KR101147350B1 - Apparatus for guiding course and alerting - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 항로표지장치는 설치봉과, 상기 설치봉에 볼트와 같은 체결도구로 고정되는 안내표지판과, 상기 설치봉 또는 안내표지판에 설치되는 제1경고수단과, 상기 안내표지판에 설치되는 제2경고수단과, 상기 운하 또는 해로 상을 운항 또는 항해하는 선박의 유무를 판단하기 위한 검출장치와, 상기 제1경고수단, 제2경고수단 및 검출장치의 동작에 필요한 전원을 생성하기 위한 태양전지판과, 상기 태양전지판에서 생성되는 전기를 축적하기 위한 축전지로 이루어진다.The route marking apparatus according to the present invention includes an installation rod, a guide plate fixed to a mounting rod such as a bolt, a first warning means installed on the rod or a guide plate, and a second warning means installed on the guide plate. And a detection device for determining the presence or absence of a ship operating or sailing on the canal or sea, a solar panel for generating power required for the operation of the first warning means, the second warning means, and the detection device; It consists of a battery for accumulating electricity generated in the solar panel.
Description
본 발명은 항로표지장치에 관한 것으로서, 특히 바다의 해로나 또는 내륙 운하와 같은 수로 등에서 항해하는 선박을 안내하기 위한 수로 및 해로용 항로표지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route marking apparatus, and more particularly, to a waterway and a route marking apparatus for guiding a vessel sailing on a sea route or a waterway such as an inland canal.
통상적으로, 육상에서는 도로교통법의 저촉을 받는 도로에서 자동차들이 법규에 맞추어 통행을 하듯이, 해상의 선박들 역시 해로라는 선박 전용의 경로를 통하여 법규에 맞추어 항해를 한다. 만일, 이와 같은 해로가 없고 해로 상을 항해하는 선박을 규제하는 법규가 없다면 해상의 선박사고가 발생할 수 있다.Normally, on the land, as the automobiles pass in accordance with the law on the road which is under the law of the road traffic law, the marine vessels sail in accordance with the law through the route dedicated to the ship called the sea lane. If there are no such sea lanes and there are no laws regulating ships sailing by sea, marine accidents can occur.
특히, 암초가 많은 해역, 조수간만의 차이가 크고 수심이 얕은 지역, 항구의 출입구 지역 및 내륙의 폭 좁은 운하와 같은 수로를 운항하는 선박들은 특히 주의를 기울이지 않으면 선박 사고가 날 위험성이 많다. 그러므로, 이들 위험지역에는 선박의 안전항해를 위해 표지기구들이 사용된다.In particular, ships that operate in waterways such as reef-rich seas, areas with large tides and shallow depths, port entrance areas, and narrow inland canals have a high risk of accidents. Therefore, markers are used in these hazardous areas for the navigation of the ship.
이와 같은 표지기구들에서 사용하는 표지방법은, 야간에 등화를 이용하여 그 위치를 표시하는 광파표시, 주간에 그 형상, 색채 등으로 위치를 표시하는 형상표시, 안개, 눈, 비 등으로 시계가 나쁠 때 음향을 발하여 그 위치를 표시하는 음파표시, 전파의 여러 성질을 응용하여 표시하는 전파표시, 좁은 해협, 수로 등에서 선박의 교통량 또는 조류의 방향과 같은 각종 정보를 전파 또는 형상물로써 항행 선박에 통보하는 특수신호표시 등이 있다.The labeling method used in the labeling apparatuses includes a light wave display indicating the position by using light at night, a shape indication indicating the position by its shape and color during the day, a fog, snow, rain, etc. Sound wave display that emits sound when it is bad and displays its location, radio wave display that applies various properties of radio waves, and informs the navigation vessel of various kinds of information such as traffic volume or direction of tide in narrow straits and waterways Special signal indicators.
상기와 같은 표시를 사용하는 표시기구들을 살펴보면, 광파표시를 이용하는 것은 등대, 등주, 등표, 조사등, 도등, 지향등, 등부표 등이 있으며, 전파표시를 이용하는 것은 위성항법보정기준국(DGPS), 레이더 비컨(Radar Beacon), 로란국(RORAN), 무선표지국, 데카국(DECCA) 등이 있으며, 음파표시를 이용하는 것은 에어 사이렌, 사이렌, 다이아폰, 다이아프렘 혼, 무종 등이 있으며, 형상표시를 이용하는 것은 입표, 부표, 도표 등이 있다.Looking at the display devices using the above-mentioned display, light wave display includes a lighthouse, a light pole, a lamp, a search lamp, a light lamp, a direction light, a light buoy, and the like. There are radar beacon, roran station, radio cover station, deca station, etc., and the sound wave display includes air siren, siren, diaphone, diaphragm horn, jongjong, etc. There are a number of votes, buoys, charts.
그러나, 상기와 같은 표시기구들은 대부분 해상 항로를 위한 것으로서, 내륙의 운하와 같은 수로를 운항하는 선박들에 관한 것은 거의 없는 실정이다.However, these indicators are mostly for maritime routes, and there is little about ships that operate on the same channel as inland canals.
한편, 건설중단이 된 경인 운하가 재건설되어 장차 운하로서 사용될 예정이고, 또한 경인 운하에 뒤이어 다른 운하가 건설될 수도 있다는 것이 현 실정이다. 운하의 특성상, 그 수로의 폭이 매우 좁고, 곡선 구간이 형성되는 경우가 있어서 비상시에 선박을 정지시키는데 많은 거리와 시간이 필요로 하게 되고, 또한 운하 지역에서는 안개 일 수가 많아서 시야가 나빠지게 된다는 문제가 있다. 따라서, 해상보다는 운하에서 사고의 확률이 더 높다고 추정할 수가 있다. 만일 운하에서 선박 사고가 발생하는 경우에는, 아주 넓은 해상과는 달리 선박에 적재중인 화물 또는 사고 선박으로부터 새어나오는 기름에 의해 운하가 쉽게 오염이 될 수 있다. 특히, 선박에 적재중인 화물이 화학물이나 유류인 경우에는, 운하를 크게 오염시켜 방제처리 작업이 어렵게 되고 또한 운하의 물을 식수원으로 사용하는 경우에는 식수 대란이 발생할 수 있다.On the other hand, the Gyeongin Canal, which has been suspended, will be rebuilt and used as a canal in the future, and other canals may be constructed following the Gyeongin Canal. Due to the nature of the canal, the width of the channel is very narrow and a curved section is formed, which requires a lot of distance and time to stop the ship in an emergency, and in the canal area, the visibility is deteriorated due to the large number of fog. There is. Therefore, it can be assumed that the probability of an accident is higher in the canal than in the sea. If a canal accident occurs in a canal, the canal can be easily contaminated by the cargo on board the vessel or by oil leaking from the accidental vessel, unlike a very wide sea. In particular, when the cargo loaded on the vessel is chemical or oil, the canal is greatly contaminated, and the treatment process becomes difficult, and when the water in the canal is used as a drinking water source, drinking water disturbance may occur.
따라서, 내륙 운하를 항해하는 선박들의 안전은 해상보다 더 엄격해야할 필요가 있다.Thus, the safety of ships sailing inland canals needs to be more stringent than at sea.
이와 같이, 내륙의 운하를 항해하는 선박들의 안전 운행을 위해, 기존 해상에서 사용되는 표시장치, 특히 해상의 고정위치에 띄워 놓은 구조물인 등부표, 부표 및 음파표시용 장치 등을 사용할 수 있다. 그러나, 상기에서 언급하였듯이, 운하는 해로와는 달리 그 폭이 좁은 관계로 상기에서 설명한 표시장치들은 전부 설치하기가 어렵고, 만일 설치를 한다고 하더라도 표시장치들이 운항하는 선박들의 안전 운항에 방해물이 될 수 있다는 단점이 있게 된다.As such, for safe operation of ships sailing the inland canal, a display device used in the existing sea, in particular, a buoy, buoy and sound wave display device, which is a structure floating in a fixed position on the sea, can be used. However, as mentioned above, the canals are difficult to install all of the display devices described above because of their narrow width, unlike sea lanes, and even if installed, they can interfere with the safe operation of ships operated by the display devices. There is a disadvantage.
그러므로, 상기에서 설명한 해로용 표시장치의 기능을 복합적으로 갖추고, 별도의 전원공급이 없이도 독립적으로 작동할 수 있으며, 또한 필요에 따라 작동을 개시하여 전원을 절약할 수 있는 복합 항로표지장치를 제공하는 것이 바람직할 것이다.Therefore, it is possible to provide a composite route marking apparatus which has the functions of the above-described seaway display apparatus in combination, can operate independently without a separate power supply, and can also start operation as needed to save power. It would be desirable.
본 발명의 목적은, 내륙의 운하와 같은 소로의 소정 위치에 고정되어 수로의 위험 또는 주의구간을 운항하는 선박에 광파 또는 음파 또는 광파 및 음파 모두를 사용하여 주의경고를 알려줄 수 있는 항로표지장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a route warning device that can be warned by using light waves or sound waves, or both light waves and sound waves to a ship which is fixed at a predetermined position of a thoroughfare such as an inland canal and operates a danger or caution section of a waterway. To provide.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 항로표지장치는 설치봉과, 상기 설치봉에 볼트와 같은 체결도구로 고정되는 안내표지판과, 상기 설치봉 또는 안내표지판에 설치되는 제1경고수단과, 상기 안내표지판에 설치되는 제2경고수단과, 상기 운하 또는 해로 상을 운항 또는 항해하는 선박의 유무를 판단하기 위한 검출장치와, 상기 제1경고수단, 제2경고수단 및 검출장치의 동작에 필요한 전원을 생성하기 위한 태양전지판과, 상기 태양전지판에서 생성되는 전기를 축적하기 위한 축전지로 이루어진다.In order to achieve the object of the present invention, the route marker device according to the present invention is an installation rod, a guide plate fixed to the installation rod, such as bolts, and the first warning means installed on the installation rod or guide plate; A second warning means provided on the guide sign, a detection device for determining the presence or absence of a ship operating or sailing on the canal or sea, and necessary for the operation of the first warning means, the second warning means and the detection device. A solar panel for generating power and a storage battery for accumulating electricity generated by the solar panel.
본 발명에 따라, 상기 제1 및 제2경고수단 중 하나는 음파를 발생하는 수단이고 다른 하나는 광파를 발생하는 수단이다.According to the invention, one of said first and second warning means is means for generating sound waves and the other is means for generating light waves.
본 발명에 따라, 상기 검출장치는 상기 제1 및 제2경고수단을 작동시키기 위해, 레이저거리측정센서와, 적외선거리측정센서와, 안개센서와, 조도센서로 이루어진다.According to the present invention, the detection device comprises a laser distance measuring sensor, an infrared distance measuring sensor, a fog sensor, and an illuminance sensor to operate the first and second warning means.
본 발명에 따른 항로표지장치는 음파 및 광파발생수단을 모두를 구비함으로써, 주야간 또는 안개상황 등에 능동적으로 대처하여 음파 또는 광파발생수단을 작동시키거나, 또는 음파 및 광파발생수단 모두를 작동시킴으로써 선박의 안전 운항을 보장할 수 있게 되는 효과가 있다.The route marking apparatus according to the present invention includes both sound wave and light wave generating means, and actively responds to day and night or fog conditions to operate the sound wave or light wave generating means, or to operate both the sound wave and light wave generating means of the ship. There is an effect to ensure the safe operation.
또한, 본 발명에 따른 항로표지장치는 태양전지판과 축전지를 사용하고, 또한 검출장치를 사용하여 선박의 접근시에만 음파 및 광파발생수단을 작동시킴으로써 전원을 절약할 수 있게 되어 외부로부터 별도의 전원을 공급받는 일이 없이 단독으로 작동할 수 있게 됨으로써, 설치가 용이하다는 효과가 있다.In addition, the route marking device according to the present invention uses a solar panel and a storage battery, and also by using a detection device to operate the sound wave and light wave generating means only when approaching the vessel to save power to separate power from the outside By being able to operate alone without being supplied, there is an effect of easy installation.
도 1은 수로의 위험구간과 위험구간에 본 발명에 따른 항로표지장치를 설치를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 항로표지장치의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 항로표지장치의 제1 및 제2경고수단과 검출수단의 구성을 도시한 블럭도.1 is a view schematically illustrating the installation of a route marking device according to the present invention in a danger section and a danger section of a waterway.
2 is a perspective view of a route marking apparatus according to the present invention;
3 is a block diagram showing the configuration of the first and second warning means and detection means of the route marking apparatus according to the present invention;
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일반적인 수로의 모습과 본 발명에 따른 수로 및 해로용 항로안내표지장치를 설치하는 장소를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 항로표지장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 항로표지장치의 제1 및 제2경고수단과 검출수단의 구성을 도시한 블럭도이다. 1 is a view schematically showing the appearance of a general waterway and a place for installing the waterway and sea route guidance marker apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the route marking apparatus according to the present invention, Figure 3 Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of the first and second warning means and detection means of the route marking apparatus according to the present invention.
통상적으로, 수로는 직선구간만이 존재하는 것이 아니라 도 1의 A 지점과 같은 곡선구간과, B 지점과 같은 협소구간이 존재할 수 있다. 이와 같은 곡선구간과 협소구간에서, 날씨 좋은 주간에는 별 어려움이 없이 선박을 운항할 수 있지만, 안개가 낀 날이나 또는 달빛이 없는 야간에는 서로 교행하는 선박들이 충돌할 위험성이 있거나 또는 곡선구간을 운행하는 선박이 운하 제방에 충돌할 위험이 있다. 따라서, 이와 같은 위험한 구간들 중 필요한 지점(C)의 육상에 본 발명에 따른 항로안내표시장치를 설치하여 안전한 선박의 운항을 보장할 수 있게 된다.Typically, the channel may not only exist a straight section, but may also have a curved section such as point A of FIG. 1 and a narrow section such as point B of FIG. In these curved and narrow sections, ships can be operated without any difficulty during fine weather days, but at foggy days or at night with no moonlight, there is a risk of collisions between the ships crossing each other or the curved section. There is a risk that ships collide with the canal banks. Therefore, it is possible to ensure the safe operation of the ship by installing the route guidance display device according to the present invention on the land of the necessary point (C) of the dangerous sections.
도 2는 본 발명에 따른 수로 및 해로용 항로안내표지장치의 구성을 보여주는 사시도로서, 본 발명에 따른 수로 및 해로용 항로안내표지장치(100)는 수로 또는 해로 상에 설치되는 고정물에 항로안내표지장치를 설치하기 위한 설치봉(10)과, 상기 설치봉에 볼트와 같은 체결도구로 고정되는 안내표지판(20)과, 상기 설치봉 또는 안내표지판에 설치되는 제1경고수단(30)과, 상기 안내표지판에 설치되는 제2경고수단(40)과, 상기 운하 또는 해로 상을 운항 또는 항해하는 선박의 유무를 판단하기 위한 검출장치(50)와, 상기 제1경고수단, 제2경고수단 및 검출장치의 동작에 필요한 전원을 생성하기 위한 태양전지판(60)과, 상기 태양전지판에서 생성되는 전기를 축적하기 위한 축전지(70)로 이루어진다.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the waterway and sea route navigation guide device according to the present invention, the waterway and sea route
상기 설치봉(10)은 물에 부식이 되지 않는 단단한 재료, 예컨대 유리섬유나 또는 탄소섬유로 이루어지거나, 또는 알루미늄이나 철재로 제작하여 방청페인트로 외부를 부식방지시킬 수 있다. 상기 안내표지판(20) 또한 녹에 강한 재질로 이루어지고, 그 표면에서는 운항 중인 선박에 필요한 주의 문구나 또는 방향 안내문을 기재하게 된다.The
상기 제1 및 2경고수단(30 및 40)은 운항 중인 선박에게 안전 운항을 위한 경고를 발하는 수단으로서, 음파발생수단과 광파발생수단으로 이루어진다. 상기 광파발생수단은 통상적인 전구와 같은 광원을 사용할 수 있지만, 본 발명에 따른 장치에서는 전력의 절약을 위해 엘이디와 같은 조명기구를 사용하게 된다.The first and second warning means (30 and 40) is a means for issuing a warning for safe operation to the vessel in operation, consisting of sound wave generating means and light wave generating means. The light wave generating means may use a light source such as a conventional light bulb, but the apparatus according to the present invention uses a luminaire such as an LED to save power.
상기 검출장치(50)는 운항중인 선박이 본 발명에 따른 항로표지장치로부터 소정 거리 이내에 접근하여 상기 제1 및 제2경고수단을 작동시키기 위한 장치이다.The
상기에서 설명한 항로표지장치에서 상기 제1 및 제2경고수단과, 검출장치의 개략적인 구성연결과 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the schematic configuration connection and operation of the first and second warning means and the detection device in the above-described route marking device as follows.
도 3은 항로표지장치의 개략적인 구성을 도시한 도면으로서, 본 발명에 따른 항료표지장치에는 장치의 전체 제어를 위한 소형연산처리장치(MPU)가 구성되고, 상기 MPU에는 제1경고수단(30)과, 제2경고수단(40)과, 검출장치(50)가 연결되어 MPU의 제어통제를 받게 된다. 또한, 태양전지판(60)으로부터 발생된 전기를 축적하는 축전지(70)도 상기 MPU와 제1 및 제2경고수단과 검출장치에 연결되어 전원을 공급하게 된다.3 is a view showing a schematic configuration of a route marking apparatus, wherein the medicine labeling apparatus according to the present invention comprises a small computation processing unit (MPU) for overall control of the apparatus, and the first warning means (30) in the MPU. ), The second warning means 40, and the
상기 제1경고수단과 제2경고수단 중 하나는 엘이디와 같은 조명원을 사용하여 단속적으로 광파를 발생시키는 광파발생수단이고, 다른 하나는 스피커 등과 같은 수단을 사용하여 음파를 발생시키는 음파발생수단이다.One of the first warning means and the second warning means are light wave generating means for generating light waves intermittently using an illumination source such as an LED, and the other is sound wave generating means for generating sound waves using means such as a speaker. .
상기 검출장치(50)는 상기 제1 및 제2경고수단을 작동시키기 위한 수단으로서, 레이저거리측정센서(51)와, 적외선거리측정센서(52)와, 안개센서(53)와, 조도센서(54)로 이루어진다.The
상기 레이저거리측정센서(51)는 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 센서로서, 안개가 없어 시야가 좋은 주야간에 본 발명에 따른 항로표지장치에 접근하는 선박과의 거리를 측정하는 센서이다.The laser
상기 적외선거리측정센서(52)는 적외선을 이용하여 거리를 측정하는 센서로서, 안개가 낀 주야간에 항로표지장치에 접근하는 선박과의 거리를 측정하는 센서이다. 상기 적외선센서는 통상적으로 사용하는 적외선거리측정센서이거나 또는 운항중인 선박의 연통을 통해 배기되는 가스로부터 발생되는 적외선을 이용하는 적외선거리측정센서일 수 있다. 적외선은 일반적인 빛이나 레이저가 안개에 의해 산란되는 것과 달리 안개중에서 측정이 용이하다는 장점이 있다.The infrared
상기 안개센서(53)는 항로표지장치가 설치된 수로지역에 안개가 있는지 여부를 판단하는 센서이다.The
상기 조도센서(54)는 주변의 조도를 감지하여, 현 시점이 주간인지 야간인지를 판별하는 센서이다.The
상기 제1 및 제2경고수단(30 및 40)과 검출장치(50)의 작동관계를 살펴보면 다음과 같다.An operation relationship between the first and second warning means 30 and 40 and the
먼저, 안개가 전혀 없고 시야가 좋은 주간 또는 비가 오는 주간의 경우에는, MPU가 안개센서(53)와 조도센서(54)를 통해 안개가 전혀 없는 주간임을 파악하여, 레이저거리측정센서(51)을 주기적으로 작동시키고 또한 음파발생기능이 있는 제1 및 제2경고수단 중 하나를 작동대기 상태로 둔다. 레이저거리측정센서를 주기적으로 작동시키는 이유는 전원절약을 위해서인데, 본 발명에 따른 항로표지장치가 외부로부터의 별도의 전원공급없이 자체적인 태양전지판과 축전지를 사용하여 가동되고 또한 수로를 운항하는 선박의 숫자가 많지 않을 수 있기 때문이다.First, in the case of no fog at all and a good day or rainy day, the MPU detects the fog at all by the
레이저거리측정센서가 주기적으로 작동하는 상태에서, 레이저거리측정센서가 선박의 접근을 감지하여 소정 거리 이내로 선박이 접근한다는 것을 MPU가 판단을 하면, 작동대기 상태에 있는 제1 및 제2경고수단 중 하나를 작동시켜 음파를 발생시킴으로써 접근하는 선박에게 운항에 주위를 기울이라고 경고를 하게 된다. 만일, 안개는 없지만 비가 내려 시야가 그리 좋지 못한 주간이라면, 상기 음파발생수단뿐만 아니라 광파발생수단을 작동시킬 수 있다.If the MPU detects that the laser range sensor detects the approach of the ship and the ship approaches within a predetermined distance while the laser range sensor is operating periodically, among the first and second warning means in the standby state. By operating one to generate sound waves, it warns the approaching ship to pay attention to its operation. If there is no fog but rain falls and the view is not so good, it is possible to operate not only the sound wave generating means but also the light wave generating means.
다음, 안개가 전혀 없고 시야가 좋은 야간 또는 비가 내리는 야간의 경우에는, MPU가 안개센서(53)와 조도센서(54)를 통해 안개가 전혀 없는 야간임을 파악하여, 레이저거리측정센서(51)을 주기적으로 작동시키고 또한 광파발생기능이 있는 제1 및 제2경고수단 중 다른 하나를 작동대기 상태로 둔다. Next, in the case of no fog at night or a good night view or rain at night, the MPU detects the fog at night without any fog through the
레이저거리측정센서가 주기적으로 작동하는 상태에서, 레이저거리측정센서가 선박의 접근을 감지하여 소정 거리 이내로 선박이 접근한다는 것을 MPU가 판단을 하면, 작동대기 상태에 있는 제1 및 제2경고수단 중 다른 하나를 작동시켜 광파를 발생시킴으로써 접근하는 선박에게 운항에 주위를 기울이라고 경고를 하게 된다. 만일, 안개는 없지만 비가 내려 시야가 그리 좋지 못한 야간이라면, 상기 광파발생수단뿐만 아니라 음파발생수단을 작동시킬 수 있다.If the MPU detects that the laser range sensor detects the approach of the ship and the ship approaches within a predetermined distance while the laser range sensor is operating periodically, among the first and second warning means in the standby state. By operating the other to generate light waves, it warns the approaching ship to pay attention to its operation. If there is no fog but it is rainy at night and the view is not very good, the light wave generating means as well as the sound wave generating means can be operated.
다음, 안개가 있는 주야간인 경우에, MPU가 안개센서(53)를 통해 안개가 있는 상황임을 파악하여, 적외선거리측정센서(52) 주기적으로 작동시키고 또한 음파발생기능이 있는 제1 및 제2경고수단 중 하나를 작동대기 상태로 둔다. 적외선거리측정센서가 주기적으로 작동하는 상태에서, 적외선거리측정센서가 선박의 접근을 감지하여 소정 거리 이내로 선박이 접근한다는 것을 MPU가 판단을 하면, 작동대기 상태에 있는 제1 및 제2경고수단 중 다른 하나를 작동시켜 음파를 발생시킴으로써 접근하는 선박에게 운항에 주위를 기울이라고 경고를 하게 된다.Next, in the case of day and night with fog, the MPU detects the fog situation through the
한편, 본 발명에 따른 항로표지장치에 무선송수신장치(80)를 설치하고, 또한 수로를 운항하는 선박에도 무선송수신장치를 설치하도록 하여 무선송수신장치들 간의 무선송수신을 통해 항로표지장치에 선박을 접근을 알릴 수 있고, 또한 선박에 항로표지장치가 설치된 주의 구간이라는 것을 알릴 수 있다.On the other hand, by installing a radio transmitting and receiving
10 : 설치봉 20 : 안내표지판
30 : 제1경고수단 40 : 제2경고수단
50 : 검출장치 60 : 태양전지판
70 : 축전지 80 : 무선송수신장치10: installation rod 20: guide sign
30: first warning means 40: second warning means
50: detection device 60: solar panel
70: storage battery 80: wireless transmission and reception device
Claims (7)
안개가 전혀 없고 날이 맑은 주간 또는 비가 오는 주간의 경우에는, 상기 MPU가 안개센서(53)와 조도센서(54)를 통해 안개가 전혀 없는 주간임을 파악하여, 레이저거리측정센서(51)을 주기적으로 작동시키고 또한 음파발생기능이 있는 제1 및 제2경고수단 중 하나를 작동대기 상태로 두며,
만일 레이저거리측정센서가 선박의 접근을 감지하여 소정 거리 이내로 선박이 접근한다는 것을 MPU가 판단을 하면, 작동대기 상태에 있는 제1 및 제2경고수단 중 하나를 작동시켜 음파를 발생시킴으로써 접근하는 선박에게 운항에 경고를 실행하는 것을 특징으로 하는 항로표지장치.An installation rod 10 for installing a route marker to a fixture installed on a waterway or seaway, a guide plate 20 fixed to the installation rod by a fastening tool such as a bolt, and a first rod installed on the installation rod or guide plate. A warning means 30, a second warning means 40 installed on the guide sign, a detection device 50 for determining the presence or absence of a ship that operates or sails the waterway or seaway, and the first warning. A solar panel 60 for generating power required for the operation of the means, the second warning means and the detection device, a storage battery 70 for accumulating electricity generated by the solar panel, the first warning means and the second It consists of a small computation processing unit (MPU) for controlling the warning means and the detection device, the detection device 50 is a laser distance measuring sensor 51, infrared distance measuring sensor 52, fog sensor 53 And, consisting of the illumination sensor 54, the first diameter In one of the means and the second warning means is a means for generating a sound wave, and one passage is a means for generating a light wave, it means for generating the wave is composed of a LED device cover,
If there is no fog at all and the day is clear, or the rainy day, the MPU detects the fog at all through the fog sensor 53 and the illumination sensor 54, the laser distance measuring sensor 51 periodically Operating in one of the first and second warning means having a sound wave generation function,
If the MPU detects that the laser range sensor detects the ship's approach and approaches the ship within a predetermined distance, the ship approaching by generating sound waves by activating one of the first and second warning means in the standby state. Route marker device, characterized in that for warning the operation to the flight.
안개가 전혀 없고 날이 맑은 야간 또는 비가 내리는 야간의 경우에는, 상기 MPU가 안개센서(53)와 조도센서(54)를 통해 안개가 전혀 없는 야간임을 파악하여, 레이저거리측정센서(51)을 주기적으로 작동시키고 또한 광파발생기능이 있는 제1 및 제2경고수단 중 하나를 작동대기 상태로 두고,
상기 레이저거리측정센서가 선박의 접근을 감지하여 소정 거리 이내로 선박이 접근한다는 것을 MPU가 판단을 하면, 작동대기 상태에 있는 제1 및 제2경고수단 중 하나를 작동시켜 광파를 발생시킴으로써 접근하는 선박에게 운항에 경고를 실행하는 것을 특징으로 하는 항로표지장치.An installation rod 10 for installing a route marker to a fixture installed on a waterway or seaway, a guide plate 20 fixed to the installation rod by a fastening tool such as a bolt, and a first rod installed on the installation rod or guide plate. A warning means 30, a second warning means 40 installed on the guide sign, a detection device 50 for determining the presence or absence of a ship that operates or sails the waterway or seaway, and the first warning. A solar panel 60 for generating power required for the operation of the means, the second warning means and the detection device, a storage battery 70 for accumulating electricity generated by the solar panel, the first warning means and the second It consists of a small computation processing unit (MPU) for controlling the warning means and the detection device, the detection device 50 is a laser distance measuring sensor 51, infrared distance measuring sensor 52, fog sensor 53 And, consisting of the illumination sensor 54, the first diameter In one of the means and the second warning means is a means for generating a sound wave, and one passage is a means for generating a light wave, it means for generating the wave is composed of a LED device cover,
If there is no fog at all and the night is clear, or at night when the rain falls, the MPU detects that there is no fog at all through the fog sensor 53 and the illuminance sensor 54, and periodically performs the laser distance measuring sensor 51. Operation, and one of the first and second warning means having a light wave generating function
When the MPU determines that the laser distance measuring sensor detects the approach of the ship and approaches the ship within a predetermined distance, the ship approaching by generating light waves by operating one of the first and second warning means in the standby state. Route marker device, characterized in that for warning the operation to the flight.
안개가 있는 주야간인 경우에, MPU가 안개센서(53)를 통해 안개가 있는 상황임을 파악하여, 적외선거리측정센서(52) 주기적으로 작동시키고 또한 음파발생기능이 있는 제1 및 제2경고수단 중 하나를 작동대기 상태로 두며,
상기 적외선거리측정센서가 선박의 접근을 감지하여 소정 거리 이내로 선박이 접근한다는 것을 MPU가 판단을 하면, 작동대기 상태에 있는 제1 및 제2경고수단 중 음파발생기능이 있는 하나를 작동시켜 음파를 발생시킴으로써 접근하는 선박에 경고를 실행하는 것을 특징으로 하는 항로표지장치.
An installation rod 10 for installing a route marker to a fixture installed on a waterway or seaway, a guide plate 20 fixed to the installation rod by a fastening tool such as a bolt, and a first rod installed on the installation rod or guide plate. A warning means 30, a second warning means 40 installed on the guide sign, a detection device 50 for determining the presence or absence of a ship that operates or sails the waterway or seaway, and the first warning. A solar panel 60 for generating power required for the operation of the means, the second warning means and the detection device, a storage battery 70 for accumulating electricity generated by the solar panel, the first warning means and the second It consists of a small computation processing unit (MPU) for controlling the warning means and the detection device, the detection device 50 is a laser distance measuring sensor 51, infrared distance measuring sensor 52, fog sensor 53 And, consisting of the illumination sensor 54, the first diameter In one of the means and the second warning means is a means for generating a sound wave, and one passage is a means for generating a light wave, it means for generating the wave is composed of a LED device cover,
In the case of day and night with fog, the MPU detects the fog situation through the fog sensor 53, and operates the infrared distance measuring sensor 52 periodically, and among the first and second warning means having a sound wave generation function. Leave one in standby,
When the MPU determines that the ship is approaching the ship within a predetermined distance by detecting the approach of the infrared ray measuring sensor, the sound wave is generated by operating one of the first and second warning means in the operation standby state with a sound wave generation function. A route marking device, characterized in that to warn the approaching ship by generating.
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