KR101148057B1

KR101148057B1 - Sliding door system

Info

Publication number: KR101148057B1
Application number: KR1020100034228A
Authority: KR
Inventors: 박진국; 김병길; 이성주
Original assignee: 코르텍 주식회사
Priority date: 2010-04-14
Filing date: 2010-04-14
Publication date: 2012-05-24
Also published as: KR20110114859A

Abstract

본 발명은, 도어의 상부가 메인 브라켓을 따라 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 마련되며, 상기 도어가 열리게 되면 상기 도어가 자동으로 닫◎도록 상기 도어에 수평방향의 당김력을 인가하는 당김력 인가수단이 마련되며, 상기 도어가 닫힐 때 상기 도어에 완충력을 제공하도록 실린더와 상기 실린더로부터 수평방향으로 출몰하는 피스톤을 포함하여 이루어지는 완충수단을 포함하여 이루어지는 반자동 미닫이 도어 시스템에 있어서 : 상기 도어의 상부에 고정되어 상기 도어와 연동하여 이동하도록 마련되는 고정부재 ; 수평방향으로 배치되어 일단이 상기 고정부재에 고정되며 타단이 상기 피스톤의 단부를 향하도록 배치된 코일스프링 ; 일측에 상기 피스톤의 단부가 삽입될 수 있도록 깔때기 형상으로 된 삽입부가 형성되며, 타측이 상기 코일스프링의 타단에 고정되는 고무 재질의 삽입하우징 ; 상기 피스톤의 단부와 자력결합이 되도록 상기 삽입하우징에 마련되는 자성체 ; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의하여 삽입하우징의 자성체와 피스톤의 선단이 안정적으로 결합되어 강한 자력결합을 발휘하며, 이에 따라 삽입하우징과 함께 도어가 열릴 때 삽입하우징으로부터 피스톤이 이탈되는 일이 없게 되어 피스톤이 최장 스트로크까지 안정적으로 튀어나올 수 있게 되어, 완충장치가 안정적으로 도어를 완충할 수 있게 된다.According to the present invention, the upper part of the door is provided to be slidable in the horizontal direction along the main bracket, and when the door is opened, a pulling force applying means for applying a horizontal pulling force to the door so that the door closes automatically. A semi-automatic sliding door system comprising: a shock absorbing means comprising a cylinder and a piston protruding horizontally from the cylinder to provide a cushioning force to the door when the door is closed. A fixing member provided to move in association with the door; A coil spring disposed in a horizontal direction and having one end fixed to the fixing member and the other end facing the end of the piston; An insertion housing having a funnel shape so that an end of the piston can be inserted at one side thereof, and an insertion housing made of a rubber material having the other side fixed to the other end of the coil spring; A magnetic body provided in the insertion housing to be magnetically coupled to the end of the piston; It characterized in that it comprises a, whereby the magnetic body of the insertion housing and the front end of the piston is stably coupled to exert a strong magnetic coupling, thereby the piston is separated from the insertion housing when the door is opened with the insertion housing This allows the piston to stably protrude up to the longest stroke, allowing the shock absorber to reliably cushion the door.

Description

Semi-automatic sliding door system {SLIDING DOOR SYSTEM}

본 발명은 반자동 미닫이 도어 시스템에 관한 것으로서, 특히 사용자에 의하여 도어가 열린 후 당김력 인가수단에 의하여 자동으로 도어가 닫히며, 아울러 도어가 닫힐 때 완충수단에 의하여 도어의 부드러운 닫힘을 유도하는 반자동 미닫이 도어 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a semi-automatic sliding door system, and in particular, the door is automatically closed by a pulling force applying means after the door is opened by the user, and also a semi-automatic sliding door that induces a soft closing of the door by a cushioning means when the door is closed. Relates to a door system.

반자동 미닫이 도어 시스템은, 도어가 사용자에 의하여 강제로 열린 후 도어의 닫힘이 자동으로 이루어지는 미닫이 도어 시스템이다.The semi-automatic sliding door system is a sliding door system in which the door is automatically closed after the door is forcibly opened by the user.

이러한 반자동 미닫이 도어 시스템을 구현하기 위하여는 도어의 상부가 메인 브라켓을 따라 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 마련되어야 하며, 아울러 스프링에 의하여 탄성지지되는 와이어와 같은 당김력 인가수단이 도어에 연결되어 도어가 열린 후 별도의 외력을 가하지 않는다면 당김력 인가수단에 의하여 도어가 자동으로 닫히게 된다.In order to implement such a semi-automatic sliding door system, the upper part of the door should be provided to be slidable in the horizontal direction along the main bracket, and a pulling force applying means such as a wire elastically supported by a spring is connected to the door to open the door. If no external force is applied after the door is automatically closed by the pulling force applying means.

즉 당김력 인가수단은 도어에 수평방향의 당김력을 지속적으로 인가하게 된다.That is, the pulling force applying means continuously applies the pulling force in the horizontal direction to the door.

아울러 이와 같이 당김력 인가수단에 의하여 도어가 닫히게 되면 도어의 닫히는 속도는 지속적으로 증가하여 도어가 닫히는 순간에는 큰 충격이 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 완충수단이 마련된다.In addition, when the door is closed by the pulling force applying means as described above, the closing speed of the door continuously increases, and a great shock occurs at the moment the door is closed. In order to solve this problem, cushioning means are provided.

완충수단은 통상 실린더와 실린더로부터 수평방향으로 출몰하는 피스톤을 포함하여 이루어져, 도어가 닫히기 전에 도어에 완충력을 제공하여 도어의 부드러운 닫힘을 유도하게 된다.
The shock absorbing means usually include a cylinder and a piston which emerges in the horizontal direction from the cylinder, thereby providing a cushioning force to the door before the door is closed to induce a smooth closing of the door.

이와 같은 반자동 도어 시스템에 관한 종래의 기술로서 국내 등록특허 제10-0547982호 "무전원 자동 미닫이"가 개시된 바 있으며, 상기 종래 기술은 본 명세서에 일체화된 것으로 본다.
As a conventional technology related to such a semi-automatic door system, Korean Patent No. 10-0547982 discloses a "no-power automatic sliding door", and the prior art is considered to be integrated in the present specification.

이와 같은 반자동 미닫이 도어 시스템의 문제점을 도 1a 내지 도 1f를 참고하여 설명한다Problems of such a semi-automatic sliding door system will be described with reference to FIGS. 1A to 1F.

반자동 미닫이 도어 시스템에 있어서, 실린더로부터 수평방향으로 출몰하는 피스톤(41)은, 실린더로부터 매우 많이 튀어나왔을 때, 즉 최대 스트로크까지 튀어나왔을 때에는 그 자중으로 인하여 수평방향의 직진도가 정확하게 유지되기는 어렵다.In the semi-automatic sliding door system, when the piston 41 emerges from the cylinder in the horizontal direction, it is difficult to maintain the horizontal straightness precisely due to its own weight when it protrudes from the cylinder very much, that is, when it protrudes up to the maximum stroke.

또한 반자동 미닫이 도어 시스템에 있어서, 피스톤(41)의 단부가 부분적으로 도어(20)와 함께 이동하며, 부분적으로는 도어(20)의 이동과는 독립되어 정지된 상태를 유지한다.In addition, in the semi-automatic sliding door system, the end portion of the piston 41 partially moves together with the door 20, and remains in part independently of the movement of the door 20.

즉, 완충수단(40)의 피스톤(41)은 도어(20)가 닫히기 직전에 도어(20)에 완충력을 제공하는 것으로 충분하며, 도어(20)가 닫히는 전과정에서 도어(20)에 완충력을 제공하는 것은 도어(20)의 닫힘 속도를 느리게 한다는 점에서 바람직하지 않다.That is, the piston 41 of the shock absorbing means 40 is sufficient to provide a shock absorbing force to the door 20 immediately before the door 20 is closed, and provides a shock absorbing force to the door 20 in the entire process of the door 20 is closed. It is not preferable to slow down the closing speed of the door 20.

따라서 통상 도 1a 내지 도 1f에서 도시한 바와 같이 피스톤의 스트로크는 도어의 이동 가능 범위의 약 1/2 정도에 불과하다.Therefore, as shown in FIGS. 1A to 1F, the stroke of the piston is only about 1/2 of the movable range of the door.

따라서 도 1a 부터 도 1b에 도시한 바와 같이 도어(20)가 최초에 열리기 시작할 때는 도어(20)와 함께 피스톤(41)이 실린더로부터 튀어나오지만, 도 1c에 도시된 바와 같이 피스톤(41)이 최장 스트로크까지 튀어나오면 피스톤(41)과 도어(20)는 분리되어 피스톤(41)은 그 위치를 유지하고 도어(20)만 열리게 된다.Therefore, when the door 20 is first opened as shown in FIGS. 1A to 1B, the piston 41 pops out of the cylinder together with the door 20, but the piston 41 is the longest as shown in FIG. 1C. When the piston sticks out, the piston 41 and the door 20 are separated so that the piston 41 maintains its position and only the door 20 is opened.

이후 도 1d 내지 도 1f에 도시된 바와 같이 도어(20)가 당김력 인가수단(30)에 의하여 닫히게 될 때 도어(20)의 상부에 마련된 삽입하우징(130)이 피스톤(41)의 선단과 만나게 되면 도어(20)는 피스톤(41)을 끌고 들어가면서 최초의 닫힌 상태로 복귀하게 된다.Then, as shown in FIGS. 1D to 1F, when the door 20 is closed by the pulling force applying means 30, the insertion housing 130 provided on the upper part of the door 20 meets the tip of the piston 41. When the door 20 is pulled into the piston 41 is returned to the original closed state.

이후 다시 도어(20)가 열리게 되면 도어(20)는 열리면서 다시 피스톤(41)을 끌어내게 된다.After the door 20 is opened again, the door 20 is opened and pulls out the piston 41 again.

이때 도어(20)의 상부에 마련된 삽입하우징(130)과 피스톤(41)의 선단은 통상 자력결합에 의하여 그 결합상태가 유지된다.At this time, the front end of the insertion housing 130 and the piston 41 provided in the upper portion of the door 20 is normally maintained in a coupled state by magnetic coupling.

따라서 그 자력결합이 약하다면 피스톤(41)이 그 최장 스트로크까지 튀어나오기 전에 피스톤(41)과 도어(20)가 분리될 수 있다. 만일 피스톤(41)이 최장 스크로크까지 튀어나오지 않는다면, 나중에 도어(20)가 닫힐 때 완충수단(40)으로서의 피스톤(41)이 도어(20)에 제공하는 완충력은 극히 작아지기 때문에 도어(20)의 자연스러운 닫힘이 어렵게 된다.Therefore, if the magnetic coupling is weak, the piston 41 and the door 20 can be separated before the piston 41 pops out to its longest stroke. If the piston 41 does not protrude up to the longest stroke, the door 20 is provided because the cushioning force provided by the piston 41 as the shock absorber 40 to the door 20 becomes extremely small when the door 20 is later closed. Natural closing of the lens becomes difficult.

경우에 따라 도 1a의 상태에서 곧바로 도어(20)가 피스톤(41)과 분리된다면, 추후 도어(20)가 닫힐 때 완충수단인 피스톤(41)이 도어(20)에 제공하는 완충력은 거의 없게 되며, 따라서 도어(20)는 큰 충격을 받으면서 닫히게 된다.
In some cases, if the door 20 is immediately separated from the piston 41 in the state of FIG. 1A, when the door 20 is closed later, the shock absorbing force provided by the piston 41 to the door 20 becomes little. Therefore, the door 20 is closed while being subjected to a large impact.

종래의 반자동 미닫이 도어 시스템에서는 피스톤(41)의 단부와 자력결합되기 위하여 도어(20)에 마련된 삽입하우징(130)은 도어(20)의 고정된 위치에 고정 마련된다.In the conventional semi-automatic sliding door system, the insertion housing 130 provided in the door 20 to be magnetically coupled to the end portion of the piston 41 is fixedly provided at a fixed position of the door 20.

따라서 피스톤(41)이 그 수평방향의 직진도를 유지하지 못한 상태에서 삽입하우징(130)과 만나게 되면 피스톤(41)은 삽입하우징(41)의 자성체와 불완전한 자력결합을 한 상태에서 실린더로 끌려들어가며, 추후 도어(20)가 피스톤(41)을 끌어 당길 때 불완전한 자력결합으로 인하여 도어(20)의 삽입하우징(41)이 쉽게 피스톤(41)으로부터 분리될 수 있다. 즉 도어(20)를 개방하자 마자 삽입하우징(41)이 피스톤(41)으로부터 이탈될 수도 있을 것이다.
Therefore, when the piston 41 meets the insertion housing 130 in a state where the straightness of the piston cannot be maintained, the piston 41 is drawn into the cylinder in the state of incomplete magnetic coupling with the magnetic material of the insertion housing 41. In the future, when the door 20 pulls the piston 41, the insertion housing 41 of the door 20 can be easily separated from the piston 41 due to incomplete magnetic coupling. That is, as soon as the door 20 is opened, the insert housing 41 may be separated from the piston 41.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 도어의 상부에 마련되는 삽입하우징과 피스톤의 단부가 불완전한 상태로 결합되는 것을 방지하여, 피스톤이 최장 스트로크까지 안정적으로 튀어나올 수 있도록 하여, 완충장치가 안정적으로 도어를 완충할 수 있도록 하고자 한다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, by preventing the end of the piston and the insert housing is provided in the upper portion of the door is incompletely coupled, the piston can be stably protruding up to the longest stroke To ensure that the shock absorber can reliably buffer the door.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 도어의 상부가 메인 브라켓을 따라 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 마련되며, 상기 도어가 열리게 되면 상기 도어가 자동으로 닫히도록 상기 도어에 수평방향의 당김력을 인가하는 당김력 인가수단이 마련되며, 상기 도어가 닫힐 때 상기 도어에 완충력을 제공하도록 실린더와 상기 실린더로부터 수평방향으로 출몰하는 피스톤을 포함하여 이루어지는 완충수단을 포함하여 이루어지는 반자동 미닫이 도어 시스템에 있어서 : 상기 도어의 상부에 고정되어 상기 도어와 연동하여 이동하도록 마련되는 고정부재 ; 수평방향으로 배치되어 일단이 상기 고정부재에 고정되며 타단이 상기 피스톤의 단부를 향하도록 배치된 코일스프링 ; 일측에 상기 피스톤의 단부가 삽입될 수 있도록 깔때기 형상으로 된 삽입부가 형성되며, 타측이 상기 코일스프링의 타단에 고정되는 고무 재질의 삽입하우징 ; 상기 피스톤의 단부와 자력결합이 되도록 상기 삽입하우징에 마련되는 자성체 ; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention, the upper portion of the door is provided to be slidable in the horizontal direction along the main bracket, when the door is opened to apply a horizontal pulling force to the door to automatically close the door. A semi-automatic sliding door system, comprising: a cushioning means including a piston and a piston protruding horizontally from the cylinder to provide a buffering force to the door when the door is closed. A fixing member fixed to an upper portion of the door and provided to move in association with the door; A coil spring disposed in a horizontal direction and having one end fixed to the fixing member and the other end facing the end of the piston; An insertion housing having a funnel shape so that an end of the piston can be inserted at one side thereof, and an insertion housing made of a rubber material having the other side fixed to the other end of the coil spring; A magnetic body provided in the insertion housing to be magnetically coupled to the end of the piston; And a control unit.

상기에 있어서, 상기 코일스프링은 그 길이방향 중앙이 볼록한 형태를 가진 단지형 코일스프링인 것이 바람직하다.In the above, it is preferable that the coil spring is a single coil spring having a convex shape in the longitudinal center thereof.

상기에 있어서, 상기 고정부재에 제1나사산이 형성된 제1볼트가 마련되며, 상기 코일스프링의 일단은 상기 제1볼트의 제1나사산을 따라 감겨 상기 제1볼트에 고정되며, 상기 삽입하우징에 제2나사산이 형성된 제2볼트가 마련되며, 상기 코일스프링의 타단은 상기 제2볼트의 제2나사산을 따라 감겨 상기 제2볼트에 고정되는 것이 바람직하다.In the above, the fixing member is provided with a first bolt formed with a first screw thread, one end of the coil spring is wound along the first screw thread of the first bolt is fixed to the first bolt, the insertion housing A second bolt having a two-threaded thread is provided, and the other end of the coil spring is wound along the second thread of the second bolt and fixed to the second bolt.

상기에 있어서, 상기 삽입부의 깔때기 형상 중 가장 작은 직경을 가진 부위는 상기 피스톤의 단부보다 더 작은 직경을 가지는 것이 바람직하다.In the above, the portion having the smallest diameter of the funnel shape of the insert portion preferably has a smaller diameter than the end of the piston.

상기에 있어서, 상기 삽입하우징은 원통형 외주면이 형성되며, 상기 고정부재에 상기 삽입하우징의 원통형 외주면과 이격되면서 상기 삽입하우징을 감싸는 원통형 내주면이 형성되는 안내용 하우징이 고정마련되는 것이 바람직하다.
In the above, it is preferable that the insertion housing is formed with a cylindrical outer circumferential surface, and the guide housing having a cylindrical inner circumferential surface surrounding the insertion housing is formed while being spaced apart from the cylindrical outer circumferential surface of the insertion housing.

상기와 같은 본 발명에 의하여, 삽입하우징의 자성체와 피스톤의 선단이 안정적으로 결합되어 강한 자력결합을 발휘하며, 이에 따라 삽입하우징과 함께 도어가 열릴 때 삽입하우징으로부터 피스톤이 이탈되는 일이 없게 되어, 피스톤이 최장 스트로크까지 안정적으로 튀어나올 수 있게 되어, 완충장치가 안정적으로 도어를 완충할 수 있게 된다.
According to the present invention as described above, the magnetic body of the insert housing and the front end of the piston is stably coupled to exert a strong magnetic coupling, thereby preventing the piston from being separated from the insert housing when the door is opened together with the insert housing, The piston can reliably pop up to the longest stroke, allowing the shock absorber to reliably cushion the door.

도 1a 내지 도 1f는 본 발명에 의한 반자동 미닫이 도어 시스템의 작동 상태를 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1a의 주요부 사시도,
도 3은 도 2의 결합 사시도,
도 4는 도 3의 정면도,
도 5는 도 4의 A-A 기준 단면도,
도 6은 피스톤이 삽입하우징에 삽입되기 직전의 개념 단면도,
도 7은 도 6 이후 피스톤이 삽입하우징에 삽입 및 자력결합된 상태의 개념 단면도.1a to 1f is a view for explaining the operating state of the semi-automatic sliding door system according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view of the main part of Figure 1a,
3 is a perspective view of the combination of FIG.
4 is a front view of FIG. 3;
5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
6 is a conceptual cross-sectional view immediately before the piston is inserted into the insert housing;
7 is a conceptual cross-sectional view of the piston is inserted and magnetically coupled to the insertion housing after FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the description are omitted, and like reference numerals are given to similar portions throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

도 1a 내지 도 1f는 본 발명에 의한 반자동 미닫이 도어 시스템의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 도 1a의 주요부 사시도이며, 도 3은 도 2의 결합 사시도이며, 도 4는 도 3의 정면도이며, 도 5는 도 4의 A-A 기준 단면도이며, 도 6은 피스톤이 삽입하우징에 삽입되기 직전의 개념 단면도이며, 도 7은 도 6 이후 피스톤이 삽입하우징에 삽입 및 자력결합된 상태의 개념 단면도이다.
1a to 1f is a view for explaining the operating state of the semi-automatic sliding door system according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the main part of Figure 1a, Figure 3 is a perspective view of the combination of Figure 2, Figure 4 is a 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4, and FIG. 6 is a conceptual cross-sectional view of the piston immediately before being inserted into the insertion housing, and FIG. 7 is a conceptual cross-sectional view of the piston being inserted and magnetically coupled to the insertion housing after FIG. 6. to be.

본 반자동 미닫이 도어 시스템은 크게 메인 브라켓(10), 도어(20), 당김력 인가수단(30), 완충수단(40)으로 이루어진다.The semi-automatic sliding door system is largely composed of the main bracket 10, the door 20, the pulling force applying means 30, the buffer means (40).

도어(20)의 상부는 메인 브라켓(10)을 따라 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 마련된다.The upper part of the door 20 is provided to be slidable in the horizontal direction along the main bracket 10.

이와 같이 도어(20)가 메인 브라켓(10)에 대하여 슬라이딩 가능하게 마련되는 것은 다양한 방식이 적용될 수 있으므로 상세한 설명을 생략한다.As such, the door 20 is slidably provided with respect to the main bracket 10, and thus, a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서 당김력 인가수단(30)은 메인 브라켓(10)의 일측에 마련된다.In this embodiment, the pulling force applying means 30 is provided on one side of the main bracket 10.

당김력 인가수단(30)은 종래의 기술과 같이 스프링에 의하여 탄성지지되는 와이어(31)로 이루어지며, 와이어(31)는 도어(20)의 상부에 연결된다.The pulling force applying means 30 is made of a wire 31 elastically supported by a spring as in the prior art, the wire 31 is connected to the upper portion of the door 20.

당김력 인가수단(30)에 대한 구체적 설명은 앞서 언급한 종래의 기술로 대체한다.The detailed description of the pulling force applying means 30 is replaced by the conventional technique mentioned above.

당김력 인가수단(30)은 도어(20)에 항상 당김력을 인가하게 되며, 도어(20)가 열린 후 별도의 외력을 가하지 않는다면 도어(20)는 당김력 인가수단(30)에 의하여 자동으로 닫히게 된다.The pulling force applying means 30 always applies the pulling force to the door 20, and the door 20 is automatically applied by the pulling force applying means 30 unless a separate external force is applied after the door 20 is opened. It is closed.

아울러 본 실시예에서 완충수단(40) 또한 메인 브라켓(10)의 일측에 마련된다.In addition, in the present embodiment, the buffer means 40 is also provided on one side of the main bracket 10.

완충수단(40)은 종래의 기술과 같이 실린더와 실린더로부터 수평방향으로 출몰하는 피스톤(41)을 포함하여 이루어진다.The shock absorbing means 40 comprises a cylinder and a piston 41 which emerges in a horizontal direction from the cylinder as in the prior art.

이러한 완충수단(40)에 대한 구체적 설명은 앞서 언급한 종래의 기술로 대체한다.The detailed description of the shock absorbing means 40 is replaced with the conventional technology mentioned above.

피스톤(41)의 단부는 깔때기 형태를 가진다.The end of the piston 41 has a funnel shape.

상기와 같은 구조를 가진 반자동 미닫이 도어 시스템의 작동은 도 1a 내지 도 1f에 의하여 설명될 수 있으며, 이러한 전체적인 시스템의 작동은 종래 기술에 기재된 바와 유사하며 또한 앞서 배경기술에 기재된 것으로 충분하므로 별도의 설명을 생략한다.The operation of the semi-automatic sliding door system having the structure as described above can be described by FIG. 1A to FIG. 1F, and the operation of the whole system is similar to that described in the prior art and is sufficient as described in the background above. Omit.

이하에서는 본 발명의 주요부에 대하여 설명한다.Hereinafter, the principal parts of the present invention will be described.

도어(20)의 상부에 고정부재(110)가 마련된다.The fixing member 110 is provided on the upper portion of the door 20.

고정부재(110)가 도어(20)에 고정되는 위치는 실시예에 따라 다양하게 적용될 수 있다.The position where the fixing member 110 is fixed to the door 20 may be variously applied according to the embodiment.

고정부재(110)는 도어(20)에 대하여 고정된 위치를 가지도록 도어(20)의 상부에 직접 또는 다른 부재를 매개하여 고정되어 도어(20)와 연동하여 이동하게 된다. 도 1a 내지 도 1f에서 고정부재(110)는 도어(20)에 대하여 항상 고정된 위치를 가진다는 점이 명확히 확인된다. 한편 본 실시예에서 고정부재(110)는 직접 도어(20)에 고정되지 않고 다른 부재(도 1a 내지 도 1f에서는 메인 브라켓(10)을 따라 슬라이딩하기 위하여 도어(20)의 상부에 직접 고정 마련되는 브라켓 결합부(따라서 본 실시예에서는 도어(20)가 메인 브라켓(10)에 슬라이딩된다기 보다는 도어(20)의 브라켓 결합부가 메인 브라켓(10)에 슬라이딩되어 결과적으로 도어(20)가 메인 브라켓(10)에 슬라이딩된다고 보아야 한다.)가 다른 부재이다. 그러나 다른 부재는 브라켓 결합부로 한정되지 않는다.)를 매개하여 도어(20)에 고정되나, 고정부재(110)가 직접 도어(20)에 고정될 수 있음은 당업자에게 당연한 것이라 이해된다.
상기와 같이 고정부재(110)가 도어(20)에 대하여 고정된 위치를 가지므로, 도어(20)가 이동하면 그 이동량만큼 고정부재(110)도 이동하게 된다.
아울러 도어(20)가 메인 브라켓(10)을 따라 수평방향으로 슬라이딩 이동될 수 있으므로, 고정부재(110) 또한 메인 브라켓(10)에 대하여 수평방향으로 이동된다. 도 1a 내지 도 1f에서는 도어(20)의 이동에 따라 메인 브라켓(10)에 대하여 고정부재(110)의 위치가 계속 변하고 있음을 확인할 수 있다. 즉 고정부재(110)는 메인 브라켓(10)에 고정되어 있지 않다.The fixing member 110 is fixed to the upper portion of the door 20 directly or through another member so as to have a fixed position with respect to the door 20 to move in conjunction with the door 20. 1A to 1F, it is clearly confirmed that the fixing member 110 always has a fixed position with respect to the door 20. Meanwhile, in the present embodiment, the fixing member 110 is not directly fixed to the door 20, but is directly fixed to the upper part of the door 20 to slide along the main bracket 10 in FIGS. 1A to 1F. Bracket coupling portion (hence, in this embodiment, rather than sliding the door 20 to the main bracket 10, the bracket coupling portion of the door 20 is sliding on the main bracket 10, as a result, the door 20 is the main bracket ( 10) is another member, but the other member is not limited to the bracket coupling portion), but is fixed to the door 20, but the fixing member 110 is fixed to the door 20 directly. It will be understood that it is natural to those skilled in the art.
Since the fixing member 110 has a fixed position with respect to the door 20 as described above, when the door 20 moves, the fixing member 110 moves as much as the movement amount.
In addition, since the door 20 may be slidably moved along the main bracket 10 in the horizontal direction, the fixing member 110 is also moved in the horizontal direction with respect to the main bracket 10. 1A to 1F, it can be seen that the position of the fixing member 110 is continuously changed with respect to the main bracket 10 as the door 20 moves. That is, the fixing member 110 is not fixed to the main bracket 10.

고정부재(110)에 제1볼트(160)가 수평방향으로 고정된다.The first bolt 160 is fixed to the fixing member 110 in the horizontal direction.

제1볼트(160)에는 제1나사산(161)이 형성되어 있다.The first screw thread 161 is formed in the first bolt 160.

제1나사산(161)에 단지형 코일스프링(120)의 일단이 제1나사산(161)을 따라 감겨 있으며, 이에 의하여 단지형 코일스프링(120)이 제1볼트(160)를 매개하여 고정부재(110)에 고정된다.One end of the jar-type coil spring 120 is wound around the first screw thread 161 on the first screw thread 161, whereby the jar-type coil spring 120 is fixed to the first member 160 via the first bolt 160. 110).

단지형 코일스프링(120)은 수평방향으로 배치되어 있다.The complex coil spring 120 is arranged in the horizontal direction.

단지형 코일스프링(120)은 원추형 코일스프링이 대칭으로 마련된 형태로서 그 길이방향 중앙이 볼록한 형태를 가지게 된다.The complex coil spring 120 has a conical coil spring symmetrically provided, and has a convex shape in its longitudinal center.

코일스프링(120)의 타단에 삽입하우징(130)이 마련된다.An insertion housing 130 is provided at the other end of the coil spring 120.

삽입하우징(130)은 고무 재질로 이루어지며, 일측이 코일스프링(120)에 고정되는 한편, 타측에는 깔때기 형상의 삽입부(131)가 형성되어 있다.Insertion housing 130 is made of a rubber material, one side is fixed to the coil spring 120, while the other side is formed with a funnel-shaped insertion portion 131.

아울러 삽입하우징(130)의 일측에는 자성체(150)가 마련되어 있다.In addition, the magnetic body 150 is provided on one side of the insertion housing 130.

또한 자성체(150)를 관통하면서 제2볼트(170)가 마련되며, 제2볼트(170)는 제1볼트(160)를 향하여 수평방향으로 배치된다.In addition, the second bolt 170 is provided while penetrating the magnetic body 150, and the second bolt 170 is disposed in the horizontal direction toward the first bolt 160.

아울러 제2볼트(170)에는 제2나사산(171)이 형성되어 있으며, 코일스프링(120)의 타단은 제2나사산(171)을 따라 감겨 제2볼트(170)에 고정된다.In addition, a second screw thread 171 is formed on the second bolt 170, and the other end of the coil spring 120 is wound along the second screw thread 171 and fixed to the second bolt 170.

한편, 삽입하우징(130)은 전체적인 형태가 원통 형태를 이루므로, 그 외주면은 원통형 형태인 원통형 외주면(132)을 이루게 된다.On the other hand, since the overall shape of the insertion housing 130 forms a cylindrical shape, the outer peripheral surface of the cylindrical outer peripheral surface 132 to form a cylindrical shape.

아울러 고정부재(110)에 안내용 하우징(140)이 고정 마련된다.In addition, the guide housing 140 is fixed to the fixing member 110.

안내용 하우징(140)은 그 일측이 고정부재(110)에 고정되는 한편, 그 내부에 삽입되는 삽입하우징(130)을 감싸는 형태로 배치된다.One side of the guide housing 140 is fixed to the fixing member 110, and is disposed in a form surrounding the insertion housing 130 inserted therein.

안내용 하우징(140)은 그 중앙에 원통형 내주면(141)이 형성되며, 원통형 내주면(141)은 삽입하우징(130)의 원통형 외주면(132)과 이격되어 있다.The guide housing 140 has a cylindrical inner circumferential surface 141 formed at the center thereof, and the cylindrical inner circumferential surface 141 is spaced apart from the cylindrical outer circumferential surface 132 of the insertion housing 130.

안내용 하우징(140)은 고무 재질이다.
The guide housing 140 is made of rubber.

상기와 같은 실시예의 작동을 설명한다.The operation of the above embodiment will be described.

본 실시예는 삽입하우징(130)이 고정부재(110)에 대하여 코일스프링(120)을 매개로 설치되어 있는 상태이므로, 삽입하우징(130)이 외력을 받게 되면 상하로 어느 정도 흔들릴 수 있는 상태이다.In this embodiment, since the insertion housing 130 is installed through the coil spring 120 with respect to the fixing member 110, the insertion housing 130 may be shaken up and down to some extent when subjected to an external force. .

또한 삽입하우징(130)이 흔들릴 수 있는 범위는 안내용 하우징(140)에 의하여 제한을 받고 있다.In addition, the range in which the insertion housing 130 can be shaken is limited by the guide housing 140.

또한 삽입하우징(130)을 지지하는 코일스프링(120)은, 원추형 코일스프링이 대칭으로 마련된 단지형 코일스프링(120)이므로 항상 삽입하우징(130)이 수평방향으로 위치되도록 탄성지지한다.In addition, the coil spring 120 supporting the insertion housing 130 is elastically supported so that the insertion housing 130 is always positioned in the horizontal direction because the coil spring 120 is provided with a symmetrical conical coil spring.

물론 실시예에 따라서는 코일스프링(120)을 원추형 코일스프링으로 사용할 수도 있지만 이 경우 원추형 코일스프링을 제1볼트(160)에 고정결합시키는 것이 문제가 된다.Of course, in some embodiments, the coil spring 120 may be used as a conical coil spring, but in this case, it is a problem to fix the conical coil spring to the first bolt 160.

이러한 상태에서 깔때기 형태의 피스톤(41)의 선단이 삽입하우징(130)의 깔때기 형태의 삽입부(131)에 삽입되면, 비록 피스톤(41)이 수평방향의 완전한 직진도를 가지고 있지 않은 경우에도 삽입하우징(130)이 아래로 약간 기울어지면서 피스톤(41)의 선단을 받아들인 후 피스톤(41)이 삽입되면서 삽입하우징(130)은 단지형 코일스프링(120)에 의하여 완전한 수평상태를 유지하는 자세로 복원된다.In this state, when the tip of the funnel-shaped piston 41 is inserted into the funnel-shaped insertion portion 131 of the insertion housing 130, even when the piston 41 does not have a complete straightness in the horizontal direction The housing 130 is tilted downward slightly to receive the tip of the piston 41 and the piston 41 is inserted therein so that the insert housing 130 is maintained in a completely horizontal state by the single coil spring 120. Is restored.

따라서 삽입 직전의 피스톤(41)의 자세에도 불구하고 삽입된 상태의 피스톤(41)과 삽입하우징(130)은 완전한 수평상태를 이룬 상태에서 결합된다.Therefore, despite the attitude of the piston 41 immediately before insertion, the piston 41 and the insertion housing 130 in the inserted state are coupled in a completely horizontal state.

따라서 피스톤(41)의 단부와 삽입하우징(130)에 마련된 자성체(150)는 보다 완벽한 자력 결합을 이룰 수 있다.Therefore, the magnetic body 150 provided at the end of the piston 41 and the insertion housing 130 may achieve a more perfect magnetic force coupling.

결과적으로 의도하지 않은 방식으로 피스톤(41)이 삽입하우징(130)으로부터 이탈될 위험이 없게 된다.As a result, there is no risk of the piston 41 coming off the insertion housing 130 in an unintended manner.

한편, 자성체(150)와 피스톤(41)이 직접 접촉한다면 서로 접촉하는 순간에 금속성의 날카로운 소음이 발생하게 된다.On the other hand, if the magnetic body 150 and the piston 41 is in direct contact with each other will generate a sharp metallic noise at the moment of contact with each other.

본 실시예는 상기와 같이 보다 완벽한 자력 결합이 이루어짐으로써 피스톤(41)의 단부와 자성체(150)가 직접 접촉하지 않는 경우에도 피스톤(41)의 단부와 자성체(150)는 충분한 자력결합력을 발휘할 수 있도록 하였다.In this embodiment, even more perfect magnetic coupling is achieved as described above, even when the end of the piston 41 and the magnetic body 150 do not directly contact each other, the end of the piston 41 and the magnetic body 150 may exhibit sufficient magnetic coupling force. It was made.

즉, 도 7에서 도시한 바와 같이 삽입부(131)의 깔때기 형상 중 가장 작은 직경을 가진 부위는 피스톤(41)의 단부보다 작은 직경을 가진다.That is, as shown in FIG. 7, the portion having the smallest diameter in the funnel shape of the insertion portion 131 has a diameter smaller than the end of the piston 41.

따라서 피스톤(41)의 단부는 자성체(150)와 직접 접촉하지 않게 된다.Therefore, the end of the piston 41 is not in direct contact with the magnetic body 150.

이와 같은 구조는, 종래의 기술에서 피스톤과 자성체과 자력 결합하는 순간에 발생하는 금속성 소음이 발생하지 않게 하며, 본 실시예는 금속 재질의 피스톤(41)과 고무 재질의 삽입하우징(130)이 부딪히는 매우 약한 소리만이 발생하게 된다.Such a structure prevents the metallic noise generated at the moment of magnetic coupling with the piston and the magnetic body in the prior art, and in this embodiment, the piston 41 of the metal material and the rubber insert housing 130 collide with each other. Only weak sounds will occur.

그러나 이와 같이 자성체(150)와 피스톤(41)이 직접 접촉하지 않는 경우에도 자성체(150)와 피스톤(41)은 충분한 결합력을 가지게 되므로, 도어(20)가 피스톤(41)을 당기면서 열리는 경우에도 도어(20)의 삽입하우징(130)이 피스톤(41)과 이탈되는 일이 없게 된다.However, even when the magnetic body 150 and the piston 41 are not in direct contact with each other, the magnetic body 150 and the piston 41 have sufficient coupling force, so that even when the door 20 is opened while pulling the piston 41. The insertion housing 130 of the door 20 is not separated from the piston 41.

따라서 본 실시예의 피스톤(41)은 도어(20)가 열릴 때 항상 최장 스트로크까지 튀어나오게 되며, 도어(20)가 닫힐 때 충분한 완충력을 제공하면서 원래의 위치로 복원하므로, 도어의 급작스런 닫힘으로 인한 충격과 소음 문제를 해결할 수 있게 된다.
Therefore, the piston 41 of the present embodiment always pops up to the longest stroke when the door 20 is opened, and restores to its original position while providing sufficient buffering force when the door 20 is closed, so that the impact of sudden closure of the door And noise problems can be solved.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the embodiments described above are intended to be illustrative, but not limiting, in all respects. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10 : 메인 브라켓 20 : 도어
30 : 당김력 인가수단 31 : 와이어
40 : 완충수단 41 : 피스톤
110 : 고정부재 120 : 코일스프링
130 : 삽입하우징 131 : 삽입부
140 : 안내용 하우징 150 : 자성체
160 : 제1볼트 170 : 제2볼트10: main bracket 20: door
30: pulling force applying means 31: wire
40: buffer means 41: piston
110: fixing member 120: coil spring
130: insertion housing 131: insertion unit
140: guide housing 150: magnetic material
160: first bolt 170: second bolt

Claims

An upper part of the door is provided to be slidable in a horizontal direction along the main bracket, and when the door is opened, a pulling force applying means is provided to apply a horizontal pulling force to the door so that the door is automatically closed. A semi-automatic sliding door system comprising: a cushioning means comprising a cylinder and a piston protruding horizontally from the cylinder to provide a cushioning force to the door when the door is closed:
A fixing member which is fixed to the upper portion of the door by a direct or other member so as to have a fixed position with respect to the door and moves in association with the door;
A coil spring disposed in a horizontal direction and having one end fixed to the fixing member and the other end facing the end of the piston;
An insertion housing having a funnel shape so that an end of the piston can be inserted at one side thereof, and an insertion housing made of a rubber material having the other side fixed to the other end of the coil spring;
A magnetic body provided in the insertion housing to be magnetically coupled to the end of the piston;
Semi-automatic sliding door system, characterized in that comprises a.

The method of claim 1,
The coil spring is a semi-automatic sliding door system, characterized in that the longitudinal coil spring having a convex shape in the longitudinal center thereof.

The method according to claim 1 or 2,
A first bolt having a first screw thread formed on the fixing member is provided, and one end of the coil spring is wound along the first screw thread of the first bolt to be fixed to the first bolt, and a second screw thread is formed on the insertion housing. A second bolt is provided, and the other end of the coil spring is wound along the second screw thread of the second bolt is semi-automatic sliding door system, characterized in that fixed to the second bolt.

The method according to claim 1 or 2,
Semi-automatic sliding door system, characterized in that the portion having the smallest diameter of the insertion funnel shape has a diameter smaller than the end of the piston.

The method according to claim 1 or 2,
The insertion housing has a cylindrical outer circumferential surface is formed, the semi-automatic sliding door system, characterized in that the fixing housing is formed to guide the housing is formed with a cylindrical inner circumference surrounding the insertion housing while being spaced apart from the cylindrical outer circumference of the insert housing.