KR101144000B1 - A clutch - Google Patents

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김광훈
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    • F16D11/16—Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable otherwise than only axially
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

본 발명은 클러치를 개시한다. 본 발명은, 구동력을 전달받는 제 1 기어와, 상기 제 1 기어 일측에 배치되어 외부장치와 체결되는 제 2 기어와, 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어 사이에 배치되며, 일부가 돌출되어 형성되어 상기 제 1 기어 및 상기 제 2 기어에 일부가 삽입되어 결합하는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 설치되어 상기 제 1 기어의 회전에 따라 상기 제 2 기어가 연동하도록 상기 제 2 기어의 배면과 접촉하거나 분리되는 적어도 하나의 핀부를 포함한다. The present invention discloses a clutch. The present invention is a first gear receiving a driving force, a second gear disposed on one side of the first gear and fastened to an external device, disposed between the first gear and the second gear, a part of which is formed to protrude And a fixed frame which is partially inserted into and coupled to the first gear and the second gear, and installed in the fixed frame to contact the rear surface of the second gear so that the second gear is interlocked according to the rotation of the first gear. Or at least one pin portion that is separated or separated.

Description

클러치{A clutch}A clutch

본 발명은 클러치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 조작이 간편한 클러치에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch, and more particularly to a clutch that is easy to operate.

일반적으로 클러치는 구동장치의 동력을 전달하거나 차단하는 역활을 한다. 도한, 클러치는 구동장치의 동력 전달을 변환시키는 역활을 한다. In general, the clutch acts as a transmission or shutdown of the drive. The clutch also serves to convert the power transmission of the drive.

클러치는 다양하게 형성되어 상기의 역활을 수행한다. 또한, 클러치는 상기의 동작에 따라 다양하게 형성된다. 특히 클러치가 제 1 기어와 제 2 기어를 포함하는 경우 제 1 기어와 제 2 기어를 작동시키기 위하여는 사용자가 별도의 조작에 의하여 제 1 기어와 제 2 기어를 조작하였다. Clutch is formed in various ways to perform the above role. In addition, the clutch is variously formed according to the above operation. In particular, when the clutch includes the first gear and the second gear, in order to operate the first gear and the second gear, the user operates the first gear and the second gear by separate operations.

또한, 제 2 기어가 별도의 외부장치와 체결되어 있는 경우, 외부장치에 힘을 가하여 작동시킬 때, 별도의 조작없이는 제 2 기어가 회전하지 않아 외부장치가 작동되지 않았다. In addition, when the second gear is fastened to a separate external device, when the external device is operated by applying force to the external device, the second gear does not rotate without a separate operation, and thus the external device does not operate.

따라서 사용자는 항상 외부장치를 작동시키기 위하여 제 1 기어와 제 2 기어를 분리하므로 사용자 편의성이 저감되었다. Therefore, since the user always separates the first gear and the second gear to operate the external device, user convenience is reduced.

본 발명의 실시예들은 별도의 조작없이 수동 조작이 가능한 클러치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Embodiments of the present invention aim to provide a clutch that can be manually operated without a separate operation.

본 발명의 일 측면은, 구동력을 전달받는 제 1 기어와, 상기 제 1 기어 일측에 배치되어 외부장치와 체결되는 제 2 기어와, 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어 사이에 배치되며, 일부가 돌출되어 형성되어 상기 제 1 기어 및 상기 제 2 기어에 일부가 삽입되어 결합하는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 설치되어 상기 제 1 기어의 회전에 따라 상기 제 2 기어가 연동하도록 상기 제 2 기어의 배면과 접촉하거나 분리되는 적어도 하나의 핀부를 포함하는 클러치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 고정프레임의 일측에는 상기 적어도 하나의 핀부가 체결되는 핀부체결홀이 형성되는 클러치.
또한, 상기 고정프레임을 관통하도록 체결되는 회전축을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 기어는 상기 고정프레임측으로 돌출되도록 형성되는 작동돌기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 핀부와 접촉하는 상기 작동돌기의 양단은 경사지게 형성될 수 있다.
또한, 상기 제 2 기어는 배면에 형성되어 상기 제 1 기어의 회전에 따라 상기 적어도 하나의 핀부와 접촉하도록 상기 제 2 기어의 배면으로부터 상기 고정프레임 측으로 돌출되도록 형성되는 적어도 하나의 걸림돌기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 걸림돌기는 양단이 경사지게 형성될 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 걸림돌기가 복수개로 구비되고, 복수개의 걸림돌기들은 상기 고정프레임 측과 인접하는 상기 제 2 기어의 배면에 서로 이격되도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 핀부는, 핀과, 상기 핀에 체결되어 상기 핀에 복원력을 가하는 탄성부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 핀은 일단이 경사지게 형성될 수 있다.
또한, 상기 핀의 일측은 상기 탄성부를 지지하도록 돌출되어 형성될 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 핀부가 복수개로 구비되고, 복수개의 핀부들은 서로 엇갈리도록 배치될 수 있다. According to an aspect of the present invention, a first gear receiving a driving force, a second gear disposed on one side of the first gear and fastened to an external device, disposed between the first gear and the second gear, and part of A fixed frame which protrudes and is inserted into and coupled to the first gear and the second gear, and is installed on the fixed frame so that the second gear is interlocked according to the rotation of the first gear. It is possible to provide a clutch including at least one pin portion in contact with or separated from the back.
In addition, the clutch of the pin portion fastening hole is formed on one side of the fixed frame is fastened to the at least one pin.
In addition, it may further include a rotating shaft fastened to penetrate the fixing frame.
In addition, the first gear may include an operation protrusion formed to protrude toward the fixed frame side.
In addition, both ends of the operation protrusion in contact with the pin portion may be formed to be inclined.
In addition, the second gear may include at least one locking protrusion formed on a rear surface of the second gear so as to protrude from the rear surface of the second gear to the fixed frame side in contact with the at least one pin part according to the rotation of the first gear. have.
In addition, both ends of the at least one protrusion may be formed to be inclined.
In addition, the at least one locking protrusion may be provided in plurality, and the plurality of locking protrusions may be formed to be spaced apart from each other on the rear surface of the second gear adjacent to the fixed frame side.
In addition, the at least one pin portion may include a pin and an elastic portion fastened to the pin to apply a restoring force to the pin.
In addition, one end of the pin may be inclined.
In addition, one side of the pin may be formed to protrude to support the elastic portion.
In addition, the at least one pin unit may be provided in plurality, and the plurality of pin units may be arranged to be staggered with each other.

본 발명에 따른 실시예들은 조립시 소요되는 부품의 감소로 인하여 조립비용 및 조립시간이 절감되고, 조립공정이 단순화된다. 또한, 본 발명에 따른 실시예들은 별도의 조작 없이도 사용자가 용이하게 수동으로 조작이 가능하다. Embodiments according to the present invention are reduced assembly costs and assembly time due to the reduction of the parts required during assembly, and the assembly process is simplified. In addition, embodiments according to the present invention can be easily operated by the user manually without a separate operation.

도 1은 본 발명에 따른 클러치의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 클러치의 분해사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제 1 기어의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 제 2 기어의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 핀부의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 핀의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 1에 도시된 클러치의 작동을 보여주는 작동도이다. 1 is a perspective view showing an embodiment of a clutch according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the clutch shown in FIG. 1.
3 is a perspective view showing an embodiment of the first gear shown in FIG. 1.
4 is a perspective view showing an embodiment of the second gear shown in FIG. 1.
FIG. 5 is a perspective view illustrating an embodiment of the pin unit illustrated in FIG. 1.
FIG. 6 is a perspective view illustrating an embodiment of the pin illustrated in FIG. 5.
7 is an operation diagram showing the operation of the clutch shown in FIG.

도 1은 본 발명에 따른 클러치(100)의 일 실시예를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 클러치(100)의 분해사시도이다. 1 is a perspective view showing one embodiment of a clutch 100 according to the present invention. 2 is an exploded perspective view of the clutch 100 shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참고하면, 클러치(100)는 제 1 지지부(130)를 포함한다. 제 1 지지부(130)는 내측이 개방되도록 형성된다. 클러치(100)는 제 1 지지부(130)와 체결되는 제 2 지지부(150)를 포함한다. 1 and 2, the clutch 100 includes a first support 130. The first support 130 is formed so that the inside is open. The clutch 100 includes a second support part 150 coupled to the first support part 130.

제 2 지지부(150)는 제 1 지지부(130)의 내측에 체결된다. 제 2 지지부(150)는 일측이 개방되도록 형성된다. 제 2 지지부(150)는 제 1 지지부(130)의 내측에 배치되어 제 1 지지부(130)의 일측에 배치되는 구성들을 지지한다. The second support part 150 is fastened inside the first support part 130. The second support part 150 is formed so that one side is open. The second support part 150 is disposed inside the first support part 130 to support components arranged on one side of the first support part 130.

한편, 클러치(100)는 제 1 지지부(130)의 내측에 배치되는 회전축(150)을 포함한다. 회전축(150)은 제 1 지지부(130)를 관통하도록 체결된다. 또한, 회전축(150)은 제 2 지지부(150)에 의하여 지지된다. 제 2 지지부(150)는 회전축(150)이 외부로 돌출되지 않도록 지지한다. On the other hand, the clutch 100 includes a rotation shaft 150 disposed inside the first support 130. The rotary shaft 150 is fastened to penetrate the first support 130. In addition, the rotation shaft 150 is supported by the second support part 150. The second support part 150 supports the rotation shaft 150 so as not to protrude outward.

클러치(100)는 제 1 지지부(130)의 일측에 배치되는 제 1 기어(120)를 포함한다. 제 1 기어(120)는 일면은 인입되도록 형성된다. 또한, 제 1 기어(120)의 외주면에는 기어 이가 형성된다. 제 1 기어(120)는 중심에는 고정프레임(160)이 체결되도록 중공이 형성된다. The clutch 100 includes a first gear 120 disposed on one side of the first support 130. One surface of the first gear 120 is formed to be retracted. In addition, a gear tooth is formed on an outer circumferential surface of the first gear 120. The first gear 120 has a hollow in the center so that the fixing frame 160 is fastened.

제 1 기어(120)는 돌출되도록 형성되는 작동돌기(121)를 포함한다. 작동돌기(121)는 제 1 기어(120)의 인입된 부분의 일측에 형성된다. 또한, 작동돌기(121)의 양측은 소정각도를 형성한다. The first gear 120 includes an actuating protrusion 121 formed to protrude. The actuating protrusion 121 is formed at one side of the drawn in portion of the first gear 120. In addition, both sides of the operation protrusion 121 forms a predetermined angle.

클러치(100)는 제 1 기어(120)의 일측에 배치되는 제 2 기어(110)를 포함한다. 제 2 기어(110)는 다단으로 형성되어 제 1 기어(120)에 안착된다. 제 2 기어(110)는 일측이 돌출되도록 형성되어 회전축(150)이 삽입된다. The clutch 100 includes a second gear 110 disposed on one side of the first gear 120. The second gear 110 is formed in multiple stages and seated on the first gear 120. The second gear 110 is formed so that one side is protruded, the rotation shaft 150 is inserted.

제 2 기어(110)의 배면에는 일측으로 인입되도록 형성될 수 있다. 제 2 기어(110)의 인입된 부분에는 적어도 하나의 걸림돌기(111)가 형성된다. 적어도 하나의 걸림돌기(111)는 복수개를 포함할 수 있다. 복수개의 걸림돌기들(111)은 서로 소정거리 이격되어 제 2 기어(110)의 외주면에 형성될 수 있다. 복수개의 걸림돌기들(111)의 양단은 소정각도로 형성될 수 있다. The rear surface of the second gear 110 may be formed to be drawn to one side. At least one catching protrusion 111 is formed in the drawn portion of the second gear 110. At least one locking protrusion 111 may include a plurality. The plurality of locking protrusions 111 may be formed on the outer circumferential surface of the second gear 110 to be spaced apart from each other by a predetermined distance. Both ends of the plurality of locking protrusions 111 may be formed at a predetermined angle.

제 2 기어(110)의 돌출된 부분에는 기어 이가 형성된다. 제 2 기어(110)는 외부의 기기와 연결되도록 형성된다. 제 2 기어(110)는 외부에서 작용시킴으로써 회전한다. A gear tooth is formed in the protruding portion of the second gear 110. The second gear 110 is formed to be connected to the external device. The second gear 110 rotates by acting externally.

클러치(100)는 제 1 기어(120)와 제 2 기어(110) 사이에 배치되어 제 2 기어(110)의 배면과 연동하는 적어도 하나의 핀부(170)를 포함한다. 적어도 하나의 핀부(170)는 복수개를 포함할 수 있다. 복수개의 핀부들(170)은 제 1 핀부(171)를 포함할 수 있다. 복수개의 핀부들(170)은 제 1 핀부(171)와 소정각도를 형성하도록 제 2 핀부(174)를 포함할 수 있다. The clutch 100 includes at least one pin unit 170 disposed between the first gear 120 and the second gear 110 to cooperate with the rear surface of the second gear 110. The at least one pin unit 170 may include a plurality. The plurality of pin parts 170 may include a first pin part 171. The plurality of fin parts 170 may include a second fin part 174 to form a predetermined angle with the first fin part 171.

한편, 적어도 하나의 핀부(170)는 핀(미표기)을 포함한다. 적어도 하나의 핀부(170)는 상기 핀에 체결되어 상기 핀에 복원력을 가하는 탄성부(미표기)를 포함한다. 상기 핀의 일측은 제 1 기어(120)의 회전방향으로 배치된다. 또한, 상기 핀의 일단은 소정각도로 형성될 수 있다. 상기 핀의 타단은 돌출되도록 형성되어 상기 탄성부가 상기 핀을 이탈하는 것을 방지한다. Meanwhile, the at least one pin unit 170 includes a pin (not shown). At least one pin portion 170 includes an elastic portion (not shown) fastened to the pin to apply a restoring force to the pin. One side of the pin is disposed in the rotational direction of the first gear 120. In addition, one end of the pin may be formed at a predetermined angle. The other end of the pin is formed to protrude to prevent the elastic portion from leaving the pin.

클러치(100)는 제 1 기어(120)의 일측에 배치되는 고정프레임(160)을 포함한다. 고정프레임(160)은 제 1 기어(120)의 인입된 내측 부분에 안착한다. 고정프레임(160)의 중심부는 회전축(150)이 삽입되도록 중공이 형성된다. 또한, 상기 중심부는 일측으로 돌출되도록 형성되어 제 1 기어(120)에 삽입된다. 고정프레임(160)의 일측에는 적어도 하나의 핀부(170)가 체결되도록 핀부체결홀(161,162)이 형성된다.The clutch 100 includes a fixing frame 160 disposed on one side of the first gear 120. The fixed frame 160 rests on the retracted inner portion of the first gear 120. The central portion of the fixed frame 160 is formed hollow so that the rotation shaft 150 is inserted. In addition, the center portion is formed to protrude to one side and is inserted into the first gear 120. Pin side fastening holes 161 and 162 are formed at one side of the fixing frame 160 to fasten at least one pin 170.

한편, 클러치(100)의 조립순서를 살펴보면, 제 1 기어(120)의 일측에 고정프레임(160)을 배치한다. 고정프레임(160)의 일단은 돌출되도록 형성되어 제 1 기어(120)의 중공에 삽입된다. On the other hand, looking at the assembly sequence of the clutch 100, the fixed frame 160 is disposed on one side of the first gear 120. One end of the fixing frame 160 is formed to protrude and is inserted into the hollow of the first gear 120.

조립자는 고정프레임(160)의 일측에 제 2 기어(110)를 배치시킨다. 고정프레임(160)의 타단은 돌출되도록 형성되어 제 2 기어(110)의 중공에 삽입된다. 이 때, 고정프레임(160)은 제 2 기어(110)의 일측에 조립되어 고정된다. The assembler places the second gear 110 on one side of the fixed frame 160. The other end of the fixing frame 160 is formed to protrude and is inserted into the hollow of the second gear 110. At this time, the fixing frame 160 is assembled and fixed to one side of the second gear (110).

한편, 조립자는 제 1 지지부(130)와 제 2 지지부(150)를 체결한다. 조립자는 제 2 지지부(150)를 제 1 지지부(130)의 내측에 삽입한다. 조립자는 제 1 지지부(130) 및 제 2 지지부(150)를 제 1 기어(120)의 일측에 배치한다. Meanwhile, the assembler fastens the first support part 130 and the second support part 150. The assembler inserts the second support part 150 into the first support part 130. The assembler places the first support 130 and the second support 150 on one side of the first gear 120.

이 때, 제 1 지지부(130) 및 제 2 지지부(150)는 고정프레임(160)의 반대편에 배치된다. 조립자는 제 1 지지부(130) 및 제 2 지지부(150)를 배치한 후, 회전축(150)을 제 1 지지부(130) 및 제 2 지지부(150)의 일측으로부터 삽입한다. 회전축(150)은 제 1 지지부(130) 및 제 2 지지부(150)를 관통하여 고정프레임(160)의 중공에 체결된다. At this time, the first support part 130 and the second support part 150 are disposed on the opposite side of the fixed frame 160. The coordinator arranges the first support 130 and the second support 150, and then inserts the rotation shaft 150 from one side of the first support 130 and the second support 150. The rotating shaft 150 is fastened to the hollow of the fixing frame 160 through the first support 130 and the second support 150.

도 3은 도 1에 도시된 제 1 기어의 일 실시예를 보여주는 사시도이다. 3 is a perspective view showing an embodiment of the first gear shown in FIG. 1.

도 3을 참고하면, 제 1 기어(120)는 원형으로 형성된다. 제 1 기어(120)의 일면은 내측으로 인입되도록 형성된다. 제 1 기어(120)의 인입된 내면에는 작동돌기(121)가 형성된다. 작동돌기(121)는 제 1 기어(120)의 인입된 내면으로부터 일측으로 돌출되도록 형성된다. 작동돌기(121)는 제 1 기어(120)와 일체로 형성된다. Referring to FIG. 3, the first gear 120 is formed in a circular shape. One surface of the first gear 120 is formed to be drawn inward. An actuating protrusion 121 is formed on the drawn inner surface of the first gear 120. The actuating protrusion 121 is formed to protrude to one side from the drawn inner surface of the first gear 120. The actuating protrusion 121 is integrally formed with the first gear 120.

작동돌기(121)의 양단은 소정각도로 형성된다. 작동돌기(121)의 양단은 원주방향으로 소정각도를 갖도록 형성될 수 있다. 작동돌기(121)의 양단은 적어도 하나의 핀부(170)의 일단과 접촉한다.Both ends of the actuating protrusion 121 are formed at a predetermined angle. Both ends of the actuating protrusion 121 may be formed to have a predetermined angle in the circumferential direction. Both ends of the actuating protrusion 121 contact one end of the at least one pin unit 170.

한편, 제 1 기어(120)의 타면은 상기에서 설명한 바와 같이 제 1 지지부(130) 및 제 2 지지부(150)가 안착되도록 형성된다. 제 1 기어(120)의 타면에는 제 1 지지부(130) 및 제 2 지지부(150)가 안착되어 고정된다. On the other hand, the other surface of the first gear 120 is formed so that the first support 130 and the second support 150 is seated as described above. The first support part 130 and the second support part 150 are seated and fixed to the other surface of the first gear 120.

제 1 기어(120)의 중앙부에는 회전축(150)이 삽입되도록 중공이 형성된다. 또한, 제 1 기어(120)의 중앙부 중공에는 상기에서 설명한 바와 같이 고정프레임(160)의 일측이 삽입된다. A hollow is formed in the central portion of the first gear 120 to insert the rotation shaft 150. In addition, one side of the fixed frame 160 is inserted into the central hollow of the first gear 120 as described above.

제 1 기어(120)의 외주면에는 상기에서 설명한 바와 같이 기어 이가 형성된다. 상기 기어 이를 통하여 외부로부터 구동력이 입력된다. 따라서 제 1 기어(120)는 상기 구동력에 의하여 회전한다. Gear teeth are formed on the outer circumferential surface of the first gear 120 as described above. The driving force is input from the outside through the gear. Therefore, the first gear 120 rotates by the driving force.

도 4는 도 1에 도시된 제 2 기어(110)의 일 실시예를 보여주는 사시도이다. 4 is a perspective view illustrating an embodiment of the second gear 110 shown in FIG. 1.

도 4를 참고하면, 제 2 기어(110)는 다단으로 형성된다. 제 2 기어(110)는 기어 이가 형성되는 제 1 단(미표기)을 포함한다. 상기 제 1 단으로부터 연장되도록 형성되어 제 1 기어(120)의 일측에 안착되는 제 2 단(미표기)을 포함한다. Referring to FIG. 4, the second gear 110 is formed in multiple stages. The second gear 110 includes a first end (not shown) in which gear teeth are formed. It is formed to extend from the first end and includes a second end (not shown) that is seated on one side of the first gear (120).

제 2 기어(110)의 후면은 적어도 하나의 핀부(170)가 접촉하도록 제 2 기어(110)의 후면으로 돌출되도록 적어도 하나의 걸림돌기(111)가 형성된다. 적어도 하나의 걸림돌기(111)는 복수개를 포함할 수 있다. At least one locking protrusion 111 is formed on the rear surface of the second gear 110 to protrude toward the rear surface of the second gear 110 so that the at least one pin unit 170 contacts. At least one locking protrusion 111 may include a plurality.

복수개의 걸림돌기들(111)은 서로 소정간격 이격되도록 배치된다. 복수개의 걸림돌기들(111)은 제 2 기어(110)의 배면의 외주면에 배치된다. 각 걸림돌기(111)의 양단은 소정각도로 형성된다. 이 때, 각 걸림돌기(111)의 양단은 적어도 하나의 핀부(170)의 일단과 서로 대응되도록 형성된다. The plurality of locking protrusions 111 are disposed to be spaced apart from each other by a predetermined interval. The plurality of locking protrusions 111 are disposed on an outer circumferential surface of the rear surface of the second gear 110. Both ends of each locking protrusion 111 is formed at a predetermined angle. At this time, both ends of each engaging projection 111 is formed to correspond to one end of the at least one pin portion 170.

또한, 제 2 기어(110)의 중앙부에는 고정프레임(160)의 일측이 삽입되도록 정공이 형성된다. 제 2 기어(110)는 상기에서 설명한 바와 같이 고정프레임(160)의 일측이 삽입되어 고정프레임(160)과 체결된다. In addition, holes are formed in the central portion of the second gear 110 so that one side of the fixed frame 160 is inserted. As described above, the second gear 110 is inserted into one side of the fixed frame 160 and fastened to the fixed frame 160.

도 5는 도 1에 도시된 핀부(170)의 일 실시예를 보여주는 사시도이다. 도 6은 도 5에 도시된 제 1 핀(172)의 일 실시예를 보여주는 사시도이다. 5 is a perspective view illustrating an embodiment of the pin unit 170 illustrated in FIG. 1. FIG. 6 is a perspective view illustrating an embodiment of the first pin 172 shown in FIG. 5.

도 5 및 도 6을 참고하면, 클러치(100)는 적어도 하나의 핀부(170)를 포함한다. 적어도 하나의 핀부(170)는 제 1 기어(120)의 회전방향에 배치된다. 적어도 하나의 핀부(170)는 복수개를 포함할 수 있다. 복수개의 핀부들(170)은 핀부체결홀(161,162)에 체결되는 제 1 핀부(171)와, 제 1 핀부(171)의 일측에 배치되는 제 2 핀부(174)를 포함한다. 5 and 6, the clutch 100 includes at least one pin unit 170. At least one pin unit 170 is disposed in the rotational direction of the first gear 120. The at least one pin unit 170 may include a plurality. The plurality of pin parts 170 may include a first pin part 171 fastened to the pin part fastening holes 161 and 162, and a second pin part 174 disposed on one side of the first pin part 171.

제 1 핀부(171)와 제 2 핀부(174)는 서로 소정각도를 형성하도록 배치된다. 제 1 핀부(171)와 제 2 핀부(174)는 고정프레임(160)의 핀부체결홀(161,162)에 체결된다. The first fin part 171 and the second fin part 174 are arranged to form a predetermined angle with each other. The first pin part 171 and the second pin part 174 are fastened to the pin part fastening holes 161 and 162 of the fixing frame 160.

제 1 핀부(171)는 제 1 핀(172)과, 제 1 핀(172)에 체결되어 제 1 핀(172)에 복원력을 가하는 제 1 탄성부(173)를 포함한다. 제 2 핀부(174)는 제 2 핀(175)과, 제 2 핀(175)에 체결되어 제 2 핀(175)에 복원력을 가하는 제 2 탄성부(176)제 2 탄성부(176)The first pin part 171 includes a first pin 172 and a first elastic part 173 fastened to the first pin 172 to apply a restoring force to the first pin 172. The second fin part 174 is coupled to the second fin 175 and the second fin 175 and the second elastic part 176 to apply a restoring force to the second fin 175 The second elastic part 176

한편, 제 1 핀부(171)와 제 2 핀부(174)는 서로 동일하게 형성되면, 작용 및 효과가 동이하다. 따라서 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 핀부(171)를 중심으로 설명한다. On the other hand, if the first fin portion 171 and the second fin portion 174 are formed in the same manner, the action and effect are the same. Therefore, hereinafter, the first pin unit 171 will be described for convenience of description.

제 1 핀부(171)는 상기에서 설명한 바와 같이 제 1 핀(172)과 제 1 탄성부(173)를 포함한다. 제 1 탄성부(173)는 다양하게 형성될 수 있다. 제 1 탄성부(173)는 상기 복원력을 생성하도록 제 1 스프링(173)을 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 탄성부(173)가 제 1 스프링(173)을 포함하는 경우를 중심으로 설명한다. As described above, the first fin part 171 includes the first fin 172 and the first elastic part 173. The first elastic portion 173 may be formed in various ways. The first elastic part 173 may include a first spring 173 to generate the restoring force. Hereinafter, for convenience of description, the first elastic part 173 will be described based on the case where the first spring 173 is included.

한편, 제 1 핀(172)의 일측에는 제 1 스프링(173)이 지지되도록 돌출되어 형성된다. 이 때, 상기 돌출되는 부분은 제 1 스프링(173)이 지지되는 모든 형태를 포함한다. On the other hand, one side of the first pin 172 is formed to protrude so that the first spring 173 is supported. At this time, the protruding portion includes all forms in which the first spring 173 is supported.

제 1 핀(172)의 타단은 소정각도를 형성하도록 형성된다. 또한, 제 1 핀(172)의 타단은 걸림돌기(111)의 접촉하는 면과 대응되도록 형성될 수 있다. 따라서 제 1 핀(172)은 걸림돌기(111)에 접촉하여 정확하게 작용력을 걸림돌기(111)에 가할 수 있다. The other end of the first fin 172 is formed to form a predetermined angle. In addition, the other end of the first pin 172 may be formed to correspond to the contact surface of the locking projection 111. Therefore, the first pin 172 may be in contact with the locking protrusion 111 to accurately apply the force to the locking protrusion 111.

한편, 제 1 핀부(171)는 고정프레임(160)의 일측에 고정된다. 이 때, 조립자는 제 1 핀부(171)를 핀부체결홀(161,162)에 삽입한다. 핀부체결홀(161,162)은 제 1 스프링(173)의 일단이 지지되도록 형성된다. On the other hand, the first pin portion 171 is fixed to one side of the fixing frame 160. At this time, the assembler inserts the first pin part 171 into the pin part fastening holes 161 and 162. The pin portion fastening holes 161 and 162 are formed to support one end of the first spring 173.

또한, 핀부체결홀(161,162)의 양측은 고정프레임(160)의 일면들로 관통되도록 형성된다. 따라서 제 1 핀(172)의 타단이 고정프레임(160)을 관통하여 외부로 돌출된다. 또한, 제 1 핀(172)의 일단도 고정프레임(160)을 관통하여 외부로 돌출된다. 이하에서는 클러치(100)의 작동을 자세히 설명하기로 한다. In addition, both sides of the pin portion fastening holes 161 and 162 are formed to pass through one surface of the fixing frame 160. Therefore, the other end of the first pin 172 protrudes outward through the fixing frame 160. In addition, one end of the first pin 172 also projects through the fixing frame 160 to the outside. Hereinafter, the operation of the clutch 100 will be described in detail.

도 7은 도 1에 도시된 클러치(100)의 작동을 보여주는 작동도이다. 7 is an operation diagram showing the operation of the clutch 100 shown in FIG.

도 7을 참고하면, 사용자는 클러치(100)를 사용하여 수동모드 및 자동모드를 수행한다. 사용자는 상기 자동모드를 선택하는 경우 외부로부터 신호를 입력한다. 반면, 사용자는 수동모드를 작동시키는 경우 직접 작용력을 클러치(100)에 가한다. Referring to FIG. 7, the user performs the manual mode and the automatic mode by using the clutch 100. When the user selects the automatic mode, the user inputs a signal from the outside. On the other hand, when the user operates the manual mode, the user directly applies the force to the clutch 100.

사용자가 상기 신호를 입력하여 상기 자동모드를 작동시키면, 클러치(100)는 외부의 동력장치(미도시)에 의하여 작용력이 가해진다. 상기 동력장치는 다양하게 형성될 수 있다. 상기 동력장치는 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 동력장치가 상기 모터를 포함하는 경우를 중심으로 설명한다. When the user inputs the signal to activate the automatic mode, the clutch 100 is applied by an external power unit (not shown). The power unit may be formed in various ways. The power unit may comprise a motor (not shown). Hereinafter, for convenience of description, a description will be given of a case in which the power unit includes the motor.

상기 모터는 제 1 기어(120)와 연동하도록 제 1 기어(120)와 체결된다. 제 1 기어(120)는 상기 모터에서 가해지는 작용력에 의하여 회전한다. 이 때, 제 1 기어(120)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. The motor is coupled with the first gear 120 to interlock with the first gear 120. The first gear 120 rotates by the action force applied by the motor. In this case, the first gear 120 may rotate clockwise or counterclockwise.

상기 모터가 상기 작용력을 제 1 기어(120)에 가하면, 제 1 기어(120)는 시계방향으로 회전한다. 이 때, 작동돌기(121)도 제 1 기어(120)와 함께 회전한다. When the motor applies the action force to the first gear 120, the first gear 120 rotates clockwise. At this time, the actuating protrusion 121 also rotates together with the first gear 120.

작동돌기(121)가 소정각도로 회전하게 되면, 제 1 핀(172)의 일단과 접촉한다. 계속해서 제 1 기어(120)가 회전하면, 작동돌기(121)는 제 1 핀(172)의 일단에 계속해서 힘을 가한다. When the actuating protrusion 121 rotates at a predetermined angle, the actuating protrusion 121 contacts one end of the first pin 172. Subsequently, when the first gear 120 rotates, the actuating protrusion 121 continuously applies a force to one end of the first pin 172.

이 때, 제 1 핀(172)은 고정프레임(160)의 내측으로 밀리게 된다. 제 1 핀(172)이 고정프레임(160)의 내측으로 밀리면서 제 1 핀(172)의 타단은 고정프레임(160)의 다른 면으로 돌출된다. At this time, the first pin 172 is pushed into the fixing frame 160. As the first pin 172 is pushed into the fixed frame 160, the other end of the first pin 172 protrudes to the other surface of the fixed frame 160.

제 1 핀(172)의 타단이 고정프레임(160)의 다른 면으로 돌출되면, 제 1 핀(172)의 타단은 적어도 하나의 걸림돌기(111)의 일면과 접촉한다. 이 때, 제 1 핀(172)의 타단은 적어도 하나의 걸림돌기(111)의 일면에 힘을 가한다. When the other end of the first pin 172 protrudes to the other surface of the fixing frame 160, the other end of the first pin 172 contacts one surface of the at least one locking protrusion 111. In this case, the other end of the first pin 172 exerts a force on one surface of the at least one locking protrusion 111.

따라서 상기 힘에 의하여 제 2 기어(110)는 제 1 기어(120)와 동일한 방향인 시계방향으로 회전한다. 상기 구동력에 의하여 제 2 기어(110)는 외부의 장치에 작동력을 제공한다. 제 1 기어(120)가 반시계방향으로 회전하는 경우 상기에서 설명한 바와 같이 시계방향으로 회전하는 경우와 동일하게 작동한다. Therefore, the second gear 110 rotates in the clockwise direction in the same direction as the first gear 120 by the force. By the driving force, the second gear 110 provides an operating force to an external device. When the first gear 120 rotates in the counterclockwise direction, the same operation as the case in which the first gear 120 rotates in the clockwise direction.

한편, 사용자가 상기 수동모드를 수행하는 경우 제 2 기어(110)에 힘을 가한다. 이 때, 상기 모터는 작동이 중지된다. 상기 모터의 작동이 중지되면, 제 1 핀(172)은 제 1 스프링(173)에 의하여 복원력을 받아 원복한다. 이 때, 제 1 핀(172)은 작동돌기(121)를 반대로 밀게된다. 따라서 제 1 핀(172)은 걸림돌기(111)와 분리된 상태를 유지한다. Meanwhile, when the user performs the manual mode, a force is applied to the second gear 110. At this time, the motor is stopped. When the motor is stopped, the first pin 172 is restored by the restoring force by the first spring 173. At this time, the first pin 172 is pushed against the operation protrusion 121. Therefore, the first pin 172 maintains a state in which it is separated from the locking protrusion 111.

이 때, 외부의 사용자가 외부장치(미도시)에 작용력을 가하는 경우 제 2 기어(110)에 상기 작용력이 가해진다. 상기 작용력에 의하여 제 2 기어(110)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전한다. In this case, when an external user applies an action force to an external device (not shown), the action force is applied to the second gear 110. The second gear 110 rotates clockwise or counterclockwise by the action force.

제 2 기어(110)가 회전할 때, 제 1 핀(172) 또는 제 2 핀(175)에 의하여 걸림돌기(111)가 걸리지 않는다. 따라서 제 1 기어(120)는 제 2 기어(110)로부터 작용력이 가해질 때, 제 1 기어(120)와 제 2 기어(110)가 서로 연동하지 않고 별도로 운동한다. When the second gear 110 rotates, the locking protrusion 111 is not caught by the first pin 172 or the second pin 175. Therefore, when the first gear 120 is applied to the action force from the second gear 110, the first gear 120 and the second gear 110 does not interlock with each other and moves separately.

반면, 상기에서 설명한 바와 같이 제 1 기어(120)에 상기 모터에 의하여 작용력을 가해지면, 제 2 기어(110)는 제 1 기어(120)와 연동하여 회전한다. On the other hand, when the action force is applied to the first gear 120 by the motor as described above, the second gear 110 rotates in conjunction with the first gear 120.

따라서 사용자는 별도로 자동에서 수동으로 변환시키지 않더라도 제 2 기어(110)를 작동시킬 수 있다. 또한, 상기의 작동을 통하여 사용자는 손쉽게 클러치(100)를 작동시킬 수 있다. Therefore, the user may operate the second gear 110 even if the user does not need to change from automatic to manual. In addition, through the above operation, the user can easily operate the clutch 100.

이상, 본 발명의 실시예를 참조로 클러치(100)에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.Although the clutch 100 has been described above with reference to embodiments of the present invention, it will be apparent to those skilled in the art that modifications, changes, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

100 : 클러치 150 : 제 2 지지부
110 : 제 2 기어 160 : 고정프레임
120 : 제 1 기어 170 : 핀부
121 : 작동돌기 171 : 제 1 핀부
130 : 제 1 지지부 175 : 제 2 핀부100 clutch 150 second support part
110: second gear 160: fixed frame
120: first gear 170: pin portion
121: operation projection 171: first pin portion
130: first support portion 175: second pin portion

Claims (16)

구동력을 전달받는 제 1 기어와,
상기 제 1 기어 일측에 배치되어 외부장치와 체결되는 제 2 기어와,
상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어 사이에 배치되며, 일부가 돌출되어 형성되어 상기 제 1 기어 및 상기 제 2 기어에 일부가 삽입되어 결합하는 고정프레임과,
상기 고정프레임에 설치되어 상기 제 1 기어의 회전에 따라 상기 제 2 기어가 연동하도록 상기 제 2 기어의 배면과 접촉하거나 분리되는 적어도 하나의 핀부를 포함하는 클러치.A first gear that receives the driving force,
A second gear disposed at one side of the first gear and fastened to an external device;
A fixed frame disposed between the first gear and the second gear, a part of which is formed to protrude, a part of which is inserted into and coupled to the first gear and the second gear;
And at least one pin part installed in the fixed frame and contacting or detaching the rear surface of the second gear so that the second gear interlocks with the rotation of the first gear. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 고정프레임의 일측에는 상기 적어도 하나의 핀부가 체결되는 핀부체결홀이 형성되는 클러치.The method according to claim 1,
Clutch having a pin portion fastening hole for fastening the at least one pin portion on one side of the fixed frame. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 고정프레임을 관통하도록 체결되는 회전축을 더 포함하는 클러치.The method according to claim 1,
The clutch further comprises a rotating shaft fastened through the fixed frame. 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 기어는 상기 고정프레임측으로 돌출되도록 형성되는 작동돌기를 포함하는 클러치.The method according to claim 1,
The first gear is a clutch including an actuating protrusion formed to protrude toward the fixed frame side. 청구항 7에 있어서,
상기 핀부와 접촉하는 상기 작동돌기의 양단은 경사지게 형성되는 클러치.The method according to claim 7,
Both ends of the actuating projection in contact with the pin portion is formed clutch. 청구항 1에 있어서,
상기 제 2 기어는 배면에 형성되어 상기 제 1 기어의 회전에 따라 상기 적어도 하나의 핀부와 접촉하도록 상기 제 2 기어의 배면으로부터 상기 고정프레임 측으로 돌출되도록 형성되는 적어도 하나의 걸림돌기를 포함하는 클러치.The method according to claim 1,
The second gear is a clutch including at least one locking protrusion formed on the rear surface protruding from the rear surface of the second gear to the fixed frame to contact the at least one pin portion in accordance with the rotation of the first gear. 청구항 9에 있어서,
상기 적어도 하나의 걸림돌기는 양단이 경사지게 형성되는 클러치.The method according to claim 9,
The at least one engaging projection is formed clutch both ends inclined. 청구항 9에 있어서,
상기 적어도 하나의 걸림돌기가 복수개로 구비되고,
복수개의 걸림돌기들은 상기 고정프레임 측과 인접하는 상기 제 2 기어의 배면에 서로 이격되도록 형성되는 클러치.The method according to claim 9,
The at least one locking projection is provided in plurality,
A plurality of engaging projections are formed to be spaced apart from each other on the rear surface of the second gear adjacent to the fixed frame side. 청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나의 핀부는,
핀과,
상기 핀에 체결되어 상기 핀에 복원력을 가하는 탄성부를 포함하는 클러치.The method according to claim 1,
The at least one pin portion,
Pin,
And a resilient portion fastened to the pin to apply a restoring force to the pin. 청구항 12에 있어서,
상기 핀은 일단이 경사지게 형성되는 클러치.The method of claim 12,
The pin is clutched to one end is inclined. 청구항 12에 있어서,
상기 핀의 일측은 상기 탄성부를 지지하도록 돌출되어 형성되는 클러치.The method of claim 12,
One side of the pin is formed to protrude to support the elastic portion. 청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나의 핀부가 복수개로 구비되고,
복수개의 핀부들은 서로 엇갈리도록 배치되는 클러치.The method according to claim 1,
The at least one pin portion is provided in plurality,
A plurality of pin portions are arranged to be staggered with each other. 삭제delete
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