KR100794959B1 - The electronically controllable power steering apparatus equipped with orifice having the structure of preventing dirt - Google Patents

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KR100794959B1 KR1020060104829A KR20060104829A KR100794959B1 KR 100794959 B1 KR100794959 B1 KR 100794959B1 KR 1020060104829 A KR1020060104829 A KR 1020060104829A KR 20060104829 A KR20060104829 A KR 20060104829A KR 100794959 B1 KR100794959 B1 KR 100794959B1
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Abstract

An electronically controllable power steering apparatus equipped with an orifice having foreign substance preventing structure is provided to allow a driver to readily manipulate a steering shaft by preventing a pathway of the orifice from clogging with the foreign substance. An electronically controllable power steering apparatus comprises an orifice which includes an orifice head surface(415) and a pathway(400), which extends by passing through the center of the orifice head surface(415) in an axial direction. An inlet part(405) of the pathway(400) protrudes beyond the orifice head surface(415). The orifice has an inclined surface(410) formed between the orifice head surface(415) and the inlet part(405) of the pathway(400). The inclined surface(410) has a tilt angle of about 30 degrees to 60 degrees relative to the orifice head surface(415).

Description

이물질 방지 구조 오리피스를 구비한 전자 제어 동력 보조 조향장치{The Electronically Controllable Power Steering Apparatus equipped with Orifice Having the Structure of Preventing Dirt}The Electronically Controllable Power Steering Apparatus equipped with Orifice Having the Structure of Preventing Dirt

도 1은 전자 제어 동력 보조 조향장치의 개략적인 구성을 나타내는 구성도,1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of an electronically controlled power assisted steering device;

도 2는 ECPS 밸브 어셈블리의 단면도,2 is a cross-sectional view of an ECPS valve assembly,

도 3a은 종래 기술에 의한 오리피스의 사시도,3a is a perspective view of an orifice according to the prior art,

도 3b는 종래 기술에 의한 오리피스의 단면도,3b is a cross-sectional view of an orifice according to the prior art,

도 4a는 본 발명에 따른 오리피스의 사시도,4a is a perspective view of an orifice according to the invention,

도 4b는 본 발명에 의한 오리피스의 단면도이다.4b is a cross-sectional view of an orifice according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110: 피니언 밸브 115: 압력 제어 밸브110: pinion valve 115: pressure control valve

225: 유압 반력부 230: 피니언축225: hydraulic reaction force 230: pinion shaft

235: 밸브 하우징 240: 오리피스235: valve housing 240: orifice

245: 피니언 밸브 바디 290: 반력포트245: pinion valve body 290: reaction force port

295: 솔레노이드 300: 오리피스 유로295: Solenoid 300: Orifice Euro

310: 함몰된 형상의 경사면 410: 돌출된 형상의 경사면310: inclined surface of the recessed shape 410: inclined surface of the protruded shape

본 발명은 전자 제어 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 조향휠과 연결되는 조향축과, 자동차의 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와, 작동유의 유로를 변환하는 피니언 밸브와, 피니언 밸브의 피니언축과 밸브 하우징에 조립되어 유압 반력부에 들어가는 작동유의 반력 유압을 조절하는 오리피스와, 피니언 밸브로 부터 전달되는 작동유에 의해 조향 보조 동력을 공급하는 작동 실린더와, 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서와, 차속 센서로 부터 전기적 신호를 전달받는 전자 제어 장치와, 피니언 밸브의 일측에 구비되어 전자 제어 장치에 의해 작동유의 공급을 제어하는 압력 제어 밸브를 포함하여 구성되는 전자 제어 동력 보조 조향장치에 있어서, 상기 오리피스의 유로 입구부에 돌출된 형상의 경사면을 형성함으로써 양산 공정에서의 세척 과정에서도 제거되지 않은 이물질에 의한 유로 막힘을 방지하는 구조의 오리피스를 구비한 전자 제어 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronically controlled power assisted steering device. More specifically, a steering shaft connected to a steering wheel, a hydraulic pump driven by an engine of an automobile, a pinion valve for converting a hydraulic oil flow path, a pinion shaft of a pinion valve, and a valve housing are assembled into a hydraulic reaction force portion. Orifice to adjust the reaction force hydraulic pressure of the hydraulic oil, an operating cylinder to supply steering auxiliary power by the hydraulic oil from the pinion valve, a vehicle speed sensor to sense the speed of the vehicle, and an electronic control to receive electrical signals from the vehicle speed sensor An electronically controlled power assisted steering device comprising a device and a pressure control valve provided on one side of the pinion valve to control the supply of hydraulic oil by an electronic control device, the inclined surface protruding from the flow path inlet of the orifice. Flow path due to foreign matter not removed even during the washing process An electronically controlled power assisted steering apparatus having an orifice of a structure to prevent clogging.

일반적으로 차량용 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자가 의도하는 바에 따라 임의로 바꿀때 사용되는 장치로, 조향휠(Steering Wheel)을 회전시켜 조향 기어에 그 회전력을 전달함으로써 바퀴의 각도를 조정하여 차량의 진행 방향을 제어한다.In general, the steering device for a vehicle is a device used to arbitrarily change the driving direction of the vehicle as the driver intends. The steering wheel is rotated to transmit the rotational force to the steering gear, thereby adjusting the angle of the wheel. Control the direction of travel.

이러한 차량용 조향장치에는 조향 상태의 편의성과 안전성을 보장하기 위하여 파워 스티어링 시스템이 적용되는 바, 이와 같은 파워 스티어링 시스템은 크게 유압 펌프에 의한 유압을 이용한 유압식 동력 보조 조향장치(HPS; Hydraulic Power Steering System)와 모터의 회전력을 이용하여 운전자의 조향력을 쉽게 해주는 전동식 동력 보조 조향장치(EPS; Electrical Power Steering System)가 있다.The steering device for the vehicle is applied with a power steering system in order to ensure the convenience and safety of the steering state, such a power steering system is largely hydraulic power steering system (HPS) using the hydraulic pressure by the hydraulic pump (HPS) And an Electric Power Steering System (EPS) that makes it easier for the driver to steer with the power of the motor.

최근에는 전동식 동력 보조 조향장치가 늘어가고 있는 실정이나 아직 대부분의 자동차에는 유압식 동력 보조 조향장치가 사용되고 있다. 그러나, 기존의 유압식 동력 보조 조향장치는 자동차가 저속인 경우나 고속인 경우에도 동일한 조향 보조 동력을 공급하기 때분에 고속의 경우 필요 이상으로 조향휠 작동력이 줄어들어 오히려 조향 안정성이 나빠지는 문제가 있어서, 이를 해결하기 위해 차량의 주행 속도에 따른 조향휠의 보조 동력 공급을 제어함으로써 고속에서도 조향력을 가장 적절하게 조절해 주는 전자 제어에 의한 유압 조정이 가능한 전자 제어 동력 보조 조향장치(ECPS; Electronically Controllable Power Steering)가 개발되어 사용되고 있다.Recently, an electric power assisted steering device is increasing, but a hydraulic power assisted steering device is still used in most automobiles. However, the existing hydraulic power assist steering device has a problem in that steering wheel operation force is reduced more than necessary at high speed, even when the vehicle supplies the same steering assistance power even when the vehicle is low speed or high speed. To solve this problem, the electronically controlled power steering system (ECPS) is capable of hydraulic adjustment by electronic control that adjusts the steering power at the high speed by controlling the auxiliary power supply of the steering wheel according to the driving speed of the vehicle. ) Has been developed and used.

도 1은 전자 제어 동력 보조 조향장치의 개략적인 구성을 나타내는 구조도이고, 도 2는 전자 제어 동력 보조 조향장치의 ECPS 밸브 어셈블리의 단면도이다. 1 is a structural diagram showing a schematic configuration of an electronically controlled power assisted steering device, and FIG. 2 is a sectional view of an ECPS valve assembly of the electronically controlled power assisted steering device.

도 1에서 도시된 바와 같이 전자 제어 동력 보조 조향장치는 조향휠(100)과, 조향휠과 연결된 조향축(105)과, 자동차의 엔진(미도시)에 의해 구동되는 유압 펌프(125)와, 작동유의 유로를 변환하는 피니언 밸브(110)와, 피니언 밸브로 부터 전달되는 작동유에 의해 조향 보조 동력을 공급하는 작동 실린더(150)와, 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(130)와, 차속 센서로 부터 전기적 신호를 전달받는 전자 제어 장치(135)와, 피니언 밸브(110)의 일측에 구비되어 전자 제어 장치(135)에 의해 작동유의 공급을 제어하는 압력 제어 밸브(115))를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the electronically controlled power assisted steering device includes a steering wheel 100, a steering shaft 105 connected to the steering wheel, a hydraulic pump 125 driven by an engine (not shown) of an automobile, A pinion valve 110 for converting a flow path of hydraulic oil, an operation cylinder 150 for supplying steering auxiliary power by the hydraulic oil transmitted from the pinion valve, a vehicle speed sensor 130 for detecting a speed of a vehicle, and a vehicle speed sensor And an electronic control device (135) for receiving an electrical signal from and a pressure control valve (115) provided at one side of the pinion valve (110) to control the supply of hydraulic oil by the electronic control device (135). do.

도 2에서 도시하는 바와 같이 ECPS 밸브 어셈블리는 압력 제어 밸브(115)와 피니언 밸브(110)를 포함하여 구성되며, 압력 제어 밸브(115)는 공급 포트(285), 배출 포트(255) 및 반력포트(290)를 외주측에 구비하며 중공 형상으로 이루어진 압력 제어 밸브 바디(265)와, 압력 제어 밸브 바디(265)의 내측 상부에 내장되고 스풀(275)에 하측 방향으로 탄성력을 가하는 스프링(260)과, 상단이 스프링(260)에 지지 되고 압력 제어 밸브 바디(265)의 내측에서 슬라이딩 가능하도록 하단이 솔레노이드(295)에 의해 지지되는 스풀(275)과, 스풀을 하측에서 지지하며 전자 제어 장치에 의해 제어되는 솔레노이드(295)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 2, the ECPS valve assembly includes a pressure control valve 115 and a pinion valve 110, and the pressure control valve 115 includes a supply port 285, a discharge port 255, and a reaction force port. 290 is provided on the outer circumferential side, and a pressure control valve body 265 having a hollow shape, and a spring 260 embedded in the inner upper portion of the pressure control valve body 265 and applying an elastic force to the spool 275 in a downward direction. And a spool 275 whose lower end is supported by the solenoid 295 so that the upper end is supported by the spring 260 and is slidable inside the pressure control valve body 265, and the spool is supported by the lower side to the electronic control device. It is configured to include a solenoid 295 controlled by.

또한 피니언 밸브(110)는 토션바(210)가 내장되는 중공 형상의 입력축(215)과, 토션바를 매개로 입력축과 연결되는 피니언축(230)과, 입력축의 외주면에 끼워지는 피니언 밸브 바디(245)와, 피니언 밸브 바디를 감싸는 밸브 하우징(235)과, 유압에 의해 앞뒤로 운동하는 반력 플런저(220)를 통해 입력축과 피니언축의 상대 변위를 규제하는 유압 반력부(225)와, 유압 반력부로 들어가는 유압을 조정하며 피니언축(230)과 밸브 하우징(235)에 압입되는 오리피스(240)를 포함하여 구성된다.In addition, the pinion valve 110 has a hollow input shaft 215 in which the torsion bar 210 is built, a pinion shaft 230 connected to the input shaft via the torsion bar, and a pinion valve body 245 fitted to the outer circumferential surface of the input shaft. ), A valve housing 235 surrounding the pinion valve body, a hydraulic reaction force portion 225 for regulating relative displacement of the input shaft and the pinion shaft through a reaction force plunger 220 that moves back and forth by hydraulic pressure, and hydraulic pressure entering the hydraulic reaction force portion. And an orifice 240 press-fitted into the pinion shaft 230 and the valve housing 235.

이러한 구성을 가지는 전자 제어 동력 보조 조향장치는 조향휠(100)에 가해진 조작력에 의해 조향축(105)과 연결되는 입력축(215)이 피니언축(230)과 상대 변위를 일으키면서 회전하며, 그에 따라 작동유가 작동 실린더(150)의 좌우 압력실에 선택적으로 공급됨으로써 랙바(140)에 조향 보조 동력이 가해지는 일반적인 유압식 동력 보조 조향장치의 원리와 같으나, 차속 센서(130)로 부터 전기적 신호를 전달 받아 전자 제어를 통해 차속에 따른 조향휠의 조향력을 가장 적절하게 보조하게 된다. In the electronically controlled power assisted steering device having such a configuration, the input shaft 215 connected to the steering shaft 105 is rotated by causing a relative displacement with the pinion shaft 230 by the operating force applied to the steering wheel 100. The hydraulic oil is selectively supplied to the left and right pressure chambers of the operation cylinder 150 to be the same as that of a general hydraulic power assist steering device in which steering assistance power is applied to the rack bar 140, but receives an electrical signal from the vehicle speed sensor 130. Through electronic control, the steering force of the steering wheel according to the vehicle speed is most appropriately assisted.

도 3a는 종래 기술에 따른 오리피스의 사시도이고, 도 3b는 종래 기술에 따른 오리피스의 단면도이다. 3A is a perspective view of an orifice according to the prior art, and FIG. 3B is a cross sectional view of an orifice according to the prior art.

도 3a와 도 3b에서 도시하는 바와 같이 유압 반력부에 들어가는 적정 반력압을 조절하는 기능을 갖는 오리피스(240)는 양산 과정에서 피니언축(230)과 밸브 하우징(235)에 조립되기 까지 많은 공정을 거치면서 이물질이 유입되게 되고, 이들이 세척 공정에서도 제거되지 않고 남아 있다가 조립후 유압 작동시 오리피스의 유로(300)를 막는 원인을 제공하게 된다. 이는 오리피스 유로 입구부(305)가 오리피스 머리면(315)에 비하여 함몰된 형상의 경사면(310)을 갖는 구조를 가지고 있어서 양산 과정에서 유입된 이물질이 유압 작동시 함몰된 부위에서 정체하여 유압 작동시 오리피스 유로(300)를 막음으로써 간헐적인 조향휠 작동 무거움을 발생시키는 문제점이 있었다.As shown in FIGS. 3A and 3B, the orifice 240 having a function of adjusting an appropriate reaction pressure into the hydraulic reaction force unit may be subjected to many processes until assembly to the pinion shaft 230 and the valve housing 235 in a mass production process. Foreign matter is introduced through the process, and they remain without being removed even in the washing process, thereby providing a cause of blocking the flow path 300 of the orifice during the hydraulic operation after assembly. It has a structure in which the orifice flow path inlet portion 305 has an inclined surface 310 of a recessed shape compared to the orifice head surface 315, so that foreign substances introduced in the mass production process stagnate at the recessed portion during the hydraulic operation. By blocking the orifice flow path 300, there is a problem in that the intermittent steering wheel operation heaviness.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 기존의 유로 입구부가 함몰된 형상의 경사면을 갖는 오리피스 구조에 비하여 이물질에 의한 유로 막힘을 방지할 수 있도록 유로 입구부가 돌출된 형상의 경사면을 갖는 구조를 갖는 오리피스를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve this problem, the present invention, the orifice having a structure having an inclined surface protruding the flow path inlet portion to prevent the blockage of the flow path by foreign matters compared to the orifice structure having a slope of the shape in which the flow path inlet portion is recessed. The purpose is to provide.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다음과 같은 특징을 갖는다.In order to achieve the object as described above, the present invention has the following features.

조향휠과 연결되는 조향축과, 자동차의 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와, 작동유의 유로를 변환하는 피니언 밸브와, 피니언 밸브의 피니언축과 밸브 하우징에 조립되어 유압 반력부에 들어가는 작동유의 반력 유압을 조절하는 오리피스와, 피니언 밸브로 부터 전달되는 작동유에 의해 조향 보조 동력을 공급하는 작동 실린더와, 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서와, 차속 센서로 부터 전기적 신호를 전달받는 전자 제어 장치와, 피니언 밸브의 일측에 구비되어 전자 제어 장치에 의해 작동유의 공급을 제어하는 압력 제어 밸브를 포함하여 구성되는 전자 제어 동력 보조 조향장치에 있어서, 상기 오리피스는 오리피스 머리면과 오리피스 머리면 중앙에서 축방향으로 관통되도록 형성된 유로를 포함하고, 유로의 입구부는 상기 오리피스 머리면 보다 돌출되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 동력 보조장치를 제공한다.Reaction hydraulic pressure of the hydraulic fluid which is assembled to the hydraulic reaction force by being assembled in the steering shaft connected to the steering wheel, the hydraulic pump driven by the engine of the automobile, the pinion valve for converting the hydraulic oil flow path, the pinion shaft of the pinion valve and the valve housing An orifice to control the engine, an actuating cylinder that supplies steering auxiliary power by the hydraulic oil delivered from the pinion valve, a vehicle speed sensor that senses the speed of the vehicle, an electronic control unit that receives an electrical signal from the vehicle speed sensor, and a pinion An electronically controlled power assisted steering device comprising a pressure control valve provided on one side of the valve to control the supply of hydraulic oil by an electronic control device, wherein the orifice penetrates axially from the center of the orifice head and the orifice head. And a flow path formed so as to have an inlet portion of the flow path than the orifice head surface. It provides an electronically controlled power assist device characterized in that it is formed to protrude.

또한 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 전자 제어 동력 보조 조향장치에 있어서, 상기 오리피스 머리면과 유로의 입구부 사이에 경사면이 형성되어 있으며, 상기 경사면은 오리피스 머리면과 30 내지 60도의 경사각을 가지는 것을 특징으로 하는 오리피스를 제공한다.In addition, in order to achieve the object of the present invention, in the electronically controlled power assisted steering apparatus, an inclined surface is formed between the orifice head surface and the inlet of the flow path, the inclined surface is inclined angle of 30 to 60 degrees with the orifice head surface It provides an orifice characterized in that having.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when a detailed description of a related well-known configuration or function is apparent to those skilled in the art, or it is determined that the subject matter of the present invention may be obscured, the detailed description thereof will be omitted.

도 4a는 본 발명의 실시예에 의한 오리피스의 사시도이고, 도 4b는 본 발명의 실시예에 의한 오리피스의 단면도이다.4A is a perspective view of an orifice according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a sectional view of an orifice according to an embodiment of the present invention.

도 4a와 도 4b에서 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 오리피스(240)는 유로 입구부(405)가 형성되어 시작되는 오리피스 머리면(415)과, 중심축 방향으로 유로(400)를 형성하며 전체적으로 중공 원통의 형상을 갖는 몸통부(420)로 구성되며, 유로 입구부(405)가 오리피스 머리면(415)보다 돌출되어 경사면(410)의 형상을 갖는 것을 특징으로 한다. As shown in FIGS. 4A and 4B, the orifice 240 according to the present invention forms an orifice head 415 at which the flow path inlet 405 is formed, and a flow path 400 in the central axis direction. It is composed of a body portion 420 having a hollow cylindrical shape, the flow path inlet 405 is characterized in that it has a shape of the inclined surface 410 protruding than the orifice head surface 415.

본 발명에 의한 오리피스의 유로 입구부(405)는 오리피스 머리면(415)으로 부터 돌출되는 원뿔 모양의 경사면(410) 끝단에 형성되어 오리피스 중앙을 관통하는 직경 약 0.4mm의 오리피스 유로(400)를 형성하며, 유로 입구부(405)와 경사면(410)의 단면 형상은 오리피스 머리면(415)으로 부터 유로 입구부(405)쪽으로 점점 작아지는 좌우 대칭의 사다리꼴의 형상을 이룬다. The flow path inlet portion 405 of the orifice according to the present invention is formed at the end of the conical inclined surface 410 protruding from the orifice head surface 415 and the orifice flow path 400 having a diameter of about 0.4 mm penetrating the center of the orifice The cross-sectional shape of the flow path inlet 405 and the inclined surface 410 forms a trapezoidal shape of left and right symmetry that gradually decreases from the orifice head 415 toward the flow path inlet 405.

오리피스 머리면(415)으로 부터 외부로 돌출되는 경사면(410)은 전체적으로 윗부분이 짤린 원뿔의 형태를 가지며, 경사면의 돌출된 가장 외부 끝단 원주면에서 오리피스 유로(400)가 시작된다. 이때 경사면(410)과 오리피스 머리면(415) 사이의 경사각은 바람직하게는 30도에서 60도의 범위를 가지나, 이는 먼지등의 이물질이 경사면(410)과 오리피스 머리면(415) 사이에 쌓이는 정도, 세척 방법 및 ECPS 밸브 어셈블리 조립 현장의 환경에 따라 적절하게 정해질 수 있으며, 따라서 경사 면(410)과 오리피스 머리면(415)이 만나는 원주(오리피스 머리면에서 경사면이 시작되는 원의 원주)의 직경도 경사각등에 따라 적절하게 제어될 수 있다.The inclined surface 410 protruding outward from the orifice head surface 415 has the form of a conical cut off of the upper part as a whole, and the orifice flow path 400 starts from the protruding outermost end circumferential surface of the inclined surface. At this time, the inclination angle between the inclined surface 410 and the orifice head surface 415 preferably has a range of 30 to 60 degrees, which is the degree to which foreign matter such as dust is accumulated between the inclined surface 410 and the orifice head surface 415, Depending on the cleaning method and the environment of the ECPS valve assembly assembly site, the diameter of the circumference (the circumference of the circle where the inclined surface starts at the orifice head surface) where the inclined surface 410 and the orifice head surface 415 meet can be determined appropriately. Can be appropriately controlled according to the inclination angle and the like.

또한, 오리피스 머리면(415)으로 부터 돌출부인 유로 입구부(405) 까지의 단차(돌출량)는 0.5mm가 바람직하나 상기한 경사면(410)과 오리피스 머리면(415)이 접하는 경사각의 경우와 마찬가지로 경사면(410)과 오리피스 머리면(415)과의 사이에 정체하는 이물질의 양, 오리피스 머리면(415)과 경사면(410)과의 경사각, ECPS 밸브 어셈블리의 조립 현장의 환경 조건에 따라 변경될 수 있다.In addition, the step (protrusion amount) from the orifice head surface 415 to the passage inlet portion 405, which is a protrusion, is preferably 0.5 mm, but the inclination angle between the inclined surface 410 and the orifice head surface 415 is Similarly, the amount of foreign matter stagnating between the inclined surface 410 and the orifice head 415, the inclination angle between the orifice head 415 and the inclined surface 410, and the environmental conditions at the assembly site of the ECPS valve assembly may be changed. Can be.

위와 같은 오리피스는 전체적으로 중심부를 관통하며 직경이 변하는(직경 0.4mm에서 2mm로) 오리피스 유로(400)를 갖는 중공 원통형의 외관을 가지며, 그 최외곽 직경과 전체 길이가 모두 약 5mm 정도로 이는 피니언 밸브 조립시 피니언축과 밸브 하우징의 오리피스 압입홀에 압입된후 코킹에 의해 체결된다.The orifice as described above has a hollow cylindrical appearance with an orifice flow path 400 varying in diameter (0.4 mm to 2 mm in diameter) through the center as a whole, the outermost diameter and total length being about 5 mm, which is the pinion valve assembly. The pinion shaft and the valve housing are press-fitted into the orifice indentation hole and then tightened by caulking.

따라서 오리피스가 피니언축과 밸브 하우징에 압입후 코킹하여 조립이 가능하도록 오리피스 머리면(415)과 몸통부(420) 끝단 사이의 중간 지점에 단차를 형성하며, 또한 오리피스 머리면(415)과 몸통부(420)의 직경이 5mm로 같더라도 머리부는 제작 공차 범위를 플러스(양의 공차: 0.02 ~ 0.05mm)로, 단차된 후의 몸통부(420)는 마이너스(음의 공차: 0.02 ~ 0.05mm)로 가공되도록 하고, 오리피스 몸통부(420)의 끝단이 피니언축과 밸브 하우징에 압입될때의 편의성을 위하여 몸통부 끝단의 원주 둘레 전체를 모따기하는 구조를 갖는다.Therefore, the orifice is press-fitted into the pinion shaft and the valve housing and caulked to form a step at an intermediate point between the orifice head surface 415 and the end of the body portion 420 so as to be assembled, and also the orifice head surface 415 and the body portion Although the diameter of 420 is equal to 5 mm, the head part has a manufacturing tolerance range of plus (positive tolerance: 0.02 to 0.05 mm), and the body portion 420 after the step is negative (negative tolerance: 0.02 to 0.05 mm). In order to be processed, the end of the orifice body 420 has a structure that chamfers the entire circumference of the body end for convenience when pressed into the pinion shaft and the valve housing.

상기한 바와 같이 기존의 오리피스는 유로 입구부가 오리피스 머리면보다 함몰되어 있어 먼지등의 이물질이 함몰 부위에 쌓이는 형상인데 비하여, 본 발명에 의한 오리피스는 유로 입구부(405)가 오리피스 머리면(415)보다 돌출되면서 경사면(410)을 이루는 형상을 갖추고 있어서 오리피스 머리면(415) 부위에 남아 있거나 양산 공정에서 오리피스 체결 부위로 유입된 먼지등의 이물질이 조립후 유압이 작동하여도 오리피스 유로(400)를 막기 어려운 구조로 되어 있다.As described above, the orifice of the conventional orifice is recessed than the orifice head surface, so that foreign matters such as dust accumulate on the recessed portion, whereas the orifice according to the present invention has a flow path inlet 405 more than the orifice head 415. It has a shape to form the inclined surface 410 as it protrudes to prevent the orifice flow path 400 even after the hydraulic pressure is operated after the foreign matter such as dust remaining in the orifice head surface 415 or flowed into the orifice fastening site in the mass production process assembly It is a difficult structure.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 유로 입구부가 돌출된 형상의 경사면을 갖는 오리피스를 제공함으로써 ECPS 밸브 어셈블리 조립후 유압 작동시 이물질에 의한 오리피스 유로 막힘 현상을 막아 조향축 작동력이 무거워 지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by providing an orifice having an inclined surface with a protruding shape of the flow path inlet, it is possible to prevent the steering shaft operating force from becoming heavy by preventing the blockage of the orifice flow path caused by foreign matter during the hydraulic operation after assembling the ECPS valve assembly. It can be effective.

Claims (2)

조향휠과 연결되는 조향축과, 자동차의 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와, 작동유의 유로를 변환하는 피니언 밸브와, 피니언 밸브의 피니언축과 밸브 하우징에 조립되어 유압 반력부에 들어가는 작동유의 반력 유압을 조절하는 오리피스와, 피니언 밸브로 부터 전달되는 작동유에 의해 조향 보조 동력을 공급하는 작동 실린더와, 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서와, 차속 센서로 부터 전기적 신호를 전달받는 전자 제어 장치와, 피니언 밸브의 일측에 구비되어 전자 제어 장치에 의해 작동유의 공급을 제어하는 압력 제어 밸브를 포함하여 구성되는 전자 제어 동력 보조 조향장치에 있어서, Reaction hydraulic pressure of the hydraulic fluid which is assembled to the hydraulic reaction force by being assembled in the steering shaft connected to the steering wheel, the hydraulic pump driven by the engine of the automobile, the pinion valve for converting the hydraulic oil flow path, the pinion shaft of the pinion valve and the valve housing An orifice to control the engine, an actuating cylinder that supplies steering auxiliary power by the hydraulic oil delivered from the pinion valve, a vehicle speed sensor that senses the speed of the vehicle, an electronic control unit that receives an electrical signal from the vehicle speed sensor, and a pinion In the electronically controlled power assisted steering device provided on one side of the valve comprising a pressure control valve for controlling the supply of operating oil by the electronic control device, 상기 오리피스는 오리피스 머리면과 오리피스 머리면 중앙에서 축방향으로 관통되도록 형성된 유로를 포함하고, 유로의 입구부는 상기 오리피스 머리면 보다 돌출되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 동력 보조장치.And the orifice includes a flow path formed so as to axially penetrate through an orifice head surface and an orifice head surface, and an inlet portion of the flow path is formed to protrude from the orifice head surface. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 오리피스는 상기 오리피스 머리면과 유로의 입구부 사이에 경사면이 형성되어 있으며, 상기 경사면은 오리피스 머리면과 30 내지 60도의 경사각을 가지는 것을 특징으로 하는 전자 제어 동력 보조장치.The orifice has an inclined surface formed between the orifice head surface and the inlet of the flow path, the inclined surface has an inclined angle of 30 to 60 degrees with the orifice head surface.
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