KR101138170B1 - Up and Down Driving Apparatus of a Link Type for Hatch Cover - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반경 방향으로 분할 개폐되도록 출입구에 설치되는 한 쌍의 해치 커버와 구동원간에 링크식 구동 전달 구조가 적용됨으로써, 개폐를 위한 해치 커버의 승하강 구동이 신속 정확하게 이루어질 수 있도록 하고, 그와 더불어 간소화된 구동 전달 구조에 의하여 원가절감은 물론, 승하강 구동장치의 장착. 조립이 신속 간편하게 이루어질 수 있도록 한 해치 커버용 링크식 승하강 구동장치에 관한 것이다.The present invention is a link-type drive transmission structure is applied between the pair of hatch cover and the drive source installed in the entrance to be divided and opened in the radial direction, so that the lifting and lowering drive of the hatch cover for opening and closing can be made quickly and accurately, Simplified drive transmission structure not only reduces costs, but also elevates and lowers the drive. The present invention relates to a link type elevating drive device for a hatch cover that can be quickly and easily assembled.

본 발명에서는, 배드(14)의 측면에 구비되며 수평으로 구동하는 구동원(32)과; 상기 구동원(32)과 수평으로 이격된 배드(14) 측면에 일단이 회동 가능하게 힌지 연결되는 회동링크(36)와; 상기 구동원(32)과 회동링크(36) 사이에 배치되고 수평으로 거리를 가지는 양편에 구동원(32)과 회동링크(36)가 회동 가능하게 각각 힌지 연결되는 연결링크(34)와; 상기 구동원(32)과 회동링크(36)가 연결되는 힌지로부터 수직으로 이격된 연결링크(34)의 상부에 일단이 회동 가능하게 힌지 연결되는 제1 구동링크(40)와; 상기 제1 구동링크(40)로부터 분기되는 형태로 힌지 연결된 분기링크(70)에 일단이 회동 가능하게 힌지 연결되는 제2 구동링크(42)와; 상기 제1 및 제2 구동링크(40, 42)에 형성되어 출입구(16)의 반경 방향으로 개폐되는 해치 커버(12a, 12b)의 로울러(48)가 출입구(16)의 내측에서 배드(14)의 상면으로 연장 형성되는 안내 레일(44)의 턱부구간(46)을 따라 개폐를 위한 승하강이 이루어질 수 있도록 상기 해치 커버(12a, 12b)의 측면 러그 고정핀(38)을 수용 지지하는 홈부(76);를 포함하며, 상기 구동원(32)은 로드(54)를 구비한 실린더(52)가 사용되는 해치 커버용 링크식 승하강 구동장치가 제공된다.In the present invention, the drive source 32 is provided on the side of the bed 14 and driven horizontally; A rotational link (36) having one end rotatably hinged to a side of the bed (14) horizontally spaced from the drive source (32); A connection link 34 disposed between the drive source 32 and the rotational link 36 and hingedly rotatably connected to the driving source 32 and the rotational link 36 on both sides having a horizontal distance; A first drive link 40 having one end rotatably hinged to an upper portion of the connection link 34 vertically spaced from a hinge to which the drive source 32 and the rotation link 36 are connected; A second drive link 42 having one end rotatably hinged to the branch link 70 hinged in a form branching from the first drive link 40; The rollers 48 of the hatch covers 12a and 12b which are formed in the first and second drive links 40 and 42 and open and close in the radial direction of the doorway 16 are connected to the bed 14 at the inside of the doorway 16. Grooves for receiving and supporting the side lug fixing pin 38 of the hatch cover (12a, 12b) so that the lifting and lowering for opening and closing can be made along the jaw section 46 of the guide rail 44 extending to the upper surface of the ( 76), wherein the drive source 32 is provided with a link type lifting drive for the hatch cover, the cylinder 52 having a rod 54 is used.

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Description

해치 커버용 링크식 승하강 구동장치{Up and Down Driving Apparatus of a Link Type for Hatch Cover} Up and Down Driving Apparatus of a Link Type for Hatch Cover}

본 발명은 해치 커버용 링크식 승하강 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반경 방향으로 분할 개폐되도록 설치되는 한 쌍의 해치 커버와 구동원간에 링크식 구동 전달 구조가 적용됨으로써, 개폐를 위한 해치 커버의 승하강 구동이 신속 정확하게 이루어질 수 있도록 하고, 그와 더불어 간소화된 구동 전달 구조에 의하여 원가절감은 물론, 승하강 구동장치의 장착. 조립이 신속 간편하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a link type lift drive device for a hatch cover, and more particularly, a hatch cover for opening and closing by applying a link type drive transmission structure between a pair of hatch covers and drive sources installed to be divided and opened in a radial direction. The elevating drive of the elevating drive can be performed quickly and accurately, and with the simplified drive transmission structure, the cost reduction and the elevating drive device are installed. Assembly is to make it quick and easy.

일반적인 도 1에서 보듯이 선박(10)에 구비되는 해치 커버(12a, 12b)는, 예를 들어 화물을 싣고 내리거나 혹은 사람이 출입할 수 있도록 갑판의 배드(14)에 형성하는 출입구(16)의 개폐를 목적으로 설치된다.  As shown in FIG. 1, the hatch covers 12a and 12b provided in the ship 10 may include, for example, an entrance 16 formed in the bed 14 of the deck to load and unload cargo or to allow a person to enter and exit. It is installed for the purpose of opening and closing.

위의 해치 커버(12a, 12b)는 출입구(16)의 센터(18)를 중심으로 하여 양편에 각각 분할 배치되는 상태로 설치되며, 출입구(16)의 개방 시 출입구(16)의 폐쇄를 위해 하강되어 있던 해치 커버(12a, 12b)는 출입구(16)의 센터(18)를 기준으로 각 각 상승 및 반경 방향으로의 초기 이동을 완료하게 되고, 그 상태에서 해치 커버(12a, 12b)와 별도로 연결된 해치 커버 구동장치의 구동을 통해 해치 커버(12a, 12b)는 출입구(16)의 반경 방향으로 각각 분할 이동하게 됨으로써 출입구(16)의 완전한 개방이 이루어지게 된다. The hatch cover (12a, 12b) is installed in a state that is respectively divided on both sides with respect to the center (18) of the doorway 16, the lowering for closing of the doorway (16) when opening the doorway (16). The hatch covers 12a and 12b, which have been used, complete the initial movement in the ascending and radial directions with respect to the center 18 of the entrance and exit 16, respectively, and are separately connected to the hatch covers 12a and 12b. Hatch cover 12a, 12b through the drive of the hatch cover driving device is divided into the radial direction of the doorway 16, respectively, the complete opening of the doorway 16 is achieved.

그런데, 상기 해키 커버(12a, 12b)의 상승과 반경 방향으로의 초기 이동을 위하여 각각의 해치 커버(12a, 12b)에는 승하강 구동장치가 독립적으로 각각 연결되어야 함으로써, 승하강 구동장치의 장착 개수에 따른 원가 절감이 어렵다. However, in order to ascend and the initial movement in the radial direction of the hacky cover (12a, 12b) each hatch cover (12a, 12b) must be independently connected to each other, the number of mounting of the elevating drive device It is difficult to reduce costs.

또한, 상기 승하강 구동장치가 해치 커버(12a, 12b)마다 각각 장착. 조립 되게 되면, 승하강 구동장치를 구성하는 많은 구성 부품들 또한 반복 조립이 불가피함으로써, 작업자의 피로가 급상승하게 되며, 그에 따라 작업자의 능률 저하 및 많은 작업 시간이 소요로 인해 생산성을 향상시키지 못하는 문제가 발생된다.Further, the elevating drive unit is mounted for each hatch cover (12a, 12b). When assembled, many components constituting the elevating drive device are also inevitably repeatedly assembled, and the fatigue of the worker is rapidly increased, thereby reducing productivity of the worker and increasing productivity due to a large amount of work time. Is generated.

또한, 종래의 승하강 구동장치는 기어식 구동 전달 구조를 취하고 있어, 기어의 맞물림 구조상 백래시가 발생하게 됨으로써, 해치 커버(12a, 12b)의 승하강 이동이 정밀하지 못하고, 특히 구동력을 전달하는 기어와 기어이 맞물리는 부분에 이물질이 쉽게 끼일 수 있어 해치 커버(12a, 12b)의 구동 불량 발생률이 높다. In addition, the conventional elevating drive device has a gear type drive transmission structure, and the backlash is generated due to the meshing structure of the gears, whereby the elevating movement of the hatch covers 12a and 12b is not precise, and in particular, a gear for transmitting the driving force. Foreign matter can be easily caught in the portion where the gear and the mesh is engaged, the high rate of driving failure of the hatch cover (12a, 12b) is high.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로, 한 쌍의 해치 커버와 구동원 간에 링크식 구동 전달 구조가 새롭게 적용됨으로써, 개폐를 위한 해치 커버의 승하강 구동이 신속 정확하게 이루어질 수 있도록 하고, 그와 더불어 간소화된 구동 전달 구조에 의해 원가절감은 물론, 장착. 조립이 신속 간편하게 이루어질 수 있도록 한 해치 커버용 링크식 승하강 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been developed to solve the problems of the prior art as described above, by newly applying a link-type drive transmission structure between a pair of hatch cover and the drive source, the lifting and lowering of the hatch cover for opening and closing is made quickly and accurately In addition, the cost reduction is of course equipped with a simplified drive transmission structure. It is an object of the present invention to provide a link type elevating drive device for a hatch cover that allows assembly to be made quickly and simply.

위와 같이 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는, 배드의 측면에 구비되며 수평으로 구동하는 구동원과; 상기 구동원과 수평으로 이격된 배드 측면에 일단이 회동 가능하게 힌지 연결되는 회동링크와; 상기 구동원과 회동링크 사이에 배치되고 수평으로 거리를 가지는 양편에 구동원과 회동링크가 회동 가능하게 각각 힌지 연결되는 연결링크와; 상기 구동원과 회동링크가 연결되는 힌지로부터 수직으로 이격된 연결링크의 상부에 일단이 회동 가능하게 힌지 연결되는 제1 구동링크와; 상기 제1 구동링크로부터 분기되는 형태로 힌지 연결된 분기링크에 일단이 회동 가능하게 힌지 연결되는 제2 구동링크와; 상기 제1 및 제2 구동링크에 형성되어 출입구의 반경 방향으로 개폐되는 해치 커버의 로울러가 출입구의 내측에서 배드의 상면으로 연장 형성되는 안내 레일의 턱부구간을 따라 개폐를 위한 승하강이 이루어질 수 있도록 상기 해치 커버의 측면 러그 고정핀을 수용 지지하는 홈부;를 포함하여 구성되는 해치 커버용 링크식 승하강 구동장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, in the present invention, a drive source provided on the side of the bed and driven horizontally; A rotatable link having one end pivotably connected to a side of the bed horizontally spaced from the driving source; A connecting link disposed between the driving source and the rotating link and hingedly connected to the driving source and the rotating link, respectively, on both sides having a horizontal distance; A first drive link having one end pivotably rotatably connected to an upper portion of a connection link vertically spaced from a hinge to which the drive source and the rotation link are connected; A second drive link having one end pivotally connected to a branch link hinged in a form branching from the first drive link; Rollers of the hatch cover formed on the first and second drive links to be opened and closed in the radial direction of the entrance and exit so that the lifting and lowering for opening and closing can be performed along the jaw section of the guide rail extending from the inside of the entrance to the upper surface of the bed. Linked lifting device for a hatch cover is provided comprising a; groove portion for receiving and supporting the side lug fixing pin of the hatch cover.

위에서 구동원은, 로드를 구비한 실린더가 사용되는 것이 바람직하며 나아가, 상기 연결링크와 제1 구동링크를 연결하는 힌지와, 상기 분기링크와 제1 구동링크를 연결하는 힌지가 동일한 수평선상에 위치하는 것이 바람직하다.In the above drive source, a cylinder having a rod is preferably used. Furthermore, a hinge connecting the connecting link and the first driving link and a hinge connecting the branch link and the first driving link are positioned on the same horizontal line. It is preferable.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면, 출입구의 반경 방향으로 분할 개폐되도록 설치된 한 쌍의 해치 커버와 구동원간에 새로운 링크식 구동 전달 구조가 적용됨으로써, 백래시 방지는 물론, 그에 따른 해치 커버의 승하강 초기 구동이 신속 정확하게 이루어질 수 있는 효과를 기대할 수 있다.As described above, according to the present invention, a new link-type drive transmission structure is applied between a pair of hatch covers and drive sources installed to be divided and opened in the radial direction of the entrance and exit, thereby preventing backlash, and thus raising and lowering the hatch cover accordingly. The effect that the initial drive can be made quickly and accurately can be expected.

또한, 상기 링크식 구동 전달 구조에 의해 구동 전달 구조가 간소화되고, 아울러 하나의 구동원만을 사용할 수 있게 되어 원가절감은 물론, 장착. 조립이 신속 간편하여 작업자의 능률 향상과 작업 시간의 단축이 가능해지고, 그로 인해 생산성을 높일 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, the drive transmission structure is simplified by the link-type drive transmission structure, and only one drive source can be used, thereby reducing costs and mounting. The assembly is quick and simple, so that the operator's efficiency can be improved and the working time can be shortened, thereby increasing the productivity.

아래에서, 본 발명에 따른 해치 커버용 링크식 승하강 구동장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 구성을 설명하기로 한다.In the following, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the hatch cover-type lifting device for a cover according to the present invention will be described in detail.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 해치 커버용 링크식 승하강 구동장치를 나 타낸 것으로, 도 2a에서는 구동전 상태를 보여주는 측면도가 도시되어 있고, 도 2b에서는 구동후 상태를 보여주는 측면도가 도시되어 있다.Figure 2a and Figure 2b is a hatch cover for linkage lifting device according to the present invention, Figure 2a is a side view showing the state before the drive, Figure 2b is a side view showing the state after the drive is shown have.

도면에서 보듯이, 본 발명의 해치 커버용 링크식 승하강 구동장치(30)는, 하나의 구동원(32)과, 이 구동원(32)과 연동하는 상태로 연결되는 연결링크(34)와, 이 연결링크(34)와 연결되며 회동 가능하게 설치되는 회동링크(36)와, 상기 연결링크(34)와 연결되며 분할된 일측 해치 커버(12a)의 러그 고정핀(38)을 지지하는 제1 구동링크(40)와, 상기 제1 구동링크(40)로부터 분기 연결되며 타측 해치 커버(12b)의 러그 고정핀(38)을 지지하는 제2 구동링크(42)로 구성된다.As shown in the figure, the hatch cover of the link type elevating drive device 30 of the present invention, one drive source 32, the connection link 34 is connected to the drive source 32 in a state of interlocking, and A first drive connected to the connection link 34 and rotatably installed to support the lug fixing pin 38 of the one-side hatch cover 12a connected to the connection link 34 and divided; The link 40 and the second drive link 42 branched from the first drive link 40 and supporting the lug fixing pin 38 of the other hatch cover 12b.

구체적으로 살펴보면, 선박의 배드(14) 상면에는 출입구(16)의 센터(18)를 중심으로 하여 한 쌍의 해치 커버(12a, 12b)가 종래와 마찬가지로 분할 설치되어 있다. 아울러 상기 해치 커버(12a, 12b)의 하단 저부에는, 출입구(16)의 내측 단으로부터 배드(14)의 상면으로 연장 형성된 안내 레일(44)의 턱부구간(46)을 따라 초기 이동을 수행하면서 해치 커버(12a, 12b)의 승하강을 가이드 하는 로울러(48)가 회전 가능하게 설치되어 있다.In detail, a pair of hatch covers 12a and 12b are dividedly installed on the upper surface of the vessel 14 of the ship centering on the center 18 of the doorway 16 as in the prior art. In addition, the hatch while performing the initial movement along the jaw section 46 of the guide rail 44 formed on the lower end of the hatch cover (12a, 12b) extending from the inner end of the entrance (16) to the upper surface of the bed (14) The roller 48 which guides the raising and lowering of the covers 12a and 12b is rotatably provided.

또한, 상기 배드(14)의 측면에는 고정브라켓(50)이 고정되어 있는데, 이 고정브라켓(50)에는 실린더(52)와 로드(54)로 구성되는 구동원(32)이 수평 상태로 배치 고정되어 있다. 그러나 이러한 구조로 한정되지 아니하며 구동원(32)이 배드(14)의 측면에 직접 고정 장착될 수 있다. In addition, the fixing bracket 50 is fixed to the side of the bed 14, the driving bracket 32 consisting of the cylinder 52 and the rod 54 is fixed to the fixed bracket 50 in a horizontal state have. However, the structure is not limited thereto, and the driving source 32 may be directly fixed to the side of the bed 14.

또한, 상기 배드(14)의 측면에는 상기 구동원(32)으로부터 수평으로 이격된 위치에 고정부재(56)가 장착 고정되어 있다. 이러한 고정부재(56)에는 회동링 크(36)의 일단 연결부(58)가 힌지핀(60)으로 연결된다. 그러나 이러한 구조로 한정되지 아니하며 회동링크(36)의 일단 연결부(58)와 배드(14)의 측면이 힌지핀(60)으로 직접 연결될 수 있다.In addition, the fixing member 56 is fixed to the side surface of the bed 14 at a position horizontally spaced from the driving source 32. One end connection 58 of the rotation link 36 is connected to the fixing member 56 by a hinge pin 60. However, the structure is not limited thereto, and one end of the connecting portion 58 and the bed 14 of the rotation link 36 may be directly connected to the hinge pin 60.

상기 구동원(32)과 회동링크(36) 사이에는 삼각 형상의 연결링크(34)가 배치되어 있으며, 이러한 연결링크(34)의 양편 수평선상에는 구동원(32)의 로드(54)와 회동링크(36)의 타단 연결부(62)가 각각 힌지핀(64, 66)을 통해 회동 가능하게 연결되어 있다. 그와 더불어 상기 로드(54)와 연결되는 힌지핀(64)으로부터 상부 방향으로 이격된 수직선상에는 제1 구동링크(40)의 일단이 힌지핀(68)을 통해 연결링크(34)와 연결되어 있다. (도 1참조)A triangular connection link 34 is disposed between the driving source 32 and the rotational link 36, and the rod 54 and the rotational link 36 of the driving source 32 are disposed on horizontal lines on both sides of the connection link 34. The other end connection part 62 of the () is rotatably connected via the hinge pins (64, 66), respectively. In addition, one end of the first driving link 40 is connected to the connection link 34 through the hinge pin 68 on a vertical line spaced upward from the hinge pin 64 connected to the rod 54. . (See Fig. 1)

상기 제1 구동링크(40)의 중앙부에는 제1 구동링크(40)로부터 분기되는 구조로 분기링크(70)의 일단이 힌지핀(72)을 통해 연결되어 있으며, 이와 대응하는 분기링크(70)의 타단에는 제2 구동링크(42)가 힌지핀(74)을 통해 연결되어 있다.One end of the branch link 70 is connected to the central portion of the first drive link 40 by a hinge pin 72 in a structure branching from the first drive link 40, and the branch link 70 corresponding thereto. The other end of the second drive link 42 is connected via a hinge pin (74).

나아가, 상기 힌지핀(68, 72)과 대응하는 제1 및 제2 구동링크(40, 42)의 일단에는 각각의 러그 고정핀(38)이 수용되는 상태로 저면을 하도록 하기 위한 오목한 형태의 홈부(76)가 각각 형성되어 있다. (도 3참조)Furthermore, recessed grooves for bottoming the lug fixing pins 38 are accommodated at one ends of the first and second driving links 40 and 42 corresponding to the hinge pins 68 and 72. 76 are formed, respectively. (See Fig. 3)

위와 같이 구성된 해치 커버용 링크식 승하강 구동장치(30)의 구동을 설명하면, 도 2a에 도시된 바와 같이 출입구(16)를 닫게 되면, 분할 배치된 해치 커버(12a, 12b)는 센터(18)에 접하는 상태가 되고, 아울러 해치 커버(12a, 12b)의 로울러(48)는 출입구(16)의 내측단, 즉 안내 레일(44)의 턱부구간(46)에 각각 걸리는 상태로 위치하게 된다.Referring to the driving of the hatch cover linked lifting device 30 configured as described above, when the door 16 is closed as shown in Figure 2a, the hatch cover 12a, 12b is divided into the center 18 ), And the rollers 48 of the hatch covers 12a and 12b are positioned on the inner end of the entrance 16, that is, the jaw section 46 of the guide rail 44.

위와 같은 상태에서 도 2b에 도시된 바와 같이 구동원(32)의 로드(54)가 전진 이동을 하게 되면, 로드(54)와 연결된 연결링크(34)도 함께 전진 이동을 하게 된다. 이때, 연결링크(34)와 연결된 회동링크(36)는 설명의 편의상 좌측으로 하향 경사지게 기울어져 있다가 우측으로 상향 경사지게 기울어지는 회동을 하면서 연결링크(34)의 전진 회동과 함께 연결링크(34)와 회동링크(36)의 힌지핀(66)의 위치를 상승시키게 한다.In the above state, as shown in FIG. 2B, when the rod 54 of the driving source 32 moves forward, the connecting link 34 connected to the rod 54 also moves forward. At this time, the rotating link 36 connected to the connecting link 34 is inclined downward to the left inclined downward for convenience of explanation, and the connecting link 34 together with the forward rotation of the connecting link 34 while tilting upward to the right. And raise the position of the hinge pin 66 of the rotary link (36).

위와 같이 연결링크(34)의 전진 및 상승 회동이 이루어지게 되면, 연결링크(34)와 제1 구동링크(40)가 연결된 힌지핀(68)도 전진 이동과 함께 위치 상승이 이루어지게 된다. 보다 구체적으로 설명하면, 센터(18)로부터 멀어져 있던 제1 구동링크(40)의 힌지핀(68)은 센터(18)로 근접하면서 위치가 상승되고, 센터(18)에 근접해 있던 제1 구동링크(40)의 홈부(76)는 원호를 그리며 센터(18)로부터 멀어지는 이동을 하게 된다. 결과적으로, 상기 제1 구동링크(40)와 분기링크(70)는 도 2a에 도시된 바와 같이 상향 경사진 상태로 접혀져 있다가 도 2b에 도시된 바와 같이 "Y" 형으로 벌어지면서 회동 상승하게 된다. As described above, when the forward and upward rotation of the connection link 34 is made, the hinge pin 68 to which the connection link 34 and the first drive link 40 are connected is also positioned to move forward. In more detail, the hinge pin 68 of the first drive link 40 that is far from the center 18 is raised to a position near the center 18, and the first drive link that is close to the center 18. The groove 76 of the 40 moves in a circular arc away from the center 18. As a result, the first driving link 40 and the branch link 70 are folded in an upwardly inclined state as shown in FIG. 2A and then rotated upward while opening in a “Y” shape as shown in FIG. 2B. do.

위와 같이 제1 구동링크(40)와 분기링크(70)가 벌어지게 될 때, 앞서 설명된 바와 같이 연결링크(34)의 회동 상승과, 연결링크(34)와 제1 구동링크(40)간에 연결된 힌지핀(68)의 회동 상으로 인해 제1 구동링크(40)는 물론, 제1 구동링크(40)의 분기링크(70)와 연결된 제2 구동링크(42)도 동반 상승하게 된다.As described above, when the first drive link 40 and the branch link 70 are opened, as described above, the rotational rise of the connection link 34 and the connection link 34 and the first drive link 40 are performed. Due to the rotational phase of the hinge pin 68 connected, the second driving link 42 connected to the branch link 70 of the first driving link 40 as well as the first driving link 40 is also raised.

따라서 상기 제1 및 제2 구동링크(40, 42)의 회동 상승으로 인하여, 제1 및 제2 구동링크(40, 42)의 홈부(76)에 수용 지지된 해치 커버(12a, 12b)의 러그 고정핀(38)이 들어 오려지게 되고, 이와 연동하여 해치 커버(12a, 12b)도 상승하게 된다.Therefore, due to the rotational elevation of the first and second drive links 40 and 42, the lugs of the hatch covers 12a and 12b accommodated in the grooves 76 of the first and second drive links 40 and 42. The fixing pin 38 is lifted up, and the hatch covers 12a and 12b are also raised in linkage with this.

아울러, 상기 해치 커버(12a, 12b)의 상승과 함께 안내 레일(44)의 턱부구간(46) 안쪽, 즉 출입구(16)의 측단부에 걸려 있던 각 해치 커버(12a, 12b)의 로울러(48)도 안내 레일(44)의 상면으로 올라타는 이동을 하게 됨으로써, 출입구(16)의 폐쇄를 위해 하강되어 있던 해치 커버(12a, 12b)는 출입구(16)의 센터(18)를 기준으로 각각 상승과 반경 방향으로의 초기 이동을 수행하게 된다.In addition, the rollers 48 of the respective hatch covers 12a and 12b hanging on the inside of the jaw section 46 of the guide rail 44, that is, the side ends of the doorway 16, together with the rise of the hatch covers 12a and 12b. ) Also moves up to the upper surface of the guide rail 44, the hatch cover (12a, 12b) that has been lowered for the closing of the entrance (16) is raised relative to the center (18) of the entrance (16), respectively And initial movement in the radial direction is performed.

위와 같이 안내 레일(44)에 해치 커버(12a, 12b)의 로울러(48)가 올라타게 되면, 도시되지 아니한 해치 커버 이송장치의 구동을 통해 해치 커버(12a, 12b)는 센터(18)로부터 멀어지는 바깥 방향으로 이동하게 되고, 그와 동시에 러그 고정핀(38)은 각각 제1 및 제2 구동링크(40, 42)의 홈부(76)로부터 빠져나오게 됨으로써, 출입구(16)는 완전히 개방된다.When the rollers 48 of the hatch covers 12a and 12b ride on the guide rails 44 as described above, the hatch covers 12a and 12b are moved away from the center 18 through the driving of a hatch cover transfer device (not shown). It moves outward, and at the same time the lug fixing pin 38 exits the groove 76 of the first and second drive links 40, 42, respectively, so that the entrance 16 is fully open.

반대로, 출입구(16)를 닫는 경우, 도시되지 아니한 해치 커버 이송장치에 의해 센터(18)로 접근 이동하는 해치 커버(12a, 12b)의 러그 고정핀(38)이 제1 및 제2 구동링크(40, 42)의 홈부(76)에 재 수용되는 상태로 지지되고, 그 상태에서 구동원(32) 로드(54)의 후진 이동과, 앞서 설명된 각 링크들의 역순 동작을 통해 도 2a에 도시된 바와 같이 해치 커버(12a, 12b)가 하강하여 출입구(16)는 닫히게 된다.On the contrary, when the door 16 is closed, the lug fixing pins 38 of the hatch covers 12a and 12b approach and move to the center 18 by a hatch cover transfer device (not shown). 2, through the reverse movement of the driving source 32 rod 54 and the reverse operation of each of the links described above. Likewise, the hatch covers 12a and 12b are lowered to close the doorway 16.

위와 같이 구성된 본 발명의 해치 커버용 링크식 승하강 구동장치(10)는, 종래의 기어 물림식 구동 전달 구조에서 발생하는 백래시가 발생하지 않아 구동력 전 달이 정확함으로써, 출입구(16)의 개폐에 따른 해키 커버(12a, 12b)의 초기 동작이 정확하고 정밀하게 이루어질 수 있게 된다. In the hatch cover link type elevating drive device 10 of the present invention configured as described above, since the backlash generated in the conventional gear bit drive transmission structure does not occur, the driving force transmission is accurate, so that the opening and closing of the doorway 16 is prevented. The initial operation of the hacky cover 12a, 12b according to this can be made accurately and precisely.

그와 더불어, 링크식 구동 전달 구조에 의하여 하나의 구동원(32)으로도 분할된 해치 커버(12a, 12b)의 승하강 구동이 동시에 이루어짐으로써, 원가절감은 물론, 간소화된 구동 전달 구조에 인해 원가절감은 물론, 승하강 구동장치(10)에 대한 장착. 조립이 신속 간편하게 이루어질 수 있는 작업의 편의를 제공받을 수 있게 된다. In addition, the lifting and lowering driving of the hatch covers 12a and 12b divided into one drive source 32 is simultaneously performed by the link-type drive transmission structure, thereby reducing costs and cost due to the simplified drive transmission structure. Saving, of course, mounting on the elevating drive (10). It is possible to be provided with the convenience of work that can be quickly and easily assembled.

도 1은 일반적인 선박의 배드에 해치 커버가 설치되어 있는 모습을 개략적으로 보여주는 평면도이다.1 is a plan view schematically showing a state that the hatch cover is installed on the bed of a general ship.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 해치 커버용 링크식 승하강 구동장치를 나타낸 것으로, 도 2a는 구동전 상태를 보여주는 측면도이고, 도 2b는 구동후 상태를 보여주는 측면도이다.Figure 2a and Figure 2b is a hatch cover linkage lifting device according to the present invention, Figure 2a is a side view showing a state before driving, Figure 2b is a side view showing a state after driving.

도 3은 본 발명에 따른 해치 커버용 링크식 승하강 구동장치의 일부를 나타낸 요부도이다. 3 is a main view showing a part of the link type lifting device for a hatch cover according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 선박 12a, 12b : 해치 커버10: ship 12a, 12b: hatch cover

14 : 배드 16 : 출입구14: Bad 16: Doorway

18 : 센터 30 : 승하강 구동장치18: center 30: lifting device

32 : 구동원 34 : 연결링크32: drive source 34: connection link

36 : 회동링크 38 : 러그 고정핀36: Rotating link 38: Lug fixing pin

40 : 제1 구동링크 42 : 제2 구동링크40: first drive link 42: second drive link

44 : 안내 레일 46 : 턱부구간44: guide rail 46: jaw section

48 : 로울러 50 : 고정브라켓48: roller 50: fixed bracket

52 : 실린더 54 : 로드52: cylinder 54: rod

56 : 고정부재 58, 62 : 연결부56: fixing member 58, 62: connecting portion

60, 64, 66, 68, 72, 74 : 힌지핀 70 : 분기링크60, 64, 66, 68, 72, 74: Hinge pin 70: Branch link

76 : 홈부76: groove

Claims (3)

배드(14)의 측면에 구비되며 수평으로 구동하는 구동원(32)과;A driving source 32 provided on the side of the bed 14 and driven horizontally; 상기 구동원(32)과 수평으로 이격된 배드(14) 측면에 일단이 회동 가능하게 힌지 연결되는 회동링크(36)와;A rotational link (36) having one end rotatably hinged to a side of the bed (14) horizontally spaced from the drive source (32); 상기 구동원(32)과 회동링크(36) 사이에 배치되고 수평으로 거리를 가지는 양편에 구동원(32)과 회동링크(36)가 회동 가능하게 각각 힌지 연결되는 연결링크(34)와;A connection link 34 disposed between the drive source 32 and the rotational link 36 and hingedly rotatably connected to the driving source 32 and the rotational link 36 on both sides having a horizontal distance; 상기 구동원(32)과 회동링크(36)가 연결되는 힌지로부터 수직으로 이격된 연결링크(34)의 상부에 일단이 회동 가능하게 힌지 연결되는 제1 구동링크(40)와;A first drive link 40 having one end rotatably hinged to an upper portion of the connection link 34 vertically spaced from a hinge to which the drive source 32 and the rotation link 36 are connected; 상기 제1 구동링크(40)로부터 분기되는 형태로 힌지 연결된 분기링크(70)에 일단이 회동 가능하게 힌지 연결되는 제2 구동링크(42)와;A second drive link 42 having one end rotatably hinged to the branch link 70 hinged in a form branching from the first drive link 40; 상기 제1 및 제2 구동링크(40, 42)에 형성되어 출입구(16)의 반경 방향으로 개폐되는 해치 커버(12a, 12b)의 로울러(48)가 출입구(16)의 내측에서 배드(14)의 상면으로 연장 형성되는 안내 레일(44)의 턱부구간(46)을 따라 개폐를 위한 승하강이 이루어질 수 있도록 상기 해치 커버(12a, 12b)의 측면 러그 고정핀(38)을 수용 지지하는 홈부(76);를 포함하며,The rollers 48 of the hatch covers 12a and 12b which are formed in the first and second drive links 40 and 42 and open and close in the radial direction of the doorway 16 are connected to the bed 14 at the inside of the doorway 16. Grooves for receiving and supporting the side lug fixing pin 38 of the hatch cover (12a, 12b) so that the lifting and lowering for opening and closing can be made along the jaw section 46 of the guide rail 44 extending to the upper surface of the ( 76); 상기 구동원(32)은 로드(54)를 구비한 실린더(52)가 사용되는 것을 특징으로 하는 해치 커버용 링크식 승하강 구동장치.The drive source (32) is a hatch cover link lifting device, characterized in that the cylinder (52) having a rod (54) is used. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결링크(34)와 제1 구동링크(40)를 연결하는 힌지와, 상기 분기링크(70)와 제1 구동링크(40)를 연결하는 힌지가 동일한 수평선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 해치 커버용 링크식 승하강 구동장치.The hinge connecting the connecting link 34 and the first driving link 40 and the hinge connecting the branch link 70 and the first driving link 40 are positioned on the same horizontal line. Link type lift drive for cover.
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