KR101144072B1 - Measurement system and method for speed checker and recording medium thereof - Google Patents

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KR101144072B1 KR1020100093363A KR20100093363A KR101144072B1 KR 101144072 B1 KR101144072 B1 KR 101144072B1 KR 1020100093363 A KR1020100093363 A KR 1020100093363A KR 20100093363 A KR20100093363 A KR 20100093363A KR 101144072 B1 KR101144072 B1 KR 101144072B1
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Abstract

본 발명은 움직이는 표적의 속도를 측정하는 속도측정기의 측정 시스템 및 방법으로서, 국부발진기나 소리굽쇠 없이도 속도측정기에서 방사되는 반송파 주파수를 이용하여 속도측정기를 테스트할 수 있는 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 표적(10)의 속도를 측정하기 위한 반송파 주파수를 생성하고 방사하여 표적(10)의 이동속도를 측정하는 속도측정기(110)를 구비한 속도측정부(100); 및 반송파 주파수와 표적(10)의 도플러 주파수를 변조하여 속도측정부(100)로 변조신호를 방사하는 변조기(210)와 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브를 발생시켜 변조기(210)에 입력하는 신호원(220)을 구비하는 변조수단(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템이 개시된다.The present invention relates to a measuring system and method for measuring a speed of a moving target, and to a measuring system and method for testing a speed measuring device using a carrier frequency radiated from a speed measuring device without a local oscillator or tuning fork. To this end, the speed measuring unit 100 having a speed measuring unit 110 for generating and radiating a carrier frequency for measuring the speed of the target 10 to measure the moving speed of the target 10; And a modulator 210 that modulates the carrier frequency and the Doppler frequency of the target 10 to emit the modulated signal to the speed measurement unit 100, and generates a continuous wave corresponding to the Doppler frequency to be input to the modulator 210. Disclosed is a speedometer measuring system comprising a; modulation means (200) having a circle (220).

Figure R1020100093363
Figure R1020100093363

Description

속도측정기 측정 시스템, 속도측정기 측정 방법, 및 그 기록매체 {Measurement system and method for speed checker and recording medium thereof}Speed meter measuring system, speed meter measuring method, and recording medium {Measurement system and method for speed checker and recording medium}

본 발명은 움직이는 표적의 속도를 측정하는 속도측정기의 측정 시스템 및 방법으로서, 보다 상세하게는 국부발진기나 소리굽쇠 없이도 속도측정기에서 방사되는 반송파 주파수를 이용하여 속도측정기를 테스트할 수 있는 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring system and method for measuring a speed of a moving target, and more particularly to a measuring system and method for testing a speed measuring instrument using a carrier frequency radiated from a speed measuring instrument without using a local oscillator or tuning fork. It is about.

도플러 레이더(Doppler RADAR)를 이용한 속도 측정장치는 마이크로파(극초단파, 10 cm ~ 100 cm 파장) 대역의 전자기파를 이동 중인 물체에 발사시켜 그 물체에서 반사되는 전자기파를 수신하여 물체의 속도를 알아내는 장치이다. 마이크로파는 파장이 짧아서 빛과 같은 직진성을 가지므로, 방향성 안테나로부터 발사된 전파는 표적까지 직선으로 진행한 후 반사하여 돌아온다. 이동 중인 표적으로부터 반사되어 온 전자파는 표적물에 의한 도플러 효과(Doppler effect)에 의해 송신된 주파수에 비해 천이된 도플러 주파수를 가진다. Velocity measuring device using Doppler RADAR is a device that detects the speed of an object by emitting electromagnetic waves in the microwave (microwave, 10 cm ~ 100 cm) band to a moving object and receiving electromagnetic waves reflected from the object. . Since microwaves have a short wavelength and have a straightness like light, the radio waves emitted from the directional antenna travel in a straight line to the target and then return back. Electromagnetic waves reflected from the moving target have a shifted Doppler frequency compared to the frequency transmitted by the Doppler effect by the target.

도플러 레이더를 이용한 속도 측정장치는 전파를 방사하는 송신기와 송신안테나 및 표적으로부터 반사되어 되돌아온 신호를 수신하는 수신 안테나와 수신기, 도플러 신호로부터 속도를 계산하여 보여주는 표시부로 구성된다. 도플러 레이더를 이용한 속도 측정장치는 이동 중인 차량의 속도를 탐지하여 법정 속도를 준수하는지 검사하거나 야구 등의 각종 스포츠 경기에서 움직이는 공의 속도를 측정하는 등 여러 분야에서 활용되고 있다.A speed measuring apparatus using a Doppler radar includes a transmitter, a transmitting antenna, a receiving antenna receiving a signal reflected from a target, a receiver, and a display unit for calculating a speed from a Doppler signal. Speed measurement apparatus using Doppler radar has been used in various fields such as detecting the speed of a moving vehicle to check the compliance with the legal speed or measuring the speed of a moving ball in various sports events such as baseball.

현재, 각 분야에서 활용 중인 속도 측정장치는 관련 법 규정을 따라 그 위반 여부를 판단하므로 제작시 속도측정의 정확성을 보장해야 하며, 일정기간이 지나면 주기적인 교정을 수행하여 속도측정의 정확성을 보증하여야 한다. 따라서, 이러한 도플러 레이더를 이용한 속도 측정장치의 정확한 속도 시험을 위한 시험 시스템이 필수적 요구되고 있었다.At present, the speed measuring device used in each field is judged whether it violates according to related laws and regulations. Therefore, it is necessary to guarantee the accuracy of speed measurement at the time of manufacture, and to guarantee the accuracy of speed measurement by performing periodic calibration after a certain period of time. do. Therefore, a test system for accurate speed test of the speed measuring device using such a Doppler radar has been indispensable.

한편, 종래의 속도측정 시험 시스템은 소리굽쇠를 이용하여 도플러 주파수를 모의하는 신호를 발생시켜 시험 시스템을 구성하거나 송신안테나, 믹서, 변조기, 국부발진기 및 써큘레이터를 이용하여 모의 도플러 주파수를 발생시키는 시스템이 많이 이용되고 있었다. On the other hand, the conventional speed measurement test system uses a tuning fork to generate a signal simulating the Doppler frequency to configure a test system or a system for generating a simulated Doppler frequency using a transmission antenna, a mixer, a modulator, a local oscillator and a circulator. It was used a lot.

소리굽쇠를 이용한 시험시스템의 경우는 속도 측정기의 전 속도 측정영역에서 시험을 수행하기 위해 소리굽쇠를 이용해서 각 속도에 해당되는 도플러 신호를 발생시켜야 하므로 장시간이 소요되는 문제점이 있었다. 또한, 믹서 등을 이용한 시험시스템은 전자적인 회로를 이용하여 도플러 주파수를 모의하므로 속도 측정기의 전 속도 측정영역에서 시험을 수행할 수 있는 장점을 가진다. 그러나 속도 측정장치에서 방사하는 반송파 주파수와 동일한 주파수를 발생시키기 위한 국부발진기가 필요하며 동일한 주파수를 발생시키기 위해서는 도플러 레이더의 반송파 주파수를 정확히 알고 있어야 한다는 단점이 있었다.The test system using the tuning fork has a problem that it takes a long time to generate the Doppler signal corresponding to each speed using the tuning fork to perform the test in the entire speed measuring range of the speed measuring device. In addition, a test system using a mixer or the like simulates the Doppler frequency using an electronic circuit, and thus has the advantage that the test can be performed in the full speed measurement range of the speed meter. However, a local oscillator is required to generate the same frequency as the carrier frequency emitted by the speed measuring device, and in order to generate the same frequency, the carrier frequency of the Doppler radar must be accurately known.

따라서 본 발명이 속하는 기술 분야에서는 속도 측정장치에서 방사되는 반송파 주파수를 모의하기 위한 국부발진기를 필요로 하지 않는 속도측정기 측정 시스템 및 방법의 개발을 요하고 있었다.Therefore, the technical field of the present invention required the development of a speed measuring system and method that does not require a local oscillator to simulate the carrier frequency radiated from the speed measuring device.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 속도측정기의 반송파 주파수를 변조기의 반송파 주파수로 재사용하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems described above, and to re-use the carrier frequency of the speed meter as the carrier frequency of the modulator.

또한, 본 발명은 속도측정기에서 방사되는 반송파 주파수를 모의하기 위한 국부발진기를 필요로 하지 않는 측정 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a measurement system that does not require a local oscillator to simulate the carrier frequency radiated from the speed meter.

그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 본 발명의 목적은, 표적(10)의 속도를 측정하기 위한 반송파 주파수를 방사하여 표적(10)의 이동속도를 측정하는 속도측정기(110)를 구비한 속도측정부(100); 및 반송파 주파수와 표적(10)의 도플러 주파수를 변조하여 속도측정부(100)로 변조신호를 방사하는 변조기(210)와 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브를 발생시켜 변조기(210)에 입력하는 신호원(220)을 구비하는 변조수단(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템을 제공함으로써 달성될 수 있다.An object of the present invention described above, the speed measuring unit 100 having a speed measuring device 110 for measuring the moving speed of the target 10 by radiating a carrier frequency for measuring the speed of the target 10; And a modulator 210 that modulates the carrier frequency and the Doppler frequency of the target 10 to emit the modulated signal to the speed measurement unit 100, and generates a continuous wave corresponding to the Doppler frequency to be input to the modulator 210. Modulation means 200 having a circle 220; can be achieved by providing a speed meter measuring system comprising a.

또한, 속도측정부(100)는, 속도측정기(110)의 반송파 주파수를 변조수단(200)에 송신하는 제1송신안테나(120); 및 변조수단(200)의 변조신호를 변조수단(200)으로부터 수신하는 제1수신안테나(130);를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the speed measuring unit 100 includes: a first transmitting antenna 120 for transmitting a carrier frequency of the speed measuring device 110 to the modulation means 200; And a first receiving antenna 130 which receives the modulated signal of the modulating means 200 from the modulating means 200.

또한, 변조수단(200)은, 속도측정부(100)로부터 반송파 주파수를 수신하는 제2수신안테나(230); 및 변조신호를 속도측정부(100)로 송신하는 제2송신안테나(240);를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the modulation means 200, the second receiving antenna 230 for receiving a carrier frequency from the speed measuring unit 100; And a second transmission antenna 240 for transmitting the modulated signal to the speed measurement unit 100.

또한, 변조는 진폭변조인 것을 특징으로 한다.In addition, the modulation is characterized in that the amplitude modulation.

또한, 속도측정기(110)는 여파기를 이용하여 변조신호에 포함된 도플러 주파수를 필터링하고, 도플러 주파수를 이용하여 표적(10)의 이동속도를 계산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the speed meter 110 filters the Doppler frequency included in the modulated signal using a filter and calculates a moving speed of the target 10 using the Doppler frequency.

또한, 변조수단(200)의 신호를 송신하거나, 또는 속도측정부(100)로부터 방사된 반송파 주파수를 수신하는 송수신안테나(250); 및 속도측정부(100)의 반송파 주파수를 송수신안테나(250)로부터 수신하여 변조수단(200)에 전달하고, 변조수단(200)의 변조신호를 송수신안테나(250)에 전달하는 방향성결합기(260);를 더 포함 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transmission and reception antenna 250 for transmitting a signal of the modulation means 200, or receives a carrier frequency radiated from the speed measuring unit 100; And a directional coupler 260 which receives the carrier frequency of the speed measuring unit 100 from the transmission / reception antenna 250 and transmits it to the modulation means 200, and transmits the modulation signal of the modulation means 200 to the transmission / reception antenna 250. It characterized in that it further comprises.

그리고, 표적(10)의 이동속도는 다음의 [수학식]에 기초하여 계산되는 것이 바람직하다.And, the moving speed of the target 10 is preferably calculated based on the following [Equation].

[수학식][Equation]

Figure 112010062030679-pat00001
Figure 112010062030679-pat00001

(

Figure 112010062030679-pat00002
: 도플러 효과에 의한 주파수 천이, v : 표적의 속도, F : 반송파 주파수,
Figure 112010062030679-pat00003
: 속도측정기의 반송파 주파수의 방향과 표적의 속도 방향 사이의 각도, c : 전파속도)
(
Figure 112010062030679-pat00002
: Frequency shift due to Doppler effect, v: velocity of target, F: carrier frequency,
Figure 112010062030679-pat00003
Is the angle between the direction of the carrier frequency of the speed meter and the speed direction of the target, c is the propagation speed)

한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 속도측정기(110)가 표적(10)의 속도를 측정하기 위한 반송파 주파수를 생성하여 방사하는 제1단계(S110); 변조기(210)가 속도측정기(110)가 방사한 반송파 주파수를 입력받는 제2단계(S120); 변조기(210)가 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브를 신호원(220)으로부터 입력받는 제3단계(S130); 변조기(210)가 입력받은 반송파 주파수를 표적(10)의 도플러 주파수로 진폭변조하여 변조신호를 생성하는 제4단계(S140); 제2송신안테나(240) 또는 송수신안테나(250)가 변조신호를 방사하는 제5단계(S150); 속도측정기(110)가 변조신호를 입력받아 변조신호에 포함된 도플러 주파수를 필터링 하는 제6단계(S160); 및 속도측정기(110)가 도플러 주파수를 이용하여 표적(10)의 이동속도를 계산하는 제7단계(S170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.On the other hand, an object of the present invention as another category, the first step (S110) that the speed meter 110 generates and radiates a carrier frequency for measuring the speed of the target 10; A second step in which the modulator 210 receives the carrier frequency radiated by the speed meter 110 (S120); A third step (S130) in which the modulator 210 receives a continuous wave corresponding to the Doppler frequency from the signal source 220; A fourth step (S140) of generating a modulated signal by amplitude-modulating the carrier frequency received by the modulator 210 to the Doppler frequency of the target 10; A fifth step (S150) in which the second transmitting antenna 240 or the transmitting / receiving antenna 250 emits a modulated signal; A sixth step S160 in which the speed meter 110 receives the modulated signal and filters the Doppler frequency included in the modulated signal; And a seventh step (S170) of calculating the moving speed of the target 10 using the Doppler frequency by the speed meter 110.

또한, 제2단계(S120)와 제3단계(S130)는 그 순서를 바꾸어서 수행할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the second step (S120) and the third step (S130) may be performed by changing the order.

또한, 제7단계(S170) 후, 속도측정기(110)가 계산한 표적(10)의 이동속도가 실제 표적(10)의 이동속도와 맞는지 비교하는 제8단계(S180)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, after the seventh step (S170), it is preferable to further include an eighth step (S180) for comparing whether the moving speed of the target 10 calculated by the speed meter 110 matches the moving speed of the actual target 10. Do.

또한, 제1단계(S110)와 제2단계(S120) 사이에는, 송수신안테나(250)가 속도측정기(110)로부터 방사된 반송파 주파수를 수신하는 제1-1단계(S111); 및 방향성결합기(260)가 속도측정기(110)의 반송파 주파수를 송수신안테나(250)로부터 수신하여 변조수단(200)에 전달하는 제1-3단계(S113);를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, between the first step (S110) and the second step (S120), a first-first step (S111) in which the transmission / reception antenna 250 receives the carrier frequency radiated from the speed meter 110; And a first step (S113) of receiving, by the directional coupler 260, the carrier frequency of the speed measuring instrument 110 from the transmission / reception antenna 250 and transmitting it to the modulation means 200.

그리고, 제4단계(S140)와 제5단계(S150) 사이에는, 방향성결합기(260)가 변조기(210)의 변조신호를 송수신안테나(250)에 전달하는 제4-1단계(S141);를 더 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, between the fourth step S140 and the fifth step S150, the directional coupler 260 transmits a modulated signal of the modulator 210 to the transmit / receive antenna 250, step S141. It is preferable to further include.

한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 속도측정기 측정 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공함으로써 달성될 수 있다.On the other hand, the object of the present invention can be achieved by providing, as another category, a computer readable recording medium having recorded thereon a program for executing a speedometer measuring method.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 속도측정기의 반송파 주파수를 변조기의 반송파 주파수로 재사용함으로써 측정 시스템의 구성이 간단하게 되며, 정확한 모의 도플러 주파수를 발생시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the configuration of the measurement system is simplified by reusing the carrier frequency of the speed meter as the carrier frequency of the modulator, and there is an effect of generating an accurate simulated Doppler frequency.

또한, 본 발명에 의하면 속도측정기에서 방사되는 반송파 주파수를 모의하기 위한 국부발진기를 필요로 하지 않아 측정 시스템의 구성이 간단하게 되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is no need for a local oscillator for simulating a carrier frequency radiated from the speed measuring instrument, thereby simplifying the configuration of the measuring system.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 속도측정기 측정 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 방향성 결합기를 더 포함하여 나타낸 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 변조기의 구성을 나타낸 회로도,
도 4는 본 발명에 따른 변조기의 출력부 파형을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 도플러 주파수를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 표적의 속도를 측정하기 위한 개념도,
도 7은 본 발명에 따른 속도측정기 측정 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다.The following drawings, which are attached to this specification, illustrate one preferred embodiment of the present invention, and together with the detailed description thereof, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited.
1 is a configuration diagram of a speed meter measuring system according to the present invention;
Figure 2 is a block diagram further comprising a directional coupler according to the present invention,
3 is a circuit diagram showing a configuration of a modulator according to the present invention;
4 is a view showing an output waveform of a modulator according to the present invention;
5 shows a Doppler frequency in accordance with the present invention;
6 is a conceptual diagram for measuring the velocity of a target according to the present invention;
7 is a flowchart sequentially showing a method for measuring a speed meter according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the content of the present invention described in the claims, and the entire structure described in this embodiment is not necessarily essential as the solution means of the present invention.

<속도측정기 측정 시스템의 구성><Configuration of Speed Meter Measuring System>

도 1은 본 발명에 따른 속도측정기 측정 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 방향성 결합기를 더 포함하여 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 변조기의 구성을 나타낸 회로도이다. 1 is a configuration diagram of a speed meter measuring system according to the present invention, Figure 2 is a configuration diagram further comprising a directional coupler according to the present invention, Figure 3 is a circuit diagram showing the configuration of a modulator according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 속도측정기 측정 시스템은 대략, 표적의 이동속도를 측정하는 속도측정부(100) 및 진폭변조를 수행하여 속도측정부(100)로 변조신호를 방사하는 변조수단(200)을 포함하여 구성할 수 있다. 이에 더하여 방향성 결합기(260)를 더 부가하여 구성하는 것이 바람직할 수 있다. 이하 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 측정 시스템의 구성을 설명하기로 한다.
As shown in FIG. 1, the speed meter measuring system roughly includes a speed measuring unit 100 for measuring a moving speed of a target and modulating means 200 for performing amplitude modulation to radiate a modulated signal to the speed measuring unit 100. ) Can be configured to include In addition, it may be desirable to further configure the directional coupler 260. Hereinafter, a configuration of a measurement system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

본 발명에 따른 속도측정부(100)는 표적(10)의 속도를 측정하기 위한 반송파 주파수를 생성하고 방사하여 표적(10)의 이동속도를 측정하는 속도측정기(110) 및 신호를 송신하는 제1송신안테나(120)와 신호를 수신하는 제1수신안테나(130)로 구성되어 있다. The speed measuring unit 100 according to the present invention generates and radiates a carrier frequency for measuring the speed of the target 10, thereby measuring the moving speed of the target 10 and the first signal transmitting the signal. It consists of a transmission antenna 120 and a first receiving antenna 130 for receiving a signal.

속도측정기(110)는 움직이는 표적(10)의 속도를 측정하는 장치로서, 일예로 스피드건이 될 수 있으나, 이에 한정되지 아니하고 움직이는 표적(10)의 속도를 측정하는 장치이면 어느 것이든 무방하다. 속도측정기(110)는 변조수단(200)으로부터 방사된 변조신호에 포함된 도플러 주파수를 필터링하기 위하여 저역통과필터(도면 미도시) 또는 대역통과필터(도면 미도시)를 사용한다. Speed meter 110 is a device for measuring the speed of the moving target 10, for example, may be a speed gun, but is not limited to any device may be any device for measuring the speed of the moving target 10. The speed meter 110 uses a low pass filter (not shown) or a band pass filter (not shown) to filter the Doppler frequency included in the modulated signal emitted from the modulation means 200.

또한, 제1송신안테나(120)는 속도측정기(110)의 반송파 주파수를 변조수단(200)에 송신하는 장치이다. 그리고, 제1수신안테나(130)는 변조수단(200)에서 방사하는 변조신호를 수신하는 장치이다. 이러한 제1송신안테나(120) 또는 제1수신안테나(130)의 종류는 매우 다양하고 그 사용의 용도가 광범위하므로 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 안테나이면 모두 가능하다. 다만, 이러한 제1송신안테나(120) 및 제1수신안테나(130)는 송신과 수신을 겸용할 수 있는 하나의 안테나로도 구성이 가능하다.
In addition, the first transmission antenna 120 is a device for transmitting the carrier frequency of the speed measuring instrument 110 to the modulation means (200). In addition, the first receiving antenna 130 is an apparatus for receiving a modulated signal radiated from the modulating means 200. Since the type of the first transmitting antenna 120 or the first receiving antenna 130 is very diverse and its use is wide, any antenna may be used to transmit or receive a signal. However, the first transmitting antenna 120 and the first receiving antenna 130 may be configured as one antenna capable of both transmitting and receiving.

본 발명에 따른 변조수단(200)은 속도측정기(110)의 반송파 주파수를 표적(10)의 도플러 주파수로 변조하여 속도측정부(100)로 변조신호를 방사하는 변조기(210)와 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브(Continuous Wave)를 발생시켜 변조기(210)에 입력하는 신호원(220)으로 구성되어 있다.The modulation means 200 according to the present invention corresponds to the Doppler frequency and the modulator 210 which modulates the carrier frequency of the speed measuring instrument 110 into the Doppler frequency of the target 10 to radiate a modulated signal to the speed measuring unit 100. It consists of a signal source 220 for generating a continuous wave (Continuous Wave) to be input to the modulator 210.

변조기(210)는 속도측정기(110)의 반송파 주파수를 표적(10)의 도플러 주파수로 진폭변조하여 이를 속도측정부(100)로 방사한다. 이때 도 3에 도시된 바와 같이, 진폭변조는 대략적으로 하이브리드 커플러 및 포락선의 크기에 따라 저항이 변하는 성질을 응용한 핀 다이오드를 이용하여 진폭변조하게 된다. The modulator 210 amplitude-modulates the carrier frequency of the speed meter 110 to the Doppler frequency of the target 10 and radiates it to the speed measuring unit 100. At this time, as shown in Figure 3, the amplitude modulation is amplitude-modulated by using a pin diode applying the property that the resistance varies depending on the size of the hybrid coupler and the envelope approximately.

또한, 제2수신안테나(230)는 속도측정부(100)로부터 반송파 주파수를 수신하는 장치이며, 제2송신안테나(240)는 변조기(210)에서 변조된 변조신호를 속도측정부(100)로 송신하는 장치이다. 다만 제2수신안테나(230) 및 제2송신안테나(240)는 후술할 방향성결합기(260)가 추가로 포함되는 경우 하나의 안테나를 사용하여 구성할 수도 있다.In addition, the second receiving antenna 230 is a device for receiving a carrier frequency from the speed measuring unit 100, the second transmitting antenna 240 to the speed measuring unit 100 to the modulated signal modulated by the modulator 210 Device to transmit. However, the second receiving antenna 230 and the second transmitting antenna 240 may be configured using one antenna when the directional coupler 260 to be described later is additionally included.

그리고, 신호원(220)은 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브를 발생시켜 변조기(210)에 입력하게 된다. 신호원(220)은 컨티뉴어스 웨이브를 발생시키기 위해 간단한 PLL회로를 이용할 수도 있으며, 또한 PLL회로를 이용하지 않고도 시그날 제너레이터를 사용하여 컨티뉴어스 웨이브를 발생시킬 수도 있다.
The signal source 220 generates a continuous wave corresponding to the Doppler frequency and inputs it to the modulator 210. The signal source 220 may use a simple PLL circuit to generate a continuous wave, or may generate a continuous wave using a signal generator without using a PLL circuit.

본 발명에 따른 방향성결합기(260)는 속도측정부(100)의 반송파 주파수를 송수신안테나(250)로부터 수신하여 변조기(210)에 전달하고, 변조기(210)의 진폭변조된 변조신호를 송수신안테나(250)에 전달하는 장치이다. 따라서 방향성결합기(260)를 사용하는 경우에는 제2수신안테나(230) 및 제2송신안테나(240)를 하나의 안테나로, 즉 송수신안테나(250)로 대체가 가능하다. 이러한 송수신안테나(250)는 변조기(210)의 신호를 송신하거나 또는 속도측정기(110)로부터 방사된 반송파 주파수를 수신하는 장치이다.
The directional coupler 260 according to the present invention receives the carrier frequency of the speed measuring unit 100 from the transmission and reception antenna 250 and transmits it to the modulator 210, and transmits and receives an amplitude modulated modulation signal of the modulator 210. 250) is a device for delivery. Accordingly, when the directional coupler 260 is used, the second receiving antenna 230 and the second transmitting antenna 240 may be replaced with one antenna, that is, the transmitting and receiving antenna 250. The transmission / reception antenna 250 is a device for transmitting a signal of the modulator 210 or for receiving a carrier frequency radiated from the speed meter 110.

<속도측정기 측정 시스템의 동작><Operation of Speed Meter Measuring System>

도 4는 본 발명에 따른 변조기의 출력부 파형을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 도플러 주파수를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 표적의 속도를 측정하기 위한 개념도이다. 이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 속도측정기 측정 시스템의 동작을 설명하기로 한다.4 is a view showing the output waveform of the modulator according to the present invention, Figure 5 is a view showing the Doppler frequency according to the present invention, Figure 6 is a conceptual diagram for measuring the speed of the target according to the present invention. Hereinafter, the operation of the speed meter measuring system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

먼저, 속도측정기(110)가 반송파 주파수를 제1송신안테나(120)를 통해 방사하게 된다. 속도측정기(110)가 방사한 반송파 주파수는 변조기(210)의 반송파입력부(211)에 입력되게 된다. 그리고 신호원(220)으로부터 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브가 변조기(210)의 변조입력부(215)에 입력되게 된다. 변조기(210)는 반송파입력부(211) 및 변조입력부(215)에 입력된 반송파 주파수를 컨티뉴어스 웨이브로 진폭변조하게 된다. 이러한 진폭변조는 대략 하이브리드 커플러와 핀 다이오드를 사용하여 변조하게 된다. First, the speed meter 110 radiates a carrier frequency through the first transmission antenna 120. The carrier frequency radiated by the speed meter 110 is input to the carrier input unit 211 of the modulator 210. A continuous wave corresponding to the Doppler frequency is input from the signal source 220 to the modulation input unit 215 of the modulator 210. The modulator 210 amplitude-modulates the carrier frequency input to the carrier input unit 211 and the modulation input unit 215 into a continuous wave. This amplitude modulation is roughly modulated using a hybrid coupler and a pin diode.

변조기(210)에서 진폭변조된 신호의 파형은 도 5에 도시된 바와 같으며, 이러한 진폭변조된 신호의 파형은 스펙트럼 애널라이저를 이용하여 디스플레이 하면 도 6에 도시된 바와 같이 반송파 주파수(fc) 및 도플러 주파수(fc-fs, fc+fs)가 나타나게 된다. The waveform of the amplitude modulated signal at the modulator 210 is shown in FIG. 5, and the waveform of the amplitude modulated signal is displayed using a spectrum analyzer, as shown in FIG. 6, as shown in FIG. 6. The frequency (fc-fs, fc + fs) will appear.

도 6에 도시된 바와 같이, 속도측정기(110)는 변조기(210)로부터 진폭변조된 신호를 제1수신안테나(130)로부터 수신받아 저역통과필터 또는 대역통과필터를 사용하여 도플러 주파수를 필터링 할 수 있다. 이 도플러 주파수를 아래의 [수학식1]에 적용하여 표적(10)의 속도를 속도측정기(110)가 계산하게 된다.As shown in FIG. 6, the speed meter 110 receives the amplitude-modulated signal from the modulator 210 from the first receiving antenna 130 and filters the Doppler frequency using a low pass filter or a band pass filter. have. By applying this Doppler frequency to Equation 1 below, the speed meter 110 calculates the speed of the target 10.

Figure 112010062030679-pat00004
Figure 112010062030679-pat00004

(

Figure 112010062030679-pat00005
: 도플러 효과에 의한 주파수 천이, v : 표적의 속도, F : 반송파 주파수,
Figure 112010062030679-pat00006
: 속도측정기의 반송파 주파수의 방향과 표적의 속도 방향 사이의 각도, c : 전파속도)
(
Figure 112010062030679-pat00005
: Frequency shift due to Doppler effect, v: velocity of target, F: carrier frequency,
Figure 112010062030679-pat00006
Is the angle between the direction of the carrier frequency of the speed meter and the speed direction of the target, c is the propagation speed)

따라서, 상술한 [수학식1]에 의해 속도측정기(110), 즉 스피드건이 표적(10)의 속도를 계산하여 디스플레이하는 값이 실제의 표적(10)의 속도와 같은지 여부를 알 수 있게 된다. 만약 실제 표적(10)의 속도와 맞지 않으면 스피드건 등을 교정하게 된다.
Therefore, the above-described Equation 1 allows the speed meter 110, that is, the speed gun to calculate whether or not the value displayed by calculating the speed of the target 10 is equal to the actual speed of the target 10. If the speed does not match the actual target 10, the speed gun or the like is calibrated.

<속도측정기 측정 방법><Measuring Speed Meter>

도 7은 본 발명에 따른 속도측정기 측정 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다. 상술한 구성을 가지는 속도측정기 측정 시스템에 의하여 수행될 수 있는 속도측정기 측정 방법의 일실시예가 도 2에 도시되어 있다.7 is a flowchart sequentially showing a method for measuring a speed meter according to the present invention. An embodiment of a speedometer measuring method that can be performed by a speedometer measuring system having the above-described configuration is shown in FIG. 2.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 속도측정기 측정 방법의 순서는 개략적으로 S110 단계 내지 S160 단계를 수행하며, 이에 더하여 S170 단계를 더 수행할 수도 있다. 이하에서는 도 7을 참조하여 속도측정기 측정 방법에 대하여 설명하기로 한다.
As shown in FIG. 7, the sequence of the speedometer measuring method according to the present invention may be performed by steps S110 to S160, and may further perform step S170. Hereinafter, a method for measuring a speed meter will be described with reference to FIG. 7.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 속도측정기(110)가 표적(10)의 속도를 측정하기 위해 반송파 주파수를 생성하여 방사하는 단계를 수행하게 된다(S110). 속도측정기(110)는 스피드건 등이 될 수 있으며, 특정 주파수의 반송파 주파수를 방사하게 된다.
First, as shown in FIG. 7, the speed meter 110 generates and radiates a carrier frequency to measure the speed of the target 10 (S110). The speed meter 110 may be a speed gun or the like, and emits a carrier frequency of a specific frequency.

만약 방향성결합기(260)를 포함하여 구성하고 있다면, 송수신안테나(250)가 속도측정기(110)로부터 방사된 반송파 주파수를 수신하는 단계를 수행하게 된다(S111). 그 후 방향성결합기(260)가 속도측정기(110)의 반송파 주파수를 송수신안테나(250)로부터 수신하여 변조수단(200)에 전달하는 단계를 수행하게 된다(S113).
If it comprises the directional coupler 260, the transmission and reception antenna 250 performs the step of receiving the carrier frequency radiated from the speed meter 110 (S111). Thereafter, the directional coupler 260 receives the carrier frequency of the speed measurer 110 from the transmit / receive antenna 250 and transmits it to the modulation means 200 (S113).

다음으로, 변조기(210)가 속도측정기(110)가 방사한 반송파 주파수를 입력받는 단계를 수행하게 된다(S120). 이때 방향성결합기(260)가 없는 경우에는 제2수신안테나(230)로부터 반송파 주파수를 입력받게 되며, 방향성결합기(260)가 있는 경우에는 방향성결합기(260)를 통하여 반송파 주파수를 입력받게 된다.
Next, the modulator 210 performs a step of receiving a carrier frequency radiated by the speed meter 110 (S120). In this case, if there is no directional coupler 260, the carrier frequency is received from the second receiving antenna 230, and if there is a directional coupler 260, the carrier frequency is received through the directional coupler 260.

다음으로, 변조기(210)가 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브를 신호원(220)으로부터 입력받는 단계를 수행하게 된다(S130). 다만 S120 단계와 S130 단계는 그 순서를 바꾸어서 수행할 수 있다.
Next, the modulator 210 receives the continuous wave corresponding to the Doppler frequency from the signal source 220 (S130). However, steps S120 and S130 may be performed by reversing the order.

만약 방향성결합기(260)가 구비되어 있다면, 방향성결합기(260)가 변조기(210)의 변조신호를 송수신안테나(250)에 전달하는 단계를 수행하게 된다(S131).
If the directional coupler 260 is provided, the directional coupler 260 transmits the modulated signal of the modulator 210 to the transmit / receive antenna 250 (S131).

다음으로, 변조기(210)가 입력받은 반송파 주파수를 표적(10)의 도플러 주파수로 진폭변조하여 변조신호를 생성하는 단계를 수행하게 된다(S140).
Next, the modulator 210 performs amplitude modulation on the input carrier frequency to the Doppler frequency of the target 10 to generate a modulated signal (S140).

만약, 방향성결합기(260)가 구비되어 있다면, 방향성결합기(260)가 변조기(210)의 변조신호를 송수신안테나(250)에 전달하는 단계를 수행하게 된다(S141).
If the directional coupler 260 is provided, the directional coupler 260 transfers the modulated signal of the modulator 210 to the transmit / receive antenna 250 (S141).

다음으로, 제2송신안테나(240) 또는 송수신안테나(250)는 속도측정기(110)로 변조신호를 방사하는 단계를 수행하게 된다(S150).
Next, the second transmitting antenna 240 or transmitting and receiving antenna 250 is to perform the step of radiating the modulated signal to the speed meter (110) (S150).

다음으로, 속도측정기(110)가 변조신호를 입력받아 변조신호에 포함된 도플러 주파수를 필터링 하는 단계를 수행하게 된다(S160). 이러한 필터링은 저역통과필터 또는 대역통과필터를 이용하여 도플러 주파수를 추출할 수 있다.
Next, the speed meter 110 receives the modulation signal and performs filtering of the Doppler frequency included in the modulation signal (S160). Such filtering may extract the Doppler frequency using a lowpass or bandpass filter.

다음으로, 속도측정기(110)가 도플러 주파수를 이용하여 표적(10)의 이동속도를 계산하는 단계를 수행하게 된다(S170). 표적(10)의 이동속도 계산식은 상술한 바와 같다.
Next, the speed meter 110 calculates the moving speed of the target 10 using the Doppler frequency (S170). The formula for calculating the moving speed of the target 10 is as described above.

마지막으로, 속도측정기(110)가 계산한 표적(10)의 이동속도가 실제 표적(10)의 이동속도와 맞는지 비교하는 단계를 더 수행할 수도 있다(S180).
Finally, the step of comparing the moving speed of the target 10 calculated by the speed meter 110 with the actual moving speed of the target 10 may be further performed (S180).

<기록매체><Recording medium>

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. Computer-readable recording media include all kinds of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, which are also implemented in the form of carrier waves (for example, transmission over the Internet). Include. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.As mentioned above, although demonstrated with reference to one Embodiment of this invention, this invention is not limited to this, A various deformation | transformation and an application are possible. In other words, those skilled in the art can easily understand that many variations are possible without departing from the gist of the present invention.

10 : 표적
100 : 속도측정부
110 : 속도측정기
120 : 제1송신안테나
130 : 제1수신안테나
200 : 변조수단
210 : 변조기
211 : 반송파입력부
213 : 변조출력부
215 : 변조입력부
220 : 신호원
230 : 제2수신안테나
240 : 제2송신안테나
250 : 송수신안테나
260 : 방향성결합기10: target
100: speed measurement unit
110: speed meter
120: first transmitting antenna
130: first receiving antenna
200: modulation means
210: modulator
211: carrier input unit
213: modulation output unit
215: modulation input unit
220: signal source
230: second receiving antenna
240: second transmission antenna
250: transmit and receive antenna
260: Directional Coupler

Claims (13)

표적(10)의 속도를 측정하기 위한 반송파 주파수를 방사하여 상기 표적(10)의 이동속도를 측정하는 속도측정기(110)를 구비한 속도측정부(100); 및
상기 반송파 주파수와 상기 표적(10)의 도플러 주파수를 변조하여 상기 속도측정부(100)로 변조신호를 방사하는 변조기(210)와 상기 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브를 발생시켜 상기 변조기(210)에 입력하는 신호원(220)을 구비하는 변조수단(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템.
A speed measuring unit (100) having a speed measuring device (110) for measuring a moving speed of the target (10) by radiating a carrier frequency for measuring the speed of the target (10); And
The modulator 210 modulates the carrier frequency and the Doppler frequency of the target 10 to emit a modulated signal to the speed measurement unit 100, and generates a continuous wave corresponding to the Doppler frequency. And a modulating means (200) having a signal source (220) for input to the speed meter measuring system.
제 1 항에 있어서,
상기 속도측정부(100)는,
상기 속도측정기(110)의 상기 반송파 주파수를 상기 변조수단(200)에 송신하는 제1송신안테나(120); 및
상기 변조수단(200)의 상기 변조신호를 상기 변조수단(200)으로부터 수신하는 제1수신안테나(130);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템.
The method of claim 1,
The speed measuring unit 100,
A first transmitting antenna (120) for transmitting the carrier frequency of the speed measuring device (110) to the modulating means (200); And
And a first receiving antenna (130) for receiving the modulated signal of the modulating means (200) from the modulating means (200).
제 1 항에 있어서,
상기 변조수단(200)은,
상기 속도측정부(100)로부터 상기 반송파 주파수를 수신하는 제2수신안테나(230); 및
상기 변조신호를 상기 속도측정부(100)로 송신하는 제2송신안테나(240);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템.
The method of claim 1,
The modulation means 200,
A second receiving antenna 230 for receiving the carrier frequency from the speed measuring unit 100; And
And a second transmission antenna (240) for transmitting the modulated signal to the speed measurement unit (100).
제 1 항에 있어서,
상기 변조는 진폭변조인 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템.
The method of claim 1,
And said modulation is amplitude modulation.
제 1 항에 있어서,
상기 속도측정기(110)는 여파기를 이용하여 상기 변조신호에 포함된 도플러 주파수를 필터링하고, 상기 도플러 주파수를 이용하여 상기 표적(10)의 이동속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템.
The method of claim 1,
The speed meter 110 filters a Doppler frequency included in the modulated signal using a filter and calculates a moving speed of the target 10 using the Doppler frequency.
제 1 항에 있어서,
상기 변조수단(200)의 신호를 송신하거나, 또는 상기 속도측정부(100)로부터 방사된 상기 반송파 주파수를 수신하는 송수신안테나(250); 및
상기 속도측정부(100)의 상기 반송파 주파수를 상기 송수신안테나(250)로부터 수신하여 상기 변조수단(200)에 전달하고, 상기 변조수단(200)의 상기 변조신호를 상기 송수신안테나(250)에 전달하는 방향성결합기(260);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템.
The method of claim 1,
A transmission / reception antenna (250) which transmits a signal of the modulation means (200) or receives the carrier frequency radiated from the speed measurement unit (100); And
The carrier frequency of the speed measuring unit 100 is received from the transmission / reception antenna 250 and transmitted to the modulation means 200, and the modulation signal of the modulation means 200 is transmitted to the transmission / reception antenna 250. Directional coupler (260) to the speed measuring system characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서,
상기 표적(10)의 이동속도는 다음의 [수학식]에 기초하여 계산되는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템.
[수학식]
Figure 112010062030679-pat00007

(
Figure 112010062030679-pat00008
: 도플러 효과에 의한 주파수 천이, v : 표적의 속도, F : 반송파 주파수,
Figure 112010062030679-pat00009
: 속도측정기의 반송파 주파수의 방향과 표적의 속도 방향 사이의 각도, c : 전파속도)The method of claim 1,
The moving speed of the target (10) is a speed meter measuring system, characterized in that calculated based on the following equation.
[Equation]
Figure 112010062030679-pat00007

(
Figure 112010062030679-pat00008
: Frequency shift due to Doppler effect, v: velocity of target, F: carrier frequency,
Figure 112010062030679-pat00009
Is the angle between the direction of the carrier frequency of the speed meter and the speed direction of the target, c is the propagation speed) 속도측정기(110)가 표적(10)의 속도를 측정하기 위한 반송파 주파수를 생성하여 방사하는 제1단계(S110);
변조기(210)는 상기 속도측정기(110)가 방사한 반송파 주파수를 입력받는 제2단계(S120);
상기 변조기(210)가 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브를 신호원(220)으로부터 입력받는 제3단계(S130);
상기 변조기(210)가 입력받은 상기 반송파 주파수를 상기 표적(10)의 도플러 주파수로 진폭변조하여 변조신호를 생성하는 제4단계(S140);
제2송신안테나(240) 또는 송수신안테나(250)가 변조신호를 방사하는 제5단계(S150);
상기 속도측정기(110)가 상기 변조신호를 입력받아 상기 변조신호에 포함된 도플러 주파수를 필터링 하는 제6단계(S160); 및
상기 속도측정기(110)는 상기 도플러 주파수를 이용하여 상기 표적(10)의 이동속도를 계산하는 제7단계(S170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 방법.
A first step (S110) of the speed measuring unit 110 generating and radiating a carrier frequency for measuring the speed of the target 10;
The modulator 210 includes a second step (S120) of receiving a carrier frequency radiated by the speed meter 110;
A third step (S130) in which the modulator 210 receives a continuous wave corresponding to the Doppler frequency from the signal source 220;
A fourth step (S140) of generating a modulated signal by amplitude-modulating the carrier frequency received by the modulator 210 to the Doppler frequency of the target 10;
A fifth step (S150) in which the second transmitting antenna 240 or the transmitting / receiving antenna 250 emits a modulated signal;
A sixth step (S160) by the speed measuring unit (110) receiving the modulation signal and filtering a Doppler frequency included in the modulation signal; And
The speed measuring device (110) comprises a seventh step (S170) for calculating the moving speed of the target (10) using the Doppler frequency.
제 8 항에 있어서,
상기 제2단계(S120)와 상기 제3단계(S130)는 그 순서를 바꾸어서 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 방법.
The method of claim 8,
The second step (S120) and the third step (S130) can be performed by changing the order of the speed meter measuring method.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 제7단계(S170) 후,
상기 속도측정기(110)가 계산한 상기 표적(10)의 이동속도가 실제 상기 표적(10)의 이동속도와 맞는지 비교하는 제8단계(S180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 방법.
The method according to claim 8 or 9,
After the seventh step (S170),
And a eighth step (S180) of comparing the moving speed of the target (10) calculated by the speed measuring device (110) with the actual moving speed of the target (10).
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 제1단계(S110)와 상기 제2단계(S120) 사이에는,
송수신안테나(250)가 상기 속도측정기(110)로부터 방사된 상기 반송파 주파수를 수신하는 제1-1단계(S111); 및
방향성결합기(260)가 상기 속도측정기(110)의 상기 반송파 주파수를 상기 송수신안테나(250)로부터 수신하여 변조수단(200)에 전달하는 제1-3단계(S113);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 방법.
The method according to claim 8 or 9,
Between the first step S110 and the second step S120,
A first-first step (S111) of transmitting / receiving antenna (250) receiving the carrier frequency radiated from the speed measuring instrument (110); And
The directional coupler 260 receives the carrier frequency of the speed measuring instrument 110 from the transmission and reception antenna 250 and transmits the received frequency to the modulation means 200 (S113). Speed meter measuring method
제 11 항에 있어서,
상기 제4단계(S140)와 상기 제5단계(S150) 사이에는,
상기 방향성결합기(260)가 상기 변조기(210)의 상기 변조신호를 상기 송수신안테나(250)에 전달하는 제4-1단계(S141);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 방법.
The method of claim 11,
Between the fourth step (S140) and the fifth step (S150),
And a fourth step (S141) of transmitting, by the directional coupler (260), the modulated signal of the modulator (210) to the transmit / receive antenna (250).
제 8 항에 따른 속도측정기 측정 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the speedometer measuring method according to claim 8.
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