KR101139585B1 - Pinion Valve Assembly for Vehicle and Hydraulic Power Steering Apparatus Having Same - Google Patents

Pinion Valve Assembly for Vehicle and Hydraulic Power Steering Apparatus Having Same Download PDF

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KR101139585B1 KR1020080080712A KR20080080712A KR101139585B1 KR 101139585 B1 KR101139585 B1 KR 101139585B1 KR 1020080080712 A KR1020080080712 A KR 1020080080712A KR 20080080712 A KR20080080712 A KR 20080080712A KR 101139585 B1 KR101139585 B1 KR 101139585B1
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Abstract

본 발명은 자동차의 피니언 밸브 어셈블리 및 이를 구비한 유압식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pinion valve assembly of a motor vehicle and a hydraulic power assisted steering apparatus having the same.

본 발명은 조향축의 조향력을 전달하는 입력축과; 내부에 작동유가 유입 유출되는 밸브 하우징; 및 밸브 하우징에 밀착 고정되는 고정부와, 내주면의 상측 끝단부로부터 중앙부위까지 내주면이 입력축의 외주면과 이격되도록 형성되는 변형 지지부와, 내주면이 입력축과 맞닿도록 변형 지지부로부터 내경이 축소되어 변형 지지부의 하측에 형성되는 회전 지지부와, 회전 지지부의 경방향의 내측을 환형으로 절개한 빈 공간으로 형성되는 변형 유도부가 형성되어 있는 회전 지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 피니언 밸브 어셈블리 및 이를 구비한 유압식 동력 보조 조향장치를 제공한다.The present invention comprises an input shaft for transmitting a steering force of the steering shaft; A valve housing through which hydraulic fluid flows in and out; And a fixed part tightly fixed to the valve housing, a deformable support part formed so that an inner circumferential surface is spaced apart from an outer circumferential surface of the input shaft from an upper end portion of the inner circumferential surface to a central part, and an inner diameter thereof is reduced from the deformed support part so that the inner circumferential surface is in contact with the input shaft. And a pinion valve assembly for a vehicle, comprising: a rotatable support formed on a lower side, and a rotatable support formed with a deformed induction part formed into an empty space cut in an annular shape of the rotatable support. Provided is a hydraulic power assist steering device provided.

본 발명에 의하면 자동차의 조향력을 보조하는 작동유가 고온으로 상승하여도 피니언 밸브 어셈블리의 회전 지지체가 입력축의 회전을 견고하게 지지하여 편심을 방지할 수 있고, 입력축과의 마찰을 최대한 줄여 정확한 조향력의 전달이 가능해 지는 효과가 있다. According to the present invention, even if the hydraulic oil assisting the steering force of the vehicle rises to a high temperature, the rotational support of the pinion valve assembly can firmly support the rotation of the input shaft to prevent eccentricity, and reduce the friction with the input shaft as much as possible to transfer accurate steering force. This has the effect of being possible.

조향장치, 입력축, 피니언축, 피니언 밸브 어셈블리, 밸브 하우징 Steering, Input Shaft, Pinion Shaft, Pinion Valve Assembly, Valve Housing

Description

자동차의 피니언 밸브 어셈블리 및 이를 구비한 유압식 동력 보조 조향장치{Pinion Valve Assembly for Vehicle and Hydraulic Power Steering Apparatus Having Same}Pinion Valve Assembly for Vehicle and Hydraulic Power Steering Apparatus Having Same {Pinion Valve Assembly for Vehicle and Hydraulic Power Steering Apparatus Having Same}

본 발명은 자동차의 피니언 밸브 어셈블리 및 이를 구비한 유압식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치에 있어서, 조향력을 보조하는 작동유가 고온으로 상승하여도 회전 지지체가 입력축의 회전을 견고하게 지지하여 편심을 방지할 수 있고, 입력축과의 마찰을 최대한 줄여 정확한 조향력의 전달이 가능해 지는 자동차의 피니언 밸브 어셈블리 및 이를 구비한 유압식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pinion valve assembly of a motor vehicle and a hydraulic power assisted steering apparatus having the same. More specifically, in a hydraulic power assisted steering device of an automobile, even when the hydraulic oil assisting the steering force rises to a high temperature, the rotating support firmly supports rotation of the input shaft to prevent eccentricity, and minimizes friction with the input shaft. The present invention relates to a pinion valve assembly of a motor vehicle and a hydraulic power assist steering device having the same, which enables accurate transmission of steering power.

일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.In general, the steering device of a vehicle is a device for changing the driving direction of the vehicle at the driver's will, and is a device that assists the driver in advancing the vehicle in a desired direction by arbitrarily changing the rotation center of the front wheel of the vehicle. .

한편, 동력 보조 조향장치는 운전자가 자동차의 조향 휠(Steering Wheel)을 조작할 경우에 배력 장치를 이용하여 운전자의 조향 휠 조작력을 보조하여 줌으로 써 보다 작은 힘으로 용이하게 차량의 진행 방향을 변경할 수 있도록 하는 장치이다.On the other hand, when the driver operates the steering wheel of the vehicle, the power assist steering device assists the driver's steering wheel manipulation force by using the power booster to easily change the direction of travel of the vehicle with a smaller force. It is a device to make it possible.

이와 같은 동력 보조 조향장치는 유압식 동력 보조 조향장치(HPS: Hydraulic Power Steering Apparatus)와 전기식 동력 보조 조향장치(EPS: Electric Power Steering Apparatus)로 크게 구분된다.Such power assisted steering devices are largely classified into hydraulic power assisted steering (HPS) and electric power assisted steering (EPS).

유압식 동력 보조 조향장치는 엔진의 회전축에 연결된 오일 펌프가 작동유를 랙 바(Rack Bar)와 연결되어 있는 작동 실린더로 공급하면, 작동유를 공급받은 작동 실린더의 피스톤이 움직임으로써 조향 조작력을 보조하게 되어 운전자로 하여금 작은 힘으로 조향 조작을 할 수 있도록 하는 장치이다. The hydraulic power assisted steering device provides the operator with the oil pump connected to the rotating shaft of the engine to supply hydraulic oil to the working cylinder connected to the rack bar. It is a device that enables the steering operation with a small force.

반면, 전기식 동력 보조 조향장치는 오일 펌프와 작동 실린더 대신에 랙 바 또는 컬럼에 모터 및 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit)를 포함하고 있어 모터의 힘으로 조작력을 보조해 주는 장치이다. 최근에는 전기식 동력 보조 조향장치를 탑재한 자동차가 늘어나고 있는 실정이기는 하나 아직 대부분의 자동차에는 유압식 동력 보조 조향장치가 사용되고 있다.On the other hand, the electric power assist steering device includes a motor and an electronic control unit (ECU) in a rack bar or column instead of an oil pump and a working cylinder to assist the operation force by the power of the motor. Recently, the number of cars equipped with electric power assisted steering has been increasing, but hydraulic power assisted steering is still used in most vehicles.

도 1은 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a hydraulic power assist steering device of a vehicle.

도 1에서 도시하는 바와 같이 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(미도시)이 장착되어 있는 조향축(미도시)의 하단부에 설치되어 조향시 작동유의 유동 방향을 제어하는 피니언 밸브 어셈블리(120)와, 피니언 밸브 어셈블리(120)의 하측에 결합되어 조향축의 회전시 직선운동으로 바꾸어 주는 랙과 피니언이 설치된 기어 박스(140)와, 피니언 밸브 어셈블리(120)의 작동에 따라 조향 차 륜을 조향시키는 타이로드(115)에 작용력을 인가하는 작동 실린더(140)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the hydraulic power assist steering device 100 of the vehicle is installed at a lower end of a steering shaft (not shown) on which a steering wheel (not shown) is mounted to control a flow direction of hydraulic oil during steering. Steering difference in accordance with the operation of the pinion valve assembly 120 and the gear box 140 and the pinion valve assembly 120 is coupled to the lower side of the pinion valve assembly 120, the rack and pinion is installed to change the linear motion when the steering shaft is rotated It comprises a working cylinder 140 for applying an action force to the tie rod 115 for steering the wheel.

오일 펌프(130)로부터 공급되는 작동유가 공급 유로(135)를 통하여 피니언 밸브 어셈블리(120)에 공급되고, 조향시 조향축(미도시)의 회전 방향에 따라 작동유를 좌측 유로(110)와 우측 유로(117)를 통해 작동 실린더(140)의 좌,우측 압력실에 선택적으로 공급하면, 랙바와 결합되어 있는 피스톤이 유압에 의해 좌,우로 슬라이딩되면서 조향력을 보조하여 주고, 피니언 밸브 어셈블리(120)에서 동작을 완료한 작동유는 회수 유로(125)를 통해 오일 저장 탱크(131)로 돌아와 다시 흡입 호스(132)를 통해 오일 펌프(130)로 공급되는 유압 계통을 갖는다.The hydraulic oil supplied from the oil pump 130 is supplied to the pinion valve assembly 120 through the supply flow passage 135, and the hydraulic oil is supplied to the left flow passage 110 and the right flow passage in accordance with the rotational direction of the steering shaft (not shown) during steering. When selectively supplied to the left and right pressure chamber of the working cylinder 140 through the 117, the piston coupled to the rack bar to assist the steering force while sliding left and right by hydraulic pressure, in the pinion valve assembly 120 The operating oil having completed the operation returns to the oil storage tank 131 through the recovery flow path 125 and has a hydraulic system supplied to the oil pump 130 through the suction hose 132 again.

도 2는 종래 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 어셈블리를 나타내는 단면도이다. 2 is a cross-sectional view showing a pinion valve assembly of a conventional hydraulic power assist steering device.

도 2에서 도시된 바와 같이 기어 박스(240)는 피니언 기어(220)의 회전 운동을 랙바(270)의 직선 운동으로 전환시키는 구조로 되어 있고, 피니언 밸브 어셈블리(120)를 구성하는 입력축(210)의 내부는 중공 형상으로 형성되어 일측이 조향축(205)과 연결되고 타측은 기어 박스(140)를 구성하는 피니언축(240)과 연결된다. As shown in FIG. 2, the gear box 240 has a structure for converting the rotational motion of the pinion gear 220 into the linear motion of the rack bar 270, and an input shaft 210 constituting the pinion valve assembly 120. The inside of the hollow shape is formed so that one side is connected to the steering shaft 205 and the other side is connected to the pinion shaft 240 constituting the gear box 140.

토션바(230)의 일측은 입력축(210)의 내부 중공으로 삽입되고 핀(235)으로 고정되어 조향축(205)과 연결된 입력축(210)과 연동되어 회전하고, 타측은 피니언축(240)과 연결되어 있으며 피니언축(240)은 랙바(270)와 치합되는 피니언 기어(220)를 형성하고 있다.One side of the torsion bar 230 is inserted into the inner hollow of the input shaft 210 and is fixed to the pin 235 is rotated in conjunction with the input shaft 210 connected to the steering shaft 205, the other side and the pinion shaft 240 The pinion shaft 240 is connected to form a pinion gear 220 engaged with the rack bar 270.

따라서, 운전자가 조향휠을 회전시키면 입력축(210), 토션바(230), 피니언 축(240) 및 피니언 기어(220)가 연동하여 회전하는 구조를 가진다.Therefore, when the driver rotates the steering wheel, the input shaft 210, the torsion bar 230, the pinion shaft 240 and the pinion gear 220 has a structure that rotates in conjunction.

토션바(230)는 조향축(205)과 피니언축(240) 사이에 회전차로 생기는 비틀림을 발생시키는 일종의 스프링으로서, 토션바(230)의 비틀림으로 밸브 하우징(255)의 유로를 변경시키는 기능을 가진다.The torsion bar 230 is a kind of spring that generates a torsion caused by a rotation difference between the steering shaft 205 and the pinion shaft 240. The torsion bar 230 has a function of changing the flow path of the valve housing 255 by the torsion bar 230. Have

입력축(210)의 외주면은 중공 형상의 밸브 바디(250)가 감싸고 있는데, 밸브 바디(250)는 피니언축(240)와 연동하여 회전한다. 즉, 피니언축(240), 피니언 기어(220) 및 밸브 바디(250)는 연동하여 회전하는 구조를 가진다.The outer circumferential surface of the input shaft 210 is wrapped around the hollow valve body 250, the valve body 250 rotates in conjunction with the pinion shaft 240. That is, the pinion shaft 240, the pinion gear 220 and the valve body 250 has a structure to rotate in conjunction.

또한, 밸브 바디(250)의 외주면은 밸브 하우징(255)이 감싸고 있는데, 이 밸브 하우징(255)에는 공급 유로(135), 회수 유로(125), 좌측 유로(110) 및 우측 유로(117)가 형성되어 있다.In addition, a valve housing 255 surrounds the outer circumferential surface of the valve body 250, and a supply flow path 135, a recovery flow path 125, a left flow path 110, and a right flow path 117 are provided in the valve housing 255. Formed.

따라서, 운전자가 조향장치를 작동하지 않을 경우에는 공급 유로(135)를 통해서 들어온 작동유는 입력축(210)에 형성된 8개의 리턴 홀(260)을 통해 회수 유로(125)로 리턴된다.Therefore, when the driver does not operate the steering apparatus, the hydraulic oil introduced through the supply flow path 135 is returned to the recovery flow path 125 through eight return holes 260 formed in the input shaft 210.

입력축(210)의 외주면에 형성된 홈은 그 단면이 움푹 파인 활 모양으로 형성되고 이에 대응하여 밸브바디(250)의 내주면에 홈과 반대방향으로 움푹 파인 활 모양의 홈이 형성되어 토션바(230)에 의해 미세한 비틀림이 발생하였을 때 양 홈의 상, 하 단부가 맞닿음으로써 밸브 하우징(255) 안의 작동유의 유로를 변경해 주는 역할을 한다.The groove formed on the outer circumferential surface of the input shaft 210 is formed in a bow-shaped cross section thereof, and correspondingly, the groove on the inner circumferential surface of the valve body 250 is recessed in a direction opposite to the groove, thereby forming the torsion bar 230. By the upper and lower ends of both grooves when the minute torsion occurs, and serves to change the flow path of the hydraulic oil in the valve housing 255.

한편, 밸브 하우징(255)의 상측에는 입력축(210)과의 사이에 삽입되어 입력축(210)의 회전을 지지하는 베어링(280)과 작동유의 유출을 방지하는 오일씰(290) 이 결합되어 있다.On the other hand, the upper side of the valve housing 255 is inserted between the input shaft 210 and the bearing 280 to support the rotation of the input shaft 210 and the oil seal 290 to prevent the leakage of the hydraulic fluid is coupled.

그러나, 이와 같은 종래의 피니언 밸브 어셈블리는 입력축의 회전을 지지하는 플라스틱 베어링이나 부시가 고온의 작동유에 의해 변형이 발생되어 입력축과의 간격이 벌어지면서 노이즈가 발생되고 입력축의 회전을 제대로 지지하지 못하게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional pinion valve assembly, the plastic bearing or the bush supporting the rotation of the input shaft is deformed by the high temperature hydraulic fluid, so that the gap between the input shaft and the input shaft is widened, causing noise and the rotation of the input shaft not properly supported. There was a problem.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치에 있어서, 조향력을 보조하는 작동유가 고온으로 상승하여도 입력축의 회전을 견고하게 지지할 수 있고, 입력축과의 마찰을 최대한 줄여 정확한 조향력의 전달이 가능해 지는 자동차의 피니언 밸브 어셈블리 및 이를 구비한 유압식 동력 보조 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve this problem, the present invention, in the hydraulic power assist steering device of the vehicle, can support the rotation of the input shaft firmly even when the hydraulic oil to assist the steering force rises to a high temperature, and reduces the friction with the input shaft as much as possible precise steering force It is an object of the present invention to provide a pinion valve assembly of a vehicle and a hydraulic power assist steering device having the same.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 상측은 조향축과 연결되고 하측은 피니언축과 연결되어 조향축의 조향력을 전달하는 입력축과; 상측은 상기 입력축이 삽입 결합되고 하측은 상기 피니언 축이 삽입 결합되며 내부에 작동유가 유입 유출되는 밸브 하우징; 및 상기 입력축과 밸브 하우징의 사이에 삽입되어 상기 입력축의 회전을 지지하도록, 상기 밸브 하우징에 밀착 고정되는 고정부와, 내주면의 상측 끝단부로부터 중앙부위까지 내주면이 상기 입력축의 외주면과 이격되도록 형성되는 변형 지지부와, 내주면이 입력축과 맞닿도록 상기 변형 지지부로부터 내경이 축소되어 변형 지지부의 하측에 형성되는 회전 지지부와, 상기 회전 지지부의 경방향의 내측을 환형으로 절개한 빈 공간으로 형성되는 변형 유도부가 형성되어 있는 회전 지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 피니언 밸브 어셈블리를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises: an input shaft connected to a steering shaft at an upper side thereof and a pinion shaft at a lower side thereof to transmit a steering force of the steering shaft; An upper side of the valve housing into which the input shaft is inserted and coupled, and the lower side of the pinion shaft is inserted and coupled, and the hydraulic oil flows into and out of the input shaft; And a fixed part tightly fixed to the valve housing so as to be inserted between the input shaft and the valve housing to support rotation of the input shaft, and an inner circumferential surface spaced apart from an outer circumferential surface of the input shaft from an upper end portion to a central portion of the inner circumferential surface. A deformation guide portion, a rotation support portion formed to be formed on the lower side of the deformation support portion by reducing an inner diameter from the deformation support portion so that the inner circumferential surface is in contact with the input shaft, and a deformation induction portion formed into an empty space in which the inner side in the radial direction of the rotation support portion is cut in an annular shape. It provides a pinion valve assembly of the vehicle, characterized in that it comprises a rotating support formed.

또한, 본 발명은 상기 피니언 밸브 어셈블리와; 상기 피니언 밸브 어셈블리의 하측에 결합되어 상기 조향축의 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸어 주는 랙과 피니언이 설치된 기어 박스; 및 상기 피니언 밸브 어셈블리의 작동에 따라 조향 차 륜을 조향시키는 타이로드에 작용력을 인가하는 작동 실린더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치를 제공한다.In addition, the present invention includes the pinion valve assembly; A gear box coupled to the lower side of the pinion valve assembly and having a rack and pinion installed to change the rotational movement of the steering shaft into a linear movement; And an operation cylinder for applying an action force to a tie rod for steering the steering wheel in accordance with the operation of the pinion valve assembly.

본 발명에 의하면, 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치에 있어서, 조향력을 보조하는 작동유가 고온으로 상승하여도 회전 지지체가 입력축의 회전을 견고하게 지지하여 편심을 방지할 수 있고, 입력축과의 마찰을 최대한 줄여 정확한 조향력의 전달이 가능해 지는 효과가 있다. According to the present invention, in the hydraulic power assisted steering apparatus of an automobile, even when the hydraulic oil assisting the steering force rises to a high temperature, the rotating support can firmly support rotation of the input shaft to prevent eccentricity, and maximize friction with the input shaft. In short, it is possible to transmit the correct steering force.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings.

또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명에 의한 자동차의 피니언 밸브 어셈블리를 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 자동차의 피니언 밸브 어셈블리 중 회전 지지체를 나타내는 사시도이며, 도 5는 본 발명에 의한 자동차의 피니언 밸브 어셈블리 중 회전 지지체를 나타내는 단면도이며, 도 6은 도 5에서 입력축이 편심된 상태를 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a pinion valve assembly of a vehicle according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a rotating support of the pinion valve assembly of a vehicle according to the invention, Figure 5 is a pinion valve assembly of a vehicle according to the invention It is sectional drawing which shows a rotating support body, and FIG. 6 is sectional drawing which shows the state which the input shaft was eccentric in FIG.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자동차의 피니언 밸브 어셈블리(320)는, 상측은 조향축(205)과 연결되고 하측은 피니언축(240)과 연결되어 조향축(205)의 조향력을 전달하는 입력축(210)과, 상측은 상기 입력축(210)이 삽입 결합되고 하측은 상기 피니언축(240)이 삽입 결합되며 내부에 작동유가 유입 유출되는 밸브 하우징(255), 및 상기 입력축(210)과 밸브 하우징(255)의 사이에 삽입되어 상기 입력축(210)의 회전을 지지하도록, 상기 밸브 하우징(255)에 밀착 고정되는 고정부(455)와, 내주면의 상측 끝단부로부터 중앙부위까지 내주면이 상기 입력축(210)의 외주면과 이격되도록 형성되는 변형 지지부(410)와, 내주면이 입력축(210)과 맞닿도록 상기 변형 지지부(410)로부터 내경이 축소되어 변형 지지부(410)의 하측에 형성되는 회전 지지부(420)와, 상기 회전 지지부(420)의 경방향의 내측을 환형으로 절개한 빈 공간으로 형성되는 변형 유도부(460)가 형성되어 있는 회전 지지체(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.3 to 6, the pinion valve assembly 320 of the vehicle according to the present invention, the upper side is connected to the steering shaft 205 and the lower side is connected to the pinion shaft 240 of the steering shaft 205 An input shaft 210 for transmitting a steering force, an upper side of the input shaft 210 is inserted and coupled, and a lower side of the pinion shaft 240 is inserted and coupled, a valve housing 255 into which hydraulic oil flows in and out, and the input shaft ( A fixed portion 455 which is inserted between the valve housing 255 and the valve housing 255 to be tightly fixed to the valve housing 255 to support rotation of the input shaft 210, and from an upper end portion of the inner circumferential surface to a central portion thereof. Deformation support part 410 is formed so that the inner circumferential surface is spaced apart from the outer circumferential surface of the input shaft 210, and the inner diameter is reduced from the deformation support 410 so that the inner circumferential surface is in contact with the input shaft 210 is formed on the lower side of the deformation support 410 Rotating support 420, and the rotation It characterized in that it comprises a rotary support 300 is formed with a deformation induction part 460 is formed into a hollow space cut in the radially inward of the front support portion 420.

또한, 본 발명에 의한 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치는, 상기 피니언 밸브 어셈블리(320)와, 상기 피니언 밸브 어셈블리(320)의 하측에 결합되어 상기 조향축(205)의 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸어 주는 랙바(270)와 피니언 기어(220)가 설치된 기어 박스(140), 및 상기 피니언 밸브 어셈블리(320)의 작동에 따라 조향 차륜을 조향시키는 타이로드(도 1의 115 참조)에 작용력을 인가하는 작동 실린더(도 1의 140 참조)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the hydraulic power assist steering apparatus of the vehicle according to the present invention is coupled to the pinion valve assembly 320 and the lower side of the pinion valve assembly 320 to change the rotational movement of the steering shaft 205 to linear movement. The main force is applied to the gear box 140 in which the rack bar 270 and the pinion gear 220 are installed, and a tie rod (see 115 in FIG. 1) for steering the steering wheel according to the operation of the pinion valve assembly 320. It is characterized in that it comprises a working cylinder (see 140 of Figure 1).

피니언 밸브 어셈블리(320)는 조향축(205)과 연동되어 회전하는 중공 형상의 입력축(210)과, 입력축(210)의 내부로 삽입되고 상단부에서 핀(235)을 매개로 입력축(210)에 체결되는 토션바(230)와, 토션바(230)의 하단부와 압입 방식으로 결합되 며 작동 실린더의 랙바(270)와 치합되는 피니언 기어(220)를 갖춘 피니언축(240) 및 피니언축(240)의 상단부와 체결되며 입력축(210)의 외주에 끼워지는 밸브 바디(250) 등으로 구성되어 있다.The pinion valve assembly 320 is inserted into the hollow input shaft 210 and the input shaft 210 that rotates in conjunction with the steering shaft 205, and is fastened to the input shaft 210 via the pin 235 at the upper end. The pinion shaft 240 and the pinion shaft 240 are coupled to the torsion bar 230 and the lower end of the torsion bar 230 in a press-fit manner, and the pinion gear 220 is engaged with the rack bar 270 of the working cylinder. Is coupled to the upper end of the valve body 250 is fitted to the outer periphery of the input shaft 210 is configured.

이와 같은 피니언 밸브 어셈블리(320)는 조향시 운전자에 의해 조향휠에 가해진 조향력에 의해 조향축(205)이 회전하면서 입력축(210)을 회전시키게 되는데, 밸브 하우징(255)의 상측에는 작동유의 누출을 방지하는 오일씰(270)과 회전하는 입력축(210)을 지지하는 회전 지지체(300)가 설치되어 있다.The pinion valve assembly 320 rotates the input shaft 210 while the steering shaft 205 is rotated by the steering force applied to the steering wheel by the driver during steering, and the upper side of the valve housing 255 prevents leakage of hydraulic oil. The oil seal 270 to prevent and the rotating support 300 for supporting the rotating input shaft 210 is provided.

회전 지지체(300)는 입력축(210)과 밸브 하우징(255)의 사이에 삽입되어 입력축(210)의 회전을 지지하게 되는데, 상기 밸브 하우징(255)에 밀착 고정되는 고정부(455)와, 내주면의 상측 끝단부로부터 중앙부위까지 내주면이 입력축(210)의 외주면과 이격되도록 형성되는 변형 지지부(410)와, 내주면이 입력축(210)과 맞닿도록 상기 변형 지지부(410)로부터 내경이 축소되어 변형 지지부(410)의 하측에 형성되는 회전 지지부(420), 및 회전 지지부(420)의 경방향의 내측을 환형으로 절개한 빈 공간으로 형성되는 변형 유도부(460)를 포함하여 구성된다.The rotary support 300 is inserted between the input shaft 210 and the valve housing 255 to support the rotation of the input shaft 210, the fixing portion 455 is tightly fixed to the valve housing 255, and the inner peripheral surface Deformation support part 410 is formed so that the inner circumferential surface is spaced apart from the outer circumferential surface of the input shaft 210 and the inner circumferential surface is reduced from the deformable support portion 410 so that the inner circumferential surface is in contact with the input shaft 210 from the upper end portion to the central portion of the deformation support portion The rotation support part 420 formed below the 410, and the deformation | transduction guide part 460 formed by the hollow space which cut inwardly the radial direction of the rotation support part 420 are comprised, are comprised.

이러한 회전 지지체(300)는 입력축(210)과 밸브 하우징(255) 사이에 삽입되어 입력축(210)의 회전을 지지하며, 입력축(210)이 편심되는 것을 방지하도록 입력축(210)이 삽입되는 중심부에 변형 지지부(410)와 회전 지지부(420) 및 변형 유도부(460)가 형성되어 있고, 상측면(450)에는 밸브 하우징(255)과의 체결을 위한 공구홈(430)이 형성되어 있다.The rotary support 300 is inserted between the input shaft 210 and the valve housing 255 to support the rotation of the input shaft 210, and to the center in which the input shaft 210 is inserted to prevent the input shaft 210 from being eccentric. The deformation support part 410, the rotation support part 420, and the deformation induction part 460 are formed, and a tool groove 430 for fastening with the valve housing 255 is formed in the upper side 450.

변형 지지부(410)는 입력축(210)이 삽입되는 회전 지지체(300) 내주면의 상 측 끝단부로부터 중앙부위까지 내주면이 상기 입력축(210)의 외주면과 이격되도록 형성되며, 조향축(205)과 연동되어 회전하는 입력축(210)이 일측으로 편심될 때 입력축(210)이 더 이상 중심축에서 편심되지 않게 지지하게 된다.The deformable support part 410 is formed such that the inner circumferential surface is spaced apart from the outer circumferential surface of the input shaft 210 from the upper end of the inner circumferential surface of the rotating support 300 into which the input shaft 210 is inserted, to the central portion, and interlocks with the steering shaft 205. Thus, when the rotating input shaft 210 is eccentric to one side, the input shaft 210 is no longer eccentrically supported by the central shaft.

회전 지지부(420)는 내주면이 입력축(210)과 맞닿도록 변형 지지부(410)로부터 내경이 축소되어 형성되는데, 변형 지지부(410)의 하측으로부터 하측면의 끝단부까지 내주면의 일부를 축방향으로 절개한 슬릿(425)에 의해 분리 형성되는 수개의 리브 형상으로 형성된다.The rotary support part 420 is formed by reducing the inner diameter from the deformation support part 410 such that the inner peripheral surface is in contact with the input shaft 210, and cuts a part of the inner peripheral surface in the axial direction from the lower side of the deformation support part 410 to the end of the lower side. It is formed into several rib shapes separated by one slit 425.

이러한, 회전 지지부(420)는 슬릿(425)에 의해 수개로 분리되어 있어서, 입력축(210)과의 마찰이 줄어들게 되며, 입력축(210)의 회전시 미세한 편심이 발생되어도 변형이 용이하게 되는 것이다.Since the rotation support part 420 is separated into several by the slit 425, friction with the input shaft 210 is reduced, and even when a small eccentricity is generated during rotation of the input shaft 210, deformation is easy.

따라서, 입력축(210)의 회전시 수개로 분리되어 있는 회전 지지부(420)가 입력축(210)과 맞닿으면서 입력축(210)의 회전을 지지하게 되는데, 도 6에 도시된 바와 같이 입력축(210)이 일측으로 편심되는 하중을 받을 때, 입력축(210)에 과도한 역하중이 전가되지 않고 변형이 이루어지도록 빈 공간으로 형성된 변형 유도부(460)가 회전 지지부(420)의 변형을 도와주게 되어 있다.Accordingly, when the input shaft 210 rotates, the rotation support part 420 which is separated into several parts contacts the input shaft 210 to support the rotation of the input shaft 210, as shown in FIG. 6. When receiving the load eccentrically to one side, the deformation guide portion 460 formed in the empty space to help the deformation of the rotation support portion 420 so that the deformation is made without excessive reverse load is transmitted to the input shaft (210).

다만, 도 6에서는 입력축이 편심될 때 회전 지지부가 변형되면서 입력축을 지지하는 상태를 도시하고 설명하는 편의를 위해, 입력축의 편심 방향은 도면상 좌측 방향으로 도시하였고, 편심량도 실제보다 크게 도시하였다.However, in FIG. 6, the eccentric direction of the input shaft is shown in the left direction in the drawing and the eccentricity is larger than the actual one for the convenience of illustrating and explaining a state in which the rotary support is deformed to support the input shaft when the input shaft is eccentric.

즉, 변형 유도부(460)는 회전 지지부(420)의 경방향의 내측을 환형으로 절개한 빈 공간으로 형성되어 있어서, 회전 지지부(420)가 입력축(210)의 편심 하중을 받으면 리브 형상의 회전 지지부(420)가 빈 공간인 변형 유도부(460)쪽으로 변형되도록 되어 있다.That is, the deformation induction part 460 is formed as an empty space in which the radially inner side of the rotation support part 420 is cut in an annular shape, and thus, when the rotation support part 420 receives an eccentric load of the input shaft 210, the rib support part has a rib shape. 420 is deformed toward the deformation induction part 460 which is an empty space.

또한, 입력축(210)이 편심되어 회전 지지부(420)가 변형되면 회전 지지부(420)의 상측에 위치하는 변형 지지부(410)가 입력축(210)이 더 이상 편심되지 않도록 입력축(210)을 지지하게 된다.In addition, when the input shaft 210 is eccentric to deform the rotary support 420, the deformation support 410 positioned above the rotary support 420 supports the input shaft 210 so that the input shaft 210 is no longer eccentric. do.

이렇게 슬릿(425)에 의해 수개로 분리된 회전 지지부(420)와, 빈 공간으로 형성되는 변형 지지부(460)의 형상 및 구조로 인해 입력축(210)의 회전시 마찰이 줄어들게 되고, 입력축(210)이 미세하게 편심되어도, 입력축(210)에 과도한 역하중이 전가되지 않고 입력축(210)의 회전을 지지하게 된다.Thus, due to the shape and structure of the rotation support part 420 separated by several slits 425 and the deformation support part 460 formed as an empty space, the friction during the rotation of the input shaft 210 is reduced, the input shaft 210 Even if this fine eccentricity is applied, excessive reverse load is not transmitted to the input shaft 210 to support the rotation of the input shaft 210.

한편, 회전 지지체(300)의 고정부(455)에는 나사산과 골이 형성된 나사부(440)가 구비되어 있어서 밸브 하우징(255)과 나사결합되도록 되어 있고, 회전 지지체(300)의 상측면(450)에는 변형 지지부(410)와 외주면 사이의 일부를 절개하여 빈 공간으로 형성되는 한 개 이상의 공구홈(430)이 구비되어 있어서 회전 지지체(300)를 밸브 하우징(255)에 나사 결합할 때 공구홈(430)에 체결 공구를 삽입하여 체결하도록 되어 있다.On the other hand, the fixing portion 455 of the rotary support 300 is provided with a screw portion 440 is formed with a screw thread and valleys to be screwed to the valve housing 255, the upper surface 450 of the rotary support 300 One or more tool grooves 430 are formed by cutting a portion between the deformable support part 410 and the outer circumferential surface to form an empty space, so that when the rotary support 300 is screwed to the valve housing 255, the tool groove ( The fastening tool is inserted into the fastening tool 430.

다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 고정부(455)에 나사부(440)가 구비되지 않아도 밸브 하우징(255)에 압입하는 등의 방법으로 견고하게 결합될 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the screw 440 may be firmly coupled to the valve housing 255 even when the screw 440 is not provided on the fixing part 455.

이와 같은 회전 지지체(300)는 아세탈(POM)이나 나일론 계열과 같은 고강도 저마찰 재질의 엔지니어링 플라스틱으로 형성되며, 입력축(210)과의 마찰을 줄이도 록 회전 지지부(420)의 내주면에는 마찰을 줄이기 위해 테프론과 같은 저마찰 재질로 코팅할 수 있다.The rotary support 300 is formed of a high strength low friction material engineering plastics such as acetal (POM) or nylon series, the friction is applied to the inner peripheral surface of the rotary support 420 to reduce the friction with the input shaft 210 To reduce, it can be coated with a low friction material such as Teflon.

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명에 의하면 자동차의 조향력을 보조하는 작동유가 고온으로 상승하여도 회전 지지체가 입력축의 회전을 견고하게 지지하여 편심을 방지할 수 있고, 입력축과의 마찰을 최대한 줄여 정확한 조향력의 전달이 가능해 지는 효과가 있다. According to the present invention having such a shape and structure, even if the hydraulic oil assisting the steering force of the vehicle rises to a high temperature, the rotational support firmly supports the rotation of the input shaft to prevent eccentricity, and reduces the friction with the input shaft as much as possible to ensure accurate steering force. Has the effect of being able to deliver.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예들에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동일한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the present invention, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and variations can be made without departing from the essential features of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed herein are not intended to limit the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the same scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치를 나타내는 사시도;1 is a perspective view showing a hydraulic power assist steering device of a vehicle;

도 2는 종래 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 어셈블리를 나타내는 단면도;2 is a cross-sectional view showing a pinion valve assembly of a conventional hydraulic power assist steering device;

도 3은 본 발명에 의한 자동차의 피니언 밸브 어셈블리를 나타내는 단면도;3 is a sectional view showing a pinion valve assembly of a motor vehicle according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 자동차의 피니언 밸브 어셈블리 중 회전 지지체를 나타내는 사시도;4 is a perspective view showing a rotating support of the pinion valve assembly of the vehicle according to the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 자동차의 피니언 밸브 어셈블리 중 회전 지지체를 나타내는 단면도;5 is a cross-sectional view showing a rotating support of the pinion valve assembly of the vehicle according to the present invention;

도 6은 도 5에서 입력축이 편심된 상태를 나타내는 단면도이다.6 is a cross-sectional view illustrating a state in which an input shaft is eccentric in FIG. 5.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

205: 조향축 210: 입력축205: steering shaft 210: input shaft

240: 피니언축 250: 밸브 바디240: pinion shaft 250: valve body

255: 밸브 하우징 280: 베어링255: valve housing 280: bearing

290: 오일씰 300: 회전 지지체290: oil seal 300: rotary support

320: 본 발명의 피니언 밸브 어셈블리320: pinion valve assembly of the present invention

410: 변형 지지부 420: 회전 지지부410: deformation support 420: rotation support

425: 슬릿 430: 공구홈425: slit 430: tool groove

440: 나사부 450: 상측면440: screw portion 450: upper side

455: 고정부 460: 변형 유도부455: fixed portion 460: deformation guide portion

Claims (7)

상측은 조향축과 연결되고 하측은 피니언축과 연결되어 조향축의 조향력을 전달하는 입력축;An input shaft having an upper side connected to a steering shaft and a lower side connected to a pinion shaft to transmit a steering force of the steering shaft; 상측은 상기 입력축이 삽입 결합되고 하측은 상기 피니언 축이 삽입 결합되며 내부에 작동유가 유입 유출되는 밸브 하우징; 및 An upper side of the valve housing into which the input shaft is inserted and coupled, and the lower side of the pinion shaft is inserted and coupled, and the hydraulic oil flows into and out of the input shaft; And 상기 입력축과 밸브 하우징의 사이에 삽입되어 상기 입력축의 회전을 지지하도록, 상기 밸브 하우징에 밀착 고정되는 고정부와, 내주면의 상측 끝단부로부터 중앙부위까지 내주면이 상기 입력축의 외주면과 이격되도록 형성되는 변형 지지부와, 내주면이 입력축과 맞닿도록 상기 변형 지지부로부터 내경이 축소되어 변형 지지부의 하측에 형성되는 회전 지지부와, 상기 회전 지지부의 경방향의 내측을 환형으로 절개한 빈 공간으로 형성되는 변형 유도부가 형성되어 있는 회전 지지체;A fixed part tightly fixed to the valve housing to be inserted between the input shaft and the valve housing to support rotation of the input shaft, and an inner circumferential surface spaced apart from an outer circumferential surface of the input shaft from an upper end portion of the inner circumferential surface to a center portion A support part, a rotation support part formed on the lower side of the deformation support part by reducing an inner diameter from the deformation support part so that the inner circumferential surface is in contact with the input shaft, and a deformation induction part formed by an empty space in which the inner side of the rotation support part is cut in an annular shape is formed. Rotating support; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 피니언 밸브 어셈블리. Pinion valve assembly of the vehicle, characterized in that comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 지지체의 회전 지지부는 상기 변형 지지부의 하측으로부터 하측면의 끝단부까지 내주면의 일부를 축방향으로 절개한 슬릿에 의해 분리 형성되는 수개의 리브 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 피니언 밸브 어셈블리.The pinion valve assembly of the automobile, characterized in that the rotary support of the rotary support is formed by several ribs separated by slits axially cut a part of the inner circumferential surface from the lower side to the end of the lower side of the deformable support. . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 지지체는 상측면에 상기 변형 지지부와 외주면 사이의 일부를 절개하여 빈 공간으로 형성되는 한 개 이상의 공구홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 피니언 밸브 어셈블리.The pinion valve assembly of the vehicle, characterized in that at least one tool groove is formed in the upper side is formed into an empty space by cutting a portion between the deformation support and the outer peripheral surface. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 지지체의 고정부와 상기 밸브 하우징의 내주면에는 나사산과 골이 구비된 나사부가 형성되어 상기 회전 지지체가 상기 밸브 하우징과 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 피니언 밸브 어셈블리.Pinion valve assembly of the vehicle, characterized in that the fixing portion of the rotary support and the inner peripheral surface of the valve housing is formed with a screw thread provided with a screw thread and the rotary support is screwed with the valve housing. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 지지체는 고강도 저마찰 재질의 엔지니어링 플라스틱으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 피니언 밸브 어셈블리.The rotating support is pinion valve assembly of the vehicle, characterized in that formed of high strength low friction material engineering plastics. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 지지체는 상기 입력축과의 마찰을 줄이도록 상기 회전 지지부의 내주면에 저마찰 재질의 코팅이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 피니언 밸브 어셈블리.The rotary support pinion valve assembly of the vehicle, characterized in that the low friction coating is formed on the inner peripheral surface of the rotary support to reduce the friction with the input shaft. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 피니언 밸브 어셈블리;Pinion valve assembly according to any one of claims 1 to 6; 상기 피니언 밸브 어셈블리의 하측에 결합되어 상기 조향축의 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸어 주는 랙바와 피니언 기어가 설치된 기어 박스; 및 A gear box coupled to a lower side of the pinion valve assembly and provided with a rack bar and pinion gear for converting a rotational movement of the steering shaft into a linear movement; And 상기 피니언 밸브 어셈블리의 작동에 따라 조향 차륜을 조향시키는 타이로드에 작용력을 인가하는 작동 실린더;An actuating cylinder for applying an action force to a tie rod for steering a steering wheel according to the operation of the pinion valve assembly; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치.Hydraulic power assist steering device for a vehicle, characterized in that comprises a.
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