KR101144734B1 - 인프라 기반의 차량 통신 시스템에서 인프라와 차량 간 초기 접속 방법 - Google Patents

인프라 기반의 차량 통신 시스템에서 인프라와 차량 간 초기 접속 방법 Download PDF

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인프라 기반의 차량 통신 시스템에서 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법은 인프라가 컨텐션 슬롯(contention slot) - 컨텐션 슬롯은 초기 접속을 위한 미니 슬롯들을 포함함 - 의 위치를 포함하는 디스커버리 빔(discovery beam)을 형성하는 단계, 인프라의 서비스 지역으로 진입하는 차량이 디스커버리 빔을 수신하여, 디스커버리 빔에 포함된 컨텐션 슬롯의 위치에 따른 미니 슬롯들(mini_slots) 중 어느 하나를 선택하여 차량의 ID를 송신하는 단계, 및 인프라가 ID를 감지하고, ID에 상응하는 차량에 대하여 업링크 자원을 할당하는 단계를 포함한다.

Description

인프라 기반의 차량 통신 시스템에서 인프라와 차량 간 초기 접속 방법{INITIAL CONNETING METHOD BETWEEN INFRASTRUCTURE AND VECHILE AT VECHILE COMMUNICATION SYSTEM BASED ON INFRASTRUCTURE}
본 발명은 인프라 기반의 차량 통신 시스템에서 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법에 관한 것이다.
도 1은 인프라 기반의 차량 통신 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 인프라 기반의 차량 통신 시스템(100)은 인프라(110) 및 차량들(122, 124, 126, 128)을 포함한다.
인프라(110)는 도로 주변에 설치된 서버로서, 서비스 지역(130) 내의 도로를 통과하는 차량들(122, 124, 126, 128)에게 현재 도로의 교통 상황에 대한 정보, 목적지까지 도달하기 위한 가장 빠른 길에 대한 정보와 같은 다양한 교통 정보를 송신한다. 인프라(110)는 차량들(122, 124, 126, 128)의 속도 및 수를 측정하여 교통 서비스를 제공하기 위한 정보로 활용한다. 인프라(122, 124, 126, 128)는 무지향성 안테나를 사용하여 도로를 통과하는 차량들(122, 124, 126, 128)에게 교통 서비스를 제공한다. 그런데 제 1 차량(122)과 제 4 차량(128)과 같이 기존의 안테나의 이 득으로는 서비스를 제공할 수 없는 차량들이 있을 수 있다. 그리고 인프라(110)가 차량을 빨리 발견하면 그만큼 빠른 접속을 통하여 해당 차량으로 더 오랜 시간 동안 교통 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 제 2 차량(124)은 인프라(110)의 서비스 지역(130)의 외각에 위치하므로, 기존의 안테나 이득으로는 QoS(Quality of Service) 보장이 어렵다. 또한, 제 3 차량(126)은 인프라(110)와 가까이 위치에 있어서, 낮은 전송 파워로부터 서비스가 가능하므로, 기존의 무지향성 안테나를 사용하는 경우에 자원의 낭비가 발생할 수 있다.
실시예들 중에서, 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법은 인프라가 컨텐션 슬롯(contention slot) - 상기 컨텐션 슬롯은 초기 접속을 위한 미니 슬롯들을 포함함 - 의 위치를 포함하는 디스커버리 빔(discovery beam)을 형성하는 단계, 상기 인프라의 서비스 지역으로 진입하는 차량이 상기 디스커버리 빔을 수신하여, 상기 디스커버리 빔에 포함된 컨텐션 슬롯의 위치에 따른 미니 슬롯들(mini_slots) 중 어느 하나를 선택하여 상기 차량의 ID를 송신하는 단계, 및 상기 인프라가 상기 ID를 감지하고, 상기 ID에 상응하는 차량에 대하여 업링크 자원을 할당하는 단계를 포함한다.
실시예들 중에서, 인프라와 차량간 초기 접속 시스템은 컨텐션 슬롯(contention slot) - 상기 컨텐션 슬롯은 초기 접속을 위한 미니 슬롯들을 포함함- 의 위치를 포함하는 디스커버리 빔(discovery beam)을 형성하는 인프라, 및 상기 인프라의 서비스 지역으로 진입하여 상기 디스커버리 빔을 수신하고, 상기 디스 커버리 빔에 포함된 컨텐션 슬롯의 위치에 따른 미니 슬롯들(mini_slots) 중 어느 하나를 선택하여 자신의 ID를 송신하는 차량을 포함하고, 상기 인프라는 상기 ID를 감지하고, 상기 ID에 상응하는 차량에 대하여 업링크 자원을 할당한다.
개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 적응적 빔을 사용하여 인프라와 차량 통신하는 경우에 인프라가 사용하는 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 인프라가 사용하는 프레임(200)은 컨트롤(control) 정보(210), 다운링크 서브프레임(downlink subframe)(220), 업링크 서브프레임(uplink subframe)(230)을 포함한다. 여기에서, 다운링크 서브프레임(220)은 고정된 길이의 다운링크 타임 슬롯(downlink time slot)으로 구성되고, 업링크 서브프레임(230)은 고정된 길이의 업링크 타임 슬롯(uplink time slot)으로 구성된다. 또한, 다운링크 타임 슬롯은 일반 데이터 슬롯(data slot)(224)과 새로운 차량 발견을 위한 디스커버리 슬롯(D_slot)(222)으로 구성되고, 업링크 타입 슬롯은 일반 데이터 슬롯(data slot)(232)과 차량의 초기 접속을 위한 경쟁 기반의 C개의 미니 슬롯(mini-slot)을 포함하는 컨텐션 슬롯(C_slot)(234)으로 구성된다.
인프라는 컨트롤 정보(210)를 이용하여 다운링크 타임 슬롯 및 업링크 타임 슬롯을 할당하고, 다운링크 서브프레임(220)의 길이 및 업링크 서브프레임(230)의 길이를 조절한다. 또한, 컨트롤 정보(210)는 몇 번째 다운링크 타임 슬롯인지를 나 타내는 디스커버리 슬롯(222)의 위치 및 몇 번째 업링크 타임 슬롯인지를 나타내는 컨텐션 슬롯(234)의 위치를 포함한다. 여기에서, 한 프레임 내의 디스커버리 슬롯(222)과 컨텐션 슬롯(234)의 수는 해당 도로의 특정 시간 동안 평균적으로 통과하는 차량의 수에 기초하여, 초기 접속시의 충돌과 자원의 낭비가 최소화되도록 결정될 수 있다.
도 3은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 여기에서, 인프라(310)는 도로의 위치, 방향 및 차량의 이동 동선과 같은 주변의 도로 사정을 알고 있다. 그러므로 인프라(310)는 차량(320, 330)이 인프라(310)의 서비스 지역(service coverage)로 진입하는 방향 및 위치를 고려하여 최적의 디스커버리 빔을 형성할 수 있다. 여기에서, 디스커버리 빔은 기지국과 동기를 맞추기 위한 프리앰블 신호, 인프라(310)의 지리적 위치와 시스템 정보 및 컨텐션 슬롯의 위치를 포함한다. 컨텐션 슬롯의 위치는 프레임의 번호와 몇 번째 업링크 타임 슬롯인지로 구성될 수 있다.
도 3의 (a)를 참조하면, 인프라(310)는 주변의 2개의 차선에 각각 디스커버리 빔을 형성한다. 제 1 차량(320)과 제 2 차량(330)은 디스커버리 빔을 수신하고, 디스커버리 빔(340)에 포함된 프리앰블 신호를 통하여 인프라(310)와 동기를 맞추며, 인프라(310)의 정보를 획득한다. 제 1 차량(320)과 제 2 차량(330)은 도 2에 도시된 것과 같은 미니 슬롯 기반의 업링크 슬롯인 컨텐션 슬롯(234)을 이용하여 초기 접속 과정을 수행한다.
먼저, 제 1 차량(320)과 제 2 차량(330)은 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 각각 임의의 미니 슬롯(mini-slot)인 제 2 미니 슬롯과 제 3 미니 슬롯을 선택하고, 선택된 미니 슬롯에 자신의 ID를 반복적으로 송신한다. 여기에서, 제 1 차량(320)과 제 2 차량(330)은 가드 타임(guard time)(340)을 고려하여 송신함으로써, 다른 미니 슬롯과 겹치는 것을 방지할 수 있다.
인프라(310)는 각 미니 슬롯에 대하여 신호를 감지하여, 어느 차량이 초기 접속을 시도하고 있는지를 판단한다. 초기 접속을 시도한 차량이 제 1 차량(320)이라면, 인프라(310)는 제 1 차량(320)에 대하여 업링크 자원 즉, 업링크 타임 슬롯을 다음 프레임에 할당한다.
제 1 차량(320)은 할당받은 업링크 자원을 이용하여, 인증, 등록 절차, 데이터 요청, 채널 품질 피드백(channel quality feedback)을 수행할 수 있다.
도 4는 개시된 기술의 다른 일 실시예에 따른 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 4의 실시예에 따르면, 인프라로 진입하지 않는 차량은 초기 접속을 수행하지 않으므로, 자원 낭비를 막을 수 있다.
도 4를 참조하면, 인프라(410)는 디스커버리 빔(450)을 형성한다. 인프라(410)로 진입하는 제 1 차량(420)과 제 2 차량(430)은 디스커버리 빔(450)을 수신하고, 디스커버리 빔(450) 수신 후에 진입 방향 정보가 이동하는 방향과 일치하므로, 초기 접속 과정을 수행한다. 반면에, 인프라(410)로 진입하지 않는 제 3 차량(440)은 디스커버리 빔(450) 수신 후에 진입 방향 정보가 이동하는 방향과 일치 하지 않으므로, 초기 접속 과정을 수행하지 않는다. 인프라(410)로 진입하지 않는 제 3 차량(440)에 대하여, 초기 접속 과정을 수행하지 않으므로, 자원의 낭비를 줄일 수 있다.
도 5는 개시된 기술의 또 다른 일 실시예에 따른 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 5의 실시예에 따르면, 디스커버리 빔을 여러 차량들이 동시에 수신하여 동일한 미니 슬롯(mini-slot)에 초기 접속을 시도하여 충돌이 발생할 수 있는데, 충돌로 인한 자원 낭비나 초기 접속이 지연되는 것을 막을 수 있다.
첫째, 같은 방향으로 진행하는 차량들은 차량 간 통신을 통하여 초기 접속을 시도할 미니 슬롯(mini-slot)을 미리 결정함으로써 충돌을 방지한다.
도 5의 (a) 및 (b)를 참조하면, 상향 방향으로 진행하고 있는 제 2 차량(530)과 제 3 차량(540)은 디스커버리 빔을 수신하기 전에 미리 초기 접속시에 선택할 미니 슬롯(mini-slot)에 대한 정보를 교환하고, 서로 다른 미니 슬롯(mini-slot)(560, 570) 결정한다. 제 2 차량(530)과 제 3 차량(540)은 디스커버리 빔을 수신하면, 각각 미리 결정된 미니 슬롯(560, 570)을 선택하여 초기 접속을 시도하므로, 충돌을 피할 수 있다.
둘째, 디스커버리 빔 별로 서로 다른 미니 슬롯(min-slot)을 할당하여, 서로 다른 방향으로 진행하는 차량들이 같은 미니 슬롯(mini-slot)에 초기 접속을 시도하는 것을 방지한다.
도 5의 (a) 및 (b)를 참조하면, 하향으로 진행하는 제 1 차량(520)에 대해서는 앞부분에 해당하는 미니 슬롯(mini-slot)(550)을 초기 접속을 위해 할당하고, 상향으로 진행하는 제 2 차량(530) 및 제 3 차량(540)에 대해서는 뒷부분에 해당하는 미니 슬롯(mini-slot)들(560, 570)을 초기 접속을 위해 할당하여, 서로 다른 방향에서 진행되는 차량들 사이에 초기 접속 시도시에 충돌을 방지할 수 있다.
도 6은 디스커버리 빔을 효율적으로 형성할 수 있는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 인프라가 디스커버리 빔을 주기적으로 형성하여, 접근해오는 차량을 발견하는 경우에 다음과 같은 문제점이 존재할 수 있다. 먼저, 디스커버리 빔의 형성 주기가 짧으면, 실제로 차량이 발견되지 않는 경우에 디스커버리 빔의 형성을 위해 사용되는 자원의 낭비가 발생한다. 반면에, 디스커버리 빔의 형성 주기가 길면, 빠르게 이동하는 차량을 디스커버리 빔이 발견하지 못하게 될 가능성이 있다. 그러므로 인프라의 서비스 지역으로 진입하는 차량의 위치와 속도를 고려하여 디스커버리 빔을 형성할 필요가 있다.
도 6을 참조하면, 초기 접속을 하는 제 1 차량(620)과 제 3 차량(640)은 각각 같은 방향에서 들어오는 후위 차량인 제 2 차량(630)과 제 4 차량(650)의 현재 위치 및 속도 정보를 인프라(610)에 제공한다. 인프라(610)는 제공받은 위치 및 속도 정보에 기초하여 제 2 차량(630)과 제 4 차량(650)이 서비스 지역으로 들어오는 시간을 예측하고, 예측된 시간에 따라 디스커버리 빔(660)을 형성하여 제 2 차량(630)과 제 4 차량(650)을 발견한다. 따라서 디스커버리 빔(660)에 사용되는 자 원을 최소화할 수 있으면서, 동시에 빠르게 이동하는 차량도 잘 발견할 수 있다. 또한, 인프라(610)는 후위 차량 정보를 고려하여 인프라(610)에 접속할 차량의 수가 많으면 컨텐션 슬롯의 수를 조절하여 초기 접속시에 충돌을 줄일 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
일 실시예에 따른 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법은 인프라가 디스커버리 빔을 형성하고 디스커버리 빔을 수신한 차량이 디스커버리 빔에 포함된 미니 슬롯 들 중 어느 하나의 슬롯을 선택하여 초기 접속을 시도하는 방식으로 적응적 빔을 통하여 차량과 통신을 가능하게 하므로, 자원의 낭비를 줄이고 인프라로 접근하는 모든 차량에 대하여 효과적으로 통신을 시작할 수 있게 한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 인프라 기반의 차량 통신 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 적응적 빔을 사용하여 인프라와 차량 통신하는 경우에 인프라가 사용하는 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 개시된 기술의 다른 일 실시예에 따른 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 개시된 기술의 또 다른 일 실시예에 따른 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 디스커버리 빔을 효율적으로 형성할 수 있는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (10)

  1. 인프라가 인프라의 정보 및 컨텐션 슬롯(contention slot)-상기 컨텐션 슬롯은 초기 접속을 위한 미니 슬롯들을 포함함-의 위치를 포함하는 디스커버리 빔(discovery beam)을 형성하는 단계;
    상기 인프라의 서비스 지역으로 진입하는 차량이 상기 디스커버리 빔을 수신하여 상기 인프라의 정보로부터 획득한 상기 인프라의 진입 방향과 차량의 이동방향과 일치하는 경우, 상기 디스커버리 빔에 포함된 컨텐션 슬롯의 위치에 따른 미니 슬롯들(mini_slots) 중 어느 하나를 선택하여 상기 차량의 ID를 송신하는 단계; 및
    상기 인프라가 상기 ID를 감지하고, 상기 ID에 상응하는 차량에 대하여 업링크 자원을 할당하는 단계를 포함하는 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 인프라가 사용하는 프레임은
    컨트롤(control) 정보, 다운링크 서브프레임(downlink subframe) 및 업링크 서브프레임(uplink subframe)을 포함하고,
    상기 다운링크 서브프레임과 업링크 서브프레임은 각각 고정된 길이의 다운링크 타임 슬롯(downlink time slot)과 업링크 타임 슬롯(uplink time slot)을 포함하는 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 다운링크 타임 슬롯은 데이터 슬롯과 새로운 차량의 발견을 위한 디스커버리 슬롯(discovery slot)을 포함하고,
    상기 업링크 타임 슬롯은 데이터 슬롯과 차량의 초기 접속을 위한 복수의 미니 슬롯(mini_slot)들로 구성되는 컨텐션 슬롯(contention slot)을 포함하는 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 프레임 내에서 상기 디스커버리 슬롯과 상기 컨텐션 슬롯의 개수는 상기 인프라가 위치한 도로에 일정 시간 동안 평균적으로 통과하는 차량의 수에 기초하여 결정되는 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량은 상기 할당받은 업링크 자원을 활용하여 인증, 등록 절차, 데이터 요청 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함하는 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법.
  6. 삭제
  7. 인프라가 컨텐션 슬롯(contention slot)-상기 컨텐션 슬롯은 초기 접속을 위한 미니 슬롯들을 포함함-의 위치를 포함하는 디스커버리 빔(discovery beam)을 형성하는 단계;
    상기 인프라의 서비스 지역으로 진입하는 차량이 상기 디스커버리 빔을 수신하여, 상기 디스커버리 빔에 포함된 컨텐션 슬롯의 위치에 따른 미니 슬롯들(mini_slots) 중 어느 하나를 선택하여 상기 차량의 ID를 송신하는 단계; 및
    상기 인프라가 상기 ID를 감지하고, 상기 ID에 상응하는 차량에 대하여 업링크 자원을 할당하는 단계를 포함하되,
    같은 방향으로 진행하는 복수의 차량들은 상기 디스커버리 빔을 수신하기 전에 서로 통신하여, 상기 미니 슬롯들 중 서로 다른 미니 슬롯을 선택하는 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량이 상기 차량의 후위 차량의 위치 및 속도를 감지하여 상기 인프라로 제공하는 단계; 및
    상기 인프라가 상기 제공된 위치 및 속도에 기초하여, 상기 후위 차량이 상기 인프라의 서비스 지역으로 진입하는 시간을 예측하고, 상기 예측된 시간에 따라 상기 디스커버리 빔을 수신하는 단계를 더 포함하는 인프라가 차량과 초기 접속하는 방법.
  9. 인프라 정보 및 컨텐션 슬롯(contention slot)-상기 컨텐션 슬롯은 초기 접속을 위한 미니 슬롯들을 포함함-의 위치를 포함하는 디스커버리 빔(discovery beam)을 형성하는 인프라; 및
    상기 인프라의 서비스 지역으로 진입하여 상기 디스커버리 빔을 수신하여 상기 인프라의 정보로부터 획득한 상기 인프라의 진입 방향과 차량의 이동방향과 일치하는 경우, 상기 디스커버리 빔에 포함된 컨텐션 슬롯의 위치에 따른 미니 슬롯들(mini_slots) 중 어느 하나를 선택하여 자신의 ID를 송신하는 차량을 포함하고,
    상기 인프라는 상기 ID를 감지하고, 상기 ID에 상응하는 차량에 대하여 업링크 자원을 할당하는 인프라와 차량간 초기 접속 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 차량은
    상기 인프라의 진입 방향과 상기 차량의 이동 방향의 일치하지 않으면, 상기 자신의 ID를 송신하지 않는 인프라와 차량간 초기 접속 시스템.
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