KR102270858B1 - CCTV Camera System for Tracking Object - Google Patents

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KR102270858B1
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김동현
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주식회사 코앨
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    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

According to the present invention, provided is a CCTV camera system, which includes: reference and related cameras each imaging different areas; an image storage unit storing images of the reference and related cameras; an object information acquisition unit connected to the image storage unit, detecting an object included in the image, and acquiring characteristic information of a dynamic object; and an object information processing unit calculating a relation between the dynamic object captured by the reference camera and the related camera from the acquired characteristic information of the object.

Description

객체 추적을 위한 CCTV 카메라 시스템{CCTV Camera System for Tracking Object}CCTV Camera System for Tracking Object

본 발명은 CCTV 카메라 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CCTV 카메라로부터 촬상된 영상으로부터 동적 객체를 검출하고 동적 객체의 이동경로를 획득할 수 있는 객체 추적을 위한 CCTV 카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a CCTV camera system, and more particularly, to a CCTV camera system for object tracking capable of detecting a dynamic object from an image captured by a CCTV camera and obtaining a movement path of the dynamic object.

최근, 방범, 범죄, 화재 등과 같은 다양한 목적으로 CCTV 카메라의 설치가 확대되고 있다. 시설물에 설치되는 CCTV 카메라는 복수 개가 필요한 장소에 설치되고 설치된 각각의 CCTV 카메라는 모두 관리서버와 연결된다. Recently, the installation of CCTV cameras for various purposes such as crime prevention, crime, and fire is expanding. CCTV cameras installed in facilities are installed in places where a plurality of CCTV cameras are required, and each installed CCTV camera is connected to the management server.

감시 카메라의 경우, 설치된 카메라가 서로 다른 영역을 촬상하도록 설치되면 관리자가 확인할 수 없는 사각영역이 존재하게 된다. 때문에 하나의 카메라로부터 촬상된 영상에 사라진 객체와, 이웃하는 다른 카메라로부터 촬상된 영상에서 출현한 객체가 동일한 객체인지 판단하는 것은 사각영역으로 인해 어려울 수 있다. 더구나 주간인 경우 색체로 객체의 동일성 여부를 쉽게 판별할 수 있지만, 야간인 경우 객체의 동일여부를 판별하는 것이 더욱 어려울 수 있다.In the case of a surveillance camera, if the installed cameras are installed to capture different areas, there is a blind area that the administrator cannot check. Therefore, it may be difficult to determine whether an object that has disappeared in an image captured by one camera and an object that appears in an image captured by another neighboring camera is the same object due to the blind area. Moreover, in the case of daytime, it is easy to determine whether objects are identical by color, but in the case of night, it may be more difficult to determine whether objects are identical.

공개특허공보 제10-2017-0127318호, 객체 추적 시스템Publication No. 10-2017-0127318, object tracking system 등록특허공보 제10-1880505호, 이동경로 추출이 가능한 지능형 영상 감시시스템Registered Patent Publication No. 10-1880505, Intelligent video surveillance system capable of extracting movement paths 등록특허공보 제10-1048441호, 다중카메라 시스템에서의 객체 추적 방법 및 그 장치Registered Patent Publication No. 10-1048441, Object tracking method and device in multi-camera system 등록특허공보 제10-1795798호, 지능형 영상감시 시스템Registered Patent Publication No. 10-1795798, Intelligent Video Surveillance System

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 복수의 카메라로부터 촬상된 각각이 영상에서 동적 객체의 동일성 여부를 판별할 수 있는 CCTV 카메라 시스템을 제공하려는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a CCTV camera system capable of determining whether a dynamic object is identical in each image captured from a plurality of cameras.

또한 본 발명은 서로 다른 영역의 영상에서 동적 객체의 움직임으로 동적 객체의 동일성 여부를 판별할 수 있는 CCTV 카메라 시스템을 제공하려는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a CCTV camera system capable of determining whether a dynamic object is identical by movement of a dynamic object in images of different regions.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the aforementioned problems. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains from the following description.

본 발명에 따른 CCTV 카메라 시스템은, 서로 다른 영역을 각각 촬상하는 기준 및 연관 카메라(100, 200)와, 상기 기준 및 연관 카메라의 영상을 저장하는 영상 저장부(300)와, 상기 영상 저장부와 연결되고, 영상 속에 포함된 객체를 검출하고 동적객체의 특징정보를 획득하는 객체정보 획득부(400)와, 획득된 객체의 특징정보로부터, 기준 카메라와 연관 카메라로부터 촬상된 동적 객체의 연관관계를 계산하는 객체정보 처리부(500)를 포함한다.The CCTV camera system according to the present invention includes a reference and related cameras 100 and 200 for respectively capturing different areas, an image storage unit 300 for storing images of the reference and related cameras, and the image storage unit and The object information acquisition unit 400 that is connected, detects an object included in the image and acquires characteristic information of the dynamic object, and the relation between the dynamic object captured by the reference camera and the associated camera from the characteristic information of the obtained object It includes an object information processing unit 500 to calculate.

본 발명에 따른 기준 카메라는 현재 객체의 위치를 촬상하는 카메라이고, 연관 카메라는 객체의 예상 이동경로의 영역을 촬상하는 카메라일 수 있다.The reference camera according to the present invention may be a camera that captures a current position of an object, and the associated camera may be a camera that captures an area of an expected movement path of the object.

본 발명에 따른 객체정보 획득부(400)는, 기준 카메라의 영상에 포함된 고정객체로부터 기준 수직라인을 검출하고, 상기 기준 수직라인으로부터 객체의 중심에서 수직한 객체 수직라인을 획득한 후, 동적 객체의 좌하점 착지시 객체 수직라인과 상고점의 수직라인 사이의 좌측 수평 이격거리와, 우하점 착지시 객체 수직라인과 상고점의 수직라인 사이의 우측 수평 이격거리를 획득 한 다음, 기준 카메라와 연관 카메라로부터 획득된 객체의 좌측 및 우측 수평 이격거리 정보의 유사도를 기초로, 기준 카메라와 연관 카메라의 영상에 포함된 객체의 동일성을 판별하고, 상기 객체의 중심은 동적 객체의 좌측발에 대응하는 위치좌표인 좌하점, 우측발에 대응하는 위치좌표인 우하점, 머리에 대응하는 위치좌표인 상고점에 대응하는 기하학적 중심일 수 있다.The object information obtaining unit 400 according to the present invention detects a reference vertical line from a fixed object included in an image of a reference camera, obtains an object vertical line perpendicular to the center of the object from the reference vertical line, and then dynamically After obtaining the left horizontal separation distance between the vertical line of the object and the vertical line of the upper point when landing at the lower left point of the object, and the right horizontal distance between the vertical line of the object and the vertical line of the upper point when landing at the lower right point, the reference camera and Based on the similarity of the left and right horizontal separation distance information of the object obtained from the associated camera, the identity of the object included in the image of the reference camera and the associated camera is determined, and the center of the object corresponds to the left foot of the dynamic object. It may be a geometric center corresponding to a lower left point as a location coordinate, a lower right point as a location coordinate corresponding to the right foot, and an upper elevation point as a location coordinate corresponding to the head.

본 발명에 따르면, 동적 객체의 좌우 착지시점에서 머리의 움직임의 변화에 기초하여 객체의 특징정보를 획득함으로써, 사각영역을 사이에 두고 촬상된 영상에서 동적 객체의 이동과 동일성을 쉽게 판단할 수 있다. 특히 야간이 경우 동적 객체의 움직임을 기초로 동적 객체의 동일성 여부를 쉽게 판별할 수 있다.According to the present invention, by acquiring the characteristic information of the object based on the change in the head movement at the left and right landing points of the dynamic object, it is possible to easily determine the movement and the sameness of the dynamic object in the image captured with the blind area in between. . In particular, in the case of night, it is easy to determine whether the dynamic objects are identical based on the movement of the dynamic objects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 설치 상태를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라의 촬상 영역을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 좌하점, 우하점, 상고점, 및 기하학적 중심점을 검출하는 것을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 좌우측 이격거리 정보를 획득하는 것을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 동적 객체의 특징정보를 검출하는 방법을 나타낸 것이다.1 is a block diagram of a CCTV camera system according to an embodiment of the present invention.
2 shows an installation state of a camera according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates an imaging area of a camera according to another embodiment of the present invention.
5 shows the detection of a lower left point, a lower right point, an upper upper point, and a geometric center point according to the present invention.
6 is a diagram illustrating acquisition of left and right separation distance information according to the present invention.
7 illustrates a method for detecting characteristic information of a dynamic object according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서 '부', '시스템' 등의 용어는 하드웨어 및 해당 하드웨어에 의해 구동되는 소프트웨어의 조합을 의미할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어는 CPU 또는 다른 프로세서(processor)를 포함하는 데이터 처리 기기일 수 있다. 또한, 하드웨어에 의해 구동되는 소프트웨어는 실행중인 프로세스(process), 실행파일(executable), 프로그램(program) 등을 지칭할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, terms such as 'unit' and 'system' may refer to a combination of hardware and software driven by the hardware. For example, the hardware may be a data processing device including a CPU or other processor. In addition, software driven by hardware may refer to a process being executed, an executable file, a program, and the like.

본 발명에 따른 CCTV 카메라 시스템은 촬상된 영상에서 객체를 검출하고 객체의 이동 경로를 확보할 수 있는 카메라 시스템에 관한 것이다.The CCTV camera system according to the present invention relates to a camera system capable of detecting an object in a captured image and securing a movement path of the object.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a CCTV camera system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 카메라 시스템은 서로 다른 영역을 각각 촬상하는 기준 및 연관 카메라(100, 200)와, 상기 기준 및 연관 카메라의 영상을 저장하는 영상 저장부(300)와, 상기 영상 저장부와 연결되고, 영상 속에 포함된 객체를 검출하고 동적객체의 특징정보를 획득하는 객체정보 획득부(400)와, 획득된 객체의 특징정보로부터, 기준 카메라와 연관 카메라로부터 촬상된 동적 객체의 연관관계를 계산하는 객체정보 처리부(500)를 포함한다.The CCTV camera system according to an embodiment of the present invention includes a reference and related cameras 100 and 200 for respectively capturing different areas, an image storage unit 300 for storing images of the reference and related cameras, and the image Connected to the storage unit, the object information acquisition unit 400 for detecting an object included in the image and acquiring characteristic information of the dynamic object, from the acquired characteristic information of the object, the dynamic object captured from the reference camera and the associated camera It includes an object information processing unit 500 for calculating the relationship.

상기 기준 및 연관 카메라(100, 200)는 사각지대 영역을 사이에 두고 설치되거나 중복 촬상영역을 갖도록 설치될 수 있다. 상기 기준 카메라는 현재 객체의 위치를 촬상하는 카메라일 수 있고, 연관 카메라는 객체의 예상 이동경로의 영역을 촬상하는 카메라일 수 있다. The reference and related cameras 100 and 200 may be installed with a blind spot area therebetween or may have overlapping imaging areas. The reference camera may be a camera that captures a current position of an object, and the associated camera may be a camera that captures an area of an expected movement path of the object.

시설물 내에 서로 소정의 각도를 갖고 연결된 복도가 있을 경우, 각각의 복도를 촬상하는 카메라가 설치될 수 있다. 2개의 복도가 영문자 T자 형상으로 연결되거나, 영문자 L자 형상으로 연결될 수 있을 수 있고, 카메라는 각각의 복도를 촬상하도록 설치될 수 있다.When there are corridors connected to each other at a predetermined angle in the facility, cameras for imaging each corridor may be installed. The two corridors may be connected in an English letter T-shape or may be connected in an English letter L-shape, and a camera may be installed to photograph each corridor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 설치 상태를 나타낸 것이다.2 shows an installation state of a camera according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 제1 복도와 제2 복도가 영문자 L자 형상으로 설치되어 있고,, 제1 카메라(CC-1)는 제1 복도(CR1)를 촬상하도록 설치될 수 있으며, 제2 카메라(CC-2)는 제2 복도(CR2)를 촬상하도록 설치되어 있다. 이때, 객체가 제1 복도를 지나고 있고, 제2 복도로 이동한다면, 제1 복도에 설치된 제1 카메라는 기준 카메라로 설정되고, 제2 복도에 설치된 제2 카메라는 연관 카메라로 설정된다. 도면에서 도면부호 RT는 객체의 이동경로를 나타낸 것이다.Referring to the drawings, the first corridor and the second corridor are installed in an English letter L shape, the first camera CC-1 may be installed to image the first corridor CR1, and the second camera ( CC-2) is provided so as to image the second corridor CR2. At this time, if the object passes through the first corridor and moves to the second corridor, the first camera installed in the first corridor is set as a reference camera, and the second camera installed in the second corridor is set as a related camera. In the drawings, reference numeral RT denotes a movement path of an object.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라의 촬상 영역을 나타낸 것이다.3 illustrates an imaging area of a camera according to another embodiment of the present invention.

다른 실시예로서, 카메라의 설치 개수는 객체의 이동 동선에 따라 증가될 수 있다. 예컨대, 제1 촬상영역(CR(1))을 중심으로 하여, 제2 촬상영역(CR(2)), 제3 촬상영역(CR(3)), 제4 촬상영역(CR(4))이 제1 촬상영역의 외측에 있는 경우, 제1 내지 제4 영역에는 각각 제1 내지 제4 카메라가 설치될 수 있다. 이 경우, 제1 촬상영역을 촬상하는 제1 카메라는 기준 카메라로 설정되고, 제2 내지 제4 촬상영역을 촬상하는 제2 내지 제4 카메라는 연관 카메라로 설정될 수 있다.As another embodiment, the number of installed cameras may be increased according to the movement of the object. For example, with the first imaging region CR(1) as the center, the second imaging region CR(2), the third imaging region CR(3), and the fourth imaging region CR(4) are In the case of being outside the first imaging region, first to fourth cameras may be installed in the first to fourth regions, respectively. In this case, the first camera for imaging the first imaging region may be set as a reference camera, and the second to fourth cameras for imaging the second to fourth imaging regions may be set as related cameras.

상기 기준 및 연관 카메라(100,200)는 영상을 촬상하는 촬영부와, 촬상한 영상을 영상 저장부로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다. 상기 촬상된 영상은 무선 또는 유선통신으로 영상 저장부로 전송할 수 있다.The reference and related cameras 100 and 200 may include a photographing unit that captures an image and a communication unit that transmits the captured image to an image storage unit. The captured image may be transmitted to the image storage unit through wireless or wired communication.

상기 영상 저장부(300)은 기준 카메라(100)와 연관 카메라(200)로부터 촬상된 영상을 저장한다. 상기 영상 저장부는 DVR(Digital Video Recorder), NVR(Network Video Recorder) 중 어느 하나일 수 있다. The image storage unit 300 stores images captured by the reference camera 100 and the associated camera 200 . The image storage unit may be any one of a digital video recorder (DVR) and a network video recorder (NVR).

상기 객체정보 획득부(400)은 저장된 영상으로부터 동적 객체를 검출하고 동적 객체의 특징정보를 획득한다. 상기 객체는 시설물 내에 출입하는 직원, 방문자 등일 수 있고, 상기 객체의 특징정보는 동적 객체의 좌우 착지에 따른 좌우측 이격거리 정보일 수 있다.The object information acquisition unit 400 detects a dynamic object from the stored image and acquires characteristic information of the dynamic object. The object may be an employee, a visitor, etc. entering and exiting the facility, and the characteristic information of the object may be left and right separation distance information according to the left and right landings of the dynamic object.

이와 같이 획득된 객체의 특징정보는 객체정보 처리부(500)로 전송된다. 객체정보 처리부는 획득된 객체정보로부터 유사도를 계산한다. 상기 유사도는 동적 객체의 좌우측 이격거리가 소정의 범위 이내인 경우 동일 객체로 판단할 수 있다.The characteristic information of the object obtained in this way is transmitted to the object information processing unit 500 . The object information processing unit calculates a degree of similarity from the obtained object information. The similarity may be determined as the same object when the left and right separation distances of the dynamic object are within a predetermined range.

이하, 본 발명에 따른 객체정보 획득부에서 동적 객체의 특징정보를 검출하는 것을 설명한다.Hereinafter, detecting characteristic information of a dynamic object in the object information obtaining unit according to the present invention will be described.

도 7은 본 발명에 따른 동적 객체의 특징정보를 검출하는 방법을 나타낸 것이다.7 illustrates a method for detecting characteristic information of a dynamic object according to the present invention.

본 발명에 따른 동적 객체의 검출 방법은, 영상에서 고정 객체의 기준 수직라인을 검출하는 단계(S100)와, 동적 객체의 좌하점, 우하점, 상고점으로부터 기하학적 중심점을 계산하고, 객체 수직라인을 획득하는 단계(S200)와, 좌하점 및 우하점의 착지시점을 기초로, 객체 수직라인과 상고점 사이의 수평 이격거리를 계산하여 좌우측 이격거리 정보를 획득하는 단계(S300)를 포함한다.The method for detecting a dynamic object according to the present invention comprises the steps of detecting a reference vertical line of a fixed object in an image (S100), calculating a geometric center point from the lower left point, lower right point, and upper point of the dynamic object, and calculating the vertical line of the object. Obtaining step (S200) and, based on the landing points of the lower left and lower right points, calculating the horizontal distance between the vertical line of the object and the upper and lower points to obtain the left and right separation distance information (S300).

1. 영상에서 고정 객체의 기준 수직라인을 검출하는 단계(S100);1. Detecting a reference vertical line of the fixed object in the image (S100);

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기준 수직라인을 검출하는 것을 나타낸 것이다.4 illustrates detecting a reference vertical line according to an embodiment of the present invention.

우선, 기준 및 연관 카메라로부터 촬상된 영상에서 수직라인을 갖는 고정 객체를 획득한다. 여기서, 수직 라인은 건물의 출입문의 가장자리 라인이거나, 복도의 모서리 라인일 수 있다. 다른 실시예로서, 실외에 카메라가 설치되는 경우, 수직 라인을 갖는 정적 객체는 가로등, 건물의 수직 모서리 등일 수 있다.First, a fixed object having a vertical line is obtained from an image captured by a reference and a related camera. Here, the vertical line may be an edge line of an entrance door of a building or an edge line of a hallway. As another embodiment, when the camera is installed outdoors, the static object having a vertical line may be a street lamp, a vertical corner of a building, or the like.

여기서 동적 객체란 시설물에 출입하는 직원, 방문자 등과 같은 사람 객체일 수 있고, 고정 객체란 움직이지 않는 객체 즉, 가로등, 시설물, 나무 등을 말한다.Here, the dynamic object may be a human object such as an employee or a visitor entering and exiting the facility, and the fixed object may be a non-moving object, that is, a street lamp, a facility, a tree, and the like.

카메라로부터 촬상된 영상은 카메라의 촬상 각도에 따라 소정의 기울기를 가질 수 있다. 본 발명에서는 카메라가 소정의 각도를 갖고 기울어지게 설치되더라도, 고정 객체의 기준 수직라인(LB)으로부터 영상의 촬상 각도를 추정할 수 있고, 또한 고정 객체의 기준 수직라인으로부터 동적 객체의 수직 자세를 획득할 수 있다. 도 4에서는 기준 수직라인으로서 도어(door)의 좌측 수직라인을 기준 수직라인으로 설정한 것을 보여준다.The image captured by the camera may have a predetermined inclination according to the capturing angle of the camera. In the present invention, even if the camera is installed inclined with a predetermined angle, it is possible to estimate the imaging angle of the image from the reference vertical line LB of the fixed object, and also obtain the vertical posture of the dynamic object from the reference vertical line of the fixed object can do. 4 shows that a vertical line on the left side of a door is set as a reference vertical line as a reference vertical line.

2. 동적 객체의 좌하점, 우하점, 상고점으로부터 기하학적 중심점을 계산하고, 객체 수직라인을 획득하는 단계(S200);2. Calculating a geometric center point from the lower left point, lower right point, and upper point of the dynamic object, and obtaining an object vertical line (S200);

도 5는 본 발명에 따른 좌하점, 우하점, 상고점, 및 기하학적 중심점을 검출하는 것을 나타낸 것이다.5 shows the detection of a lower left point, a lower right point, an upper upper point, and a geometric center point according to the present invention.

이 단계에서는 영상 속에 포함된 동적 객체를 검출하고, 검출된 동적 객체로부터 좌하점(PL), 우하점(PR), 상고점(PH)을 획득한다. 상기 좌하점은 동적 객체의 좌측 발(foot)에 대응하는 위치좌표일 수 있고, 우하점은 동적 객체의 우측 발(foot)에 대응하는 위치좌표일 수 있으며, 상고점은 동적 객체의 머리(head)에 대응하는 위치좌표일 수 있다. In this step, a dynamic object included in the image is detected, and a lower left point (PL), a lower right point (PR), and an upper upper point (PH) are obtained from the detected dynamic object. The lower left point may be a position coordinate corresponding to the left foot of the dynamic object, the lower right point may be a position coordinate corresponding to the right foot of the dynamic object, and the upper upper point is the head of the dynamic object. ) may be a position coordinate corresponding to

이때, 동적 객체의 머리는 좌우측 발에 비해 상대적으로 넓은 면적을 갖는다. 때문에 상고점의 설정은 좌하점이나 우하점에 비해 정확한 지점을 획득하는 것은 어렵다. 본 발명에서는 동적 객체의 머리 영역을 모두 포함하는 사각 블록을 설정하고, 설정된 블록의 중앙 수직라인과 중앙 수평라인의 교차점을 상고점으로 설정하는 것을 실시예로 한다.In this case, the head of the dynamic object has a relatively large area compared to the left and right feet. Therefore, it is difficult to set the upper high point to obtain an accurate point compared to the lower left point or the lower right point. In the present invention, as an embodiment, a rectangular block including all of the head region of the dynamic object is set, and the intersection of the central vertical line and the central horizontal line of the set block is set as the upper elevation point.

이후, 좌하점, 우하점, 상고점으로부터 기하학적 중심점(PGC)을 계산하고, 상기 계산된 기하학적 중심점으로부터 객체 수직라인을 획득한다. Then, a geometric center point (PGC) is calculated from the lower left point, the lower right point, and the upper point, and an object vertical line is obtained from the calculated geometric center point.

실시예로서, 좌하점, 우하점, 상고점, 및 기하학적 중심점의 검출은 영상에서 미리 설정된 위치, 예를 들어, 카메라의 전방으로부터 소정 거리 이격된 지점에서 검출될 수 있다.As an embodiment, the detection of the lower left point, the lower right point, the upper elevation point, and the geometric center point may be detected at a preset position in the image, for example, a point spaced a predetermined distance from the front of the camera.

상기 객체 수직라인은 기준 수직라인에 기초하여 획득된다. 실시예로서, 객체 수직라인(LN(O))은 기하학적 중심점에서 기준 수직라인과 평행한 수직라인이 설정된다.The object vertical line is obtained based on a reference vertical line. As an embodiment, the object vertical line LN(O) is set as a vertical line parallel to the reference vertical line at the geometric center point.

3. 좌하점 및 우하점의 착지시점을 기초로, 객체 수직라인과 상고점의 수직라인 사이의 수평 이격거리를 계산하여 좌우측 이격거리 정보를 획득하는 단계(S300);3. Based on the landing time of the lower left point and the lower right point, calculating the horizontal distance between the vertical line of the object and the vertical line of the upper point to obtain left and right separation distance information (S300);

도 6은 본 발명에 따른 좌우측 이격거리 정보를 획득하는 것을 나타낸 것이다.6 is a diagram illustrating acquisition of left and right separation distance information according to the present invention.

동적 객체의 좌우측 이격거리 정보는 좌하점과 우하점의 착지시점을 기초로 획득된다. 동적 객체는 좌측발을 착지할 때 상고점은 좌측으로 이동하게 되고, 우측발을 착지할 때 상고점은 우측으로 이동하게 된다. The left and right separation distance information of the dynamic object is acquired based on the landing points of the lower left and lower right points. In a dynamic object, when landing on the left foot, the upper elevation point moves to the left, and when landing on the right foot, the upper elevation point moves to the right.

본 발명에 따른 좌측 이격거리 정보는 좌하점 착지시점에서, 객체 수직라인(LN(O))과 상고점의 수직라인(LN(H)) 사이의 수평 이격거리(DL)일 수 있고, 우측 이격거리 정보는 우하점 착지시점에서, 객체 수직라인(LN(O))과 상고점의 수직라인(LN(H))의 수평 이격거리(DR)일 수 있다.The left separation distance information according to the present invention may be the horizontal separation distance DL between the object vertical line (LN(O)) and the vertical line (LN(H)) of the upper high point at the lower left point landing time, and the right separation distance The distance information may be the horizontal separation distance DR between the vertical line LN(O) of the object and the vertical line LN(H) of the upper-high point at the landing time of the lower-right point.

이와 같이 획득된 좌우측 이격거리 정보는 객체정보 처리부로 출력되고, 객체정보 처리부는 기준 카메라와 연관 카메라로부터 각각 획득된 객체의 좌우측 이격거리 정보를 기초로 동일성 여부를 판별한다.The left and right separation distance information obtained in this way is output to the object information processing unit, and the object information processing unit determines whether they are identical based on the left and right separation distance information of the objects obtained from the reference camera and the associated camera, respectively.

사각영역을 사이에 두고 설치된 카메라로부터 촬상된 영상에서 동적 객체의 동일성을 판별하는 것은 어렵다. 주간인 경우, 동적 객체가 갖는 색체 정보로 객체의 동일성을 판별할 수 있지만 야간인 경우 색체 정보는 무의미하다. 본 발명은 동적 객체의 좌우 착지시점에서 머리의 움직임의 변화에 기초하여 객체의 특징정보를 획득함으로써, 동적 객체의 이동과 동일성을 쉽게 판단할 수 있다. It is difficult to determine the identity of a dynamic object in an image captured by a camera installed with a blind area interposed therebetween. In the case of the daytime, the identity of the object can be determined by the color information of the dynamic object, but in the case of the night, the color information is meaningless. According to the present invention, it is possible to easily determine the movement and the sameness of a dynamic object by acquiring characteristic information of the object based on a change in head movement at the left and right landing points of the dynamic object.

본 발명에 따른 동적 객체의 동일성 판별은 색체정보에 의한 객체의 동일성 판별, 형태정보에 의한 객체의 동일성 판별에 부가하여 객체의 동일성 판별에 신뢰성을 더할 수 있다.The identity determination of a dynamic object according to the present invention can add reliability to object identity determination in addition to object identity determination by color information and object identity determination by shape information.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail through specific embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible by those of ordinary skill within the scope of the technical spirit of the present invention.

100 : 기준 카메라
200 ; 연관 카메라
300 : 영상 저장부
400 : 객체정보 획득부
500 : 객체정보 처리부100: reference camera
200 ; associative camera
300: image storage unit
400: object information acquisition unit
500: object information processing unit

Claims (3)

서로 다른 영역을 각각 촬상하는 기준 및 연관 카메라(100, 200)와,
상기 기준 및 연관 카메라의 영상을 저장하는 영상 저장부(300)와,
상기 영상 저장부와 연결되고, 영상 속에 포함된 객체를 검출하고 동적객체의 특징정보를 획득하는 객체정보 획득부(400)와,
획득된 객체의 특징정보로부터, 기준 카메라와 연관 카메라로부터 촬상된 동적 객체의 연관관계를 계산하는 객체정보 처리부(500)를 포함하고,
상기 기준 카메라는 현재 객체의 위치를 촬상하는 카메라이고, 연관 카메라는 객체의 예상 이동경로의 영역을 촬상하는 카메라이며,
상기 객체정보 획득부(400)는, 기준 카메라의 영상에 포함된 고정객체로부터 기준 수직라인을 검출하고, 상기 기준 수직라인으로부터 객체의 중심에서 수직한 객체 수직라인을 획득한 후, 동적 객체의 좌하점 착지시 객체 수직라인과 상고점의 수직라인 사이의 좌측 수평 이격거리와, 우하점 착지시 객체 수직라인과 상고점의 수직라인 사이의 우측 수평 이격거리를 획득 한 다음, 기준 카메라와 연관 카메라로부터 획득된 객체의 좌측 및 우측 수평 이격거리 정보의 유사도를 기초로, 기준 카메라와 연관 카메라의 영상에 포함된 객체의 동일성을 판별하고,
상기 객체의 중심은 동적 객체의 좌측발에 대응하는 위치좌표인 좌하점, 우측발에 대응하는 위치좌표인 우하점, 머리에 대응하는 위치좌표인 상고점에 대응하는 기하학적 중심인 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라 시스템.
Reference and associated cameras 100 and 200 for imaging different regions, respectively;
an image storage unit 300 for storing images of the reference and related cameras;
an object information acquisition unit 400 connected to the image storage unit, detecting an object included in an image, and acquiring characteristic information of a dynamic object;
From the acquired characteristic information of the object, comprising an object information processing unit 500 for calculating the relationship between the dynamic object captured by the reference camera and the associated camera,
The reference camera is a camera that captures the current position of the object, and the related camera is a camera that captures an area of the expected movement path of the object,
The object information obtaining unit 400 detects a reference vertical line from a fixed object included in the image of the reference camera, obtains an object vertical line perpendicular to the center of the object from the reference vertical line, Obtain the left horizontal separation distance between the vertical line of the object and the vertical line of the upper elevation point when landing, and the right horizontal separation distance between the object vertical line and the vertical line of the upper elevation point when landing at the lower right point. Then, from the reference camera and the associated camera Based on the similarity of the acquired object's left and right horizontal separation distance information, it is determined the identity of the object included in the image of the reference camera and the related camera,
CCTV, characterized in that the center of the object is the geometric center corresponding to the lower left point, which is the position coordinate corresponding to the left foot of the dynamic object, the lower right point which is the position coordinate corresponding to the right foot, and the upper point which is the position coordinate corresponding to the head. camera system.
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