KR101143583B1 - 과자 자동 포장시스템 및 그 시스템을 이용한 자동포장방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 호두과자의 자동포장 시스템에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 서로 소정간격으로 이격되고, 상부면에 과자가 놓여지는 받침부재가 외주부에 복수로 구비된 회전 테이블; 회전테이블을 중심축 기준으로 회전시키는 회전구동부; 받침부재에 놓인 과자 상부 쪽으로 포장지를 공급하는 포장지공급부; 과자가 놓인 받침부재가 포장대에 위치하는 경우, 과자를 포장대 상면으로 이동시키는 이동수단; 포장지공급부에서 공급된 포장지를 파지하여 과자의 상부면에 파지된 포장지를 놓이게 하는 파지수단; 포장대의 양쪽 측면 각각에 구비되어, 각각의 제 1 삽입부재가 서로 반대방향으로 지면에 수평방향인 제 1 축을 기준으로 포장지가 놓인 과자의 하부에 삽입되어 과자의 양쪽 측면에 위치한 포장지를 하부쪽으로 접히게 하는 제 1 삽입 구동부; 포장대의 전방에 구비되어, 제 1 축과 수직이고, 지면에 수평인 제 2 축을 기준으로 과자의 하부로 제 2 삽입부재를 삽입시켜 과자의 전방에 위치한 포장지를 하부쪽으로 접히게 하는 제 2 삽입 구동부; 포장대를 기준으로 상하부로 수직이동되고 일측에 접착제접촉부가 구비된 수직이동부재; 포장대 하부에 위치하고 내부에 접착제를 저장하는 접착제 저장부; 수직이동부재를 하부로 수직 이동시켜 접착제 접촉부 일부를 접착제 저장부에 저장된 접착제를 침지시키고, 수직이동부재를 포장대 상부로 수직이동시키고, 수직이동부재를 과자쪽으로 접근시켜 접착제 접촉부를 과자에서 접히지 않은 포장지에 접착제를 묻히는 수직 구동부; 및 접착제가 발라진 과자를 포장대에서 후방으로 수평 이동시켜 접착제가 발라진 포장지를 과자 하부쪽으로 접어 포장시키고, 포장된 과자를 전방으로 수평이동시켜 배출시키는 제 3 삽입 구동부;를 포함하여, PE 코팅되지 않은 포장지를 사용하는 특징으로 하는 과자 자동 포장시스템에 관한 것이다.

Description

과자 자동 포장시스템 및 그 시스템을 이용한 자동포장방법{System for Automatic Packaging of Cake and Method for Automatic Packaging}

본 발명은 과자 낱개, 구체적으로 호두과자의 자동포장 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 포장지를 융착하지 않고, 자동으로 포장지에 접착제를 발라 호두과자 낱개를 자동 포장하는 시스템 및 그 시스템을 이용한 자동포장방법에 대한 것이다.

호두과자나 만주와 같은 일정한 부피를 갖는 과자는 개별 포장을 하여야 한다. 호두과자는 시간이 지나게되면, 습기를 흡수하여 눅눅해 지거나, 상하기 쉽기 때문에 낱개를 습자지 등으로 포장하여야 한다.

이러한 호두과자 등을 낱개로 포장하는 장치는 현재, PE 코팅 종이를 포장지로 사용하여 호두과자 하단으로 포장지를 접어 융착시켜 포장하게 된다. 기존의 자동 포장 시스템은 포장을 하기 위해 필연적으로 자동 융착 단계를 포함하고 있다. 그러나, 융착을 이용한 접착방법을 실행하기 위해서는 PE 코팅 종이를 포장지로 사용하여야 한다.

그러나, 이러한 PE 코팅 포장지는 습기를 흡수할 수 있는 능력(흡습성)이 상대적으로 떨어지게 된다. 따라서, PE코팅 포장지로 포장된 호두과자는 포장지가 습기를 흡수하지 못해 호두과자를 오랫동안 보관할 수 없는 문제가 발생한다. 따라서, 호두과자의 유통기한이 짧아 지게 되고, 호두과자가 눅눅해져 품질이 저하되는 문제가 발생한다. 따라서, 자동 포장시스템을 이용하여 호두과자를 빠르게 포장하면서도, 유통기한을 늘리고, 오랜 시간이 지나도, 호두과자가 눅눅해 지지 않는 포장시스템이 요구되었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 일실시예는 PE 코팅 포장지를 사용하지 않고, 접착제를 이용하여 자동 포장을 실행하게 됨으로 유통기한을 연장시킬 수 있는 자동포장시스템을 제공하게 된다.

또한, 제 1 삽입구동부와 제 2 삽입구동부, 수직 구동부 및 제 3 삽입구동부를 유기적으로 작동시키게 되고, 포장지의 융착단계를 거치지 않게 되므로 더욱 효율적이고, 빠른 포장이 가능한 자동포장시스템을 제공한다. 본 발명의 일실시예에 따르면 3방향으로 포장지를 호두과자 하단으로 접은 후 접히지 않은 포장지에 자동적으로 접착제를 바르게 되므로 접착제가 호두과자와 직접적으로 접촉되지 않아 호두과자의 맛과 질을 그대로 유지할 수 있는 자동포장시스템을 제공한다.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 포장지는 PE 코팅이 되지 않은 습자지 등으로 이루어지므로 흡습성이 뛰어나, 오랜 시간 동안, 눅눅해 지지않고, 호두과자의 맛을 유지시켜주는 자동포장시스템을 제공하게 된다.

본 발명의 그 밖에 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 관련되어 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해질 것이다.

소정간격으로 이격되고, 상부면에 과자가 놓여지는 받침부재가 외주부에 복수로 구비된 회전 테이블;회전테이블을 중심축 기준으로 회전시키는 회전구동부; 받침부재에 놓인 과자 상부 쪽으로 포장지를 공급하는 포장지공급부; 과자가 놓인 받침부재가 포장대에 위치하는 경우, 과자를 포장대 상면으로 이동시키는 이동수단; 포장지공급부에서 공급된 포장지를 파지하여 과자의 상부면에 파지된 포장지를 놓이게 하는 파지수단;포장대의 양쪽 측면 각각에 구비되어, 각각의 제 1 삽입부재가 서로 반대방향으로 지면에 수평방향인 제 1 축을 기준으로 포장지가 놓인 과자의 하부에 삽입되어 과자의 양쪽 측면에 위치한 포장지를 하부쪽으로 접히게 하는 제 1 삽입 구동부; 포장대의 전방에 구비되어, 제 1 축과 수직이고, 지면에 수평인 제 2 축을 기준으로 과자의 하부로 제 2 삽입부재를 삽입시켜 과자의 전방에 위치한 포장지를 하부쪽으로 접히게 하는 제 2 삽입 구동부; 포장대를 기준으로 상하부로 수직이동되고 일측에 접착제접촉부가 구비된 수직이동부재; 포장대 하부에 위치하고 내부에 접착제를 저장하는 접착제 저장부; 수직이동부재를 하부로 수직 이동시켜 접착제 접촉부 일부를 접착제 저장부에 저장된 접착제를 침지시키고, 수직이동부재를 포장대 상부로 수직이동시키고, 수직이동부재를 과자쪽으로 접근시켜 접착제 접촉부를 과자에서 접히지 않은 포장지에 접착제를 묻히는 수직 구동부; 및 접착제가 발라진 과자를 포장대에서 후방으로 수평 이동시켜 접착제가 발라진 포장지를 과자 하부쪽으로 접어 포장시키고, 포장된 과자를 전방으로 수평이동시켜 배출시키는 제 3 삽입 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 자동 포장시스템로 달성될 수 있다.

과자가 포장되는 동안, 회전구동부의 구동을 중지시키고, 과자의 포장이 완료되어 배출된 후 회전 구동부를 구동시켜, 포장되지 않은 과자를 포장대와 동일 축 선상에 위치시키도록 회전 구동부를 제어하고, 제 1 삽입구동부를 구동시킨 후, 제 2 삽입구동부를 구동시키고, 수직구동부를 구동시키고, 제 3 삽입구동부를 구동시키도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

제어부는, 회전구동부를 제어하여 회전테이블의 이동속도를 조절하고, 제 1 삽입구동부, 제 2 삽입구동부, 수직구동부 및 제 3 삽입구동부를 제어하여 포장속도를 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.

1시간 동안에 1300~1900 개의 과자를 포장하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 카테고리로서 본 발명의 목적은, 자동 포장시스템을 이동한 과자 자동 포장방법에 있어서, 과자를 회전 테이블에 구비된 받침부재에 올려놓는 단계; 제어부가 회전구동부를 구동시켜 회전 테이블이 회전되어 과자가 놓여진 받침대가 포장대에 동일축 상에 위치하게 되는 단계; 제어부가 이동수단을 구동시켜 과자를 포장대로 이동시키는 단계; 포장지 공급부에서 포장지가 포장대 쪽으로 공급되고, 제어부가 회전구동부의 구동을 중지시키고, 파지수단이 포장지를 파지하여 파지된 포장지가 과자 상부에 놓이는 단계; 제어부가 포장대 양쪽 측면 각각에 구비된 제 1 삽입 구동부를 모두 구동시켜, 제 1 삽입구동부 각각의 제 1 삽입부재가 과자 하부로 삽입되어 과자 양쪽 측면에 위치한 포장지가 하부쪽으로 접히는 단계; 제어부가 포장대 전방에 구비된 제 2 삽입 구동부를 구동시켜, 제 2 삽입부재가 과자 하부로 삽입되어 과자 전방에 위치한 포장지가 하부쪽으로 접히는 단계; 제어부가 수직구동부를 제어하여, 수직이동부재를 하부로 수직이동시켜, 접착제접촉부를 하부로 접히지 않은 포장지에 접촉시켜 접착제를 바르는 단계; 및 제어부가 제 2 삽입구동부와 동일 축 상에 구비된 제 3 삽입구동부를 제어하여, 과자를 포장대 후방으로 이동시켜 과자 후방에 위치한 포장지를 하부로 접히게 하여 포장을 완료하고, 포장이 완료된 상이 과자를 전방으로 이동시켜 배출시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 자동 포장방법으로 달성될 수 있다.

제어부가 접착제접촉부에 접촉제를 묻힐 필요가 있는지는 판단하고, 필요있는 경우, 수직구동부를 구동하여, 수직이동부재를 하부로 수직이동시켜, 접착제접촉부 일부를 접착제저장부에 저장된 접착제에 침지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

따라서, 상기 설명한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 자동 포장시스템은 PE 코팅 포장지를 사용하지 않고, 접착제를 이용하여 자동 포장을 실행하게 되므로 호두과자의 유통기한을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 제 1 삽입구동부와 제 2 삽입구동부, 수직 구동부 및 제 3 삽입구동부를 유기적으로 작동시키게 되고, 포장지의 융착단계를 거치지 않게 되므로 가공효율을 높일 수 있는 장점이 있다. 그리고, 본 발명의 일실시예에 따르면 3방향으로 포장지를 호두과자 하단으로 접은 후, 접히지 않은 포장지에 자동적으로 접착제를 바르게 되므로 접착제가 호두과자와 직접적으로 접촉되지 않아 호두과자의 맛과 질을 그대로 유지할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 자동포장시스템은 PE 코팅이 되지 않은 습자지 등을 포장지로 사용함으로 흡습성이 뛰어나, 오랜 시간 동안, 눅눅해 지지않고, 호두과자의 맛을 유지시켜줄 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자동포장시스템은 1시간에 약 1600개의 호두과자 각각을 자동 포장할 수 있어 빠르게 융착 단계없이 흡습성이 좋은 포장지로 포장이 가능한 장점을 갖는다.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어 졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허 청구 범위에 속함은 자명하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 포장시스템의 측면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전테이블의 상면도,
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 삽입구동부, 제 2 삽입구동부, 제 3 삽입구동부가 결합된 포장대의 상면도,
도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 삽입구동부, 제 2 삽입구동부, 제 3 삽입구동부 및 회전테이블이 결합된 포장대의 상면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 삽입구동부 및 제 2 삽입구동부에 의해 3면으로 접혀진 호두과자의 측면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 접착제저장부에 일부가 침지된 수직이동부재의 측면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이동부재가 접촉한 호두과자의 측면도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 신호흐름을 나타낸 블록도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자동포장 방법의 흐름도를 도시한 것이다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고,‘간접적으로 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를‘포함’한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

< 실시예에 따른 과자 자동포장 시스템의 구성 및 작용>

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 과자 자동포장 시스템(10)의 구성에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과자 자동 포장시스템(10)의 측면도를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 과자 자동 포장시스템(10)은 외주부에 각각이 소정간격으로 이격된 복수의 받침부재(110)를 구비한 회전 테이블(100), 회전테이블(100)을 중심축을 기준으로 회전시키는 회전구동부(60), 과자를 포장대(300)로 이동시키는 이동수단(70)을 포함한다.

또한, 포장대(300)에 위치한 과자에 포장지(50)를 공급하는 포장지 공급부(200), 포장지 공급부(200)에서 공급된 포장지(50)를 파지하는 파지수단(400), 과자 상부에 놓인 포장지(50)를 과자의 하부쪽으로 접는 제 1 삽입구동부(310)와 제 2 삽입구동부(320)를 포함한다. 접착제접촉부(520)를 구비하여 접히지 않은 포장지(50)에 접착제(710)를 흡수시키는 수직이동부재(510)를 포함한다. 또한, 접착제(710)가 발라진 과자를 후방으로 이동시켜 포장을 완료하고, 배출구로 배출시키는 제 3 삽입구동부(330)를 포함한다. 그리고, 회전 테이블(100) 하부에는 베이스와 베이스 프레임이 구비되고, 베이스 프레임 내부에 캠축(20)과 캠 도구측(30), 캠 구동부(40)가 구비된다.

이하에는 각각의 구성에 따른 작동을 설명하도록 한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 테이블(100)의 상면도를 도시한 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 원판형인 회전 테이블(100)의 외주면에는 6개의 받침부재(110)가 구비된다. 받침부재(110)에 과자를 올려놓게 된다. 구체적 실시예에서 과자는 호두과자(80)를 사용하였다. 구체적 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 십자형 홀(111)이 구비된다. 또한, 회전 구동부(도 1에서는 미도시, 60)는 회전테이블(100)을 중심축 기준으로 회전시키게 된다.

도 3a은 본 발명의 일실시예에 따른 포장대(300), 제 1 삽입구동부(310), 제 2 삽입구동부(320) 및 제 3 삽입구동부(330)의 상면도를 도시한 것이다. 또한, 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 회전테이블(100), 포장대(300), 제 1 삽입구동구, 제 2 삽입구동부(320) 및 제 3 삽입구동부(330)가 결합된 상면도를 도시한 것이다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 받침부재(110) 위에 호두과자(80)를 올려놓게 되고, 회전테이블(100)의 회전에 의해 호두과자(80)가 놓인 받침부재(110)가 포장대(300)가 위치하는 곳으로 이동하게 된다. 받침부재(110)에 놓인 호두과자(80)가 포장대(300) 하단에 위치하게 되면, 이동수단(도 1에는 미도시, 70)은 호두과자(80)를 상부로 이동시켜 호두과자(80)를 포장대(300)에 위치하게 한다.

구체적 실시예에서 이동수단(70)은 4개의 돌출부로 구비되어 받침부재(110) 하부에서 상부로 이동되어 받침부재(110)에 구비된 십자형 홀(111)에 삽입되어 호두과자(80)를 집어 올려 포장대(300)에 호두과자(80)를 위치하게 한다. 이러한 이동수단(70)은 구체적 실시예에 한정하여 해석되는 것은 아니고, 포장대(300)가 구비되는 위치에 따라 수평축을 기준으로 이동할 수도 있고, 다축 로봇 등으로 구비될 수도 있다.

호두과자(80)가 포장대(300)에 위치하게 되면, 포장지 공급부(200)에서 포장지(50)가 공급되게 된다. 호두과자(80)는 구체적 실시예에서는 호두과자(80)를 사용하였다. 그러나, 일정한 부피를 갖는 구형, 다각형, 원형 과자 등에도 적용가능하다. 도 1에 도시된 바와 같이, 포장지 공급부(200)는 포장대(300) 상부에 구비된다. 구체적 실시예에서는 포장지 공급부(200)는 감겨진 포장지(50)를 구비한 회전축(220)과 회전축(220)을 회전시키는 모터(210)로 구비될 수 있다. 포장지 공급부(200)는 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진 자가 자명하게 판단할 수 있는 범위 내에서, 다양한 구성과 수단으로 구비될 수 있다.

모터(210)의 구동에 의해 회전축(220)이 회전하여 포장지(50)가 호두과자(80) 상부 쪽으로 공급되게 된다. 또한, 포장지공급부(200)와 포장대(300) 사이에는 파지수단(400)이 구비된다. 따라서, 호두과자(80) 상부쪽으로 공급된 포장지(50)를 파지하게 된다. 본 발명의 일실시예는 파지수단(400)은 가위형상으로 구비된다. 파지수단(400)에 의해 포장지(50)가 절단되면, 절단된 포장지(50)가 호두과자(80)의 상부측에 놓이게 된다. 파지된 포장지(50)는 구체적 실시예에서 약 12*12cm 정도이다.

포장지(50)의 크기는 사용하는 포장지(50)의 폭, 그리고, 회전축(220)의 회전속도에 비례하게 된다. 또한, 포장지(50)는 기존에 호두과자(80) 포장에 사용되는 PE 코팅포장지를 사용하지 않는다. 이하에서 설명되는 바와 같이, 본 발명의 자동 포장시스템(10)은 포장지를 가열 융착하여 접착하는 것이 아닌 접착제(710)를 포장지(50)에 묻혀 자동포장하는 시스템(10)이므로 PE 코팅 포장지를 사용하지 않는다. 본 발명의 일실시예에서는 습기를 흡수할 수 있는 흡습성을 갖는 습자지를 사용하였다. 이러한 재질에 곤포수지, 목재재료, 셀룰로오스, 섬유재질, 스트로폼 등 흡습성이 뛰어난 재질이 더 포함될 수 있다. 이러한 실시예 뿐 아니라 습기를 제거할 수 있는 모든 재료가 포장지(50)의 재료가 될 수 있다.

파지된 포장지(50)가 호두과자(80) 상부에 올려지게 되면 제 1 삽입구동부(310)와 제 2 삽입구동부(320)가 작동되어 호두과자(80)의 3 면을 하부쪽으로 접어 포장하게 된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 포장대(300)의 양쪽에 대칭(도 3a 및 도 3b에 도시된 것을 기준으로 할 때, 포장대(300)의 위쪽과 아래쪽)되게 각각 제 1 삽입구동부(310)가 구비된다. 일측에 구비된 제 1 삽입구동부(310)와 이와 대칭된 타측에 구비된 제 1 삽입구동부(310)는 각각 제 1 삽입부재(311)를 구비한다.

2개의 대칭형 제 1 삽입구동부(310)의 구동으로 각각의 제 1 삽입부재(311)가 호두과자(80)의 하부쪽으로 삽입된다. 따라서, 제 1 삽입부재(311)의 삽입으로 호두과자(80) 양측에 구비된 포장지(50)가 호두과자(80) 하단으로 접히게 된다. 제 1 삽입구동부(310)의 구동 후, 포장대(300)와 동일평면상에 구비되고, 포장대(300) 전방(도 3a 및 도 3b에 도시된 것을 기준으로 왼쪽)에 구비된 제 2 삽입 구동부가 작동하게 된다. 제 2 삽입구동부(320)는 후에 설명될 제 3 삽입구동부(330) 동일축상에 연결되어 있다.

제 2 삽입구동부(320)는 제 2 삽입부재(321)를 구비하고 있다. 제 2 삽입부재(321) 역시, 호두과자(80)를 고정시킨 상태에서, 호두과자(80) 하부로 삽입된다. 따라서, 호두과자(80)의 전방 쪽(도 3a 및 도 3b에 도시된 것을 기준으로 왼쪽)에 구비된 포장지(50)가 하부 쪽으로 접히게 된다.

제 1 삽입구동부(310)와 제 2 삽입구동부(320)의 구동으로 호두과자(80)는 후방쪽(도 3a 및 도 3b에 도시된 것을 기준으로 오른쪽)을 제외하고, 3면 모두 포장지(50)가 하단으로 접히게 된다. 도 4는 제 1 삽입구동부(310)와 제 2 삽입구동부(320)에 의해 3면이 포장된 후에 호두과자(80)의 측면도를 도시한 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 호두과자(80)는 후방(도 4에 도시된 것 기준으로 오른쪽)만이 하부쪽으로 접히지 않았음을 알 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 자동 포장시스템(10)은 수직이동부재(510)를 포함한다. 수직이동부재(510)의 일측면에는 접착제접촉부(520)가 구비된다. 수직이동부재(510)는 수직구동부(500)와 연결되고, 수직 구동부는 수직이동부재(510)를 수직이동시킨다. 그리고, 도 1에 도시된 바와 같이, 회전 테이블(100) 하단에는 접착제 저장부(700)가 구비된다. 수직구동부(500)는 수직이동부재(510)를 접착제 저장부(700)로 이동시켜, 접착제접촉부(520)를 접착제 저장부(700)에 침지시켜 접착제(710)를 묻히게 한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이동부재(510)의 접착제접촉부(520)가 접착제 저장부(700)에 침지된 상태의 측방향 단면도를 도시한 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 접착제 저장부(700)에는 접착제(710)가 저장되어 있다. 접착제(710)는 밀가루풀 등의 식용 접착제로 구비되는 것이 바람직하다. 접착제접촉부(520)에 접착제(710)가 묻게 되면, 수직구동부(500)는 수직이동부재(510)를 포장대(300) 상부로 이동시킨다.

그리고, 수직구동부(500)의 구동으로 수직이동부재(510)를 하부로 수직 이동시켜 하부쪽으로 접히지 않은 포장지(50)에 접착제(710)를 마르게 된다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 호두과자(80) 쪽으로 접근한 수직이동부재(510)의 측면도를 도시한 것이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 수직이동부재(510)가 하부로 수직 이동되어, 호두과자(80)의 측면과 접촉하게 되고, 접착제접촉부(520)에 무쳐진 접착제(710)가 하부쪽으로 접히지 않은 포장지(50)에 발라지게 됨을 알 수 있다.

접착제(710)가 발라지면, 제 3 삽입구동부(330)가 구동된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제 3 삽입구동부(330)는 호두과자(80)를 후방(도 3a 및 도 3b)에 도시된 것을 기준으로 오른쪽)으로 수평이동시키게 된다. 제 3 삽입구동부(330)는 관통형 부재를 구비한다. 제 3 삽입구동부(330)는 관통형 부재를 제 2 삽입구동부(320)와 동일 축 선상에서 왕복직선운동을 가능켜 한다. 관통형 부재가 후방 쪽으로(도 3 기준으로 오른쪽으로) 이동되면서, 호두과자(80)를 관통형 부재 내부로 삽입시켜 호두과자(80)를 포장대(300) 후방으로 수평 이송시키게 된다. 따라서, 접착제(710)가 발라진 포장지(50)가 호두과자(80) 하단으로 접히게 되어 포장이 완료되게 된다. 그리고, 제 3 삽입구동부(330)는 관통형 부재를 다시 전방 쪽으로 이동시킨다. 따라서, 관통형 부재 내부로 삽입된 포장된 호두과자(80)는 다시, 전방쪽으로 이송되고, 배출부로 배출되게 된다.

< 실시예에 따른 과자 자동포장 방법>

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 과자 자동포장 방법을 설명하도록 한다. 본 발명의 일실시예에 따른 과자 자동 포장방법은 앞서 설명한 자동포장 시스템(10)을 이용한 것이다. 본 발명의 일실시예에서 과자는 호두과자(80)를 사용하였다. 먼저, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(800)의 신호흐름을 도시한 것이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(800)는 회전구동부(60), 이동수단(70), 포장지공급부(200), 파지수단(400), 제 1 삽입구동부(310), 제 2 삽입구동부(320), 수직구동부(500), 제 3 삽입구동부(330)에 제어신호를 인가하여 이들을 제어하게 된다. 즉, 회전구동부(60)를 제어하여 회전테이블(100)의 회전여부를 결정 및 회전속도를 조절하고, 이동수단(70)을 제어하여 받침부재(110)에 놓인 호두과자(80)를 포장대(300)로 이동시키게 된다. 또한, 제 1 삽입구동부(310) 및 제 2 삽입구동부(320)의 구동여부를 결정한다. 또한, 제어부(800)는 수직구동부(500)를 제어하여 접착제(710)가 묻은 접착제접촉부(520)를 호두과자(80)에 덮어진 포장지(50)에 접촉시킨다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 과자 자동포장방법의 흐름도를 도시한 것이다. 먼저, 회전 테이블(100) 외주부에 구비된 받침부재(110)에 포장하고자 하는 호두과자(80)를 올려놓는다(S10). 제어부(800)는 회전구동부(60)를 제어하고, 회전구동부(60)의 구동에 의해 회전 테이블(100)을 회전시키게 된다(S20).

그리고, 제어부(800)는 접착제접촉부(520)에 접착제(710)를 접촉할 필요가 있는지를 결정한다(S30). 접착제(710)를 접촉할 필요가 있는 경우, 제어부(800)는 수직구동부(500)를 구동시킨다. 수직구동부(500)의 구동으로 수직구동부(500)와 연결된 수직이동부재(510)가 하부쪽으로 수직이동되어 접착제 저장부(700)로 이동된다. 따라서, 수직이동부재(510) 일측에 구비된 접착제접촉부(520) 끝단 일부가 접착제저장부(700)에 저장된 접착제(710)에 침지된다(S40). 그리고, 수직구동부(500)는 수직이동부재(510)를 상부로 수직이동시켜 포장대(300) 상부로 이동시킨다(S50).

회전테이블(100)의 회전으로 포장이 필요한 호두과자(80)가 놓인 받침부재(110)가 포장대(300) 하부로 이동되어 동일 수직선상에 위치하면, 제어부(800)는 이동수단(70)을 구동시켜, 호두과자(80)를 포장대(300)로 이동시키게 된다(S60). 그리고, 제어부(800)는 포장지 공급부(200) 제어한다. 포장지 공급부(200)에 의해 포장지(50)가 호두과자(80) 상부쪽으로 공급되게 된다. 그리고, 포장대(300)와 소정간격으로 이격된 위치에 구비된 파지수단(400)이 포장지(50)를 파지하게 된다(S70).

제어부(800)는 포장지공급부(200)의 회전축(220)의 회전속도를 제어하여 호두과자(80)를 포장하기 위한 적절한 포장지(50) 크기로 조절할 수 있다. 파지된 포장지(50)는 포장대(300) 상에 놓여진 호두과자(80)의 상부에 놓여지게 된다. 그리고, 제어부(800)는 제 1 삽입구동부(310)를 구동시키게 된다. 앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 삽입구동부(310)는 서로 대칭형으로 2개가 구비된다.

제 1 삽입구동부(310)의 구동으로 호두과자(80) 양쪽 측면에 위치한 포장지(50)가 하부로 접히게 된다(S80). 즉, 제 1 삽입구동부(310) 각각에 구비된 제 1 삽입부재(311)가 호두과자(80) 하단으로 삽입되어, 호두과자(80) 양쪽 측면에 위치한 포장지(50)가 하단으로 접히게 된다.

제 1 삽입구동부(310)의 구동 후, 제어부(800)는 제 2 삽입부를 구동시킨다(S90). 앞서 설명한 바와 같이, 제 2 삽입구동부(320)는 포장대(300)의 전방에 위치하고, 제 2 삽입부재(321)가 구비되어 있다. 제 2 삽입구동부(320)의 구동방향은 제 1 삽입구동부(310)의 구동방향과 수직이다. 제 2 삽입구동부(320)의 구동으로 제 2 삽입부재(321)가 호두과자(80) 하단으로 삽입된다. 따라서, 제 2 삽입부재(321)가 호두과자(80) 하단으로 삽입되면서, 호두과자(80)의 전방쪽에 위치한 포장지(50)가 하부쪽으로 접히게 된다. 따라서, 제 1 삽입구동부(310)와 제 2 삽입구동부(320)의 구동에 의해 호두과자(80)의 후방에 위치한 포장지(50)를 제외하고, 하단으로 접히게 된다.

그리고, 제 2 삽입구동부(320)의 구동이 완료되면 제어부(800)는 수직구동부(500)를 구동시키게 된다. 수직구동부(500)는 수직이동부재(510)를 하부로 수직이동시켜 호두과자(80)와 접촉시키게 된다. 수직이동부재(510)와 호두과자(80)가 접촉되면, 수직이동부재(510) 일측에 구비된 접착제접촉부(520)가 하부로 접히지 않은 포장지(50)와 접촉되게 된다. 따라서, 접착제접촉부(520)에 묻은 접착제(710)가 하부로 접히지 않은 포장지(50)에 발라지게 된다(S100).

접착제(710)가 발라지면, 제어부(800)는 수직구동부(500)를 구동시켜 수직이동부재(510)를 상부쪽으로 이동시킨다. 그리고, 제어부(800)는 제 3 삽입구동부(330)를 구동시키게 된다(S110). 제 3 삽입구동부(330)는 앞서 설명한 바와 같이, 제 2 삽입구동부(320)와 동일축 선상에 연결되어 있다. 제 3 삽입구동부(330)는 앞서 설명한 바와 같이 관통형 부재를 구비한다. 제 3 삽입구동부(330)의 구동으로 관통형 부재가 호두과자(80) 쪽으로 이송되어 호두과자(80)를 포장대(300)에서 후방으로 이동시킨다. 호두과자(80)가 후방으로 이동되면서, 접착제(710)가 발라진 포장지(50)가 호두과자(80) 하단으로 접혀 포장이 완료되게 된다. 그리고, 관통형 부재가 다시 전방쪽으로 이동되면서, 포장이 완료된 호두과자(80)를 전방 쪽으로 이송시켜 배출부로 배출시키게 된다.

포장하고자 하는 호두과자(80)에 포장이 모두 완료될 때까지 이러한, 제 1 삽입구동부(310)의 구동, 제 2 삽입구동부(320)의 구동, 수직구동부(500)의 구동 및 제 3 삽입구동부(330)의 구동은 계속 반복되게 된다(S120). 본 발명의 일실시예에 따른 자동 포장방법에 의하면 1시간에 약 1600정도의 호두과자(80)를 포장할 수 있게 된다.

10:자동 포장시스템
20:캠축
30:캠도구측
40:캠구동부
50:포장지
60:회전구동부
70:이동수단
80:호두과자
100:회전테이블
110:받침부재
111:십자형 홀
200:포장지공급부
210:모터
220:회전축
300:포장대
310:제 1 삽입구동부
311:제 1 삽입부재
320:제 2 삽입구동부
321:제 2 삽입부재
330:제 3 삽입구동부
400:파지수단
500:수직구동부
510:수직이동부재
520:접착제접촉부
700:접착제저장부
710:접착제
800:제어부

Claims (10)

1. 서로 소정간격으로 이격되고, 상부면에 과자가 놓여지는 받침부재가 외주부에 복수로 구비된 회전 테이블;
   상기 회전테이블을 중심축 기준으로 회전시키는 회전구동부;
   상기 받침부재에 놓인 상기 과자 상부 쪽으로 포장지를 공급하는 포장지공급부;
   상기 과자가 놓인 상기 받침부재가 포장대에 위치하는 경우, 상기 과자를 상기 포장대 상면으로 이동시키는 이동수단;
   상기 포장지공급부에서 공급된 상기 포장지를 파지하여 상기 과자의 상부면에 파지된 상기 포장지를 놓이게 하는 파지수단;
   상기 포장대의 양쪽 측면 각각에 구비되어, 각각의 제 1 삽입부재가 서로 반대방향으로 지면에 수평방향인 제 1 축을 기준으로 상기 포장지가 놓인 상기 과자의 하부에 삽입되어 상기 과자의 양쪽 측면에 위치한 상기 포장지를 하부쪽으로 접히게 하는 제 1 삽입 구동부;
   상기 포장대의 전방에 구비되어, 상기 제 1 축과 수직이고, 지면에 수평인 제 2 축을 기준으로 상기 과자의 하부로 제 2 삽입부재를 삽입시켜 상기 과자의 전방에 위치한 상기 포장지를 하부쪽으로 접히게 하는 제 2 삽입 구동부;
   상기 포장대를 기준으로 상하부로 수직이동되고 일측에 접착제접촉부가 구비된 수직이동부재;
   상기 포장대 하부에 위치하고 내부에 접착제를 저장하는 접착제 저장부;
   상기 수직이동부재를 하부로 수직 이동시켜 상기 접착제 접촉부 일부를 상기 접착제 저장부에 저장된 접착제를 침지시키고, 상기 수직이동부재를 상기 포장대 상부로 수직이동시키고, 상기 수직이동부재를 상기 과자쪽으로 접근시켜 상기 접착제 접촉부를 상기 과자에서 접히지 않은 포장지에 상기 접착제를 묻히는 수직 구동부; 및
   상기 접착제가 발라진 상기 과자를 상기 포장대에서 후방으로 수평 이동시켜 상기 접착제가 발라진 상기 포장지를 상기 과자 하부쪽으로 접어 포장시키고, 포장된 상기 과자를 전방으로 수평이동시켜 배출시키는 제 3 삽입 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 자동 포장시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 과자가 포장되는 동안, 회전구동부의 구동을 중지시키고, 상기 과자의 포장이 완료되어 배출된 후 상기 회전 구동부를 구동시켜, 포장되지 않은 상기 과자를 상기 포장대와 동일 축 선상에 위치시키도록 상기 회전 구동부를 제어하고,
   상기 제 1 삽입구동부를 구동시킨 후, 상기 제 2 삽입구동부를 구동시키고, 상기 수직구동부를 구동시키고, 상기 제 3 삽입구동부를 구동시키도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 자동 포장시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 과자는,
   만주 또는 호두과자인 것을 특징으로 하는 과자 자동 포장시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 포장지는 습자지인 것을 특징으로 하는 과자 자동 포장시스템.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 접착제는 식용 접착제인 것을 특징으로 하는 과자 자동 포장시스템.
6. 제 2 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 회전구동부를 제어하여 상기 회전테이블의 이동속도를 조절하고,
   상기 제 1 삽입구동부, 상기 제 2 삽입구동부, 상기 수직구동부 및 상기 제 3 삽입구동부를 제어하여 포장속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 과자 자동 포장시스템.
7. 제 6 항에 있어서,
   1시간 동안에 1300~1900 개의 상기 과자를 포장하는 것을 특징으로 하는 과자 자동 포장시스템.
8. 제 2 항의 포장시스템을 이동한 과자 자동 포장방법에 있어서,
   상기 과자를 회전 테이블에 구비된 받침부재에 올려놓는 단계;
   제어부가 회전구동부를 구동시켜 회전 테이블이 회전되어 상기 과자가 놓여진 받침대가 포장대에 동일축 상에 위치하게 되는 단계;
   상기 제어부가 이동수단을 구동시켜 상기 과자를 포장대로 이동시키는 단계;
   포장지 공급부에서 포장지가 상기 포장대 쪽으로 공급되고, 제어부가 회전구동부의 구동을 중지시키고, 파지수단이 상기 포장지를 파지하여 파지된 포장지가 상기 과자 상부에 놓이는 단계;
   제어부가 포장대 양쪽 측면 각각에 구비된 제 1 삽입 구동부를 모두 구동시켜, 상기 제 1 삽입구동부 각각의 제 1 삽입부재가 상기 과자 하부로 삽입되어 상기 과자 양쪽 측면에 위치한 포장지가 하부쪽으로 접히는 단계;
   제어부가 포장대 전방에 구비된 제 2 삽입 구동부를 구동시켜, 제 2 삽입부재가 상기 과자 하부로 삽입되어 상기 과자 전방에 위치한 포장지가 하부쪽으로 접히는 단계;
   상기 제어부가 수직구동부를 제어하여, 수직이동부재를 하부로 수직이동시켜, 접착제접촉부를 하부로 접히지 않은 상기 포장지에 접촉시켜 접착제를 바르는 단계; 및
   상기 제어부가 상기 제 2 삽입구동부와 동일 축 상에 구비된 제 3 삽입구동부를 제어하여, 상기 과자를 포장대 후방으로 이동시켜 상기 과자 후방에 위치한 포장지를 하부로 접히게 하여 포장을 완료하고, 포장이 완료된 상이 과자를 전방으로 이동시켜 배출시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 자동 포장방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제어부가
   상기 접착제접촉부에 접촉제를 묻힐 필요가 있는지는 판단하고, 필요있는 경우, 상기 수직구동부를 구동하여, 상기 수직이동부재를 하부로 수직이동시켜, 상기 접착제접촉부 일부를 접착제저장부에 저장된 접착제에 침지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 자동 포장방법.
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 과자는,
    만주 또는 호두과자인 것을 특징으로 하는 과자 자동 포장방법.

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