JP2006070686A - Speed adjustment device for sliding door - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed adjustment device for a sliding door, which can shut the sliding door at the time of closing, without catching a piston rod in an air cylinder when an air damper including a relatively long piston rod is used. <P>SOLUTION: The speed adjustment device 1a, 1b, 1c for the sliding door 2 is composed in such a way that the sliding door 2 has the air damper 11 and the air damper 11 includes the air cylinder 11c and the piston rod 11b retractable from the air cylinder 11c while an attraction part 10 for contacting a tip end 11a of the piston rod 11b is provided on the door frame. Furthermore, the tip end 11a of the piston rod 11b has a cylindrical magnet while the attraction part 10 has another cylindrical magnet having an almost same diameter and a different magnetism from the said cylindrical magnet, so that connecting surfaces of cylindrical magnets roughly coincide with and contact to each other when closing the sliding door 2. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、引き戸を閉じる際の引き戸の速度調節装置に関する。   The present invention relates to a sliding door speed adjusting device for closing a sliding door.

安全性や消音性が要求される引き戸に対し、従来から様々な引き戸の速度調節装置が開発され、その装置の一部としてエアダンパが用いられている。このエアダンパの外筒であるエアシリンダ中の空気は引き戸が閉じる際に圧縮され、引き戸がその空気抵抗を受けて減速することにより速度は緩和され、急激に閉まることを防止することにより安全性や消音性を高めている。特許文献1には、引き戸にエアシリンダを固定し、エアシリンダから引き出されるピストンロッドの先端と戸枠の少なくとも一方に磁石を設けた引き戸のエアダンパが提案されている。この磁石により、ピストンロッドの先端と戸枠とを接合して引き戸の開放時にエアシリンダからピストンロッドを引き出すことが可能となり、エアダンパとしての機能が継続される。   Various sliding door speed control devices have been developed for sliding doors that require safety and noise reduction, and air dampers are used as part of the devices. The air in the air cylinder, which is the outer cylinder of this air damper, is compressed when the sliding door closes, and the speed is reduced by the sliding door receiving the air resistance and decelerating. Improves silence. Patent Document 1 proposes an air damper for a sliding door in which an air cylinder is fixed to the sliding door, and a magnet is provided on at least one of the tip of the piston rod and the door frame that is pulled out from the air cylinder. With this magnet, it is possible to join the tip of the piston rod and the door frame to pull out the piston rod from the air cylinder when the sliding door is opened, and the function as an air damper is continued.

特開2002−349129号公報JP 2002-349129 A

しかしながら、近年、病院や老人ホーム等のように、その安全性が特に求められる場所においては、ピストンロッドが短いエアダンパを使用した場合、閉じ始めの引き戸の移動速度は調節されず、お年寄りや子供等に対して安全性に問題があった。そこで一旦開放されてもすぐには閉じず、比較的長い時間をかけてゆっくりと閉じることができる引き戸が求められており、引き戸の閉じ速度を長い距離において調節できるエアダンパ、特にピストンロッドが長いものが必要となっている。   However, in recent years, in places where safety is particularly required, such as hospitals and nursing homes, when an air damper with a short piston rod is used, the moving speed of the sliding door at the beginning of closing is not adjusted, and the elderly and children There was a problem with safety. Therefore, there is a need for a sliding door that can be closed slowly over a relatively long time even if it is opened once, and an air damper that can adjust the closing speed of the sliding door over a long distance, especially with a long piston rod Is required.

一方、図5に示す従来のエアダンパ21のエアシリンダ22とピストンロッド23との間には、ピストンロッド23が出没可能とするために摩擦が発生しない程度の、図示しないわずかな隙間が設けられている。このため、長いピストンロッド23を擁するエアダンパ21を用いると、引き戸の開放時に自重の影響を受けてピストンロッド23の先端部24が下へ下がることによりピストンロッド23が傾き、ピストンロッド23とエアシリンダ22とが距離Aだけずれてしまう。このことにより、引き戸が閉じる時にピストンロッド23が傾いたまま、距離Aのずれを解消しながら移動するとピストンロッド23とエアシリンダ22との間に引っかかりによる摩擦が発生して引き戸が閉じにくくなり、装置の故障の原因にもなるという課題が生じている。   On the other hand, there is a small gap (not shown) between the air cylinder 22 and the piston rod 23 of the conventional air damper 21 shown in FIG. Yes. For this reason, when the air damper 21 having the long piston rod 23 is used, the piston rod 23 tilts due to the lower end of the piston rod 23 being lowered due to the influence of its own weight when the sliding door is opened, and the piston rod 23 and the air cylinder 22 is shifted by a distance A. As a result, when the sliding door is closed and the piston rod 23 is tilted and moved while eliminating the deviation of the distance A, friction due to catching occurs between the piston rod 23 and the air cylinder 22, and the sliding door is difficult to close. There is a problem that it also causes a failure of the device.

特許文献1のエアダンパの場合、図6に示す正面断面図ように、ピストンロッド31の先端部は磁石カバー33とその中に備わる磁石32とを有し、止ねじ34でピストンロッド31に固定されている。このため磁石32の中には空洞が存在し、ここにおいては磁力が弱く、また接合面を磁石としていない。また、吸着片41がピストンロッド31を引き出す程度の磁力であれば足りるとして、ブラケット40に設けられている吸着片41は薄い板状のものであり、磁石32と吸着可能であれば磁石に限定していない。このため、磁力による磁石32と吸着片41が引き合う力は弱く、また、磁束密度も一様ではない。   In the case of the air damper of Patent Document 1, as shown in the front sectional view of FIG. 6, the tip of the piston rod 31 has a magnet cover 33 and a magnet 32 provided therein, and is fixed to the piston rod 31 with a set screw 34. ing. For this reason, there is a cavity in the magnet 32, where the magnetic force is weak and the joint surface is not a magnet. Further, if it is sufficient that the attracting piece 41 has a magnetic force enough to pull out the piston rod 31, the attracting piece 41 provided on the bracket 40 is a thin plate, and if it can be attracted to the magnet 32, it is limited to the magnet. Not done. For this reason, the force by which the magnet 32 and the attracting piece 41 are attracted by the magnetic force is weak, and the magnetic flux density is not uniform.

ここで長さが先述の比較的長いピストンロッドである場合、特許文献1の磁石32を使用した場合について説明する。図6(a)に示すように、当接する直前のピストンロッド31の先端部と吸着片41とは先述のように互いが上下にずれている。磁石32の中心位置がずれている状態で瞬時に磁石32と吸着片41とが当接するときに、磁力により互いに引き合う力が働くが、磁石32の中央部においては磁力が弱く磁束密度が一様でないため、図6(b)のように中心位置まで誘引させることができず互いに中心位置がずれた状態で当接してしまう。従って引き戸が閉じる際に、ピストンロッドが傾いたままエアシリンダに収容されることとなり、ピストンロッドがエアシリンダ中で引っかかるため、引き戸が閉じにくい。   Here, a case where the magnet 32 of Patent Document 1 is used in the case where the length is the above-described relatively long piston rod will be described. As shown in FIG. 6 (a), the tip of the piston rod 31 and the adsorbing piece 41 immediately before contact with each other are displaced vertically as described above. When the magnet 32 and the attracting piece 41 are instantaneously brought into contact with each other with the center position of the magnet 32 being shifted, a force attracting each other works by the magnetic force, but the magnetic force is weak and the magnetic flux density is uniform in the central portion of the magnet 32. Therefore, it cannot be attracted to the center position as shown in FIG. Therefore, when the sliding door is closed, the piston rod is accommodated in the air cylinder while being tilted, and the piston rod is caught in the air cylinder, so that the sliding door is difficult to close.

そこで本発明は、以上の課題を解決するためになされたもので、比較的長いピストンロッドを有するエアダンパを使用する場合に、引き戸が閉じる際に、ピストンロッドが傾かずにエアシリンダに収容され、ピストンロッドがエアシリンダ中で引っかかることがなく引き戸を閉じることができる、引き戸の速度調節装置を提供することを目的とする。   Then, this invention was made in order to solve the above subject, and when using an air damper which has a comparatively long piston rod, when a sliding door closes, a piston rod is stored in an air cylinder without inclining, An object of the present invention is to provide a sliding door speed adjusting device capable of closing the sliding door without the piston rod being caught in the air cylinder.

以上の課題を解決するために、本発明は、引き戸にエアダンパが設けられ、前記エアダンパはエアシリンダと当該エアシリンダから出没可能なピストンロッドを有し、前記ピストンロッドの先端部に当接するための吸着部を備えたストッパが戸枠に設けられた引き戸の速度調節装置において、前記ピストンロッドの先端部には円柱状磁石が設けられ、前記吸着部には前記円柱状磁石と略同径で磁性が異なる円柱状磁石が設けられていることを特徴とする引き戸の速度調節装置である。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides an air damper provided in a sliding door, the air damper having an air cylinder and a piston rod that can be projected and retracted from the air cylinder, and abutting against a tip portion of the piston rod. In a sliding door speed control device in which a stopper having an adsorbing portion is provided on the door frame, a cylindrical magnet is provided at the tip of the piston rod, and the adsorbing portion is substantially the same diameter and magnetic as the cylindrical magnet. It is the speed adjustment apparatus of the sliding door characterized by providing the cylindrical magnet from which this differs.

このような構成とすることにより、ピストンロッドの先端部に設けられた円柱状磁石と、吸着部に設けられた円柱状磁石とが、互いに強い磁力により引き合うことができ、引き戸を閉じるときに、互いの磁石の位置が上下方向にずれていても、互いの円柱状磁石が同径であるため磁石の接合面がほぼ一致して当接する。このため、ピストンロッドの位置ずれを解消することができ、引き戸が閉じる際に、ピストンロッドが傾かずにエアシリンダに収容され、ピストンロッドがエアシリンダ中で引っかからずにスムーズに引き戸を閉じることができる。ここで、同径とは円柱状磁石の接合面(円)の直径が同一の長さであることを意味する。   By adopting such a configuration, the columnar magnet provided at the tip of the piston rod and the columnar magnet provided at the adsorption portion can attract each other with a strong magnetic force, and when closing the sliding door, Even if the positions of the magnets deviate in the vertical direction, the cylindrical magnets have the same diameter, so that the bonded surfaces of the magnets are substantially in contact with each other. For this reason, the displacement of the piston rod can be eliminated, and when the sliding door is closed, the piston rod is accommodated in the air cylinder without tilting, and the piston rod can be closed smoothly without being caught in the air cylinder. it can. Here, the same diameter means that the diameter of the joint surface (circle) of the cylindrical magnet is the same length.

また、本発明は、戸枠にエアダンパが設けられ、前記エアダンパはエアシリンダと当該エアシリンダから出没可能なピストンロッドを有し、前記ピストンロッドの先端部に当接するための吸着部を備えた固定部が引き戸に設けられた引き戸の速度調節装置において、前記ピストンロッドの先端部には円柱状磁石が設けられ、前記吸着部には前記円柱状磁石と略同径で磁性が異なる円柱状磁石が設けられていることを特徴とする引き戸の速度調節装置である。   Further, according to the present invention, an air damper is provided in a door frame, the air damper has an air cylinder and a piston rod that can be retracted and retracted from the air cylinder, and is provided with a suction portion for contacting the tip of the piston rod. In the sliding door speed control device having a portion provided at the sliding door, a cylindrical magnet is provided at the tip of the piston rod, and a cylindrical magnet having substantially the same diameter and different magnetism as the cylindrical magnet is provided at the attracting portion. A speed adjusting device for a sliding door, which is provided.

このような構成とすることにより、吸着部に設けられた円柱状磁石と、ピストンロッドの先端部に設けられた円柱状磁石とが、互いに強い磁力により引き合うことができ、引き戸を閉じるときに、互いの磁石の位置が上下方向にずれていても、互いの円柱状磁石が同径であるため磁石の接合面がほぼ一致して当接する。このため、同様の作用効果により、ピストンロッドがエアシリンダ中で引っかからずにスムーズに引き戸を閉じることができる。   By adopting such a configuration, the columnar magnet provided at the adsorption portion and the columnar magnet provided at the tip of the piston rod can attract each other with a strong magnetic force, and when closing the sliding door, Even if the positions of the magnets deviate in the vertical direction, the cylindrical magnets have the same diameter, so that the bonded surfaces of the magnets are substantially in contact with each other. For this reason, a sliding door can be smoothly closed by the same effect, without a piston rod being caught in an air cylinder.

ここで、前記吸着部を、傾斜可能な遊びを有して前記ストッパまたは前記固定部に設ければ、引き戸を閉じるときにピストンロッドが傾いて先端部が下にずれていても、吸着部は傾斜可能な遊びを有しているため、前記ストッパまたは前記固定部との接合面がずれないように接合することが容易となる。また、ピストンロッドがエアシリンダに収容される際に、吸着部の遊びによって、吸着部の位置を調整することができ、ピストンロッドは軸ずれを起こさずにエアシリンダに収容されやすくなる。   Here, if the suction portion is provided in the stopper or the fixed portion with a play that can be tilted, even if the piston rod is tilted and the tip portion is shifted downward when the sliding door is closed, the suction portion is Since it has the play which can incline, it becomes easy to join so that the joint surface with the said stopper or the said fixing | fixed part may not shift | deviate. Further, when the piston rod is accommodated in the air cylinder, the position of the adsorption portion can be adjusted by the play of the adsorption portion, and the piston rod is easily accommodated in the air cylinder without causing an axial shift.

更に、前記ピストンロッドの先端部を、傾斜可能な遊びを有するように前記ピストンロッドに設ければ、吸着部が傾斜可能な遊びを有している場合と同様の効果を得ることができ、ピストンロッドは軸ずれを起こさずにエアシリンダに収容されやすくなる。   Furthermore, if the tip of the piston rod is provided on the piston rod so as to have a play that can be tilted, the same effect as when the suction part has a play that can be tilted can be obtained. The rod is easy to be accommodated in the air cylinder without causing an axis shift.

本発明によると、引き戸が閉じる際に、ピストンロッドが傾かずにエアシリンダに収容されるため、ピストンロッドがエアシリンダ中で引っかからずに閉じることができる。   According to the present invention, when the sliding door is closed, the piston rod is accommodated in the air cylinder without being inclined, so that the piston rod can be closed without being caught in the air cylinder.

以下、本発明をその実施形態に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る速度調節装置が設けられた引き戸の開閉時の動きを示す正面図であり、(a)は引き戸が閉じた状態、(b)は引き戸が開く途中または閉じる途中の状態、(c)は引き戸が開いた状態を示している。
Hereinafter, the present invention will be described based on the embodiments.
FIG. 1 is a front view showing the movement of a sliding door provided with a speed adjusting device according to an embodiment of the present invention when opened and closed, (a) is in a state where the sliding door is closed, and (b) is in the middle of opening the sliding door or A state in the middle of closing, (c) shows a state in which the sliding door is opened.

図1(a)を用いて、引き戸2が閉じている時の状態の速度調節装置1aを説明する。引き戸2は戸枠である戸尻3aに接している。引き戸2の上方には車輪5が固定された固定部6が設けられており、車輪5がレール7上を回転することによって引き戸2が移動する。また、レール7の上側の一端には、ストッパ4が設けられ、戸尻3a(戸枠)に固定されている。固定部6にはエアダンパ11が固定されており、エアダンパ11の先端部11aには図示しない円柱状の磁石が設けられている。また、ストッパ4に設けられた吸着部10には、先端部11aの円柱状磁石と磁性の異なる円柱状磁石が設けられており、先端部11aは吸着部10と接合している。   The speed adjusting device 1a in a state when the sliding door 2 is closed will be described with reference to FIG. The sliding door 2 is in contact with the door butt 3a which is a door frame. Above the sliding door 2, a fixed portion 6 to which the wheel 5 is fixed is provided, and the sliding door 2 moves as the wheel 5 rotates on the rail 7. Moreover, the stopper 4 is provided in the upper end of the rail 7, and is being fixed to the door butt 3a (door frame). An air damper 11 is fixed to the fixed portion 6, and a cylindrical magnet (not shown) is provided at the tip end portion 11 a of the air damper 11. Further, the suction portion 10 provided in the stopper 4 is provided with a columnar magnet having a magnetic property different from that of the columnar magnet of the tip portion 11 a, and the tip portion 11 a is joined to the suction portion 10.

次に、引き戸2を開く時の速度調節装置1bについて説明する。引き戸2を開けようとする者は、引き戸2を図1(a)の右側へ移動させる。このとき、引き戸2の上方に固定されている車輪5が回転移動することにより引き戸2は開放される。この時、先端部11aと吸着部10とは磁力により接合しているため、エアダンパ11のエアシリンダ11cからピストンロッド11bが伸びながら引き戸2は移動する。ここで、引き戸2は手動で開放されるものに限定されるものではなく、自動で開放されても良い。   Next, the speed adjusting device 1b when the sliding door 2 is opened will be described. A person who wants to open the sliding door 2 moves the sliding door 2 to the right side of FIG. At this time, the sliding door 2 is opened by rotating the wheel 5 fixed above the sliding door 2. At this time, since the tip portion 11a and the suction portion 10 are joined by magnetic force, the sliding door 2 moves while the piston rod 11b extends from the air cylinder 11c of the air damper 11. Here, the sliding door 2 is not limited to what is opened manually, and may be opened automatically.

図1(b)はピストンロッド11bの長さが最大長に達した状態を示しており、更に引き戸2を開放し続けると、先端部11aと吸着部10とが離れる。更に引き戸2を開放し続けると、ピストンロッド11bはその長さを保ちながら開放され、図1(c)の速度調節装置1cに示すように、引き戸2は戸先3bに当接することにより全開となる。この時、ピストンロッド11bの先端部11aは、重力の影響を受けてその重さにより下に下がり、ピストンロッド11bが傾く。   FIG. 1B shows a state in which the length of the piston rod 11b has reached the maximum length. When the sliding door 2 is further opened, the distal end portion 11a and the suction portion 10 are separated from each other. When the sliding door 2 continues to be opened, the piston rod 11b is opened while maintaining its length, and the sliding door 2 is fully opened by abutting against the door tip 3b as shown in the speed adjusting device 1c of FIG. 1 (c). Become. At this time, the tip end portion 11a of the piston rod 11b is affected by gravity and falls downward due to its weight, and the piston rod 11b is tilted.

引き戸2を閉じる時は、引き戸2が図示しない装置により、図1(c)の状態から自動的に戸尻3a方向に引き寄せられながら閉じる。この時、図1(b)の速度調節装置1bに示すように、ピストンロッド11bの先端部11aに設けられた図示しない円柱状磁石と、吸着部10に設けられた図示しない円柱状磁石とが、互いの磁力により引き合うことにより、ピストンロッド11bの先端部11aは吸着部10に当接する。この場合、ピストンロッド11bが下に傾いて先端部11aの位置が下にずれていても、互いに引き合う力が働くため、磁石の接合面がほぼ一致して当接する。このため、ピストンロッド11bの傾きを修正して、ピストンロッド11bの先端部11aの位置ずれを解消することができる。   When the sliding door 2 is closed, the sliding door 2 is closed while being automatically pulled toward the door butt 3a from the state shown in FIG. At this time, as shown in the speed adjusting device 1b of FIG. 1B, a columnar magnet (not shown) provided at the tip 11a of the piston rod 11b and a columnar magnet (not shown) provided at the suction portion 10 are provided. The tip portion 11a of the piston rod 11b comes into contact with the suction portion 10 by being attracted by the mutual magnetic force. In this case, even if the piston rod 11b is tilted downward and the position of the tip end portion 11a is shifted downward, the attracting forces act on each other, so that the bonded surfaces of the magnets are substantially in contact with each other. For this reason, the inclination of the piston rod 11b can be corrected to eliminate the positional deviation of the tip portion 11a of the piston rod 11b.

従って、引き戸2が閉じる際に、ピストンロッド11bが傾かずにエアシリンダ11cに収容されるため、ピストンロッド11bがエアシリンダ11c中で引っかからずにスムーズに引き戸2を閉じることができ、図1(a)の速度調節装置1aとなる。   Therefore, when the sliding door 2 is closed, the piston rod 11b is not tilted and is accommodated in the air cylinder 11c, so that the piston rod 11b can be smoothly closed without being caught in the air cylinder 11c. The speed adjusting device 1a of a) is obtained.

図2に、吸着部10にピストンロッドの先端部11aが当接している拡大断面図を示す。吸着部10は磁石カバー12とその中に固着される磁石15とから構成されている。また、ピストンロッド11bの先端部11aにおいても同様に磁石カバー13とその中に固着される磁石16とから構成されている。ここで、磁石15,16の一方はN極であり、磁石15,16の他方はS極とし、互いに磁性が異なっている。磁石15,16は永久磁石であり、半永久的に使用できるものである。   FIG. 2 shows an enlarged cross-sectional view in which the tip end portion 11a of the piston rod is in contact with the suction portion 10. The attracting portion 10 is composed of a magnet cover 12 and a magnet 15 fixed therein. Similarly, the tip portion 11a of the piston rod 11b is composed of a magnet cover 13 and a magnet 16 fixed therein. Here, one of the magnets 15 and 16 is an N pole, and the other of the magnets 15 and 16 is an S pole, and the magnetism is different from each other. The magnets 15 and 16 are permanent magnets and can be used semipermanently.

磁石15,16は略同径状の円柱であり、接合面15’,16’の直径B,Cは略同一であるため磁石の接合面15’,16’の面積は略同一である。このため、接合面15’,16’が当接する直前においては、磁石15と磁石16とが向かい合う領域において一様な磁界が形成されている。従って、接合面15’と接合面16’とがずれないように、磁石15と磁石16とが接合する。その結果、ピストンロッド11bは軸ずれを起こさずにエアシリンダ11cに収容される。   The magnets 15 and 16 are substantially the same diameter cylinders, and the diameters B and C of the joint surfaces 15 ′ and 16 ′ are substantially the same, so the areas of the magnet joint surfaces 15 ′ and 16 ′ are substantially the same. For this reason, a uniform magnetic field is formed in a region where the magnet 15 and the magnet 16 face each other immediately before the joining surfaces 15 ′ and 16 ′ come into contact with each other. Accordingly, the magnet 15 and the magnet 16 are bonded so that the bonding surface 15 ′ and the bonding surface 16 ′ do not shift. As a result, the piston rod 11b is accommodated in the air cylinder 11c without causing an axis shift.

ピストンロッド11bの先端部11aは、吸着部10と離れている間は、重量の影響を受けて位置が下にずれるため、重量が過大となると良くない。このため一様な強い磁力を確保するためには、吸着部10の磁石15を大きくする必要があり、奥行きDを大きくすることが好ましい。また、磁石15,16の奥行きD,Eの関係として、DはE以上であることが望ましい。ただし、ピストンロッド11bのずれを解消できるほどの強い磁力を発揮できるものであれば距離Dは距離Eと同等程度でも良い。また、本実施形態では、奥行きEはピストンロッド11bの太さFと同等程度であり、直径B,Cはピストンロッド11bの太さFの約2倍程度としている。   While the tip end portion 11a of the piston rod 11b is separated from the adsorption portion 10, the position is shifted downward due to the influence of the weight, and therefore it is not good if the weight is excessive. For this reason, in order to ensure a uniform strong magnetic force, it is necessary to enlarge the magnet 15 of the adsorption | suction part 10, and it is preferable to enlarge the depth D. FIG. Further, as a relationship between the depths D and E of the magnets 15 and 16, it is desirable that D is E or more. However, the distance D may be approximately equal to the distance E as long as it can exhibit a magnetic force strong enough to eliminate the displacement of the piston rod 11b. In the present embodiment, the depth E is about the same as the thickness F of the piston rod 11b, and the diameters B and C are about twice the thickness F of the piston rod 11b.

ここで、円柱状磁石15,16の径が互いに異なると、ピストンロッド11bが傾いて先端部11aが下にずれたまま、先端部11aと吸着部10とが当接する場合があり、そのずれを修正することができないため好ましくない。また、磁石15,16は角柱とすると、当接する時に接合面がずれる、即ち接合面において角柱表面の辺と辺が一致せずに当接する場合には、先端部と吸着部とが互いに誘引する磁力が一様とならず、ピストンロッド11bとエアシリンダ11cとのずれを修正できない場合があり好ましくない。ただし、先端部と吸着部の角柱の接合面どうしが完全に一致して当接するのであれば、互いに誘引する磁力が一様となるため用いても良い。   Here, if the diameters of the columnar magnets 15 and 16 are different from each other, the tip end portion 11a and the attracting portion 10 may come into contact with each other while the piston rod 11b is inclined and the tip end portion 11a is shifted downward. It is not preferable because it cannot be corrected. Further, if the magnets 15 and 16 are prisms, the joint surface is displaced when they abut, that is, when the sides of the prism column surface do not coincide with each other at the joint surface, the tip part and the attracting part attract each other. The magnetic force is not uniform, and the deviation between the piston rod 11b and the air cylinder 11c may not be corrected. However, as long as the joining surfaces of the prisms of the tip portion and the adsorption portion are completely coincident with each other and abut, they may be used because the magnetic forces attracting each other become uniform.

また、図2において、磁石15,16の接合面15’,16’の少なくとも一方に緩衝片を設けることができる。緩衝片はゴム製であることが好ましく、磁石15,16が当接する時の消音効果、破損防止効果等を期待できる。ここで緩衝片の厚さは合計として1〜2mm程度が望ましく、2mmを超えると、この緩衝片を介在することにより接合面15’,16’において互いに引き合う磁力が弱まり磁石の位置ずれを生じやすくなり、1mm未満では、消音や破損防止等の効果は期待できない。また、素材はこれに限定するものではなく、これらの効果が期待できるものであればプラスチック製やその他の材質とすることもできる。   In FIG. 2, a buffer piece can be provided on at least one of the joint surfaces 15 ′ and 16 ′ of the magnets 15 and 16. The buffer piece is preferably made of rubber, and can be expected to have a silencing effect and a breakage prevention effect when the magnets 15 and 16 come into contact with each other. Here, the total thickness of the buffer pieces is preferably about 1 to 2 mm, and if the thickness exceeds 2 mm, the magnetic force attracting each other at the joint surfaces 15 ′ and 16 ′ is weakened by interposing the buffer pieces, and the magnet is liable to be displaced. Therefore, if the thickness is less than 1 mm, effects such as silencing and preventing damage cannot be expected. Further, the material is not limited to this, and may be made of plastic or other materials as long as these effects can be expected.

更に、図2においては吸着部10を直接ストッパ4に固定しているが、図3のように遊びを設けて固定することもできる。図3は、吸着部10が遊びを有してストッパ4aに設けられたことを示す正面断面図である。図3に示すように、吸着部10はネジ21とナット22によりストッパ4aに固定されており、ネジ21にはバネ23が備えられている。このバネ23が吸着部10とストッパ4aとを離間させることにより、隙間25が生じている。更に、ストッパ4aにはネジ21を通すための貫通孔24が設けられており、この貫通孔24の直径βをネジ21の太さαよりも大きくすることにより、貫通孔24とネジ21との間には隙間が設けられている。その結果、ネジ21は所定の範囲内で上下方向あるいは水平方向に可動となり、上記の構造が遊びとして機能し、吸着部10は、傾斜可能な遊びを有してストッパ4aに設けられた構造となる。   Further, in FIG. 2, the suction portion 10 is directly fixed to the stopper 4, but play can also be provided and fixed as shown in FIG. FIG. 3 is a front sectional view showing that the suction portion 10 is provided on the stopper 4a with play. As shown in FIG. 3, the suction portion 10 is fixed to the stopper 4 a with a screw 21 and a nut 22, and the screw 21 is provided with a spring 23. The spring 23 separates the suction portion 10 and the stopper 4a, so that a gap 25 is generated. Further, the stopper 4a is provided with a through hole 24 through which the screw 21 is passed. By making the diameter β of the through hole 24 larger than the thickness α of the screw 21, the through hole 24 and the screw 21 are connected to each other. There is a gap between them. As a result, the screw 21 is movable in the vertical direction or the horizontal direction within a predetermined range, and the above structure functions as play, and the adsorbing portion 10 has a structure provided on the stopper 4a with play that can be tilted. Become.

このように、ネジ21は、貫通孔24の範囲内で貫通孔24を支点として傾斜することが可能となるため、吸着部10は、ネジ21を支軸として隙間25の範囲内でわずかに動いて上下方向や水平方向に傾斜することができる。ここで、ストッパ4aの形状として、吸着部10がネジ21とナット22により固定されるために、中空状とすることが望ましい。   As described above, the screw 21 can be inclined with the through hole 24 as a fulcrum within the range of the through hole 24, so that the suction portion 10 moves slightly within the gap 25 with the screw 21 as a support shaft. Can be tilted vertically and horizontally. Here, as the shape of the stopper 4 a, it is desirable that the suction portion 10 is hollow because the suction portion 10 is fixed by the screw 21 and the nut 22.

上記の構造によると、引き戸を閉じるときに、ピストンロッド11bが傾いて先端部11aが下方にずれていても、吸着部10は傾斜可能な遊びを有しているため、接合面15’と接合面16’とがずれないように、磁石15と磁石16とが接合することが容易となる。また、ピストンロッド11bがエアシリンダ11cに収容される際に、吸着部10の遊びによって、吸着部10の位置を調整することができ、ピストンロッド11bは軸ずれを起こさずにエアシリンダ11cに収容されやすくなる。   According to the above structure, when the sliding door is closed, even if the piston rod 11b is inclined and the tip end portion 11a is shifted downward, the adsorbing portion 10 has a play that can be inclined. It is easy for the magnet 15 and the magnet 16 to be joined so that the surface 16 'does not deviate. Further, when the piston rod 11b is accommodated in the air cylinder 11c, the position of the adsorption portion 10 can be adjusted by the play of the adsorption portion 10, and the piston rod 11b is accommodated in the air cylinder 11c without causing an axis shift. It becomes easy to be done.

本実施形態では、吸着部10が傾斜可能な遊びを有する構造としているが、ピストンロッド11bの先端部11aが、ピストンロッド11bに対して傾斜可能な遊びを有するようにしても良い。これにより、同様の効果を得ることができる。更に、吸着部10と先端部11aの両方に傾斜可能な遊びを有して設けても、同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the suction portion 10 has a structure that can be tilted, but the tip portion 11a of the piston rod 11b may have a play that can tilt with respect to the piston rod 11b. Thereby, the same effect can be acquired. Furthermore, the same effect can be obtained even if both the suction part 10 and the tip part 11a are provided with play that can be inclined.

次に、本発明における、他の実施形態について説明する。
図4は、本発明の他の実施形態に係る速度調節装置が設けられた引き戸の開閉時の動きを示す正面図であり、(a)は引き戸が閉じた状態、(b)は引き戸が開く途中または閉じる途中の状態、(c)は引き戸が開いた状態を示している。
Next, another embodiment of the present invention will be described.
FIGS. 4A and 4B are front views showing the movement of the sliding door provided with the speed adjusting device according to another embodiment of the present invention when the sliding door is opened and closed. FIG. 4A is a state where the sliding door is closed, and FIG. A state in the middle or in the middle of closing, (c) shows a state in which the sliding door is opened.

図4(a)において、引き戸2が閉じている時の状態の速度調節装置101aを説明する。戸尻3a(戸枠)にはエアダンパ111が図示しない固定手段により固定されており、エアダンパ111の先端部111aには図示しない円柱状の磁石が設けられている。また、引き戸2の上方には車輪5が固定された固定部6が設けられており、固定部6には吸着部110が固定されて、車輪5がレール7上を回転することによって引き戸2が移動する。吸着部110には、先端部111aの円柱状磁石と磁性の異なる円柱状磁石が設けられており、先端部111aと吸着部110とは接合している。   In FIG. 4A, the speed adjusting device 101a in a state where the sliding door 2 is closed will be described. An air damper 111 is fixed to the door bottom 3a (door frame) by a fixing means (not shown), and a cylindrical magnet (not shown) is provided at the tip 111a of the air damper 111. Further, a fixed portion 6 to which the wheel 5 is fixed is provided above the sliding door 2, and the suction portion 110 is fixed to the fixed portion 6, and the wheel 5 rotates on the rail 7 so that the sliding door 2 is moved. Moving. The adsorption part 110 is provided with a cylindrical magnet having a magnetic property different from that of the cylindrical magnet of the tip part 111a, and the tip part 111a and the adsorption part 110 are joined.

次に、引き戸2を開く時および閉じる時の速度調節装置101b,101cを図4(b),図4(c)に示しており、吸着部110とピストンロッド111bの先端部111aとの関係は図1と同様である。従って、引き戸2を閉じる時は、自動的に戸尻3a方向に引き寄せられながら閉じる。この時、吸着部110に設けられた図示しない円柱状磁石と、ピストンロッド111bの先端部111aに設けられた図示しない円柱状磁石とが、互いの磁力により引き合うことにより、吸着部110はピストンロッド111bの先端部111aに当接する。この場合、ピストンロッド111bが下に傾いて先端部111aの位置が下にずれていても、互いに引き合う力が働くため、磁石の接合面がほぼ一致して当接する。このため、ピストンロッド111bの傾きを修正して、ピストンロッド111bの先端部111aの位置ずれを解消することができる。従って、引き戸2が閉じる際に、ピストンロッド111bがエアシリンダ111c中で引っかからずにスムーズに引き戸2を閉じることができる。   Next, speed adjusting devices 101b and 101c at the time of opening and closing the sliding door 2 are shown in FIGS. 4B and 4C, and the relationship between the suction portion 110 and the tip portion 111a of the piston rod 111b is as follows. The same as FIG. Therefore, when the sliding door 2 is closed, the sliding door 2 is automatically closed while being pulled toward the door bottom 3a. At this time, a columnar magnet (not shown) provided in the attracting part 110 and a columnar magnet (not shown) provided in the tip part 111a of the piston rod 111b attract each other by the magnetic force, so that the attracting part 110 becomes a piston rod. It abuts on the tip 111a of 111b. In this case, even if the piston rod 111b is inclined downward and the position of the tip end portion 111a is shifted downward, the attracting forces act on each other, so that the bonded surfaces of the magnets are almost in contact with each other. For this reason, the inclination of the piston rod 111b can be corrected to eliminate the positional deviation of the tip end portion 111a of the piston rod 111b. Therefore, when the sliding door 2 is closed, the sliding door 2 can be smoothly closed without the piston rod 111b being caught in the air cylinder 111c.

ここで、前述した吸着部10やピストンロッド11bの先端部11aのように、吸着部110を傾斜可能な遊びを有して固定部6に設けたり、ピストンロッド111bの先端部111aを、ピストンロッド111bに傾斜可能な遊びを有して設けたりしても良い。これらにより、引き戸を閉じるときに、ピストンロッド111bが傾いて先端部111aが下にずれていても、吸着部110あるいは先端部111aは傾斜可能な遊びを有しているため、吸着部110と先端部111aとの接合面がずれないように、互いの磁石を接合することが容易となる。また、ピストンロッド111bがエアシリンダ111cに収容される際に、吸着部110あるいは先端部111aの遊びによって、吸着部110の位置を調整することができ、ピストンロッド111bは軸ずれを起こさずにエアシリンダ111cに収容されやすくなる。更に、吸着部110と先端部111aの両方に傾斜可能な遊びを有して設けても、同様の効果を得ることができる。   Here, like the suction part 10 and the tip part 11a of the piston rod 11b described above, the suction part 110 is provided on the fixed part 6 with a play capable of tilting, or the tip part 111a of the piston rod 111b is attached to the piston rod. 111b may be provided with play that can be tilted. Accordingly, when the sliding door is closed, even if the piston rod 111b is tilted and the tip portion 111a is displaced downward, the suction portion 110 or the tip portion 111a has a play that can be tilted. It becomes easy to join each other's magnets so that the joint surface with part 111a does not shift. Further, when the piston rod 111b is accommodated in the air cylinder 111c, the position of the suction portion 110 can be adjusted by the play of the suction portion 110 or the tip portion 111a, and the piston rod 111b can be operated without causing an axis shift. It becomes easy to be accommodated in the cylinder 111c. Furthermore, the same effect can be obtained even if both the adsorbing part 110 and the tip part 111a are provided with play that can be inclined.

また、エアダンパ11,111は複数設けても良く、引き戸のエアダンパに対する衝撃を分散させることにより耐久性を向上させることも可能である。また、以上の説明においては引き戸が自動で閉じるものについて適用する場合を示したが、手動で閉じる場合においても同様に適用することができる。   A plurality of air dampers 11 and 111 may be provided, and durability can be improved by dispersing the impact of the sliding door on the air damper. Moreover, although the case where it applies about what closes a sliding door automatically was shown in the above description, it can apply similarly when it closes manually.

本発明の引き戸2の速度調節装置は、引き戸2を閉じるときに、ピストンロッド11b,111bが傾かずにエアシリンダ11c,111cに収容されるため、ピストンロッド11b,111bがエアシリンダ11c,111c中で引っかかることがなく引き戸2を閉じることができる。このことにより、長いピストンロッド11b,111bを有する長いエアダンパ11,111を使用可能となる。従って、病院や老人ホーム等のように、その安全性が特に求められる場所においては、引き戸の速度調節が長い距離に亘ってなされ、お年寄りや子供等がゆっくり歩いても引き戸にぶつかることを防止することができ、安全である。   In the speed adjusting device for the sliding door 2 according to the present invention, when the sliding door 2 is closed, the piston rods 11b and 111b are not tilted and are accommodated in the air cylinders 11c and 111c, so that the piston rods 11b and 111b are in the air cylinders 11c and 111c. The sliding door 2 can be closed without being caught. This makes it possible to use long air dampers 11 and 111 having long piston rods 11b and 111b. Therefore, in places where safety is particularly required, such as hospitals and nursing homes, the speed of the sliding door is adjusted over a long distance to prevent the elderly and children from hitting the sliding door even when walking slowly. Can be safe.

本発明は、引き戸の速度調節装置として幅広く利用することができ、病院や老人ホーム等の場所において、その安全性が求められる場合において特に有効である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely used as a speed adjusting device for sliding doors, and is particularly effective when safety is required in places such as hospitals and nursing homes.

本発明の実施形態に係る速度調節装置が設けられた引き戸の開閉時の動きを示す正面図であり、(a)は引き戸が閉じた状態、(b)は引き戸が開く途中または閉じる途中の状態、(c)は引き戸が開いた状態である。It is a front view which shows the movement at the time of opening and closing of the sliding door provided with the speed control apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is the state in which the sliding door closed, (b) is the state in the middle of opening or in the middle of closing the sliding door (C) is a state where the sliding door is opened. 吸着部にピストンロッドの先端部とが当接していることを示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows that the front-end | tip part of a piston rod is contact | abutting to the adsorption | suction part. 吸着部が遊びを有してストッパに設けられたことを示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows that the adsorption | suction part was provided in the stopper with play. 本発明の他の実施形態に係る速度調節装置が設けられた引き戸の開閉時の動きを示す正面図であり、(a)は引き戸が閉じた状態、(b)は引き戸が開く途中または閉じる途中の状態、(c)は引き戸が開いた状態を示している。It is a front view which shows the movement at the time of opening and closing of the sliding door provided with the speed control apparatus which concerns on other embodiment of this invention, (a) is in the state which the sliding door closed, (b) is in the middle of opening or closing the sliding door. (C) shows a state in which the sliding door is open. 従来のエアダンパを示す図である。It is a figure which shows the conventional air damper. 従来のエアダンパの示す図である。It is a figure which shows the conventional air damper.

符号の説明Explanation of symbols

1a,1b,1c,101a,101b,101c 引き戸の速度調節装置
2 引き戸
3a 戸尻
3b 戸先
4,4a ストッパ
5 車輪
6 固定部
7 レール
10,110 吸着部
11,111 エアダンパ
11a,111a 先端部
11b,111b ピストンロッド
11c,111c エアシリンダ
12,13 磁石カバー
15,16 磁石
15’,16’ 接合面
21 ネジ
22 ナット
23 バネ
24 貫通孔
25 隙間
A 距離
B,C 直径
D,E 奥行き
F ピストンロッドの太さ
α ネジの太さ
β 貫通孔の直径
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b, 1c, 101a, 101b, 101c Sliding door speed adjustment device 2 Sliding door 3a Door bottom 3b Door tip 4, 4a Stopper 5 Wheel 6 Fixing part 7 Rail 10, 110 Adsorption part 11, 111 Air damper 11a, 111a Tip part 11b , 111b Piston rod 11c, 111c Air cylinder 12, 13 Magnet cover 15, 16 Magnet 15 ', 16' Joint surface 21 Screw 22 Nut 23 Spring 24 Through hole 25 Clearance A Distance B, C Diameter D, E Depth F of piston rod Thickness α Thread thickness β Diameter of through hole

Claims (5)

引き戸にエアダンパが設けられ、前記エアダンパはエアシリンダと当該エアシリンダから出没可能なピストンロッドを有し、前記ピストンロッドの先端部に当接するための吸着部を備えたストッパが戸枠に設けられた引き戸の速度調節装置において、
前記ピストンロッドの先端部には円柱状磁石が設けられ、前記吸着部には前記円柱状磁石と略同径で磁性が異なる円柱状磁石が設けられていることを特徴とする引き戸の速度調節装置。
An air damper is provided on the sliding door, the air damper has an air cylinder and a piston rod that can be moved in and out of the air cylinder, and a stopper provided with a suction portion for contacting the tip of the piston rod is provided on the door frame. In the sliding door speed control device,
A speed adjusting device for a sliding door, characterized in that a cylindrical magnet is provided at the tip of the piston rod, and a cylindrical magnet having substantially the same diameter and different magnetism as the cylindrical magnet is provided in the attraction portion. .
前記吸着部は、傾斜可能な遊びを有して前記ストッパに設けられている請求項1記載の引き戸の速度調節装置。   The sliding door speed adjusting device according to claim 1, wherein the suction portion is provided on the stopper with a slantable play. 戸枠にエアダンパが設けられ、前記エアダンパはエアシリンダと当該エアシリンダから出没可能なピストンロッドを有し、前記ピストンロッドの先端部に当接するための吸着部を備えた固定部が引き戸に設けられた引き戸の速度調節装置において、
前記ピストンロッドの先端部には円柱状磁石が設けられ、前記吸着部には前記円柱状磁石と略同径で磁性が異なる円柱状磁石が設けられていることを特徴とする引き戸の速度調節装置。
An air damper is provided on the door frame, and the air damper has an air cylinder and a piston rod that can be projected and retracted from the air cylinder, and a fixed portion having an adsorption portion for contacting the tip of the piston rod is provided on the sliding door. In the sliding door speed control device,
A speed adjusting device for a sliding door, characterized in that a cylindrical magnet is provided at the tip of the piston rod, and a cylindrical magnet having substantially the same diameter and different magnetism as the cylindrical magnet is provided in the attraction portion. .
前記吸着部は、傾斜可能な遊びを有して前記固定部に設けられている請求項3記載の引き戸の速度調節装置。   The speed adjusting device for a sliding door according to claim 3, wherein the adsorbing portion is provided in the fixed portion with play that can be inclined. 前記ピストンロッドの先端部は、傾斜可能な遊びを有して前記ピストンロッドに設けられている請求項1〜4のいずれかに記載の引き戸の速度調節装置。   The speed adjusting device for a sliding door according to any one of claims 1 to 4, wherein a tip end portion of the piston rod is provided on the piston rod with a slantable play.
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