KR101143424B1 - Disorder detection apparatus for speed reducer - Google Patents

Disorder detection apparatus for speed reducer Download PDF

Info

Publication number
KR101143424B1
KR101143424B1 KR1020090103430A KR20090103430A KR101143424B1 KR 101143424 B1 KR101143424 B1 KR 101143424B1 KR 1020090103430 A KR1020090103430 A KR 1020090103430A KR 20090103430 A KR20090103430 A KR 20090103430A KR 101143424 B1 KR101143424 B1 KR 101143424B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear case
sensing
pressure
gear
vibration
Prior art date
Application number
KR1020090103430A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110046779A (en
Inventor
윤용열
권이완
Original Assignee
(주)이머젼윤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)이머젼윤 filed Critical (주)이머젼윤
Priority to KR1020090103430A priority Critical patent/KR101143424B1/en
Publication of KR20110046779A publication Critical patent/KR20110046779A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101143424B1 publication Critical patent/KR101143424B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C3/00Electric locomotives or railcars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61KAUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/01Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00Thermometers specially adapted for specific purposes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/01Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
    • F16H2057/012Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance of gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02043Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

본 발명은 열차의 동력차에 적용되는 기어케이스의 이상상태를 감지할 수 있는 기어케이스 상태 감지장치에 관한 것이다. 본 발명은 열차의 동력차에서 견인전동기치차, 차축치차 및 감속치차가 서로 맞물려진 기어케이스의 내부상태를 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단의 온도, 압력 및 진동의 기준값을 설정하고, 상기 감지수단의 감지값이 기준값을 초과하면 이상상태를 판단하는 컨트롤부와, 상기 컨트롤부에서 판단된 상기 기어케이스의 이상상태를 표시하는 표시부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 감지수단에 의해 열차의 동력차에 적용되는 기어케이스의 상태를 감지하여 기어케이스의 소손을 조기에 방지할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a gear case state detection device that can detect an abnormal state of the gear case applied to the power car of the train. The present invention provides a sensing means for detecting an internal state of a gear case in which a traction motor gear, axle gear and deceleration gear are engaged with each other in a power train of a train, and sets reference values of temperature, pressure and vibration of the sensing means. And a control unit for determining an abnormal state when the detected value exceeds a reference value, and a display unit for displaying an abnormal state of the gear case determined by the control unit. According to the present invention, by detecting the state of the gear case applied to the power car of the train by the detection means there is an advantage that can prevent the damage to the gear case early.

열차, 동력차, 기어케이스, 압력센서, 온도센서, 진동센서 Train, power car, gear case, pressure sensor, temperature sensor, vibration sensor

Description

기어케이스 상태 감지장치 {DISORDER DETECTION APPARATUS FOR SPEED REDUCER}Gear Case Status Detector {DISORDER DETECTION APPARATUS FOR SPEED REDUCER}

본 발명은 열차의 동력차에 적용되는 기어케이스의 이상상태를 감지할 수 있는 기어케이스 상태 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gear case state detection device that can detect an abnormal state of the gear case applied to the power car of the train.

일반적으로, 기어케이스는 견인전동기의 회전력을 차축에 전달하기 위하여 구성되는 기구장치이다. 이러한, 기어케이스는 열차의 동력차와 같이 무거운 중량체에 적용되어 동력을 전달하기 위해 사용되고 있다.Generally, the gear case is a mechanism device configured to transmit the rotational force of the traction motor to the axle. Such a gear case is used to transmit power by being applied to a heavy weight body such as a power car of a train.

도 1에 도시된 바와 같이, 기어케이스(1)와 견인전동기(2)가 하나의 조립체로 구성되어 열차의 동력차(a)에 연결된다. 이때, 기어케이스(1)는 동력차(a)의 바퀴(b)와 연결되는 차축(c)에 설치된다.As shown in FIG. 1, the gear case 1 and the traction motor 2 are composed of one assembly and connected to the power vehicle a of the train. At this time, the gear case 1 is installed on the axle (c) connected to the wheel (b) of the power vehicle (a).

그리고, 견인전동기(2)는 동력차(a)의 일측에 설치되면서 타단은 기어케이스(1)와 연결된다. 이때, 기어케이스(1) 및 견인전동기(2)는 서로 기어들에 의해 맞물려서 연결된다. 또한, 차축(c)의 회전이 용이하게 이루어지도록 차축(c)과 기 어케이스(1)의 사이에 베어링이 설치되어 사용된다.And, the traction motor 2 is installed on one side of the power vehicle (a) while the other end is connected to the gear case (1). At this time, the gear case 1 and the traction motor 2 are engaged with each other by gears. In addition, a bearing is used between the axle c and the gear case 1 so that the rotation of the axle c can be easily performed.

따라서, 견인전동기(2)가 구동되면 견인전동기(2)의 동력이 기어케이스(1)에 전달되고 기어케이스(1)가 설치된 차축(c)은 회전된다. 이와 같이, 견인전동기(2)의 동력에 의해 동력차(a)는 이동되게 된다.Therefore, when the traction motor 2 is driven, the power of the traction motor 2 is transmitted to the gear case 1, and the axle c in which the gear case 1 is installed is rotated. In this way, the power vehicle a is moved by the power of the traction motor 2.

이때, 동력차(a)의 장기간 운행에 의해 기어케이스(1) 및 견인전동기(2)의 기어들이 마모되고, 차축(c)과 기어케이스(1)의 사이에 설치된 베어링도 마모되게 되므로, 정기적으로 기어나 베어링의 마모를 검사하고 그에 따라 교체작업이 이루어진다.At this time, the gears of the gear case 1 and the traction motor 2 are worn out by the long-term driving of the power vehicle a, and the bearings installed between the axle c and the gear case 1 are also worn out. Inspect gears and bearings for wear and replace accordingly.

그러나, 종래에는 기어나 베어링의 마모를 검사하기 위해서 동력차(a)가 운행되는 상태에서 기어케이스의 떨림 등을 육안으로 확인하는 것으로, 정확한 검사가 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.However, conventionally, by checking the vibration of the gear case with the naked eye in a state where the power vehicle (a) is running in order to inspect the wear of the gear or bearing, there is a problem that the accurate inspection cannot be made.

따라서, 정확한 검사가 이루어지지 못하여 기어나 베어링의 마모가 가속화되고 이에 의해 동력차(a)의 정지 또는 화재 등이 발생되는 문제점도 있다.Therefore, there is a problem in that the accurate inspection is not made and the wear of the gears and bearings is accelerated, thereby causing the stop or fire of the power vehicle a.

따라서, 기어케이스(1)를 분해하지 않은 상태에서 기어 및 베어링의 마모상태에 대한 검사가 정확하게 이루어질 수 있는 장치의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Therefore, the development of a device that can accurately check the wear state of the gears and bearings without disassembling the gear case (1) is urgently required.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 열차의 동력차에 적용되는 기어케이스의 상태를 감지하여 기어케이스의 소손을 조기에 방지할 수 있는 기어케이스 상태 감지장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a gear case state detection device that can prevent the damage of the gear case early by detecting the state of the gear case applied to the power car of the train. have.

본 발명의 다른 목적은 기어케이스에 충전된 오일의 압력을 측정하도록 센서가 기어케이스의 내부에 설치될 수 있는 구조를 갖는 기어케이스 상태 감지장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a gear case state sensing device having a structure in which a sensor can be installed inside the gear case to measure the pressure of oil filled in the gear case.

본 발명의 또 다른 목적은 기어케이스의 오일압력을 측정하는 센서를 기어케이스에 체결시키는 체결구조를 갖는 기어케이스 상태 감지장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention to provide a gear case state detection device having a fastening structure for fastening a sensor for measuring the oil pressure of the gear case to the gear case.

본 발명의 또 다른 목적은 기어케이스에서 압력이 상승되면 상승된 압력을 배출시키고 압력배출여부를 파악할 수 있는 기어케이스 상태 감지장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a gear case state sensing apparatus capable of discharging the elevated pressure and determining whether the pressure is discharged when the pressure is increased in the gear case.

본 발명의 또 다른 목적은 압력이 배출되는 구조에 이물질이 침투되는 것을 방지할 수 있는 기어케이스 상태 감지장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a gear case state sensing device capable of preventing foreign matter from penetrating into the pressure discharge structure.

본 발명의 또 다른 목적은 기어케이스의 온도를 측정하도록 센서가 기어케이스에 설치될 수 있는 구조를 갖는 기어케이스 상태 감지장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a gear case state sensing device having a structure in which a sensor can be installed in the gear case to measure the temperature of the gear case.

본 발명의 또 다른 목적은 기어케이스의 온도를 측정하는 센서가 외부에 노출되지 않도록 보호할 수 있는 기어케이스 상태 감지장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a gear case state sensing device that can protect the sensor measuring the temperature of the gear case from being exposed to the outside.

본 발명의 또 다른 목적은 기어케이스의 진동을 측정하도록 센서가 기어케이 스에 설치될 수 있는 구조를 갖는 기어케이스 상태 감지장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a gear case state sensing device having a structure in which a sensor can be installed in the gear case to measure vibration of the gear case.

본 발명의 또 다른 목적은 기어케이스의 진동을 측정하도록 센서를 기어케이스에 밀착시킬 수 있는 구조를 갖는 기어케이스 상태 감지장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a gear case state sensing device having a structure capable of bringing a sensor into close contact with a gear case to measure vibration of the gear case.

본 발명의 또 다른 목적은 기어케이스의 감지수단에 의해 감지된 감지상태를 표시할 수 있는 기어케이스 상태 감지장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a gear case state sensing device capable of displaying a sensing state detected by the sensing means of the gear case.

본 발명의 또 다른 목적은 기어케이스의 여러 곳을 각각 감지하여 우선순위에 따라 감지상태를 각기 다르게 표시할 수 있는 기어케이스 상태 감지장치를 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a gear case state sensing device capable of sensing each of several places of the gear case to display different sensing states according to priorities.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 열차의 동력차에서 견인전동기치차, 차축치차 및 감속치차가 서로 맞물려진 기어케이스의 내부상태를 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단의 온도, 압력 및 진동의 기준값을 설정하고, 상기 감지수단의 감지값이 기준값을 초과하면 이상상태를 판단하는 컨트롤부와, 상기 컨트롤부에서 판단된 상기 기어케이스의 이상상태를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a sensing means for detecting the internal state of the gear case in which the traction motor gear, axle gear and deceleration gear are engaged with each other in a power train of a train, and reference values of temperature, pressure and vibration of the sensing means. And a control unit for determining an abnormal state when the detected value of the sensing unit exceeds a reference value, and a display unit for displaying an abnormal state of the gear case determined by the control unit.

또한, 상기 감지수단은 상기 기어케이스의 내부에 수용되는 압력센싱핀과, 상기 압력센싱핀이 지지되며, 상기 기어케이스에 고정되는 고정체와, 상기 고정체를 상기 기어케이스에 체결시키는 체결부재를 포함하는 압력센서인 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing means includes a pressure sensing pin accommodated in the gear case, the pressure sensing pin is supported, fixed to the gear case and a fastening member for fastening the fixed body to the gear case; Characterized in that it comprises a pressure sensor.

이때, 상기 체결부재는 상기 고정체의 외측에 형성되는 지지턱과, 상기 지지턱에 걸려서 공회전되며, 내측에 암나사산이 형성된 캡과, 상기 캡과 대응되도록 외주면에 숫나사산이 형성되고, 상기 기어케이스에 연통되도록 형성되는 연결관으로 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the fastening member is a support jaw formed on the outer side of the fixing body, the support jaw is rotated by the support jaw, a female thread formed on the inner side, a male thread is formed on the outer peripheral surface to correspond to the cap, the gear case It is characterized by consisting of a connecting tube formed to communicate.

또한, 상기 감지수단은 상기 오일홀을 마감하는 상기 기어케이스의 내부에서 증가되는 압력에 따라 압력을 외부로 배출시키도록 마감부재와, 상기 마감부재의 하부에 걸림턱이 형성된 승강홀과, 상기 승강홀과 상기 마감부재의 외측이 관통되게 형성되는 배출홀과, 상기 기어케이스의 압력에 의해 상기 승강홀 및 상기 배출홀을 개방하도록 상기 승강홀을 상승하며, 압력이 배출되면 하강하여 상기 걸림턱에 걸려 승강홀을 폐쇄하는 웨이트와, 상기 기어케이스의 압력 배출을 감지하여 상기 컨트롤부에 전송하는 센서부재를 포함하여 구성되는 압력배출부인 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing means is a finishing member to discharge the pressure to the outside in accordance with the increase in the pressure of the inside of the gear case for closing the oil hole, the lifting hole is formed in the lower portion of the closing member, and the lifting A discharge hole formed to penetrate the outside of the hole and the closing member, and the lifting hole is raised to open the lifting hole and the discharge hole by the pressure of the gear case; It is characterized in that the pressure discharge portion comprising a weight for closing the lifting hole and the sensor member for detecting the pressure discharge of the gear case and transmits to the control unit.

이때, 상기 배출홀은 상기 승강홀에서 상기 마감부재의 외측으로 하향되게 형성되는 것을 특징으로 한다.In this case, the discharge hole is characterized in that it is formed downward from the lifting hole to the outside of the finishing member.

더욱이, 상기 감지수단은 상기 기어케이스의 온도를 센싱하는 온도감지부재와, 상기 기어케이스의 외주면에 설치되는 클램프와, 상기 클램프에 형성되며, 상기 온도감지부재가 삽입되는 삽입관과, 상기 삽입관의 외측에 설정된 간격으로 이격되게 형성되는 커버관과, 상기 커버관에 수용되며, 상기 온도감지부재의 외부를 커버하는 커버부재로 구성되는 온도센서인 것을 특징으로 한다.Further, the sensing means includes a temperature sensing member for sensing the temperature of the gear case, a clamp installed on the outer circumferential surface of the gear case, an insertion tube formed in the clamp, into which the temperature sensing member is inserted, and the insertion tube. It is characterized in that the temperature sensor is composed of a cover tube which is formed spaced apart at a set interval on the outside of the cover member, the cover member accommodated in the cover tube, and covers the outside of the temperature sensing member.

이때, 상기 커버부재는 외부의 온도를 차단하는 단열재인 것을 특징으로 한 다.At this time, the cover member is characterized in that the insulating material for blocking the temperature outside.

게다가, 상기 감지수단은 상기 기어케이스의 진동을 감지하는 진동감지부재와, 상기 기어케이스의 외주면을 감싸는 띠 형상의 브라켓과, 상기 브라켓에 형성되며, 상기 진동감지부재가 상기 기어케이스의 외측에 접촉되도록 수용되는 수용부재와, 상기 진동감지부재를 상기 수용부재에 결합시키는 결합부재와, 상기 브라켓의 양단을 결속시키는 결속부재로 구성되는 진동센서인 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing means is a vibration sensing member for sensing the vibration of the gear case, a band-shaped bracket surrounding the outer circumferential surface of the gear case, and formed on the bracket, the vibration sensing member is in contact with the outside of the gear case It is characterized in that it is a vibration sensor consisting of a receiving member to be received, a coupling member for coupling the vibration sensing member to the receiving member, and a binding member for binding both ends of the bracket.

이때, 상기 결합부재는 상기 진동감지부재의 외측에 형성되는 주름부재와, 상기 주름부재가 걸리도록 상기 수용부재에 형성되는 걸림돌기로 구성되는 것을 특징으로 한다. At this time, the coupling member is characterized in that it is composed of a wrinkle member formed on the outside of the vibration sensing member, and the engaging projection formed on the receiving member so that the wrinkle member is caught.

이에 더하여, 상기 컨트롤부는 상기 감지수단에서 감지된 감지값을 인식하는 인식부와, 상기 인식부에서 인식된 감지값과 비교되는 기준값을 설정하는 기준값설정부와, 상기 감지값과 기준값을 비교 및 판단하여, 상기 감지값이 기준값보다 높으면 상기 표시부에 상기 기어케이스의 감지상태를 표시하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit recognizes the detection value detected by the detection means, a reference value setting unit for setting a reference value compared with the detection value recognized by the recognition unit, and comparing and determining the detected value and the reference value When the detection value is higher than the reference value, the display unit comprises a determination unit for displaying the detection state of the gear case.

더욱이, 상기 감지수단이 상기 기어케이스의 여러 곳을 각각 감지하면, 상기 기어케이스의 여러 곳에 우선순위를 설정하는 우선순위설정부와, 상기 우선순위에 따라 감지된 감지순서를 체크하는 순위체크부와, 상기 순위체크부에서 체크된 순위에 따라 각기 다른 표시가 상기 표시부에 표시되도록 차별되는 표시신호를 발생시키는 표시신호발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Furthermore, when the sensing means detects several places of the gear case, respectively, a priority setting unit for setting priorities in various places of the gear case, a rank checking unit for checking the detected order according to the priority; And a display signal generator for generating display signals which are differentiated so that different displays are displayed on the display unit according to the rank checked by the rank checking unit.

본 발명에 따르면, 감지수단에 의해 열차의 동력차에 적용되는 기어케이스의 상태를 감지하여 기어케이스의 소손을 조기에 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, by detecting the state of the gear case applied to the power car of the train by the detection means there is an advantage that can prevent the damage to the gear case early.

또한, 본 발명은 압력센서가 기어케이스의 내부에 설치될 수 있는 구조에 의해 기어케이스에 충전된 오일의 압력을 정확하게 측정할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that can accurately measure the pressure of the oil filled in the gear case by the structure that the pressure sensor can be installed inside the gear case.

이때, 본 발명은 압력센서를 기어케이스에 체결시키는 체결구조에 의해 기어케이스의 압력을 측정하도록 압력센서가 기어케이스에 용이하게 설치될 수 있는 이점이 있다.At this time, the present invention has the advantage that the pressure sensor can be easily installed in the gear case to measure the pressure of the gear case by the fastening structure for fastening the pressure sensor to the gear case.

또한, 본 발명은 기어케이스에서 압력이 상승되면 압력배출부를 이용하여 상승된 압력을 자동으로 배출시키고 압력배출여부를 파악할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that if the pressure is increased in the gear case to automatically discharge the elevated pressure using the pressure discharge unit and determine whether the pressure discharge.

이때, 본 발명은 압력이 배출되는 배출홀이 기어케이스의 내측에서 외측으로 하향되게 형성되어 이물질이 침투되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.At this time, the present invention has an advantage that the discharge hole through which pressure is discharged is formed downward from the inner side of the gear case to prevent foreign matter from penetrating.

더욱이, 본 발명은 온도센서가 기어케이스에 설치될 수 있는 구조에 의해 기어케이스의 온도를 정확하게 측정할 수 있는 이점이 있다.Furthermore, the present invention has the advantage of accurately measuring the temperature of the gear case by the structure that the temperature sensor can be installed in the gear case.

이때, 본 발명은 커버수단에 의해 기어케이스의 온도를 측정하는 온도센서가 외부에 노출되지 않는 이점이 있다.At this time, the present invention has the advantage that the temperature sensor for measuring the temperature of the gear case by the cover means is not exposed to the outside.

게다가, 본 발명은 진동센서가 기어케이스에 설치될 수 있는 구조에 의해 기어케이스의 진동을 정확하게 측정할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the vibration of the gear case can be accurately measured by the structure that the vibration sensor can be installed in the gear case.

이때, 본 발명은 진동센서를 기어케이스에 밀착시킬 수 있는 구조에 의해 기어케이스의 진동을 측정하도록 기어케이스에 밀착될 수 있는 이점이 있다.At this time, the present invention has the advantage that can be in close contact with the gear case to measure the vibration of the gear case by the structure that can be in close contact with the gear case of the vibration sensor.

한편, 본 발명은 컨트롤부에 의해 기어케이스의 감지상태를 표시할 수 있는 이점이 있다.On the other hand, the present invention has the advantage that can display the detection state of the gear case by the control unit.

이때, 본 발명은 컨트롤부에 의해 기어케이스의 여러 곳에서 각각 감지된 감지값의 우선순위에 따라 감지상태를 각기 다르게 표시할 수 있는 이점이 있다.At this time, the present invention has the advantage that the detection state can be displayed differently according to the priority of the detection value respectively detected at various places of the gear case by the control unit.

이하, 첨부한 도면에 의하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 열차의 동력차(a)에서 견인전동기치차, 차축치차 및 감속치차가 서로 맞물려진 기어케이스(10)의 내부상태를 감지하는 감지수단(30)과, 상기 감지수단(30)의 온도, 압력 및 진동의 기준값을 설정하고, 상기 감지수단(30)의 감지값이 기준값을 초과하면 이상상태를 판단하는 컨트롤부(40)와, 상기 컨트롤부(40)에서 판단된 상기 기어케이스(10)의 이상상태를 표시하는 표시부(50)를 포함한다.As shown in Figures 2 and 3, the present invention is a sensing means for detecting the internal state of the gear case 10 in which the traction motor gear, the axle gear and the deceleration gear are engaged with each other in the power car (a) of the train. And, the control unit 40 for setting the reference value of the temperature, pressure and vibration of the sensing means 30, and determines the abnormal state when the detected value of the sensing means 30 exceeds the reference value, and the control unit ( And a display unit 50 for displaying an abnormal state of the gear case 10 determined at 40.

여기서, 동력차(a)의 바퀴(b)에 연결되는 차축(c)에 설치된 기어케이스(10)에 감지수단(30)이 설치되어 기어케이스(10)의 상태를 감지할 수 있다. 이때, 감지상태는 컨트롤부(40)에 전송되어 표시부(50)에 표시될 수 있다. 또한, 기어케이스(10)는 견인전동기(2)의 구동에 의해 회전된다. 이때, 기어케이스(10)에는 동력을 차축(c)에 전달하기 위한 기어부(11)와, 차축(c)의 회전을 지지하기 위한 베어링(13)이 설치되어 있다. 그리고, 기어부(11)는 견인전동기기어(11a)의 치차와, 차 축기어(11b)의 치차 및 감속기어(11c)의 치차들이 서로 맞물려서 구성되어 있다. 또한, 기어부(11)는 견인전동기기어(11a)의 치차와 차축기어(11b)의 치차가 직접 연결되는 경우도 있다.Here, the sensing means 30 is installed on the gear case 10 installed on the axle c connected to the wheel b of the power vehicle a to detect the state of the gear case 10. In this case, the sensing state may be transmitted to the control unit 40 and displayed on the display unit 50. In addition, the gear case 10 is rotated by the driving of the traction motor 2. At this time, the gear case 10 is provided with a gear portion 11 for transmitting power to the axle c and a bearing 13 for supporting rotation of the axle c. In addition, the gear part 11 is comprised so that the gear of the traction drive gear 11a, the gear of the axle gear 11b, and the gear of the reduction gear 11c may mesh with each other. In addition, in the gear part 11, the gear of the traction drive gear 11a and the gear of the axle gear 11b may be directly connected.

그리고, 감지수단(30)은 기어케이스(10)의 내부에 충전된 오일의 압력을 측정하는 압력센서(31)와, 기어케이스(10)의 온도를 측정하는 온도센서(33) 및 기어케이스(10)의 진동을 측정하는 진동센서(35) 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 감지수단(30)은 압력센서(31)와, 온도센서(33) 및 진동센서(35)를 포함하여 구현될 수도 있다. And, the sensing means 30 is a pressure sensor 31 for measuring the pressure of the oil filled in the gear case 10, the temperature sensor 33 and the gear case (for measuring the temperature of the gear case 10) It may be any one of the vibration sensor 35 for measuring the vibration of 10). In addition, the sensing means 30 may be implemented including a pressure sensor 31, a temperature sensor 33 and the vibration sensor 35.

여기서, 압력센서(31)는 기어케이스(10)의 유량게이지(도시생략)가 설치되는 홀(12)에 설치되어 사용될 수 있다. 이때, 압력센서(31)는 기어케이스(10)의 내부에 충진된 오일의 압력을 센싱할 수 있다. 즉, 압력센서(31)는 기어케이스(10)의 내부에서 회전력을 전달할 때 치차의 마찰열로 인하여 오일이 과열되고 이에 의해 오일의 압력이 상승할 때 이를 감지하게 된다.Here, the pressure sensor 31 may be installed and used in the hole 12 in which the flow gauge (not shown) of the gear case 10 is installed. In this case, the pressure sensor 31 may sense the pressure of the oil filled in the gear case 10. That is, the pressure sensor 31 detects this when the oil is overheated by the frictional heat of the gear when the rotational force is transmitted inside the gear case 10 and thereby the pressure of the oil is increased.

또한, 온도센서(33) 및 진동센서(35)는 기어케이스(10)의 외측에 밀착되도록 설치되어 사용될 수 있다. 이때, 기어케이스(10)의 내부에 설치된 기어부(11) 또는 베어링(13)이 과도하게 마모되거나 파손될 경우 온도가 과도하게 상승되고, 이상진동이 발생되므로 온도센서(33) 및 진동센서(35)는 온도 및 진동을 감지할 수 있다.In addition, the temperature sensor 33 and the vibration sensor 35 may be installed and used to be in close contact with the outside of the gear case 10. At this time, when the gear part 11 or the bearing 13 installed in the gear case 10 is excessively worn or damaged, the temperature is excessively increased and abnormal vibration is generated, so that the temperature sensor 33 and the vibration sensor 35 ) Can sense temperature and vibration.

그리고, 상기 압력센서(31)는 상기 기어케이스(10)의 내부에 수용되는 압력센싱핀(31a)과, 상기 압력센싱핀(31a)이 지지되며, 상기 기어케이스(10)에 고정되는 고정체(31b)와, 상기 고정체(31b)를 상기 기어케이스(10)에 체결시키는 체결부 재(32)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the pressure sensor 31 is a pressure sensing pin 31a accommodated in the gear case 10 and the pressure sensing pin 31a are supported and fixed to the gear case 10. 31b and a fastening member 32 for fastening the fixing body 31b to the gear case 10.

여기서, 압력센싱핀(31a)은 고정체(31b)에 일체로 형성되며, 압력센싱핀(31a)은 기어케이스(10)의 내부에 침투되어 충전된 오일의 압력을 센싱할 수 있다. Here, the pressure sensing pin 31a is formed integrally with the fixed body 31b, and the pressure sensing pin 31a may penetrate the inside of the gear case 10 to sense the pressure of the filled oil.

그리고, 상기 체결부재(32)는 상기 고정체(31b)의 외측에 형성되는 지지턱(32a)과, 상기 지지턱(32a)에 걸려서 공회전되며, 내측에 암나사산이 형성된 캡(32b)과, 상기 캡(32b)과 대응되도록 외주면에 숫나사산이 형성되고, 상기 기어케이스(10)에 연통되도록 형성되는 연결관(32c)으로 구성될 수 있다.In addition, the fastening member 32 is idle by the support jaw 32a formed on the outside of the fixing member 31b, the support jaw 32a, and a cap 32b having a female thread formed therein, and A male thread is formed on an outer circumferential surface of the cap 32b to correspond to the cap 32b, and may be configured as a connecting pipe 32c formed to communicate with the gear case 10.

이때, 유량게이지(도시생략)가 설치되는 홀(12)의 외측에 연결관(32c)을 형성하고, 연결관(32c)의 외측에 숫나사산을 형성할 수 있다. 그러면, 압력센싱핀(31a)이 홀(12)에 삽입되면서 고정체(31b)의 지지턱(32a)이 연결관(32c)의 입구에 걸리게 된다. 이때, 캡(32b)을 고정체(31b)에 씌운 상태에서 캡(32b)을 회전시키면 캡(32b)의 암나사산과 연결관(32c)의 숫나사산이 결합되므로, 캡(32b)이 연결관(32c)에 결합되게 된다. 그러면, 캡(32b)과 연결관(32c)의 사이에 고정체(31b)는 고정되게 된다.At this time, the connection pipe 32c may be formed on the outside of the hole 12 in which the flow gauge (not shown) is installed, and the male thread may be formed on the outside of the connection pipe 32c. Then, as the pressure sensing pin 31a is inserted into the hole 12, the supporting jaw 32a of the fixing body 31b is caught by the inlet of the connecting pipe 32c. At this time, if the cap 32b is rotated in a state where the cap 32b is covered with the fixing body 31b, the female thread of the cap 32b and the male thread of the connecting pipe 32c are coupled, so that the cap 32b is connected to the connecting pipe 32c. ) Will be combined. Then, the fixing body 31b is fixed between the cap 32b and the connecting pipe 32c.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 기어케이스(10)에 형성된 오일홀(14)을 통해 오일이 충진된다. 이때, 오일홀(14)은 마개(15)에 의해 개폐될 수 있다.3 and 4, oil is filled through the oil hole 14 formed in the gear case 10. At this time, the oil hole 14 may be opened and closed by a stopper 15.

한편, 상기 감지수단(30)은 상기 오일홀(14)을 마감하는 상기 기어케이스(10)의 내부에서 증가되는 압력에 따라 압력을 외부로 배출시키도록 마감부재(37a)와, 상기 마감부재(37a)의 하부에 걸림턱(37c)이 형성된 승강홀(37b)과, 상 기 승강홀(37b)과 상기 마감부재(37a)의 외측이 관통되게 형성되는 배출홀(37d)과, 상기 기어케이스(10)의 압력에 의해 상기 승강홀(37b) 및 상기 배출홀(37d)을 개방하도록 상기 승강홀(37b)을 상승하며, 압력이 배출되면 하강하여 상기 걸림턱(37c)에 걸려 승강홀 (37b)을 폐쇄하는 웨이트(37e)와, 상기 기어케이스(10)의 압력 배출을 감지하여 상기 컨트롤부(40)에 전송하는 센서부재(37f)를 포함하여 구성되는 압력배출부(37)를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the sensing means 30 is a closing member (37a) and the closing member (37a) to discharge the pressure to the outside in accordance with the increase in the pressure of the inside of the gear case 10 for closing the oil hole (14) A lifting hole 37b having a locking step 37c formed below the 37a, a discharge hole 37d formed through the outside of the lifting hole 37b, and the finishing member 37a, and the gear case. The lifting hole 37b is raised to open the lifting hole 37b and the discharge hole 37d by the pressure of 10, and when the pressure is discharged, the lifting hole 37b is lowered and caught by the locking jaw 37c. And a pressure discharge part 37 including a weight 37e for closing 37b) and a sensor member 37f for detecting the pressure discharge of the gear case 10 and transmitting the pressure to the control part 40. Can be configured.

여기서, 마감부재(37a)는 오일홀(14)의 외측에 형성되는 숫나사산과, 숫나사산에 대응되는 암나사산이 마감부재(37a)에 형성되는 것으로 구현된다. 이때, 기어케이스(10)의 압력이 과도하게 상승하게 되면, 웨이트(37e)는 승강홀(37b)의 상부까지 상승하게 되어 승강홀(37b) 및 배출홀(37d)은 개방되어 상승된 압력은 외부로 배출될 수 있다. Here, the closing member 37a is implemented by the male thread formed on the outer side of the oil hole 14 and the female thread corresponding to the male thread formed on the finishing member 37a. At this time, when the pressure of the gear case 10 is excessively increased, the weight 37e rises to the upper part of the lifting hole 37b, and the lifting hole 37b and the discharge hole 37d are opened to increase the pressure. It can be discharged to the outside.

이때, 걸림턱(37c)은 승강홀(37b)의 하부에 형성되어 웨이트(37e)의 저면을 받쳐서 압력의 이동을 차단하는 것이므로, 웨이트(37e)의 저면에 전체적으로 밀착되도록 웨이트(37e) 저면의 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. At this time, the locking step (37c) is formed in the lower portion of the lifting hole (37b) to support the bottom of the weight (37e) to block the movement of the pressure, so as to be in close contact with the bottom of the weight (37e) as a whole of the bottom of the weight (37e) It is preferably formed in a shape corresponding to the shape.

그리고, 상기 배출홀(37d)은 상기 승강홀(37b)에서 상기 마감부재(37a)의 외측으로 하향되게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the discharge hole 37d may be formed downward from the lifting hole 37b to the outside of the finishing member 37a.

여기서, 마감부재(37a)의 외측에 형성되는 배출홀(37d)의 끝부분이 아래로 향하도록 형성되면, 배출홀(37d)의 내측으로 외부의 이물질이 침투되는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 기어케이스(10)의 압력이 과도하게 상승하게 될 때, 압력배출이 용이하게 이루어질 수 있다.Here, when the end of the discharge hole (37d) formed on the outside of the closing member (37a) is formed to face downward, it can be prevented that the foreign matter penetrates into the discharge hole (37d) inside. Therefore, when the pressure of the gear case 10 is excessively increased, the pressure discharge can be easily made.

또한, 센서부재(37f)는 배출홀(37c)을 통해 배출되는 공기의 압력을 감지하는 풍압센서로 구현될 수 있다. 또는 웨이트(37e)의 이동을 감지하도록 승강홀(37b)의 내부에서 상부에 배치되는 스위칭센서로 구현될 수도 있다.In addition, the sensor member 37f may be implemented as a wind pressure sensor for detecting the pressure of the air discharged through the discharge hole 37c. Alternatively, it may be implemented as a switching sensor disposed above the inside of the lifting hole 37b to sense the movement of the weight 37e.

이때, 센서부재(37f)는 배출되는 공기의 압력을 감지하여 컨트롤부(40)에 전송하므로, 컨트롤부(40)에 알람을 연결하여 과도한 압력상승을 경고할 수 있다. At this time, the sensor member 37f detects the pressure of the discharged air and transmits it to the control unit 40, thereby connecting an alarm to the control unit 40 to warn the excessive pressure rise.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 온도센서(33)는 상기 기어케이스(10)의 온도를 센싱하는 온도감지부재(33a)와, 상기 기어케이스(10)의 외주면에 설치되는 클램프(33b)와, 상기 클램프(33b)에 형성되며, 상기 온도감지부재(33a)가 삽입되는 삽입관(33c)과, 상기 삽입관(33c)의 외측에 설정된 간격으로 이격되게 형성되는 커버관(33d)과, 상기 커버관(33d)에 수용되며, 상기 온도감지부재(33a)의 외부를 커버하는 커버부재(33e)로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the temperature sensor 33 includes a temperature sensing member 33a for sensing the temperature of the gear case 10, a clamp 33b installed on an outer circumferential surface of the gear case 10, and A cover tube (33d) formed in the clamp (33b) and spaced apart at intervals set at an outer side of the insertion tube (33c) into which the temperature sensing member (33a) is inserted; The cover tube 33d may be accommodated, and may include a cover member 33e that covers the outside of the temperature sensing member 33a.

먼저, 기어케이스(10)의 외주면에 체결부재를 이용하여 클램프(33b)를 설치한다. 이때, 체결부재는 클램프(33b)를 체결시키는 볼트와 너트로 구현될 수 있다. 즉, 클램프(33b)를 기어케이스(10)의 외주면을 감싸면서 양단이 서로 마주되게 한 상태에서 체결부재인 볼트(33f)와 너트(33g)를 결합시키면 클램프(33b)는 기어케이스(10)에 설치된다.First, the clamp 33b is installed on the outer circumferential surface of the gear case 10 by using the fastening member. At this time, the fastening member may be implemented with a bolt and a nut for fastening the clamp 33b. That is, when the clamp 33b surrounds the outer circumferential surface of the gear case 10 and the bolt 33f and the nut 33g, which are fastening members, are coupled to each other while both ends face each other, the clamp 33b is the gear case 10. Is installed on.

여기서, 클램프(33b)에는 커버관(33d)이 형성되고, 커버관(33d)의 내측에 커버관(33d)보다 넓이 및 높이가 작은 삽입관(33c)이 형성된다. 그러면, 삽입관(33c)에 온도감지부재(33a)가 삽입될 수 있고, 커버관(33d)에는 커버부재(33e)가 온도감지부재(33a)의 외측을 감싸도록 삽입될 수 있다.Here, the cover tube 33d is formed in the clamp 33b, and the insertion tube 33c which is smaller in width and height than the cover tube 33d is formed inside the cover tube 33d. Then, the temperature sensing member 33a may be inserted into the insertion tube 33c, and the cover member 33e may be inserted into the cover tube 33d to surround the outside of the temperature sensing member 33a.

그러면, 온도감지부재(33a)의 저면은 기어케이스(10)의 외주면에 접촉되고, 온도감지부재(33a)의 외측이 외부에 노출되지 않으면서 기어케이스(10)의 온도를 용이하게 측정할 수 있다. Then, the bottom of the temperature sensing member 33a is in contact with the outer circumferential surface of the gear case 10, and the temperature of the gear case 10 can be easily measured without the outside of the temperature sensing member 33a being exposed to the outside. have.

그리고, 상기 커버부재(33e)는 외부의 온도를 차단하는 단열재인 것이 바람직하다. 여기서, 단열재는 경량재질이면서 방수성 및 시공성이 좋은 발포폴리스티렌(Polystyrene), 우레탄폼, 페놀폼 등으로 구현될 수 있다. 이때, 커버부재(33e)인 단열재는 삽입관(33c)의 외측과 커버관(33d)의 내측에 채워진다. 따라서, 커버부재(33e)에 의해 온도감지부재(33a)의 외측면은 외부와 차단되므로, 온도감지부재(33a)는 외부의 온도에 영향을 받지 않으면서 기어케이스(10)의 온도를 용이하게 측정할 수 있다.In addition, the cover member 33e is preferably a heat insulating material to block the external temperature. Here, the heat insulating material may be implemented as a lightweight polystyrene foam (polystyrene), urethane foam, phenol foam and the like waterproof and constructability. At this time, the heat insulating material which is the cover member 33e is filled in the outer side of the insertion tube 33c, and the inner side of the cover tube 33d. Therefore, since the outer surface of the temperature sensing member 33a is cut off from the outside by the cover member 33e, the temperature sensing member 33a facilitates the temperature of the gear case 10 without being affected by the external temperature. It can be measured.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 진동센서(35)는 상기 기어케이스(10)의 진동을 감지하는 진동감지부재(35a)와, 상기 기어케이스(10)의 외주면을 감싸는 띠 형상의 브라켓(35b)과, 상기 브라켓(35b)에 형성되며, 상기 진동감지부재(35a)가 상기 기어케이스(10)의 외측에 접촉되도록 수용되는 수용부재(35c)와, 상기 진동감지부재(35a)를 상기 수용부재(35c)에 결합시키는 결합부재(36)와, 상기 브라켓(35b)의 양단을 결속시키는 결속부재(38)로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 6, the vibration sensor 35 includes a vibration sensing member 35a for detecting vibration of the gear case 10 and a belt-shaped bracket 35b surrounding an outer circumferential surface of the gear case 10. And the receiving member 35c formed in the bracket 35b and accommodated so that the vibration sensing member 35a comes into contact with the outside of the gear case 10, and the vibration sensing member 35a is accommodated therein. A coupling member 36 for coupling to the member 35c and a binding member 38 for binding both ends of the bracket 35b.

여기서, 띠 형상의 브라켓(35b)을 기어케이스(10)의 외주면을 감싼 상태에서 결속부재(38)로 결속시킨다. 이때, 브라켓(35b)에는 관형상의 수용부재(35c)가 형성되어 있으므로, 진동감지부재(35a)가 수용부재(35c)에 수용되어 설치될 수 있다. 이때, 진동감지부재(35a)는 결합부재(36)에 의해 수용부재(35c)에 고정될 수 있다. Here, the belt-shaped bracket 35b is fastened to the binding member 38 in a state in which the outer circumferential surface of the gear case 10 is wrapped. At this time, since the tubular accommodating member 35c is formed in the bracket 35b, the vibration sensing member 35a may be accommodated and installed in the accommodating member 35c. At this time, the vibration sensing member 35a may be fixed to the receiving member 35c by the coupling member 36.

따라서, 진동감지부재(35a)는 수용부재(35c)에 수용된 상태이면서, 결합부재(36)에 의해 수용부재(35c)에 고정된 상태로 기어케이스(10)의 진동을 용이하게 감지할 수 있다.Therefore, while the vibration sensing member 35a is accommodated in the receiving member 35c, the vibration of the gear case 10 can be easily detected in a state fixed to the receiving member 35c by the coupling member 36. .

그리고, 상기 결합부재(36)는 상기 진동감지부재(35a)의 외측에 형성되는 주름부재(36a)와, 상기 주름부재(36a)가 걸리도록 상기 수용부재(35c)에 형성되는 걸림돌기(36b)로 구성될 수 있다.In addition, the coupling member 36 is a crimping member 36a formed on the outside of the vibration sensing member 35a and a catching projection 36b formed on the receiving member 35c so that the crimping member 36a is caught. It can be composed of).

여기서, 진동감지부재(35a)의 상부에 걸림돌기(36b)가 형성된다. 이때, 걸림돌기(36b)는 복수개가 서로 마주되게 설치되는 것이 바람직하다. 또한 걸림돌기(36b)는 쐐기형상으로 형성되는 것이 더욱 바람직하다. Here, the locking projection 36b is formed on the vibration sensing member 35a. At this time, it is preferable that the plurality of engaging projections 36b are installed to face each other. In addition, the locking projection 36b is more preferably formed in a wedge shape.

또한, 진동감지부재(35a)의 외측에 주름부재(36a)가 마련될 수 있다. 이때, 주름부재(36a)의 주름은 걸림돌기(36b)의 두께의 간격만큼 상하로 이격되게 다수개가 형성되는 것이 바람직하다. In addition, a wrinkle member 36a may be provided outside the vibration sensing member 35a. At this time, it is preferable that a plurality of wrinkles of the wrinkle member 36a are formed to be spaced up and down by an interval of the thickness of the locking projection 36b.

이때, 주름부재(36a)는 중앙에 상하로 관통되며, 내측 상부에 내측턱(36c)이 형성되고, 진동감지부재(35a)에는 내측턱(36c)과 대응되는 외측턱(36d)이 형성되어 있다. 따라서, 주름부재(36a)는 진동감지부재(35a)에 상부에서 하부로 끼워져서 결합되고, 주름부재(36a)는 걸림돌기(36b)에 걸리게 된다. 그러면, 진동감지부재(35a)는 수용부재(35c)의 내부에서 안정되게 고정될 수 있다.At this time, the corrugated member 36a penetrates up and down in the center, and the inner jaw 36c is formed at the upper inner side, and the outer jaw 36d corresponding to the inner jaw 36c is formed at the vibration sensing member 35a. have. Therefore, the wrinkle member 36a is fitted to the vibration sensing member 35a from the top to the bottom, and the wrinkle member 36a is caught by the locking projection 36b. Then, the vibration sensing member 35a can be stably fixed in the accommodation member 35c.

또한, 진동감지부재(35a)를 기어케이스(10)의 외측에 밀착시키기 위해서 주름부재(36a)를 상부에서 하부로 누르면 주름부재(36a)의 주름이 걸림돌기(36b)에 순차적으로 걸리게 되면서 진동감지부재(35a)는 기어케이스(10)의 외측에 더욱 밀 착될 수 있다.In addition, in order to close the vibration sensing member 35a to the outer side of the gear case 10, pressing the wrinkle member 36a from the upper side to the lower side, while the wrinkles of the wrinkle member 36a are sequentially caught on the locking projection 36b and vibrated. The sensing member 35a may be in close contact with the outer side of the gear case 10.

그리고, 상기 결속부재(38)는 상기 브라켓(35b)의 양단을 관통하는 볼트(38a)와, 상기 볼트(38a)와 나사결합되는 너트(38b)로 구성될 수 있다.The binding member 38 may include a bolt 38a penetrating both ends of the bracket 35b and a nut 38b screwed with the bolt 38a.

여기서, 볼트(38a)와 너트(38b)의 결합에 의해 브라켓(35b)은 기어케이스(10)의 외측에 견고하게 고정될 수 있다.Here, the bracket 35b may be firmly fixed to the outside of the gear case 10 by the coupling of the bolt 38a and the nut 38b.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 컨트롤부(40)는 상기 감지수단(30)에서 감지된 감지값을 인식하는 인식부(41)와, 상기 인식부(41)에서 인식된 감지값과 비교되는 기준값을 설정하는 기준값설정부(43)와, 상기 감지값과 기준값을 비교 및 판단하여, 상기 감지값이 기준값보다 높으면 상기 표시부(50)에 상기 기어케이스(10)의 감지상태를 표시하는 판단부(45)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 7, the control unit 40 is compared with a recognition unit 41 for recognizing a detection value detected by the detection unit 30 and a detection value recognized by the recognition unit 41. A determination unit for comparing and determining a reference value setting unit 43 for setting a reference value with the detected value and the reference value, and displaying the detected state of the gear case 10 on the display unit 50 when the detected value is higher than the reference value. It may be configured to include (45).

먼저, 컨트롤부(40)는 PC로 구현될 수 있고, 표시부(50)는 모니터로 구현될 수 있으며, PC와 모니터는 동력차(a)의 내부에 마련되어 사용될 수도 있다.First, the control unit 40 may be implemented as a PC, the display unit 50 may be implemented as a monitor, and the PC and the monitor may be provided and used inside the power vehicle a.

여기서, 인식부(41)는 감지수단(30)에서 감지된 감지값을 인식하며, 아날로그값을 디지털값으로 변환하는 A/D컨버터가 마련되는 것이 바람직하다.Here, the recognition unit 41 recognizes the detected value detected by the sensing means 30, it is preferable that the A / D converter for converting an analog value to a digital value is provided.

또한, 감지수단(30)은 압력센서(31), 온도센서(33) 및 진동센서(35) 중 어느 하나일 수 있다. 이때, 감지수단(30)이 압력센서(31)이면 기어케이스(10)를 동작시킨 상태에서 설정된 시간이 경과된 후에 기어케이스(10)의 오일압력을 측정하여 기준값설정부(43)를 통해 기준값으로 설정한다. 이어서, 장기간동안 동력차(a)의 운행시 기어케이스(10)에서 기준값보다 높은 압력이 측정되면, 판단부(45)에 의해 이상상태로 판단되면서 이상상태는 표시부(50)에 표시된다.In addition, the sensing means 30 may be any one of the pressure sensor 31, the temperature sensor 33, and the vibration sensor 35. At this time, if the sensing means 30 is the pressure sensor 31, after the set time has elapsed while the gear case 10 is operated, the oil pressure of the gear case 10 is measured and the reference value is set through the reference value setting unit 43. Set to. Subsequently, if the pressure higher than the reference value is measured in the gear case 10 during the driving of the power vehicle a for a long time, the abnormality state is displayed on the display unit 50 while being judged as an abnormal state by the determination unit 45.

또한, 감지수단(30)이 온도센서(35)이면 기어케이스(10)를 동작시킨 상태에서 설정된 시간이 경과된 후에 기어케이스(10)의 온도를 측정하여 기준값설정부(43)를 통해 기준값으로 설정한다. 이어서, 장기간동안 동력차(a)의 운행시 기어케이스(10)에서 기준값보다 높은 온도가 측정되면, 판단부(45)에 의해 이상상태로 판단된다.In addition, if the sensing means 30 is the temperature sensor 35, after the set time has elapsed while the gear case 10 is operated, the temperature of the gear case 10 is measured to be a reference value through the reference value setting unit 43. Set it. Subsequently, when a temperature higher than the reference value is measured in the gear case 10 during the driving of the power vehicle a for a long time, the determination unit 45 determines that the abnormal state.

또한, 감지수단(30)이 진동센서(33)이면 기어케이스(10)를 동작시킨 상태에서 설정된 시간이 경과된 후에 기어케이스(10)의 진동을 측정하여 기준값설정부(43)를 통해 기준값으로 설정한다. 이어서, 장기간동안 동력차(a)의 운행시 기어케이스(10)에서 기준값보다 높은 진동값이 측정되면, 판단부(45)에 의해 이상상태로 판단된다.In addition, if the sensing means 30 is the vibration sensor 33, after the set time has elapsed while the gear case 10 is operated, the vibration of the gear case 10 is measured to be a reference value through the reference value setting unit 43. Set it. Subsequently, if the vibration value higher than the reference value is measured in the gear case 10 during the driving of the power vehicle a for a long time, it is determined by the determination unit 45 that the abnormal state.

이와 같이, 본 발명은 기어케이스(10)의 동작상태를 오일압력감지, 온도감지 및 진동감지 중 어느 하나를 통해 진단할 수 있고, 오일압력감지, 온도감지 및 진동감지를 함께 사용하여 기어케이스(10)를 정밀하게 측정할 수도 있다.As such, the present invention can diagnose the operation state of the gear case 10 through any one of oil pressure sensing, temperature sensing, and vibration sensing, and using the oil pressure sensing, temperature sensing, and vibration sensing together with the gear case ( 10) can be measured precisely.

그리고, 상기 컨트롤부(40)는 상기 감지수단(30)이 상기 기어케이스(10)의 여러 곳을 각각 감지하면, 상기 기어케이스(10)의 여러 곳에 우선순위를 설정하는 우선순위설정부(42)와, 상기 우선순위에 따라 감지된 감지순서를 체크하는 순위체크부(44)와, 상기 순위체크부(44)에서 체크된 순위에 따라 각기 다른 표시가 상기 표시부(50)에 표시되도록 차별되는 표시신호를 발생시키는 표시신호발생부(46)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the control unit 40, if the sensing means 30 respectively detects several places of the gear case 10, priority setting unit 42 for setting the priority in various places of the gear case 10; ), And a ranking checker 44 for checking the sensing order detected according to the priority, and different displays are displayed on the display unit 50 according to the rank checked by the rank checker 44. It may be configured to include a display signal generator 46 for generating a display signal.

여기서, 감지수단(30)이 압력센서(31), 온도센서(33) 및 진동센서(35)를 함 께 사용할 경우에는 우선순위설정부(42)를 통하여 각 센서들의 순위를 설정한다. 즉, 기어케이스(10)의 기어부(11) 또는 베어링(13)에서 이상이 발생되면 오일압력이 상승하게 되고, 과열되면 온도가 상승하게 된다. 이어서, 기어부(11) 또는 베어링(13)의 과도한 마모 또는 파손이 있게 되면 이상진동이 발생하게 된다.In this case, when the sensing means 30 uses the pressure sensor 31, the temperature sensor 33 and the vibration sensor 35 together, the priority setting unit 42 sets the rank of each sensor. That is, when an abnormality occurs in the gear part 11 or the bearing 13 of the gear case 10, the oil pressure is increased, and when it is overheated, the temperature is increased. Subsequently, when excessive wear or damage of the gear unit 11 or the bearing 13 occurs, abnormal vibrations occur.

그러므로, 압력센서(31), 온도센서(33) 및 진동센서(35)의 순서대로 우선순위를 설정할 수 있다. 따라서, 압력, 온도, 진동의 순서대로 기어케이스(10)에서 이상이 센싱되면, 순위체크부(44)에서 체크된 순위에 따라 표시부(50)에 차별되도록 표시된다. 그러면, 사용자는 표시부(50)를 통해 기어케이스(10)의 이상상태가 어느 정도인지 파악할 수 있게 된다.Therefore, the priority can be set in the order of the pressure sensor 31, the temperature sensor 33 and the vibration sensor 35. Therefore, when an abnormality is sensed in the gear case 10 in the order of pressure, temperature, and vibration, the display unit 50 is displayed to be discriminated from the display unit 50 according to the rank checked by the rank checking unit 44. Then, the user can determine how much the abnormal state of the gear case 10 through the display unit 50.

한편, 기어케이스(10)의 갑작스런 고장에 의해 센싱이 순서대로 이루어지지 않고, 진동센서(35)가 먼저 센싱하게 되면 표시부(50)에 차별되도록 기어케이스(10)의 상태가 표시된다. 따라서, 기어케이스(10)의 파손이 우려되는 상태이므로 사용자는 운행중인 동력차(a)의 운행을 중지하여 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다. On the other hand, the sensing is not made in order due to a sudden failure of the gear case 10, if the vibration sensor 35 is sensed first, the state of the gear case 10 is displayed so as to be differentiated from the display unit 50. Therefore, since the gear case 10 may be damaged, the user may stop the driving of the driving power vehicle a while preventing the occurrence of a safety accident.

이상, 본 발명의 실시예에 대해 설명하였다. 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.In the above, the Example of this invention was described. It will be understood by those skilled in the art that the technical configuration of the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features.

그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명 보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the following claims rather than the foregoing description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1에 종래의 열차의 동력차를 개략적으로 보인 평면도.1 is a plan view schematically showing a power vehicle of a conventional train.

도 2는 본 발명이 적용된 열차의 동력차를 개략적으로 보인 평면도.Figure 2 is a plan view schematically showing a power vehicle of the train to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 일 실시인 압력센서를 개략적으로 보인 도면.Figure 3 is a schematic view of a pressure sensor that is an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 압력배출부를 보인 사시도.Figure 4 is a perspective view of the pressure discharge portion of the present invention.

도 5는 본 발명의 온도센서를 보인 사시도.5 is a perspective view showing a temperature sensor of the present invention.

도 6은 본 발명의 진동센서를 보인 사시도.Figure 6 is a perspective view of a vibration sensor of the present invention.

도 7은 본 발명의 컨트롤부를 보인 블록도.7 is a block diagram showing a control unit of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

10 : 기어케이스 30 : 감지수단10: gear case 30: sensing means

31 : 압력센서 33 : 온도센서31: pressure sensor 33: temperature sensor

35 : 진동센서 37 : 압력배출부35 vibration sensor 37 pressure discharge part

40 : 컨트롤부 50 : 표시부40: control unit 50: display unit

Claims (11)

삭제delete 열차의 동력차(a)에서 견인전동기치차, 차축치차 및 감속치차가 서로 맞물려진 기어케이스(10)의 내부상태를 감지하는 감지수단(30)과, 상기 감지수단(30)의 온도, 압력 및 진동의 기준값을 설정하고, 상기 감지수단(30)의 감지값이 상기 기준값중 어느 하나의 기준값을 초과하면 이상상태를 판단하는 컨트롤부(40)와, 상기 컨트롤부(40)에서 판단된 상기 기어케이스(10)의 이상상태를 표시하는 표시부(50)를 포함하는 기어케이스 상태 감지장치에 있어서;Sensing means (30) for detecting the internal state of the gear case 10 in which the traction motor gear, axle gear and deceleration gear are engaged with each other in the power train (a) of the train, and the temperature, pressure and vibration of the sensing means (30). A control unit 40 and a gear case determined by the control unit 40 to determine an abnormal state when a reference value of the detection unit 30 and the detected value of the detection unit 30 exceeds any one of the reference values. In the gear case state detection device comprising a display unit 50 for displaying an abnormal state of (10); 상기 감지수단(30)은The sensing means 30 상기 기어케이스(10)의 내부에 수용되는 압력센싱핀(31a);A pressure sensing pin 31a accommodated in the gear case 10; 상기 압력센싱핀(31a)이 지지되며, 상기 기어케이스(10)에 고정되는 고정체(31b);A fixed body 31b on which the pressure sensing pin 31a is supported and fixed to the gear case 10; 상기 고정체(31b)를 상기 기어케이스(10)에 체결시키는 체결부재(32)를 포함하는 압력센서(31)인 것을 특징으로 하는 기어케이스 상태 감지장치.Gear case state sensing device, characterized in that the pressure sensor (31) comprising a fastening member (32) for fastening the fixed body (31b) to the gear case (10). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 체결부재(32)는The fastening member 32 is 상기 고정체(31b)의 외측에 형성되는 지지턱(32a);Supporting jaw (32a) formed on the outside of the fixed body (31b); 상기 지지턱(32a)에 걸려서 공회전되며, 내측에 암나사산이 형성된 캡(32b);A cap 32b rotated by the support jaw 32a and having a female thread formed therein; 상기 캡(32b)과 대응되도록 외주면에 숫나사산이 형성되고, 상기 기어케이스(10)에 연통되도록 형성되는 연결관(32c)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 기어케이스 상태 감지장치.Gear case state sensing device, characterized in that the male thread is formed on the outer circumferential surface to correspond to the cap (32b), the connection pipe (32c) is formed to communicate with the gear case (10). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 감지수단(30)은The sensing means 30 상기 기어케이스(10)에 형성된 오일홀(14)을 마감하는 상기 기어케이스(10)의 내부에서 증가된 압력에 따라 압력을 외부로 배출시키도록 마감부재(37a);Closing member (37a) to discharge the pressure to the outside in accordance with the increased pressure inside the gear case (10) for closing the oil hole (14) formed in the gear case (10); 상기 마감부재(37a)의 하부에 걸림턱(37c)이 형성된 승강홀(37b);A lifting hole 37b having a locking step 37c formed below the finishing member 37a; 상기 승강홀(37b)과 상기 마감부재(37a)의 외측이 관통되게 형성되는 배출홀(37d);A discharge hole 37d formed to pass through the lifting hole 37b and the outside of the finishing member 37a; 상기 기어케이스(10)의 압력에 의해 상기 승강홀(37b) 및 상기 배출홀(37d)을 개방하도록 상기 승강홀(37b)을 상승하며, 압력이 배출되면 하강하여 상기 걸림턱(37c)에 걸려 승강홀 (37b)을 폐쇄하는 웨이트(37e);The lifting hole 37b is raised to open the lifting hole 37b and the discharge hole 37d by the pressure of the gear case 10, and when the pressure is discharged, the lifting hole 37b is lowered to be caught by the locking step 37c. A weight 37e for closing the lifting hole 37b; 상기 기어케이스(10)의 압력 배출을 감지하여 상기 컨트롤부(40)에 전송하는 센서부재(37f)를 포함하여 구성되는 압력배출부(37)인 것을 특징으로 하는 기어케이스 상태 감지장치.Gear case state sensing device, characterized in that the pressure discharge unit comprising a sensor member (37f) for detecting the pressure discharge of the gear case 10 and transmits to the control unit (40). 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 배출홀(37d)은 The discharge hole 37d 상기 승강홀(37b)에서 상기 마감부재(37a)의 외측으로 하향되게 형성되는 것을 특징으로 하는 기어케이스 상태 감지장치.Gear case state sensing device, characterized in that formed in the lifting hole (37b) downward to the outside of the closing member (37a). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 감지수단(30)은The sensing means 30 상기 기어케이스(10)의 온도를 센싱하는 온도감지부재(33a);A temperature sensing member 33a for sensing the temperature of the gear case 10; 상기 기어케이스(10)의 외주면에 설치되는 클램프(33b);A clamp 33b installed on an outer circumferential surface of the gear case 10; 상기 클램프(33b)에 형성되며, 상기 온도감지부재(33a)가 삽입되는 삽입관(33c);An insertion tube 33c formed in the clamp 33b and into which the temperature sensing member 33a is inserted; 상기 삽입관(33c)의 외측에 설정된 간격으로 이격되게 형성되는 커버관(33d);A cover tube (33d) formed to be spaced apart at an interval set outside the insertion tube (33c); 상기 커버관(33d)에 수용되며, 상기 온도감지부재(33a)의 외부를 커버하는 커버부재(33e)로 구성되는 온도센서(33)인 것을 특징으로 하는 기어케이스 상태 감지장치.Gear case state sensing device, characterized in that the temperature sensor (33) accommodated in the cover tube (33d), consisting of a cover member (33e) for covering the outside of the temperature sensing member (33a). 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 커버부재(33e)는The cover member 33e is 외부의 온도를 차단하는 단열재인 것을 특징으로 하는 기어케이스 상태 감지장치.Gear case state sensing device, characterized in that the insulation to block the outside temperature. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 온도센서(33)는The temperature sensor 33 is 상기 기어케이스(10)의 진동을 감지하는 진동감지부재(35a);Vibration sensing member (35a) for detecting the vibration of the gear case (10); 상기 기어케이스(10)의 외주면을 감싸는 띠 형상의 브라켓(35b);A band-shaped bracket 35b surrounding an outer circumferential surface of the gear case 10; 상기 브라켓(35b)에 형성되며, 상기 진동감지부재(35a)가 상기 기어케이스(10)의 외측에 접촉되도록 수용되는 수용부재(35c);An accommodation member 35c formed on the bracket 35b and accommodated in such a way that the vibration sensing member 35a comes into contact with the outside of the gear case 10; 상기 진동감지부재(35a)를 상기 수용부재(35c)에 결합시키는 결합부재(36);A coupling member 36 for coupling the vibration sensing member 35a to the receiving member 35c; 상기 브라켓(35b)의 양단을 결속시키는 결속부재(38)로 구성되는 진동센서(35)인 것을 특징으로 하는 기어케이스 상태 감지장치.Gear case state sensing device, characterized in that the vibration sensor (35) consisting of a binding member (38) for binding both ends of the bracket (35b). 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 결합부재(36)는The coupling member 36 is 상기 진동감지부재(35a)의 외측에 마련되는 주름부재(36a);A wrinkle member (36a) provided on the outside of the vibration sensing member (35a); 상기 주름부재(36a)가 걸리도록 상기 수용부재(35c)에 형성되는 걸림돌기(36b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 기어케이스 상태 감지장치.Gear case state sensing device, characterized in that consisting of the engaging projection (36b) formed in the receiving member (35c) so that the wrinkle member (36a) is caught. 삭제delete 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 컨트롤부(40)는 The control unit 40 상기 감지수단(30)이 상기 기어케이스(10)의 여러 곳을 각각 감지하면, 상기 기어케이스(10)의 여러 곳에 우선순위를 설정하는 우선순위설정부(42);A priority setting unit (42) for setting priorities at various places of the gear case (10) when the sensing means (30) respectively detects several places of the gear case (10); 상기 우선순위에 따라 감지된 감지순서를 체크하는 순위체크부(44);A ranking checker 44 which checks a sensing order detected according to the priority; 상기 순위체크부(44)에서 체크된 순위에 따라 각기 다른 표시가 상기 표시부(50)에 표시되도록 차별되는 표시신호를 발생시키는 표시신호발생부(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어케이스 상태 감지장치.Gear case state detection, characterized in that it comprises a display signal generation unit 46 for generating a display signal that is differentiated so that different displays are displayed on the display unit 50 according to the rank checked by the rank check unit 44 Device.
KR1020090103430A 2009-10-29 2009-10-29 Disorder detection apparatus for speed reducer KR101143424B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090103430A KR101143424B1 (en) 2009-10-29 2009-10-29 Disorder detection apparatus for speed reducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090103430A KR101143424B1 (en) 2009-10-29 2009-10-29 Disorder detection apparatus for speed reducer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110046779A KR20110046779A (en) 2011-05-06
KR101143424B1 true KR101143424B1 (en) 2012-05-15

Family

ID=44238163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090103430A KR101143424B1 (en) 2009-10-29 2009-10-29 Disorder detection apparatus for speed reducer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101143424B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013225710A1 (en) 2013-12-12 2015-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Monitoring unit for a gear unit of a rail vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002095110A (en) 2000-07-11 2002-03-29 Mitsubishi Electric Corp Vehicle drive
KR200435110Y1 (en) 2006-09-30 2007-01-09 파웰테크윈주식회사 Sensing Apparatus of Gear Box

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002095110A (en) 2000-07-11 2002-03-29 Mitsubishi Electric Corp Vehicle drive
KR200435110Y1 (en) 2006-09-30 2007-01-09 파웰테크윈주식회사 Sensing Apparatus of Gear Box

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110046779A (en) 2011-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101653002B1 (en) Elevator rope swing detector, and thereby earthquake automatic restoration operation control method
EP2773584B1 (en) Brake torque monitoring and health assessment
CN100534818C (en) Method and device for determining end of run-flat run life of run-flat tire
EP2336796A1 (en) Battery monitoring system
KR101653003B1 (en) Elevator rope monitoring device
CN105800413A (en) Elevator fault diagnosis device and method
ES2435843T3 (en) Procedure for detecting gear damage
CN102030279B (en) Crane and anti-over-discharging protection device of hoisting rope thereof
RU2719509C1 (en) Hoisting and transport unit equipped with drum winch with rope monitoring device
WO2007079556A1 (en) Method, device and system to monitor underwater lines
US20100269592A1 (en) Structural integrity monitoring system
KR101143424B1 (en) Disorder detection apparatus for speed reducer
KR101477993B1 (en) System for monitoring vibration of railway vehicles
US20130270042A1 (en) Determining states of elevator components
US9522806B2 (en) Deflection pulley cover for monitoring elevator car support
CN114325385A (en) Motor rack broken shaft detection method
JPH11199153A (en) Diagnostic device for elevator
JP5049335B2 (en) Cargo pump condition diagnosis system and method
JP2013510971A (en) Integrity monitoring concrete pile
KR101800799B1 (en) Explosion relief valve
KR101866085B1 (en) Towing hook assembly
KR100473480B1 (en) Measure apparatus for safety check-up of bridge
KR101494102B1 (en) Apparatus for detecting failure of tire
CN212378803U (en) Monitoring system of wind power boosting rotor
KR100457376B1 (en) Safety diagnosis apparatus for camber measurement of bridge

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee