KR101141048B1

KR101141048B1 - Putting simulation apparatus

Info

Publication number: KR101141048B1
Application number: KR1020090100128A
Authority: KR
Inventors: 이종원; 송준걸; 노우진
Original assignee: 한국과학기술원
Priority date: 2009-10-21
Filing date: 2009-10-21
Publication date: 2012-05-03
Also published as: KR20110043148A

Abstract

본 발명은 퍼팅 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a putting simulation apparatus.

본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치는, 퍼팅그린, 퍼팅그린 상에 골프 홀의 이미지를 출력시키는 이미지 출력부, 사용자의 퍼팅에 의하여 이동되는 골프 공의 영상을 캡쳐하는 카메라, 캡쳐된 골프 공의 영상을 이용하여 이동하는 골프 공의 위치좌표를 계산하여, 이미지 출력부로 전송하는 중앙처리부를 포함하고, 이미지 출력부는, 전송된 골프 공의 위치 좌표에 따라 골프 공의 이동 경로를 출력시킨다. 또한, 퍼팅그린 하부에 배치된 탄성 플레이트, 탄성 플레이트 하부에 설치되고, 소정 간격으로 이격되어 배치되는 복수 개의 피스톤으로 구성되며, 중앙처리부에 의하여 복수 개의 피스톤 중 적어도 하나 이상의 피스톤을 구동시키는 것에 의하여 탄성 플레이트를 변형시켜 퍼팅그린의 경사를 변화시키는 피스톤부를 더 포함한다. 중앙처리부는, 퍼팅그린에 관한 적어도 하나 이상의 지형 정보를 저장하는 메모리부를 더 포함하고, 메모리부에 저장된 지형 정보에 의하여 피스톤부가 퍼팅그린의 경사를 변화시키도록 제어한다.The putting simulation apparatus according to the present invention uses a putting green, an image output unit for outputting an image of a golf hole on the putting green, a camera capturing an image of a golf ball moved by a user's putting, and an image of a captured golf ball. Comprising a central processing unit for calculating the position coordinates of the moving golf ball, and transmits to the image output unit, the image output unit outputs the movement path of the golf ball according to the position coordinates of the transmitted golf ball. In addition, the elastic plate disposed under the putting green, a plurality of pistons are provided below the elastic plate and spaced apart at a predetermined interval, and is elastic by driving at least one piston of the plurality of pistons by a central processing unit It further includes a piston for deforming the plate to change the inclination of the putting green. The central processing unit may further include a memory unit which stores at least one piece of terrain information about the putting green, and controls the piston unit to change the inclination of the putting green by the terrain information stored in the memory unit.

퍼팅그린, 이미지 출력부, 중앙처리부, 골프 홀 Putting Green, Image Output, Central Processing Unit, Golf Hole

Description

Putting simulation device {PUTTING SIMULATION APPARATUS}

일반적으로, 골프라 함은 코스 위에 정지하여 있는 볼을 클럽으로 잇달아 쳐서 정해진 홀(球孔)에 넣어 그때까지 소요된 타수(打數)의 많고 적음으로 우열을 겨루는 경기이다.In general, golf is a game in which the ball is stopped on the course, and the game is played against the top and bottom of the number of strokes required until the ball is put into a predetermined hole.

최근, 이와 같은 골프를 실내에서 즐길 수 있는 스크린 골프장이 많이 개장되어 골퍼들에 의하여 이용되고 있다. 특히, 스크린골프장은 계절과 날씨에 관계없이 저렴한 가격으로 시간에 구애받지 않고 골프를 즐길 수 있다는 장점을 기반으로 상당히 많이 대중화되어, 스크린골프장이 전국 약 4000여 곳에 달할 것으로 추정하고 있다. 또한, 스크린 골프장에는 최신의 전자기술을 활용하여 골프를 즐길 수 있는 제품들이 많이 출시되고 있다. 또한, 스크린 골프장은 단순히 골프 게임을 하는 것에서 벗어나 스윙교정, 골프대회, 실제 야외 라운딩을 위한 집중 훈련 등 다양한 용도로 활용되고 있다. 따라서, 스크린 골프장이 급증하고 이용자도 늘어남에 따라 국내 스크린 골프 시뮬레이터 기업 간의 경쟁도 치열해지고 있다. 또한, 스크린 골프 시뮬레이터 가격이 낮아지고 있는 추세이기 때문에, 스크린 골프장의 대중화에 더 속도가 붙을 것으로 기대되고 있다. 앞으로 많은 발전이 필요한 스크린 골프 시뮬레이터는 현재 실제 필드의 느낌을 그대로 구현하는 것과 편리한 조작, 그리고 가격경쟁력 심화 등의 요인으로 인하여 계속 발전하고 있는 추세라고 볼 수 있다. Recently, a lot of screen golf courses that can enjoy such golf indoors have been refurbished and used by golfers. In particular, screen golf courses are widely popular on the basis of the advantage that they can enjoy golf regardless of time at low prices regardless of season and weather, and it is estimated that there will be about 4,000 screen golf courses nationwide. In addition, a lot of products are available on the screen golf course to enjoy golf using the latest electronic technology. In addition, the screen golf course is used for a variety of purposes, such as swing golf, golf tournaments, intensive training for the actual outdoor rounding, beyond simply playing a golf game. Therefore, as screen golf courses are rapidly increasing and users are increasing, competition among domestic screen golf simulator companies is also intensifying. In addition, since the price of the screen golf simulator is decreasing, it is expected that the speed of the screen golf course will become more popular. Screen golf simulators, which require much development in the future, are continuously developing due to factors such as realizing the feeling of the actual field, convenient operation, and intensifying price competitiveness.

그러나, 스크린 골프는 현재 풀스윙(full swing)을 기반으로 디자인되어 발전되고 있으나, 숏 게임(short game) 및 퍼팅은 현실감이 많이 떨어지거나 구질 예측이 정확하지 않다는 문제점을 가지고 있다. However, screen golf is currently designed and developed based on a full swing, but short games and putts have a problem in that the reality is much lowered or the pitch prediction is not accurate.

한편, 퍼팅은 전제 스트로크에서 40% 정도를 차지하며, 스코어에 미치는 영향은 매우 크다. 단순히 오락을 뛰어 넘어 좀더 정교한 훈련과 준비 과정으로서의 골프 시뮬레이터의 기능을 고려할 때, 퍼팅 기능을 현실감 있게 구현하는 것이 중요하다.Putting, on the other hand, accounts for about 40% of the total stroke, and the impact on the score is very large. Beyond just entertainment, when considering the golf simulator's function as a more sophisticated training and preparation process, it is important to make the putting function realistic.

그러나, 종래의 스크린 골프장에서 행해지는 퍼팅의 경우에는, 퍼팅 기능이 현실감 있게 구현되지 않고 있기 때문에, 실제 그린의 상태를 파악하여 퍼팅 거리 감각을 유지하면서 퍼팅 연습을 수행하기 어렵다는 문제점이 있다. However, in the case of the putting performed in the conventional screen golf course, since the putting function is not realistically implemented, there is a problem in that it is difficult to perform putting practice while grasping the actual green state and maintaining the putting distance sense.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 퍼팅된 골프 공의 이동 경로를 퍼팅그린 상에 출력시키는 것에 의하여, 골퍼로 하여금 골프 공의 퍼팅 뒤의 이동 경로를 관찰하면서 골프를 즐길 수 있는 퍼팅 시뮬레이션 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, in order to solve the above problems, the present invention outputs the movement path of the putt golf ball on the putting green, allowing the golfer to enjoy golf while observing the movement path behind the putting of the golf ball. It is an object to provide a putting simulation apparatus.

또한, 본 발명은, 골프 공의 최종 정지 위치와 이동 속도를 계산하여 골프 공이 골프 홀에 홀인되는지 여부를 판정하는 것에 의하여, 보다 간편하게 홀인 여부를 판정할 수 있고, 따라서 골퍼의 퍼팅 연습을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 퍼팅 시뮬레이션 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention, by calculating whether the golf ball is holed in the golf hole by calculating the final stop position and the moving speed of the golf ball, it is possible to more easily determine whether the hole is a hole, thus making the golfer's putting practice more efficient It is an object of the present invention to provide a putting simulation apparatus that can be performed.

또한, 본 발명은, 퍼팅그린의 경사를 변화시키는 것에 의하여, 골퍼들이 실제 그린에 가까운 환경에서 퍼팅 연습을 수행할 수 있도록 하는 퍼팅 시뮬레이션 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a putting simulation apparatus that allows golfers to perform putting practice in an environment close to the actual green by changing the inclination of the putting green.

청구항 1에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치는, 퍼팅그린, 퍼팅그린 상에 골프 홀의 이미지를 출력시키는 이미지 출력부, 사용자의 퍼팅에 의하여 이동되는 골프 공의 영상을 캡쳐하는 카메라, 캡쳐된 골프 공의 영상을 이용하여 이동하는 골프 공의 위치좌표를 계산하여, 이미지 출력부로 전송하는 중앙처리부를 포함하고, 이미지 출력부는, 전송된 골프 공의 위치 좌표에 따라 골프 공의 이동 경로를 출력시킨다. 또한, 퍼팅그린 하부에 배치된 탄성 플레이트, 탄성 플레이트 하부에 설치되고, 소정 간격으로 이격되어 배치되는 복수 개의 피스톤으로 구성되며, 중앙처리부에 의하여 복수 개의 피스톤 중 적어도 하나 이상의 피스톤을 구동시키는 것에 의하여 탄성 플레이트를 변형시켜 퍼팅그린의 경사를 변화시키는 피스톤부를 더 포함한다. 중앙처리부는, 퍼팅그린에 관한 적어도 하나 이상의 지형 정보를 저장하는 메모리부를 더 포함하고, 메모리부에 저장된 지형 정보에 의하여 피스톤부가 퍼팅그린의 경사를 변화시키도록 제어한다.The putting simulation apparatus according to claim 1 includes a putting green, an image output unit for outputting an image of a golf hole on the putting green, a camera capturing an image of a golf ball moved by the user's putting, and an image of a captured golf ball. A central processing unit for calculating the position coordinates of the golf ball to move using the image output unit, and transmits to the image output unit, the image output unit outputs the movement path of the golf ball according to the position coordinates of the transmitted golf ball. In addition, the elastic plate disposed under the putting green, a plurality of pistons are provided below the elastic plate and spaced apart at a predetermined interval, and is elastic by driving at least one piston of the plurality of pistons by a central processing unit It further includes a piston for deforming the plate to change the inclination of the putting green. The central processing unit may further include a memory unit which stores at least one piece of terrain information about the putting green, and controls the piston unit to change the inclination of the putting green by the terrain information stored in the memory unit.

따라서, 청구항 1에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하면, 퍼팅된 골프 공의 이동 경로를 퍼팅그린 상에 출력시키고 있기 때문에, 골퍼로 하여금 골프 공의 퍼팅 뒤의 이동 경로를 관찰하면서 골프를 즐길 수 있게 한다. 또한, 그 하부에 설치된 피스톤부를 통하여 다양한 퍼팅그린의 경사를 구현할 수 있기 때문에, 골퍼로 하여금 실제 그린에 가깝게 퍼팅그린의 경사를 변화시켜가며 퍼팅 연습을 수행할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 적어도 하나 이상의 지형 정보를 저장하는 메모리부를 더 포함하여 중앙처리부가 그 지형 정보에 해당되는 퍼팅그린의 경사를 다양하게 변화시키고 있기 때문에, 골퍼로 하여금 실제 그린에 가까운 다양한 지형 상태를 가지는 퍼팅그린 상에서 퍼팅 연습을 수행할 수 있다.Therefore, according to the inventors' putting simulation apparatus according to claim 1, since the movement path of the putt golf ball is output on the putting green, the golfer can enjoy golf while observing the movement path behind the putt of the golf ball. . In addition, since the inclination of the various putting greens can be implemented through the piston part installed at the lower portion thereof, the golfer can perform the putting practice while changing the inclination of the putting green close to the actual green. In addition, since the central processing unit changes the inclination of the putting green corresponding to the terrain information in various ways by further including a memory unit for storing at least one terrain information, putting the golfer has a variety of terrain conditions close to the actual green Putting exercises can be performed on the screen.

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청구항 4에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치는, 청구항 1에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 있어서, 중앙처리부는, 변화된 퍼팅그린의 경사에 따라, 골프 홀에 홀인되기 위하여 골프 공이 이동되어야 하는 경로를 계산하고, 계산된 이동 경로를 이미지 출력부로 전송하며, 이미지 출력부는 계산된 이동 경로를 퍼팅그린 상에 출력시킨다.The inventor of the putting simulation apparatus according to claim 4 is the putting simulation apparatus according to the invention according to claim 1, wherein the central processing unit calculates and calculates a path along which the golf ball should be moved to be holed in the golf hole according to the inclination of the changed putting green. The calculated moving path is transmitted to the image output unit, and the image output unit outputs the calculated moving path on the putting green.

따라서, 청구항 4에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하면, 변화된 퍼팅그린의 경사에 따라 골프 홀에 홀인되기 위하여 골프 공이 이동되어야 하는 경로를 계산하여 퍼팅그린상에 출력하고 있기 때문에, 골퍼로 하여금 이동 경로에 따라 퍼팅할 수 있도록 표시할 수 있다.Therefore, according to the inventor's putting simulation apparatus according to claim 4, since the golf ball must be calculated and outputted on the putting green in order to be hole-in to the golf hole according to the inclination of the changed putting green, the golfer is allowed to move to the moving path. It can be marked for putting.

청구항 5에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치는, 청구항 1에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 있어서, 중앙처리부는, 캡쳐된 골프 공의 영상을 이용하여 골프 공이 골프 홀을 포함하는 소정 영역의 내부를 통과하는지 여부를 판단하고, 골프 공이 소정 영역의 내부를 통과하는 경우, 소정 영역에 들어갈 때의 골프 공의 이동 속도를 계산하여, 골프 공의 최종 정지 위치를 결정하고, 골프 공의 퍼팅 위치로부터 골프 공의 최종 정치 위치 사이의 거리가 골프 공의 퍼팅 위치로부터 골프 공이 통과된 소정 영역의 경계선 사이의 거리보다 작은 지 여부를 판단하여, 작은 경우 골프 공이 골프 홀에 홀인된 것으로 판정하고, 작지 않은 경우 골프 공이 골프 홀에 홀인되지 않은 것으로 판정한다.The putting simulation apparatus according to claim 5 is the putting simulation apparatus according to the invention according to claim 1, wherein the central processing unit uses the captured image of the golf ball to determine whether the golf ball passes inside the predetermined area including the golf hole. If it is determined that the golf ball passes through the inside of the predetermined area, the moving speed of the golf ball when entering the predetermined area is calculated, the final stop position of the golf ball is determined, and the final standing of the golf ball from the putting position of the golf ball. It is determined whether the distance between the positions is smaller than the distance between the perimeter of the predetermined area where the golf ball has passed from the putting position of the golf ball, and if it is small, it is determined that the golf ball is holed in the golf hole, and if it is not small, the golf ball is the golf hole. It is determined not to be holed in.

따라서, 청구항 5에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하면, 골퍼에 의하여 퍼팅된 골프 공의 최종 정지 위치를 결정하여 골프 공의 퍼팅 위치로부터 골프 공의 최종 정치 위치 사이의 거리가 골프 공의 퍼팅 위치로부터 골프 공이 통과된 소정 영역의 경계선 사이의 거리보다 작은 지 여부를 판정하고 있기 때문에, 보다 간단하게 골프 공의 홀인된 것 또는 홀인되지 않은 것에 대하여 판정할 수 있다.Therefore, according to the inventor's putting simulation apparatus according to claim 5, the final stop position of the golf ball put by the golfer is determined so that the distance between the golf ball's putting position and the golf ball's final stationary position is determined from the golf ball's putting position. Since it is determined whether or not the ball is smaller than the distance between the boundary lines of the predetermined area, it is possible to more simply determine whether the golf ball is hole-in or not-hole.

청구항 6에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치는, 청구항 5에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 있어서, 소정의 음향 신호를 출력하는 음향 출력부를 더 포함하고, 중앙처리부는, 판정된 홀인된 것 또는 홀인되지 않은 것에 관한 결과에 해당되는 음향 신호를 음향 출력부로 전송하고, 음향 출력부는, 음향 신호를 출력한다.The putting simulation apparatus of the invention of Claim 6 is the putting simulation apparatus of the invention of Claim 5, Comprising: The sound processing part which outputs a predetermined | prescribed sound signal further comprises a central processing part about what was determined hole-in or not hole-in. The sound signal corresponding to the result is transmitted to the sound output unit, and the sound output unit outputs the sound signal.

따라서, 청구항 6에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하면, 골퍼에 의하여 퍼팅된 골프 공의 홀인된 것 또는 홀인되지 않은 것에 관한 판정된 결과를 골퍼에게 청각적으로 알려줄 수 있다.Therefore, according to the putting simulation apparatus of the invention according to claim 6, the golfer can be informed to the golfer of the determined result regarding the hole-in or not-hole of the golf ball put by the golfer.

청구항 7에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치는, 청구항 5에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 있어서, 중앙처리부는, 판정된 홀인된 것 또는 홀인되지 않은 것에 관한 결과에 해당되는 이미지를 이미지 출력부로 전송하고, 이미지 출력부는, 이미지를 퍼팅그린 상에 출력한다.The putting simulation apparatus of the inventor of Claim 7 is a putting simulation apparatus of the invention of Claim 5 WHEREIN: A central processing part transmits the image corresponding to the result of the determined hole-in or not-hole to the image output part, and outputs an image. The part outputs an image on a putting green.

따라서, 청구항 7에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하면, 골퍼에 의하여 퍼팅된 골프 공의 홀인된 것 또는 홀인되지 않은 것에 관한 판정된 결과를 골 퍼에게 시각적으로 표시할 수 있다.Therefore, according to the putting simulation apparatus of the invention of Claim 7, it can visually display to the golfer the determined result regarding the hole-in or not-hole of the golf ball put by the golfer.

청구항 8에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치는, 청구항 5에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 있어서, 퍼팅그린에 연결되어 퍼팅그린의 표면을 진동시키는 진동 발생부를 더 포함하고, 중앙처리부는, 판정된 홀인된 것 또는 홀인되지 않은 것에 관한 결과에 해당되는 진동 신호를 진동 발생부로 전송하고, 진동 발생부는, 진동 신호에 의하여 퍼팅그린 표면을 진동시킨다.The putting simulation apparatus according to claim 8, the putting simulation apparatus according to the invention according to claim 5, further comprising: a vibration generating unit connected to the putting green to vibrate the surface of the putting green, wherein the central processing unit is the determined hole-in or The vibration signal corresponding to the result of not being holed is transmitted to the vibration generating unit, and the vibration generating unit vibrates the putting green surface by the vibration signal.

따라서, 청구항 8에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하면, 골퍼에 의하여 퍼팅된 골프 공의 홀인된 것 또는 홀인되지 않은 것에 관한 판정된 결과를 골퍼에게 촉감적으로 알려줄 수 있다.Therefore, according to the putting simulation apparatus of the invention of Claim 8, it can tactilely inform a golfer of the determined result about the hole-in or not-hole of the golf ball put by the golfer.

청구항 9에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치는, 청구항 1에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 있어서, 카메라는, 사용자의 퍼팅에 의하여 이동되는 골프 공의 영상을 실시간으로 캡쳐하여 중앙처리부로 전송하고, 중앙처리부는, 캡쳐된 골프 공의 영상을 이용하여 이동하는 골프 공의 위치좌표를 실시간으로 계산하여, 그 계산된 골프 공의 위치좌표를 이미지 출력부로 전송하며, 이미지 출력부는, 전송된 골프 공의 위치 좌표에 따라 골프 공의 이동 경로를 실시간으로 출력시킨다.The putting simulation apparatus of the inventor of Claim 9 is the putting simulation apparatus of the invention of Claim 1 WHEREIN: A camera captures the image of the golf ball moved by the user's putting in real time, and transmits it to a central processing unit, The central processing unit, The position coordinates of the moving golf ball are calculated in real time using the captured golf ball image, and the calculated position coordinates of the golf ball are transmitted to the image output unit, and the image output unit according to the position coordinates of the transmitted golf ball. Outputs the movement path of the golf ball in real time.

따라서, 청구항 9에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하면, 퍼팅된 골프 공의 이동 경로를 퍼팅그린 상에 실시간으로 출력시키고 있기 때문에, 골퍼로 하여금 골프 공이 실시간으로 이동하는 경로를 관찰하면서 골프를 즐길 수 있게 한다.Therefore, according to the inventor's putting simulation apparatus according to claim 9, since the movement path of the putt golf ball is output on the putting green in real time, the golfer can enjoy golf while observing the path where the golf ball moves in real time. do.

청구항 10에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치는, 청구항 1에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 있어서, 카메라는, 사용자의 퍼팅에 의하여 골프 공의 영상을 실시간으로 캡쳐하여 중앙처리부로 전송하고, 중앙처리부는, 캡쳐된 골프 공의 영상을 이용하여 골프 공이 골프 홀을 포함하는 소정 영역의 내부를 통과하는지 여부를 판단하고, 골프 공이 소정 영역의 내부를 통과하는 경우, 골프 홀의 중심으로부터 소정 거리 만큼 이격된 이동 경로로 이동하는 골프 공의 퍼팅 시의 이동 속도를 계산하고, 이동 속도가 소정의 기준 속도보다 작은 지 여부를 판단하여, 작은 경우 골프 공이 골프 홀에 홀인된 것으로 판정하고, 작지 않은 경우 골프 공이 골프 홀에 홀인되지 않은 것으로 판정하며, 소정의 기준 속도는, 상기 골프 공이 상기 이동 경로로 이동할 때, 상기 골프 홀을 지나 소정 영역의 경계선에 정지하도록 하는 골프 공의 퍼팅 시의 이동 속도이다.The putting simulation apparatus of the inventor of Claim 10, The putting simulation apparatus of the invention of Claim 1 WHEREIN: A camera captures the image of a golf ball in real time by a user's putting, and transmits it to the central processing part, and the central processing part was captured The image of the golf ball is used to determine whether the golf ball passes through the interior of the predetermined area including the golf hole, and when the golf ball passes through the interior of the predetermined area, the golf ball moves in a movement path spaced a predetermined distance from the center of the golf hole. Calculates the moving speed at the time of putting the golf ball, and determines whether the moving speed is smaller than a predetermined reference speed, and if it is small, determines that the golf ball is holed in the golf hole, and if it is not small, the golf ball is holed in the golf hole Not determined, and the predetermined reference speed is that the golf ball moves in the travel path. At this time, the movement speed at the time of putting the golf ball to stop at the boundary line of the predetermined area past the golf hole.

따라서, 청구항 10에 관한 발명인 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하면, 골퍼에 의하여 퍼팅된 골프 공이 골프 홀을 포함하는 소정 영역을 통과하는 경우, 그 때의 골프 공의 이동 속도가 기준 속도보다 작은지 여부를 판정하고 있기 때문에, 소정 영역을 통과하는 골프 공의 속도를 이용하여 골프 공이 골프 홀에 홀인될 수 있는 지를 보다 간단하게 판정할 수 있다.Therefore, according to the inventor's putting simulation apparatus according to claim 10, when the golf ball put by the golfer passes through a predetermined area including the golf hole, it is determined whether or not the moving speed of the golf ball at that time is smaller than the reference speed. Therefore, the speed of the golf ball passing through the predetermined region can be used to more simply determine whether the golf ball can be holed in to the golf hole.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 퍼팅된 골프 공의 이동 경로를 퍼팅그린 상에 출력시키고 있기 때문에, 골퍼로 하여금 골프 공의 퍼팅 뒤의 이동 경로를 관찰하면서 골프를 즐길 수 있다. As described above, according to the present invention, since the movement path of the putt golf ball is output on the putting green, golfers can enjoy golf while observing the movement path behind the putting of the golf ball.

또한, 본 발명에 의하면, 골프 공의 최종 정지 위치와 이동 속도를 계산하여 골프 공이 골프 홀에 홀인되는지 여부를 판정하고 있기 때문에, 보다 간편하게 홀인 여부를 판정할 수 있고, 따라서 골퍼의 퍼팅 연습을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 한다. Further, according to the present invention, since it is determined whether the golf ball is holed in the golf hole by calculating the final stop position and the moving speed of the golf ball, it is possible to more easily determine whether the hole is holed, and thus, the golfer's putting practice Make it efficient.

또한, 본 발명에 의하면, 퍼팅그린의 경사를 변화시키고 있기 때문에, 골퍼들이 실제 그린에 가까운 환경에서 퍼팅 연습을 수행할 수 있도록 한다.In addition, according to the present invention, since the inclination of the putting green is changed, golfers can perform putting practice in an environment close to the actual green.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제 해결 수단, 효과 외의 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Specific matters other than the problem to be solved, the problem solving means, and the effects of the present invention as described above are included in the following embodiments and the drawings. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

도 1은 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치의 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치의 구조를 나타내는 블록도이다.1 is a view showing the structure of the putting simulation apparatus according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the structure of the putting simulation apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치는, 퍼팅그린(100), 이미지 출력부(200), 카메라(300), 중앙처리부(400)를 포함한다.1 and 2, the putting simulation apparatus according to the present invention includes a putting green 100, an image output unit 200, a camera 300, and a central processing unit 400.

퍼팅그린(100)은, 사용자가 올라서서 퍼팅하는 면으로서, 인조 잔디와 같은 평평한 매트를 의미한다. 또한, 퍼팅그린(100)은, 그 하부에 설치된 피스톤부(미도시, 도 3a 및 3b 참조)에 의하여 단면에 다양한 형태의 경사가 형성된다. 이때, 피스톤부에 의하여 형성되는 경사의 정도는 중앙처리부(400)에 의하여 조절될 수 있다.The putting green 100 is a surface on which the user stands and puts, and means a flat mat such as artificial turf. In addition, the putting green 100 is inclined in various forms in the cross-section by a piston portion (not shown, see Figs. 3a and 3b) provided in the lower portion. At this time, the degree of inclination formed by the piston unit may be adjusted by the central processing unit (400).

이미지 출력부(200)는, 퍼팅그린(100) 상에 그래픽 효과를 생성시키기 위한 장치로서, 다양한 그래픽을 출력시킬 수 있는 프로젝터 등의 그래픽 생성장치를 의미한다. 본 발명에서는 이미지 출력부(200)의 일 예로서, 퍼팅그린(100) 상에 설치된 프로젝터를 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 퍼팅그린(100) 하부에 LED 등의 발광 수단을 이미지 출력부(200)로서 설치하여 퍼팅그린(100) 상에 다양한 그래픽을 출력시킬 수도 있다. 이미지 출력부(200)는, 퍼팅그린(100) 상에 골프 홀(120)의 이미지 또는 중앙처리부(400)로부터 전송된 골프 공(110)의 위치 좌표에 따라 골프 공(110)의 이동 경로를 출력시킨다. 또한, 이미지 출력부(200)는, 골프 홀(120) 및 골프 공(110)의 이동 경로뿐만 아니라 골퍼 들의 필요에 따라 선, 원 등의 다양한 그래픽을 퍼팅그린(100) 상에 출력시킬 수 있다. 따라서, 퍼팅그린(100) 상에 출력된 골프 홀(120)의 위치가 자유롭게 변경될 수 있고, 다양한 그래픽 효과를 퍼팅그린(100) 상에 실시간으로 나타내줌으로써, 골프에 대한 재미를 극대화시킬 수 있다.The image output unit 200 is a device for generating a graphic effect on the putting green 100, and means a graphic generating device such as a projector that can output various graphics. In the present invention, as an example of the image output unit 200, a projector installed on the putting green 100 is described, but is not limited thereto, and the light emitting means such as an LED is provided under the putting green 100. It may be installed as 200 to output various graphics on the putting green 100. The image output unit 200 may move the path of the golf ball 110 according to the image of the golf hole 120 or the position coordinates of the golf ball 110 transmitted from the central processing unit 400 on the putting green 100. Output it. In addition, the image output unit 200 may output various graphics, such as lines and circles, on the putting green 100 according to the needs of golfers as well as the movement paths of the golf hole 120 and the golf ball 110. . Therefore, the position of the golf hole 120 output on the putting green 100 can be freely changed, and by displaying various graphic effects on the putting green 100 in real time, it is possible to maximize the fun for golf. .

카메라(300)는, 사용자의 퍼팅에 의하여 이동되는 골프 공(110)의 영상을 캡쳐한다. 카메라(300)는, 퍼팅그린(100) 상의 골프 공(110)의 위치 등을 파악하여 골프 공(110)의 실시간 영상을 캡쳐하여 중앙처리부(400)로 전송한다. 이때, 본 발 명에서 사용되는 카메라(300)로서, 퍼팅된 골프 공(110)의 정확한 궤적 영상을 얻기 위하여 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라 또는 적외선 열선을 감지하는 기능을 가지는 적외선 카메라 등이 이용될 수 있다.The camera 300 captures an image of the golf ball 110 that is moved by the user's putting. The camera 300 captures the location of the golf ball 110 on the putting green 100, captures a real-time image of the golf ball 110, and transmits the captured image to the central processing unit 400. In this case, as the camera 300 used in the present invention, a CCD (Charge-Coupled Device) camera or an infrared camera having a function of detecting an infrared hot wire is used to obtain an accurate trajectory image of the putt golf ball 110. Can be.

한편, 이미지 출력부(200) 및 카메라(300)는 골프 공(110)의 정확한 위치 측정을 위하여 그 배열을 정렬하여, 같은 좌표를 사용할 수 있도록 조정되는 것이 바람직하다.On the other hand, the image output unit 200 and the camera 300 is preferably adjusted to use the same coordinates by aligning the arrangement for accurate position measurement of the golf ball 110.

중앙처리부(400)는, 카메라(300)에 의하여 캡쳐된 골프 공(110)의 영상을 이용하여 이동하는 골프 공(110)의 위치 좌표를 계산하여 이미지 출력부(200)로 전송한다. 또한, 중앙처리부(400)는, 퍼팅그린(100) 상에 출력할 다양한 이미지를 생성하여 이미지 출력부(200)로 전송한다. The central processing unit 400 calculates the position coordinates of the moving golf ball 110 using the image of the golf ball 110 captured by the camera 300 and transmits the calculated coordinates to the image output unit 200. In addition, the central processing unit 400 generates various images to be output on the putting green 100 and transmits them to the image output unit 200.

또한, 중앙처리부(400)는, 퍼팅그린(100)에 관한 적어도 하나 이상의 지형 정보를 저장하는 메모리부(450)를 더 포함한다. 지형정보는, 실제 골프장의 그린의 경사, 잔디 방향, 잔디 길이 등의 그린에 관한 정보일 수 있다. 따라서, 중앙처리부(400)는, 메모리부(450)에 저장된 지형 정보에 의하여 피스톤부가 퍼팅그린(100)의 경사를 변화시킬 수 있는 제어신호를 생성하여 퍼팅그린(100)의 피스톤부로 전송한다.In addition, the central processing unit 400 further includes a memory unit 450 that stores at least one or more terrain information about the putting green 100. The terrain information may be information about a green such as a slope of a green, a grass direction, a grass length, and the like of an actual golf course. Therefore, the central processing unit 400 generates a control signal for changing the inclination of the putting green 100 by the terrain information stored in the memory unit 450 and transmits the generated control signal to the piston of the putting green 100.

또한, 중앙처리부(400)는, 변화된 퍼팅그린(100)의 경사에 따라, 골프 홀(120)에 홀인되기 위하여 골프 공(110)이 이동되어야 하는 이동 경로를 계산하여, 계산된 이동 경로를 이미지 출력부(200)로 전송한다. 그런 다음, 이미지 출력부(200)는 계산된 이동 경로를 퍼팅그린(100) 상에 출력시켜, 골퍼로 하여금 계산 된 이동 경로를 따라 퍼팅하게 할 수 있다.In addition, the central processing unit 400 calculates a moving path in which the golf ball 110 should move in order to hole in the golf hole 120 according to the changed inclination of the putting green 100, thereby calculating the calculated moving path. It transmits to the output unit 200. Then, the image output unit 200 may output the calculated movement path on the putting green 100 to allow the golfer to putt along the calculated movement path.

또한, 중앙처리부(400)는, 골프 공(110)이 골프 홀(120)에 홀인되는 지 여부를 아래와 같은 방법에 의하여 판정할 수 있다. 우선 카메라(300)에 의하여 캡쳐된 골프 공(110)의 영상을 이용하여 이동하는 골프 공(110)이 골프 홀(120)을 포함하는 소정 영역의 내부를 통과하는지 여부를 판단한다. 이때, 골프 홀(120)을 포함하는 소정 영역은, 평평한 퍼팅그린 상에서 골프 공이 전진하고 있다는 가정 하에, 이동하는 골프 공이 골프 홀에 홀인되기 위하여 정지해야 하는 위치를 나타내는 것으로서, 본 발명은 공지된 문헌(Richard C. Grieg, Frank　D. Werner, How Golf Clubs Really Work and How to Optimize Their Design, Origin, Inc. August 4, 2000)에 기재된 소정 영역을 골프 공의 홀인 여부 판정에 이용하였다.In addition, the central processing unit 400 may determine whether the golf ball 110 is holed in the golf hole 120 by the following method. First, it is determined whether the moving golf ball 110 passes through the inside of the predetermined area including the golf hole 120 by using the image of the golf ball 110 captured by the camera 300. In this case, the predetermined region including the golf hole 120 represents a position at which the moving golf ball should stop in order to hole in the golf hole, assuming that the golf ball is advancing on a flat putting green. The predetermined region described in (Richard C. Grieg, Frank D. Werner, How Golf Clubs Really Work and How to Optimize Their Design, Origin, Inc. August 4, 2000) was used to determine whether the golf ball was a hole.

그런 다음, 골프 공(110)이 소정 영역의 내부를 통과하는 경우, 소정 영역에 들어갈 때의 골프 공(110)의 이동 속도를 계산하여, 골프 공(110)의 최종 정지 위치를 결정하고, 골프 공(110)의 퍼팅 위치로부터 골프 공(110)의 최종 정치 위치 사이의 거리가 골프 공(110)의 퍼팅 위치로부터 골프 공(110)이 통과된 소정 영역의 내부 경계선 사이의 거리보다 작은 지 여부를 판단하여, 작은 경우 골프 공(110)이 골프 홀(120)에 홀인된 것으로 판정하고, 작지 않은 경우 골프 공(110)이 골프 홀(120)에 홀인되지 않은 것으로 판정한다. Then, when the golf ball 110 passes through the inside of the predetermined area, the moving speed of the golf ball 110 when entering the predetermined area is calculated to determine the final stop position of the golf ball 110, and the golf Whether the distance between the putting position of the ball 110 and the final stationary position of the golf ball 110 is less than the distance between the putting point of the golf ball 110 and the inner boundary of the predetermined area through which the golf ball 110 has passed. If it is small, it is determined that the golf ball 110 is holed in the golf hole 120, and if it is not small, it is determined that the golf ball 110 is not holed in the golf hole 120.

또한, 골프 공(110)이 소정 영역의 내부를 통과하는 경우, 골프 홀(120)의 중심으로부터 소정 거리만큼 이격된 이동 경로로 이동하는 골프 공(110)의 퍼팅 시의 이동 속도를 계산하고, 이동 속도가 소정의 기준 속도보다 작은 지 여부를 판단 하여, 작은 경우 골프 공(110)이 골프 홀(120)에 홀인된 것으로 판정하고, 작지 않은 경우 골프 공(110)이 골프 홀(120)에 홀인되지 않은 것으로 판정한다. 이때, 소정의 기준 속도는, 골프 홀(120)의 중심으로부터 소정 거리만큼 이격된 이동 경로로 이동할 때, 소정 영역의 경계선에 정지하도록 하는 골프 공(110)의 퍼팅 시의 이동 속도이다. 또한, 골프 공(110)의 이동 속도가 소정의 기준 속도보다 크면 골프 공(110)은 홀인되지 않은 것으로 판정한다. In addition, when the golf ball 110 passes through the inside of the predetermined area, the movement speed at the time of putting the golf ball 110 moving in the moving path spaced apart from the center of the golf hole 120 by a predetermined distance is calculated, It is determined whether the moving speed is smaller than the predetermined reference speed, and when it is small, it is determined that the golf ball 110 is holed in the golf hole 120, and when it is not small, the golf ball 110 is not in the golf hole 120. It is determined not to be holed in. At this time, the predetermined reference speed is a movement speed at the time of putting the golf ball 110 to stop at the boundary line of the predetermined area when moving in the movement path spaced apart from the center of the golf hole 120 by a predetermined distance. In addition, if the moving speed of the golf ball 110 is greater than the predetermined reference speed, it is determined that the golf ball 110 is not hole-in.

한편, 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치는, 소정의 음향 신호를 출력하는 음향 출력부(500)와 퍼팅 그린(100)을 진동시키는 진동 발생부(600)를 더 포함한다. Meanwhile, the putting simulation apparatus according to the present invention further includes a sound output unit 500 for outputting a predetermined sound signal and a vibration generator 600 for vibrating the putting green 100.

음향 출력부(500)는, 중앙처리부(400)에 연결되어, 중앙처리부(400)에 의하여 판정된 골프 공(110)의 홀인된 것 또는 홀인되지 않은 것에 관한 결과를 소정의 음향 신호로 출력하여 골퍼에게 나타낸다. 이때, 소정의 음향 신호는, 음성신호(예를 들면, 홀인일 경우 '인', 홀인이 아닌 경우 '아웃' 등) 등이 이용될 수 있다. The sound output unit 500 is connected to the central processing unit 400 and outputs a result of the hole-in or not-hole of the golf ball 110 determined by the central processing unit 400 as a predetermined sound signal. To the golfer. In this case, as the predetermined sound signal, a voice signal (for example, 'in' when the hole is in, or 'out' when the hole is not in, etc.) may be used.

또한, 진동 발생부(600)는, 중앙처리부(400)와 퍼팅 그린(100)사이에 설치되어, 중앙처리부(400)에 의하여 판정된 골프 공(110)의 홀인된 것 또는 홀인되지 않은 것에 관한 결과를 소정의 진동 신호로 출력하여 골퍼에게 나타낸다. 이때, 소정의 진동 신호는, 홀인일 경우와 홀인이 아닌 경우를 진동 주기나 진동 세기를 통하여 구별할 수 있다. In addition, the vibration generating unit 600 is provided between the central processing unit 400 and the putting green 100 and relates to the hole-in or non-hole-in of the golf ball 110 determined by the central processing unit 400. The result is output as a predetermined vibration signal to the golfer. At this time, the predetermined vibration signal can be distinguished from the case of the hole-in and the case of not the hole-in through the vibration period or the vibration intensity.

중앙처리부(400)는, 중앙처리부(400)에 의하여 판정된 골프 공(110)의 홀인된 것 또는 홀인되지 않은 것에 관한 결과에 해당되는 소정의 이미지를 이미지 출 력부(200)로 전송한다. 그런 다음, 이미지 출력부(200)는 소정의 이미지를 퍼팅그린 상에 출력시킨다. 이때, 이미지는 문자(예를 들면, 홀인인 경우 '인', 홀인이 아닌 경우 '아웃')나 색(예를 들면, 홀인인 경우 '파랑색', 홀인이 아닌 경우 '빨간색') 등이 사용될 수 있다. The central processing unit 400 transmits a predetermined image corresponding to a result of being holed or not holed in the golf ball 110 determined by the central processing unit 400 to the image output unit 200. Then, the image output unit 200 outputs a predetermined image on the putting green. At this time, the image may have a character (for example, 'in' if it is hole-in, 'out' if it is not hole-in) or a color (for example, 'blue' if it is hole-in, or 'red' if it is not hole-in. Can be used.

또한, 중앙처리부(400)는, 카메라(300)에서 캡쳐된 영상을 기초로 하여, 초기 골프 공(110)의 위치, 골프 홀(120)의 위치, 골프 공(110)이 움직인 궤적, 골프 공(110)의 속도, 골프 공(110)의 가속도, 골프 공(110)의 회전 속도 등의 퍼팅 후의 다양한 데이터를 계산할 수 있다. 이때, 계산된 다양한 데이터를 모니터 등의 표시 수단(410)을 통하여 외부로 표시할 수 있다.In addition, the central processing unit 400, based on the image captured by the camera 300, the position of the initial golf ball 110, the position of the golf hole 120, the trajectory of the golf ball 110, the golf Various data after putting, such as the speed of the ball 110, the acceleration of the golf ball 110, the rotational speed of the golf ball 110 can be calculated. In this case, the calculated various data may be displayed to the outside through the display means 410 such as a monitor.

또한, 중앙처리부(400)는, 퍼팅그린(100) 상에 출력될 이미지 및 이미지의 밝기를 선택할 수 있다.In addition, the central processing unit 400 may select the image to be output on the putting green 100 and the brightness of the image.

도 3a는 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치의 퍼팅그린의(100) 구조를 나타내는 도면이고, 도 3b는 도 3a의 퍼팅그린(100)의 A-A 단면의 구조를 나타내는 단면도이다.Figure 3a is a view showing the structure of the putting green 100 of the putting simulation apparatus according to the present invention, Figure 3b is a cross-sectional view showing the structure of the A-A cross section of the putting green 100 of FIG.

도 3a 및 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치의 퍼팅그린(100)은, 그 하부에 탄성 플레이트(90) 및 피스톤부(80)가 설치된다.As shown in Figures 3a and 3b, the putting green 100 of the putting simulation apparatus according to the present invention, the elastic plate 90 and the piston portion 80 is installed at the bottom thereof.

탄성 플레이트(90)는, 퍼팅그린(100)의 하부이고, 피스톤 부(80)의 상부에 탄력성 있는 물질로 형성된다. The elastic plate 90 is a lower portion of the putting green 100 and is formed of an elastic material on the upper portion of the piston portion 80.

피스톤부(80)는, 탄성 플레이트(90) 하부에 설치되고, 복수 개로 형성되어 소정 간격으로 이격되어 배치된다. 피스톤부(80)는, 중앙처리부에 의하여 복수 개 의 피스톤 중 적어도 하나 이상의 피스톤을 구동시키는 것에 의하여 탄성 플레이트(90)를 변형시켜 실제 그린에 가깝게 퍼팅그린(100)의 경사를 변화시킨다. 이때, 중앙처리부는, 퍼팅그린(100)의 높낮이 및 경사에 관한 정보를 미리 저장하여두었다가 필요시 퍼팅그린(100)의 높낮이 및 경사를 조절할 수 있다. 이때, 퍼팅그린(100)의 높낮이 및 경사에 관한 정보는, 유성 cc 18번 홀 등과 같은 각종 골프 클럽의 홀의 그린 경사에 관한 정보를 의미한다. 따라서, 퍼팅그린(100)의 경사에 관한 정보, 골프 공의 초기 위치 및 골프 홀의 위치를 미리 알고 있기 때문에, 중앙처리부는 이를 이용하여 어느 정도의 속도로 어느 방향으로 타구하였을 때 골프 공이 들어갈지를 계산할 수 있다. 각 골프 클럽마다의 그린 상태가 다르기 때문에, 각각의 그린 상태를 적용하여 실제 그린에 가까운 다양한 골프 클럽에서 퍼팅을 수행한 것과 같은 효과를 구현할 수 있다. The piston part 80 is provided below the elastic plate 90, is formed in plurality, and is spaced apart by predetermined space | interval. The piston unit 80 changes the inclination of the putting green 100 close to the actual green by deforming the elastic plate 90 by driving at least one or more pistons among the plurality of pistons by the central processing unit. In this case, the central processing unit may store information regarding the height and inclination of the putting green 100 in advance, and may adjust the height and inclination of the putting green 100 when necessary. In this case, the information about the height and the inclination of the putting green 100 means information on the green inclination of the holes of various golf clubs such as the planetary cc 18 hole. Therefore, since the information about the inclination of the putting green 100, the initial position of the golf ball, and the position of the golf hole are known in advance, the central processing unit may calculate the golf ball to be entered in which direction at which speed by using the same. Can be. Since the green state of each golf club is different, it is possible to implement the same effect as putting is performed in various golf clubs close to the actual green by applying each green state.

피스톤부(80)는, 솔레노이드 밸브(83), 제1 내지 제n 피스톤 로드(82a~82n) 및 제1 내지 제n 유압실린더(81a~81n)로 구성된다. 또한, 제 1 내지 제n 유압실린더(81a~81n)로 오일을 공급하는 오일 라인(85)과, 오일 라인(85)을 매개로 하여 제1 내지 제n 유압실린더(81a~81n)를 조작하는 오일 탱크(82), 중앙처리부 등을 연결하는 연결라인(86)으로 구성된다. 이때, 중앙처리부는, 퍼팅그린(100)의 높낮이 및 경사에 관한 정보를 근거로 솔레노이드 밸브(83)를 제어하여, 오일탱크(82)로부터 이송되는 오일(oil)의 유량과 유로를 변화시킨다. 피스톤부(80)는, 제1 내지 제n 피스톤 로드(82a~82n)의 왕복운동에 의해 퍼팅그린의 높낮이를 조절한다. 본 발명에서는 유압실린더(81a~81n)를 이용한 방법을 일 예로 들었으나, 이에 한정되는 것 은 아니고, 퍼팅그린(100)의 높낮이를 조절하여 경사를 형성하는 다양한 방법 등이 적용될 수 있음은 물론이다.The piston part 80 is comprised from the solenoid valve 83, the 1st-nth piston rods 82a-82n, and the 1st-nth hydraulic cylinders 81a-81n. Further, the oil lines 85 for supplying oil to the first to nth hydraulic cylinders 81a to 81n and the first to nth hydraulic cylinders 81a to 81n are operated through the oil line 85. It is composed of a connection line 86 connecting the oil tank 82, the central processing unit and the like. At this time, the central processing unit controls the solenoid valve 83 on the basis of the information about the height and the slope of the putting green 100, to change the flow rate and flow path of the oil (oil) transferred from the oil tank (82). The piston portion 80 adjusts the height of the putting green by the reciprocating motion of the first to nth piston rods 82a to 82n. In the present invention, the method using the hydraulic cylinder (81a ~ 81n) is one example, but is not limited to this, various methods of forming the inclination by adjusting the height of the putting green 100 can be applied, of course. .

따라서, 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치의 퍼팅그린(100)은, 그 하부에 설치된 피스톤부(80)를 통하여 다양한 지형 상태로 구현될 수 있기 때문에, 사용자로 하여금 다양한 상태에서 퍼팅 연습을 수행할 수 있도록 할 수 있다.Therefore, since the putting green 100 of the putting simulation apparatus according to the present invention can be implemented in various terrain states through the piston unit 80 installed at the lower portion thereof, the user can perform putting exercises in various states. You can do that.

도 4a는 캡쳐된 골프 공의 영상이 디지털 변환된 상태를 나타내는 도면이다.4A is a diagram illustrating a state in which an image of a captured golf ball is digitally converted.

도 4a에 도시된 바와 같이, 골프 공의 위치를 측정하기 위하여 카메라에 의하여 캡쳐된 골프 공의 영상이 중앙처리부로 전송되고, 그 중앙처리부에 의하여 골프 공의 영상이 디지털 변환된다.As shown in FIG. 4A, an image of a golf ball captured by a camera is transmitted to a central processing unit to measure the position of the golf ball, and the image of the golf ball is digitally converted by the central processing unit.

사용자가 퍼팅한 골프 공은, 카메라에 의하여 캡쳐되고, 그 캡쳐된 골프 공의 영상이 중앙처리부로 전송된다. 이때, 중앙처리부는, RGB 그림 포맷중 한가지 색을 선택하여 골프 공의 영상에 대하여 복수의 레벨값을 설정한다. 복수의 레벨값(level value)은, 색의 농도에 따라 0 내지 255의 값을 가지고, 흰색에 가까울수록 255에 가깝고, 어두울수록 0에 가까운 값을 가진다. 그런 다음, 각 지점의 레벨 값을 디지털화하기 위하여, 일정한 값 이상은 1, 일정한 값 이하는 0으로 변환을 하여 도 4a와 같은 디지털화된 상태가 된다.The golf ball put by the user is captured by the camera, and the captured golf ball is transmitted to the central processing unit. At this time, the central processing unit selects one color of the RGB picture format and sets a plurality of level values for the image of the golf ball. The plurality of level values have a value of 0 to 255 depending on the color density, the closer to white the closer to 255, and the darker the closer to zero. Then, in order to digitize the level value of each point, a certain value or more is converted to 1, and a predetermined value or less is converted to 0, resulting in a digitized state as shown in FIG. 4A.

도 4b는 골프 공의 중심점을 구하기 위하여 도 4a가 행렬변환된 상태를 나타내는 도면이다.4B is a diagram illustrating a state in which FIG. 4A is matrix-converted to obtain a center point of a golf ball.

도 4b에 도시된 바와 같이, 도 4a의 골프 공의 디지털화된 상태의 도면을 이용하여 골프 공의 중심점을 구하기 위하여 소정의 행렬좌표로 이루어진 테이블(이 하, 행렬좌표계라 한다.)로 변환할 수 있다. 즉, 중앙처리부는, 퍼팅그린의 영상을 가로축 좌표(y축)와 세로축 좌표(x축)로 구성된 x, y 좌표계로 설정한 다음, 카메라에 의하여 캡쳐된 골프 공의 위치를 계산하고, 계산된 골프 공의 위치를 소정의 신호처리 알고리즘에 의하여 행렬좌표계로 변환하여 나타낼 수 있다. 본 발명에서는, 골프 공의 위치를 측정하기 위한 좌표계로서, x, y 좌표계를 변환한 행렬좌표계를 일 예로 들었으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 캡쳐된 골프 공의 영상에서 골프 공의 위치를 파악할 수 있는 다른 좌표계를 이용할 수도 있다. 이때, 행렬좌표는 골프 공의 영상을 일반적인 x, y 좌표계에 표시한 다음, 그 x, y좌표계를 소정의 신호처리 알고리즘을 통하여 블록으로 나타내준 것이다.As shown in FIG. 4B, a table of predetermined matrix coordinates (hereinafter, referred to as a matrix coordinate system) may be converted to obtain a center point of the golf ball using the diagram of the digitized state of the golf ball of FIG. 4A. have. That is, the central processing unit sets the image of the putting green to an x and y coordinate system including horizontal coordinates (y axis) and vertical axis coordinates (x axis), calculates the position of the golf ball captured by the camera, and calculates The position of the golf ball may be converted into a matrix coordinate system by a predetermined signal processing algorithm. In the present invention, as a coordinate system for measuring the position of the golf ball as an example of a matrix coordinate system converted from the x, y coordinate system, but not limited to this, it is possible to determine the position of the golf ball in the captured image of the golf ball Other coordinate systems may be used. In this case, the matrix coordinates are displayed in a typical x, y coordinate system of the golf ball, and then the x, y coordinate system is represented as a block through a predetermined signal processing algorithm.

이때, 골프 공은 회색이 칠하여져 있는 부분처럼 나타나게 되는데, 골프 공이 복수 개이면 각각의 골프 공을 1, 2, 3...등의 일련의 숫자로 라벨링(labeling)할 수 있다. 골프 공이 도 4b의 행렬처럼 나타내지면, 회색으로 칠하여져 있는 부분의 무게중심을 구하면 골프 공의 중심점을 알 수 있다. 이때, 골프 공의 무게 중심은 기하학적인 중심으로서, 도 4b의 행렬 테이블중 회색으로 칠하여져 있는 부분 중 정 중앙 부분이 된다.At this time, the golf ball appears as a portion painted with gray. If there are a plurality of golf balls, each golf ball may be labeled with a series of numbers such as 1, 2, 3, and the like. If the golf ball is represented as the matrix of Fig. 4b, the center point of the golf ball can be known by obtaining the center of gravity of the portion painted in gray. At this time, the center of gravity of the golf ball is the geometric center, which is the center of the portion of the matrix table of Figure 4b painted in gray.

도 5는 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하여 퍼팅그린 상에 골프 공의 이동경로가 출력되는 상태를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a state in which the movement path of the golf ball is output on the putting green by the putting simulation apparatus according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치의 퍼팅그린 상에는, 중앙처리부로부터 전송된 골프 공의 위치 좌표에 따라 골프 공(110)의 이동 경로(111)를 출력시킨다. 이때, 카메라와 이미지 출력부는, 그 배열을 정렬하 여, 같은 좌표를 사용할 수 있도록 조정되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 5, on the putting green of the putting simulation apparatus according to the present invention, the movement path 111 of the golf ball 110 is output according to the position coordinates of the golf ball transmitted from the central processing unit. At this time, it is preferable that the camera and the image output unit be aligned to use the same coordinates by aligning the arrangement.

카메라를 통하여 골프 공(110)의 초기 위치를 측정하고, 이미지 출력부는 그 위치에 골프 공(110)의 초기 위치 점을 표시한다. 사용자의 퍼팅 후, 카메라는 계속해서 골프 공(110)의 위치를 측정하고, 도 5b와 같이 계산된 골프 공(110)의 위치를 이미지 출력부를 통하여 퍼팅그린 상에 나타내준다. 이때, 이미지 출력부는, 골프 공(110)의 위치를 나타내는 좌표점 들을 선(111)으로 이어서 표시하고, 이 선을 통해 골프 공의 궤적을 실시간으로 골퍼에게 표시할 수 있다.The initial position of the golf ball 110 is measured through the camera, and the image output unit displays the initial position point of the golf ball 110 at that position. After the user's putting, the camera continuously measures the position of the golf ball 110 and shows the position of the golf ball 110 calculated on the putting green through the image output unit as shown in FIG. 5B. In this case, the image output unit may continuously display coordinate points indicating the position of the golf ball 110 by the line 111 and display the trajectory of the golf ball to the golfer in real time through the line.

도 6a는 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하여 골프 공의 최종 정지위치를 이용한 홀인 여부 판정방법을 나타내는 도면이고, 도 6b는 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하여 골프 공의 통과 영역과 그 때의 이동 속도를 이용한 홀인 여부 판정방법을 나타내는 도면이다.Figure 6a is a view showing a hole determination method using the final stop position of the golf ball by the putting simulation apparatus according to the present invention, Figure 6b is a passing area of the golf ball by the putting simulation apparatus according to the present invention and It is a figure which shows the determination method of hole in using the moving speed.

도 6a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하여 골프 공(110)의 최종 정지위치를 이용한 홀인 여부의 판정방법은, 우선, 사용자의 퍼팅에 의하여 이동되는 골프 공(110)의 영상을 카메라에 의하여 캡쳐하고, 캡쳐된 영상을 중앙처리부로 전송한다. 또한, 중앙처리부는, 골프 홀(120)을 포함하는 소정영역(B)을 미리 설정하고, 카메라로부터 전송된 골프 공(110)의 영상을 이용하여 이동하는 골프 공(110)이 골프 홀(120)을 포함하는 소정 영역(B)의 내부를 통과하는지 여부를 판단한다. As shown in Figure 6a, the determination method of whether the hole using the final stop position of the golf ball 110 by the putting simulation apparatus according to the present invention, first, of the golf ball 110 that is moved by the user's putting The image is captured by the camera, and the captured image is transmitted to the central processing unit. In addition, the central processing unit pre-sets the predetermined area (B) including the golf hole 120, the golf ball 110 is moved using the image of the golf ball 110 transmitted from the camera golf hole 120 It is determined whether or not to pass through the inside of the predetermined region (B) including.

그런 다음, 골프 공(110)이 소정 영역(B)의 내부를 통과하는 경우, 소정 영역(B)에 들어갈 때의 골프 공(110)의 이동 속도(V)를 계산하여, 골프 공(110)의 최 종 정지 위치(C)를 결정하고, 골프 공(110)의 퍼팅 위치로부터 골프 공(110)의 최종 정치 위치(C) 사이의 거리(L_S)가 골프 공(110)의 퍼팅 위치로부터 골프 공(110)이 통과된 소정 영역(B)의 경계선 사이의 거리(L)보다 작은 지 여부를 판단한다.Then, when the golf ball 110 passes through the inside of the predetermined area B, the golf ball 110 by calculating the moving speed V of the golf ball 110 when entering the predetermined area B, the golf ball 110 Is determined, and the distance L _S between the putting position of the golf ball 110 and the final stationary position C of the golf ball 110 is determined from the putting position of the golf ball 110. It is determined whether the golf ball 110 is smaller than the distance L between the boundary lines of the predetermined area B.

그런 다음, 골프 공(110)의 퍼팅 위치로부터 골프 공(110)의 최종 정치 위치(C) 사이의 거리(L_S)가 골프 공(110)의 퍼팅 위치로부터 골프 공(110)이 통과된 소정 영역(B)의 경계선 사이의 거리(L)보다 작은 경우 골프 공(110)이 골프 홀(120)에 홀인된 것으로 판정하고, 골프 공(110)의 퍼팅 위치로부터 골프 공(110)의 최종 정치 위치(C) 사이의 거리(L_S)가 골프 공(110)의 퍼팅 위치로부터 골프 공(110)이 통과된 소정 영역(B)의 경계선 사이의 거리(L)보다 작지 않은 경우 골프 공(110)이 골프 홀(120)에 홀인되지 않은 것으로 판정한다. Then, the distance L _S between the putting position of the golf ball 110 and the final stationary position C of the golf ball 110 is determined that the golf ball 110 has passed from the putting position of the golf ball 110. If it is smaller than the distance L between the boundary lines of the area B, it is determined that the golf ball 110 is holed in the golf hole 120, and the final standing of the golf ball 110 from the putting position of the golf ball 110 The golf ball 110 when the distance L _S between the positions C is not smaller than the distance L between the boundary line of the predetermined area B through which the golf ball 110 has passed from the putting position of the golf ball 110. ) Is determined not to be holeed in the golf hole 120.

판정 결과, 골프 공(110)의 홀인된 것 또는 홀인되지 않은 것에 관한 판정된 결과에 해당되는 정보를 시각 출력, 청각 출력, 촉각 출력을 통하여 각각 표시한다. As a result of the determination, information corresponding to the result of determination regarding the hole-in or not-hole of the golf ball 110 is displayed through visual output, auditory output, and tactile output, respectively.

즉, 중앙처리부는, 판정된 결과에 관한 정보를 이미지 출력부로 전송하고, 이미지 출력부는, 판정된 결과에 관한 정보를 퍼팅그린 상에 시각적으로 출력한다. 판정된 결과에 관한 정보는, 문자, 색, 그림 등의 정보일 수 있다.That is, the central processing unit transmits the information about the determined result to the image output unit, and the image output unit visually outputs the information about the determined result on the putting green. The information regarding the determined result may be information such as a text, a color, and a picture.

또한, 중앙처리부는, 판정된 결과에 해당되는 음향 신호를 음향 출력부로 전송한다. 그런 다음, 음향 출력부는, 음향 신호를 청각적으로 출력한다. 이때, 음향 출력부는, 판정된 결과에 해당되는 정보를 나타내는 가청 메시지를 스피커와 같은 장치를 이용하여 출력한다.In addition, the central processing unit transmits a sound signal corresponding to the determined result to the sound output unit. Then, the sound output section acoustically outputs the sound signal. At this time, the sound output unit outputs an audible message indicating information corresponding to the determined result by using a device such as a speaker.

또한, 중앙처리부는, 판정된 결과에 해당되는 진동 신호를 진동 발생부(미도시, 도 2의 600)로 전송한다. 그런 다음, 진동 발생부는, 진동 신호에 의하여 퍼팅그린의 표면을 진동시킨다.In addition, the central processing unit transmits a vibration signal corresponding to the determined result to the vibration generating unit (not shown, 600 in FIG. 2). Then, the vibration generating unit vibrates the surface of the putting green in response to the vibration signal.

도 6b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하여 골프 공의 이동 속도를 이용한 홀인 여부 판정방법은, 우선, 사용자의 퍼팅에 의하여 이동되는 골프 공(110)의 영상을 카메라에 의하여 캡쳐하고, 캡쳐된 영상을 중앙처리부로 전송한다. 또한, 중앙처리부는, 골프 홀(120)을 포함하는 소정영역(B)을 미리 설정하고, 카메라로부터 전송된 골프 공(110)의 영상을 이용하여 이동하는 골프 공(110)이 골프 홀(120)을 포함하는 소정 영역(B)의 내부를 통과하는지 여부를 판단한다. 이때, 골프 공(110)이 소정 영역(B)의 내부를 통과하지 않는 경우에는, 골프 공(100)은 홀인되지 않은 것으로 판정한다. As shown in FIG. 6B, the method of determining whether the hole is a hole using the moving speed of the golf ball by the putting simulation apparatus according to the present invention firstly uses an image of the golf ball 110 that is moved by the user's putting. It captures and transmits the captured image to the central processing unit. In addition, the central processing unit pre-sets the predetermined area (B) including the golf hole 120, the golf ball 110 is moved using the image of the golf ball 110 transmitted from the camera golf hole 120 It is determined whether or not to pass through the inside of the predetermined region (B) including. At this time, when the golf ball 110 does not pass through the inside of the predetermined area B, it is determined that the golf ball 100 is not hole-in.

그런 다음, 골프 공(110)이 소정 영역(B)의 내부를 통과하는 경우, 골프 홀(120)의 중심으로부터 소정 거리(R)만큼 이격된 이동 경로로 이동하는 골프 공(110, C)의 퍼팅 시의 이동 속도(V)를 계산하고, 이동 속도(V)가 소정의 기준 속도(V_R)보다 작은 지 여부를 판단하여, 작은 경우 골프 공(110)이 골프 홀(120)에 홀인된 것으로 판정하고, 작지 않은 경우 골프 공(110)이 골프 홀(120)에 홀인되지 않은 것으로 판정한다. 이때, 소정의 기준 속도(V_R)는, 골프 홀(120)의 중심으로부터 소정 거리(R)만큼 이격된 이동 경로로 이동할 때, 소정 영역(B)의 경계선에 정 지하도록 하는 골프 공(110, C')의 퍼팅 시의 이동 속도이다. 또한, 골프 공(110)의 이동 속도(V)가 소정의 기준 속도(V_R)보다 크면 골프 공(110)은 홀인되지 않은 것으로 판정한다. 한편, 골프 공(110)의 이동 속도를 계산하는 방법에 관하여는 도 7에 관한 기재에서 보다 상세하게 설명하기로 한다.Then, when the golf ball 110 passes through the interior of the predetermined area B, the golf ball 110, C of the golf ball moving in the movement path spaced apart from the center of the golf hole 120 by a predetermined distance (R) The moving speed (V) at the time of putting is calculated, and it is determined whether the moving speed (V) is smaller than the predetermined reference speed (V _R ), and when the golf ball (110) is hole-in the golf hole (120) If it is not small, it is determined that the golf ball 110 is not holed in to the golf hole 120. At this time, the predetermined reference speed (V _R ), the golf ball 110 to stop at the boundary line of the predetermined area (B) when moving in the movement path spaced from the center of the golf hole 120 by a predetermined distance (R) , C ') is the moving speed when putting. In addition, when the moving speed V of the golf ball 110 is larger than the predetermined reference speed V _R , it is determined that the golf ball 110 is not hole-in. On the other hand, a method for calculating the moving speed of the golf ball 110 will be described in more detail in the description of FIG.

판정 결과, 골프 공(110)이 홀인되는 것으로 판정되는 경우, 판정된 결과에 해당되는 정보를 도 6a에서와 같이 시각 출력, 청각 출력, 촉각 출력을 통하여 각각 표시한다.As a result of the determination, when the golf ball 110 is determined to be hole-in, information corresponding to the determined result is displayed through the visual output, auditory output, and tactile output as shown in Fig. 6A, respectively.

따라서, 본 발명은, 골프 공의 최종 정지 위치와 이동 속도를 계산하여 골프 공이 골프 홀에 홀인되는지 여부를 판정하고 있기 때문에, 보다 간편하게 홀인 여부를 판정할 수 있고, 따라서 골퍼의 퍼팅 연습을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 한다.Therefore, since the present invention determines whether or not the golf ball is holed into the golf hole by calculating the final stop position and the moving speed of the golf ball, it is possible to more easily determine whether the hole is holed, thus making the golfer's putting practice more efficient. To be done.

도 7은 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치의 골프 공의 이동 속도를 계산하는 방법을 나타내는 도면이다.7 is a view showing a method for calculating the moving speed of the golf ball of the putting simulation apparatus according to the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치의 골프 공(110)의 이동속도를 계산하는 방법은, 이동하는 골프 공(110)의 위치를 카메라를 통하여 캡쳐할 때, 중앙처리부는 그 캡쳐한 때의 시간기록(T1, T2)을 저장한다. 그런 다음, 중앙처리부는 저장된 시간기록(T1, T2)과 이동되는 골프 공(110)의 위치(P1, P2)를 이용하여 골프 공(110)의 이동속도(V, m/s)를 아래 수식에 의하여 계산할 수 있다.As shown in Figure 7, the method for calculating the moving speed of the golf ball 110 of the putting simulation apparatus according to the present invention, when capturing the position of the moving golf ball 110 through the camera, the central processing unit The time records T1 and T2 at the time of capture are stored. Then, the central processing unit using the stored time records (T1, T2) and the position (P1, P2) of the golf ball 110 is moved to the moving speed (V, m / s) of the golf ball 110, Can be calculated by

V = (P2-P1)/(T2-T1)V = (P2-P1) / (T2-T1)

한편, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치는, 퍼팅그린 상의 골프 공(110)과 이미지 출력부에 의하여 출력된 골프 홀의 위치를 계산하여 골프 공(110)의 홀인 여부 등의 정보와 함께 데이터 베이스화하여, 사용자의 퍼팅의 문제점을 분석할 수 있다.On the other hand, the putting simulation apparatus according to the present invention configured as described above, by calculating the position of the golf ball 110 and the golf hole output by the image output unit on the putting green with information such as whether the hole of the golf ball 110 By database, you can analyze the problem of putting of users.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the exemplary embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치의 구조를 나타내는 도면.1 is a view showing the structure of a putting simulation apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치의 구조를 나타내는 블록도.2 is a block diagram showing the structure of a putting simulation apparatus according to the present invention.

도 3a는 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치의 퍼팅그린의 구조를 나타내는 도면.Figure 3a is a view showing the structure of the putting green of the putting simulation apparatus according to the present invention.

도 3b는 도 3a의 퍼팅그린의 A-A 단면의 구조를 나타내는 단면도.3B is a cross-sectional view illustrating a structure of the A-A cross section of the putting green of FIG. 3A.

도 4a는 캡쳐된 골프 공의 영상이 디지털 변환된 상태를 나타내는 도면.4A is a diagram illustrating a digitally converted state of an image of a captured golf ball.

도 4b는 골프 공의 중심점을 구하기 위하여 도 4a가 행렬변환된 상태를 나타내는 도면.FIG. 4B is a view showing a state in which FIG. 4A is matrix converted to obtain a center point of a golf ball.

도 5는 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하여 퍼팅그린 상에 골프 공의 이동경로가 출력되는 상태를 나타내는 도면.Figure 5 is a view showing a state in which the movement path of the golf ball is output on the putting green by the putting simulation apparatus according to the present invention.

도 6a는 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하여 골프 공의 최종 정지위치를 이용한 홀인 여부 판정방법을 나타내는 도면.Figure 6a is a view showing a hole determination method using the final stop position of the golf ball by the putting simulation apparatus according to the present invention.

도 6b는 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치에 의하여 골프 공의 통과 영역과 그 때의 이동 속도를 이용한 홀인 여부 판정방법을 나타내는 도면.6B is a view showing a method of determining whether a hole is a hole using a passing area of a golf ball and a moving speed at that time by the putting simulation apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치의 골프 공의 이동 속도를 계산하는 방법을 나타내는 도면.7 is a view showing a method for calculating the moving speed of the golf ball of the putting simulation apparatus according to the present invention.

Claims

Putting green;

An image output unit configured to output an image of a golf hole on the putting green;

A camera for capturing an image of the golf ball moved by the user's putting; And

A central processing unit for calculating a position coordinate of the moving golf ball by using the captured image of the golf ball and transmitting it to the image output unit;

Including,

The image output unit outputs a movement path of the golf ball according to the position coordinates of the transmitted golf ball,

An elastic plate disposed under the putting green; And

A plurality of pistons disposed below the elastic plate and spaced apart from each other by a predetermined interval, and deforming the elastic plate by driving at least one or more pistons of the plurality of pistons by the central processing unit. A piston unit to change the inclination of the;

More,

The central processing unit may further include a memory unit storing at least one piece of terrain information about the putting green, and controlling the piston unit to change the inclination of the putting green by the terrain information stored in the memory unit.

Putting simulation device.

delete

The method of claim 1,

The central processing unit, according to the inclination of the changed putting green, calculates the movement path to which the golf ball should be moved in order to hole in the golf hole, and transmits the calculated movement path to the image output unit,

The image output unit outputs the calculated movement path on the putting green,

Putting simulation device.

The method of claim 1,

The central processor may determine whether the golf ball passes through the inside of the predetermined area including the golf hole by using the captured image of the golf ball, and when the golf ball passes through the inside of the predetermined area. The speed of movement of the golf ball when entering a predetermined area is calculated to determine the final stop position of the golf ball, and the distance between the putting position of the golf ball and the final stationary position of the golf ball is It is determined whether the golf ball is smaller than the distance between the boundary lines of the predetermined area from the putting position, and if it is small, it is determined that the golf ball is holed in the golf hole, and if it is not small, the golf ball is not holed in the golf hole. Judging by

Putting simulation device.

The method of claim 5,

Further comprising a sound output unit for outputting a predetermined sound signal,

The central processing unit transmits a sound signal corresponding to the hole-in or not-hole to the sound output unit,

The sound output unit outputs the sound signal,

Putting simulation device.

The method of claim 5,

The central processor transmits an image corresponding to the hole-in or not-hole to the image output unit,

The image output unit outputs the image on the putting green,

Putting simulation device.

The method of claim 5,

It is connected to the putting green further comprises a vibration generating unit for vibrating the surface of the putting green,

The central processing unit transmits a vibration signal corresponding to the hole-in or not-hole to the vibration generating unit,

The vibration generating unit vibrates the putting green surface by the vibration signal,

Putting simulation device.

The method of claim 1,

The camera captures an image of the golf ball moved by the user's putting in real time and transmits the image to the central processing unit.

The central processing unit calculates the position coordinates of the golf ball moving in real time using the captured image of the golf ball, and transmits the calculated position coordinates of the golf ball to the image output unit,

The image output unit outputs a movement path of the golf ball in real time according to the position coordinates of the transmitted golf ball,

Putting simulation device.

The method of claim 1,

The camera captures an image of the golf ball in real time by putting the user and transmits the image to the central processing unit.

The central processor may determine whether the golf ball passes through the inside of the predetermined area including the golf hole by using the captured image of the golf ball, and when the golf ball passes through the inside of the predetermined area. Calculate the moving speed at the putting of the golf ball moving in the moving path spaced apart from the center of the golf hole by a predetermined distance, and determine whether the moving speed is smaller than a predetermined reference speed, if the golf ball is the golf ball Determine that it is holed in the hole, and if not small, determine that the golf ball is not holed in the golf hole,

The predetermined reference speed is a movement speed at the time of putting of the golf ball such that the golf ball stops at the boundary of the predetermined area past the golf hole when the golf ball moves in the movement path.

Putting simulation device.