will be pressed.

이러한 입력축과 반력 플런저의 면접촉은 도 3e와 도 3f와 같이 다양한 실시예가 가능한데, 도 3e는 입력축이 아무런 가공하지 않은 원기둥의 형상이고 반력 플런저의 일측면이 입력축 원기둥의 곡률과 동일한 면을 가공하여 면접촉을 할 수 있는 형태이고, 도 3f는 사각 기둥 형태의 입력축에 소정의 곡면홈이 형성되어 있고 반력 플런저의 일면에는 그 곡면과 면접촉하는 동일한 곡면의 돌출부가 형성되어 있는 형태를 나타낸다.The surface contact of the input shaft and the reaction force plunger can be performed in various embodiments as shown in FIGS. 3E and 3F. In FIG. 3E, the input shaft has a shape of an unprocessed cylinder, and one side of the reaction force plunger processes a surface equal to the curvature of the input shaft cylinder. 3f shows a shape in which a predetermined curved groove is formed in an input shaft having a square column shape, and one surface of the reaction force plunger is formed with a protrusion having the same curved surface in surface contact with the curved surface.

따라서, 본 발명은 반력 플런저와 입력축이 서로 면접촉을 함으로써 접지력을 증대시키는 것이 목적이므로 반드시 평면의 형상에 한정되는 것은 아니며, 반력 플런저와 입력축이 서로 같은 크기의 곡률 반경을 갖는 요철 형상의 곡면으로 구성되어도 서로 면접촉이 가능하므로 본 발명의 기술적 사상과 동일할 것이다.Therefore, the present invention is not necessarily limited to the shape of the plane because the reaction force plunger and the input shaft is in contact with each other to the surface contact is not necessarily limited to the shape of the plane, the reaction force plunger and the input shaft as a concave-convex curved surface having a curvature radius of the same size Even if it is configured as the surface contact with each other it will be the same as the technical idea of the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 유압에 의해 입력축을 지지하는 반력 플런저와 입력축을 서로 면접촉 시킴으로써 접촉력을 증가시켜 저속 주행시 또는 요철이 많은 도로 주행시 외부로 부터 들어오는 역입력에 의해 반력 플런 저와 입력축간의 떨림에 의한 래틀 노이즈를 감소시키는하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the reaction force plunger supporting the input shaft by the hydraulic pressure and the input shaft are contacted with each other to increase the contact force, so that the reaction force plunger and the input are inputted from the outside during low-speed driving or when driving on uneven roads. There is an effect of reducing the rattle noise due to the shaking between the axes.

Claims (2)

피니언축의 외주면을 관통하여 형성된 원형홀에 삽입되는 원기둥 형상으로 입력축과 맞닿는 외측면이 평면으로 형성되어 있는 하나 이상의 반력 플런저;At least one reaction force plunger having a cylindrical shape inserted into a circular hole formed through the outer circumferential surface of the pinion shaft and having an outer surface contacting the input shaft in a plane; 상기 반력 플런저와 대향하는 부위의 단면이 삼각 이상의 다각형상으로 형성되되, 상기 반력 플런저와 대향하는 부위의 외측면이 평면으로 형성되어 있는 입력축;An input shaft whose cross section of the portion facing the reaction force plunger is formed in a polygonal shape with a triangular shape or more, wherein an outer surface of the portion facing the reaction force plunger is formed in a plane; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브.Pinion valve, characterized in that comprises a. 입력축과 피니언축의 상대 변위에 따라 작동유의 유로를 변환하는 피니언 밸브와 피니언 밸브의 일측에 구비되어 전자 제어 장치에 의해 유압 반력부로의 작동유의 공급을 제어하는 압력 제어 밸브를 포함하는 전자 제어 동력 보조 조향장치에 있어서,Electronically controlled power assisted steering including a pinion valve for converting the hydraulic oil flow path according to the relative displacement of the input shaft and the pinion shaft and a pressure control valve for controlling the supply of the hydraulic oil to the hydraulic reaction unit by the electronic control device. In the device, 상기 피니언 밸브는,The pinion valve, 피니언축의 외주면을 관통하여 형성된 원형홀에 삽입되는 원기둥 형상으로 입력축과 맞닿는 외측면이 평면으로 형성되어 있는 하나 이상의 반력 플런저;At least one reaction force plunger having a cylindrical shape inserted into a circular hole formed through the outer circumferential surface of the pinion shaft and having an outer surface contacting the input shaft in a plane; 상기 반력 플런저와 대향하는 부위의 단면이 삼각 이상의 다각형상으로 형성되되, 상기 반력 플런저와 대향하는 부위의 외측면이 평면으로 형성되어 있는 입력축;An input shaft whose cross section of the portion facing the reaction force plunger is formed in a polygonal shape with a triangular shape or more, wherein an outer surface of the portion facing the reaction force plunger is formed in a plane; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 동력 보조 조향장치.Electronically controlled power assisted steering, characterized in that it comprises a.
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