KR101144311B1 - Variable hydraulic transmission apparatus for hand-operated lift - Google Patents
Variable hydraulic transmission apparatus for hand-operated lift Download PDFInfo
- Publication number
- KR101144311B1 KR101144311B1 KR1020110052786A KR20110052786A KR101144311B1 KR 101144311 B1 KR101144311 B1 KR 101144311B1 KR 1020110052786 A KR1020110052786 A KR 1020110052786A KR 20110052786 A KR20110052786 A KR 20110052786A KR 101144311 B1 KR101144311 B1 KR 101144311B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- flow path
- cylinder
- variable
- housing
- piston
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/22—Hydraulic devices or systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B13/00—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities
Abstract
Description
이 발명은 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 중량물의 화물을 단거리 이동시키거나 운반하기 위해 유압력을 이용해 지면에서 일정 높이로 리프트시키되, 화물의 중량에 따라 핸들 또는 발판의 작업 스트로크가 자동 조정되어 편리하게 리프트시킬 수 있는 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a variable hydraulic transmission device for a manual lift, and more particularly, by using a hydraulic force to lift a certain height from the ground to move or transport a heavy cargo for a short distance, the handle or scaffolding according to the weight of the cargo This invention relates to a variable hydraulic transmission device for manual lift which can be lifted conveniently by automatically adjusting the working stroke.
이 발명의 수동 리프트는 중량물의 화물을 유압력을 이용해 지면에서 일정 높이로 리프트시키는 것으로서, 그 대분적인 예가 핸드 파레트 트럭(핸드 파레트)이다. 핸드 파레트 트럭은 화물의 단거리 이동에 사용되는 것으로, 화물창고나 공장에서 주로 많이 사용되고 있다. 이러한 핸드 파레트 트럭은 모터를 사용하는 것도 있으나, 대부분 인력으로 구동되고 기본적으로 파레트를 승강시키는 유압시스템을 구비하고 있다. The manual lift of the present invention is to lift a heavy cargo to a certain height from the ground by using hydraulic force. An example of this is a hand pallet truck (hand pallet). Hand pallet trucks are used for short-distance movement of cargoes, and are often used in warehouses and factories. These hand pallet trucks also use motors, but most are equipped with a hydraulic system that is driven by manpower and basically lifts the pallet.
도 1에는 종래기술에 따른 핸드 파레트 트럭의 구성관계가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술의 핸드 파레트 트럭은 바퀴(1)의 상부에 설치되는 고정프레임(2)과, 고정프레임(2)의 상부에 설치되는 유압블록(3)과, 유압블록(3)의 상부에 설치되되, 일정량의 오일이 저장되고 구획된 중앙에 실린더(5)가 장착된 오일탱크(4)와, 오일탱크(4)에서 이송된 유체를 오일탱크(4)의 실린더(5)측으로 압송하는 오일펌프(6)와, 오일펌프(6)의 동작을 유도하며 운반을 위한 핸들(7)과, 핸들(7)의 동작에 따라 오일펌프(6)에서 가압된 유체가 실린더(5)의 피스톤(9)을 승하강시킴에 따라 동작하는 파레트(8)로 구성되어 있다. 여기서, 파레트(8)는 화물을 적재하는데 사용되는 것으로서, 피스톤(9)과 고정프레임(2)에 연결되는 구조를 갖는다.1 shows a configuration of a hand pallet truck according to the prior art. As shown in FIG. 1, the conventional hand pallet truck includes a
한편, 이 발명의 수동 리프트의 다른 예로는 테이블 리프트가 있다. 이 테이블 리프트는 베이스와 테이블의 사이에 팬터그래프링크가 연결되고, 이 팬터그래프링크를 구성하는 좌우지지편 중 어느 한 지지편과 테이블 사이에 유압실린더가 연결 설치되는 구성관계를 갖는다. 즉, 테이블 리프트 또한 중량물의 화물을 유압력을 이용해 지면에서 일정 높이로 리프트시키도록 구성되어 있다.On the other hand, another example of the manual lift of the present invention is a table lift. The table lift has a configuration in which a pantograph link is connected between the base and the table, and a hydraulic cylinder is connected and installed between any one of the left and right support pieces constituting the pantograph link and the table. That is, the table lift is also configured to lift the heavy cargo to a certain height from the ground using hydraulic force.
상기와 같은 핸드 파레트 트럭 및 테이블 리프트는 작업자가 수동으로 핸들이나 발판을 반복적으로 누르고, 그로 인해 압송되는 유압력에 의해 파레트 또는 테이블의 상부에 적재된 화물이 일정 지점까지 리프트(상승)되도록 구성되어 있다. 또한, 작업자가 일측에 형성된 레버를 조작하면, 유체가 저장탱크로 복귀하여 상승된 리프트 또는 테이블의 자중 및/또는 화물의 중량에 의해 자동 하강하도록 구성되어 있다.The hand pallet truck and the table lift as described above are configured such that the operator manually presses the handle or the footrest repeatedly, thereby lifting (rising) the cargo loaded on the pallet or the table to a certain point by the hydraulic force being pushed. have. In addition, when the operator operates the lever formed on one side, the fluid is returned to the storage tank and configured to automatically descend by the weight of the lift and / or the weight of the lift or the table.
그런데, 종래의 수동 리프트는 파레트 또는 테이블의 상부에 적재되는 화물의 중량에 무관하게 핸들 또는 발판의 작업 스트로크가 일정하게 구성되어 있다. 즉, 1회 스트로크시에 동일량의 유체가 압송되어 파레트 또는 테이블을 상승시키도록 구성되어 있다. By the way, in the conventional manual lift, the working stroke of a handle or a footrest is comprised uniformly regardless of the weight of the cargo loaded on the pallet or the table top. In other words, the same amount of fluid is pumped in one stroke to raise the pallet or table.
따라서, 저중량의 화물이든 고중량의 화물이든지 간에 동일 높이로 상승시키기 위해서는 동일 회수의 가압작업(유체 펌핑작업)을 수행해야 한다. 즉, 종래의 수동 리프트는 고중량의 화물을 상승시키는데 이용하도록 그 기준이 설정되어 있기 때문에, 저중량의 화물을 상승시킬 때에도 비교적 적은 힘이지만 고중량의 화물과 동일하게 많은 회수의 가압작업을 수행해야 하므로, 작업자의 작업효율이 현저히 떨어지는 단점이 있다.
Therefore, the same number of pressurization operations (fluid pumping operations) must be performed in order to ascend to the same height, whether the cargo of low weight or heavy cargo. That is, since the conventional manual lift is set to use to lift a heavy cargo, it is relatively small force even when lifting a heavy cargo, but it has to carry out many times of pressurization work as a heavy cargo. There is a disadvantage that the work efficiency of the worker is significantly reduced.
따라서, 이 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 중량물의 화물을 단거리 이동시키거나 운반하기 위해 유체력을 이용해 지면에서 일정 높이로 리프트시키되, 화물의 중량에 따라 핸들 또는 발판의 작업 스트로크가 자동 조정되어 화물을 편리하게 리프트시킬 수 있어 작업자의 작업효율을 향상시키는 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. 특히, 이 발명은 화물의 중량에 반비례하여 작업 스트로크가 길어지므로 화물의 중량이 가벼울수록 그 효과가 증가되는 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, while using a hydraulic force to lift a certain distance from the ground to move or transport a heavy cargo, the handle according to the weight of the cargo Another object of the present invention is to provide a variable hydraulic transmission device for a manual lift that can automatically lift a cargo by adjusting the working stroke of the scaffold to improve a worker's working efficiency. In particular, it is an object of the present invention to provide a variable hydraulic transmission device for a manual lift, the effect is increased as the weight of the cargo is increased because the working stroke is inversely proportional to the weight of the cargo.
이 발명의 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치는, 적재부에 적재되는 화물의 중량에 따라 조작부의 작업 스트로크가 자동 조정되도록 가변되는 가변장치와, 가변장치와 연동하여 적재부를 상승 또는 하강시키는 유로를 형성하여 유압력을 제공하는 유압블록으로 구성된다. The variable hydraulic transmission device for a manual lift of the present invention includes a variable device in which the operation stroke of the operation unit is automatically adjusted according to the weight of the cargo loaded in the loading unit, and a flow path for raising or lowering the loading unit in conjunction with the variable device. It consists of a hydraulic block to form and provide hydraulic power.
이 발명의 가변장치는, 조작부의 단부에 고정되는 제1 케이스와, 제1 케이스가 좌우방향으로 이동가능하고 또한 상하방향으로 선회가능하도록 제1 케이스의 일측에 힌지결합되며, 제1 실린더 로드의 단부가 제1 케이스의 타측에 고정되어 조작부의 작동시에 적재부에 적재되는 화물의 중량에 따라 조작부의 작업 스트로크를 자동 가변시키는 가변 실린더와, 일측은 가변 실린더의 하우징에 결합되고 타측은 유압블록의 일측에 결합되어 가변 실린더와 유압블록을 상하로 연결하는 연결부재, 및 일측은 제1 케이스에 결합되고 타측은 유압블록에 결합되어 조작부의 반복적인 작동에 따라 적재부를 리프트시키는 유압력을 제공하는 펌핑 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다. The variable device of the present invention includes a first case fixed to an end of an operation unit, and hinged to one side of the first case such that the first case is movable in the left-right direction and pivotable in the up-down direction, A variable cylinder whose end is fixed to the other side of the first case and automatically varies the working stroke of the operation unit according to the weight of the cargo loaded in the loading unit during operation of the operation unit, one side is coupled to the housing of the variable cylinder and the other side is a hydraulic block Is coupled to one side of the connecting member for connecting the variable cylinder and the hydraulic block up and down, and one side is coupled to the first case and the other side is coupled to the hydraulic block to provide a hydraulic force for lifting the load in accordance with the repeated operation of the operation unit It characterized in that it comprises a pumping cylinder.
이 발명의 유압블록은, 다수개의 유로와 적재부를 상승 또는 하강시키거나 조작부의 작업 스트로크를 조절하기 위한 구성요소를 설치하기 위한 설치공간들을 그 내부에 각각 갖는 본체와, 본체 내의 일부 설치공간에 각각 설치되어 적재부를 상승 또는 하강시키는데 이용되는 제1, 제2 적재부 상승 유도수단 및 적재부 하강 유도수단과, 본체 내의 다른 일부 설치공간에 설치되어 조작부의 작업 스트로크를 조절하는데 이용되는 작업 스트로크 조절수단, 및 작업 스트로크 조절수단과 제1 적재부 상승 유도수단의 사이에 설치되어 작업 스트로크 조절수단 또는 제1 적재부 상승 유도수단의 유로와 저장탱크 또는 구동 실린더의 유로를 선택적으로 연통시키는 유로 선택수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The hydraulic block of the present invention has a plurality of flow passages and a main body having mounting spaces therein for installing components for raising or lowering the loading portion or for adjusting the working stroke of the operation portion, respectively, and some installation spaces in the main body, respectively. First and second loading part raising guide means and loading part lowering inducing means, which are installed to be used to raise or lower the loading part, and working stroke adjusting means which is installed in some other installation space in the main body and used to adjust the working stroke of the operation part. And a flow path selecting means provided between the working stroke adjusting means and the first loading portion raising guide means to selectively communicate the flow path of the working stroke adjusting means or the first loading portion rising inducing means with the flow path of the storage tank or the driving cylinder. It is characterized by including.
이 발명은 화물의 중량에 따라 핸들 또는 발판의 작업 스트로크가 자동 조정되어 화물을 편리하게 리프트시킬 수 있어 작업자의 작업효율을 향상시키는 장점이 있다. 즉, 이 발명은 화물이 가벼울 경우에는 조작 스트로크가 긴 상태로 가변되어 이 상태에서 핸들 또는 발판을 작동시키고, 화물이 무거울 경우에는 조작 스트로크가 짧은 상태로 가변되어 이 상태에서 핸들 또한 발판을 작동시킬 수 있다. 특히, 이 발명은 화물의 중량에 반비례하여 작업 스트로크가 길어지므로 화물의 중량이 가벼울수록 그 효과가 더욱 증가되는 장점이 있다. The present invention has the advantage that the working stroke of the handle or the footrest can be automatically adjusted according to the weight of the cargo to conveniently lift the cargo to improve the working efficiency of the operator. That is, the present invention, when the cargo is light, the operation stroke is variable in a long state to operate the handle or scaffold in this state, when the cargo is heavy, the operation stroke is variable in a short state to operate the steering wheel also in this state Can be. In particular, this invention has the advantage that the effect is further increased the lighter the weight of the cargo because the working stroke is inversely proportional to the weight of the cargo.
한편, 이 발명은 가변 실린더로 공급된 유체와 구동 실린더로 공급된 유체의 압력이 동일한 상태에서 핸들 또는 발판의 조작 스트로크가 자동 설정되기 때문에, 이 후에 핸들 또는 발판을 작동시켜 펌핑 실린더를 펌핑함에 있어서, 핸들 또는 발판의 조작 스트로크에 무관하게 동일한 힘이 소요된다. 따라서, 작업자는 화물의 중량에 무관하게 동일한 힘으로 핸들 또는 발판을 반복 작동시켜 화물이 적재된 파레트 또는 테이블을 리프트시키되, 화물이 가벼울 경우에는 핸들 또는 발판의 조작 스트로크가 길기 때문에 적은 조작회수로 리프트시키고, 화물이 무거울 경우에는 핸들 또는 발판의 조작 스트로크가 짧기 때문에 많은 조작회수로 리프트시킬 수 있다. 이렇듯, 이 발명은 화물을 편리하게 리프트시킬 수 있어 작업자의 작업효율을 향상시키는 장점이 있다.
On the other hand, the present invention is because the operating stroke of the handle or the footrest is automatically set when the pressure of the fluid supplied to the variable cylinder and the fluid supplied to the drive cylinder is the same, so that in later pumping the pumping cylinder by operating the handle or the footrest. The same force is applied regardless of the operating stroke of the handle or the footrest. Therefore, the operator lifts the pallet or the table on which the cargo is loaded by repeatedly operating the handle or the scaffold with the same force regardless of the weight of the cargo. If the load is heavy, the operation stroke of the handle or the footrest is short, so that it can be lifted with a large number of times of operation. As such, the present invention can conveniently lift the cargo has the advantage of improving the work efficiency of the worker.
도 1은 종래기술에 따른 핸드 파레트 트럭의 구성관계를 도시한 개략도이고,
도 2는 이 발명의 한 실시예에 따른 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치를 구성하는 가변장치의 구성관계를 도시한 개념도이고,
도 3은 도 2에 도시된 가변장치를 위에서 본 평면도이고,
도 4는 도 2에 도시된 가변장치와 유압블록의 결합관계를 도시한 평면도이고,
도 5는 이 발명의 한 실시예에 따른 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치를 구성하는 유압블록의 구성관계를 도시한 개략도이고,
도 6은 도 5에 도시된 본체의 개략도이고,
도 7은 도 5에 도시된 작업 스트로크 조절수단의 개략도이고,
도 8은 도 5에 도시된 제1 적재부 상승 유도수단의 개략도이고,
도 9는 도 5에 도시된 유로 선택수단의 개략도이고,
도 10은 도 5에 도시된 제2 적재부 상승 유도수단의 개략도이고,
도 11은 도 5에 도시된 적재부 하강 유도수단의 개략도이고,
도 12 내지 도 15는 이 발명에 따른 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치의 작동에 따른 도 5에 도시된 유압블록의 유압경로를 각각 나타낸 개략도들이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of the hand pallet truck according to the prior art,
2 is a conceptual diagram showing the configuration of the variable device constituting the variable hydraulic transmission device for a manual lift according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan view from above of the variable device shown in FIG. 2;
4 is a plan view showing a coupling relationship between the variable device and the hydraulic block shown in FIG.
Figure 5 is a schematic diagram showing the configuration of the hydraulic block constituting the variable hydraulic transmission device for a manual lift according to an embodiment of the present invention,
6 is a schematic view of the main body shown in FIG. 5,
7 is a schematic view of the working stroke adjusting means shown in FIG. 5,
FIG. 8 is a schematic view of the first loading unit raising guide unit shown in FIG. 5;
9 is a schematic diagram of the flow path selecting means shown in FIG.
FIG. 10 is a schematic view of the second loading unit lift inducing means shown in FIG. 5;
11 is a schematic view of the loading unit lowering guide unit shown in FIG.
12 to 15 are schematic views showing hydraulic paths of the hydraulic block shown in FIG. 5 according to the operation of the variable hydraulic transmission device for manual lift according to the present invention.
아래에서, 이 발명에 따른 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a variable hydraulic transmission device for a manual lift according to the present invention will be described in detail.
여기서, 수동 리프트는 중량물의 화물을 유압력을 이용해 지면에서 일정 높이로 리프트시키는 것으로서, 핸드 파레트 트럭(핸드 파레트), 스택커, 드럼리프트, 테이블 리프트 등을 그 대표적인 일예로 들 수 있다. 따라서, 이 발명에 따른 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치는 중량물의 화물을 유압력을 이용하되 작업자의 힘을 빌려 수동으로 지면에서 일정 높이로 리프트시키는 것이라면 모두 적용이 가능하다. Here, the manual lift is to lift a heavy cargo to a certain height from the ground by using the hydraulic force, for example, a hand pallet truck (hand pallet), a stacker, a drum lift, a table lift and the like. Therefore, the variable hydraulic transmission device for a manual lift according to the present invention can be applied to all of the heavy load by using a hydraulic force, but by manually lifting the force from the ground to a certain height.
이 실시예의 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치는 파레트 또는 테이블에 적재되는 화물의 중량에 따라 핸들 또는 발판의 작업 스트로크가 자동 조정되도록 가변되는 가변장치(100)와, 가변장치(100)와 연동하여 파레트 또는 테이블을 상승 또는 하강시키는 유로를 형성하여 유압력을 제공하는 유압블록(200)으로 구성된다. Variable hydraulic transmission device for manual lift of this embodiment is a
먼저, 이 실시예에 따른 가변장치(100)의 구성관계에 대해 설명한다.First, the configuration relationship of the
도 2는 이 발명의 한 실시예에 따른 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치를 구성하는 가변장치의 구성관계를 도시한 개념도이고, 도 3은 도 2에 도시된 가변장치를 위에서 본 평면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 가변장치와 유압블록의 결합관계를 도시한 평면도이다.FIG. 2 is a conceptual view illustrating a configuration relationship of a variable device constituting a variable hydraulic transmission device for a manual lift according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view of the variable device shown in FIG. 4 is a plan view illustrating a coupling relationship between the variable apparatus and the hydraulic block illustrated in FIG. 2.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 가변장치(100)는 수동 리프트의 핸들 또는 발판(이하, "조작부"라 함)의 단부에 고정되는 제1 케이스(110)와, 제1 케이스(110)가 좌우방향으로 이동가능하고 또한 상하방향으로 선회가능하도록 제1 케이스(110)의 일측에 힌지결합되며 제1 실린더 로드(122)의 단부가 제1 케이스(110)의 타측에 고정되어 조작부의 작동시에 파레트 또는 테이블(이하, '적재부'라 함)에 적재되는 화물의 중량에 따라 조작부의 작업 스트로크를 자동 가변시키는 가변 실린더(120)와, 일측은 가변 실린더(120)의 제1 실린더 하우징(121)에 결합되고 타측은 후술할 유압블록(200)의 일측에 결합되어 가변 실린더(120)와 유압블록(200)을 상하로 연결하는 연결부재(130)와, 일측은 제1 케이스(110)의 하부면에 결합되고 타측은 유압블록(200)과 연결부재(130) 간의 결합부위에 결합되어 조작부의 반복적인 작동에 따라 적재부를 리프트시키는 유압력을 제공하는 펌핑 실린더(140)로 구성된다.As shown in Figs. 2 to 4, the
제1 케이스(110)는 가변 실린더(120)가 결합되는 일측이 개방되는 중공형상을 갖되, 가변 실린더(120)의 힌지축을 따라 그 자체가 좌우방향으로 이동할 수 있도록 한 쌍의 슬릿(111)을 갖도록 구성되어 있다. 여기서, 한 쌍의 슬릿(111)은 서로 마주 보는 방향, 즉 이 실시예의 경우에는 전후방 쪽에 각각 형성되어 있다. 한편, 제1 케이스(110)는 사각형 단면형태로 구성되어 있으나, 원형 등으로 구성해도 무방하다. 그리고, 제1 케이스(110)의 상부에는 조작부가 용접 등의 방식으로 고정되어 있다. The
가변 실린더(120)는 적재부에 적재되는 화물의 중량에 따라 조작부의 작업 스트로크를 자동 가변시키는 역할을 하는 것으로서, 일반적인 실린더와 같이 유체가 공급되거나 배출되는 구멍(123)을 갖는 제1 실린더 하우징(121) 및 제1 실린더 로드(122)와, 제1 케이스(110)가 한 쌍의 슬릿(111)을 따라 좌우방향으로 이동가능하고 또한 제1 케이스(110)가 상하방향으로 선회가능하도록 제1 실린더 하우징(121)에 각각 결합되는 한 쌍의 힌지축(124), 및 제1 케이스(110)의 내부에 내장되어 제1 실린더 하우징(121)을 가압하는 탄성력을 부여하는 제1 스프링(125)을 갖도록 구성된다.The
여기서, 제1 실린더 로드(122)는 그 단부가 제1 케이스(110)의 단부에 고정되어 제1 케이스(110)와 일체로 작동하도록 구성된다. 그리고, 제1 스프링(125)은 제1 실린더 로드(122)의 둘레에 배치되되, 일측은 제1 케이스(110)의 내측면에 밀착되고 타측은 제1 실린더 하우징(121)의 외측면에 밀착되는 형태로 배치된다. 따라서, 제1 스프링(125)은 제1 실린더 하우징(121)에 대해 제1 케이스(110)를 밀어내는 탄성력을 부여해, 제1 실린더 로드(122)를 이완시키는 역할을 한다. 한편, 한 쌍의 힌지축(124)은 제1 케이스(110)와 힌지결합하는데 사용됨과 더불어 연결부재(130)의 일측 단부와 결합하는데 사용된다.Here, the
연결부재(130)는 가변 실린더(120)와 유압블록(200)을 상하로 연결하는 역할을 하는 것으로서, 일측은 제1 실린더 하우징(121)에 고정된 한 쌍의 힌지축(124)에 결합되고 타측은 유압블록(200)의 일측에 결합되는 형태를 갖는다.The connecting
펌핑 실린더(140)는 조작부의 반복적인 작동에 따라 적재부를 리프트시키는 유압력을 제공하는 것으로서, 일반적인 실린더와 같이 유체가 공급되거나 배출되는 구멍(143)을 갖는 제2 실린더 하우징(141) 및 제2 실린더 로드(142)를 구비한다. 여기서, 펌핑 실린더(140)는 제2 실린더 로드(142)의 단부가 제1 케이스(110)의 하부면에 힌지 결합되고, 제2 실린더 하우징(141)의 단부가 연결부재(130)와 유압블록(200) 간의 결합부위에 힌지 결합된다. 이때, 펌핑 실린더(140)는 제1 케이스(110)와 유압블록(200)을 경사진 형태로 연결한다. Pumping
한편, 펌핑 실린더(140)는 제2 실린더 하우징(141)의 단부 일부분과 제2 실린더 로드(142)를 함께 감싸는 제2 케이스(144)와, 제2 케이스(144)의 내부에 내장되어 제2 실린더 하우징(141)을 가압하는 탄성력을 부여하는 제2 스프링(145)을 더 갖도록 구성된다. 여기서, 제2 케이스(144)는 제2 실린더 하우징(141)을 따라 일정 범위 내에서 이동 가능하게 결합되고, 제2 스프링(145)은 그 일측은 제2 케이스(144)의 내측면에 밀착되고 타측은 제2 실린더 하우징(141)의 외측면에 밀착되는 형태로 배치된다.Meanwhile, the
따라서, 펌핑 실린더(140)는 조작부의 반복적인 작동에 따라 적재부를 리프트시키는 유압력을 제공하되, 적재부에 적재되는 화물의 중량에 따라 조작부의 작업 스트로크를 자동 가변시키는 가변 실린더(120)의 작동에 따라, 가변되어 세팅된 작업 스트로크로 적재부를 리프트시키는 유압력을 제공한다. Therefore, the
다음으로, 이 실시예에 따른 유압블록(200)의 구성관계에 대해 설명한다.Next, the configuration of the
도 5는 이 발명의 한 실시예에 따른 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치를 구성하는 유압블록의 구성관계를 도시한 개략도이고, 도 6 내지 도 11은 도 5에 도시된 본체, 작업 스트로크 조절수단, 제1 적재부 상승 유도수단, 유로 선택수단, 제2 적재부 상승 유도수단 및 적재부 하강 유도수단의 개략도들이며, 도 12 내지 도 15는 이 발명에 따른 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치의 작동에 따른 도 5에 도시된 유압블록의 유압경로를 각각 나타낸 개략도들이다.Figure 5 is a schematic diagram showing the configuration of the hydraulic block constituting the variable hydraulic transmission device for a manual lift according to an embodiment of the present invention, Figures 6 to 11 are the main body, the working stroke adjustment means shown in FIG. And schematic diagrams of a first loading portion raising guide means, a flow path selecting means, a second loading portion rising guide means and a loading portion lowering guide means, and FIGS. 12 to 15 show an operation of a variable hydraulic transmission device for a manual lift according to the present invention. Figure 5 is a schematic diagram showing each of the hydraulic path of the hydraulic block shown in FIG.
도 5에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 유압블록(200)은 상기와 같이 구성된 가변장치(100)와 연동하여 적재부를 상승 또는 하강시키는 유로를 형성하여 유압력을 제공하는 역할을 한다. 이러한 유압블록(200)은 다수개의 유로와 적재부를 상승 또는 하강시키거나 조작부의 작업 스트로크를 조절하기 위한 구성요소를 설치하기 위한 설치공간들을 그 내부에 갖는 본체(210)와, 본체(210) 내의 일부 설치공간에 각각 설치되어 적재부를 상승 또는 하강시키는데 이용되는 제1, 제2 적재부 상승 유도수단(230, 260) 및 적재부 하강 유도수단(240)과, 본체(210) 내의 다른 일부 설치공간에 설치되어 조작부의 작업 스트로크를 조절하는데 이용되는 작업 스트로크 조절수단(220), 및 작업 스트로크 조절수단(220)과 제1 적재부 상승 유도수단(230)의 사이에 설치되어 작업 스트로크 조절수단(220) 또는 제1 적재부 상승 유도수단(230)의 유로와 저장탱크 또는 구동 실린더의 유로를 선택적으로 연통시키는 유로 선택수단(250)으로 구성된다.As shown in Figure 5, the
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본체(210)는 일정 두께 및 크기를 갖는 것으로서, 일측에는 연결부재(130) 및 펌핑 실린더(140)와 결합하는데 사용되는 결합부(211)가 돌출 형성된다. 또한, 본체(210)의 내부에는 상기 저장탱크 및/또는 구동 실린더와 도 2에 도시된 가변 실린더(120) 및/또는 펌핑 실린더(140)를 서로 간에 연결하는 다수개의 유로와, 제1 적재부 상승 유도수단(230), 적재부 하강 유도수단(240), 작업 스트로크 조절수단(220) 및 유로 선택수단(250)을 설치하기 위한 설치공간들을 갖도록 구성된다. 한편, 이 실시예의 본체(210)는 상기와 같은 기능을 수행할 수 있는 다수개의 유로를 형성하되, 다수개의 유로가 설치공간과 서로 연결되고 원하는 유로가 형성되도록 외부쪽에서 내부쪽에서 갈수록 직경이 작아지는 단차진 형태로 유로로 형성한 후, 불필요한 유로는 피팅처리하여 폐쇄하는 형태로 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the
한편, 본체(210)는 상기 설치공간들을 전후방향으로 관통하는 2개의 설치공간으로 구성하되, 1개의 설치공간에는 작업 스트로크 조절수단(220), 유로 선택수단(250) 및 제1 적재부 상승 유도수단(230)을 설치하고, 다른 1개의 설치공간에는 적재부 하강 유도수단(240) 및 제2 적재부 상승 유도수단(260)을 설치하도록 구성되어 있다. On the other hand, the
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 작업 스트로크 조절수단(220)은 조작부의 작업 스트로크를 자동으로 조절하기 위한 유로를 형성하는 것으로서, 도 3에 도시된 가변 실린더(120)의 구멍(123)에 연결되는 제1 유로(212)와 항상 연통되는 구조를 갖는다. 즉, 작업 스트로크 조절수단(220)은 제1 유로(212) 및 후술할 적재부 하강 유도수단(240)과 연결되는 제2 유로(213)와 연통하는 구멍(221a, 221b)을 양측에 각각 갖는 제1 하우징(221)과, 제1 하우징(221)의 내부에 설치되며 제1 유로(212)와 항상 연통하는 유로를 그 내부에 갖는 제1 피스톤(222)과, 제1 피스톤(222)을 후방에서 전방을 향해 미는 탄성력을 부여하는 제3 스프링(223)으로 구성된다.5 to 7, the working stroke adjusting means 220 forms a flow path for automatically adjusting the working stroke of the operation unit, the
여기서, 제1 피스톤(222)의 일측은 테이퍼진 구조를 가지며, 이에 접촉하는 제1 하우징(221)의 내부 또한 테이퍼진 구조를 갖는다. 따라서, 제1 하우징(221)의 테이퍼면에 제1 피스톤(222)의 테이퍼면이 밀착된 경우에는 제1 피스톤(222) 내의 유로가 폐쇄되지만 그렇지 않을 경우에는 개방되는 구조를 갖는다.Here, one side of the
도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 적재부 상승 유도수단(230)은 적재부를 리프트시키기 위한 유로를 형성하는 것으로서, 도 2에 도시된 펌핑 실린더(140)의 구멍(143)에 연결되는 제3 유로(214)와 연통하는 2개의 구멍(231a, 231b)을 일측에 일정 간격으로 갖는 제2 하우징(231)과, 제2 하우징(231)의 내부에 설치되며 제3 유로(214)와 항상 연통하는 유로를 그 내부에 갖는 제2 피스톤(232)과, 제2 피스톤(232)과 일정 간격을 두고 설치되는 제3 피스톤(234)과, 제2 피스톤(232)과 제3 피스톤(234)의 사이에 설치되어 제2 피스톤(232)을 가압하지는 않고 제3 피스톤(234)의 작동에 따라 단지 압축되었다 원위치하는 탄성력을 갖는 제4 스프링(233)과, 제3 피스톤(234)을 전방에서 후방을 향해 미는 탄성력을 부여하는 제5 스프링(235)과, 제5 스프링(235)을 지지하는 제1 지지로드(236), 및 제1 지지로드(236)의 구속상태를 선택적으로 해제시켜 제5 스프링(235)이 제3 피스톤(234)을 가압하여 제3 피스톤(234)이 제2 하우징(231)의 전방쪽의 구멍(231b)을 막도록 하는 로킹부재(237)로 구성된다. As shown in FIGS. 5 to 8, the first loading unit raising
여기서, 제2 피스톤(232)의 일측은 테이퍼진 구조를 가지며, 이에 접촉하는 제2 하우징(231)의 내부 또한 테이퍼진 구조를 갖는다. 따라서, 제2 하우징(231)의 테이퍼면에 제2 피스톤(232)의 테이퍼면이 밀착된 경우에는 제2 피스톤(232) 내의 유로가 폐쇄되지만 그렇지 않을 경우에는 개방되는 구조를 갖는다.Here, one side of the
그리고, 제1 지지로드(236)는 그 단부쪽에 위치하여 로킹부재(237)의 단부를 지지하는 지지부(236b)와, 지지부(236b)와 일정 간격을 두고 형성되어 로킹부재(237)의 단부를 선택적으로 로킹하는 로킹홈(236a)을 갖도록 구성된다.In addition, the
한편, 로킹부재(237)는 제1 지지로드(236)를 잠금(lock) 상태로 구속하고 있다가 선택적으로 해제시키는 역할을 하는 것으로서, 제1 지지로드(236)의 지지부(236b)에 걸쳐져 잠금 상태를 유지하다가 최초 1회 펌핑시 유압력이 가해지면 잠금상태가 해제되도록 구성되어 있다. 즉, 로킹부재(237)는 본체(210)의 일측에 고정되는 고정부(237a)와, 고정부(237a)에 힌지 결합되는 로킹레버(237b), 및 일측은 고정부(237a)에 고정되고 타측은 로킹레버(237b)에 고정되는 탄성 스프링(237c)으로 구성된다. 여기서, 탄성 스프링(237c)은 로킹레버(237b)의 힌지 결합부를 기준으로 일측에 위치하면 일측방향으로 탄성력을 가하고 타측에 위치하면 타측방향으로 탄성력을 가하도록, 그 양 단부가 고정부(237a) 및 로킹레버(237b)에 각각 고정된다. 또한, 탄성 스프링(237c)은 제1 상승 유도수단(230)의 제5 스프링(235)보다 약한 탄성력을 갖도록 구성된다. Meanwhile, the locking
도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 유로 선택수단(250)은 작업 스트로크 조절수단(220)과 제1 적재부 상승 유도수단(230)의 사이에 설치되어, 작업 스트로크 조절수단(220) 또는 제1 적재부 상승 유도수단(230)의 유로와 저장탱크 또는 구동 실린더의 유로를 선택적으로 연통시키는 역할을 한다. 이러한 유로 선택수단(250)은 제3 유로(214) 및 후술할 적재부 하강 유도수단(240)과 연결되는 제4 유로(215)와 연통하는 구멍(251a, 251b)을 양측에 각각 갖는 제3 하우징(251)과, 양 단부가 제1 피스톤(222) 및 제2 피스톤(232)의 단부에 밀착된 상태로 제3 하우징(251)의 내부에 설치되어 작업 스트로크 조절수단(220) 또는 제1 적재부 상승 유도수단(230)의 유로와 저장탱크 또는 구동 실린더의 유로를 선택적으로 연통시키는 제1 유로 선택로드(252)로 구성된다.5 to 9, the flow path selecting means 250 is installed between the working stroke adjusting means 220 and the first loading part raising guide means 230, so that the working stroke adjusting means 220 or It serves to selectively communicate the flow path of the first loading unit lift guide means 230 and the flow path of the storage tank or the drive cylinder. The flow path selecting means 250 has a
도 5 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 제2 적재부 상승 유도수단(260)은 제1 적재부 상승 유도수단(230)과 연동하여 적재부를 상승시키기 위한 유로를 형성하는 것으로서, 제4 유로(215)와 구동 실린더의 유로를 선택적으로 연통시키도록 구성된다. 이러한 제2 적재부 상승 유도수단(260)은 구동 실린더의 제5 유로(216)와 연통하는 1개의 구멍(261a)을 일측에 갖는 제4 하우징(261)과, 제4 하우징(261)의 내부에 설치되어 제4 유로(215)와 제5 유로(216)를 선택적으로 연통시키는 제1 볼(262)과, 제1 볼(262)을 지지한 상태로 제1 볼(262)을 전방에서 후방을 향해 미는 탄성력을 부여할 수 있도록 구성되어 선택적으로 제4 유로(215)와 제5 유로(216)를 서로 연통시키는 제1 유로 선택부재(263)로 구성된다.As shown in FIGS. 5 to 10, the second loading unit raising
도 5 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 적재부 하강 유도수단(240)은 적재부를 하강시키기 위한 유로를 형성하는 것으로서, 제4 유로(215)와 저장탱크의 유로를 선택적으로 연통시키도록 구성된다. 이러한 적재부 하강 유도수단(240)은 저장탱크의 제6, 제7 유로(217, 218)와 연통하는 2개의 구멍(241a, 241b)과 제2 유로(213)와 연통하는 1개의 구멍(241c)을 일측 및 타측에 각각 갖는 제5 하우징(241)과, 제5 하우징(241)의 내부에 설치되어 제4 유로(215)와 제6 유로(217)를 선택적으로 연통시키는 제2 볼(242)과, 제1 볼(262)과 제2 볼(242)의 사이에 설치되어 선택적으로 제1 볼(262) 및 제2 볼(242)에 양 단부가 접촉하여 제4 유로(215)와 제6 유로(217) 또는 제5 유로(216)를 선택적으로 연통시키는 제2 유로 선택로드(243), 및 제2 볼(242)을 후방에서 전방을 향해 미는 탄성력을 부여할 수 있도록 구성되어 잠김(lock) 상태에서는 제2 유로(213)와 제4 유로(215), 제6 유로(217)와 제7 유로(218)를 연통시키지 않고 잠김 해제 상태에서는 제2 볼(242) 및 제2 유로 선택로드(243)를 통해 제2 유로(213)와 제7 유로(218), 제4 유로(215)와 제6 유로(217)를 연통시키는 제2 유로 선택부재(244)로 구성된다.As shown in Figures 5 to 11, the loading portion lowering induction means 240 to form a flow path for lowering the loading portion, it is configured to selectively communicate the flow path of the
아래에서는 앞서 설명한 바와 같이 구성된 이 실시예에 따른 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치의 작동관계에 대해 설명한다. The following describes the operation relationship of the variable hydraulic transmission device for a manual lift according to this embodiment configured as described above.
초기에는 도 15와 같이 대부분의 유체가 저장탱크로 유동된 릴리즈 상태이다. 이 상태에서 적재부의 상부에 중량물의 화물을 적재한 후, 도 2에 도시된 조작부를 1회 작동시킨다. 그러면, 도 12와 같이 펌핑 실린더(140) 내의 유체가 제3 유로(214)를 거쳐 제1 유로(212)를 통해 가변 실린더(120)로 공급됨과 더불어 제5 유로(216)를 통해 구동 실린더로 공급된다. Initially, as shown in FIG. 15, most of the fluid is released into the storage tank. In this state, after loading the heavy cargo in the upper portion of the loading portion, the operation portion shown in Figure 2 is operated once. Then, as shown in FIG. 12, the fluid in the
따라서, 가변 실린더(120)로 공급된 유체는 가변 실린더(120)를 작동시켜 조작부의 조작 스트로크를 가변시키고, 구동 실린더로 공급된 유체는 화물이 적재된 적재부를 리프트시키려고 한다. 즉, 가변 실린더(120)로 공급된 유체와 구동 실린더로 공급된 유체의 압력이 동일해 질 때까지, 가변 실린더(120) 쪽으로 유체공급이 이루어져 조작부의 조작 스트로크를 가변시킨다. 예를 들어, 적재부에 적재된 화물의 중량이 가벼울 경우에는 가변 실린더(120) 쪽으로 유체공급이 빨리 중단되어 조작부의 조작 스트로크가 길어지고, 적재부에 적재된 화물의 중량이 무거울 경우에는 가변 실린더(120) 쪽으로 유체공급이 늦게까지 행해져 조작부의 조작 스트로크가 짧아진다. Therefore, the fluid supplied to the
따라서, 화물이 가벼울 경우에는 조작 스트로크가 긴 상태에서 조작부를 작동시키고, 화물이 무거울 경우에는 조작 스트로크가 짧은 상태에서 조작부를 작동시킬 수 있다. 한편, 가변 실린더(120)로 공급된 유체와 구동 실린더로 공급된 유체의 압력이 동일한 상태에서 조작부의 조작 스트로크가 자동 설정되기 때문에, 이 후에 조작부를 작동시켜 펌핑 실린더(140)를 펌핑함에 있어서, 조작부의 조작 스트로크와 무관하게 동일한 힘이 소요된다. 따라서, 작업자는 화물의 중량에 무관하게 동일한 힘으로 조작부를 반복 작동시켜 화물이 적재된 적재부를 리프트시키되, 화물이 가벼울 경우에는 조작부의 조작 스트로크가 길기 때문에 적은 조작회수로 리프트시키고, 화물이 무거울 경우에는 조작부의 조작 스트로크가 짧기 때문에 많은 조작회수로 리프트시킬 수 있다. Therefore, when the cargo is light, the operation portion can be operated in a state where the operation stroke is long, and when the cargo is heavy, the operation portion can be operated in the state where the operation stroke is short. On the other hand, since the operation stroke of the operation portion is automatically set in a state where the pressure of the fluid supplied to the
한편, 상기와 같이 조작부의 1회 작동, 즉 최초의 펌핑 작업에 의해 구동 실린더 및 가변 실린더(120)가 작동하도록 유압력이 제공됨과 더불어, 제1 지지로드(236)를 후방에서 전방을 향해 미는 유압력이 제공된다. 그로 인해, 도 15와 같이 로킹부재(237)에 의해 잠겨 있던 제1 지지로드(236)의 잠금 상태가 도 12와 같이 해제된다. 즉, 도 15와 같이 제1 지지로드(236)의 로킹홈(236a)에 끼워져 잠금 상태에 있던 로킹부재(237)의 로킹레버(237c)가 로킹홈(236a)을 빠져 나와 도 12와 같이 제1 지지로드(236)의 지지부(236b)에 걸쳐지는 형태를 갖는다. Meanwhile, hydraulic pressure is provided to operate the driving cylinder and the
그러면, 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 적재부 상승 유도수단(230)의 제5 스프링(235)의 복원력에 의해 제3 피스톤(234)이 이동하여 제2 하우징(231)의 한 쪽의 구멍(231b)이 폐쇄된다. 즉, 제5 스프링(235)의 복원력이 로킹부재(237)의 탄성 스프링(237c)의 탄성력보다 더 크기 때문에, 제5 스프링(235)의 복원력에 의해 제3 피스톤(234)이 이동하여 제2 하우징(231)의 한 쪽의 구멍(231b)이 폐쇄된다. 한편, 제3 피스톤(234)에 유압력이 가해지지 않음에 따라, 작업 스트로크 조절수단(220)의 제3 스프링(223)의 복원력에 의해 제1 피스톤(222)이 이동하여 제1 하우징(221)의 구멍(221a)으로의 연결통로를 폐쇄하고, 그로 인해 가변 실린더(120) 쪽으로의 유체는 더 이상 공급되지 않는다. Then, as shown in FIG. 13, the
이 상태에서 펌핑 실린더(140)를 다시 작동시키기 위해 조작부를 원위치시키면, 도 13과 같이 제3 유로(214)에 부압이 형성되어 저장탱크 내의 유체가 제6 유로(217) 및 적재부 하강 유도수단(240)의 유로, 제4 유로(215) 및 제3 유로(214)를 따라 펌핑 실린더(140)로 공급된다.In this state, when the operation unit is returned to operate the
한편, 도 14에 도시된 바와 같이, 가변 실린더(120) 쪽으로의 유체가 더 이상 공급되지 않는 상태에서, 제3 유로(214)와 구동 실린더의 제5 유로(216)는 연통된 상태를 갖는다. 따라서, 조작부를 조작하여 펌핑 실린더(140)를 작동시키면, 유체는 제2 하우징(231)의 구멍(231a), 제2 피스톤(232)의 유로 및 제4 유로(215)를 경유하고, 또한 제2 적재부 상승 유도수단(260)의 유로와 구동 실린더의 제5 유로(216)를 경유하여 구동 실린더로 공급되어, 화물이 적재된 적재부가 리프트된다. 한편, 이렇게 구동 실린더로 이송된 유체는 구동 실린더에서 가해지는 유압력에 의해 제1 볼(262)이 리턴되는 유로를 차단하기 때문에 리프트된 상태를 유지하게 된다. On the other hand, as shown in FIG. 14, in the state where the fluid toward the
상기와 같은 상태에서 펌핑 실린더(140)를 재차 작동시키기 위해 조작부를 원위치시키면, 도 13과 같이 제3 유로(214)에 부압이 형성되어 저장탱크 내의 유체가 제6 유로(217) 및 적재부 하강 유도수단(240)의 유로, 제4 유로(215) 및 제3 유로(214)를 따라 펌핑 실린더(140)로 공급된다. 이 상태에서 조작부를 조작하여 펌핑 실린더(140)를 작동시키면 상기와 동일한 방식에 의해 화물이 적재된 적재부가 리프트된다. 즉, 도 13 및 도 14에 도시된 유로 변경 과정을 반복하면서 화물이 적재된 적재부가 리프트된다.In the above state, when the operation unit is repositioned to operate the
상기와 같은 방식으로 화물이 적재된 적재부를 리프트시킨 상태에서 원하는 위치로 운반 등을 한 후에, 적재부를 하강시키고자 할 경우에는 적재부 하강 유도수단(240)의 제2 유로 선택부재(244)의 잠금상태를 해제시킨다. 이러한 잠금상태 해제는 제2 유로 선택부재(244)를 후방에서 전방으로 미는 외부힘에 의해 이루어진다.In the above-described manner, after carrying the cargo to the desired position in a state in which the load on which the cargo is loaded is lifted, when the loading portion is to be lowered, the second flow
또한, 제2 볼(242)이 제2 유로 선택로드(243)에 밀착되고, 제2 유로 선택로드(243)가 제1 볼(262)을 밀게 된다. 그로 인해, 제1 유로(212), 제2 유로(213) 및 제7 유로(218)가 서로 연통되고, 제3 유로(214)와 연결된 제4 유로(215)가 제5 유로(216) 및 제6 유로(217)와 서로 연통된다. 따라서, 가변 실린더(120) 내의 유체, 펌핑 실린더(140) 내의 유체 및 구동 실린더 내의 유체가 저장탱크로 복귀한다. 즉, 가변 실린더(120)는 그 내부의 제1 스프링(125)의 복원력에 의해 조작부를 초기의 위치로 복귀시키고, 적재부는 자중 등에 의해 초기 위치인 하부로 하강한다. In addition, the
한편, 제1 적재부 상승 유도수단(230)의 제1 지지로드(236)를 바깥쪽으로 살짝 당긴 후 놓는 외부힘을 가함에 따라, 로킹부재(237)로부터 잠금 해제 상태에 있던 제1 지지로드(236)의 단부가 로킹부재(237)에 걸쳐져 제1 지지로드(236)가 초기의 잠금 상태를 갖게 된다. 즉, 도 13 및 도 14와 같이 제1 지지로드(236)의 지지부(236b)에 걸쳐져 있던 로킹부재(237)의 로킹레버(237c)가 도 15와 같이 로킹홈(236a)에 끼워져 잠기는 형태를 갖는다.On the other hand, as the
또한, 적재부 하강 유도수단(240)의 제2 유로 선택부재(244)도 후방에서 전방으로 미는 외부 힘을 제거함에 따라 스프링 복원력에 의해 초기의 잠금 상태를 갖게 한다. 그로 인해, 이 실시예의 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치는 초기상태를 갖게 된다.In addition, the second flow
앞서 설명한 실시예에서는 핸드 파레트 트럭(핸드 파레트)을 일례로 하여 설명한 것이다. 한편, 스택커, 드럼리프트나 테이블 리프트의 경우에는 핸드 파레트 트럭과 다른 위치에 구동 실린더 및/또는 저장탱크가 위치할 수 있다. 따라서, 이 경우에는 구동 실린더 또는 저장탱크에 연결되는 제5, 제6, 제7 유로(216, 217, 218)에 연결되는 별도의 라인을 형성하여 구성하면 된다. In the above-described embodiment, a hand pallet truck (hand pallet) is described as an example. Meanwhile, in the case of a stacker, a drum lift or a table lift, the driving cylinder and / or the storage tank may be located at a position different from that of the hand pallet truck. Therefore, in this case, a separate line connected to the fifth, sixth, and
이상에서 이 발명의 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 이 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 이 발명을 한정하는 것은 아니다. In the above description of the technical details of the variable hydraulic transmission device for a manual lift of the present invention with reference to the accompanying drawings, which illustrate the best embodiment of the present invention by way of example and not limit the present invention.
또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 이 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않고 첨부한 특허청구범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations within the scope of the appended claims without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
100 : 가변장치 110 : 제1 케이스
120 : 가변 실린더 130 : 연결부재
140 : 펌핑 실린더 200 : 유압블록
210 : 본체 220 : 작업 스트로크 조절수단
230 : 제1 적재부 상승 유도수단 240 : 적재부 하강 유도수단
250 : 유로 선택수단 260 : 제2 적재부 상승 유도수단100: variable device 110: first case
120: variable cylinder 130: connecting member
140: pumping cylinder 200: hydraulic block
210: body 220: working stroke adjusting means
230: first loading unit rising induction means 240: loading portion lower induction means
250: flow path selection means 260: second loading portion lift induction means
Claims (12)
상기 가변장치(100)는,
상기 조작부의 단부에 고정되는 제1 케이스(110)와,
상기 제1 케이스(110)가 좌우방향으로 이동가능하고 또한 상하방향으로 선회가능하도록 상기 제1 케이스(110)의 일측에 힌지결합되며, 제1 실린더 로드(122)의 단부가 상기 제1 케이스(110)의 타측에 고정되어 상기 조작부의 작동시에 상기 적재부에 적재되는 화물의 중량에 따라 상기 조작부의 작업 스트로크를 자동 가변시키는 가변 실린더(120)와,
일측은 상기 가변 실린더(120)의 하우징에 결합되고 타측은 상기 유압블록(200)의 일측에 결합되어 상기 가변 실린더(120)와 상기 유압블록(200)을 상하로 연결하는 연결부재(130), 및
일측은 상기 제1 케이스(110)에 결합되고 타측은 상기 유압블록(200)에 결합되어 상기 조작부의 반복적인 작동에 따라 상기 적재부를 리프트시키는 유압력을 제공하는 펌핑 실린더(140)를 포함하며,
상기 유압블록(200)은,
다수개의 유로와, 상기 적재부를 상승 또는 하강시키거나 상기 조작부의 작업 스트로크를 조절하기 위한 구성요소를 설치하기 위한 설치공간들을 그 내부에 각각 갖는 본체(210)와,
상기 본체(210) 내의 일부 설치공간에 각각 설치되어 상기 적재부를 상승 또는 하강시키는데 이용되는 제1, 제2 적재부 상승 유도수단(230, 260) 및 적재부 하강 유도수단(240)과,
상기 본체(210) 내의 다른 일부 설치공간에 설치되어 상기 조작부의 작업 스트로크를 조절하는데 이용되는 작업 스트로크 조절수단(220), 및
상기 작업 스트로크 조절수단(220)과 상기 제1 적재부 상승 유도수단(230)의 사이에 설치되어 상기 작업 스트로크 조절수단(220) 또는 상기 제1 적재부 상승 유도수단(230)의 유로와 저장탱크 또는 구동 실린더의 유로를 선택적으로 연통시키는 유로 선택수단(250)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치.The hydraulic device is formed by forming a variable device 100 which is variable so that the operation stroke of the operation unit is automatically adjusted according to the weight of the cargo loaded in the loading unit, and a flow path that raises or lowers the loading unit in conjunction with the variable device 100. It provides a hydraulic block 200,
The variable device 100,
A first case 110 fixed to an end of the operation unit;
The first case 110 is hinged to one side of the first case 110 so that the first case 110 is movable in the left-right direction and pivots in the vertical direction, and an end of the first cylinder rod 122 is connected to the first case ( A variable cylinder (120) fixed to the other side of the control unit to automatically vary the working stroke of the operation unit according to the weight of the cargo loaded on the loading unit during operation of the operation unit;
One side is coupled to the housing of the variable cylinder 120 and the other side is coupled to one side of the hydraulic block 200, the connecting member 130 for connecting the variable cylinder 120 and the hydraulic block 200 up and down, And
One side is coupled to the first case 110 and the other side is coupled to the hydraulic block 200 includes a pumping cylinder 140 for providing a hydraulic force for lifting the load in accordance with the repeated operation of the operation unit,
The hydraulic block 200,
A main body 210 each having a plurality of flow paths and mounting spaces therein for installing components for raising or lowering the loading unit or adjusting a working stroke of the operation unit;
First and second loading part raising guide means 230 and 260 and loading part lower inducing means 240 which are respectively installed in some installation spaces in the main body 210 and used to raise or lower the loading part;
Work stroke adjusting means 220 is installed in some other installation space in the main body 210 and used to adjust the working stroke of the operation unit, and
Installed between the working stroke adjusting means 220 and the first loading portion raising guide means 230, the flow path and the storage tank of the working stroke adjusting means 220 or the first loading portion raising guide means 230 Or a flow channel selection means (250) for selectively communicating a flow path of the drive cylinder.
상기 가변 실린더(120)는 유체가 공급되고 배출되는 구멍을 갖는 제1 실린더 하우징(121) 및 제1 실린더 로드(122)와, 상기 제1 실린더 하우징(121)에 각각 결합되어 상기 제1 케이스(110)가 좌우방향으로 이동하고 또한 상하방향으로 선회하도록 지지하는 한 쌍의 힌지축(124), 및 상기 제1 케이스(110)의 내부에 내장된 상태로 상기 제1 실린더 로드(122)의 둘레에 배치되어 상기 제1 실린더 하우징(121)을 가압하는 탄성력을 부여하는 제1 스프링(125)을 구비하는 것을 특징으로 하는 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치. The method according to claim 1,
The variable cylinder 120 is coupled to the first cylinder housing 121 and the first cylinder rod 122 having a hole through which fluid is supplied and discharged, and the first cylinder housing 121, respectively, so that the first case ( A pair of hinge shafts 124 for supporting 110 to move left and right and to rotate in an up and down direction, and a circumference of the first cylinder rod 122 in a state built into the first case 110. And a first spring (125) disposed on the first spring to impart an elastic force to pressurize the first cylinder housing (121).
상기 설치공간들은 상기 본체(210)의 전후방향으로 관통하는 2개의 설치공간으로 구성되어, 1개의 설치공간에는 상기 작업 스트로크 조절수단(220), 유로 선택수단(250) 및 제1 적재부 상승 유도수단(230)을 설치하고, 다른 1개의 설치공간에는 상기 적재부 하강 유도수단(240) 및 제2 적재부 상승 유도수단(260)을 설치하는 것을 특징으로 하는 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치. The method according to claim 1,
The installation spaces are composed of two installation spaces penetrating in the front-rear direction of the main body 210, one installation space induces the work stroke adjusting means 220, the flow path selection means 250 and the first mounting portion rise Means 230 is installed, and the other mounting space, the loading unit lowering guide means (240) and the second loading unit lifting guide means (260) characterized in that the variable hydraulic transmission device for a manual lift.
상기 작업 스트로크 조절수단(220)은 상기 가변 실린더(120)에 연결되는 제1 유로(212) 및 상기 적재부 하강 유도수단(240)에 연결되는 제2 유로(213)와 각각 연통하는 구멍을 양측에 각각 갖는 제1 하우징(221)과, 상기 제1 하우징(221)의 내부에 설치되며 상기 제1 유로(212)와 항상 연통하는 유로를 그 내부에 갖는 제1 피스톤(222), 및 상기 제1 피스톤(222)을 일측에서 타측을 향해 미는 탄성력을 부여하는 제3 스프링(223)을 구비하며,
상기 제1 피스톤(222)의 일측은 테이퍼진 구조를 가지며, 상기 제1 피스톤(222)의 일측에 접촉하는 상기 제1 하우징(221)의 내부 또한 테이퍼진 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치. The method of claim 4,
The working stroke adjusting means 220 has both sides communicating holes with the first flow passage 212 connected to the variable cylinder 120 and the second flow passage 213 connected to the loading unit lowering guide means 240, respectively. A first piston 222 having a first housing 221 respectively disposed in the first housing 221, a first flow passage installed in the first housing 221, and having a flow passage always in communication with the first flow passage 212, and the first housing 221. It is provided with a third spring 223 to give an elastic force that pushes the one piston 222 from one side toward the other side,
One side of the first piston 222 has a tapered structure, the interior of the first housing 221 in contact with one side of the first piston 222 also has a tapered structure for the manual lift Variable Hydraulic Transmission.
상기 제1 적재부 상승 유도수단(230)은 상기 펌핑 실린더(140)에 연결되는 제3 유로(214)와 연통하는 2개의 구멍(231a, 231b)을 일측에 일정 간격으로 갖는 제2 하우징(231)과, 상기 제2 하우징(231)의 내부에 설치되며 상기 제3 유로(214)와 항상 연통하는 유로를 그 내부에 갖는 제2 피스톤(232)과, 상기 제2 피스톤(232)과 일정 간격을 두고 설치되는 제3 피스톤(234)과, 상기 제2 피스톤(232)과 상기 제3 피스톤(234)의 사이에 설치되어 상기 제2 피스톤(232)을 가압하지는 않고 상기 제3 피스톤(234)의 작동에 따라 압축되었다 원위치하는 탄성력을 갖는 제4 스프링(233)과, 상기 제3 피스톤(234)을 타측에서 일측을 향해 미는 탄성력을 부여하는 제5 스프링(235)과, 상기 제5 스프링(235)을 지지하는 제1 지지로드(236), 및 상기 제1 지지로드(236)의 구속상태를 선택적으로 해제시켜 상기 제5 스프링(235)이 상기 제3 피스톤(234)을 가압하여 상기 제3 피스톤(234)이 상기 제2 하우징(231)의 2개의 구멍(231a, 231b) 중에서 1개의 구멍(231b)을 막도록 하는 로킹부재(237)를 구비하며,
상기 제2 피스톤(232)의 일측은 테이퍼진 구조를 가지며, 상기 제2 피스톤(232)의 일측에 접촉하는 상기 제2 하우징(231)의 내부 또한 테이퍼진 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치. The method according to claim 5,
The first loading unit raising guide means 230 has a second housing 231 having two holes 231a and 231b communicating with the third flow path 214 connected to the pumping cylinder 140 at one side at a predetermined interval. ), A second piston 232 provided inside the second housing 231 and having a flow path always in communication with the third flow path 214, and a predetermined distance from the second piston 232. A third piston 234 installed between the second piston 232 and the third piston 234, and the third piston 234 is not pressed against the second piston 232. The fourth spring 233 having the original elastic force, the fifth spring 235 which imparts an elastic force that pushes the third piston 234 from one side toward one side, and the fifth spring ( The first support rod 236 for supporting the 235, and selectively restrained state of the first support rod 236 to release the first A fifth spring 235 presses the third piston 234 so that the third piston 234 blocks one of the two holes 231a and 231b of the second housing 231. It is provided with a locking member 237,
One side of the second piston 232 has a tapered structure, and the inside of the second housing 231 in contact with one side of the second piston 232 also has a tapered structure for a manual lift Variable Hydraulic Transmission.
상기 유로 선택수단(250)은 상기 제3 유로(214) 및 상기 적재부 하강 유도수단(240)에 연결되는 제4 유로(215)와 연통하는 구멍(251a, 251b)을 양측에 각각 갖는 제3 하우징(251)과, 양 단부가 상기 제1 피스톤(222) 및 상기 제2 피스톤(232)의 단부에 밀착된 상태로 상기 제3 하우징(251)의 내부에 설치되어 상기 작업 스트로크 조절수단(220) 또는 상기 제1 적재부 상승 유도수단(230)의 유로와 상기 저장탱크 또는 구동 실린더의 유로를 선택적으로 연통시키는 제1 유로 선택로드(252)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치. The method of claim 6,
The flow path selecting means 250 has third holes each having holes 251a and 251b communicating with the fourth flow path 215 connected to the third flow path 214 and the loading unit lowering guide means 240, respectively. The working stroke adjusting means 220 is installed inside the third housing 251 in a state in which both ends of the housing 251 and both ends are in close contact with the ends of the first piston 222 and the second piston 232. Or a first flow path selection rod 252 for selectively communicating a flow path of the first loading unit lift guide means 230 with a flow path of the storage tank or the driving cylinder. Delivery device.
상기 제2 적재부 상승 유도수단(260)은 상기 구동 실린더의 제5 유로(216)와 연통하는 1개의 구멍(261a)을 일측에 갖는 제4 하우징(261)과, 상기 제4 하우징(261)의 내부에 설치되어 상기 제4 유로(215)와 상기 제5 유로(216)를 선택적으로 연통시키는 제1 볼(262), 및 상기 제1 볼(262)을 지지한 상태로 상기 제1 볼(262)을 타측에서 일측을 향해 미는 탄성력을 부여할 수 있도록 구성되어 상기 제1 볼(262)을 통해 상기 제4 유로(215)와 상기 제5 유로(216)를 선택적으로 연통시키는 제1 유로 선택부재(263)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치. The method of claim 7,
The second loading unit lift guide means 260 includes a fourth housing 261 having one hole 261a communicating with the fifth flow path 216 of the drive cylinder, and the fourth housing 261. A first ball 262 installed inside the first ball 262 to selectively communicate the fourth flow path 215 and the fifth flow path 216, and the first ball 262 in a state of supporting the first ball 262. Selecting a first flow path configured to impart an elastic force that pushes 262 from the other side toward one side, and selectively communicates the fourth flow path 215 and the fifth flow path 216 through the first ball 262. Variable hydraulic transmission device for a manual lift, characterized in that it comprises a member (263).
상기 적재부 하강 유도수단(240)은 상기 저장탱크의 제6, 제7 유로(217, 218)와 연통하는 2개의 구멍(241a, 241b)과 상기 제2 유로(213)와 연통하는 1개의 구멍(241c)을 일측 및 타측에 각각 갖는 제5 하우징(241)과, 상기 제5 하우징(241)의 내부에 설치되어 상기 제4 유로(215)와 제6 유로(217)를 선택적으로 연통시키는 제2 볼(242)과, 상기 제1 볼(262)과 제2 볼(242)의 사이에 설치되어 선택적으로 상기 제1 볼(262) 및 제2 볼(242)에 양 단부가 접촉하여 상기 제4 유로(215)와 제6 유로(217) 또는 제5 유로(216)를 선택적으로 연통시키는 제2 유로 선택로드(243), 및 상기 제2 볼(242)을 일측에서 타측을 향해 미는 탄성력을 부여할 수 있도록 구성되어 잠김(lock) 상태에서는 상기 제2 유로(213)와 제4 유로(215), 상기 제6 유로(217)와 제7 유로(218)를 연통시키지 않고 잠김 해제 상태에서는 상기 제2 볼(242) 및 제2 유로 선택로드(243)를 통해 상기 제2 유로(213)와 제7 유로(218), 상기 제4 유로(215)와 제6 유로(217)를 연통시키는 제2 유로 선택부재(244)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치.The method according to claim 8,
The load lowering guide unit 240 has two holes 241a and 241b communicating with the sixth and seventh flow paths 217 and 218 of the storage tank and one hole communicating with the second flow path 213. A fifth housing 241 having 241c on one side and the other side, and an agent installed in the fifth housing 241 to selectively communicate the fourth flow path 215 and the sixth flow path 217. The second ball 242 is installed between the first ball 262 and the second ball 242, and both ends of the first ball 262 and the second ball 242 selectively contact each other. A second flow path selection rod 243 for selectively communicating the fourth flow path 215 with the sixth flow path 217 or the fifth flow path 216, and an elastic force for pushing the second ball 242 from one side to the other side; The second flow path 213 and the fourth flow path 215 and the sixth flow path 217 and the seventh flow path 218 in the unlocked state may be configured to be provided. 2nd Selecting a second flow path through which the second flow path 213 and the seventh flow path 218 communicate with the fourth flow path 215 and the sixth flow path 217 through the 242 and the second flow path selection rod 243. Variable hydraulic transmission device for a manual lift, characterized in that it comprises a member (244).
상기 제1 지지로드(236)는 그 단부쪽에 위치하여 상기 로킹부재(237)의 단부를 지지하는 지지부(236b)와, 상기 지지부(236b)와 일정 간격을 두고 형성되어 상기 로킹부재(237)의 단부를 선택적으로 로킹하는 로킹홈(236a)을 구비하고,
상기 로킹부재(237)는 상기 본체(210)의 일측에 고정되는 고정부(237a)와, 상기 고정부(237a)에 힌지 결합되어 상기 지지부(236b)에 걸쳐지거나 상기 로킹홈(236a)에 끼워지는 로킹레버(237b), 및 일측은 상기 고정부(237a)에 고정되고 타측은 상기 로킹레버(237b)에 고정되는 탄성 스프링(237c)을 구비하며,
상기 탄성 스프링(237c)은 상기 제1 상승 유도수단(230)의 상기 제5 스프링(235)보다 약한 탄성력을 갖는 것을 특징으로 하는 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치.The method according to claim 9,
The first support rod 236 is positioned at an end thereof to support the end of the locking member 237, and is formed at a predetermined distance from the support 236b to form the locking member 237. And a locking groove 236a for selectively locking the end portion,
The locking member 237 is fixed to one side of the main body 210 and the hinge portion 237a is fixed to the fixing portion 237a and spans the support portion 236b or inserted into the locking groove 236a. Losing locking lever 237b, and one side is fixed to the fixing portion (237a) and the other side is provided with an elastic spring (237c) fixed to the locking lever 237b,
The elastic spring (237c) is a variable hydraulic transmission device for a manual lift characterized in that it has a weaker elastic force than the fifth spring (235) of the first lift guide means (230).
상기 적재부는 핸드 파레트 트럭, 스택커, 드럼리프트의 파레트 또는 테이블 리프트의 테이블인 것을 특징으로 하는 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치.The method according to claim 1,
The loading unit is a hand pallet truck, a stacker, a pallet of a pallet lift or a table of a table lift, variable hydraulic transmission device for a manual lift.
상기 조작부는 핸드 파레트 트럭, 스택커, 드럼리프트 또는 테이블 리프트의 핸들 또는 발판인 것을 특징으로 하는 수동 리프트용 가변식 유압전달 장치.The method according to claim 11,
The operation unit is a variable hydraulic transmission device for a manual lift, characterized in that the hand pallet truck, the stacker, the handle of the drum lift or the table lift or scaffold.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110052786A KR101144311B1 (en) | 2011-06-01 | 2011-06-01 | Variable hydraulic transmission apparatus for hand-operated lift |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110052786A KR101144311B1 (en) | 2011-06-01 | 2011-06-01 | Variable hydraulic transmission apparatus for hand-operated lift |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101144311B1 true KR101144311B1 (en) | 2012-05-22 |
Family
ID=46271807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110052786A KR101144311B1 (en) | 2011-06-01 | 2011-06-01 | Variable hydraulic transmission apparatus for hand-operated lift |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101144311B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200017176A (en) * | 2018-08-08 | 2020-02-18 | 강남국 | For high place working vehicle with horizontal level corrector for working table |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100639604B1 (en) * | 2006-05-09 | 2006-10-31 | 최길웅 | Automatic air balancing lifter |
JP2009040595A (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Sugiyasu Corp | Elevator for carrying cargo |
-
2011
- 2011-06-01 KR KR1020110052786A patent/KR101144311B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100639604B1 (en) * | 2006-05-09 | 2006-10-31 | 최길웅 | Automatic air balancing lifter |
JP2009040595A (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Sugiyasu Corp | Elevator for carrying cargo |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200017176A (en) * | 2018-08-08 | 2020-02-18 | 강남국 | For high place working vehicle with horizontal level corrector for working table |
KR102083667B1 (en) * | 2018-08-08 | 2020-03-02 | 강남국 | For high place working vehicle with horizontal level corrector for working table |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1762534B1 (en) | Cylinder apparatus for hydraulic lift jack with transmission | |
CN106183664B (en) | A kind of tyre dismounting car | |
US8777545B2 (en) | Free lift mast for truck mounted forklift | |
KR101035478B1 (en) | Lift movable loading plate for fork lift truck | |
US3735958A (en) | High rise transmission jack | |
KR101144311B1 (en) | Variable hydraulic transmission apparatus for hand-operated lift | |
CN106347196B (en) | Automobile tailboard | |
US5378104A (en) | Apparatus for lifting a large roll of paper | |
US6022183A (en) | Machine and method for lifting massive objects | |
KR200429036Y1 (en) | Structure of slide load frame | |
KR20140145756A (en) | Leg Structure of Reach Type Forklift | |
JP3321102B2 (en) | Vehicle lift | |
KR101761032B1 (en) | The lift | |
KR102340469B1 (en) | Non-motorized Lift Apparatus | |
KR100873093B1 (en) | Moving apparatus using vacuum absorption | |
JP6353256B2 (en) | Front fence device and pit multistage parking device equipped with the same | |
KR101738810B1 (en) | A convertible stacker to an order picker | |
EP0579669B1 (en) | Hydraulic ram assemblies | |
JP6980338B2 (en) | Transfer trolley | |
KR100682404B1 (en) | Jack for gap | |
CN210552084U (en) | Die changing vehicle | |
KR102299045B1 (en) | Power Pack Operating Apparatus of Forklift | |
JPH0211456A (en) | Truck having simple lifting device for conveying-object placing bed | |
KR20040031243A (en) | Oil Jack Combined Air Pump | |
KR20170091451A (en) | Mobile control car lift system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |