KR101136366B1 - Auto object tracking system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 객체 자동 추적 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 고정 카메라에서 검출된 객체를 돔 카메라를 이용하여 줌 인하고 영상 처리를 통해 자동으로 추적하며 추적 범위를 넘어가면 이웃하는 돔 카메라에 객체의 정보를 인계하여 추적을 지속하는 객체 자동 추적 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일실시 예에 따른 객체 자동 추적 시스템은 적어도 하나 이상을 배치하여 제1 영역을 실시간으로 촬영하면서 제1 영역 내에 움직이는 객체를 추적하는 카메라부와 적어도 하나 이상의 카메라부와 유선 또는 무선으로 통신하면서 움직이는 객체에 대한 정보를 서로 공유하며, 움직이는 객체에 대한 정보를 저장하고, 관제 센터에 제공하는 객체 추적부를 포함하는 것이다.The present invention relates to an automatic object tracking system. More specifically, the object detected by the fixed camera is zoomed in using the dome camera and automatically tracked through image processing, and when the tracking range is exceeded, the object tracking continues by tracking information of the object to the neighboring dome camera. It's about the system.
The automatic object tracking system according to an embodiment of the present invention arranges at least one or more to communicate in a wired or wireless manner with a camera unit for tracking an object moving in the first area while capturing a first area in real time. It includes an object tracking unit that shares information about moving objects with each other, stores information about moving objects, and provides them to the control center.

Description

객체 자동 추적 시스템 {Auto object tracking system}Object tracking system {Auto object tracking system}

본 발명은 객체 자동 추적 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 고정 카메라에서 검출된 객체를 돔 카메라를 이용하여 줌 인하고 영상 처리를 통해 자동으로 추적하며 추적 범위를 넘어가면 이웃하는 돔 카메라에 객체의 정보를 인계하여 추적을 지속하는 객체 자동 추적 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic object tracking system. More specifically, the object detected by the fixed camera is zoomed in using the dome camera and automatically tracked through image processing, and when the tracking range is exceeded, the object tracking continues by tracking information of the object to the neighboring dome camera. It's about the system.

방범용 카메라는 넓은 범위를 볼수록 원거리에서 객체를 추적하므로 영상이 작고, 불법침입자의 경우 세부 행동을 파악하기 힘들 뿐만 아니라 지형지물로 인해 발생하는 사각지역에 의한 추적 실패나 감시범위 이탈에 대한 대응에 많은 문제점이 발생하였다.As the security camera tracks the object from a long distance as it sees a wide range, the image is small, and in case of illegal invaders, it is difficult to grasp the detailed action and responds to the tracking failure or deviation from the surveillance range caused by the terrain. Many problems have arisen.

본 발명은 고정 카메라에서 검출된 객체를 돔 카메라를 이용하여 줌 인하고 영상 처리를 통해 자동으로 추적하며 추적 범위를 넘어가면 이웃하는 돔 카메라에 객체의 정보를 인계하여 추적을 지속하는 객체 자동 추적 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention automatically zooms in on an object detected by a fixed camera using a dome camera and automatically tracks it through image processing. The purpose is to provide.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 팬 틸트 기능을 사용자의 수동 조작 없이 자동으로 수행하며, 돔 카메라를 이용한 세부 추적에서 지형지물로 인해 발생하는 사각지역에 의한 추적 실패나 감시범위 이탈에 자동으로 대응하는 객체 추적 시스템을 제공하는 데에 있다.In addition, another object of the present invention, and automatically performs the pan tilt function without a user manual operation, and automatically responds to tracking failure or deviation of the monitoring range by blind spots caused by the feature in the detailed tracking using the dome camera To provide an object tracking system.

본 발명의 일실시 예에 따른 객체 자동 추적 시스템은 적어도 하나 이상을 배치하여 제1 영역을 실시간으로 촬영하면서 제1 영역 내에 움직이는 객체를 추적하는 카메라부와 적어도 하나 이상의 카메라부와 유선 또는 무선으로 통신하면서 움직이는 객체에 대한 정보를 서로 공유하며, 움직이는 객체에 대한 정보를 저장하고, 관제 센터에 제공하는 객체 추적부를 포함하는 것이다.The automatic object tracking system according to an embodiment of the present invention arranges at least one or more to communicate in a wired or wireless manner with a camera unit for tracking an object moving in the first area while capturing a first area in real time. It includes an object tracking unit that shares information about moving objects with each other, stores information about moving objects, and provides them to the control center.

또한, 카메라부는 고정적으로 제1 영역을 실시간으로 촬영하고 영상데이터와 이전 영상데이터를 비교하여 제1 영역 중 움직임이 없는 정적인 영상과 움직이는 동적인 영상을 구분하는 고정카메라와 제1 영역을 제1 감지영역 내지 제9 감지영역으로 나누어 촬영하되 움직이는 객체를 따라 이동하면서 객체의 크기를 제어하는 제1 돔카메라 내지 제9 돔카메라를 포함할 수 있다.In addition, the camera unit fixedly captures the first area in real time and compares the image data with the previous image data so as to first distinguish between the fixed camera and the first area which distinguish the static image without moving and the dynamic image among the first region. It may include a first dome camera to the ninth dome camera to take a photographed by dividing the sensing area to the ninth sensing area to control the size of the object while moving along the moving object.

또한, 움직이는 객체가 제1 감지영역에서 이웃하는 제2 감지영역 또는 제3 감지영역으로 이동하면 제1 감지영역을 촬영하는 제1 돔카메라는 제2 감지영역을 촬영하는 제2 돔카메라 또는 제3 감지영역을 촬영하는 제3 돔카메라에 객체에 대한 정보를 제공하는 것을 포함할 수 있다.In addition, when the moving object moves from the first sensing area to the neighboring second sensing area or the third sensing area, the first dome camera photographing the first sensing area is the second dome camera or third photographing the second sensing area. It may include providing information about the object to the third dome camera for photographing the sensing area.

또한, 제1 돔카메라 내지 제9 돔카메라는 팬 틸트, 줌인 또는 줌 아웃 기능을 통해 움직이는 객체가 화면의 중앙에 오도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.Also, the first to ninth dome cameras may include controlling the moving object to be in the center of the screen through a pan tilt, zoom in or zoom out function.

또한, 객체 추적부는 고정카메라에서 제공받은 제1 영역에 대한 영상데이터를 제공받아 제1 돔카메라 내지 제9 돔카메라에 제공하는 것을 포함할 수 있다.The object tracking unit may include receiving image data of the first area provided from the fixed camera and providing the first dome camera to the ninth dome camera.

또한, 객체 추적부는 객체가 고정카메라로부터 처음 검지된 위치에서 가장 가까운 위치에 설치된 제1 돔카메라 내지 제9 돔카메라 중 하나가 객체를 추적하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the object tracking unit may include tracking the object by one of the first dome camera to the ninth dome camera installed at the position closest to the position where the object is first detected from the fixed camera.

또한, 객체 추적부는 제1 감지영역 내지 제9 감지영역에 대한 영상데이터 중 동적인 영상에 대한 정보를 이웃하는 제1 돔카메라 내지 제9 돔카메라에 제공하고, 동적인 영상에 대한 정보를 저장하는 것을 포함할 수 있다.The object tracking unit may provide information about a dynamic image among image data of the first to ninth sensing regions to neighboring first to ninth dome cameras and store information on the dynamic image. It may include.

또한, 동적인 영상에 대한 정보 중 객체의 위치데이터는 고정카메라에서 제공하는 영상데이터를 기준으로 계산되는 것을 포함할 수 있다.In addition, the position data of the object among the information on the dynamic image may include being calculated based on the image data provided by the fixed camera.

또한, 객체 추적부는 추적하는 객체가 제1 감지영역 내지 제9 감지영역에서 벗어나거나 제1 영역의 사각영역으로 들어간 경우 저장된 동적인 영상에 대한 정보를 분석해 가장 가까운 위치에 설치된 제1 돔카메라 내지 제9 돔카메라 중 적어도 하나가 계속해서 추적하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the object tracking unit analyzes information about the stored dynamic image when the object to be tracked is out of the first to ninth sensing areas or enters the blind area of the first area, and analyzes information on the stored dynamic image to be installed at the first dome camera to the nearest position. At least one of the nine dome cameras may include continuing tracking.

또한, 객체 추적부는 추적하는 객체가 제1 영역을 벗어나면 객체의 추적을 종료하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the object tracking unit may include terminating the tracking of the object when the object to be tracked leaves the first area.

본 발명의 일실시 예에 따른 객체 자동 추적 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. According to the automatic object tracking system according to an embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

첫째, 감시 지역에 들어온 침입자를 자동으로 세부 추적할 수 있는 효과가 있다. First, it has the effect of automatically tracking intruders entering the surveillance area.

둘째, 세부 추적을 수행하는 돔 카메라의 감시 범위에서 추적 중인 객체가 이탈하더라도 이를 다른 돔 카메라에 인계하여 대응할 수가 있는 다른 효과가 있다.Second, even if the object being tracked out of the surveillance range of the dome camera performing the detailed tracking has another effect, it can take over and respond to another dome camera.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 객체 자동 추적 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 2a 내지 도 2j 본 발명의 일실시 예에 따른 객체 자동 추적 시스템의 동작을 설명하기 위한 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 고정카메라의 동작 흐름을 설명하기 위한 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 돔카메라의 동작 흐름을 설명하기 위한 것이다.1 is for explaining an automatic object tracking system according to an embodiment of the present invention.
2A to 2J illustrate the operation of the automatic object tracking system according to an embodiment of the present invention.
3 is for explaining the operation flow of the fixed camera according to an embodiment of the present invention.
4 is for explaining the operation flow of the dome camera according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 객체 자동 추적 시스템을 설명하기 위한 것이고, 도 2a 내지 도 2j 본 발명의 일실시 예에 따른 객체 자동 추적 시스템의 동작을 설명하기 위한 것이고, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 고정카메라의 동작 흐름을 설명하기 위한 것이다. 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 돔카메라의 동작 흐름을 설명하기 위한 것이다.1 is for explaining the automatic object tracking system according to an embodiment of the present invention, Figures 2a to 2j for explaining the operation of the automatic object tracking system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 It is for explaining the operation flow of the fixed camera according to an embodiment of the present invention. 4 is for explaining the operation flow of the dome camera according to an embodiment of the present invention.

도 1을 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따른 객체 자동 추적 시스템은 카메라부(100)와 객체 추적부(200)를 포함하여 구성되는 것이다.1, the automatic object tracking system according to an embodiment of the present invention includes a camera unit 100 and an object tracking unit 200.

카메라부(100)는 적어도 하나 이상을 배치하여 제1 영역(A)을 실시간으로 촬영하면서 제1 영역(A) 내에 움직이는 객체를 추적하는 것이다. 이러한 카메라부(100)는 고정카메라(110)와 돔카메라(120)를 포함하여 구성되는 것이다.The camera unit 100 is configured to track at least one or more moving objects in the first area A while photographing the first area A in real time. The camera unit 100 is configured to include a fixed camera 110 and the dome camera 120.

고정카메라(110)부(100)는 고정적으로 제1 영역(A)을 실시간으로 촬영하고 영상데이터와 이전 영상데이터를 비교하여 제1 영역(A) 중 움직임이 없는 정적인 영상과 움직이는 동적인 영상을 구분하는 것이다. 이러한 고정카메라(110)는 영상데이터와 이전 영상데이터를 비교하여 움직임이 없는 정적인 영상을 제1 영역(A) 내의 시설 구조물, 건물, 길 또는 식물 등으로 감지하여 배경 영상으로 구분하고, 움직이는 동적인 영상을 사람, 동물 및 차량 등을 포함하는 이동수단으로 감지하여 객체로 구분하는 것이다. 여기서 제1 영역(A)은 감시 영역인 것이다. 즉, 고정카메라(110)가 촬영하는 제1 영역(A)은 고정카메라(110)가 소정의 영역을 고정적으로 촬영하는 감시 영역일 수 있다. 이와 같이, 감시 역할을 하는 고정카메라는 전체 영역을 고정적으로 촬영하도록 설치할 수 있고, 문화재, 공원, 은행, 건물 등에 고정적으로 설치될 수도 있다.The fixed camera 110 and the 100 are fixedly photographing the first area A in real time and comparing the image data with the previous image data, thereby moving the static image without moving in the first region A and the moving image. To distinguish. The fixed camera 110 compares the image data with the previous image data, detects a static image without movement as a facility structure, a building, a road or a plant in the first area A, classifies it as a background image, and moves the dynamic image. Phosphorus image is detected by a moving means including a person, an animal, a vehicle, etc., and classified into an object. Here, the first area A is a surveillance area. That is, the first area A captured by the fixed camera 110 may be a surveillance area in which the fixed camera 110 captures a predetermined area. As such, the fixed camera that serves as a surveillance role may be installed to photograph the entire area in a fixed manner, or may be fixedly installed in a cultural property, a park, a bank, a building, or the like.

또한, 고정 카메라는 객체 추적부(200)와 유선 혹은 무선으로 전기적으로 연결되어 객체 추적부(200)에 현재 촬영하는 제1 영역(A)에 대한 영상데이터를 전송하며, 움직이는 객체를 검지하는 경우 검지된 객체의 위치 등의 객체데이터를 객체 추적부(200)에 실시간으로 전송하는 것이다.In addition, the fixed camera is electrically connected to the object tracking unit 200 by wire or wirelessly and transmits the image data for the first area (A) currently photographed to the object tracking unit 200, and detects a moving object Object data such as the position of the detected object is transmitted to the object tracking unit 200 in real time.

돔카메라(120)는 적어도 하나 이상을 포함하고, 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)를 포함할 수 있다. 돔카메라(120)의 개수는 이에 한정하지 않고 고정카메라(110)가 촬영하는 제1 영역(A)인 감시영역 또는 제1 영역(A)에 위치하는 사각영역에 따라 더 많이 배치할 수도 있다. 즉, 돔카메라(120)를 고정카메라(110)가 고정되어 촬영하는 영역에서 다양한 각도, 위치에 배치함으로써, 움직이는 객체의 사각영역을 최소화시킬 수 있고, 객체를 다양한 각도에서 감시할 수 있다. 이에 따라, 객체에 대한 보다 많은 정보 및 위치정보를 확보할 수 있다.The dome camera 120 may include at least one, and may include the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i. The number of the dome cameras 120 is not limited thereto, and the number of the dome cameras 120 may be arranged according to the surveillance area which is the first area A captured by the fixed camera 110 or the rectangular area located in the first area A. FIG. That is, by placing the dome camera 120 at various angles and positions in the area where the fixed camera 110 is fixed and photographing, the rectangular area of the moving object can be minimized and the object can be monitored at various angles. Accordingly, more information and location information about the object can be secured.

제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)는 제1 영역(A)을 제1 감지영역(a) 내지 제9 감지영역(i)으로 나누어 촬영하되 움직이는 객체를 따라 이동하면서 객체의 크기를 제어하는 것이다. 이러한 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)는 고정카메라(110)를 중심으로 고정카메라(110)의 근처에 배치되는 것이다. 즉, 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)는 고정카메라(110)가 촬영하는 제1 영역(A)을 9개의 영역으로 나누어 검지하며, 제1 돔카메라(120a)는 제1 감지영역(a)을 검지하고, 제2 돔카메라(120b)는 제2 감지영역(b)을 검지하고, …, 제9 돔카메라(120i)는 제9 감지영역(i)을 검지하는 것이다.The first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i divide the first area A into the first detection area a to the ninth detection area i and photograph the first area A while moving along the moving object. To control the size. The first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i are disposed near the fixed camera 110 around the fixed camera 110. That is, the first dome cameras 120a to ninth dome cameras 120i divide and detect the first area A captured by the fixed camera 110 into nine areas, and the first dome camera 120a includes the first dome camera 120a. The first sensing area a is detected, and the second dome camera 120b detects the second sensing area b,. The ninth dome camera 120i detects the ninth sensing region i.

또한, 이러한 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)는 객체 추적부(200)와 유선 또는 무선으로 전기적으로 연결되어 제1 감지영역(a) 내지 제9 감지영역(i)에 움직이는 객체가 검지되면 검지된 객체의 위치 등의 객체데이터를 객체 추적부(200)에 실시간으로 전송할 수 있다.In addition, the first dome camera (120a) to the ninth dome camera (120i) is electrically connected to the object tracking unit 200 by wire or wirelessly to the first sensing area (a) to the ninth sensing area (i). When the moving object is detected, the object data such as the position of the detected object may be transmitted to the object tracking unit 200 in real time.

객체 추적부(200)는 적어도 하나 이상의 카메라부(100)와 유선 또는 무선으로 통신하면서 움직이는 객체에 대한 정보를 서로 공유하며, 움직이는 객체에 대한 정보를 저장하고, 관제 센터(300)에 제공하는 것이다. 이러한 객체 추적부(200)는 고정카메라(110)와 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)와 유선 또는 무선으로 전기적으로 연결되어 통신하는 것이다. 이에 따라, 객체 추적부(200)는 고정카메라(110)로부터 전송된 영상데이터 또는 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)로부터 전송된 영상데이터인 객체데이터를 제공받아 저장한 정보를 고정카메라(110) 또는 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)가 서로 공유하도록 고정카메라(110) 또는 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 객체 추적부(200)는 제1 감지영역(a) 내지 제9 감지영역(i)에 대한 영상데이터 중 동적인 영상에 대한 정보를 이웃하는 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)에 제공하고, 동적인 영상에 대한 정보를 저장하는 것이다. 이와 같이, 객체 추적부(200)를 통해, 고정카메라(110), 이웃하는 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)들 간에 객체에 대한 정보를 서로 공유함으로써, 객체에 대한 정보를 더욱 빨리 분석하고 예측할 수 있다.The object tracking unit 200 communicates with at least one camera unit 100 by wire or wirelessly and shares information about moving objects with each other, stores information about moving objects, and provides the information to the control center 300. . The object tracking unit 200 is electrically connected to the fixed camera 110 and the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i by wire or wirelessly. Accordingly, the object tracking unit 200 receives and stores object data which is image data transmitted from the fixed camera 110 or image data transmitted from the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i. The fixed camera 110 or the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i may be provided to the fixed camera 110 or the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i. Can be. Accordingly, the object tracker 200 neighbors the first dome camera 120a to the ninth dome with information about a dynamic image among the image data of the first sensing area a to the ninth sensing area i. It is provided to the camera 120i, and stores information about the dynamic image. As such, through the object tracking unit 200, the fixed camera 110 and the neighboring first dome cameras 120a to ninth dome cameras 120i share information about the object with each other, thereby providing information on the object. Can be analyzed and predicted faster.

또한, 객체 추적부(200)는 제1 감지영역(a)과 제2 감지영역(b)이 서로 이웃할 때, 제1 돔카메라(120a)를 제1 감지영역(a)과 접하는 제2 감지영역(b)의 일부 영역까지 촬영할 수 있고, 제2 돔카메라(120b)를 제1 돔카메라(120a)와 동시에 제1 감지영역(a)과 접하는 제2 감지영역(b)을 촬영할 수 있는 것이다. 이와 같이, 제1 돔카메라(120a)와 제2 돔카메라(120b)가 실질적으로 동일한 시간에 제1 감지영역(a)과 접하는 제2 감지영역(b)의 일부를 중첩하여 촬영함으로써, 움직이는 객체에 대해 보다 많은 정보를 얻을 수 있어 움직이는 객체를 더욱 정확하게 추적할 수 있다.In addition, the object tracking unit 200 detects a second sensing contacting the first dome camera 120a with the first sensing area a when the first sensing area a and the second sensing area b are adjacent to each other. A part of the area b may be photographed, and the second dome camera 120b may be photographed at the same time as the first dome camera 120a and the second detection area b that contacts the first detection area a. . As such, the first dome camera 120a and the second dome camera 120b overlap and photograph a portion of the second sensing area b that contacts the first sensing area a at substantially the same time, thereby moving the object. You can get more information about, so you can track moving objects more accurately.

또한, 관제 센터(300)에 실시간으로 제공할 수 있어 그 내용을 사용자가 실시간으로 영상데이터를 관람할 수 있다.In addition, it can be provided in real time to the control center 300 so that the user can view the image data in real time.

도 2a 내지 도 2j를 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따른 객체 자동 추적 시스템의 동작을 나타낸 것이다. 즉, 서울에 위치하는 숭례문에 객체 자동 추적 시스템을 설치한 것을 일례로 설명한 것이다.Referring to Figure 2a to Figure 2j, it shows the operation of the automatic object tracking system according to an embodiment of the present invention. In other words, it describes the installation of the automatic object tracking system in Sungnyemun gate located in Seoul as an example.

먼저, 도 2a는 고정카메라(110)가 고정적으로 제1 영역(A)인 감시영역을 촬영하는 것이다. 즉, 고정카메라(110)가 서울에 위치된 제1 영역(A)인 숭례문을 고정적으로 촬영하고 돔카메라(120)가 숭례문 곳곳에 배치되는 것이다. 이때, 고정카메라(120)는 숭례문을 고정적으로 촬영하고, 촬영된 영상데이터를 객체 추적부(200)에 제공하는 것이다. 이때, 제1 영역(A) 내에서 움직임이 없는 숭례문이 정적인 영상이 되는 것이다.First, FIG. 2A illustrates that the fixed camera 110 captures the surveillance area that is the first area A in a fixed manner. That is, the fixed camera 110 is fixedly photographed Sungnyemun Gate, which is the first area A located in Seoul, and the dome camera 120 is disposed throughout Sungnyemun Gate. At this time, the fixed camera 120 is to shoot the Sungnyemun fixed, and to provide the image data to the object tracking unit 200. In this case, the Sungnyemun without motion in the first area A becomes a static image.

또한, 객체 추적부(200)는 영상데이터를 제공받은 후 저장하고, 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)와 관제 센터(300)에 영상데이터를 전송하는 것이다. 이에 따라, 고정카메라(110)와 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)는 영상데이터를 서로 공유할 수 있다.In addition, the object tracking unit 200 receives and stores the image data, and transmits the image data to the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i and the control center 300. Accordingly, the fixed camera 110 and the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i may share image data with each other.

도 2b는 고정카메라(110)가 제1 영역(A)인 감시영역을 촬영하고 영상데이터와 이전 영상데이터를 비교하여 움직이는 동적인 영상을 감지하여 객체로 구분하는 것이다. 이에 따라, 도 2b에서는 숭례문 주위에 사람이 접근함으로써, 사람이 동적인 영상으로 감지되는 것이다. 즉 사람이 객체가 되는 것이다.2B illustrates that the fixed camera 110 captures a surveillance area that is the first area A, detects a moving image by comparing image data with previous image data, and classifies the image into an object. Accordingly, in FIG. 2B, when a person approaches the Sungnyemun gate, the person is detected as a dynamic image. In other words, man becomes an object.

이와 같이 움직이는 동적인 영상을 감지되면 객체를 추적하는 것이다. 이때, 객체와 가장 가까운 곳에 배치된 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i) 중 하나가 객체를 추적할 수 있다. 즉, 영상데이터를 제공받은 객체 추적부(200)는 객체가 고정카메라(110)로부터 처음 검지된 위치에서 가장 가까운 위치에 설치된 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i) 중 하나가 객체를 추적하도록 하는 것이다. 도 2b에서는 객체와 가장 가까운 위치에 설치된 제1 돔카메라(120a)가 객체를 추적하는 것이다. 이에 따라, 객체가 제1 감지영역(a) 내를 벗어날 때까지 객체에 대한 위치데이터가 제1 돔카메라(120a)를 통해 실시간으로 객체 추적부(200)에 제공되는 것이다.When the moving image is detected as such, the object is tracked. In this case, one of the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i disposed closest to the object may track the object. That is, the object tracking unit 200 provided with the image data includes one of the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i installed at the position closest to the position where the object is first detected from the fixed camera 110. To keep track of objects. In FIG. 2B, the first dome camera 120a installed at the position nearest to the object tracks the object. Accordingly, the positional data about the object is provided to the object tracking unit 200 in real time through the first dome camera 120a until the object leaves the first detection area a.

도 2c 내지 도 2h는 객체가 제1 영역(A) 내에서 계속해서 이동하는 것이다. 즉, 돔카메라는 영상데이터를 제공받아 객체가 외부로부터 숭례문 주위에 나타나고, 숭례문으로 접근하고, 숭례문을 통해 다시 외부로 나갈 때까지 계속해서 객체를 추적하는 것이다. 다시 말해, 움직이는 객체가 제1 감지영역(a)에서 이웃하는 제2 감지영역(b) 또는 제3 감지영역(c)으로 이동하면 제1 감지영역(a)을 촬영하는 제1 돔카메라(120a)는 제2 감지영역(b)을 촬영하는 제2 돔카메라(120b) 또는 제3 감지영역(c)을 촬영하는 제3 돔카메라(120c)에 객체에 대한 정보를 제공하는 것이다. 이때, 객체에 대한 정보는 객체에 대한 위치데이터를 포함하는 것이다.2C to 2H show that the object continues to move in the first area A. FIG. That is, the dome camera is provided with image data and continuously tracks the object until the object appears around the Sungnyemun from the outside, approaches the Sungnyemun, and goes out again through the Sungnyemun gate. In other words, when the moving object moves from the first sensing region a to the neighboring second sensing region b or the third sensing region c, the first dome camera 120a photographing the first sensing region a. ) Provides information about the object to the second dome camera 120b photographing the second sensing region b or the third dome camera 120c capturing the third sensing region c. At this time, the information about the object includes the position data of the object.

또한, 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)는 팬 틸트, 줌인 또는 줌 아웃 기능을 통해 움직이는 객체가 화면의 중앙에 오도록 제어하는 것이다. 즉, 객체가 숭례문으로 이동하는 동안 객체와 가장 가까운 거리에 배치된 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i) 중 하나가 객체를 감시하되 움직이는 객체가 화면의 중앙에 오도록 제어하는 것이다. 이와 같이, 움직이는 객체를 화면의 중앙에 오도록 제어함으로써, 객체의 행동을 보다 세밀하게 관찰할 수 있다. 이에 따라 객체에 대한 정보를 용이하면서도 더욱 정확하게 파악할 수 있다. 이때, 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)는 사용자의 수동 조작 없이도 객체가 촬영되는 영상화면의 중앙에 오도록 팬 틸트, 줌인 또는 줌 아웃을 조절하는 것이다.In addition, the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i control the moving object to be centered on the screen through a pan tilt, zoom in or zoom out function. That is, one of the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i disposed closest to the object while the object moves to Sungnyemun monitors the object and controls the moving object to be in the center of the screen. . In this way, by controlling the moving object to be in the center of the screen, the behavior of the object can be observed more closely. As a result, information about the object can be easily and accurately identified. In this case, the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i adjust the pan tilt, zoom in, or zoom out so that the object is in the center of the video screen where the object is photographed without a user's manual operation.

또한, 객체가 숭례문으로 이동하는 동안 객체와 가장 가까운 거리 또는 객체를 감시하기 가장 좋은 위치에 배치된 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i) 중 두 개의 돔 카메라가 하나의 객체를 동시에 촬영할 수 있다. 즉, 서로 다른 위치에 배치된 제3 돔카메라(120c)와 제4 돔카메라(120d)가 동시에 객체를 각각 촬영할 수 도 있다. 이와 같이, 제1 영역(A) 내에서 움직이는 객체를 다른 위치에 배치된 제3 돔카메라(120c)와 제4 돔카메라(120d)로 동시에 촬영함으로써, 객체를 다양한 각도에서 추적할 수 있어 객체에 대한 정보를 더욱 많이 확보할 수 있다. 이뿐만 아니라, 객체가 제1 영역(A) 중 사각지대로 이동하거나 객체에 돌발상황이 발생할 경우에도 빠르게 대처하여 객체를 계속해서 추적할 수 있다.In addition, two dome cameras of the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i disposed at the closest distance to the object or the best position for monitoring the object while the object moves to Sungnyemun gate may be one object. You can shoot at the same time. That is, the third dome camera 120c and the fourth dome camera 120d disposed at different positions may simultaneously photograph the objects. As such, by simultaneously photographing an object moving in the first area A with the third dome camera 120c and the fourth dome camera 120d disposed at different positions, the object can be tracked at various angles. You can get more information. In addition, even when the object moves to a blind spot in the first area A or a sudden situation occurs in the object, the object can be quickly tracked to keep track of the object.

또한, 동적인 영상에 대한 정보 중 객체의 위치데이터는 고정카메라(110)에서 제공하는 영상데이터를 기준으로 하여 계산되는 것이다. 이와 같이, 객체의 위치데이터를 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)에서 제공하는 영상데이터가 아닌 고정카메라(110)에서 제공하는 고정된 영상데이터를 기준으로 함으로써, 객체의 위치를 용이하게 파악하여 정보를 보다 빠르게 공유할 수 있다. 이에 따라, 전체 제1 영역(A)에서 움직이는 객체를 더욱 용이하게 추적할 수 있다.In addition, the position data of the object of the information on the dynamic image is calculated based on the image data provided by the fixed camera (110). As such, the position of the object is based on the fixed image data provided by the fixed camera 110 rather than the image data provided by the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i. Can be easily identified to share information faster. Accordingly, the moving object in the entire first area A can be more easily tracked.

도 2i 및 도 2j는 추적하는 객체가 제1 감지영역(a) 내지 제9 감지영역(i)에서 벗어나거나 제1 영역(A)의 사각영역으로 들어간 경우 저장된 동적인 영상에 대한 정보를 분석해 가장 가까운 위치에 설치된 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i) 중 적어도 하나가 계속해서 추적하는 것이다. 즉, 객체 추적부(200)는 객체가 갑자기 없어질 경우에 그 동안 저장된 동적인 영상에 대한 정보를 분석해 가장 가까운 위치에 설치된 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i) 중 적어도 하나 이상의 돔카메라(120)로 계속해서 객체를 추적하도록 하는 것이다. 이때, 객체 추적부(200)는 추적하는 객체가 제1 영역(A)을 벗어나면 객체의 추적을 멈추되 감시는 계속해서 하는 것이다. 즉, 객체 추적부(200)는 추적하는 객체가 제1 영역(A)을 벗어나기 전까지 그동안 저장된 동적인 영상에 정보를 분석하고 예측하여 객체의 추적을 계속해서 시도하는 것이다.2I and 2J analyze information about the stored dynamic image when the object to be tracked is out of the first sensing area (a) to the ninth sensing area (i) or enters the blind area of the first area (A). At least one of the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i provided at a close position continues to track. That is, when the object suddenly disappears, the object tracking unit 200 analyzes information about the dynamic image stored therein and at least one of the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i installed at the closest position. The dome camera 120 will continue to track the object. In this case, the object tracking unit 200 stops tracking the object when the object to be tracked leaves the first area A, but continues to monitor the object. That is, the object tracking unit 200 continuously attempts to track the object by analyzing and predicting information on the dynamic image stored therein until the object to be tracked leaves the first area A.

객체가 돔카메라(120)의 감시 영역을 벗어나면 돔카메라(120)는 객체 추적하는 것을 멈추고 이후 객체가 제1 영역을 벗어나면, 고정카메라(110)도 객체에 대한 추적을 멈추되 제1 영역에 대한 감시는 계속해서 진행하는 것이다.If the object leaves the surveillance area of the dome camera 120, the dome camera 120 stops tracking the object. If the object leaves the first area, the fixed camera 110 also stops tracking the object. Surveillance is to continue.

도 3을 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따른 고정카메라의 동작 흐름을 블록으로 나타낸 것이다.Referring to Figure 3, it shows the operation flow of the fixed camera according to an embodiment of the present invention as a block.

먼저, 객체 추적부(200)는 고정 카메라로부터 감시 영역의 촬영 영상에 해당하는 영상데이터를 제공받는다(S100).First, the object tracking unit 200 receives image data corresponding to the captured image of the surveillance area from the fixed camera (S100).

이후, 영상 화면을 소정의 방식으로 보정하는 것이다(S110). 즉, 영상데이터를 입력하여 영상 화면을 전처리하는 것이다. 이때 제공받는 영상데이터는 흑백 영상이거나 컬러 영상일 수 있다. 영상 화면의 전처리는 영상 데이터의 밝기를 균일하게 만들고 노이즈를 제거할 수 있다. 이에 따라, 제1 돔카메라(120a) 내지 제9 돔카메라(120i)를 통해 움직이는 객체에 대한 변화를 더욱 용이하게 감지할 수 있다.Thereafter, the image screen is corrected in a predetermined manner (S110). In other words, the video screen is input to preprocess the video screen. In this case, the received image data may be a black and white image or a color image. The preprocessing of the video screen can make the brightness of the video data uniform and remove the noise. Accordingly, it is possible to more easily detect a change to an object moving through the first dome camera 120a to the ninth dome camera 120i.

이후, 정적인 영상과 동적인 영상을 구분하는 것이다(S120). 즉, 보정된 영상 화면은 이전 프레임인 이전 영상데이터를 고정 카메라로 촬영한 현재 프레임인 영상 데이터와 비교될 수 있다. 이때, 비교되는 이전 프레임은 바로 전의 것부터 시작해 하나 또는 다수 개가 될 수도 있다. 이전 프레임에서 촬영된 영상 화면과 현재 프레임에서 촬영한 영상 화면에 차이가 나타나는 부분은 변화된 부분으로, 동적인 영상으로 분리되며, 변화되지 않은 부분은 정적인 영상으로 처리되는 것이다. 이에 따라, 정적인 영상은 움직임이 없는 도로와 도로 주변의 시설 구조물 및 식물등과 같은 배경 영상일 수가 있고, 동적인 영상은 사람과 동물 및 차량등과 같은 이동수단인 객체일 수가 있다.Thereafter, the static image and the dynamic image are distinguished (S120). That is, the corrected image screen may be compared with the image data which is the current frame photographed by the fixed camera of the previous image data which is the previous frame. In this case, the previous frame to be compared may be one or more starting from the previous one. The difference between the video screen shot in the previous frame and the video screen shot in the current frame is a changed part, which is divided into a dynamic image, and the unchanged part is processed as a static image. Accordingly, the static image may be a background image such as a road without movement and facility structures and plants around the road, and the dynamic image may be an object that is a means of transportation such as people, animals, and vehicles.

이후, 제1 영역(A) 내에 객체가 검지되었는지 판단하는 것이다(S130).Then, it is determined whether the object is detected in the first area A (S130).

이후, 객체가 검지되면 돔 카메라로 추적을 하는 것이다(S140). 즉, 제1 영역(A) 내에 객체가 검지되면, 처음 고정카메라(110)로 검지된 위치에서 가장 가까운 돔 카메라로 세부 추적을 수행하는 것이다. 이때, 객체의 행동을 보다 세밀하게 관찰하기 위해 돔 카메라로 줌인 기능을 이용할 수가 있다.Afterwards, when the object is detected, the tracking is performed with the dome camera (S140). That is, when an object is detected in the first area A, detailed tracking is performed with the dome camera nearest to the position detected by the first fixed camera 110. At this time, the zoom-in function can be used by the dome camera to observe the behavior of the object in more detail.

도 4를 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따른 돔카메라의 동작 흐름을 블록으로 나타낸 것이다.Referring to Figure 4, it shows the operation flow of the dome camera according to an embodiment of the present invention as a block.

객체 추적부(200)로부터 영상데이터를 제공받은 돔 카메라로 추적을 하는 것이다(S200)The dome camera receives the image data from the object tracking unit 200 to track (S200).

이후, 돔카메라(120)는 객체에 대한 정보를 객체 추적부(200)에 실시간으로 제공하는 것이다(S210). 즉, 객체의 세부 추적 데이터가 돔 카메라로부터 객체 추적부(200)로 전송된다.Then, the dome camera 120 is to provide information about the object to the object tracking unit 200 in real time (S210). That is, detailed tracking data of the object is transmitted from the dome camera to the object tracking unit 200.

이때, 객체의 세부 추적 데이터는 돔 카메라에서 촬영되는 영상데이터가 될 수 있다. 객체 추적부(200)는 영상데이터로부터 객체의 현재 위치 데이터를 비롯한 특징 데이터를 분석, 기록할 수 있다. 이때, 객체의 위치데이터는 돔 카메라가 촬영한 영상데이터에서의 위치가 아닌, 전체 감시영역인 제1 영역(A)을 기준으로 객체의 위치 값을 계산하는 것이다. 이에 따라, 전체 제1 영역(A)에서 움직이는 객체를 더욱 용이하게 추적할 수 있다.In this case, the detailed tracking data of the object may be image data photographed by the dome camera. The object tracking unit 200 may analyze and record the feature data including the current position data of the object from the image data. At this time, the position data of the object is to calculate the position value of the object based on the first area A, which is the entire surveillance region, not the position in the image data photographed by the dome camera. Accordingly, the moving object in the entire first area A can be more easily tracked.

이후, 추적하는 객체가 감지영역에서 벗어났는지를 판단할 수 있다(S220).Thereafter, it may be determined whether the tracking object is out of the sensing area (S220).

이후, 추적하는 객체가 전체 감시영역인 제1 영역(A)에서 벗어났는지를 판단할 수 있다(S230).Thereafter, it may be determined whether the tracking object is out of the first area A, which is the entire surveillance area, in operation S230.

제1 영역(A)의 사각영역으로 들어간 경우 저장된 동적인 영상에 대한 정보를 분석해 가장 가까운 위치에 설치된 돔카메라(120)가 계속해서 추적하는 것이다(S240). 즉, 객체 추적부(200)는 객체가 갑자기 없어질 경우에 그동안 저장된 동적인 영상에 대한 정보를 분석해 가장 가까운 위치에 설치된 돔카메라(120)로 계속해서 객체를 추적하도록 하는 것이다.When entering the rectangular area of the first area A, the dome camera 120 installed in the nearest position is analyzed and analyzed for information on the stored dynamic image (S240). That is, when the object suddenly disappears, the object tracking unit 200 analyzes the information on the dynamic image stored therein to continuously track the object with the dome camera 120 installed at the nearest position.

이후, 추적하는 객체가 제1 영역(A)을 벗어나면 객체의 추적을 종료하는 것이다(S250).Thereafter, when the tracking object leaves the first area A, the tracking of the object is terminated (S250).

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 객체 자동 추적 시스템은 추적하는 객체가 제1 영역(A)을 벗어나기 전까지 그 동안 저장된 동적인 영상에 정보를 분석하고 예측하여 객체의 추적을 계속해서 시도하는 것이다.As described so far, the automatic object tracking system of the present invention continuously attempts to track an object by analyzing and predicting information on the dynamic image stored therein until the tracking object leaves the first area A.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications to the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

100: 카메라부 110: 고정카메라
120: 돔카메라 120a: 제1 돔카메라
120b: 제2 돔카메라 120c: 제3 돔카메라
120d: 제4 돔카메라 120e: 제5 돔카메라
120f: 제6 돔카메라 120g: 제7 돔카메라
120h: 제8 돔카메라 120i: 제9 돔카메라
200: 객체 추적부 300: 관제 센터
A: 제1 영역
a: 제1 감지영역 b: 제2 감지영역
c: 제3 감지영역 d: 제4 감지영역
e: 제5 감지영역 f: 제6 감지영역
g: 제7 감지영역 h: 제8 감지영역
i: 제9 감지영역100: camera unit 110: fixed camera
120: dome camera 120a: first dome camera
120b: second dome camera 120c: third dome camera
120d: fourth dome camera 120e: fifth dome camera
120f: Sixth dome camera 120g: Seventh dome camera
120h: 8th dome camera 120i: 9th dome camera
200: object tracking unit 300: control center
A: first region
a: first sensing area b: second sensing area
c: third sensing region d: fourth sensing region
e: fifth sensing region f: sixth sensing region
g: seventh sensing area h: eighth sensing area
i: 9th detection area

Claims (10)

적어도 하나 이상을 배치하여 제1 영역을 실시간으로 촬영하면서 상기 제1 영역 내에 움직이는 객체를 추적하는 카메라부;와
적어도 하나 이상의 상기 카메라부와 유선 또는 무선으로 통신하면서 움직이는 상기 객체에 대한 정보를 서로 공유하며, 움직이는 상기 객체에 대한 정보를 저장하고, 관제 센터에 제공하는 객체 추적부;를 포함하고,
상기 카메라부는
고정적으로 상기 제1 영역을 실시간으로 촬영하고 영상데이터와 이전 영상데이터를 비교하여 제1 영역 중 움직임이 없는 정적인 영상과 움직이는 동적인 영상을 구분하는 고정카메라와
상기 제1 영역을 제1 감지영역 내지 제9 감지영역으로 나누어 촬영하되 움직이는 상기 객체를 따라 이동하면서 상기 객체의 크기를 제어하는 제1 돔카메라 내지 제9 돔카메라를 포함하는 객체 자동 추적 시스템.A camera unit for arranging at least one or more to capture a first area in real time while tracking an object moving in the first area; and
And an object tracking unit which shares information on the moving object while communicating with at least one of the camera units in a wired or wireless manner, stores information on the moving object, and provides the information to the control center.
The camera unit
A fixed camera for capturing the first region in real time and comparing the image data with previous image data to distinguish between a static image having no movement and a moving dynamic image among the first region;
And a first dome camera to a ninth dome camera configured to control the size of the object while photographing the first area divided into first to ninth sensing areas and moving along the moving object. 삭제delete 제1 항에 있어서,
움직이는 상기 객체가 상기 제1 감지영역에서 이웃하는 상기 제2 감지영역 또는 상기 제3 감지영역으로 이동하면 상기 제1 감지영역을 촬영하는 상기 제1 돔카메라는 상기 제2 감지영역을 촬영하는 상기 제2 돔카메라 또는 상기 제3 감지영역을 촬영하는 상기 제3 돔카메라에 상기 객체에 대한 정보를 제공하는 객체 자동 추적 시스템.The method according to claim 1,
When the moving object moves from the first sensing area to the neighboring second sensing area or the third sensing area, the first dome camera photographing the first sensing area is configured to photograph the second sensing area. 2. The automatic object tracking system for providing information about the object to the third dome camera photographing the dome camera or the third detection area. 제3 항에 있어서,
상기 제1 돔카메라 내지 상기 제9 돔카메라는 팬 틸트, 줌인 또는 줌 아웃 기능을 통해 움직이는 상기 객체가 화면의 중앙에 오도록 제어하는 객체 자동 추적 시스템.The method of claim 3,
The first dome camera to the ninth dome camera is an automatic object tracking system that controls the moving object through the pan tilt, zoom in or zoom out function to the center of the screen. 제3 항 또는 제4 항에 있어서,
상기 객체 추적부는 상기 고정카메라에서 제공받은 제1 영역에 대한 상기 영상데이터를 제공받아 상기 제1 돔카메라 내지 상기 제9 돔카메라에 제공하는 객체 자동 추적 시스템.The method according to claim 3 or 4,
The object tracking unit receives the image data for the first area provided from the fixed camera and provides the object dome camera to the first dome camera to the ninth dome camera. 제5 항에 있어서,
상기 객체 추적부는 상기 객체가 상기 고정카메라로부터 처음 검지된 위치에서 가장 가까운 위치에 설치된 상기 제1 돔카메라 내지 상기 제9 돔카메라 중 하나가 상기 객체를 추적하는 객체 자동 추적 시스템.The method of claim 5,
And the object tracking unit tracks the object by one of the first dome camera or the ninth dome camera installed at a position closest to a position where the object is first detected from the fixed camera. 제6 항에 있어서,
상기 객체 추적부는 상기 제1 감지영역 내지 상기 제9 감지영역에 대한 상기 영상데이터 중 동적인 영상에 대한 정보를 이웃하는 상기 제1 돔카메라 내지 상기 제9 돔카메라에 제공하고, 상기 동적인 영상에 대한 정보를 저장하는 객체 자동 추적 시스템.The method of claim 6,
The object tracking unit provides information about a dynamic image among the image data of the first to the ninth sensing regions to the neighboring first dome camera to the ninth dome camera, and provides information on the dynamic image. Object tracking system that stores information about the system. 제7 항에 있어서,
상기 동적인 영상에 대한 정보 중 상기 객체의 위치데이터는 상기 고정카메라에서 제공하는 상기 영상데이터를 기준으로 하여 계산되는 객체 자동 추적 시스템.The method of claim 7, wherein
The positional data of the object among the information on the dynamic image is calculated automatically based on the image data provided by the fixed camera object tracking system. 제8 항에 있어서,
상기 객체 추적부는 추적하는 상기 객체가 상기 제1 감지영역 내지 상기 제9 감지영역에서 벗어나거나 상기 제1 영역의 사각영역으로 들어간 경우 저장된 동적인 영상에 대한 정보를 분석해 가장 가까운 위치에 설치된 상기 제1 돔카메라 내지 상기 제9 돔카메라 중 적어도 하나가 계속해서 추적하는 객체 자동 추적 시스템.The method of claim 8,
The object tracking unit analyzes the information on the stored dynamic image when the object to be tracked is out of the first to ninth sensing areas or enters the blind area of the first area, and analyzes the information on the stored dynamic image at the nearest position. At least one of the dome camera to the ninth dome camera continuously tracking object tracking system. 제9 항에 있어서,
상기 객체 추적부는 추적하는 상기 객체가 상기 제1 영역을 벗어나면 상기 객체의 추적을 종료하는 객체 자동 추적 시스템.10. The method of claim 9,
The object tracking unit automatically tracks the object if the tracking object is out of the first area.
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