KR101138879B1 - Communication System - Google Patents

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Abstract

본 발명은 통신 시스템에 관한 것으로, 마스터 스테이션에서 전송한 프레임에 포함된 목적지 주소와 슬레이브 스테이션의 주소를 비교하여 주소가 동일한 경우에만 데이터를 수신하도록 함으로써 불필요한 데이터의 수신으로 인한 CPU의 오버헤드를 줄일 수 있는 통신 시스템을 제공하는 것을 특징으로 한다.

이를 위해 본 발명은 통신 프레임을 전송하는 마스터 스테이션과 상기 마스터 스테이션에서 전송한 프레임을 수신하는 복수개의 슬레이브 스테이션들을 포함하고, 상기 복수개의 슬레이브 스테이션들은 상기 프레임을 수신하는 통신 장치와 상기 통신장치로부터 전송된 프레임을 처리하는 중앙처리장치로 구성된 통신 시스템에서, 상기 각 슬레이브 스테이션은 자신의 주소를 저장하는 제1레지스터와, 상기 제1레지스터에 저장된 주소와 상기 프레임에 포함된 목적지 주소를 비교하는 비교부와, 상기 비교부의 비교 결과가 동일한 경우는 수신된 프레임의 처리를 상기 중앙처리장치에 요청하고 상기 비교 결과 상이한 경우는 수신된 프레임을 폐기하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020050103205

The present invention relates to a communication system, and compares a destination address included in a frame transmitted from a master station with an address of a slave station to receive data only when the address is the same, thereby reducing the overhead of the CPU due to unnecessary data reception. It is characterized by providing a communication system capable of.

To this end, the present invention includes a master station for transmitting a communication frame and a plurality of slave stations for receiving a frame transmitted from the master station, and the plurality of slave stations are transmitted from the communication device and the communication device receiving the frame. In a communication system comprising a central processing unit for processing a frame, each slave station is a comparison unit for comparing the first register to store its own address, the address stored in the first register and the destination address included in the frame And a controller for requesting the CPU to process the received frame when the comparison result is the same, and discarding the received frame when the comparison result is different.

Figure R1020050103205

Description

통신 시스템{Communication System} Communication System {Communication System}

도 1은 일반적인 빌딩 설비간의 통신 블록도를 나타낸다.1 shows a communication block diagram between typical building installations.

도 2는 일반적인 빌딩 설비간의 통신에서 슬레이브 스테이션의 세부 블록을 나타낸다.2 shows a detailed block of a slave station in communication between typical building facilities.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 통신 프레임의 구조를 나타낸다.3 shows a structure of a communication frame according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통신 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram showing a configuration of a communication control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5a 및 5b는 본 발명의 실시예에 따른 통신 제어 장치의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.5A and 5B are flowcharts illustrating a control method of a communication control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 빌딩 설비간의 통신 블록도를 통하여 본 발명의 실시예에 따른 통신 제어 장치의 동작을 나타낸다.6 illustrates the operation of a communication control apparatus according to an embodiment of the present invention through a communication block diagram between building facilities.

본 발명은 통신 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한개의 마스터 스테이션과 복수개의 슬레이브 스테이션들이 RS-485와 같은 통신 방식으로 연결될 때 각각의 슬레이브 스테이션들이 마스터 스테이션에서 전송된 프레임의 목적지 주소 를 자신의 주소와 비교하여 동일한 경우에만 수신하도록 함으로써 CPU의 처리부담을 줄일 수 있는 통신 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a communication system, and more particularly, when one master station and a plurality of slave stations are connected in a communication scheme such as RS-485, each slave station has its own destination address of a frame transmitted from the master station. The present invention relates to a communication system that can reduce the processing burden of the CPU by making the reception only the same as compared with the address.

일반적으로 빌딩 내에 설치된 멀티형 공기조화기 또는 빌딩 관리 장치들 간에는 한대의 중앙제어장치와 복수개의 설비 장치들이 RS-485와 같은 통신 방식을 이용하여 데이터를 송수신 한다. In general, one central control unit and a plurality of facility devices transmit and receive data using a communication method such as RS-485 between multi-type air conditioners or building management devices installed in a building.

도 1은 일반적인 빌딩 설비간의 통신 블록도를 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이 RS-485를 이용한 빌딩내 설비들간의 통신은 하나의 마스터 스테이션(10)과 복수개의 슬레이브 스테이션들(11-1 ~ 11-n)이 통신선로(12)를 통하여 연결되어 데이터를 송수신 한다. 1 shows a communication block diagram between typical building installations. As shown in FIG. 1, communication between facilities in a building using RS-485 is connected to one master station 10 and a plurality of slave stations 11-1 to 11-n through a communication line 12. To send and receive data.

마스터 스테이션(10)은 멀티형 공기조화기의 경우에는 실외기가 될 수 있으며, 빌딩 관리 장치의 경우에는 중앙 제어 장치가 될 수 있다. 복수개의 슬레이브 스테이션들(11-1 ~ 11-n)은 멀티형 공기조화기의 경우에는 실내기가 될 수 있으며, 빌딩 관리 장치의 경우에는 빌딩 관리를 위한 관리 설비가 될 수 있다.The master station 10 may be an outdoor unit in the case of a multi-type air conditioner, or a central control unit in the case of a building management device. The plurality of slave stations 11-1 to 11-n may be an indoor unit in the case of a multi-type air conditioner, and may be a management facility for building management in the case of a building management device.

도 2는 일반적인 빌딩 설비간의 통신에서 슬레이브 스테이션의 세부 블록을 나타낸다. 도 2에 도시된 바와 같이 각 슬레이브 스테이션들은 외부 인터페이스와 연결된 드라이버(13)와, 드라이버에 연결된 범용 비동기 송수신기(UART: Universal Asychronous Receiver/Transmitter, 이하 UART라 칭함.)(14)와, UART에 연결된 중앙처리장치(CPU: Central Processing Unit, 이하 CPU라 칭함)(15)를 포함하고, 일반적으로 UART와 CPU는 하나의 칩으로 구현된다.2 shows a detailed block of a slave station in communication between typical building facilities. As shown in FIG. 2, each slave station includes a driver 13 connected to an external interface, a universal asychronous receiver / transmitter (UART) 14 connected to the driver, and a UART connected to the driver. A central processing unit (CPU) 15 (hereinafter referred to as CPU) 15 is included, and generally, the UART and the CPU are implemented in one chip.

드라이버(13)는 외부 인터페이스와 신호의 물리적인 정합을 담당하고, UART(14)는 외부 장치로부터 직렬로 수신된 데이터를 병렬로 변환하여 CPU(15)로 전송하고, CPU(15)로부터 수신된 병렬 데이터를 직렬로 변화하여 외부 장치로 전송하는 기능을 수행함으로써, 외부 장치와 CPU(15)간의 비동기 직렬 통신을 담당한다.The driver 13 is responsible for the physical matching of the signal with the external interface, and the UART 14 converts the data received in series from the external device in parallel and transmits the data to the CPU 15, which is received from the CPU 15. By performing the function of converting the parallel data serially to the external device, it is responsible for asynchronous serial communication between the external device and the CPU (15).

도 1 및 도 2를 참조하여 종래의 빌딩 설비간의 통신과정을 설명하면 다음과 같다. Referring to Figure 1 and 2 will be described the communication process between the conventional building facilities as follows.

마스터 스테이션(10)에서 특정 슬레이브 스테이션으로 데이터를 송신하면 모든 슬레이브 스테이션들(11-1 ~ 11-n)은 마스터 스테이션(10)에서 송신한 데이터를 수신하여 UART(14)에서 인터럽트를 발생시키고, CPU(15)는 인터럽트에 응답하여 수신된 데이터를 읽어 들이고, 읽어 들인 데이터가 불필요하면 데이터를 파기한다. When the master station 10 transmits data to a specific slave station, all slave stations 11-1 to 11-n receive data transmitted from the master station 10 to generate an interrupt in the UART 14, The CPU 15 reads the received data in response to the interrupt, and discards the data if the read data is unnecessary.

즉, 모든 슬레이브 스테이션들(11-1 ~ 11-n)은 마스터 스테이션에서 보내는 모든 데이터를 수신하여 처리하고 목적지 주소가 자신의 주소가 아닌 경우는 수신한 데이터를 폐기하는 방식으로 통신이 이루어진다. That is, all slave stations 11-1 to 11-n receive and process all data sent from the master station, and when the destination address is not their own address, communication is performed by discarding the received data.

예를 들어 RS-485 방식으로 32개의 슬레이브 스테이션들이 연결되어 있다면, 각 슬레이브 스테이션에 수신된 전체 데이터의 약 3퍼센트 정도만 각 슬레이브 스테이션에 유용한 데이터이고 대부분의 수신 데이터는 불필요하여 폐기된다.For example, if 32 slave stations are connected via RS-485, only about 3 percent of the total data received by each slave station is useful for each slave station, and most received data is discarded because it is unnecessary.

일반적으로 빌딩내 설비들간의 통신에 사용되는 저가형 통신 장치는 8 비트 CPU와 내부에 FIFO(First In First Out) 메모리가 없는 UART를 사용하기 때문에 통신 속도가 빠른 경우에는 인터럽트가 자주 발생되고 CPU는 발생된 인터럽트 처리에 작업 시간을 대부분 할당하기 때문에 다른 작업 처리가 힘들어질 수 있다. In general, low-cost communication devices used for communication between facilities in buildings use 8-bit CPUs and UARTs without first-in-first memory (FIFO). Therefore, interrupts occur frequently and CPUs occur when the communication speed is high. Because most of the work time is allocated for interrupt processing, processing of other tasks can be difficult.

즉, 처리속도가 빠르지 않은 CPU의 경우에, 상기와 같은 종래의 통신 방식에서는 자신에게 전송되지 않은 불필요한 데이터까지도 처리를 해야 하므로 CPU의 오버헤드가 커지는 문제점이 있다.That is, in the case of a CPU that does not have a high processing speed, the conventional communication method as described above has to deal with unnecessary data not transmitted to itself, thereby increasing the overhead of the CPU.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 마스터 스테이션에서 전송한 프레임에 포함된 목적지 주소와 슬레이브 스테이션의 주소를 비교하여 주소가 동일한 경우에만 데이터를 수신하도록 함으로써 불필요한 데이터의 수신으로 인한 CPU의 오버헤드를 줄일 수 있는 통신 시스템을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to compare the destination address included in the frame transmitted from the master station and the address of the slave station to receive data only when the address is the same to eliminate unnecessary data It is to provide a communication system that can reduce the CPU overhead due to reception.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 통신 프레임을 전송하는 마스터 스테이션과 상기 마스터 스테이션에서 전송한 프레임을 수신하는 복수개의 슬레이브 스테이션들을 포함하고, 상기 복수개의 슬레이브 스테이션들은 상기 프레임을 수신하는 통신 장치와 상기 통신장치로부터 전송된 프레임을 처리하는 중앙처리장치로 구성된 통신 시스템에서, 상기 각 슬레이브 스테이션은 자신의 주소를 저장하는 제1레지스터와, 상기 제1레지스터에 저장된 주소와 상기 프레임에 포함된 목적지 주소를 비교하는 비교부와, 상기 비교부의 비교 결과가 동일한 경우는 수신된 프레임의 처리를 상기 중앙처리장치에 요청하고 상기 비교 결과 상이한 경우는 수신된 프레임을 폐기하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a communication apparatus including a master station transmitting a communication frame and a plurality of slave stations receiving a frame transmitted from the master station, wherein the plurality of slave stations receive the frame. And a central processing unit for processing a frame transmitted from the communication device, wherein each slave station includes a first register storing its own address, an address stored in the first register, and a destination included in the frame. And a comparator for comparing addresses and a controller for requesting processing of the received frame when the comparison result is the same, and discarding the received frame when the comparison result is different. .

또한, 상기 슬레이브 스테이션은 상기 마스터 스테이션에서 전송된 상기 프 레임을 저장하는 제2레지스터 및 상기 제2레지스터로부터 상기 프레임에 포함된 데이터 길이를 수신하여 저장하고, 상기 프레임에 포함된 데이터가 저장될 때마다 소정 간격으로 감소하는 카운터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The slave station may receive and store a second register storing the frame transmitted from the master station and a data length included in the frame from the second register, and when data included in the frame is stored. Each counter further comprises a counter that decreases at a predetermined interval.

또한, 상기 슬레이브 스테이션은 상기 카운터가 더 이상 저장할 데이터가 없음을 나타낼 때까지 데이터를 저장하는 것을 특징으로 한다.The slave station may store data until the counter indicates that there is no more data to store.

또한, 상기 슬레이브 스테이션은 상기 제어부의 제어 상태를 저장하고, 상기 제어부의 제어 진행 상황을 나타내는 제3레지스터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The slave station may further include a third register that stores a control state of the controller and indicates a control progress state of the controller.

또한, 상기 제어 상태는 제어 가능 여부, 데이터 폐기, 데이터 길이 수신, 송신지 주소 수신, 목적지 주소 수신 및 프레임 시작 코드값 수신을 포함하는 것을 특징으로 한다.The control state may include controllability, data discard, data length reception, transmission source address reception, destination address reception, and frame start code value reception.

마스터 스테이션으로부터 프레임을 수신하고 수신된 프레임을 제어하여 중앙처리장치에 전송하는 슬레이브 스테이션을 포함하는 통신 시스템에 있어서, 상기 프레임을 수신하여 수신된 프레임에 포함된 목적지 주소와 상기 슬레이브 스테이션의 주소를 비교하는 주소 비교 단계, 상기 주소 비교 단계의 비교 결과 주소가 동일한 경우는 상기 중앙처리장치에 수신된 프레임의 처리를 요청하고, 비교 결과 주소가 상이한 경우는 수신된 프레임을 폐기하는 데이터 처리 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A communication system including a slave station receiving a frame from a master station and controlling the received frame and transmitting the received frame to a central processing unit, wherein the destination address included in the received frame is compared with the address of the slave station. And a data processing step of requesting the CPU to process the received frame if the address of the address comparison step is the same, and discarding the received frame if the address is different. It is characterized by.

또한, 상기 데이터 처리 단계는 상기 프레임에 포함된 데이터 길이를 카운터에 저장하고, 상기 프레임에 포함된 데이터를 수신할 때마다 상기 카운터의 값을 감소시켜 상기 카운터의 값이 더 이상 데이터가 없음을 나타낼 때 까지 수행되는 것을 특징으로 한다.In addition, the data processing step stores the data length included in the frame in a counter, and decreases the value of the counter every time the data included in the frame is received, indicating that the value of the counter is no longer data. Characterized in that it is performed until.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 통신 프레임의 구조를 나타낸다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 프레임은 STX 필드(20), DA 필드(21), SA 필드(22), 데이터 길이 필드(23), 데이터 필드(24), EOF 필드(25), 및 FCS 필드(26)로 구성된다.3 shows a structure of a communication frame according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, a frame according to an embodiment of the present invention includes an STX field 20, a DA field 21, an SA field 22, a data length field 23, a data field 24, and an EOF field ( 25, and the FCS field 26.

STX(Start of Text) 필드(20)는 프레임의 시작을 나타내며, 본문 시작 문자(STX)에 해당하는 아스키(ASCII) 코드가 저장된다. DA(Destination Address) 필드(21)는 프레임의 목적지 주소를 나타내며 마스터 스테이션에서 프레임을 전송하는 경우는 복수개의 슬레이브 스테이션 중 하나의 슬레이브 스테이션의 어드레스가 저장된다. SA(Source Address) 필드(22)는 송신지의 주소를 나타내며 마스터 스테이션에서 프레임을 전송하는 경우는 마스터 스테이션의 주소가 저장된다. The STX (Start of Text) field 20 indicates the start of a frame, and an ASCII code corresponding to a body start character (STX) is stored. The DA (Destination Address) field 21 indicates a destination address of a frame, and when a frame is transmitted from a master station, an address of one slave station among a plurality of slave stations is stored. The SA (Source Address) field 22 indicates an address of a source and, when transmitting a frame from the master station, the address of the master station is stored.

데이터 길이 필드(23)는 프레임의 데이터 필드에 포함된 유효 부하(pay load) 데이터의 길이를 나타낸다. 데이터 필드(24)는 유효 부하인 데이터가 저장되는 필드이다. EOF(End Of Frame) 필드(25)는 프레임의 끝을 나타내는 필드이고, FCS(Frame Check Sum) 필드(26)는 프레임의 에러를 검출하기 위한 필드이다.The data length field 23 indicates the length of pay load data included in the data field of the frame. The data field 24 is a field in which data which is an effective load is stored. The end of frame (EOF) field 25 is a field indicating the end of a frame, and the frame check sum (FCS) field 26 is a field for detecting an error of a frame.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통신 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 통신 제어 장치(30)는 외부 장치로부터 직렬로 데 이터를 수신하여 수신된 직렬 데이터를 병렬 데이터로 변환하고 패리티 검사를 수행하는 입력쉬프트 레지스터(31)와, 입력쉬프트 레지스터(31)로부터 데이터를 수신하여 데이터 필터링을 수행하는 동안 일시적으로 보관하는 수신 버퍼(32)와, 수신 버퍼(32)로부터 데이터를 수신하여 CPU(15)에 데이터를 송신하는 수신데이터 레지스터(33)를 포함한다. 4 is a block diagram showing a configuration of a communication control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the communication control device 30 receives data serially from an external device, converts the received serial data into parallel data, and performs parity check. Receiving buffer 32 which temporarily stores data while receiving data from 31, and receiving data register 33 which receives data from receiving buffer 32 and transmits data to CPU 15. It includes.

수신데이터 레지스터(33)로부터 CPU(15)로 데이터가 한 번 전송되면 전송된 데이터는 수신데이터 레지스터(33)에서 사라지고 새로운 데이터를 수신 버퍼(32)에서 받아들일 수 있는 상태가 된다. When data is once transmitted from the reception data register 33 to the CPU 15, the transferred data disappears from the reception data register 33 and enters a state in which new data can be received by the reception buffer 32.

또한, 입력쉬프트 레지스터(31)로부터 프레임의 데이터 길이 필드값을 수신하고 데이터를 수신함에 따라 값을 감소시키는 데이터 카운터(34)와, 각 레지스터들의 제어나 논리의 판단을 수행하는 제어부(35)와, 데이터 필터링을 수행하지 않고 일반적인 데이터를 수신하여 처리하는 경우에 내부 제어 과정을 판단하기 위하여 사용되는 상태 레지스터(36)와, 필터링을 수행하여 데이터를 수신하는 경우에 사용되며 수신된 데이터의 처리 상태가 저장되는 필터링 상태 레지스터(37)를 포함한다.In addition, the data counter 34 receives the data length field value of the frame from the input shift register 31 and decreases the value as the data is received. The control unit 35 performs control or logic of each register. The status register 36 is used to determine an internal control process when receiving and processing general data without performing data filtering, and the processing state of the received data, which is used when receiving data by performing filtering. The filtering status register 37 is stored.

그리고, 수신데이터 레지스터(33), 상태 레지스터(36), 및 필터링 상태 레지스터(37)들을 다중화하여 선택된 레지스터의 데이터를 CPU(15)로 전송하는 멀티플렉서(38)와, CPU(15)로부터 수신된 신호를 역다중화하여 다수의 레지스터 중 선택된 레지스터로 데이터를 전송하는 디멀티플렉서(39)를 포함한다.And a multiplexer 38 for multiplexing the reception data register 33, the status register 36, and the filtering status registers 37 to transfer the data of the selected register to the CPU 15, and the received data from the CPU 15. And a demultiplexer 39 for demultiplexing the signal to transfer data to a selected one of the plurality of registers.

또한, CPU(15)로부터 수신된 인터럽트, 필터링, 통신 속도, 또는 외부 게이 트 제어 명령 등을 수신하여 저장하는 제어 레지스터(40)와, 수신된 프레임의 목적지 주소 필드값과 비교하기 위해 자신의 주소를 저장하는 주소 레지스터(41)와, 수신된 프레임의 STX 필드 값과 비교하기 위해 STX 값을 저장하는 STX 레지스터(42)와, 주소 레지스터(41)로부터 수신된 자신의 주소와 입력쉬프트 레지스터로부터 수신된 목적지 주소를 비교하는 제1비교기(43)와, STX 레지스터(42)로부터 수신된 STX 값과 입력쉬프트 레지스터로부터 수신된 STX 값을 비교하는 제2비교기(44)를 포함한다. In addition, the control register 40 which receives and stores the interrupt, filtering, communication speed, or external gate control command received from the CPU 15, and its address for comparison with the destination address field value of the received frame. An address register 41 for storing the STX value, an STX register 42 for storing the STX value for comparison with the STX field value of the received frame, and an own address and an input shift register received from the address register 41; And a second comparator 44 for comparing the STX value received from the STX register 42 and the STX value received from the input shift register.

또한, CPU(15)에서 송신된 데이터를 수신하여 저장하는 송신데이터 레지스터(45)와, 데이터를 송신하기 전에 일시적으로 보관하는 송신 버퍼(46)와, 송신 버퍼로부터 수신된 병렬데이터를 직렬로 변환한 후 패리티 비트를 추가하여 외부 장치로 전송하는 출력쉬프트 레지스터(47)를 포함한다.In addition, a transmission data register 45 for receiving and storing data transmitted from the CPU 15, a transmission buffer 46 temporarily stored before transmitting data, and parallel data received from the transmission buffer are serially converted. And an output shift register 47 that adds a parity bit and transmits it to an external device.

그리고, 필터링 상태 레지스터(37)에는 데이터 필터링 수행 과정에 따라서 STX 수신, 목적지 주소 수신, 송신지 주소 수신, 데이터 길이 수신, EOF 수신, 데이터 폐기, 및 필터링 유효와 같은 값들이 설정된다. 그리고 제어부(35)에서 필터링 상태 레지스터(37)에 설정된 값에 따라 데이터 필터링 동작을 수행하게 된다.In addition, values such as STX reception, destination address reception, source address reception, data length reception, EOF reception, data discarding, and filtering valid are set in the filtering status register 37 according to the data filtering process. The controller 35 performs the data filtering operation according to the value set in the filtering status register 37.

도 5a 및 5b는 본 발명의 실시예에 따른 통신 제어 장치의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 본 발명의 통신 제어 장치의 데이터 필터링 동작은 슬레이브 스테이션에서 수행되며, 데이터 필터링을 수행하기 위해서는 STX 레지스터에 STX 값을 기록하고, 주소 레지스터에 자신의 주소값을 기록하고, 필터링 상태 레지스터에 필터링이 유효함을 나타내는 값으로 설정해야 한다.5A and 5B are flowcharts illustrating a control method of a communication control apparatus according to an embodiment of the present invention. The data filtering operation of the communication control device of the present invention is performed in the slave station, and in order to perform data filtering, the STX value is recorded in the STX register, its address value is recorded in the address register, and the filtering is effective in the filtering status register. Should be set to a value indicating

데이터 필터링 동작이 시작되면, 필터링 상태 레지스터에 기록된 값을 보고 데이터 필터링이 유효한지를 판단한다(단계 S10). 만약 데이터 필터링이 유효하지 않다면 종래의 방식대로 데이터를 수신하여 처리한다(단계 S11). 만약 데이터 필터링이 유효하다면 STX를 수신한다(단계 S12). 그리고 입력쉬프트 레지스터에 수신된 STX 값과 STX 레지스터에 저장된 레지스터 값을 비교하여 STX 값이 동일한지를 판단 한다(단계 S13).When the data filtering operation starts, it is determined whether the data filtering is valid by looking at the value recorded in the filtering status register (step S10). If the data filtering is not valid, the data is received and processed in a conventional manner (step S11). If the data filtering is valid, the STX is received (step S12). Then, it is determined whether the STX value is the same by comparing the STX value received in the input shift register with the register value stored in the STX register (step S13).

단계 S13에서 판단결과 동일하다면 STX가 수신되었음을 필터링 상태 레지스터에 설정하고(단계 S14), 동일하지 않다면 단계 S10으로 되돌아간다. 다음으로 프레임의 목적지 주소 데이터를 수신하고(단계 S15), 수신된 목적지 주소와 주소 레지스터에 저장된 자신의 주소를 비교하여 주소가 동일한지를 판단한다(단계 S16).If the result of the determination in step S13 is the same, it is set in the filtering status register that STX has been received (step S14), and if not, the process returns to step S10. Next, the destination address data of the frame is received (step S15), and the received destination address is compared with the own address stored in the address register to determine whether the addresses are the same (step S16).

단계 S16에서 판단결과 주소값이 동일하면 마스터 스테이션으로부터 송신된 데이터의 목적지가 현재 필터링이 수행되고 있는 슬레이브 스테이션임을 의미하므로, 목적지 주소 데이터가 수신되었음을 필터링 상태 레지스터에 설정하고(단계 S17), 수신 버퍼에 수신된 목적지 주소 데이터를 저장한다(단계 S18). 단계 S16에서 판단결과 주소값이 동일하지 않다면, 수신된 데이터를 폐기함을 필터링 상태 레지스터에 설정하고(단계 S19), 수신된 목적지 주소 데이터를 폐기한다(단계 S20).If the result of the determination in step S16 is the same, it means that the destination of the data transmitted from the master station is the slave station where filtering is currently performed. Therefore, the destination address data is set in the filtering status register (step S17), and the receiving buffer The received destination address data is stored (step S18). If the determination result in step S16 is not the same, the received data is discarded in the filtering status register (step S19), and the received destination address data is discarded (step S20).

다음으로 송신지의 주소를 수신하고(단계 S21), 수신 버퍼가 유효한지를 판단한다(단계 S22). 단계 S22에서 판단결과 수신 버퍼가 유효하다면 송신지 주소가 수신되었음을 필터링 상태 레지스터에 설정하고(단계 S23), 수신된 송신지 주소 데이터를 수신 버퍼에 저장한다(단계 S24). 수신 버퍼가 유효하지 않다면 수신된 데 이터가 폐기됨을 필터링 상태 레지스터에 설정하고(단계 S26), 수신된 송신지 주소 데이터를 폐기한다(단계 S27).Next, the address of the transmission destination is received (step S21), and it is determined whether the reception buffer is valid (step S22). If it is determined in step S22 that the reception buffer is valid, it is set in the filtering status register that the destination address has been received (step S23), and the received destination address data is stored in the reception buffer (step S24). If the reception buffer is not valid, it sets in the filtering status register that the received data is discarded (step S26), and discards the received source address data (step S27).

다음으로 데이터 길이 데이터를 수신하고(단계 S28), 수신된 데이터 길이 데이터를 데이터 카운터에 저장한다(단계 S29). 그리고 수신 버퍼가 유효한지를 판단하여(단계 S30), 유효하다면 데이터 길이 데이터를 수신하였음을 필터링 상태 레지스터에 설정하고(단계 S31), 수신 버퍼에 데이터 길이 데이터를 저장한다(단계 S32). 수신 버퍼가 유효하지 않다면, 수신된 데이터가 폐기됨을 필터링 상태 레지스터에 설정하고(단계 S33), 수신된 데이터 길이 데이터를 폐기한다(단계 S34).Next, data length data is received (step S28), and the received data length data is stored in a data counter (step S29). Then, it is determined whether the reception buffer is valid (step S30), and if it is valid, it is set in the filtering status register that the data length data has been received (step S31), and the data length data is stored in the reception buffer (step S32). If the reception buffer is not valid, it is set in the filtering status register that the received data is discarded (step S33), and the received data length data is discarded (step S34).

다음으로 데이터를 수신하고(단계 S35), 데이터 카운터에 저장된 데이터 길이 값을 1만큼 감소시킨다(단계 S36). 그리고 수신 버퍼가 유효한지를 판단하여(단계 S37), 유효하다면 데이터를 수신하고(단계 S38), 수신버퍼가 유효하지 않다면 수신된 데이터를 폐기한다(단계 S39).Next, data is received (step S35), and the data length value stored in the data counter is decreased by one (step S36). Then, it is determined whether the reception buffer is valid (step S37), and if valid, data is received (step S38). If the reception buffer is invalid, the received data is discarded (step S39).

그리고 데이터 카운터의 값을 조사하여 카운터 값이 0인지를 판단한다(단계 S40)조사한다. 판단결과 카운터 값이 0이 아니라면 수신할 데이터가 아직 남았음을 의미하므로 단계 S35로 되돌아 가고, 카운터 값이 0이라면 데이터를 모두 수신했음을 의미하므로 데이터 필터링 수행 과정을 종료한다.The value of the data counter is examined to determine whether the counter value is 0 (step S40). As a result of the determination, if the counter value is not 0, it means that there is still data to be received, and the flow returns to step S35.

도 6은 빌딩내 설비간의 통신 블록도를 통하여 본 발명의 실시예에 따른 통신 제어 장치의 동작을 나타낸다. 도 6에 도시된 바와 같이 빌딩 설비가 하나의 마스터 스테이션(50)과 3개의 슬레이브 스테이션(51 ~ 53)으로 구성되어 있고, 마스터 스테이션(50)의 주소는 0이고, 슬레이브 스테이션들(51 ~ 53)의 주소는 각각 1, 2, 3이다.6 shows the operation of a communication control apparatus according to an embodiment of the present invention through a communication block diagram between facilities in a building. As shown in FIG. 6, the building equipment is composed of one master station 50 and three slave stations 51 to 53, the address of the master station 50 is 0, and the slave stations 51 to 53. ) Are 1, 2, and 3 respectively.

마스터 스테이션(50)이 슬레이브 스테이션3(53)으로 데이터를 송신한다면, 마스터 스테이션에서 전송하는 프레임(54)의 STX 필드, DA 필드 및 SA 필드는 각각 02(아스키 코드에서 STX에 해당하는 16진수 값), 3, 0으로 설정된다. If the master station 50 transmits data to the slave station 3 (53), the STX field, DA field and SA field of the frame 54 transmitted from the master station is 02 (hexadecimal value corresponding to STX in ASCII code, respectively). ), 3, 0.

슬레이브 스테이션1(51)에서는 프레임(54)을 수신하고 수신된 프레임의 DA 필드값 3과 자신의 주소값 1을 비교하고 값이 다르므로 프레임(54)에 포함된 데이터들을 수신하지 않고 폐기한다. 또한, 슬레이브 스테이션2(52)도 수신된 프레임(54)의 DA 필드값 3과 자신의 주소값 2를 비교하고 값이 상이하므로 프레임(54)의 모든 데이터를 수신하지 않고 폐기한다.The slave station 1 51 receives the frame 54, compares the DA field value 3 of the received frame with its own address value 1, and discards the data included in the frame 54 without receiving the data. In addition, the slave station 2 52 also compares the DA field value 3 of the received frame 54 with its own address value 2 and discards all data of the frame 54 without receiving it because the values are different.

슬레이브 스테이션3(53)은 수신된 프레임(54)의 DA 필드값 3과 자신의 주소값 3을 비교하고 동일하므로 프레임(54)의 모든 데이터들을 수신한다. 그리고 CPU에 인터럽트 요청을 하여 수신된 데이터를 전송하고 CPU로부터 처리된 데이터를 수신하여 마스터 스테이션으로 전송한다. 슬레이브 스테이션3(53)이 마스터 스테이션으로 데이터를 전송할때는 전송 프레임(55)의 STX 필드, DA 필드 및 SA 필드는 각각 02, 0, 3이 된다.The slave station 3 53 compares the DA field value 3 of the received frame 54 with its own address value 3 and thus receives all data of the frame 54. The interrupt request is sent to the CPU to transmit the received data, and the processed data is received from the CPU to the master station. When the slave station 3 53 transmits data to the master station, the STX field, the DA field, and the SA field of the transmission frame 55 become 02, 0, and 3, respectively.

본 발명은 슬레이브 스테이션에서 수신된 프레임에 포함된 목적지 주소와 자신의 주소를 비교하여 주소가 동일한 경우에는 데이터를 수신하여 처리하도록 함으로써 불필요한 CPU의 데이터 처리를 감소시킬 수 있고, 동일한 통신 속도에서 성능이 낮은 CPU를 사용할 수 있다.The present invention compares a destination address included in a frame received from a slave station with its own address and receives and processes data when the address is the same, thereby reducing unnecessary CPU data processing and improving performance at the same communication speed. Can use low CPU

Claims (7)

통신 프레임을 전송하는 마스터 스테이션과 상기 마스터 스테이션에서 전송한 프레임을 수신하는 복수개의 슬레이브 스테이션들을 포함하고, 상기 복수개의 슬레이브 스테이션들은 상기 프레임을 수신하는 통신 장치와 상기 통신장치로부터 전송된 프레임을 처리하는 중앙처리장치로 구성된 통신 시스템에서, A master station transmitting a communication frame and a plurality of slave stations receiving a frame transmitted from the master station, wherein the plurality of slave stations process the frame transmitted from the communication device and the communication device receiving the frame. In a communication system consisting of a central processing unit, 상기 각 슬레이브 스테이션은 자신의 주소를 저장하는 제1레지스터와,Each slave station has a first register for storing its address; 상기 제1레지스터에 저장된 주소와 상기 프레임에 포함된 목적지 주소를 비교하는 비교부와,A comparison unit comparing the address stored in the first register with a destination address included in the frame; 상기 마스터 스테이션에서 전송된 상기 프레임을 저장하는 제2레지스터와,A second register for storing the frame transmitted from the master station; 상기 제2레지스터로부터 상기 프레임에 포함된 데이터 길이를 수신하여 저장하고, 상기 프레임에 포함된 데이터가 저장될 때마다 소정 간격으로 감소하는 카운터와,A counter which receives and stores the data length included in the frame from the second register, and decreases the data length included in the frame at a predetermined interval every time the data included in the frame is stored; 상기 수신된 프레임을 일시적으로 보관하는 수신 버퍼와,A reception buffer for temporarily storing the received frame; 상기 비교부의 비교 결과가 동일한 경우는 수신된 프레임의 처리를 상기 중앙처리장치에 요청하고 상기 비교 결과 상이한 경우는 수신된 프레임을 폐기하고, 상기 카운터가 더 이상 저장할 데이터가 없음을 나타낼 때까지 데이터를 저장하며, 상기 수신 버퍼의 유효성에 따라 상기 데이터의 저장 여부를 판단하는 제어부와,If the comparison result of the comparison unit is the same, request processing of the received frame to the central processing unit; if the comparison result is different, discard the received frame, and continue until the counter indicates that there is no data to store A control unit configured to determine whether to store the data according to the validity of the reception buffer; 상기 제어부의 제어 상태를 저장하고, 상기 제어부의 제어 진행 상황을 나타내는 제3레지스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.And a third register which stores a control state of the control unit and indicates a control progress state of the control unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어 상태는 제어 가능 여부, 데이터 폐기, 데이터 길이 수신, 송신지 주소 수신, 목적지 주소 수신 및 프레임 시작 코드값 수신을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.2. The communication system according to claim 1, wherein the control state includes controllability, data discard, data length reception, source address reception, destination address reception, and frame start code value reception. 마스터 스테이션으로부터 프레임을 수신하고 수신된 프레임을 제어하여 중앙처리장치에 전송하는 슬레이브 스테이션을 포함하는 통신 시스템에 있어서, A communication system comprising a slave station receiving a frame from a master station and controlling and transmitting the received frame to a central processing unit, 상기 프레임을 수신하여 수신된 프레임에 포함된 목적지 주소와 상기 슬레이브 스테이션의 주소를 비교하는 주소 비교 단계;An address comparison step of receiving the frame and comparing a destination address included in the received frame with an address of the slave station; 상기 주소 비교 단계의 비교 결과 주소가 동일한 경우는 상기 중앙처리장치에 수신된 프레임의 처리를 요청하고, 비교 결과 주소가 상이한 경우는 수신된 프레임을 폐기하는 데이터 처리 단계;A data processing step of requesting the CPU to process the received frame if the address of the comparison result of the address comparison step is the same, and discarding the received frame if the address of the comparison result is different; 상기 수신된 프레임을 일시적으로 보관하는 수신 버퍼의 유효성에 따라 상기 데이터의 저장 여부를 판단하는 단계;Determining whether to store the data according to a validity of a reception buffer temporarily storing the received frame; 상기 제어 상태를 저장하고, 상기 제어 진행 상황을 나타내는 단계를 포함하고,Storing the control state and indicating the control progress, 상기 데이터 처리 단계는 상기 프레임에 포함된 데이터 길이를 카운터에 저장하고, 상기 프레임에 포함된 데이터를 수신할 때마다 상기 카운터의 값을 감소시켜 상기 카운터의 값이 더 이상 데이터가 없음을 나타낼 때까지 수행되는 것을 특징으로 하는 통신 시스템The data processing step stores the data length included in the frame in a counter, and decreases the value of the counter every time the data included in the frame is received until the counter value indicates that there is no more data. A communication system characterized in that 삭제delete
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