KR101141013B1

KR101141013B1 - Apparatus for error measuring of rolling mill for section shape steel

Info

Publication number: KR101141013B1
Application number: KR1020090026026A
Authority: KR
Inventors: 신현장; 이중헌
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2009-03-26
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2012-05-02
Also published as: KR20100107766A

Abstract

본 발명은 압연기의 오차측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연기의 각 압연롤에 대한 위치 오차를 측정하기 위한 압연기의 오차측정 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 오차측정 장치는 복수의 압연롤로 구성된 압연기의 압연재 배출방향에서 압연롤 전체에 대한 이미지를 촬영하여 촬영된 이미지를 출력하는 이미지 촬영 수단; 이미지 촬영 수단에서 출력된 촬영 이미지와 기준 이미지 저장부에 기 설정된 기준 이미지를 비교하여 복수의 압연롤들 중 각각의 압연롤에 대한 위치 오차를 측정하는 오차 측정 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an error measuring apparatus of a rolling mill, and more particularly, to an error measuring apparatus of a rolling mill for measuring a position error with respect to each rolling roll of a rolling mill. An error measuring apparatus of a rolling mill according to an embodiment of the present invention includes an image photographing means for photographing an image of the entire rolling roll in the rolling material discharge direction of the rolling mill composed of a plurality of rolling rolls and outputting a photographed image; An error measuring control unit for comparing a photographed image output from the image photographing unit with a reference image preset in the reference image storage unit to measure a position error of each rolling roll among the plurality of rolling rolls; Characterized in that it comprises a.

형강, 압연롤, 오차, 보정 Section steel, rolling roll, error, correction

Description

Error measuring device of rolling mill {APPARATUS FOR ERROR MEASURING OF ROLLING MILL FOR SECTION SHAPE STEEL}

본 발명은 압연기의 오차측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연기의 각 압연롤에 대한 위치 오차를 측정하기 위한 압연기의 오차측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an error measuring apparatus of a rolling mill, and more particularly, to an error measuring apparatus of a rolling mill for measuring a position error with respect to each rolling roll of a rolling mill.

일반적으로 압연공정은 강편 또는 연주공정에서 제조된 빌렛과 같은 반제품을 압연기에 강제로 통과시켜 선재, 형강, 파이프 등과 같은 소정 형상의 압연제품을 생산하는 공정이다. 그리고 형강을 생산하는 압연공정에서는, 압연기를 통과하는 압연재의 압연율을 미리 산출하여 압연기의 상하 또는 좌우 압연롤의 위치를 배치하게 된다. 즉, 압연기를 통과할 때 압연롤에 의해서 수축되는 단면감소율을 예측하여 반제품으로부터 원하는 형상의 강재를 생산하게 된다.In general, the rolling process is a process for producing a rolled product of a predetermined shape such as wire rod, section steel, pipe by forcibly passing a semi-finished product such as a billet manufactured in the steel sheet or playing process. And in the rolling process which produces a shaped steel, the rolling rate of the rolling material which passes through a rolling mill is calculated beforehand, and the position of the top, bottom, left and right rolling rolls of a rolling mill is arrange | positioned. In other words, the steel sheet having the desired shape is produced from the semi-finished product by predicting the reduction rate of the section shrinked by the rolling roll when passing through the rolling mill.

그러나, 이와 같이 압연공정, 특히 상하좌우 압연롤을 갖는 압연기에 의해서 압연을 수행할 때, 압연기의 압연롤을 통과하는 압연재의 압연율을 예측하여 압연롤이 배치되지만, 실제로 압연롤을 통과하는 압연재의 단면이 원하는 형상으로 압연되는 지 여부를 아는 것이 쉽지 않다.However, when rolling is performed by the rolling process in this way, especially the rolling machine which has the top, bottom, left and right rolling rolls, although a rolling roll is arrange | positioned in anticipation of the rolling ratio of the rolling material which passes through the rolling roll of a rolling mill, it actually passes through a rolling roll. It is not easy to know whether the cross section of the rolled material is rolled to the desired shape.

따라서, 종래의 압연공정시 압연불량이 압연 도중에 어떠한 원인에 의하여 발생하는 지를 알 수 없으므로, 추후에 동일한 원인에 의하여 압연불량이 발생하여도 이를 개선시킬 수 있는 방안이 제시되지 못하고 또한 압연불량이 발생하여 압연공정이 중단되는 사태가 추후에도 발생될 수 있다는 문제점이 야기된다.Therefore, in the conventional rolling process, it may not be known what causes the rolling failures during the rolling process, and thus, even if the rolling failures are caused by the same cause in the future, a method for improving the rolling failure may not be proposed and rolling failures may occur. This causes a problem that the situation in which the rolling process is interrupted may occur later.

또한, 종래에도 압연롤의 위치를 센서로 감지할 수는 있었으나 각각의 압연롤에 대한 계략적인 위치만 알 수 있을 뿐 전체 압연롤의 배치를 파악하는 것이 어려웠고, 이로 인해 압연제품의 형상 정밀도를 저하시키고 오차를 야기시키는 문제점이 많았다.In addition, although the position of the rolling rolls could be detected by a sensor in the related art, it was difficult to grasp the arrangement of the entire rolling rolls only by knowing the position of each rolling roll, and this lowered the shape precision of the rolled product. There were many problems that caused errors.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 형강 압연중에 비전 시스템을 이용해서 압연롤의 위치를 실시간으로 측정하고 압연롤의 위치와 오차 성분을 통해 형상오차를 측정하는 압연기의 오차측정 장치를 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to measure the position of the rolling roll in real time using a vision system during the shape steel rolling, and to determine the shape error through the position and the error component of the rolling roll. An object of the present invention is to provide an error measuring apparatus for a rolling mill to be measured.

또한, 본 발명의 다른 목적은 압연롤의 위치에 따른 형상오차의 측정 결과에 따라 실시간으로 보정하도록 하는 압연기의 오차측정 장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention to provide an error measuring apparatus of the rolling mill to be corrected in real time according to the measurement results of the shape error according to the position of the rolling roll.

본 발명의 실시예에 따른 압연기의 오차측정 장치는 복수의 압연롤로 구성된 압연기의 압연재 배출방향에서 압연롤 전체에 대한 이미지를 촬영하여 촬영된 이미지를 출력하는 이미지 촬영 수단; 이미지 촬영 수단에서 출력된 촬영 이미지와 기 준 이미지 저장부에 기 설정된 기준 이미지를 비교하여 복수의 압연롤들 중 각각의 압연롤에 대한 위치 오차를 측정하는 오차 측정 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. An error measuring apparatus of a rolling mill according to an embodiment of the present invention includes an image photographing means for photographing an image of the entire rolling roll in the rolling material discharge direction of the rolling mill composed of a plurality of rolling rolls and outputting a photographed image; An error measuring controller for comparing a photographed image output from the image photographing unit with a reference image preset in the reference image storage unit to measure a position error of each rolling roll among the plurality of rolling rolls; Characterized in that it comprises a.

또, 오차 측정 제어부에서 측정된 결과를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The display apparatus may further include a display unit which displays the result measured by the error measurement control unit.

또한, 오차 측정 제어부에서 측정된 결과를 근거로 복수의 압연롤들 각각에 대한 위치 보정값을 설정하고, 그 위치 보정값에 따라 해당 압연롤의 위치를 조정하도록 구동 제어하는 보정 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a correction controller configured to set a position correction value for each of the plurality of rolling rolls based on the result measured by the error measuring controller, and drive control to adjust the position of the corresponding rolling roll according to the position correction value. It is preferable.

또한, 이미지 촬영 수단은, 압연재의 배출방향에서 촬영하도록, 이동부를 매개로 이동 가능하게 배치된 하나 이상의 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the image photographing means includes at least one camera arranged to be movable through the moving part so as to photograph in the discharge direction of the rolled material.

또한, 하나 이상의 카메라는, 복수의 압연롤을 동시에 촬영하도록 이동부를 매개로 서로 동기되어 구동되는 것이 바람직하다.In addition, the one or more cameras are preferably driven in synchronization with each other through the moving unit so as to simultaneously photograph a plurality of rolling rolls.

또한, 오차 측정 제어부는, 촬영이미지와 기준 이미지를 대응시켜 기준이미지에 배치된 압연롤과 촬영이미지에 배치된 압연롤 사이의 간격을 이용하여 오차를 측정하는 것이 바람직하다.In addition, the error measuring control unit may measure the error using the interval between the rolled roll disposed in the reference image and the rolled roll disposed in the reference image by making the photographed image correspond to the reference image.

본 발명에 의하면, 형강 압연중에 비전 시스템을 이용해서 압연롤의 위치를 실시간으로 측정하고 압연롤의 위치와 오차 성분을 통해 형상오차를 측정함으로써 압연제품의 불량 발생 여부 및 발생 원인을 도출해 낼 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, by measuring the position of the rolling roll in real time using a vision system during the shape steel rolling and by measuring the shape error through the position and the error component of the rolling roll, it is possible to derive the occurrence and cause of failure of the rolled product It works.

또한, 압연롤의 위치에 따른 형상오차의 측정 결과에 따라 실시간으로 보정 하도록 함으로써 압연을 위한 압연롤 위치 선정에 따른 사전 준비 시간을 현저히 줄일 수 있을 뿐만 아니라 압연롤의 정확한 위치 보정을 통해 형강의 형상 정밀도와 생산성을 획기적으로 증가 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by correcting in real time according to the measurement result of the shape error according to the position of the rolling roll, not only can the preliminary preparation time according to the selection of the rolling roll position for rolling be reduced, but also the shape of the shaped steel through accurate position correction of the rolling roll. There is an effect that can dramatically increase the precision and productivity.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Repeated descriptions, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압연기 오차측정 장치의 설치예를 도시한 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압연기 오차측정 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 3은 기준 이미지의 예를 도시한 예시도이고, 도 4는 촬영 이미지의 예를 도시한 예시도이고, 도 5는 촬영이미지 및 기준이미지를 비교하는 예를 도시한 예시도이다. 1 is an exemplary view showing an installation example of a rolling mill error measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a rolling mill error measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 4 is an exemplary diagram illustrating an example of a reference image, FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating an example of a captured image, and FIG. 5 is an exemplary diagram illustrating an example of comparing a photographed image and a reference image.

도 1을 참조하면, 압연기(1)는 압연라인을 따라 이송되는 강편 또는 연주공정에서 제조된 빌렛과 같은 압연재(2)를 압연롤(10, 11)로 가압하여 선재, 형강, 파이프 등과 같은 소정 형상의 압연제품을 생산하도록 배치된다. 압연기(1)는 압연 라인을 따라 통과되는 압연재(2)의 압연율을 미리 산출하여 복수의 압연롤의 위치를 미리 산정하여 동작되게 된다. 이에 따라 압연기(1)를 통과할 때 복수의 압연롤(10, 11)에 의해서 수축되는 단면감소율을 예측하여 반제품으로부터 원하는 형상의 강재를 생산하게 된다. 이러한 압연기(1)의 구성은 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다. Referring to FIG. 1, the rolling mill 1 presses a rolled material 2 such as a billet manufactured in a rolling process or a rolling process along a rolling line with the rolling rolls 10 and 11, such as a wire rod, a shaped steel, a pipe, or the like. It is arranged to produce a rolled product of a predetermined shape. The rolling mill 1 is operated by calculating the position of the plurality of rolling rolls in advance by calculating the rolling rate of the rolling material 2 passed along the rolling line in advance. Accordingly, when passing through the rolling mill (1) to predict the reduction ratio of the shrinkage by the plurality of rolling rolls (10, 11) to produce a steel of the desired shape from the semi-finished product. Since the configuration of the rolling mill 1 is a known matter, detailed description thereof will be omitted.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 압연기(1) 오차측정 장치는 상술한 압연기(1)의 출측 압연라인 상에 배치되어, 압연기(1)의 복수의의 압연롤(10, 11)들을 촬영하여 촬영이미지를 출력하는 이미지 촬영 수단(110)을 포함하게 된다. In addition, the error measuring apparatus of the rolling mill 1 according to the embodiment of the present invention is disposed on the exit rolling line of the rolling mill 1 described above, and photographs the plurality of rolling rolls 10 and 11 of the rolling mill 1. It includes an image capturing means 110 for outputting a photographed image.

이미지 촬영 수단(110)은 압연기(1)에서 압연 동작시 구동되는 압연롤들(10, 11)을 촬영하도록 이동부를 매개로 이동 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 이미지 촬영 수단(110)은 압연기(1)의 복수의 압연롤(10, 11)들을 촬영하도록 적어도 하나 이상 카메라(111)를 포함하게 된다. 그리고, 이미지 촬영 수단(110)은 압연시 발생하는 열 또는 분진 등을 차단하도록 방열 및 방진을 위한 하우징을 형성하는 것이 바람직하다. 이러한 이동부는 모터 또는 밸트 풀리 등의 방식으로 카메라를 이동시키도록 구성되는 것으로 이는 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The image capturing means 110 is preferably configured to be movable through the moving unit to photograph the rolling rolls 10 and 11 driven during the rolling operation in the rolling mill 1. The image capturing means 110 includes at least one camera 111 to photograph the plurality of rolling rolls 10 and 11 of the rolling mill 1. In addition, the image capturing means 110 may form a housing for heat dissipation and dust prevention to block heat or dust generated during rolling. This moving unit is configured to move the camera in a manner such as a motor or a belt pulley, which is well known, and thus detailed description thereof will be omitted.

한편, 상술한 압연기(1)를 통해 압연공정 진행시 복수의 압연롤(10, 11)로 통과하는 압연재(2)의 압연율을 예측하여 압연롤을 정해진 위치에 배치시키게 된다. 그러나 압연롤들은 압연진행시 내외부의 영향으로 정해진 위치에서 벗어나는 일이 발생하게 되고, 그에 따라 실제로 압연롤(10, 11)을 통과하는 압연재(2)의 단 면이 원하는 형상을 상실하여 불량을 발생시키게 된다. On the other hand, through the rolling mill 1 to predict the rolling rate of the rolling material 2 passing through the plurality of rolling rolls 10 and 11 during the rolling process, the rolling rolls are arranged at a predetermined position. However, the rolling rolls may deviate from a predetermined position due to the influence of the inside and the outside during the rolling process, so that the end surface of the rolling material 2 actually passing through the rolling rolls 10 and 11 loses the desired shape, thereby causing defects. Will be generated.

그래서, 본 발명의 실시예에 다른 압연기(1) 오차측정 장치는 상술한 이미지 촬영 수단(110)에서 촬영된 압연롤(10, 11)에 대한 촬영이미지를 기준 이미지와 비교하여 압연롤(10, 11)에 대한 위치 오차를 측정한다. 이러한 압연기(1)의 압연롤 오차를 통해 작업자는 실시간으로 압연재(2)에 대한 압연 상황을 인지할 수 있게 된다. Thus, the rolling mill (1) error measuring apparatus according to an embodiment of the present invention compares the photographed image of the rolling roll (10, 11) taken by the above-described image photographing means 110 with the reference image to the rolling roll (10, Measure the position error for 11). Through the rolling roll error of the rolling mill 1, the operator can recognize the rolling situation for the rolling material 2 in real time.

따라서, 종래에는 압연공정시 압연불량이 압연 도중에 어떠한 원인에 의하여 발생하는 지를 알 수 없었으나 본 발명에서는 압연기(1)의 전체 압연롤의 배치를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 압연제품의 형상 정밀도를 향상시키게 된다. Therefore, in the related art, it is not known what causes the poor rolling during the rolling process during the rolling process, but in the present invention, not only the arrangement of the entire rolling rolls of the rolling mill 1 can be understood, but also the shape accuracy of the rolled product is improved. do.

도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 압연기(1) 오차측정 장치는 이미지 촬영 수단(110), 기준 이미지 저장부(120), 오차 측정 제어부(130)를 포함하여 구성된다. Referring to Figure 2 in more detail, the rolling mill (1) error measuring apparatus according to an embodiment of the present invention comprises an image capturing means 110, the reference image storage unit 120, the error measuring control unit 130 do.

이미지 촬영 수단(110)은 상술한 바와 같이 복수의 압연롤로 구성된 압연기(1)의 압연재 배출방향에서 압연롤 전체에 대한 이미지를 촬영하여 촬영이미지를 출력하게 된다. 또한, 이미지 촬영 수단(110)은 압연기(1)를 통과하는 압연재를 가압하도록 배치된 복수의 압연롤(10, 11)들 각각에 대한 이미지를 촬영하여 하나의 촬영이미지로 출력하게 된다.As described above, the image photographing means 110 captures an image of the entire rolling roll in the rolling material discharge direction of the rolling mill 1 composed of a plurality of rolling rolls, and outputs a photographed image. In addition, the image capturing means 110 photographs an image of each of the plurality of rolling rolls 10 and 11 arranged to press the rolling material passing through the rolling mill 1 and outputs one image.

또, 이미지 촬영 수단(110)은 압연기(1)에서 압연 진행시 압연롤(10, 11)에 대한 촬영이미지를 촬영하고, 그 생성된 촬영이미지를 처리하여 압연롤(10, 11)의 위치를 파악할 수 있도록 단순화한 이미지, 예컨대, 압연롤의 표면 윤곽 이미지의 형태로 저장할 수 있다. In addition, the image photographing means 110 photographs the photographed image of the rolling rolls 10 and 11 during the rolling process in the rolling mill 1 and processes the generated photographed image to determine the positions of the rolling rolls 10 and 11. It can be stored in the form of a simplified image, for example a surface contour image of a rolling roll, for identification.

또한, 이미지 촬영 수단(110)은 압연재의 배출방향에서 촬영하도록 이동부를 매개로 이동가능하게 배치된 하나 이상의 카메라(111), 카메라(111)를 통해 촬영된 촬영이미지를 처리하는 영상 소프트웨어(미도시)를 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 이동부는 모터 또는 밸트 풀리 등의 방식으로 카메라를 이동시키도록 구성되는 것으로 이는 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.In addition, the image capturing means 110 is one or more cameras 111 arranged to be movable through the moving unit so as to photograph in the discharge direction of the rolled material, image software for processing the photographed image photographed through the camera 111 (not shown) Preferably). This moving unit is configured to move the camera in a manner such as a motor or a belt pulley, which is well known, and thus detailed description thereof will be omitted.

여기서, 카메라(111)는 압연기(1)의 압연진행시 압연재의 배출방향에서 복수의 압연롤(10, 11)을 동시에 촬영하도록 이동부를 매개로 동기되어 전체 압연롤에 대한 촬영이미지를 획득한다. Here, the camera 111 is synchronized with the moving unit so as to simultaneously photograph the plurality of rolling rolls 10 and 11 in the discharge direction of the rolling material during rolling of the rolling mill 1 to obtain a photographed image of the entire rolling roll. .

또한, 이미지 촬영 수단(110)은 압연기(1)의 압연롤에 대한 이미지를 촬영할 때 압연롤의 이동 방향과 수직으로 해당 압연롤을 촬영하여 촬영이미지를 생성하는 것이 바람직하다. 또한, 압연롤을 촬영한 촬영이미지는 촬영 각도에 따라 왜곡이 발생할 수 있으므로 왜곡량을 보상 처리할 수 있다.In addition, the image capturing means 110 preferably photographs the rolling rolls perpendicularly to the moving direction of the rolling rolls when photographing an image of the rolling rolls of the rolling mill 1 to generate a photographed image. In addition, since the distortion may occur depending on the photographing angle, the photographed image photographing the rolling roll may compensate for the amount of distortion.

기준 이미지 저장부(120)는 이미지 촬영 수단(110)에서 생성된 촬영이미지와 비교하기 위한 기준 이미지를 저장한다. 기준 이미지는 압연기(1)에서 원하는 형상의 압연제품을 생산하기 위한 압연롤(10, 11)의 정해진 배치 상태를 미리 촬영하여 생성하게 된다. 즉, 기준 이미지는 상술한 압연재(2)의 압연율을 미리 산출하여 상하 또는 좌우 압연롤의 위치를 미리 산정하여 배치된 상태의 촬영이미지를 이용하게 된다.The reference image storage unit 120 stores a reference image for comparison with the photographed image generated by the image capturing means 110. The reference image is generated by photographing a predetermined arrangement state of the rolling rolls 10 and 11 for producing a rolled product of a desired shape in the rolling mill 1. That is, the reference image uses the photographed image in a state in which the rolling rate of the rolling material 2 described above is calculated in advance, and the positions of the up, down, left and right rolling rolls are calculated in advance.

오차 측정 제어부(130)는 이미지 촬영 수단(110)의 촬영이미지와 기준 이미지 저장부(120)의 기준 이미지를 비교하여 복수의 압연롤 각각에 대한 위치 오차를 측정한다. 오차 측정 제어부(130)는 이미지 촬영 수단(110)에서 생성된 촬영이미지를 수신하게 되면, 기준 이미지 저장부(120)에서 기준 이미지를 읽어들인다. 그리고 오차 측정 제어부(130)는 기준 이미지와 촬영이미지를 비교하게 된다. 이를 통해 오차 측정 제어부는 좌우 또는 상하 압연롤 각각에 대한 정해진 위치와 현재 위치와 차이를 산출하여 압연롤의 위치 오차를 측정하게 된다. 이러한 압연롤의 위치 오차를 통해 압연기(1)에서 반제품을 압연시 발생하는 압연제품에 대한 압연 오차를 예상할 수 있게 된다. The error measuring control unit 130 compares the photographed image of the image capturing means 110 with the reference image of the reference image storage unit 120 and measures a position error for each of the plurality of rolling rolls. When the error measuring controller 130 receives the captured image generated by the image capturing unit 110, the error measuring controller 130 reads the reference image from the reference image storage unit 120. The error measuring controller 130 compares the reference image with the photographed image. Through this, the error measurement control unit calculates the difference between the predetermined position and the current position for each of the left and right or up and down rolling rolls to measure the position error of the rolling rolls. Through the position error of the rolling roll it is possible to predict the rolling error for the rolled product generated when rolling the semi-finished product in the rolling mill (1).

또, 오차 측정 제어부(130)는 압연기(1)의 오차 측정 결과 데이터를 저장 수단(미도시) 등에 저장하고, 그 결과 데이터는 이후 압연된 압연재(2)의 오차 발생시 원인 규명에 이용하게 된다. In addition, the error measurement control unit 130 stores the error measurement result data of the rolling mill 1 in a storage means (not shown) or the like, and the result data is used to identify the cause when an error occurs in the rolled rolled material 2. .

또한, 오차 측정 제어부(130)는 압연기(1)의 오차 측정 결과를 표시부(140)를 통해 표시하도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 오차 측정 제어부(130)는 압연기(1)의 압연롤에 대한 현재 배치 위치를 표시하고, 측정된 압연롤의 위치 오차를 함께 표시하게 된다. 이를 통해 작업자는 압연기(1)에서 진행되는 압연 상황을 인지하여 대처할 수 있도록 하게 된다. In addition, the error measurement control unit 130 preferably displays the error measurement result of the rolling mill 1 through the display unit 140. That is, the error measurement control unit 130 displays the current arrangement position of the rolling roll of the rolling mill 1, and displays the position error of the measured rolling roll together. Through this, the worker can recognize and cope with the rolling situation that proceeds in the rolling mill (1).

한편, 본 발명에서는 오차 측정 제어부(130)에서 측정된 오차 측정값을 근거로 해당 압연롤의 위치를 보정하는 보정 제어부(150)를 추가로 더 구성하는 것이 바람직하다. On the other hand, in the present invention, it is preferable to further configure a correction control unit 150 for correcting the position of the rolling roll based on the error measurement value measured by the error measurement control unit 130.

그래서, 보정 제어부(150)는 오차 측정 제어부(130)에서 생성된 측정결과를 근거로 압연기(1)의 압연롤들에 대한 위치를 보정하기 위한 보정값을 설정하고, 그 설정된 보정값에 따라 해당 압연롤들의 위치를 보정하여 압연기(1)의 압연시 오차를 방지하도록 하게 된다. 이러한 오차 측정 제어부(130)에 의한 압연롤 위치 제어 방식은 당업계에 종사하는 자라면 공지된 기술로부터 용이하게 이해될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다. Thus, the correction control unit 150 sets a correction value for correcting the position of the rolling rolls of the rolling mill 1 on the basis of the measurement result generated by the error measurement control unit 130, and according to the set correction value By correcting the position of the rolling rolls to prevent the error during rolling of the rolling mill (1). The rolling roll position control method by the error measuring control unit 130 can be easily understood by those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

도 3을 참조하여 상술한 기준이미지의 예를 설명하면, 기준이미지(30)는 촬영이미지(20)와 비교하기 위하여 미리 설정되는데, 압연기(1)에서 원하는 형상의 압연제품(2)을 생산하기 위한 상하 압연롤(31, 32) 또는 좌우 압연롤(33, 34)의 정해진 위치를 표시하게 된다. 여기서 제시된 기준이미지(30)는 형강을 제조하는 압연기(1), 예컨대 유니버셜 밀의 상하 및 좌우 압연롤의 경우를 예시하였다. Referring to the example of the reference image described above with reference to Figure 3, the reference image 30 is set in advance in order to compare with the photographed image 20, to produce a rolled product (2) of the desired shape in the rolling mill (1) The predetermined positions of the top and bottom rolling rolls 31 and 32 or the left and right rolling rolls 33 and 34 are displayed. The reference image 30 presented here illustrates the case of the upper and lower and left and right rolling rolls of the rolling mill 1, for example, a universal mill for producing a shaped steel.

도 4를 참조하여 상술한 촬영이미지의 예를 설명하면, 촬영이미지(20)는 압연기(1)에서 압연 진행시 현재 위치하는 상하 압연롤(21, 22) 또는 좌우 압연롤(23, 24)의 배치 위치를 촬영하여 생성된 이미지이다. 이처럼 압연기에서 압연 진행시 내외부의 영향으로 압연롤의 배치가 틀어지게 되면 원하는 형상의 압연제품을 제조할 수 없게 된다. 여기서, 제시된 촬영이미지는 형강을 제조하는 압연기(1), 예컨대 유니버셜 밀의 상하 및 좌우 압연롤의 경우를 예시하였다. Referring to the example of the photographed image described above with reference to Figure 4, the photographed image 20 is the rolling of the rolling mill (1) of the upper and lower rolling rolls (21, 22) or the left and right rolling rolls (23, 24) of the current position Image created by photographing the placement position. As such, when the rolling roll is displaced due to the influence of the inside and the outside during rolling in the rolling mill, it is impossible to manufacture a rolled product having a desired shape. Here, the photographed image exemplified the case of the upper and lower and left and right rolling rolls of the rolling mill 1, for example, a universal mill for producing a shaped steel.

도 5를 참조하여 상술한 오차측정 예를 설명하면, 상술한 촬영이미지(20)와 기준 이미지(30)를 겹쳐서 기준이미지(30)에 배치된 상하 압연롤(21, 22) 또는 좌우 압연롤(23, 24)과 촬영이미지(20)에 배치된 상하 압연롤(31, 32) 또는 좌우 압 연롤(33, 34)과의 간격을 산출하여 오차를 측정하게 된다. 즉, 기준이미지(30)에 배치된 상하 압연롤(21, 22)과 촬영이미지(20)에 배치된 상하 압연롤(31, 32) 과의 간격(c, d)을 측정하여 상하 압연롤의 오차를 측정한다. 또 기준이미지(30)에 배치된 좌우 압연롤(23, 24)과 촬영이미지(20)에 배치된 좌우 압연롤(33, 34)과의 간격(a, b)을 측정하여 좌우 압연롤의 오차를 측정한다. 여기서, 제시된 촬영이미지(20)와 기준이미지(30)는 형강을 제조하는 압연기(1), 예컨대 유니버셜 밀의 상하 및 좌우 압연롤의 경우를 예시하였으나 이에 한정되지는 않는다.Referring to FIG. 5, the above-described error measurement example will be described. The upper and lower rolling rolls 21 and 22 or the left and right rolling rolls disposed on the reference image 30 by overlapping the photographed image 20 and the reference image 30 described above ( 23 and 24 and the gap between the upper and lower rolling rolls 31 and 32 or the left and right rolling rolls 33 and 34 disposed in the photographed image 20 is calculated to measure the error. That is, the distance (c, d) between the upper and lower rolling rolls 21 and 22 disposed in the reference image 30 and the upper and lower rolling rolls 31 and 32 disposed in the photographed image 20 is measured to determine the upper and lower rolling rolls. Measure the error. In addition, the gap (a, b) between the left and right rolling rolls 23 and 24 disposed in the reference image 30 and the left and right rolling rolls 33 and 34 arranged in the photographed image 20 is measured to determine an error of the left and right rolling rolls. Measure Here, the photographed image 20 and the reference image 30 presented are examples of the rolling mill 1 for manufacturing the shaped steel, for example, the upper and lower and left and right rolling rolls of the universal mill, but are not limited thereto.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 압연기 오차측정 장치에 의한 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation by the rolling mill error measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 상술한 본 발명의 실시예에 따른 압연기(1) 오차측정 장치의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating an operation flow of the mill 1 error measuring apparatus according to the embodiment of the present invention described above.

도 6을 참조하면, 먼저 압연기(1)를 통과하는 압연재(2)를 복수의 압연롤을 통해 가압하여 압연을 개시함에 따라, 이미지 촬영 수단(110)은 압연기(1)의 일면에서 촬영하여 촬영이미지를 생성한다(S10). 이러한 촬영이미지(20)는 압연롤 전체에 대한 위치를 모두 포함하도록 촬영하게 된다. Referring to FIG. 6, as the rolling material 2 passing through the rolling mill 1 is first pressed through a plurality of rolling rolls to start rolling, the image photographing means 110 photographs from one surface of the rolling mill 1. Generate a photographed image (S10). The photographed image 20 is taken to include all of the positions for the entire rolling roll.

이어, 오차 측정 제어부(130)는 기준 이미지 저장부(120)에 저장된 해당 기준이미지(30)를 읽어들여서 이미지 촬영 수단(110)의 촬영이미지(20)와 비교한다. 오차 측정 제어부(130)는 촬영이미지(20)와 기준이미지(30)를 비교시 서로 대비시켜 비교하게 된다. 이러한 이미지간의 비교 방식은 상술한 바와 같다.Subsequently, the error measurement control unit 130 reads out the corresponding reference image 30 stored in the reference image storage unit 120 and compares it with the captured image 20 of the image capturing means 110. The error measuring controller 130 compares the photographed image 20 and the reference image 30 by comparing them with each other. The comparison method between these images is as described above.

다음으로, 오차 측정 제어부(130)는 촬영이미지(20)와 기준이미지(30)를 비교한 결과 서로 상이한 경우 압연기(1)에서 오차가 발생한 것으로 판단하여 해당 오차를 측정하게 된다. 상술한 바와 같이, 상술한 촬영이미지(20)와 기준 이미지(30)를 겹쳐서 기준이미지(30)에 배치된 상하 압연롤(21, 22) 또는 좌우 압연롤(23, 24)과 촬영이미지(20)에 배치된 상하 압연롤(31, 32) 또는 좌우 압연롤(33, 34)과의 간격을 산출하여 오차를 측정하게 된다. 즉, 기준이미지(30)에 배치된 상하 압연롤(21, 22)과 촬영이미지(20)에 배치된 상하 압연롤(31, 32) 과의 간격(c, d)을 측정하여 상하 압연롤의 오차를 측정한다. 또 기준이미지에 배치된 좌우 압연롤(23, 24)과 촬영이미지에 배치된 좌우 압연롤(33, 34)과의 간격(a, b)을 측정하여 좌우 압연롤의 오차를 측정한다.Next, the error measuring controller 130 compares the photographed image 20 and the reference image 30, and determines that an error has occurred in the rolling mill 1 when it is different from each other and measures the corresponding error. As described above, the upper and lower rolling rolls 21 and 22 or the left and right rolling rolls 23 and 24 and the photographed image 20 overlapping the photographed image 20 and the reference image 30 are disposed on the reference image 30. The gap between the upper and lower rolling rolls 31 and 32 or the left and right rolling rolls 33 and 34 arranged in the upper and lower rolling rolls 33 and 34 is calculated to measure an error. That is, the distance (c, d) between the upper and lower rolling rolls 21 and 22 disposed in the reference image 30 and the upper and lower rolling rolls 31 and 32 disposed in the photographed image 20 is measured to determine the upper and lower rolling rolls. Measure the error. In addition, by measuring the distance (a, b) between the left and right rolling rolls 23, 24 arranged in the reference image and the left and right rolling rolls 33, 34 arranged in the photographed image, the error of the left and right rolling rolls is measured.

여기서, 오차 측정 제어부(130)는 오차 측정결과를 표시부(140)의 화면상에 표시하여 압연기(1)의 압연 상황을 제공하게 된다. Here, the error measurement control unit 130 displays the error measurement result on the screen of the display unit 140 to provide a rolling situation of the rolling mill 1.

마지막으로, 보정 제어부(150)는 오차 측정 제어부(130)에서 생성된 측정결과를 근거로 압연기(1)의 압연롤들에 대한 위치를 보정하기 위한 보정값을 설정하고, 그 설정된 보정값에 따라 해당 압연롤들의 위치를 보정하여 압연기(1)의 압연시 오차를 방지하도록 하게 된다. Finally, the correction control unit 150 sets a correction value for correcting the position of the rolling rolls of the rolling mill 1 based on the measurement result generated by the error measurement control unit 130, and according to the set correction value. By correcting the position of the rolling rolls to prevent the error during rolling of the rolling mill (1).

또한, 압연롤의 위치에 따른 형상오차의 측정 결과에 따라 실시간으로 보정하도록 함으로써 압연을 위한 압연롤 위치 선정에 따른 사전 준비 시간을 현저히 줄일 수 있을 뿐만 아니라 압연롤의 정확한 위치 보정을 통해 형강의 형상 정밀도와 생산성을 획기적으로 증가 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by correcting in real time according to the measurement result of the shape error according to the position of the rolling roll, not only can the preliminary preparation time according to the selection of the rolling roll position for rolling be reduced, but also the shape of the shaped steel through accurate position correction of the rolling roll. There is an effect that can dramatically increase the precision and productivity.

이상, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.As mentioned above, although one preferred embodiment of the present invention has been illustrated and described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압연기 오차측정 장치의 설치예를 도시한 예시도.1 is an exemplary view showing an installation example of the mill error measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압연기 오차측정 장치의 구성을 도시한 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a rolling mill error measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 기준 이미지의 예를 도시한 예시도이고, 도 4는 촬영 이미지의 예를 도시한 예시도.3 is an exemplary view showing an example of a reference image, Figure 4 is an exemplary view showing an example of a captured image.

도 5는 촬영이미지 및 기준이미지를 비교하는 예를 도시한 예시도. 5 is an exemplary view illustrating an example of comparing a photographed image and a reference image.

도 6은 상술한 본 발명의 실시예에 따른 압연기 오차측정 장치의 동작 흐름을 도시한 순서도.Figure 6 is a flow chart showing the operation flow of the rolling mill error measuring apparatus according to the embodiment of the present invention described above.

*도면의 주요부분에 대한 설명*Description of the Related Art [0002]

1 : 압연기 2 : 압연재1: rolling mill 2: rolling material

10, 11: 압연롤 20 : 촬영이미지10, 11: rolling roll 20: photographed image

30 : 기준이미지 110 : 이미지 생성수단30: reference image 110: image generation means

111 : 카메라 120 : 기준 이미지 저장부111: camera 120: reference image storage unit

130 : 오차 측정 제어부 140 : 표시부130: error measurement control unit 140: display unit

150 : 보정 제어부150: correction control unit

Claims

Image capturing means for photographing an image of the entire rolling roll in a rolling material discharge direction of a rolling mill composed of a plurality of rolling rolls and outputting a photographed image;

Comprising an error measuring control unit for measuring the position error for each of the rolling rolls of the plurality of rolling rolls by comparing the photographed image output from the image pickup means and the reference image preset in the reference image storage unit;

The photographing image is an error measuring apparatus of the rolling mill, characterized in that corresponding to the image generated by measuring the position of the upper and lower rolling rolls or left and right rolling rolls that are presently positioned during the rolling process.

The method according to claim 1,

The error measuring apparatus of the rolling mill further comprises a display unit for displaying the result measured by the error measuring control unit.

The method according to claim 1,

Further comprising a correction control unit for setting the position correction value for each of the plurality of rolling rolls based on the result measured by the error measurement control unit, and drive control to adjust the position of the rolling roll in accordance with the position correction value Error measuring device of the rolling mill, characterized in that.

The method according to any one of claims 1 to 3,

The image capturing means,

Error measuring apparatus of the rolling mill, characterized in that it comprises at least one camera movably disposed through the moving unit to photograph in the discharge direction of the rolling material.

The method of claim 4,

The at least one camera,

Error measuring apparatus of the rolling mill, characterized in that driven in synchronization with each other via the moving unit to photograph the plurality of rolling rolls at the same time.

The method according to any one of claims 1 to 3,

The error measurement control unit,

The error measuring device of the rolling mill, characterized in that for measuring the error by using the interval between the rolling roll disposed in the reference image and the rolling roll disposed in the reference image by matching the photographed image with the reference image.