KR101139253B1 - Washing machine and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 세탁제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁물의 오염도를 정확하게 측정할 수 있는 세탁기 및 그 세탁제어방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a washing machine and a washing control method thereof that can accurately measure the degree of contamination of laundry.

이를 위해 본 발명은 세탁행정 전에 에어워시를 진행하고, 에어워시 중 또는 에어워시 후에 세탁물의 오염도를 측정하며, 측정된 오염도에 따라 세탁행정의 시간을 조절하거나 세탁행정을 추가한다.To this end, according to the present invention, the air wash is performed before the washing cycle, the degree of contamination of the laundry is measured after the air wash or after the air wash, and the washing time is adjusted or the washing cycle is added according to the measured degree of contamination.

Description

세탁기 및 그 세탁제어방법{Washing machine and control method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine,

본 발명은 세탁기 및 그 세탁제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁물의 오염도를 정확하게 측정하는 세탁기 및 그 세탁제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine and a washing control method thereof, and more particularly, to a washing machine and a washing control method for accurately measuring the degree of contamination of laundry.

일반적으로 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 세탁수를 담는 드럼형의 수조와 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 투입되는 회전드럼을 포함하여 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후, 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다. 이러한 세탁기는 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁수량을 결정하고, 결정된 세탁수량에 따라 수조와 회전드럼 사이의 공간을 포함한 수조 내부에 많은 양의 물을 급수하고 세제를 투입한 후 회전드럼의 회전에 의한 낙차를 이용하여 세탁물을 세탁하게 된다.2. Description of the Related Art Generally, a washing machine (typically, a drum washing machine) includes a drum-type water tank for containing laundry water, and a rotary drum rotatably installed in the water tank for inputting laundry. When the cylindrical rotary drum rotates, And then the washing is performed by the force of falling. Such a washing machine determines the washing quantity in accordance with the weight (load) of the laundry, and supplies a large amount of water to the inside of the water tank including the space between the water tub and the rotary drum according to the determined washing quantity, So that the laundry is washed.

그러나, 이러한 세탁기는 세탁물의 무게에 따라 세탁행정을 진행하기 때문에 오염이 심하지 않은 세탁물을 세탁할 경우에는 과도한 세탁으로 인해 옷감이 상할 수 있으며, 오염이 심한 세탁물을 세탁할 경우에는 깨끗하게 세탁되지 않는 문제점이 있었다.However, since the washing machine according to the weight of the laundry carries out the washing process, the laundry may be damaged due to excessive washing when the laundry is not contaminated, and the laundry may not be cleaned .

이러한 문제점을 해결하기 위해 세탁 행정 전에 세탁물의 오염도를 감지하 고,감지된 오염도에 따라 세탁행정을 자동으로 진행하는 방식이 대한민국 공개특허공보 2003-0049823호(세탁기 및 그 세탁포 오염도 측정에 따른 세탁방법)에 제안되었다.In order to solve such a problem, a method of detecting the degree of contamination of the laundry before the washing cycle and automatically performing the washing cycle according to the detected degree of contamination is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0049823 (washing machine and washing Method).

동 공보에서 제안된 세탁기는 세탁포의 오염도를 측정하고, 측정된 오염도에 따라 세탁관련 행정정보를 자동으로 설정하여 세탁기의 세탁성능을 향상시키도록 하였다.The washing machine proposed in the publication measures the degree of contamination of the laundry, and automatically sets the laundry-related administrative information according to the measured degree of contamination to improve the washing performance of the washing machine.

이 방식은 세탁포의 오염도 측정 시, 세탁하고자 하는 세탁포를 오염도 감지부에 직접 대어 세탁포의 오염도를 측정해야 하기 때문에 세탁포의 일부만 오염도를 측정하게 되어 오염도를 정확하게 측정하지 못하는 문제점이 있었다. In this method, when measuring the degree of contamination of the laundry, the degree of contamination of the laundry is measured by directly contacting the laundry to be washed with the contamination level sensing unit, so that only a part of the laundry is measured and the degree of contamination can not be accurately measured.

또한, 사용자가 세탁포를 직접 대어야 하기 때문에 편리함을 원하는 소비자의 욕구를 만족시킬 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the user needs to directly put laundry, there is a problem in that the user can not satisfy the desire for convenience.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁행정 전에 에어워시를 진행하고, 에어워시 중 또는 에어워시 후에 세탁물의 오염도를 측정하며, 측정된 오염도에 따라 세탁행정의 시간을 조절하거나 세탁행정을 추가한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of controlling a washing machine, comprising: advancing an air wash before a washing cycle, measuring a degree of contamination of the laundry during an air wash or an air wash, do.

여기서, 세탁물의 오염도는 배수 유로상에 장착된 탁도센서를 이용하여 측정된다.Here, the pollution degree of the laundry is measured using a turbidity sensor mounted on the drainage flow path.

또한, 세탁물의 오염도는 수조 내에 장착된 센서를 이용하여 측정된다.Also, the degree of contamination of laundry is measured using a sensor mounted in a water tank.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁물의 오염도를 측정하는 오염도측정센서; 세탁행정 전에 에어워시를 진행하고, 에어워시 중 또는 에어워시 후에 세탁물의 오염도가 측정되도록 제어하며, 측정된 오염도에 따라 세탁행정의 시간을 조절하거나 세탁행정을 추가하는According to an aspect of the present invention, there is provided a contamination degree measuring sensor for measuring pollution degree of laundry. The air wash is carried out before the washing cycle and the contamination degree of the laundry is measured after the air wash or after the air wash and the washing time is adjusted or the washing cycle is added according to the measured degree of contamination

여기서, 오염도측정센서는 배수 유로상에 장착되는 탁도센서이며, 또한 오염도측정센서는 수조 내에 장착되는 센서이다.Here, the pollution degree measuring sensor is a turbidity sensor mounted on the drainage flow path, and the pollution degree measuring sensor is a sensor mounted in the water tub.

상술한 바와 같이 본 발명의 세탁기 및 그 세탁제어방법에 따르면, 에어워시 중 또는 에어워시 후에 진행되는 회전드럼의 회전과 공기의 공급으로 인해 세탁물의 오염분자가 배출되어 세탁물의 전체적인 오염도를 측정할 수 있으므로 보다 정확하게 오염도를 측정할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the washing machine and its washing control method of the present invention, contaminant molecules of the laundry are discharged due to rotation of the rotary drum and air supply during the air wash or after the air wash, Therefore, there is an advantage that the pollution degree can be measured more accurately.

또한, 사용자가 오염도측정부에 세탁물을 직접 대지 않고도 자동으로 오염도를 측정하기 때문에 편리함을 원하는 소비자의 욕구를 만족시킬 수 있는 효과를 창출한다.In addition, since the pollution degree is automatically measured by the user without directing the laundry to the pollution level measuring unit, the effect of satisfying the desire of the consumer who desires convenience is created.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기는 세탁수의 담수를 위해 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 탈수공이 형성된 회전드럼(12)을 포함한다.1, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a drum-shaped water tank 11 installed inside the body 10 for fresh water of washing water, And a rotary drum 12 provided with a plurality of dewatering holes.

수조(11)의 하부에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터(13)가 설치되고, 수조(11)의 하측 내부에는 사용자의 수온 선택 시 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 세탁히터(19)가 설치된다.A motor 13 for rotating the rotary drum 12 in the forward or reverse direction is installed in the lower part of the water tub 11 and a water tank 11 is provided in the lower side of the water tub 11, A washing heater 19 for heating the washing water supplied into the washing tub 11 is installed.

수조(11)와 회전드럼(12)의 전방에는 사용자가 본체(10)의 전방에서 세탁물을 인출하도록 개구(14)가 형성되며, 본체(10)의 전방에는 개구(14)를 개폐하기 위한 도어(15)가 설치된다.An opening 14 is formed in front of the water tub 11 and the rotary drum 12 so that a user can take laundry out of the front of the main body 10. A door for opening and closing the opening 14 is provided in front of the main body 10, (15).

수조(11)의 상부에는 수조(11)의 내부로 세제를 공급하기 위한 세제공급장 치(18), 수조(11)의 내부로 스팀을 공급하기 위한 스팀발생장치(30), 수조(11) 및 스팀발생장치(30)에 물을 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치된다.A detergent supply device 18 for supplying detergent into the inside of the water tank 11, a steam generator 30 for supplying steam into the water tank 11, a water tank 11, And a water supply device (20) for supplying water to the steam generator (30).

세제공급장치(18)는 내부에 세제를 수용하는 수용공간을 구비하며, 사용자가 세제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.The detergent supply device 18 has a receiving space for receiving detergent therein and is installed on the front side of the main body 10 so that the user can easily input the detergent.

급수장치(20)는 수조(11) 쪽으로 물을 공급하는 급수관(21) 및 이 급수관(21)의 급수를 제어하도록 급수관(21)에 설치되는 급수밸브(22)를 구비한다. 이때 급수관(21)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11)사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 연결관(23)이 설치된다. 이는 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 물에 용해된 상태에서 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.The water supply device 20 has a water supply pipe 21 for supplying water to the water tub 11 and a water supply valve 22 provided in the water supply pipe 21 for controlling the water supply of the water supply pipe 21. At this time, the water supply pipe (21) is connected to the detergent supply device (18) so that water supplied from the outside can be supplied to the detergent supply device (18). A separate connection pipe 23 is provided between the detergent supply device 18 and the water tub 11 so that water passing through the detergent supply device 18 can be supplied to the water tub 11. This allows the water supplied into the water tub 11 to pass through the detergent supply device 18 so that the detergent in the detergent supply device 18 can be supplied to the water tub 11 in a state that the detergent is dissolved in the water.

또한, 급수장치(20)는 스팀발생장치(30) 쪽으로의 급수를 위한 스팀급수관(24)과, 이 스팀급수관(24)에 설치되어 스팀발생장치(30) 쪽으로의 급수를 제어하는 스팀밸브(25)를 구비한다.The water supply device 20 includes a steam supply pipe 24 for supplying water to the steam generator 30 and a steam valve 24 installed in the steam supply pipe 24 for controlling water supply to the steam generator 30 25).

한편, 본 발명에서는 급수밸브(22)와 스팀밸브(25)를 별도로 구성하였으나,본 발명은 이에 한정되지 않고 통상적인 전동식 삼방밸브나 사방밸브 등을 사용하여 급수밸브(22)와 스팀밸브(25)를 일체로 구성할 수 있음은 물론이다.In the present invention, the water supply valve 22 and the steam valve 25 are separately constructed. However, the present invention is not limited thereto, and the water supply valve 22 and the steam valve 25 may be connected to each other using a conventional electric three- ) Can be integrally formed.

스팀발생장치(30)는 그 내부에 설치되어 통과하는 물을 순간 가열하여 100℃ 이상 고온의 스팀을 발생시키는 U자형의 스팀히터(31)와, 스팀발생장치(30)의 외면 에 설치되어 스팀발생장치(30)의 온도를 감지하는 스팀온도센서(32)와, 스팀발생장치(30)로부터 건조덕트(42)쪽으로 연장되어 발생된 스팀을 건조덕트(42)에 공급하는 스팀공급관(33)과, 입구가 스팀급수관(24)과 연결되고 출구가 스팀공급관(33)에 연결되는 스팀생성관(34)과, 스팀공급관(33)의 출구에 설치되는 분사노즐(35)을 포함한다. The steam generator 30 includes a U-shaped steam heater 31 for instantly heating water passing therethrough to generate steam at a temperature of 100 ° C or more, a steam generator 31 installed on the outer surface of the steam generator 30, A steam temperature sensor 32 for sensing the temperature of the generator 30 and a steam supply pipe 33 for supplying the steam generated from the steam generator 30 to the drying duct 42 to the drying duct 42. [ A steam generating tube 34 whose inlet is connected to the steam supply pipe 24 and whose outlet is connected to the steam supply pipe 33 and an injection nozzle 35 installed at the outlet of the steam supply pipe 33.

한편, 본 발명에서는 스팀히터(31)가 스팀발생장치(30)의 내부에 장착된 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 스팀히터(31)가 스팀발생장치(30)의 상측 또는 하측 외면에 접하도록 외장형 히터를 설치하거나 스팀히터(31)가 스팀발생장치(30)의 외주면을 둘러싸는 구조로 설치하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described by way of example in which the steam heater 31 is installed inside the steam generator 30, the present invention is not limited to this, and the steam heater 31 may be disposed above or below the steam generator 30. [ It is needless to say that the same objects and effects as those of the present invention can also be achieved by providing an external heater to be in contact with the lower outer surface or a structure in which the steam heater 31 surrounds the outer peripheral surface of the steam generator 30.

또한, 본 발명은 의류(세탁물)를 건조시키기 위한 건조장치(40)를 구비한다. The present invention also includes a drying device (40) for drying clothes (laundry).

이 건조장치(40)는 수조(11)의 상부에 설치되는 건조팬(41), 건조팬(41)의 토출구(41b)와 수조(11)의 개구(14) 상측에 형성된 공기유입구(45) 사이를 연결하는 건조덕트(42), 수조(11)의 후방 하부에 형성되는 공기배출구(46)와 건조팬(41)의 흡입구(41a) 사이를 연결하도록 수조(11)의 후방에 장착되는 응축덕트(43)를 포함한다.The drying apparatus 40 includes a drying fan 41 installed at an upper portion of the water tub 11, a discharge port 41b of the drying fan 41 and an air inlet 45 formed above the opening 14 of the water tub 11, And a condenser 41 installed at the rear of the water tub 11 so as to connect the air outlet port 46 formed at the rear lower portion of the water tub 11 and the inlet port 41a of the drying fan 41, And duct (43).

건조장치(40)는 수조(11)의 내부로 뜨거운 공기를 공급할 수 있도록 건조덕트(42)의 내부에 설치되는 건조히터(44)와, 세탁물의 건조상태를 감지하도록 회전드럼(12) 내부에 설치되는 건조센서(47)와, 건조덕트(42)내 온도를 감지하도록 건조덕트(42) 내부에 설치되는 덕트온도센서(48)와, 세탁물의 건조를 통해 생기는 습 증기가 응축덕트(43)를 통과하는 과정에서 수분이 응축되어 제거될 수 있도록 응축덕트(43)에 설치되는 응축장치를 포함한다.  The drying apparatus 40 includes a drying heater 44 installed in the drying duct 42 to supply hot air into the water tub 11 and a drying heater 44 installed inside the rotary drum 12 to detect the dry state of the laundry. A duct temperature sensor 48 installed inside the drying duct 42 to sense the temperature in the drying duct 42 and a wet steam generated by drying of the laundry are supplied to the condensing duct 43, And a condensing device installed in the condensing duct 43 so that water can be condensed and removed in the course of passing the condensing duct 43.

이러한 구성은 건조팬(41)의 동작에 의해 송풍되는 공기가 건조히터(44)를 통해 가열된 후 수조(11)의 내부로 공급되도록 함으로써 내부의 세탁물을 가열 건조시킬 수 있게 한 것이며, 세탁물의 건조를 통해 생성된 습증기가 응축덕트(43)를 통해 건조팬(41) 쪽으로 흡입되는 과정에서 공기 중의 수분이 제거될 수 있도록 한 것이다.In this configuration, the air blown by the operation of the drying fan 41 is heated through the drying heater 44 and then supplied to the inside of the water tub 11, thereby heating and drying the laundry. So that the moisture in the air can be removed in the process of sucking the wet steam generated through the drying to the drying fan 41 through the condensing duct 43.

응축장치는 응축덕트(43)의 내측 상부에 설치되어 응축덕트(43) 내부로 냉각수를 분사하는 냉각수분사노즐(53)과, 이 냉각수분사노즐(53)에 냉각수를 공급하도록 급수장치(20)와 연결된 냉각수공급관(54)을 포함한다. 이러한 응축장치의 구성은 상부의 냉각수분사노즐(53)로부터 분사된 냉각수가 응축덕트(43)의 내면을 따라 하부까지 흘러내리도록 하여 하부로부터 상승하는 습공기와 냉각수의 접촉이 커지도록 함으로써 제습 효과가 향상될 수 있도록 한 것이다.The condensing device includes a cooling water injection nozzle 53 installed at an inner upper portion of the condensing duct 43 to inject cooling water into the condensing duct 43 and a water supply device 20 for supplying cooling water to the cooling water injection nozzle 53. [ And a cooling water supply pipe 54 connected to the cooling water supply pipe 54. The construction of such a condensing device allows the cooling water injected from the upper cooling water injection nozzle 53 to flow down to the lower side along the inner surface of the condensing duct 43 so that the contact between the humidifier rising from the lower part and the cooling water is increased, So that it can be improved.

또한, 본 발명은 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(50)를 구비한다. 이 배수장치(50)는 수조(11)의 물을 외부로 안내하도록 수조(11)의 하부에 연결되는 배수관(51)과, 이 배수관(51)에 설치되는 배수펌프(52)를 포함한다.The present invention also includes a drainage device (50) for draining water inside the water tub (11). The drainage device 50 includes a drainage pipe 51 connected to a lower portion of the water tub 11 to guide the water in the water storage tank 11 to the outside and a drainage pump 52 installed in the drainage pipe 51.

게다가, 본 발명은 배수 유로 즉, 배수관(51)의 내부에 장착되어 배수되는 물의 오염도를 측정하는 오염도측정센서(61)를 구비한다. 이러한 오염도측정센서(61)는 배수관(51)의 내부에 한정되지 않고, 수조(11) 내에 설치되어 수조(11) 내의 오염분자를 측정할 수도 있다.In addition, the present invention includes a pollution degree measuring sensor 61 for measuring the pollution degree of water that is installed in the drainage passage, that is, the inside of the water discharge pipe 51. The contamination level measuring sensor 61 is not limited to the inside of the drain pipe 51 but may be provided in the water tank 11 to measure the contaminated molecules in the water tank 11. [

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기는 신호입력부(110), 수위감지부(120), 온도감지부(130), 오염도측정센서(61), 제어부(140) 및 구동부(150)를 포함한다.2, the washing machine includes a signal input unit 110, a water level sensing unit 120, a temperature sensing unit 130, a pollution degree measurement unit 130, A sensor 61, a control unit 140, and a driving unit 150.

신호입력부(110)는 세탁물의 소재에 따라 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(140)에 입력하는 것으로, 세탁물의 오염도에 따른 적절한 세탁행정을 진행하기 위하여 맞춤행정코스를 선택하여 입력한다.The signal input unit 110 inputs operation information such as a washing course selected in accordance with the material of the laundry, washing temperature, dehydration rpm, and rinsing to the controller 140. In order to perform an appropriate washing cycle according to the degree of contamination of laundry Select and enter a customized administrative course.

수위감지부(120)는 수조(11)에 급수되는 세탁수의 수위를 감지하고, 온도감지부(130)는 수조(11) 내부의 세탁수 온도를 감지하는 세탁수온도센서(미도시), 스팀발생장치(30)의 온도를 감지하는 스팀온도센서(32) 등으로 구성된다.The water level sensing unit 120 senses the level of the wash water supplied to the water tub 11. The temperature sensing unit 130 includes a wash water temperature sensor (not shown) for sensing the wash water temperature inside the water tub 11, A steam temperature sensor 32 for sensing the temperature of the steam generator 30, and the like.

오염도측정센서(61)는 세탁물의 오염도를 측정하는데, 일예로 배수 유로상에 장착된 탁도센서를 이용하여 배수되는 물의 탁한 정도를 측정하며, 또한 오염측정센서(61)는 수조(11)의 내에 장착된 가스센서를 이용하여 회전드럼(12) 내부로 공기가 공급되면, 그 공기로 회전드럼(12)의 회전 시 발생되는 냄새분자로 기타 오염물질을 측정한다.The pollution degree measuring sensor 61 measures the pollution degree of the laundry. For example, the pollution degree measuring sensor 61 measures the turbidity of water discharged using a turbidity sensor mounted on the drainage path. When the air is supplied into the rotary drum 12 using the installed gas sensor, other contaminants are measured by the odor molecules generated when the rotary drum 12 rotates.

여기서, 탁도센서는 흡광 광도법을 사용하여 배수되는 물의 탁한 정도를 측정할 수 있는데, 흡광 광도법이란 자외선(UV)이나 가시광선(VIS)과 같은 빛이 측정하고자 하는 용액을 통과할 때 흡수나 산란에 의하여 강도가 변하는 것을 이용하는 방법을 말한다.Here, the turbidity sensor can measure the turbidity of water drained using a spectrophotometric method. Absorption spectrophotometry is a method in which light such as ultraviolet (UV) or visible light (VIS) is absorbed or scattered This is a method of using the change of intensity.

또한, 가스센서는 표면에 흡착된 냄새분자의 양에 의해 저항값이 변화되는 정도를 이용하여 오염도를 감지한다. Further, the gas sensor senses the degree of contamination by using the degree of change of the resistance value by the amount of odor molecules adsorbed on the surface.

제어부(140)는 신호입력부(110)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 맞춤행정코스를 선택할 경우, 수조(11)에 다량의 공기를 공급하기 위해 건조장치(40)를 제어하여 에어워시를 진행한다. The control unit 140 is a microcomputer that controls the washing machine according to the operation information input from the signal input unit 110. When the user selects the customized administrative course, the control unit 140 controls the drying apparatus 40 to supply a large amount of air to the water tub 11. [ And air wash is carried out.

여기서, 에어워시(Air wash)란 뜨거운 공기, 온도조절 및 세탁통의 회전을 섬세하게 조절하여, 세탁물 속의 미세먼지, 냄새입자, 세균과 진드기를 털어 내기 위한 행정을 말한다.Here, the "air wash" refers to a stroke for finely adjusting the hot air, the temperature control, and the rotation of the washing tub to remove fine dust, odor particles, bacteria and mites in the laundry.

또한, 제어부(140)는 에어워시 중 또는 에어워시 후에 세탁물의 오염도를 측정할 수 있도록 제어하며, 세탁물의 오염도가 측정되면 측정된 오염도에 따라 세탁행정의 시간을 조절하거나 세탁행정을 추가한다.In addition, the controller 140 controls the degree of contamination of the laundry during the air wash or after the air wash. When the degree of contamination of the laundry is measured, the controller 140 adjusts the washing time or adds a washing cycle according to the measured degree of contamination.

구동부(150)는 제어부(140)의 구동제어신호에 따라 모터(13), 세탁히터(19), 급수밸브(22), 스팀밸브(25), 스팀히터(32), 건조팬(41), 건조히터(44), 배수펌프(52) 등을 구동시킨다.The driving unit 150 drives the motor 13, the washing heater 19, the water supply valve 22, the steam valve 25, the steam heater 32, the drying fan 41, The drying heater 44, the drain pump 52, and the like.

이하에서는 상기와 같이 구성된 세탁기의 제어과정을 설명하도록 한다.Hereinafter, the control process of the washing machine constructed as above will be described.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어과정을 설명하기 위한 제어흐름도로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 회전드럼(12)에 세탁물을 투입한 다음 맞춤행정코스를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 신호입력부(110)를 통해 제어부(140)에 입력된다(300).FIG. 3 is a control flowchart for explaining the control process of the washing machine according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, when the user inserts laundry into the rotary drum 12 and then selects a customized stroke course , And the operation information selected by the user is inputted to the control unit 140 through the signal input unit 110 (300).

이때, 회전드럼(12) 내에 투입된 세탁물은 오염이 적은 세탁물, 일부가 많이 오염된 세탁물 또는 전체적으로 많이 오염된 세탁물일 수 있다.At this time, the laundry put into the rotary drum 12 may be a laundry with little contamination, a laundry partially contaminated with a large amount, or laundry largely contaminated as a whole.

맞춤행정코스가 선택되면, 제어부(140)는 건조장치(40)를 제어하여 설정시간 동안 회전드럼(12)의 내부에 공기를 공급하기 위한 에어워시를 진행한다(310).The control unit 140 controls the drying device 40 to advance the air wash for supplying the air to the inside of the rotary drum 12 during the set time (310).

에어워시 과정을 보다 구체적으로 설명하면, 회전드럼(12) 내부 세탁물의 낙하가 이루어지도록 모터(13)의 동작에 의해 회전드럼(12)이 미리 정해진 설정 RPM과 설정 운전율로 서서히 회전한다. 이 상태에서 건조팬(41)이 동작하면, 수조(11) 내부의 공기는 응축덕트(43)를 통해 건조팬(41)쪽으로 흡입된 후, 건조덕트(42)를 통해 수조(11)의 내부로 토출되는 순환을 반복한다.More specifically, the operation of the motor 13 causes the rotary drum 12 to slowly rotate at a predetermined set RPM and a set operation rate so that the laundry in the rotary drum 12 falls. When the drying fan 41 operates in this state, the air inside the water tub 11 is sucked into the drying fan 41 through the condensing duct 43 and then flows into the inside of the water tub 11 through the drying duct 42 As shown in Fig.

이때, 건조덕트(42)의 공기는 건조히터(44)에 의해 가열된 상태에서 회전드럼(12)의 내부로 유입되는 것이다,At this time, the air of the drying duct 42 flows into the rotary drum 12 while being heated by the drying heater 44,

제어부(140)는 에어워시가 완료되었는지 판단(320)하여 에어워시가 완료되면, 배수 유로상에 장착된 오염도측정센서(61)인 탁도센서를 이용하여 배수되는 물의 오염도를 측정한다(330).The control unit 140 determines whether or not the air-wash is completed (320). When the air-wash is completed, the controller 140 measures the degree of contamination of the water discharged using the turbidity sensor, which is the pollution degree measuring sensor 61 mounted on the drainage flow path.

배수되는 물의 오염도를 측정한 후, 제어부(140)는 측정된 물의 오염도에 따라 세탁행정의 시간을 조절하거나 세탁행정을 추가한다(340).After measuring the degree of contamination of the water to be drained, the controller 140 adjusts the time of the washing cycle or adds a washing cycle according to the degree of contamination of the measured water (340).

한편, 320단계에서 에어워시의 진행이 완료되지 않고, 에어워시가 진행 중일 경우에는 제어부(140)는 수조(11)의 내에 장착된 오염도측정센서(61)를 이용하여 회전드럼(12) 내의 공기의 오염도를 측정할 수도 있다(350).If the air wash is not completed in step 320 and the air wash is in progress, the controller 140 controls the air in the rotary drum 12 using the pollution degree measuring sensor 61 mounted in the water tub 11, (350). ≪ / RTI >

이와 같이 에어워시 중 또는 에어워시 후에 진행되는 회전드럼(12)의 회전과 공기의 공급으로 인해 세탁물의 전체적인 오염도를 측정할 수 있으므로 보다 정확한 오염도의 측정이 가능하다. Since the rotation of the rotary drum 12 and the supply of air during the air wash or after the air wash can measure the overall contamination degree of the laundry, the contamination degree can be more accurately measured.

전술한 바와 같이, 수조(11) 내의 공기의 오염도를 측정한 후, 제어부(140) 는 측정된 공기의 오염도에 따라 세탁행정의 시간을 조절하거나 세탁행정을 추가한다(360).After measuring the degree of contamination of the air in the water tub 11, the controller 140 adjusts the washing time or adds a washing cycle according to the degree of contamination of the measured air (360).

보다 구체적으로 설명하면, 제어부(140)는 기준 오염도보다 오염도가 높게 측정된 세탁물을 세탁할 경우에는 세탁행정 시간을 길게 설정하거나 세탁행정 또는 헹굼행정을 추가하여 세탁을 진행할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 기준 오염도보다 오염도가 낮게 측정된 세탁물을 세탁할 경우에는 세탁행정 시간을 짧게 설정할 수 있다. 이외에 다양한 방법을 사용하여 오염도에 따라 세탁행정을 자동으로 진행할 수 있다. More specifically, when washing laundry having a higher contamination level than the reference contamination degree is to be washed, the control unit 140 may set the washing time to be longer or perform a washing process by adding a washing cycle or a rinsing cycle. In addition, the controller 140 can set the washing time to be shorter when washing laundry having a contamination degree lower than the reference contamination degree is washed. In addition, the washing process can be automatically performed according to the contamination degree by using various methods.

상술한 바와 같이, 제어부(140)는 세탁물의 오염도별로 세탁행정을 구분하고, 측정된 오염도가 어느 레벨에 해당하는지 판단하여 최적의 세탁행정이 진행되도록 제어한다. As described above, the control unit 140 classifies the washing cycles by the degree of contamination of the laundry, determines which level the measured degree of contamination corresponds to, and controls the optimal washing cycle to proceed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.1 is a sectional view showing the construction of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어과정을 설명하기 위한 제어흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control process of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*Description of the Related Art [0002]

11...수조 12...회전드럼11 ... water tank 12 ... rotary drum

41...건조팬 44...건조히터41 ... Drying fan 44 ... Drying heater

61...오염도측정센서 110...신호입력부61 ... Pollution degree measuring sensor 110 ... Signal input section

140...제어부140 ... control unit

Claims (10)

세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정의 순서로 세탁을 수행하는 세탁기의 세탁제어방법에 있어서,A washing control method for a washing machine which performs washing in the order of a washing cycle, a rinsing cycle, and a dewatering cycle, 세탁물의 오염도에 따른 세탁행정을 진행하기 위한 맞춤행정코스가 선택되면 상기 세탁행정 전에 에어워시를 진행하고,If a customized stroke course for advancing the washing stroke according to the contamination degree of the laundry is selected, air wash is performed before the washing stroke, 상기 에어워시 중 또는 상기 에어워시 후에 상기 세탁물의 오염도를 측정하며,Measuring the degree of contamination of the laundry during the air wash or after the air wash, 상기 측정된 오염도에 따라 상기 세탁행정의 시간을 조절하거나 상기 세탁행정을 추가하는 세탁기의 세탁제어방법.And controlling the time of the washing cycle or adding the washing cycle according to the measured degree of contamination. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 세탁물의 오염도는 배수 유로상에 장착된 탁도센서를 이용하여 측정되는 세탁기의 세탁제어방법.Wherein the degree of contamination of the laundry is measured using a turbidity sensor mounted on the drainage flow path. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 세탁물의 오염도는 수조 내에 장착된 가스센서를 이용하여 측정되는 세탁기의 세탁제어방법.Wherein the degree of contamination of the laundry is measured using a gas sensor mounted in a water tank. 배수 유로 또는 수조 내에 장착되어 세탁물의 오염도를 측정하는 오염도측정센서;A pollution degree measuring sensor mounted in the drainage passage or the water tub to measure the pollution degree of the laundry; 세탁행정 전에 에어워시를 진행하고, 상기 에어워시 중 또는 상기 에어워시 후에 상기 오염도측정센서로부터 측정된 상기 세탁물의 오염도를 입력 받고, 상기 측정된 상기 세탁물의 오염도에 따라 상기 세탁행정의 시간을 조절하거나 상기 세탁행정을 추가하는 제어부를 포함하는 세탁기.The air washing process is performed before the washing process and the contamination degree of the laundry measured by the pollution degree measuring sensor is inputted during the air washing or after the air washing and the time of the washing process is adjusted according to the contamination degree of the laundry And a controller for adding the washing cycle. 제 4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 오염도측정센서는 상기 배수 유로상에 장착되는 탁도센서인 세탁기.Wherein the contamination level measuring sensor is a turbidity sensor mounted on the drainage channel. 제 4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 오염도측정센서는 상기 수조 내에 장착되는 가스센서인 세탁기.Wherein the contamination level measuring sensor is a gas sensor mounted in the water tub. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 에어워시는 회전드럼 내부로의 온풍 공급 및 상기 회전드럼의 회전을 조절하여 상기 세탁물 내의 오염물질이나 세균을 털어내기 위한 행정인 세탁기의 세탁제어방법.Wherein the air wash is a stroke for regulating the supply of hot air to the inside of the rotary drum and the rotation of the rotary drum to shake contaminants and germs in the laundry. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 에어워시는 설정시간 동안 회전드럼을 설정 RPM과 설정 운전율로 회전시키면서 상기 회전드럼 내부로 온풍을 공급함으로써 수행되는 세탁기의 세탁제어방법.Wherein the air wash is performed by supplying hot air into the rotary drum while rotating the rotary drum at a setting RPM and a set operation rate during a set time. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 에어워시는 회전드럼 내부로의 온풍 공급 및 상기 회전드럼의 회전을 조절하여 상기 세탁물 내의 오염물질이나 세균을 털어내기 위한 행정인 세탁기.Wherein the air wash is a stroke for regulating the supply of hot air to the inside of the rotary drum and the rotation of the rotary drum to remove contaminants and germs from the laundry. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 회전드럼을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터; 및A motor for rotating the rotary drum in a forward direction or a reverse direction; And 상기 세탁물을 건조시키기 위한 건조장치를 더 포함하고,Further comprising a drying device for drying the laundry, 상기 제어부는 설정시간 동안 상기 모터 및 상기 건조장치를 제어하여 상기 회전드럼을 설정 RPM과 설정 운전율로 회전시키면서 상기 회전드럼 내부로 온풍을 공급하여 상기 에어워시를 수행하는 세탁기.Wherein the controller controls the motor and the drying device during a set time to rotate the rotary drum at a set operation rate with the set RPM while supplying warm air into the rotary drum to perform the air wash.
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