KR101146891B1 - 레이저 프로젝션 마킹 시스템 - Google Patents

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폴 지. 솔레키
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제임스 씨. 바나베리
린지 엠. 카톤
파멜라 제이. 맨저
데이빗 에이. 린들리
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Abstract

본 발명에 따른 시스템은 복수의 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들을 포함한다. 마킹의 이미지(116)는 상기 복수의 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들에 의해 동시에 투사된다. 컴퓨터 네트워크(118)는 상기 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)와의 통신을 제공한다. 중앙 워크스테이션(20)은 상기 컴퓨터 네트워크(118)를 통해 상기 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들과 통신한다. 상기 중앙 워크스테이션(20)은 상기 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들에 의해 투사된 상기 이미지(116)를 조화시킨다.

Description

레이저 프로젝션 마킹 시스템{LASER PROJECTION MARKING SYSTEM}
본 발명은 일반적으로 레이저 프로젝션(laser projection), 보다 구체적으로는 대규모 운송 수단의 표면상에 회사의 특별 디자인(liveries)을 마킹하기 위한 레이저 프로젝션 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 항공기와의 이용에 대한 구체적인 효용(utility)을 가지며, 다른 효용들이 예상될지라도, 그러한 구체적인 효용과 관련하여 설명될 것이다.
항공기와 같은 대규모 운송 수단에는, 제조 과정 동안, 고객의 특별 디자인이 제공될 수 있다. 상기 특별 디자인은 상기 운송 수단을 위한 식별 표시(identifying indicia)뿐만 아니라 상기 운송 수단의 하나 이상의 로고들을 포함할 수 있다. 상기 특별 디자인들은 하나 이상의 색을 이용하여 형성될 수 있다.
현재, 고객 마일러 툴(Mylar tool)은 특별 디자인의 대규모 운송 수단에의 적용이 가능하도록 구성된다. 마일러 툴은 제작하고 유지하는데 비용이 많이 든다. 대체로, 이러한 마일러 툴들은 모든 페인트 디자인을 위해 손으로 만들어진다. 일반적으로 디자인에 있어서의 변화는 새로운 손수 제작된 툴의 세트를 필요로 한다. 일단 마일러 툴의 세트가 만들어지면, 적합한 맞춤 및 기능을 보장하도 록 테스팅이 행해진다. 상기 제작과 테스팅은, 운송 수단 제작의 실질적 종료 후에 최종 어셈블리 내의 상기 운송 수단 상에서 실행된다. 따라서, 상기 제작 및 테스팅은 상기 운송 수단에의 접근을 필요로 하고, (특별 디자인들은 통상적으로, 비계(staging) 또는 다른 구조 또는 접근하기 위한 지지대를 필요로 하는 위치에 배치되기 때문에) 작업 인원(tooling personnel)의 위험한 배치를 요할 수 있다. 마일러 툴 세트로 장식적 레이아웃이 30일 스케줄에 걸쳐 제작되도록 하는 것은 드문 일이 아니다. 테스팅에서 발견된 결함은 수정된 마일러 툴 세트를 완성하기 위해 다시 30일의 스케줄을 필요로 할 수 있다. 또한, 상기 마일러 툴 세트는 운송 수단의 설계서에 만들어질 수 있고, 운송 수단의 표면에 만들어진 제작시의 고르지 못함은 마일러 툴 세트의 재제작을 필요로 할 수 있다.
그러므로, 상기 논의된 문제점들을 극복하는 장치 및 방법을 갖는 것이 바람직할 것이다.
본 발명의 실시예는, 대형 대상물 상의 레이저 프로젝션 마킹 방법 및 시스템을 제공한다. 구조에 있어서, 간단히 설명하면, 많은 다른 구성 중에서 시스템의 하나의 실시예가 다음과 같이 구현될 수 있다. 상기 시스템은 복수의 레이저 프로젝터들을 포함한다. 마킹의 이미지는 상기 복수의 레이저 프로젝터들에 의해 동시에 투사된다. 컴퓨터 네트워크는 상기 레이저 프로젝터들에 통신을 제공한다. 중앙 워크스테이션은 상기 컴퓨터 네트워크를 통해 상기 레이저 프로젝터들과 통신한다. 상기 중앙 워크스테이션은 상기 레이저 프로젝터들에 의해 투사되는 상기 이미지를 조화시킨다(coordinate).
본 발명은 또한 대형 대상물 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 방법을 제공하는 것으로 보여질 수 있다. 이러한 관점에서, 그러한 방법의, 여러 실시예 중, 한 실시예는 다음의 단계들에 의해 넓게 정리될 수 있다: 상기 대상물에 대해 복수의 레이저 프로젝터들을 조절하는(calibrate) 단계; 컴퓨터 네트워크를 통해 중앙 워크스테이션으로부터 상기 복수의 레이저 프로젝터들로 이미지를 전달하는 단계; 및 상기 복수의 레이저 프로젝터들에 의해 상기 대상물 상으로 상기 이미지를 투사하는 단계.
본 발명의 다른 시스템들, 방법들, 특징들 및 장점들은, 이하의 도면 및 상세한 설명을 검토하는 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백해 질 것이다. 논의된 특징들, 기능들 및 장점들은 본 발명의 다양한 실시예들 내에서 독립적으로 달성될 수 있거나 이하의 설명 및 도면을 참고로 하여 상세사항들이 관찰될 수 있는 다른 실시예들 내에서 통합될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따라서, 대형 대상물(12) 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 시스템(10)을 나타낸 것이다. 상기 시스템(10)은 복수의 레이저 프로젝터(laser projector)(14)들을 포함한다. 마킹의 이미지(16)는 상기 복수의 레이저 프로젝터(14)들에 의해 동시에(in a synchronized form) 투사된다. 컴퓨터 네트워크(18)는 상기 레이저 프로젝터(14)와의 통신을 제공한다. 중앙 워크스테이션(20)은 상기 컴퓨터 네트워크(18)를 통해 상기 레이저 프로젝터(14)들과 통신한다. 상기 중앙 워크스테이션(20)은 상기 레이저 프로젝터(14)들에 의해 투사된 상기 이미지(16)를 조화시킨다.
상기 대형 대상물(12)은, 다른 유사한 크기의 대상물들이 본 명세서에 공개된 실시예를 이용할 수 있을지라도, 도 1에 도시된 바와 같이, 항공기일 수 있다. 적절히 조화된 상기 레이저 프로젝터(14)들은, 단일 레이저 프로젝터로는 실행될 수 없는 방법으로 동시에 많은 다른 위치들에서 상기 대형 대상물(12)을 마킹하는 것을 허용한다. 따라서, 상기 대형 대상물(12)을 페인팅 및/또는 마킹하는 작업이 상기 전체 대형 대상물(12)을 따라 동시에 실행될 수 있다.
상기 이미지(16)는, 상기 대형 대상물(12)에 적용될 마킹을 포함하면서, 또한 창문(13)과 같은 상기 대형 대상물(12) 상에서 발견되는 물리적 형태를 포함할 수 있다. 상기 이미지(16) 내에 상기 대형 대상물(12)의 형태를 공급하는 것은 상기 대형 대상물(12)을 따른 상기 이미지의 변형에 도움을 줄 수 있다. 변형에의 도움은 상기 대형 대상물(12)의 상기 적절한 마킹을 향상시킬 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 레이저 프로젝터(14)들은 컴퓨터 네트워크(18)를 통해 중앙 워크스테이션(20)과 무선 통신할 수 있다. 상기 중앙 워크스테이션(20)은 상기 컴퓨터 네트워크(18)의 일부인 트랜스미터와 통신할 수 있다. 상기 중앙 워크스테이션(20)은, 상기 대형 대상물(12) 상의 상기 이미지(16)의 디스플레이를 조화시키도록, 상기 트랜스미터를 통해 무선 신호를 상기 레이저 프로젝터(14)들에게 전송한다. 상기 컴퓨터 네트워크(18) 및 상기 중앙 워크스테이션(20)은, 신호를 발생하고 레이저 프로젝터(14)와 같은 출력 장치에 신호들을 통신하기 위한, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 장치들을 포함할 수 있다. 상기 중앙 워크스테이션(20)은, 각 레이저 프로젝터(14)가 상기 이미지(16)의 한 부분을 투사하고, 상기 이미지(16)의 투사된 상기 부분들의 합이 전체 이미지(16)가 되도록, 상기 이미지(16)를 복수의 부분들로 더 나눌 수 있다. 나아가, 투사된 상기 이미지(16)의 일부는 겹칠 수 있고, 어떤 경우에는 상기 이미지(16)의 적절한 투사를 보장하기 위해 상당히 겹칠 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른, 대형 대상물(12) 상에 마킹하는 개별 레이저 프로젝터(14)의 사시도이다. 상기 프로젝터(14)는, 공통의 출원인(대리인 서류번호 BOEING 07-1231)에게 양도된 2008년 2월 1일에 출원된 함께 출원중인 미국 특허 출원 제12/024,825호에 설명된 바와 같은, 퍼지 챔버(purge chamber)(112)를 포함하는 카트 시스템(110) 내에 포함된다. 실질적으로 광학적으로 투명한 벽(114)이 상기 퍼지 챔버(112)를 따라 형성된다. 레이저 프로젝터(14)는 상기 퍼지 챔버(112) 내에 장착된다. 상기 레이저 프로젝터(14)(도 5에 도시됨)는 실질적으로 광학적으로 투명한 벽(114)을 통해 레이저빔을 투사하도록 배치된다.
상기 퍼지 챔버(112)는 상기 레이저 프로젝터(14)가 안전하게 작동하게 하는 환경을 상기 퍼지 챔버(112) 내에 유지한다. 상기 퍼지 챔버(112)는 상기 퍼지 챔버(112) 내로 및 외부로 하나 이상의 기체를 전달하는 하나 이상의 도관에 연결될 수 있다. 상기 퍼지 챔버(112)는 위험하거나 폭발성인 기체의 존재에 대한 상기 퍼지 챔버(112) 내부의 환경을 모니터링하는 그 내부에 설치된 하나 이상의 모니터를 가질 수 있다. 상기 퍼지 챔버(112)는, 상기 퍼지 챔버(112) 내부의 환경 내의 위험하거나 폭발성인 기체의 존재를 이용자에게 통지 및/또는 위험하거나 폭발성인 기체의 존재의 표시가 있는 때 상기 레이저 프로젝터(14)의 작동을 자동적으로 끝내기 위한 장치를 포함할 수 있다.
상기 실질적으로 광학적으로 투명한 벽(114)은 상기 레이저 프로젝터(14)가 상기 퍼지 챔버(112) 외부로 선, 이미지, 또는 다른 투사물을 투사하게 하는 윈도우를 형성한다. 상기 실질적으로 광학적으로 투명한 벽(114)은 상기 레이저 프로젝터(14)로부터의 방사의 적어도 부분적인 통과를 허용하는 재료로 제작되도록 설 계될 수 있다. 따라서, 예컨대, 상기 레이저 프로젝터가 비가시 파장의 방사를 투사한다면, 상기 실질적으로 광학적으로 투명한 벽(114)이 광대역의 방사 파장의 전달을 허용할 수 있을지라도, 상기 실질적으로 광학적으로 투명한 벽(114)은 상기 비가시 파장의 방사의 전달만을 허용하는 것이 필요하다.
상기 레이저 프로젝터(14)는 하나 이상의 방사선을 전달하기 위한, 업계에 알려진 모든 장치일 수 있다. 상기 레이저 프로젝터(14)는 울퉁불퉁한 3차원 대상물 상에 정확하게 이미지를 투사하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른, 도 1에 도시된 대형 대상물(12) 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 상기 시스템(110)의 정면도이다. 상기 시스템(110)은 제1 위치(도 3에 도시됨)와 제2 위치(도 2에 도시됨) 사이에서 이동 가능한 보호벽(148)을 포함하고, 상기 제1 위치는 상기 실질적으로 광학적으로 투명한 벽(114)을 실질적으로 덮고, 상기 제2 위치는 상기 실질적으로 광학적으로 투명한 벽(114)을 실질적으로 드러낸다. 상기 시스템(110)이, 상기 실질적으로 광학적으로 투명한 벽(114)의 목적을 해치거나 방해할 수 있는 페인팅 및/또는 무거운 기계류를 갖는 위험한 곳에서의 작동을 의도하기 때문에, 상기 보호벽(148)은, 상기 실질적으로 광학적으로 투명한 벽(114)을 보호하는데 실용적인 때, 이용될 수 있다.
상기 시스템(110)은 복수의 바퀴(124)를 갖는 카트(122)(도 2에 도시됨)를 포함하고, 상기 퍼지 챔버(112)는 상기 카트(122)에 장착된다. 상기 카트(122)는 상기 퍼지 챔버(122)가 상기 레이저 프로젝터(14)의 이용을 위해 다양한 위치까지 굴러가도록 한다.
상기 시스템(110)은 상기 퍼지 챔버(112)의 외부 표면에 장착된 적어도 하나의 선회축 핀(pivot pin, 126)을 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 퍼지 챔버(112)는 상기 퍼지 챔버(112)의 반대편 상에 선회축 핀(126)을 가질 수 있다. 상기 선회축 핀(126) 상에 장착되는 경우, 상기 퍼지 챔버(112)는 예컨대, 상기 선회축 핀(126) 상에서 90°회전될 수 있다. 상기 퍼지 챔버(112)를 회전시킬 기회를 제공하는 것은, 상기 레이저 프로젝터(14)를 회전시키고 다양한 각으로 이미지를 투사할 기회를 제공한다. 상기 선회축 핀(126)은 들어올리는 장치(forklift)로 상기 퍼지 챔버(112)를 들어올리는데 이용될 수도 있다. 도시되지 않았지만, 적어도 하나의 포크 포켓이 상기 퍼지 챔버(112) 내에 만들어질 수 있다. 상기 포크 포켓은, 상기 퍼지 챔버(112)가 들어올리는 장치로 들어올려 지도록 허용하면서, 들어올리는 장치의 포크를 수취하는 크기일 수 있다.
상기 시스템(110)은, 상기 퍼지 챔버(112) 내에 장착되고 상기 레이저 프로젝터(14)에 배선된 무선 통신 장치(136)를 포함한다. 상기 무선 통신 장치(136)는 상기 퍼지 챔버(112)를 통해 상기 레이저 프로젝터(14)에의 통신을 허용한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 시스템(110)은 적어도 부분적으로 상기 퍼지 챔버(112)의 외부에 장착된 안테나(138)를 포함할 수 있다. 상기 안테나(138)는 상기 무선 통신 장치(136)와 통신하고, 상기 무선 통신 장치(136)로부터의 신호 전송을 향상시킬 수 있다. 상기 무선 통신 장치(136) 및 안테나(138)는 상업적으로 이용가능한 무선 통신 제품일 수 있다. 상기 무선 통신 장치(136)는 안테나(138)와 통합될 수 있다. 상기 무선 통신 장치(136)는, 예컨대 투사를 위해 상기 레이저 프로젝터(14)에 이미지를 전송하는데 이용될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른, 도 1에 도시된 대형 대상물 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 상기 시스템(110)의 측면도이다. 도관(140)이 기체 전달을 위해 상기 퍼지 챔버(112)에 연결된다. 상기 도관(140)은 상기 퍼지 챔버(112)에 장착된 퍼지 제어기(142)를 통해 상기 퍼지 챔버(112)에 연결된 것으로 개시된다. 상기 퍼지 제어기(142)는 상기 도관(140)을 통해 기체 전달을 제어한다. 상기 퍼지 제어기(142)는 또한 퍼지 제어기(142)에 장착된 릴리즈 밸브(release valve, 144)(도 5)를 구비할 수 있다. 상기 릴리즈 밸브(144)는 상기 퍼지 챔버(112) 내의 기체 압력의 초과를 해제하도록 작동될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른, 도 1에 도시된 대형 대상물 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 상기 시스템(110)의 내부를 나타낸 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 파워 스트립(132)이 상기 레이저 프로젝터(14)에의 연결을 위해 상기 퍼지 챔버(112) 내에 장착될 수 있다. 상기 도시된 실시예는 또한 상기 레이저 프로젝터(14)로의 무선 통신을 위한 장치들을 도시하고, 양 장치들이 제공될 수 있지만, 상기 레이저 프로젝터(14)로의 유선 또는 무선 통신 중에 어느 하나가 제공될 수 있을 것이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른, 대형 대상물(12) 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 상기 시스템(110)을 나타낸 것이다. 상기 시스템(110)은 복수의 레이저 프로젝터(14A, 14B)들을 포함한다. 마킹의 이미지(116)는 상기 복수의 레이저 프로젝터(14A, 14B)들에 의해 동시에 투사된다. 컴퓨터 네트워크(118)는 상기 레이저 프로젝터(14A, 14B)들과의 통신을 제공한다. 중앙 워크스테이션(20)은 상기 컴퓨터 네트워크(118)를 통해 상기 레이저 프로젝터(14A, 14B)들과 통신한다. 상기 중앙 워크스테이션(20)은 상기 레이저 프로젝터(14A, 14B)에 의해 투사된 상기 이미지(116)를 조화시킨다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 레이저 프로젝터들은 이동 가능한 프로젝터(14A)들 및 고정된 레이저 프로젝터(14B)들을 포함한다. 동일한 대형 대상물(12)의 반복된 마킹/제작을 위해, 고정된 레이저 프로젝터(14B)들은, 상기 이미지(116)의 변형이 더 쉽고 더 확실하게 되는 점에서, 편리할 수 있다. 그러나, 일부 마킹은 고정된 레이저 프로젝터(14B)에 있어서 편리하지 않은 위치들에 필요할 수 있고, 그러한 마킹을 위해서는, 이동 가능한 레이저 프로젝터(14A)가 유용할 수 있다. 상기 시스템(110)에는, 레이저 프로젝터들의 일정 비율, 예를 들어, 약 20%가 이동 가능한 레이저 프로젝터(14A)이고, 나머지, 레이저 프로젝터들의 약 80%가 고정된 레이저 프로젝터(14B)인, 3 내지 약 30개 또는 더 많은 수의 레이저 프로젝터(14A, 14B)들이 편리하게 채용될 수 있다. 더욱이, 더 많은 수의 레이저 프로젝터들을 위해, 하나 이상의 중앙 워크스테이션(20)이 채용되는 것이 유용할 수 있다.
도 7은 고정된 레이저 프로젝터(14B)에 의해 투사된 이미지의 배열을 나타낸 것이다. 상기 이미지들(182, 183, 184, 185)은 상기 대형 대상물 상의 미리 정해진 지점에서 겹쳐진다. 이들 지점들은, 모든 고정된 레이저 프로젝터들이 단일 시 스템으로서 작동하는 것을 보장하기 위해, 작은 역반사 표면(retro-reflective surface, 170)들을 이용하여 마킹될 수 있다.
도 8은 앞서 기술한 실시예에 따라, 대형 대상물(12) 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 상기 언급된 시스템(10)을 제공하는 방법을 나타낸 흐름도(200)이다. 흐름도 내의 모든 프로세스 설명 또는 블록들은 상기 프로세스 내의 특정한 논리적 기능들을 수행하기 위한 하나 이상의 지시들을 포함하는 단계들, 또는 코드의 부분들, 단편(segment)들, 대표적 모듈들로서 이해되어야 하고, 상기 논의된 또는 설명된 것으로부터 순서를 벗어나(실질적으로 동시에 또는 반대로 한 것을 포함하여) 기능들이 수행될 수 있는 대체 구현예들이 본 발명의 범위에 속한다는 것에 유념하여야 한다.
블록(202)에 의해 도시된 바와 같이, 복수의 레이저 프로젝터(14)들이 상기 대상물(12)에 대해 조절된다. 이미지(16)는, 컴퓨터 네트워크(18)를 통해 중앙 워크스테이션(20)으로부터 복수의 레이저 프로젝터(14)에 전달된다(블록(204)). 상기 이미지(16)는 복수의 레이저 프로젝터(14)들에 의해 상기 대상물(12) 상에 투사된다(블록(206)).
본 발명의 앞서 기술한 실시예들, 특히 모든 "바람직한" 실시예들은 본 발명의 원리의 분명한 이해를 위해 단지 설명된 단지 실행 가능한 예들이라는 것이 강조되어야 한다. 본 발명의 원리 및 사상으로부터 실질적으로 벗어남이 없이, 상기 앞서 기술한 실시예에 대한 많은 변화 및 변형이 이뤄질 수 있다. 모든 그러한 변화 및 변형들이 본 발명의 범위 내에 포함되고, 다음의 청구항들에 의해 보호된다 는 것이 의도된다.
본 발명의 많은 측면들이 이하의 도면들을 참고로 하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 도면들 내의 구성요소들은 반드시 실제 치수대로 그려지지 않으며, 본 발명의 원리를 명확하게 설명하도록 강조될 수 있다. 게다가, 도면들 내에서, 동일한 참조 부호들이 여러 각도를 통한 대응 부분들을 가리킨다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 대상물 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른, 대형 대상물 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 개별 시스템의 사시도를 나타낸 것이다.
도 3은 도 2에 도시된 시스템의 정면도를 나타낸 것이다.
도 4는 도 2에 도시된 시스템의 측면도를 나타낸 것이다.
도 5는 도 2에 도시된 시스템의 내부를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른, 대형 대상물 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 시스템을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른, 대형 대상물 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 시스템에 의해 투사된 이미지의 배열을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 따라, 앞서 언급된 대형 대상물 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 시스템을 제공하는 방법을 개시한 흐름도이다.

Claims (15)

  1. 대형 대상물(12) 외부 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 장치로서,
    복수의 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들;
    상기 복수의 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들에 의해 동시에 투사된 상기 대형 대상물(12) 상의 이미지(16, 116);
    상기 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들과 통신하는 컴퓨터 네트워크(18, 118) 및;
    상기 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들에 의해 투사된 상기 이미지를 조화시키고, 상기 컴퓨터 네트워크(18, 118)를 통해 상기 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들과 통신하며, 상기 대형 대상물(12)의 특징을 상기 이미지 내에 포함시켜 상기 대형 대상물(12)을 따라 수행하는 상기 이미지(16,116)의 변형을 돕는 중앙 워크스테이션(20)을 포함하며,
    상기 복수의 레이저 프로젝터들은, 복수의 고정된 레이저 프로젝터(14B)들 및 복수의 이동 가능한 레이저 프로젝터(14A)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 대상물 외부 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    복수의 퍼지 챔버(112)들을 더 포함하며,
    각 퍼지 챔버(112)는, 상기 퍼지 챔버(112)를 따라 형성된, 실질적으로 광학적으로 투명한 벽(114)을 구비하며,
    각 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)는, 상기 퍼지 챔버(112)들 중의 하나 내에 장착되고 상기 실질적으로 광학적으로 투명한 벽을 통해 레이저빔을 투사하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 대형 대상물 외부 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    복수의 바퀴(124)들을 갖는 적어도 하나의 카트(122)를 더 포함하며,
    상기 퍼지 챔버(122)들 중의 하나는 상기 카트(122)에 장착되는 것을 특징으로 하는 대형 대상물 외부 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨터 네트워크와 상기 레이저 프로젝터들 사이의 통신(18, 118)은 무선인 것을 특징으로 하는 대형 대상물 외부 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동 가능한 레이저 프로젝터 각각은 카트(122)에 장착되는 것을 특징으로 하는 대형 대상물 외부 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 레이저 프로젝터들은 3 내지 30개의 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 대상물 외부 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨터 네트워크(18, 118)를 통해 상기 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들과 통신하는 복수의 중앙 워크스테이션(20)을 더 포함하며,
    상기 중앙 워크스테이션(20)은 상기 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들에 의해 투사된 상기 이미지(116)를 조화시키는 것을 특징으로 하는 대형 대상물 외부 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들은 상기 이미지(116)의 부분들을 투사하는 것을 특징으로 하는 대형 대상물 외부 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이미지(116)의 상기 부분들은, 상기 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들에 의해 투사됨에 따라 겹쳐지는 것을 특징으로 하는 대형 대상물 외부 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 이미지의 상기 부분들은 상기 이미지(116)를 형성하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 대형 대상물 외부 상에 레이저 프로젝션 마킹하는 장치.
  11. 대형 대상물 상에 레이저 마킹하는 방법으로서,
    상기 대상물에 대해 복수의 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들을 조절하는 단계;
    컴퓨터 네트워크(18, 118)를 통해 중앙 워크스테이션(20)으로부터 상기 복수의 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들로 이미지(16, 116)를 전달하는 단계; 및
    상기 복수의 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들에 의해 상기 대상물 상으로 상기 이미지(16, 116)를 투사하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 레이저 프로젝터들의 적어도 일부(14B)는 고정된 위치에 설치되되,
    상기 대형 대상물(12)의 특징을 상기 이미지 내에 포함시켜, 상기 대형 대상물을 따라 수행하는 상기 이미지의 변형을 돕는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 대상물 상에 레이저 마킹하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    퍼지 챔버(112) 내에 상기 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들 중의 적어도 하나를 장착하는 단계; 및
    상기 퍼지 챔버(112) 내의 실질적으로 광학적으로 투명한 벽(114)을 통해 레이저 빔을 투사하도록 상기 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)들을 위치시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 대상물 상에 레이저 마킹하는 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제11항에 있어서,
    상기 이미지(116)를 투사하는 단계는, 각 레이저 프로젝터(14, 14A, 14B)가 상기 이미지의 부분들의 하나를 투사하고, 상기 이미지의 상기 부분들이 상기 이미지(116)를 형성하도록 결합되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 대상물 상에 레이저 마킹하는 방법.
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